JP7249909B2 - 色合わせ方法および色合わせプログラム - Google Patents
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Description
前記基準機から出力された第1のカラーチャートの測色を行う第1測色ステップと、
前記調整対象機から出力された第2のカラーチャートの測色を行う第2測色ステップと、
各境界が基材の送り方向に対して平行となるようカラーチャート全体の領域を複数に分割することによって得られる分割領域毎に、前記第1測色ステップで得られた測色値と前記第2測色ステップで得られた測色値との差である色差に関する代表値を求める代表値算出ステップと、
代表値が最も小さい分割領域を基準領域として、前記基準領域以外の分割領域のそれぞれについて、前記基準領域との間の代表値の差分値を算出する差分値算出ステップと、
前記差分値算出ステップで算出された差分値に基づいて、前記調整対象機のヘッドの異常が生じている異常領域を特定する異常領域特定ステップと
を含み、
前記分割領域は前記複数のヘッドの前記横幅方向位置を基準に設定されており、
前記異常領域特定ステップでは、前記差分値算出ステップで算出された差分値が第1の閾値以上である分割領域が前記異常領域として特定されることを特徴とする。
前記代表値算出ステップで求められる代表値は、各分割領域に含まれるパッチについての色差の平均値であることを特徴とする。
前記代表値算出ステップで求められる代表値は、各分割領域に含まれるパッチのうち色差が第2の閾値以上であるパッチの個数であることを特徴とする。
前記異常領域特定ステップで特定された異常領域を明示して前記調整対象機の異常を報知する報知ステップを更に含むことを特徴とする。
前記調整対象機は、前記複数のヘッドをインク色毎に備え、
前記異常領域に対応するヘッドのうち異常が生じているヘッドのインク色を異常インク色として特定する異常インク色特定ステップを更に含むことを特徴とする。
前記異常インク色特定ステップで特定された異常インク色用のヘッドに対して自動的にクリーニングを行うクリーニングステップを更に含むことを特徴とする。
前記異常インク色特定ステップで特定された異常インク色用のヘッドから吐出されるインクの量が調整されるよう自動的にシェーディング補正処理を行うシェーディングステップを更に含むことを特徴とする。
前記調整対象機が備える各ヘッドは、インクを吐出するためのノズル列をインク色毎に備え、
前記異常領域に対応するヘッドに含まれるノズル列のうち異常が生じているノズル列のインク色を異常インク色として特定する異常インク色特定ステップを更に含むことを特徴とする。
前記異常インク色特定ステップは、
前記第1のカラーチャートに含まれる複数のパッチから前記異常領域に含まれ対象インク色の成分を含まないパッチの集合である第1パッチ群を抽出する第1パッチ群抽出ステップと、
前記第2のカラーチャートに含まれる複数のパッチから前記異常領域に含まれ対象インク色の成分を含まないパッチの集合である第2パッチ群を抽出する第2パッチ群抽出ステップと、
前記第1パッチ群の測色値と前記第2パッチ群の測色値とに基づいて、前記異常領域における色差の平均値を算出する異常領域色差算出ステップと、
前記第1のカラーチャートに含まれる複数のパッチから前記異常領域以外の分割領域である正常領域に含まれ対象インク色の成分を含まないパッチの集合である第3パッチ群を抽出する第3パッチ群抽出ステップと、
前記第2のカラーチャートに含まれる複数のパッチから前記正常領域に含まれ対象インク色の成分を含まないパッチの集合である第4パッチ群を抽出する第4パッチ群抽出ステップと、
前記第3パッチ群の測色値と前記第4パッチ群の測色値とに基づいて、前記正常領域における色差の平均値を算出する正常領域色差算出ステップと、
前記異常領域色差算出ステップで算出された平均値と前記正常領域色差算出ステップで算出された平均値との差分値を異常判定用差分値として算出する異常判定用差分値算出ステップと
を含み、
全てのインク色を1つずつ対象インク色として、前記第1パッチ群抽出ステップと前記第2パッチ群抽出ステップと前記異常領域色差算出ステップと前記第3パッチ群抽出ステップと前記第4パッチ群抽出ステップと前記正常領域色差算出ステップと前記異常判定用差分値算出ステップとからなる一連の処理が全てのインク色について実行され、
前記異常判定用差分値算出ステップで算出された異常判定用差分値の最小値に対応するインク色が前記異常インク色として特定されることを特徴とする。
前記異常インク色特定ステップでは、前記第1測色ステップで得られた測色値と前記第2測色ステップで得られた測色値との差に関して、前記異常領域に含まれるパッチについてのLab色空間におけるL*値、a*値、およびb*値のそれぞれの差の平均値がL*値誤差、a*値誤差、およびb*値誤差として求められ、前記L*値誤差、前記a*値誤差、および前記b*値誤差のうちの最大値に基づいて前記異常インク色が特定されることを特徴とする。
前記異常インク色特定ステップは、
前記第1測色ステップで得られた測色値に基づいて、前記異常領域に含まれるパッチについてのLab色空間におけるL*値、a*値、およびb*値のそれぞれの平均値によって特定される座標点Pを求める第1の座標点特定ステップと、
前記第2測色ステップで得られた測色値に基づいて、前記異常領域に含まれるパッチについてのLab色空間におけるL*値、a*値、およびb*値のそれぞれの平均値によって特定される座標点Qを求める第2の座標点特定ステップと、
前記座標点Pを始点とし前記座標点Qを終点とするベクトルPQを定義する色差ベクトル定義ステップと、
各インク色の変化に対するLab色空間におけるL*値、a*値、およびb*値のそれぞれの変化をICCプロファイルを用いて予測する変化予測ステップと、
前記変化予測ステップでの予測結果に基づいて各インク色のベクトルを定義するインク色ベクトル定義ステップと、
各インク色のベクトルと前記ベクトルPQとの内積を求める内積計算ステップと
を含み、
前記内積計算ステップで求められた内積の絶対値のうちの最大値に対応するインク色が前記異常インク色として特定されることを特徴とする。
コンピュータに、
各境界が基材の送り方向に対して平行となるようカラーチャート全体の領域を複数に分割することによって得られる分割領域毎に、前記基準機から出力された第1のカラーチャートの測色によって得られた測色値と前記調整対象機から出力された第2のカラーチャートの測色によって得られた測色値との差である色差に関する代表値を求める代表値算出ステップと、
代表値が最も小さい分割領域を基準領域として、前記基準領域以外の分割領域のそれぞれについて、前記基準領域との間の代表値の差分値を算出する差分値算出ステップと、
前記差分値算出ステップで算出された差分値に基づいて、前記調整対象機のヘッドの異常が生じている異常領域を特定する異常領域特定ステップと
を実行させ、
前記分割領域は前記複数のヘッドの前記横幅方向位置を基準に設定されており、
前記異常領域特定ステップでは、前記差分値算出ステップで算出された差分値が第1の閾値以上である分割領域が前記異常領域として特定されることを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態における印刷システムの全体構成図である。この印刷システムは、インクジェット印刷装置100と色合わせ処理を行う色合わせ装置200と色の測定を行う測色機300とによって構成されている。インクジェット印刷装置100と色合わせ装置200と測色機300とは通信回線CLによって互いに接続されている。インクジェット印刷装置100は、印刷版を用いることなくデジタルデータである印刷データに基づいて印刷を行う。インクジェット印刷装置100は、印刷機本体120とそれを制御する印刷制御装置110とによって構成されている。なお、本実施形態においては、インクジェット印刷装置100での印刷に使用される印刷データを生成するRIP処理が色合わせ装置200で実行されるものと仮定する。
図3は、本実施形態におけるインクジェット印刷装置100(調整対象機101)の一構成例を示す模式図である。上述したように、このインクジェット印刷装置100は、印刷機本体120とそれを制御する印刷制御装置110とによって構成されている。
図5は、本実施形態における色合わせ装置200のハードウェア構成図である。この色合わせ装置200は、パソコンによって実現されており、CPU21と、ROM22と、RAM23と、補助記憶装置24と、キーボード等の入力操作部25と、表示部26と、光学ディスクドライブ27と、ネットワークインタフェース部28とを有している。通信回線CL経由で送られてくるデータ(入稿データ、測色データなど)は、ネットワークインタフェース部28を介して色合わせ装置200の内部へと入力される。色合わせ装置200で生成された印刷データ(RIP処理で得られたデータ)は、ネットワークインタフェース部28を介して通信回線CL経由でインクジェット印刷装置100に送られる。
<4.1 概略>
本実施形態における色合わせ処理の概略について説明する。色合わせのために用いられるカラーチャートには複数のパッチが含まれている。従って、色合わせ処理の際には、それぞれのパッチについて、色差(調整用チャートの測色値とリファレンス用チャートの測色値との色差)のデータが得られる。このような色差のデータに関してカラーチャート全体の領域40のうち仮に図6で符号49を付した領域に色差の大きなパッチが集中していれば、当該領域49に対応する部分で調整対象機101に何らかの問題が生じている可能性が高いと考えられる。すなわち、調整対象機101は印刷用紙の紙送り方向に垂直な方向(以下、「横幅方向」という。)に複数のインクジェットヘッド125を並べて配置しているため、特定のインクジェットヘッド125に何等かの問題(例えばインク吐出不良)が生じていると、符号49に示すように紙送り方向に色差の大きなパッチが多数個発生すると考えられる。このような場合、調整対象機101の調整を適切に行うことによって色差をより小さくすることができると考えられる。
図8は、本実施形態における色合わせ処理の手順を示すフローチャートである。まず、リファレンス機102でテストパターンの印刷が行われ(ステップS100)、それによって得られたリファレンス用チャートの測色が行われる(ステップS110)。次に、調整対象機101でテストパターンの印刷が行われ(ステップS120)、それによって得られた調整用チャートの測色が行われる(ステップS130)。
図13に示すフローチャートを参照しつつ、ヘッドの異常が生じているインク色を特定する処理(図8のステップS220の処理)の手順を説明する。概略的には、この処理では、特定のインク色を含まないパッチ群が抽出され、その抽出されたパッチ群が正常に印刷されているか否かによって該当のインク色のヘッドの異常の有無が判断される。
本実施形態によれば、色合わせ処理の際に、各境界が印刷用紙の送り方向に対して平行となるようカラーチャート全体の領域が複数に分割され、分割領域毎に平均色差(リファレンス用チャートの測色で得られた測色値と調整用チャートの測色で得られた測色値との間の平均色差)が求められる。そして、平均色差が最も小さい分割領域が基準領域に設定され、基準領域と当該基準領域以外の各分割領域との間での平均色差の差分値が求められる。この差分値に基づいて、ユーザーの経験に基づく判断を要することなく、ヘッドの異常の有無を判定することが可能となる。これにより、色合わせ処理を行うべきであるか印刷機(調整対象機101)自体の調整をすべきであるのかを従来よりも正確に判断することが可能となる。その結果、ヘッドに異常がある場合に色合わせ処理が無駄に実行されることが防止することのできる色合わせ方法が実現される。
以下、上記実施形態の変形例について説明する。
上記実施形態においては、正常領域色差と異常領域色差との差分値に基づいて異常インク色の特定が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下、異常インク色の特定方法に関する2つの変形例(第1の変形例および第2の変形例)について説明する。
本変形例においては、リファレンス用チャートの測色(図8のステップS110)で得られた測色値と調整用チャートの測色(図8のステップS130)で得られた測色値との間の差に関して、異常領域に含まれるパッチについてのLab色空間におけるL*値、a*値、およびb*値のそれぞれの差の平均値がL*値誤差dL、a*値誤差da、およびb*値誤差dbとして求められる。そして、L*値誤差dL、a*値誤差da、およびb*値誤差dbのうちの最大値に基づいて、後述するように異常インク色が特定される。なお、ここでは、調整用チャートの測色で得られた測色値に基づくL*値からリファレンス用チャートの測色で得られた測色値に基づくL*値を減ずることによって得られる値の平均値をL*値誤差dLとする。a*値誤差daおよびb*値誤差dbについても同様である。
(A)L*値誤差dLが最大であれば、K色が異常インク色として特定される。
(B)a*値誤差daが最大であれば、M色が異常インク色として特定される。但し、a*値誤差daとb*値誤差dbとの差が所定の閾値以下であれば、C色が異常インク色として特定される。
(C)b*値誤差dbが最大であって、かつ、b*値誤差dbが負値であれば、a*値誤差daが負値の場合にはC色が異常インク色として特定され、a*値誤差daが正値の場合にはY色が異常インク色として特定される。
(D)b*値誤差dbが最大であって、かつ、b*値誤差dbが正値であれば、a*値誤差daが正値の場合にはC色が異常インク色として特定され、a*値誤差daが負値の場合にはY色が異常インク色として特定される。
本変形例においては、Lab色空間におけるベクトルの内積を用いて異常インク色の特定が行われる。以下、図17~図19を参照しつつ詳しく説明する。
上記実施形態においては、異常ヘッドの特定(図8のステップS220)が行われた後、表示部26への異常に関する通知画面の表示が行われていた(図8のステップS230)。しかしながら、本発明はこれに限定されない。以下、異常ヘッドの特定後の処理に関する2つの変形例(第3の変形例および第4の変形例)について説明する。
本変形例においては、異常ヘッドの特定が行われた後、通知画面の表示に代えて、もしくは、通知画面の表示に加えて、異常ヘッドに対するクリーニング処理が自動的に行われる。すなわち、図8に示した処理に、異常領域に対応するヘッドのうちステップS220で特定されたヘッド(異常インク色用のヘッド)に対して自動的にクリーニングを行うクリーニングステップが付加される。このような本変形例によれば、異常ヘッドに対して自動的にクリーニングが施されるので、色合わせに要する時間が短縮される。
本変形例においては、異常ヘッドの特定が行われた後、通知画面の表示に代えて、もしくは、通知画面の表示に加えて、異常ヘッドから吐出されるインクの量が調整されるよう自動的にシェーディング補正処理が行われる。すなわち、図8に示した処理に、異常領域に対応するヘッドのうちステップS220で特定されたヘッド(異常インク色用のヘッド)から吐出されるインクの量が調整されるよう自動的にシェーディング補正処理を行うシェーディングステップが付加される。このような本変形例によれば、ヘッドに異常がある場合に自動的にシェーディング補正処理が行われるので、色合わせに要する時間が短縮される。
上記実施形態においては、分割領域毎に平均色差(2つのカラーチャート間の色差の平均値)が算出され、その算出された平均色差のうちの最小値に対応する分割領域が基準領域に設定されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。そこで、基準領域の設定に関する変形例を以下に説明する。
本変形例においては、分割領域毎に、色差が所定の閾値(第2の閾値)以上であるパッチの個数が求められる。そして、そのようなパッチの個数が最も少ない分割領域が基準領域に設定される。
基準領域の設定については、上記実施形態や上記第5の変形例とは異なる手法を採用することもできる。すなわち、図8のステップS170では、分割領域毎にリファレンス用チャートの測色で得られた測色値と調整用チャートの測色で得られた測色値との差である色差に関する何らかの代表値が求められれば良く、また、図8のステップS180では、その代表値が最も小さい分割領域を基準領域として、基準領域以外の分割領域のそれぞれについて、基準領域との間の代表値の差分値が算出されれば良い。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態では水性インクを用いるインクジェット印刷装置100の構成を例示したが(図3参照)、例えばラベル印刷向けインクジェット印刷装置のようにUVインク(紫外線硬化インク)を用いるインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。また、基材は用紙に限定されるものでなく、インク吐出により画像が形成できる材料であればどのような基材にも本発明は適用できる。例えば、薄膜合成樹脂フィルムまたは布帛などが基材として採用されている場合にも本発明を適用することができる。さらに、インクジェット方式以外の印刷機(例えば、オフセット方式の印刷機)にも本発明を適用することが可能である。
100…インクジェット印刷装置
101…調整対象機
102…リファレンス機
110…印刷制御装置
120…印刷機本体
125…印字部
125c…C用インクジェットヘッド
125m…M用インクジェットヘッド
125y…Y用インクジェットヘッド
125k…K用インクジェットヘッド
200…色合わせ装置
241…色合わせプログラム
300…測色機
Claims (12)
- インクジェット方式の印刷機である基準機と基材の送り方向に対して垂直な横幅方向に並べて配置された複数のヘッドを備えるインクジェット方式の印刷機である調整対象機との間で複数のパッチからなるカラーチャートを用いて色合わせを行う方法であって、
前記基準機から出力された第1のカラーチャートの測色を行う第1測色ステップと、
前記調整対象機から出力された第2のカラーチャートの測色を行う第2測色ステップと、
各境界が基材の送り方向に対して平行となるようカラーチャート全体の領域を複数に分割することによって得られる分割領域毎に、前記第1測色ステップで得られた測色値と前記第2測色ステップで得られた測色値との差である色差に関する代表値を求める代表値算出ステップと、
代表値が最も小さい分割領域を基準領域として、前記基準領域以外の分割領域のそれぞれについて、前記基準領域との間の代表値の差分値を算出する差分値算出ステップと、
前記差分値算出ステップで算出された差分値に基づいて、前記調整対象機のヘッドの異常が生じている異常領域を特定する異常領域特定ステップと
を含み、
前記分割領域は前記複数のヘッドの前記横幅方向位置を基準に設定されており、
前記異常領域特定ステップでは、前記差分値算出ステップで算出された差分値が第1の閾値以上である分割領域が前記異常領域として特定されることを特徴とする、色合わせ方法。 - 前記代表値算出ステップで求められる代表値は、各分割領域に含まれるパッチについての色差の平均値であることを特徴とする、請求項1に記載の色合わせ方法。
- 前記代表値算出ステップで求められる代表値は、各分割領域に含まれるパッチのうち色差が第2の閾値以上であるパッチの個数であることを特徴とする、請求項1に記載の色合わせ方法。
- 前記異常領域特定ステップで特定された異常領域を明示して前記調整対象機の異常を報知する報知ステップを更に含むことを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項に記載の色合わせ方法。
- 前記調整対象機は、前記複数のヘッドをインク色毎に備え、
前記異常領域に対応するヘッドのうち異常が生じているヘッドのインク色を異常インク色として特定する異常インク色特定ステップを更に含むことを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項に記載の色合わせ方法。 - 前記異常インク色特定ステップで特定された異常インク色用のヘッドに対して自動的にクリーニングを行うクリーニングステップを更に含むことを特徴とする、請求項5に記載の色合わせ方法。
- 前記異常インク色特定ステップで特定された異常インク色用のヘッドから吐出されるインクの量が調整されるよう自動的にシェーディング補正処理を行うシェーディングステップを更に含むことを特徴とする、請求項5に記載の色合わせ方法。
- 前記調整対象機が備える各ヘッドは、インクを吐出するためのノズル列をインク色毎に備え、
前記異常領域に対応するヘッドに含まれるノズル列のうち異常が生じているノズル列のインク色を異常インク色として特定する異常インク色特定ステップを更に含むことを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項に記載の色合わせ方法。 - 前記異常インク色特定ステップは、
前記第1のカラーチャートに含まれる複数のパッチから前記異常領域に含まれ対象インク色の成分を含まないパッチの集合である第1パッチ群を抽出する第1パッチ群抽出ステップと、
前記第2のカラーチャートに含まれる複数のパッチから前記異常領域に含まれ対象インク色の成分を含まないパッチの集合である第2パッチ群を抽出する第2パッチ群抽出ステップと、
前記第1パッチ群の測色値と前記第2パッチ群の測色値とに基づいて、前記異常領域における色差の平均値を算出する異常領域色差算出ステップと、
前記第1のカラーチャートに含まれる複数のパッチから前記異常領域以外の分割領域である正常領域に含まれ対象インク色の成分を含まないパッチの集合である第3パッチ群を抽出する第3パッチ群抽出ステップと、
前記第2のカラーチャートに含まれる複数のパッチから前記正常領域に含まれ対象インク色の成分を含まないパッチの集合である第4パッチ群を抽出する第4パッチ群抽出ステップと、
前記第3パッチ群の測色値と前記第4パッチ群の測色値とに基づいて、前記正常領域における色差の平均値を算出する正常領域色差算出ステップと、
前記異常領域色差算出ステップで算出された平均値と前記正常領域色差算出ステップで算出された平均値との差分値を異常判定用差分値として算出する異常判定用差分値算出ステップと
を含み、
全てのインク色を1つずつ対象インク色として、前記第1パッチ群抽出ステップと前記第2パッチ群抽出ステップと前記異常領域色差算出ステップと前記第3パッチ群抽出ステップと前記第4パッチ群抽出ステップと前記正常領域色差算出ステップと前記異常判定用差分値算出ステップとからなる一連の処理が全てのインク色について実行され、
前記異常判定用差分値算出ステップで算出された異常判定用差分値の最小値に対応するインク色が前記異常インク色として特定されることを特徴とする、請求項5から8までのいずれか1項に記載の色合わせ方法。 - 前記異常インク色特定ステップでは、前記第1測色ステップで得られた測色値と前記第2測色ステップで得られた測色値との差に関して、前記異常領域に含まれるパッチについてのLab色空間におけるL*値、a*値、およびb*値のそれぞれの差の平均値がL*値誤差、a*値誤差、およびb*値誤差として求められ、前記L*値誤差、前記a*値誤差、および前記b*値誤差のうちの最大値に基づいて前記異常インク色が特定されることを特徴とする、請求項5から8までのいずれか1項に記載の色合わせ方法。
- 前記異常インク色特定ステップは、
前記第1測色ステップで得られた測色値に基づいて、前記異常領域に含まれるパッチについてのLab色空間におけるL*値、a*値、およびb*値のそれぞれの平均値によって特定される座標点Pを求める第1の座標点特定ステップと、
前記第2測色ステップで得られた測色値に基づいて、前記異常領域に含まれるパッチについてのLab色空間におけるL*値、a*値、およびb*値のそれぞれの平均値によって特定される座標点Qを求める第2の座標点特定ステップと、
前記座標点Pを始点とし前記座標点Qを終点とするベクトルPQを定義する色差ベクトル定義ステップと、
各インク色の変化に対するLab色空間におけるL*値、a*値、およびb*値のそれぞれの変化をICCプロファイルを用いて予測する変化予測ステップと、
前記変化予測ステップでの予測結果に基づいて各インク色のベクトルを定義するインク色ベクトル定義ステップと、
各インク色のベクトルと前記ベクトルPQとの内積を求める内積計算ステップと
を含み、
前記内積計算ステップで求められた内積の絶対値のうちの最大値に対応するインク色が前記異常インク色として特定されることを特徴とする、請求項5から8までのいずれか1項に記載の色合わせ方法。 - インクジェット方式の印刷機である基準機と基材の送り方向に対して垂直な横幅方向に並べて配置された複数のヘッドを備えるインクジェット方式の印刷機である調整対象機との間で複数のパッチからなるカラーチャートを用いて色合わせを行うためのプログラムであって、
コンピュータに、
各境界が基材の送り方向に対して平行となるようカラーチャート全体の領域を複数に分割することによって得られる分割領域毎に、前記基準機から出力された第1のカラーチャートの測色によって得られた測色値と前記調整対象機から出力された第2のカラーチャートの測色によって得られた測色値との差である色差に関する代表値を求める代表値算出ステップと、
代表値が最も小さい分割領域を基準領域として、前記基準領域以外の分割領域のそれぞれについて、前記基準領域との間の代表値の差分値を算出する差分値算出ステップと、
前記差分値算出ステップで算出された差分値に基づいて、前記調整対象機のヘッドの異常が生じている異常領域を特定する異常領域特定ステップと
を実行させ、
前記分割領域は前記複数のヘッドの前記横幅方向位置を基準に設定されており、
前記異常領域特定ステップでは、前記差分値算出ステップで算出された差分値が第1の閾値以上である分割領域が前記異常領域として特定されることを特徴とする、色合わせプログラム。
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