JP7249807B2 - Steel plate conveying device - Google Patents

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Description

この発明は、鋼板搬送装置、特に、孔明けプレス機等の加工機に鋼板を搬送して、鋼板に加工を施す際に、鋼板が長尺で反り等の変形があっても所定位置に加工を施すことができる鋼板搬送装置に関するものである。 The present invention conveys a steel plate to a steel plate conveying device, particularly a processing machine such as a punching press, and processes the steel plate in a predetermined position even if the steel plate is long and deformed such as warping. The present invention relates to a steel plate conveying device capable of applying

例えば、シールド工法等によるトンネル工事の際には、図３に示すようなスチールセグメントが使用される。スチールセグメントは、主桁１１と継手板１２と縦リブ１３とスキンプレート１４とを互いに溶接したもので構成されている。 For example, steel segments as shown in FIG. 3 are used in tunnel construction by the shield construction method or the like. The steel segment consists of a main girder 11, a joint plate 12, a longitudinal rib 13 and a skin plate 14 welded together.

この中で継手板１２は、鋼板に連結用のボルト孔１２ａを形成したものであり、ボルト孔１２ａは、鋼板搬送装置により鋼板を孔明けプレス機に搬送することにより形成される。以下、この鋼板搬送装置を従来鋼板搬送装置といい、図面を参照しながら説明する。 Among these, the joint plate 12 is formed by forming a connecting bolt hole 12a in a steel plate, and the bolt hole 12a is formed by conveying the steel plate to a punching press by a steel plate conveying device. Hereinafter, this steel plate conveying device will be referred to as a conventional steel plate conveying device, and will be described with reference to the drawings.

図４は、従来鋼板搬送装置Ａを示す概略平面図である。 FIG. 4 is a schematic plan view showing a conventional steel plate conveying apparatus A. FIG.

図４に示すように、従来鋼板搬送装置Ａは、鋼板１５を搬送するローラテーブル１６と、ローラテーブル１６の鋼板搬送方向下流端に設置された、鋼板１５の先端面に当接する昇降可能な、鋼板１５の停止用ストッパー１７と、鋼板１５の一方の側部をクランプするクランプ装置１８と、鋼板１５をクランプ装置１８側に押圧するプッシャー１９とから構成されている。 As shown in FIG. 4, the conventional steel plate conveying apparatus A includes a roller table 16 for conveying a steel plate 15, and a liftable roller table 16 which is installed at the downstream end of the steel plate conveying direction of the roller table 16 and contacts the tip surface of the steel plate 15. It comprises a stopper 17 for stopping the steel plate 15, a clamping device 18 for clamping one side of the steel plate 15, and a pusher 19 for pressing the steel plate 15 toward the clamping device 18 side.

クランプ装置１８は、鋼板１５の側面に当接する一対のストッパー２０が設けられ、鋼板１５の側部をクランプした状態で鋼板１５の搬送方向に移動可能になっている。 The clamping device 18 is provided with a pair of stoppers 20 that abut against the side surfaces of the steel plate 15 , and is movable in the conveying direction of the steel plate 15 while clamping the side portions of the steel plate 15 .

このように構成されている従来鋼板搬送装置Ａによれば、停止用ストッパー１７により鋼板１５の位置決めをした後、クランプ装置１８によりクランプされた鋼板１５をクランプ装置１８により加工機としての孔明けプレス機２１に移動させることによって、鋼板１５の所定位置にボルト孔１２ａの孔明け加工が施される。 According to the conventional steel plate conveying apparatus A configured as described above, after the steel plate 15 is positioned by the stop stopper 17, the steel plate 15 clamped by the clamp device 18 is pressed by the clamp device 18 as a processing machine. By moving the steel plate 15 to the machine 21 , the bolt holes 12 a are drilled at predetermined positions of the steel plate 15 .

上述した従来鋼板搬送装置Ａによれば、鋼板１５の位置決めをした後、クランプ装置１８により鋼板１５を孔明けプレス機２１に移動させることによって、鋼板１５の所定位置にボルト孔１２ａの孔明け加工が施されるが、以下のような問題があった。 According to the above-described conventional steel plate conveying apparatus A, after the steel plate 15 is positioned, the clamp device 18 moves the steel plate 15 to the punching press 21, thereby drilling the bolt holes 12a at predetermined positions of the steel plate 15. was applied, but there were the following problems.

鋼板１５の長さが短い場合（図４中、長さが短い鋼板１５を二点鎖線で示す。）には、図５に示すように、鋼板１５に反り等の変形があっても、クランプ装置１８により鋼板１５の中央部がクランプされるので、反りの影響を受けずに、所定位置にボルト孔１２ａの孔明け加工を施すことができる。なお、図５に示す鋼板１５の反りは、誇張して記載されている。後述する図６においても同様である。 When the length of the steel plate 15 is short (in FIG. 4, the short steel plate 15 is indicated by a two-dot chain line), as shown in FIG. Since the central portion of the steel plate 15 is clamped by the device 18, the bolt holes 12a can be drilled at predetermined positions without being affected by warping. Note that the warpage of the steel plate 15 shown in FIG. 5 is exaggerated. The same applies to FIG. 6, which will be described later.

しかしながら、鋼板１５の長さが長い場合には、図６に示すように、クランプ装置１８により鋼板１５の中央部（図４中、一点鎖線で示す。）がクランプされないので、鋼板１５の所定位置にボルト孔１２ａの孔明け加工が施されない。 However, when the length of the steel plate 15 is long, as shown in FIG. 6, the central portion of the steel plate 15 (indicated by the dashed line in FIG. 4) is not clamped by the clamping device 18, so that the steel plate 15 is held at a predetermined position. , the bolt hole 12a is not drilled.

なお、クランプ装置１８には、鋼板１５の側面に当接する一対のストッパー２０が設けられているが、ストッパー２０の間隔が狭いので、反りの影響を回避することはできない。 Although the clamp device 18 is provided with a pair of stoppers 20 that abut against the side surfaces of the steel plate 15, the distance between the stoppers 20 is narrow, so the influence of warping cannot be avoided.

従って、この発明の目的は、孔明けプレス機等の加工機に鋼板を搬送して、鋼板に加工を施す際に、鋼板が長尺で反り等の変形があっても所定位置に加工を施すことができる鋼板搬送装置を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to convey a steel plate to a processing machine such as a punching press and to process the steel plate at a predetermined position even if the steel plate is long and deformed such as warping. An object of the present invention is to provide a steel plate conveying device capable of

この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とする。 The present invention has been made to achieve the above object, and is characterized by the following.

請求項１に記載の発明は、鋼板を加工機まで搬送するローラテーブルと、前記ローラテーブルの鋼板搬送方向下流端に設置された、前記鋼板の先端面に当接する昇降可能な、前記鋼板の停止用ストッパーと、前記鋼板の側部をクランプして、前記鋼板を前記加工機まで移動させるクランプ装置と、前記鋼板を前記クランプ装置側に押圧するプッシャーを備えた鋼板搬送装置において、前記クランプ装置に対して鋼板搬送方向下流側に、前記クランプ装置と間隔をあけて設置された、前記鋼板の側面に当接する下流側ストッパーと、前記クランプ装置に対して鋼板搬送方向上流側に、前記クランプ装置と間隔をあけて設置された、前記鋼板の側面に当接する上流側ストッパーとを備え、前記クランプ装置は、前記下流側ストッパーと前記上流側ストッパーとの間に位置すると共に、前記鋼板の側面に当接する一対のストッパーを備え、前記鋼板の側部は、前記下流側ストッパー、前記上流側ストッパー及び前記ストッパーの３点によって位置決めされ、前記停止用ストッパーは、鋼板搬送方向下流側に移動可能になっていることに特徴を有するものである。 The invention according to claim 1 comprises: a roller table for conveying a steel plate to a processing machine; A steel plate conveying device comprising a stopper, a clamp device that clamps the side portion of the steel plate and moves the steel plate to the processing machine, and a pusher that presses the steel plate toward the clamp device, wherein the clamp device On the downstream side in the steel plate conveying direction, a downstream stopper that abuts on the side surface of the steel plate and is installed with a gap from the clamp device, and the clamp device on the upstream side in the steel plate conveying direction with respect to the clamp device. and an upstream stopper that abuts on the side surface of the steel plate, and the clamping device is positioned between the downstream stopper and the upstream stopper and abuts on the side surface of the steel plate. A pair of contacting stoppers are provided, the side portion of the steel plate is positioned by three points of the downstream side stopper, the upstream side stopper and the stopper, and the stopping stopper is movable downstream in the steel plate conveying direction. It is characterized by being

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記下流側ストッパーは、昇降式ストッパーからなり、前記上流側ストッパーは、移動式ストッパーからなることに特徴を有するものである。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the downstream stopper is an elevating stopper, and the upstream stopper is a movable stopper.

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記加工機は、孔明けプレス機からなることに特徴を有するものである。 The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the processing machine is a punching press machine.

この発明によれば、クランプ装置に対して鋼板搬送方向下流側に、クランプ装置と間隔をあけて設置された、鋼板の側面に当接する下流側ストッパーと、クランプ装置に対して鋼板搬送方向上流側に、クランプ装置と間隔をあけて設置された、鋼板の側面に当接する上流側ストッパーとを設け、プッシャーにより鋼板の側面を下流側ストッパーと上流側ストッパーとに当接させることによって、鋼板が長尺で反り等の変形があっても所定位置に加工を施すことができ、へりあき寸法が安定し、品質が向上する。 According to the present invention, a downstream stopper that abuts on a side surface of a steel plate and is installed on the downstream side of the clamping device in the steel plate conveying direction with a gap from the clamping device; In addition, an upstream stopper that contacts the side surface of the steel plate is provided at a distance from the clamp device. Even if there is deformation such as warping in the scale, processing can be performed at a predetermined position, the dimension of the edge space is stabilized, and the quality is improved.

この発明の鋼板搬送装置Ｂを示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing a steel plate conveying device B of the present invention; FIG. この発明の鋼板搬送装置Ｂの上流側ストッパーおよび下流側ストッパーに反りが生じた鋼板の側面が当接した状態を示す概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a state in which side surfaces of a warped steel sheet are in contact with an upstream stopper and a downstream stopper of the steel sheet conveying apparatus B of the present invention; スチールセグメントを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a steel segment; 従来鋼板搬送装置Ａを示す概略平面図である。1 is a schematic plan view showing a conventional steel plate conveying apparatus A; FIG. 従来鋼板搬送装置Ａのクランプ装置が長さが短い鋼板をクランプした状態を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which a clamping device of a conventional steel plate conveying apparatus A clamps a short steel plate. 従来鋼板搬送装置Ａのクランプ装置が長さが長い鋼板をクランプした状態を示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a state in which a clamping device of a conventional steel plate conveying apparatus A clamps a long steel plate.

この発明の鋼板搬送装置Ｂの一実施態様を、図面を参照しながら説明する。 One embodiment of the steel sheet conveying apparatus B of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、この発明の鋼板搬送装置Ｂを示す概略平面図である。 FIG. 1 is a schematic plan view showing a steel plate conveying apparatus B of the present invention.

図１において、１は、鋼板２を搬送するローラテーブルである。鋼板２は、長さが長い例えば、９００ｍｍ以上の鋼板を示す。３は、ローラテーブル１の鋼板搬送方向下流端に設置された、鋼板２の先端面に当接する昇降可能な、鋼板２の停止用ストッパー、４は、鋼板２の一方の側部をクランプする、一対のストッパー５を有するクランプ装置、６は、鋼板２をクランプ装置４側に押圧するプッシャー、７は、クランプ装置４に対して鋼板搬送方向下流側に、クランプ装置４と間隔をあけて設置された、鋼板２の側面に当接する、昇降式下流側ストッパー、８は、クランプ装置４に対して鋼板搬送方向上流側に、クランプ装置４と間隔をあけて設置された、鋼板２の側面に当接する移動式上流側ストッパーである。移動式上流側ストッパー８は、鋼板２の長さに応じてその位置を変えることが可能になっている。 In FIG. 1, 1 is a roller table for conveying a steel plate 2 . The steel plate 2 indicates a steel plate having a long length, for example, 900 mm or more. 3 is a stopper for stopping the steel plate 2, which is installed at the downstream end of the roller table 1 in the direction of conveying the steel plate and is capable of moving up and down in contact with the tip surface of the steel plate 2. 4 clamps one side of the steel plate 2. A clamping device having a pair of stoppers 5, a pusher 6 for pressing the steel plate 2 toward the clamping device 4, and a clamping device 7 located downstream of the clamping device 4 in the steel plate conveying direction and spaced apart from the clamping device 4. In addition, an elevating type downstream stopper 8 that contacts the side surface of the steel plate 2 is placed on the upstream side of the clamp device 4 in the steel plate conveying direction with a gap from the clamp device 4 and contacts the side surface of the steel plate 2. It is a movable upstream stopper that touches. The movable upstream stopper 8 can change its position according to the length of the steel plate 2 .

ローラテーブル１、停止用ストッパー３、クランプ装置４、プッシャー６は、何れも、従来鋼板搬送装置Ａと同じである。 The roller table 1, the stopping stopper 3, the clamping device 4, and the pusher 6 are all the same as those of the conventional steel plate conveying device A.

図１に示すように、この発明の鋼板搬送装置Ｂによれば、鋼板２の長さが長い場合には、停止用ストッパー３の設置位置を鋼板搬送方向下流側に移動させた後、プッシャー６により鋼板２をクランプ装置４側に押圧して、鋼板２の側面を下流側ストッパー７および上流側ストッパー８に当接させる（図２参照）。 As shown in FIG. 1, according to the steel plate conveying apparatus B of the present invention, when the length of the steel plate 2 is long, the installation position of the stopping stopper 3 is moved downstream in the steel plate conveying direction, and then the pusher 6 presses the steel plate 2 toward the clamping device 4, and the side surface of the steel plate 2 is brought into contact with the downstream stopper 7 and the upstream stopper 8 (see FIG. 2).

このようにして、停止用ストッパー３と下流側ストッパー７と上流側ストッパー８とにより鋼板２の位置決めをした後、クランプ装置４によりクランプされた鋼板２を、クランプ装置４により加工機としての孔明けプレス機２１に移動させる。これによって、長さが長い鋼板２に反り等の変形があっても、鋼板２の中央部をクランプして搬送することができるので、鋼板２の所定位置にボルト孔２ａの孔明け加工を施すことができる。なお、加工機は、孔明けプレス機２１以外の加工機であってもよい。 After the steel plate 2 is positioned by the stopping stopper 3, the downstream stopper 7, and the upstream stopper 8 in this manner, the steel plate 2 clamped by the clamping device 4 is punched as a processing machine by the clamping device 4. Move to the press machine 21 . As a result, even if the long steel plate 2 is warped or otherwise deformed, the steel plate 2 can be conveyed by clamping the central portion thereof. be able to. Note that the processing machine may be a processing machine other than the punching press machine 21 .

一方、鋼板２の長さが短い場合、例えば、９００ｍｍ未満の場合には、下流側ストッパー７および上流側ストッパー８を使用せず、従来鋼板搬送装置Ａの場合と同様に、停止用ストッパー３により鋼板２の位置決めをした後、クランプ装置４により鋼板２を加工機としての孔明けプレス機２１に移動させる。これによって、鋼板２の中央部をクランプして搬送することができるので、鋼板２の所定位置にボルト孔２ａの孔明け加工を施すことができ、へりあき寸法が一定になり、品質が向上する。 On the other hand, when the length of the steel plate 2 is short, for example, when it is less than 900 mm, the stopping stopper 3 is used as in the case of the conventional steel plate conveying apparatus A without using the downstream stopper 7 and the upstream stopper 8. After the steel plate 2 is positioned, the clamp device 4 moves the steel plate 2 to a punching press machine 21 as a working machine. As a result, the central portion of the steel plate 2 can be clamped and conveyed, so that the bolt hole 2a can be drilled at a predetermined position of the steel plate 2, the edge distance becomes constant, and the quality is improved. .

以上、説明したように、この発明によれば、クランプ装置４に対して鋼板搬送方向下流側に、クランプ装置４と間隔をあけて、鋼板２の側面に当接する下流側ストッパー７を設け、クランプ装置４に対して鋼板搬送方向上流側に、クランプ装置４と間隔をあけて、鋼板２の側面に当接する上流側ストッパー８を設け、プッシャー６により鋼板２の側面を下流側ストッパー７と上流側ストッパー８とに当接させることによって、鋼板２が長尺で反り等の変形があっても、鋼板２の中央部をクランプして搬送することができるので、鋼板２の所定位置にボルト孔２ａの孔明け加工を施すことができ、へりあき寸法が一定になり、品質が向上する。 As described above, according to the present invention, the downstream stopper 7 abutting on the side surface of the steel plate 2 is provided on the downstream side of the clamping device 4 in the steel plate conveying direction with a gap from the clamping device 4 to clamp the steel plate. An upstream stopper 8 that contacts the side surface of the steel plate 2 is provided on the upstream side of the apparatus 4 in the conveying direction of the steel plate at a distance from the clamping device 4 , and the side surface of the steel plate 2 is moved between the downstream stopper 7 and the upstream side by the pusher 6 . By bringing the steel plate 2 into contact with the stopper 8, even if the steel plate 2 is long and warped or otherwise deformed, the center portion of the steel plate 2 can be clamped and conveyed. It is possible to perform the drilling process, and the edge distance becomes constant, and the quality is improved.

Ａ：従来鋼板搬送装置
Ｂ：この発明の鋼板搬送装置
１：ローラテーブル
２：鋼板
２ａ：ボルト孔
３：停止用ストッパー
４：クランプ装置
５：ストッパー
６：プッシャー
７：下流側ストッパー
８：上流側ストッパー
１１：主桁
１２：継手板
１２ａ：ボルト孔
１３：縦リブ
１４：スキンプレート
１５：鋼板
１６：ローラテーブル
１７：停止用ストッパー
１８：クランプ装置
１９：プッシャー
２０：ストッパー
２１：孔明けプレス機 A: Conventional steel plate conveying device B: Steel plate conveying device of the present invention 1: Roller table 2: Steel plate 2a: Bolt hole 3: Stopper 4: Clamp device 5: Stopper 6: Pusher 7: Downstream stopper 8: Upstream stopper 11: Main girder 12: Joint plate 12a: Bolt hole 13: Longitudinal rib 14: Skin plate 15: Steel plate 16: Roller table 17: Stopper 18: Clamp device 19: Pusher 20: Stopper 21: Drill press

Claims (3)

鋼板を加工機まで搬送するローラテーブルと、前記ローラテーブルの鋼板搬送方向下流端に設置された、前記鋼板の先端面に当接する昇降可能な、前記鋼板の停止用ストッパーと、前記鋼板の側部をクランプして、前記鋼板を前記加工機まで移動させるクランプ装置と、前記鋼板を前記クランプ装置側に押圧するプッシャーを備えた鋼板搬送装置において、
前記クランプ装置に対して鋼板搬送方向下流側に、前記クランプ装置と間隔をあけて設置された、前記鋼板の側面に当接する下流側ストッパーと、前記クランプ装置に対して鋼板搬送方向上流側に、前記クランプ装置と間隔をあけて設置された、前記鋼板の側面に当接する上流側ストッパーとを備え、
前記クランプ装置は、前記下流側ストッパーと前記上流側ストッパーとの間に位置すると共に、前記鋼板の側面に当接する一対のストッパーを備え、
前記鋼板の側部は、前記下流側ストッパー、前記上流側ストッパー及び前記ストッパーの３点によって位置決めされ、
前記停止用ストッパーは、鋼板搬送方向下流側に移動可能になっていることを特徴とする鋼板搬送装置。 a roller table for conveying a steel plate to a processing machine; a stopper for stopping the steel plate, which is installed at the downstream end of the roller table in the direction of conveying the steel plate and is capable of moving up and down in contact with the front end face of the steel plate; A steel plate conveying device comprising a clamp device that clamps the steel plate and moves the steel plate to the processing machine, and a pusher that presses the steel plate toward the clamp device,
A downstream stopper that abuts on the side surface of the steel plate and is installed at a distance from the clamp device on the downstream side in the steel plate conveying direction with respect to the clamp device; An upstream stopper that abuts on the side surface of the steel plate, which is installed at a distance from the clamp device,
The clamping device includes a pair of stoppers positioned between the downstream stopper and the upstream stopper and abutting on the side surface of the steel plate,
The side portion of the steel plate is positioned by three points, the downstream stopper, the upstream stopper, and the stopper,
The steel plate conveying apparatus, wherein the stopping stopper is movable downstream in the steel plate conveying direction. 前記下流側ストッパーは、昇降式ストッパーからなり、前記上流側ストッパーは、移動式ストッパーからなることを特徴とする、請求項１に記載の鋼板搬送装置。 2. The steel plate conveying apparatus according to claim 1, wherein the downstream stopper is an elevating stopper, and the upstream stopper is a movable stopper. 前記加工機は、孔明けプレス機からなることを特徴とする、請求項１または２に記載の鋼板搬送装置。 3. The steel plate conveying apparatus according to claim 1, wherein said working machine comprises a punching press machine.
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