JP2011083824A - Aligning device, rolling mill and rolling method for material to be worked having rectangular contour - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To evade charging as material to be worked is faced to the working device obliquely by surely performing the alignment of the material to be worked to a working device such as a rolling roll. <P>SOLUTION: In these alignment device, rolling mill and rolling method, by including: a mechanical stopping mechanism such as a beam 6; which includes a stopping face 9 which is parallel to the front face of the working device such as rolling rolls 2, or the regular charging direction and which is set to be movable at a first position where a stopping face 9 or a stopping edge is brought into contact to a side of the top in the conveying direction of the material 1 to be conveyed on a roller table 7 and a second position where the contact is released, by once stopping the conveyance of the material to be worked with the stopping face 9 which is provided with the stopping mechanism, the alignment of the conveying attitude of the material 1 to be worked to the working device such as the rolling rolls 2 is performed surely. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置および圧延機ならびに圧延方法に関するものであり、特に高縦横比な長方形の外形を有する被加工物のアライメントに好適なアライメント装置およびそのアライメント装置を備えた圧延機ならびにその圧延機による圧延方法に関するものである。   The present invention relates to an alignment apparatus, a rolling mill, and a rolling method for a workpiece having a rectangular outer shape, and particularly to an alignment device suitable for alignment of a workpiece having a rectangular outer shape with a high aspect ratio and the alignment thereof. The present invention relates to a rolling mill equipped with an apparatus and a rolling method using the rolling mill.

例えば板圧延機に投入されて加工される、短冊状または細長状の金属板やスラブのような、長方形の外形を有する薄板材料からなる被加工物は、ローラテーブルによって搬送されて板圧延機に投入される直前までに、その投入姿勢を板圧延機に対して正対した状態となるようにアライメントされることが必要である。もし仮に、そのような正対した状態にアライメントしないで、斜めの状態で板圧延機に投入したとすると、そのときの圧延加工によって得られる製品は、外形やその寸法に無視できない歪みや誤差が生じてしまう虞がある。特に、被加工物の外形がいわゆる細長状もしくは短冊状のような高縦横比の長方形である場合には、左様な歪みや誤差は、さらに顕著なものとなる。   For example, a work piece made of a thin plate material having a rectangular outer shape, such as a strip-like or elongated metal plate or slab, which is put into a plate rolling machine and processed, is conveyed by a roller table to the plate rolling machine. Immediately before the loading, it is necessary to align the loading posture so as to face the sheet rolling machine. If the product is obtained by rolling at that time, if it is not aligned in such a face-to-face state and placed into a sheet rolling machine in an oblique state, distortion and error that cannot be ignored in the outer shape and its dimensions will occur. There is a risk that it will occur. In particular, when the outer shape of the workpiece is a rectangle having a high aspect ratio such as a so-called elongated or strip shape, the distortion and error on the left side become more prominent.

すなわち、被加工物は、少数のテーブルローラに支持されているだけなので、板圧延機の圧延ローラに投入される際には、殆どの場合、その圧延ローラに対して精確に正対した状態にはなっておらず、その搬送方向最先端の一辺が、圧延区ローラの軸方向に対して斜めに向いた状態になっている。このため、被加工物の四隅の角（コーナー部）のうちの、最も先行して圧延ローラに到達する１つの角が、それよりも遅れて到達する他の１つの角よりも先に圧延される。そして、その圧延は引き続いて被加工物の全体に亘って、つまりその被加工物の四辺に対して斜めに進行することになるので、その圧延が完了して得られる製品の外形（その輪郭形状）やその寸法には、無視できない歪みや誤差が生じてしまうことになる。   In other words, since the workpiece is only supported by a small number of table rollers, in most cases, the workpiece is accurately faced to the rolling roller when it is put into the rolling roller of the plate rolling mill. The leading edge of the conveying direction is inclined with respect to the axial direction of the rolling section roller. For this reason, one of the four corners (corner part) of the workpiece that reaches the rolling roller first is rolled before the other one that arrives later than that. The And since the rolling will continue to proceed over the entire workpiece, that is, obliquely with respect to the four sides of the workpiece, the outer shape of the product obtained by completing the rolling (the contour shape thereof) ) And its dimensions will cause distortion and errors that cannot be ignored.

このような問題を克服するべく、先行技術においても幾つかのアプローチが提案され、あるいはさらにその実施も試みられてきた（例えば特許文献１参照）。そのうちの本発明にとって特に着目すべき先行技術としては、図１（図１ａ、図１ｂ、図１ｃ、図１ｄ）に示したようなものがある。   In order to overcome such a problem, some approaches have been proposed in the prior art or have been tried to be implemented (see, for example, Patent Document 1). Among them, the prior art that should be particularly noted for the present invention is as shown in FIG. 1 (FIGS. 1a, 1b, 1c, and 1d).

その技術では、まず、図１ａに示したように、被加工物１は、搬送ローラ８ａを含むローラテーブル７によって、圧延ローラ２に向かって搬送されて行く。ここで、図１ａ、図１ｂ、図１ｃ、図１ｄにおける太線の矢印が、被加工物１の移動方向をそれぞれ示している。   In the technique, first, the workpiece 1 is conveyed toward the rolling roller 2 by a roller table 7 including a conveying roller 8a, as shown in FIG. 1a. Here, thick arrows in FIGS. 1 a, 1 b, 1 c, and 1 d indicate the moving directions of the workpiece 1, respectively.

そして、圧延ローラ２に投入される前に被加工物１のアライメントを行うために、被加工物１は、図１ｂに示したように、圧延ローラ２の前面に対して、一旦突き当てられる。これによって、被加工物１の搬送方向最先端に位置している一辺である前面４が、圧延ローラ２の前面に対して平行になるようにアライメントされる。続いて、被加工物１は、図１ｃに示したように、逆回転する搬送ローラ８ａによって、一旦後方へと逆行させられた後、図１ｄに示したように、再び搬送ローラ８ａが正回転することによって、前方へと送られて、圧延ローラ２の圧延ギャップ３へと送り込まれる。   Then, in order to perform alignment of the workpiece 1 before being put into the rolling roller 2, the workpiece 1 is once abutted against the front surface of the rolling roller 2 as shown in FIG. Thus, the front surface 4 which is one side located at the forefront of the workpiece 1 in the conveying direction is aligned so as to be parallel to the front surface of the rolling roller 2. Subsequently, as shown in FIG. 1c, the workpiece 1 is once moved backward by the reversely rotating transport roller 8a, and then the transport roller 8a is rotated forward again as shown in FIG. 1d. By doing so, it is sent forward and fed into the rolling gap 3 of the rolling roller 2.

特開２００２−１６０００９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-160009

しかしながら、このような従来の問題解決のためのアプローチでは、被加工物１のアライメントが必ずしも完全に確保できるわけではなく、一貫性のない結果を生じる虞が大きいという不都合があった。また、圧延ローラの圧延ギャップ３の縮小と拡大とを、被加工物１の投入の際ごとに繰り返し行うことが必要であるため、そのような追加セットアップのための時間および煩雑な手間が不可避的に必要となることから、生産性の低下の要因になるという不都合もあった。また、圧延ローラ２の前面に被加工物１を押し当てる際に、その押圧力や衝撃などに起因して、圧延ローラ２の表面に損傷や劣化が生じる虞があるという不都合もあった。   However, such conventional approaches for solving problems have the disadvantage that the alignment of the workpiece 1 is not necessarily completely ensured, and there is a great risk of producing inconsistent results. Further, since it is necessary to repeatedly reduce and enlarge the rolling gap 3 of the rolling roller every time the workpiece 1 is introduced, such additional setup time and troublesome work are inevitable. Therefore, there is a disadvantage that it causes a decrease in productivity. Further, when the workpiece 1 is pressed against the front surface of the rolling roller 2, there is a disadvantage that the surface of the rolling roller 2 may be damaged or deteriorated due to the pressing force or impact.

本発明は、このような先行技術における問題や不都合に鑑みて成されたもので、その目的は、被加工物が例えば板圧延機のような加工装置に投入される際に、その加工装置に対する被加工物の搬送姿勢（搬送角度）のアライメントを確実に行って、その加工装置に対して被加工物が斜めに投入されることを確実に回避することを可能とした、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置および圧延機ならびに圧延方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the problems and inconveniences in the prior art, and the object of the present invention is to apply a workpiece to a processing apparatus such as a plate rolling machine. It has a rectangular outer shape that makes it possible to reliably align the work posture (conveyance angle) of the work piece and reliably prevent the work piece from being thrown into the work apparatus at an angle. An object is to provide an alignment apparatus, a rolling mill, and a rolling method for a workpiece.

本発明の長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置は、搬送ローラを列設してなるローラテーブル上で、その搬送ローラの回転によって、長方形の外形を有する被加工物を、加工装置まで搬送すると共に、その被加工物における搬送方向先端の一辺が加工装置の前面または正則な投入方向に対して、その被加工物の搬送姿勢をアライメントする、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置であって、前記加工装置の前面または正則な投入方向に則した向きを有するストップ面またはストップエッジを備えており、前記ローラテーブル上を搬送される被加工物の搬送方向先端の一辺に対して、前記ストップ面またはストップエッジが付き当たって接触して前記一辺が前記ストップ面またはストップエッジに対して平行にアライメントされる位置である第１の位置と、その被加工物の搬送方向先端の一辺とストップ面またはストップエッジとが突き当たって接触した状態を解除する位置である第２の位置とに移動可能に設定してなる機械的ストップ機構を備えたことを特徴としている。   The alignment apparatus for a workpiece having a rectangular outer shape according to the present invention is configured to transfer a workpiece having a rectangular outer shape to a processing device by rotating the conveyance roller on a roller table formed by arranging conveyance rollers. Alignment for workpieces with a rectangular outer shape that conveys and aligns the conveying posture of the workpiece with respect to the front surface of the processing apparatus or the regular loading direction at the leading edge of the workpiece in the conveying direction A stop surface or a stop edge having a direction in accordance with a front surface or a regular loading direction of the processing apparatus, and with respect to one side of a front end in a transport direction of a workpiece transported on the roller table Then, the stop surface or the stop edge comes into contact with each other and the one side is parallel to the stop surface or the stop edge. It is possible to move to a first position, which is a position where the workpiece is moved, and a second position, which is a position where one side of the workpiece in the conveyance direction and the stop surface or stop edge come into contact with each other and release the contact state. It is characterized by having a mechanical stop mechanism.

また、本発明の圧延機は、上記の長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置を備えた圧延機であって、上記加工装置として圧延ローラを有する圧延装置を備えており、上記ローラテーブルは、定直径の搬送ローラを複数本列設してなる第１の領域と、直径がその軸方向の一端から他端に亘ってテーパ状または階段状に異なるように形成されている不等直径の搬送ローラを複数本列設してなる第２の領域とを備えており、上記不等直径の複数の搬送ローラは、隣り合うもの同士の上記一端と上記他端とが互いに逆向きになるように列設されており、かつ上記第１の領域は、上記機械的ストップ機構の上記第１の位置よりも少なくともロールピッチ２つ分手前から上記搬送方向に沿って上記圧延ローラまで延びていることを特徴としている。   Moreover, the rolling mill of the present invention is a rolling mill provided with an alignment device for a workpiece having the above rectangular outer shape, and includes a rolling device having a rolling roller as the processing device, and the roller table Is an unequal diameter formed such that a plurality of constant-diameter conveying rollers are arranged in a row, and the diameters are different from each other in a taper shape or a step shape from one end to the other end in the axial direction. A plurality of conveying rollers arranged in a row, and the one end and the other end of adjacent ones of the plurality of unequal diameter rollers are opposite to each other. And the first region extends to the rolling roller along the transport direction from at least two roll pitches before the first position of the mechanical stop mechanism. As a feature That.

また、本発明の圧延方法は、長方形の外形を有する被加工物を、ローラテーブルによって圧延ローラまで搬送し、当該圧延ローラによって圧延加工する圧延方法であって、アライメント基準となるストップ面またはストップエッジを備えた機械的ストップ機構を、上記ローラテーブルに沿った上記圧延ローラまでの上記被加工物の搬送経路中に配置して、当該ストップ面またはストップエッジに上記被加工物の搬送方向先端の一辺を当接させることにより、上記被加工物の搬送姿勢の上記圧延ローラに対するアライメントを行うステップと、上記アライメントを行った後、上記機械的ストップ機構を上昇させて上記被加工物の搬送経路から取り払うことにより、上記被加工物を、上記機械的ストップ機構によって搬送がストップされた状態から解放して、上記アライメントされた搬送姿勢のまま、上記ローラテーブルによって上記圧延ローラまで搬送するステップと、を含むことを特徴としている。   Further, the rolling method of the present invention is a rolling method in which a workpiece having a rectangular outer shape is conveyed to a rolling roller by a roller table and rolled by the rolling roller, and is a stop surface or stop edge serving as an alignment reference. A mechanical stop mechanism provided in the transport path of the workpiece to the rolling roller along the roller table, and one end of the workpiece in the transport direction on the stop surface or stop edge , The step of aligning the workpiece conveyance posture with respect to the rolling roller, and after performing the alignment, the mechanical stop mechanism is raised to remove from the workpiece conveyance path. Whether the workpiece has been transported by the mechanical stop mechanism. Released, the remains of the aligned conveying position, is characterized in that it comprises a step of conveying to the rolling roller by the roller table.

ここで、本発明に係る機械的ストップ機構の望ましい一態様として、ローラテーブルの上方に配置されて上記の第１の位置と第２の位置との間を移動可能に設定されたビームとして実現することが可能である。また、そのビームは、例えば油圧シリンダによって第１の位置と第２の位置との間を機械的に移動させられるようにすることなども可能である。   Here, as a desirable mode of the mechanical stop mechanism according to the present invention, the mechanical stop mechanism is realized as a beam that is arranged above the roller table so as to be movable between the first position and the second position. It is possible. Further, the beam can be mechanically moved between the first position and the second position by, for example, a hydraulic cylinder.

本発明によれば、最も基本的には、例えば圧延装置における圧延ローラのような加工装置の前面または正則な投入方向に則した向きを有するストップ面またはストップエッジを備えており、前記ローラテーブル上を搬送される被加工物の搬送方向先端の一辺に対して前記ストップ面またはストップエッジが付き当たって接触して、その被加工物の一辺が前記ストップ面またはストップエッジに対して平行にアライメントされる位置である第１の位置と、その被加工物の搬送方向先端の一辺とストップ面またはストップエッジとが突き当たって接触した状態を解除する位置である第２の位置とを移動可能に設定してなる機械的ストップ機構を備えるようにしたので、その機械的ストップ機構に突き当たって接触した状態でなおローラテーブルから加えられる搬送力によって、被加工物の搬送方向最先端の一辺は自ずとその機械的ストップ機構のストップ面またはストップエッジに対して平行となるようにアライメントされる。その結果、信頼性の高いアライメントを被加工物に対して確実に行って、圧延ローラのような加工装置に対して被加工物が斜めに向いたまま投入されることを確実に回避することが可能となる。   According to the present invention, most basically, for example, it is provided with a stop surface or a stop edge having a direction in accordance with the front surface of a processing device such as a rolling roller in a rolling device or a regular charging direction, on the roller table. The stop surface or the stop edge comes into contact with and contacts one side of the conveyance direction tip of the workpiece to be conveyed, and the one side of the workpiece is aligned parallel to the stop surface or the stop edge. The first position, which is a position where the workpiece is conveyed, and the second position, which is a position where the side where the one end of the workpiece in the conveying direction is in contact with the stop surface or the stop edge are released, are released. Since the mechanical stop mechanism is provided, the roller table is still in contact with the mechanical stop mechanism. By a conveying force applied, the conveying direction leading edge of one side of the workpiece is naturally aligned so as to be parallel to the stop surface or stop edge of the mechanical stop mechanism. As a result, reliable alignment can be reliably performed on the workpiece, and it can be reliably avoided that the workpiece is thrown obliquely into a processing apparatus such as a rolling roller. It becomes possible.

先行技術による圧延機において被加工物のアライメントを行う方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the method of aligning a workpiece in the rolling mill by a prior art. 本発明の一実施の形態に係る長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置を備えた圧延機およびそれによるアライメント方法を含んだ圧延方法を示す図である。It is a figure which shows the rolling method provided with the rolling mill provided with the alignment apparatus for the workpiece which has the rectangular external shape which concerns on one embodiment of this invention, and the alignment method by it. 図２に示した構成とは別の、本発明の一実施の形態に係る第１のバリエーションとしての、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置を備えた圧延機およびそれによるアライメント方法を含んだ圧延方法を示す図である。A rolling mill provided with an alignment apparatus for a workpiece having a rectangular outer shape as a first variation according to an embodiment of the present invention, which is different from the configuration shown in FIG. 2, and an alignment method using the rolling mill It is a figure which shows the rolling method included. 図２、図３に示した構成とはさらに別の、本発明の一実施の形態に係る第２のバリエーションとしての、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置を備えた圧延機およびそれによるアライメント方法を含んだ圧延方法を示す図である。A rolling mill provided with an alignment device for a workpiece having a rectangular outer shape, as a second variation according to an embodiment of the present invention, which is different from the configuration shown in FIGS. It is a figure which shows the rolling method including the alignment method by.

以下、本発明の実施の形態に係る長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置および圧延機ならびに圧延方法について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an alignment apparatus, a rolling mill, and a rolling method for a workpiece having a rectangular outer shape according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施の形態に係る被加工物用のアライメント装置を備えた圧延機の主要な構成は、図２（図２ａ、図２ｂ、図２ｃ、図２ｄ）に示したようなものとなっている。圧延加工プロセスの主要な機能を担う圧延ローラ２の手前の所定位置には、圧延機スタンドハウジング５が設けられている。その圧延機スタンドハウジング５の手前には、機械的ストップ機構の望ましい一態様として、ビーム６が取り付けられている。   The main structure of the rolling mill provided with the workpiece alignment device according to the embodiment of the present invention is as shown in FIG. 2 (FIGS. 2a, 2b, 2c, and 2d). Yes. A rolling mill stand housing 5 is provided at a predetermined position in front of the rolling roller 2 that performs the main function of the rolling process. A beam 6 is attached in front of the rolling mill stand housing 5 as a desirable mode of the mechanical stop mechanism.

ビーム６は、ローラテーブル７の上方に、そのローラテーブル７によって搬送される被加工物１の進行を横切るように配置されている。かつ、そのビーム６のストップ面９（またはストップエッジ；以下同様）は、被加工物１が圧延ローラ２の前面に対して、斜めになることなく正対して投入されることができるようにするための面、つまり圧延ローラ２に対する被加工物１の姿勢をアライメントするための基準面として、圧延ローラ２の軸方向に対して平行となるように設定されている。ここで、上記の圧延ローラ２の前面とは、被加工物１が圧延ローラ２に投入されるべき正則な投入面であり、それに平行な方向とは、この場合、圧延ローラ２の軸方向に対して直交する方向である。   The beam 6 is disposed above the roller table 7 so as to cross the progress of the workpiece 1 conveyed by the roller table 7. And the stop surface 9 (or stop edge; the same applies hereinafter) of the beam 6 allows the work piece 1 to be fed in a straight line with respect to the front surface of the rolling roller 2 without being inclined. As a reference plane for aligning the orientation of the workpiece 1 with respect to the rolling roller 2, that is, the orientation of the workpiece 1 with respect to the rolling roller 2, it is set to be parallel to the axial direction of the rolling roller 2. Here, the front surface of the rolling roller 2 is a regular insertion surface on which the workpiece 1 is to be input to the rolling roller 2, and the direction parallel thereto is in this case the axial direction of the rolling roller 2. The direction is orthogonal to the direction.

このビーム６は、例えば油圧シリンダのようなアクチュエータ（図示省略）によって機械的に操作されることにより、図２ａ、図２ｂ、図２ｃに示したように所定位置まで降下させられて、その位置でストップ面９に被加工物１が押し当てられるようにすることができ、かつ図２ｄに示したように所定位置まで上昇させられて、その位置の下を被加工物１が通過可能となるように設定されている。   The beam 6 is mechanically operated by an actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder, for example, to be lowered to a predetermined position as shown in FIGS. 2a, 2b, and 2c, and at that position. The workpiece 1 can be pressed against the stop surface 9 and is raised to a predetermined position as shown in FIG. 2d so that the workpiece 1 can pass under the position. Is set to

すなわち、被加工物１が圧延ローラ２の圧延ギャップ３に侵入する前までに、被加工物１のアライメントを行わなければならないが、そのためには、図２ａに示したように、ビーム６を所定位置に下げることで、そこに搬送されて来た被加工物１が、図２ｂ、図２ｃに示したように、ビーム６のストップ面９に押し付けられて、自ずとそのストップ面９に対して被加工物１の姿勢が平行となるようにアライメントされる。このようにストップ面９に対して被加工物１が平行になったということは、ストップ面９は圧延ローラ２の軸方向に対して平行に設定されているのだから、結局のところ、被加工物１の姿勢は圧延ローラ２に対して平行にアライメントされたということである。   That is, the work piece 1 must be aligned before the work piece 1 enters the rolling gap 3 of the rolling roller 2. To that end, as shown in FIG. As shown in FIGS. 2 b and 2 c, the workpiece 1 that has been conveyed to the position is pushed against the stop surface 9 of the beam 6, and is naturally against the stop surface 9. Alignment is performed so that the posture of the workpiece 1 is parallel. Since the workpiece 1 is parallel to the stop surface 9 in this way, since the stop surface 9 is set parallel to the axial direction of the rolling roller 2, after all, the workpiece is processed. This means that the posture of the object 1 is aligned parallel to the rolling roller 2.

このようにして被加工物１のアライメントが行われた後、ビーム６が押し上げられて、被加工物１の前から取り払われる。そしてそのビーム６による機械的なストップから解放された被加工物１は、図２ｄに示したように、ローラテーブル７によって搬送されて前方へと進行して行き、圧延ローラ２の圧延ギャップ３へと投入される。   After the workpiece 1 is thus aligned, the beam 6 is pushed up and removed from the front of the workpiece 1. Then, the workpiece 1 released from the mechanical stop by the beam 6 is conveyed by the roller table 7 and travels forward as shown in FIG. 2d, to the rolling gap 3 of the rolling roller 2. Is thrown in.

図３は、図２に示した構成とは別の、本発明の一実施の形態に係る第１のバリエーションとして、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置を備えた圧延機およびそれによるアライメント方法を含んだ圧延方法を示す図である。図３を参照しながらこの第１のバリエーションについて説明すると、被加工物１は、ローラテーブル７における第２の領域として設けられているターンテーブル領域７ｂによって搬送されて行くが、その際に、被加工物１はその搬送方向に対する向き（姿勢）を変えられる。   FIG. 3 shows, as a first variation according to an embodiment of the present invention different from the configuration shown in FIG. 2, a rolling mill provided with an alignment device for a workpiece having a rectangular outer shape, and the rolling mill according thereto It is a figure which shows the rolling method containing the alignment method. The first variation will be described with reference to FIG. 3. The workpiece 1 is conveyed by a turntable region 7 b provided as a second region in the roller table 7. The workpiece 1 can be changed in direction (posture) with respect to the conveying direction.

すなわち、ターンテーブル領域７ｂには、軸方向に沿ってその一端から他端に向かって直径が大から小へと変化する、いわゆるテーパ形状のシリンダ体からなる、複数本の不等直径ローラ８ｂが、隣り合うもの同士でそのテーパの向きが互いに逆向きになるように配置されている。つまり、被加工物１の搬送方向で第１、第３、第５…の不等直径ローラ８ｂは、その最大直径部分がターンテーブル領域７ｂの一方の側縁側に位置するように配置され、第２、第４、第６…の不等直径ローラ８ｂは、その最大直径部分がターンテーブル領域７ｂの他方の（もう一方の）側縁側にくるように配置されている。なお、このターンテーブル領域７ｂに配置される不等直径ローラ８ｂとしては、テーパ状のもの以外にも、例えばその軸方向に直径が階段状に変化するように設けられたものなども用いることが可能である。   That is, the turntable region 7b includes a plurality of unequal diameter rollers 8b made of a so-called tapered cylinder body whose diameter changes from one end to the other end along the axial direction. The adjacent tapers are arranged so that their taper directions are opposite to each other. That is, the first, third, fifth,... Unequal diameter rollers 8b in the conveying direction of the workpiece 1 are arranged so that the maximum diameter portion is located on one side edge side of the turntable region 7b. The second, fourth, sixth,... Unequal diameter rollers 8b are arranged such that the maximum diameter portion is on the other (other) side edge side of the turntable region 7b. As the unequal diameter roller 8b arranged in the turntable region 7b, in addition to the tapered roller, for example, a roller provided so that its diameter changes in a stepwise manner in the axial direction thereof may be used. Is possible.

このターンテーブル領域７ｂの構成においては、全ての不等直径ローラ８ｂを同方向に回転させると、被加工物１は、不等直径ローラ８ｂの配列方向に沿って、直線的に移動することとなる。そして被加工物１は、その搬送方向（つまり不等直径ローラ８ｂの配列方向）に対する姿勢（向き）が、やがてその搬送方向に対して平行になるように揃えられることとなる。あるいはまた、隣り合う不等直径ローラ８ｂ同士を互いに逆方向に回転させると、被加工物１はその姿勢を一方向に回転させられる。例えば、その姿勢が９０°変更させられて、それまで被加工物１における搬送方向の最先端に位置していた辺が長辺だった場合には、その被加工物１が９０°回転させられたことで、その搬送方向の最先端には、新たに短辺が位置することとなる。   In the structure of the turntable region 7b, when all the unequal diameter rollers 8b are rotated in the same direction, the workpiece 1 moves linearly along the arrangement direction of the unequal diameter rollers 8b. Become. Then, the workpieces 1 are aligned so that their postures (directions) with respect to the transport direction (that is, the arrangement direction of the unequal diameter rollers 8b) are eventually parallel to the transport direction. Alternatively, when adjacent unequal diameter rollers 8b are rotated in opposite directions, the workpiece 1 is rotated in one direction. For example, when the posture is changed by 90 ° and the side that has been positioned at the forefront in the conveying direction of the workpiece 1 is a long side, the workpiece 1 is rotated by 90 °. As a result, a short side is newly located at the forefront of the transport direction.

ローラテーブル７には一般に、第１の領域として、定直径ローラ８ａを複数本並列配置してなる直線領域７ａが、少なくとも圧延ローラ２の直前部分に設けられている。被加工物１は、少なくとも圧延ローラ２の圧延ギャップ３に投入される直前には、その直線領域７ａの上を通過することとなる。   In general, the roller table 7 is provided with at least a straight region 7 a formed by arranging a plurality of constant diameter rollers 8 a in parallel as a first region at least immediately before the rolling roller 2. The workpiece 1 passes over the linear region 7a at least immediately before being introduced into the rolling gap 3 of the rolling roller 2.

図４は、図２、図３に示した構成とはさらに別の、本発明の一実施の形態に係るさらに他の、第２のバリエーションとしての、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置を備えた圧延機およびそれによるアライメント方法を含んだ圧延方法を示す図である。図４を参照しながらこの第２のバリエーションについて説明すると、被加工物１は、ターンテーブル領域７ｂ上に配置された段階では、ミスアライメントの影響を受けやすく、またそのターンテーブル領域７ｂの長さがある程度は長くないと、上述したような姿勢を揃える作用や所望の角度に回転させる作用、つまりアライメントを確実に達成することができなくなる虞が大きくなる傾向にある。そしてその傾向は、その先の直線領域７ａが短すぎると、さらに強いものとなる。従って、本発明の一実施の形態における、より望ましい態様の１つとしては、図４にその典型的な一例を示したように、そのような必要十分なターンテーブル領域７ｂの長さを確保すると共に直線領域７ａを第１のバリエーションの場合ようもさらに延長して設けて、ビーム６に対する被加工物１のアライメントを確実に取ることができ、かつそのアライメントをビーム６のような機械的ストップ機構および圧延ギャップ３まで、さらに確実に維持することができるようにすることが有効である。   FIG. 4 shows an alignment for a workpiece having a rectangular outer shape as still another second variation according to the embodiment of the present invention, which is different from the configuration shown in FIGS. It is a figure which shows the rolling method including the rolling mill provided with the apparatus, and the alignment method by it. The second variation will be described with reference to FIG. 4. When the work piece 1 is placed on the turntable region 7b, it is easily affected by misalignment, and the length of the turntable region 7b. If the length is not long to some extent, there is a tendency that the above-described action of aligning the posture or the action of rotating to a desired angle, that is, the possibility of failing to reliably achieve alignment. And the tendency will become stronger if the straight line area 7a ahead is too short. Therefore, as one of the more desirable modes in the embodiment of the present invention, as shown in a typical example in FIG. 4, the necessary and sufficient length of the turntable region 7b is ensured. In addition, the linear region 7a is further extended as in the case of the first variation, so that the workpiece 1 can be reliably aligned with the beam 6, and the alignment can be performed by a mechanical stop mechanism such as the beam 6. It is also effective to be able to maintain the rolling gap 3 more reliably.

本発明の実施の形態に係る長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置を備えた圧延機およびそれによるアライメント方法を含んだ圧延方法は、特に、その幅がその長さを上回るような外形の被加工物１、つまり外形寸法の縦横比が高い被加工物１に対して、特に好適に用いられることができる。また、取り扱うことが可能な最短の被加工物１の長さは一般に、ローラピッチ約２つ分である。従って、この観点からすれば、図４に示した第２のバリエーション的な構成においては、圧延ローラ２の軸方向に対して直交方向（つまり搬送方向に対して平行な方向）における直線領域７ａの長さ（太矢印に沿った方向の長さ）を、ビーム６の少なくともローラピッチ２つ分前から圧延ローラ２まで延びる長さとすることが、より望ましい。   A rolling mill including an alignment apparatus for a workpiece having a rectangular outer shape according to an embodiment of the present invention, and a rolling method including the alignment method according to the rolling method, in particular, an outer shape whose width exceeds its length. Can be used particularly suitably for the workpiece 1, that is, the workpiece 1 having a high aspect ratio of the outer dimensions. Further, the length of the shortest work piece 1 that can be handled is generally about two roller pitches. Therefore, from this point of view, in the second variation configuration shown in FIG. 4, the linear region 7 a in the direction orthogonal to the axial direction of the rolling roller 2 (that is, the direction parallel to the conveying direction). It is more desirable that the length (the length in the direction along the thick arrow) is a length extending from the beam 6 at least two roller pitches before to the rolling roller 2.

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る被加工物用のアライメント装置および圧延機ならびに圧延方法によれば、被加工物１が加工装置の一典型例である板圧延機の圧延ローラ２に投入される前に、信頼性の高いアライメントを被加工物１に対して確実に施して、その被加工物１が圧延ローラ２の軸方向に対して斜めの姿勢となることを確実に回避することが可能となる。   As described above, according to the alignment apparatus, the rolling mill, and the rolling method for a workpiece according to the embodiment of the present invention, the rolling roller of the plate rolling machine in which the workpiece 1 is a typical example of the processing apparatus. Before being put into the machine 2, a reliable alignment is surely performed on the workpiece 1 to ensure that the workpiece 1 is in an oblique posture with respect to the axial direction of the rolling roller 2. It can be avoided.

また、本発明の実施の形態に係る被加工物用のアライメント装置および圧延機ならびに圧延方法によれば、被加工物の外形寸法や縦横比が異なる複数種類の被加工物であっても、同一のビーム６およびローラテーブル７の設定で、確実に信頼性の高いアライメントを行うことが可能となる。つまり、外形寸法や縦横比の異なる被加工物ごとで一々それらに対応してビーム６やローラテーブル７の設定を変更しなくとも済む。よって、本発明の実施の形態に係る被加工物用のアライメント装置および圧延機ならびに圧延方法は、被加工物のいわゆる多品種少量化にも簡便に対応可能な技術であるという技術的意義を備えている。しかも、ビーム６のような機械的ストップ機構は、そのストップ面９に被加工物１が突き当たった際に、その衝撃に起因して、損傷や破損を生じたとしても、それらは圧延機における最も重要な加工装置である圧延ローラ２とは全く独立して取替えや修理等が可能なものであるから、従来技術に係るアライメント方法の場合のような、圧延ローラ２の前面に被加工物１を突き当たらせるようにした場合に生じる虞のあった圧延ローラ２の損傷や破損を、根本的に完全に回避することができるというメリットも、本発明の実施の形態に係る被加工物用のアライメント装置および圧延機ならびに圧延方法は備えている。   In addition, according to the alignment apparatus, rolling mill, and rolling method for a workpiece according to the embodiment of the present invention, even if a plurality of types of workpieces having different external dimensions and aspect ratios are the same, With the setting of the beam 6 and the roller table 7, it becomes possible to perform highly reliable alignment reliably. That is, it is not necessary to change the setting of the beam 6 and the roller table 7 corresponding to each workpiece having different external dimensions and aspect ratios. Therefore, the workpiece alignment apparatus, rolling mill, and rolling method according to the embodiment of the present invention have the technical significance of being a technology that can easily cope with so-called low-mix, low-volume production of workpieces. ing. Moreover, even if a mechanical stop mechanism such as the beam 6 causes damage or breakage due to the impact when the workpiece 1 hits the stop surface 9, they are the most in the rolling mill. Since it can be replaced or repaired completely independently of the rolling roller 2 which is an important processing device, the workpiece 1 is placed on the front surface of the rolling roller 2 as in the case of the alignment method according to the prior art. Alignment for the workpiece according to the embodiment of the present invention is also advantageous in that damage or breakage of the rolling roller 2 that may have occurred when it is made to abut can be fundamentally avoided. An apparatus, a rolling mill and a rolling method are provided.

なお、上記の実施の形態では、機械的ストップ機構の一例として、四角柱を横に倒して配置したような形状のビーム６を用いた場合について説明したが、機械的ストップ機構の具体的な形状等の態様としては、これのみには限定されないことは勿論である。この他にも、図示は省略するが、例えば薄板状のものを、その主面がストップ面９と同様の機能を備えたストップエッジとなるように用いることや、線状のものを一本または複数本、被加工物１の搬送方向に対して直交する方向に（つまり圧延ローラ２の軸方向と平行に）配置して、ストップエッジのように機能させることなども可能である。あるいは、複数の柱状体を、被加工物１の搬送方向に対して直交する方向に並べて配置しておき、その柱状体の列に被加工物１が押し当てられて圧延ローラ２の軸方向と平行にアライメントが成された後に、その柱状体の列によるストップを解除することなども可能である。   In the above-described embodiment, as an example of the mechanical stop mechanism, the case of using the beam 6 having a shape in which a quadrangular column is disposed sideways has been described, but the specific shape of the mechanical stop mechanism is described. Of course, the embodiment is not limited to this. In addition to this, although not shown in the drawings, for example, a thin plate is used so that its main surface becomes a stop edge having the same function as the stop surface 9, or a single linear one or It is also possible to arrange a plurality of pieces in a direction orthogonal to the conveying direction of the workpiece 1 (that is, in parallel with the axial direction of the rolling roller 2) so as to function as a stop edge. Alternatively, a plurality of columnar bodies are arranged side by side in a direction orthogonal to the conveyance direction of the workpiece 1, and the workpiece 1 is pressed against the column of the columnar bodies, and the axial direction of the rolling roller 2. After the alignment is performed in parallel, it is possible to release the stop by the columnar body.

また、加工装置としては、上記のような圧延ローラ２を備えた圧延装置以外にも、例えば加工方向に沿った正確なアライメントが要求される、切断加工装置、切削加工装置パターン転写装置、塗装装置などについても、本発明は適用可能である。   Moreover, as a processing apparatus, in addition to the rolling apparatus provided with the rolling roller 2 as described above, for example, a cutting apparatus, a cutting apparatus pattern transfer apparatus, and a coating apparatus that require accurate alignment along the processing direction. The present invention is also applicable to the above.

また、圧延ローラ２の正則な投入面である前面つまりその軸方向に対する、被加工物１の姿勢（角度）を、平行ではなく（角度＝０ではなく）敢えて所望の角度を持たせるようにすることも可能である。そのようなさらなるバリエーション的な態様は、例えば、ビーム６のような機械的ストップ機構のストップ面９が圧延ローラ２に対して所望の角度を成すように設定することなどによって、実現することができる。   Further, the posture (angle) of the workpiece 1 with respect to the front surface, that is, the axial direction of the rolling roller 2 as a regular insertion surface, is not parallel (not angle = 0) but has a desired angle. It is also possible. Such a further variation can be realized, for example, by setting the stop surface 9 of a mechanical stop mechanism such as the beam 6 to form a desired angle with respect to the rolling roller 2. .

１ 被加工物
２ 圧延ローラ
３ 圧延ギャップ
５ 圧延機スタンドハウジング
６ ビーム
７ ローラテーブル
７ａ 直線領域
７ｂ ターンテーブル領域
８ａ 定直径ローラ
８ｂ 不等直径ローラ
９ ストップ面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Workpiece 2 Rolling roller 3 Rolling gap 5 Rolling mill stand housing 6 Beam 7 Roller table 7a Straight line region 7b Turntable region 8a Constant diameter roller 8b Unequal diameter roller 9 Stop surface

Claims (5)

搬送ローラを列設してなるローラテーブル上で、当該搬送ローラの回転によって、長方形の外形を有する被加工物を、加工装置まで搬送すると共に、当該被加工物における搬送方向先端の一辺が前記加工装置の前面に対して平行または被加工物の正則な投入方向に対して平行な方向に向くように、当該被加工物の搬送姿勢をアライメントする、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置であって、
前記加工装置の前面に対して平行または正則な投入方向に対して平行なストップ面（またはストップエッジ；以下同様）を備えており、かつ前記ローラテーブル上を搬送される前記被加工物における搬送方向先端の一辺に対して前記ストップ面を当接させて前記被加工物の搬送をストップさせる位置である第１の位置と前記当接が解除される位置である第２の位置との間を移動可能に設定してなる機械的ストップ機構を備えた
ことを特徴とする、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置。 A workpiece having a rectangular outer shape is conveyed to a processing device by rotation of the conveyance roller on a roller table in which conveyance rollers are arranged, and one side of the conveyance direction front end of the workpiece is processed as described above. An alignment apparatus for a workpiece having a rectangular outer shape, which aligns the conveying posture of the workpiece so as to be parallel to the front surface of the apparatus or parallel to the regular input direction of the workpiece. Because
A conveyance direction in the workpiece having a stop surface (or a stop edge; the same shall apply hereinafter) parallel to the front surface of the processing apparatus or parallel to the regular input direction and conveyed on the roller table. Move between a first position, which is a position where the stop surface is brought into contact with one side of the tip to stop the conveyance of the workpiece, and a second position, which is a position where the contact is released. An alignment apparatus for a workpiece having a rectangular outer shape, comprising a mechanical stop mechanism configured to be settable. 請求項１記載の、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置において、
前記機械的ストップ機構が、前記ローラテーブルの上方に配置されたビームである
ことを特徴とする、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置。 The alignment apparatus for a workpiece having a rectangular outer shape according to claim 1,
An alignment apparatus for a workpiece having a rectangular outer shape, wherein the mechanical stop mechanism is a beam disposed above the roller table. 請求項２記載の、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置において、
前記ビームが、油圧シリンダによって機械的に操作されて、前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動する
ことを特徴とする、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置。 The alignment apparatus for a workpiece having a rectangular outer shape according to claim 2,
An alignment apparatus for a workpiece having a rectangular outer shape, wherein the beam is mechanically operated by a hydraulic cylinder to move between the first position and the second position. 請求項１ないし３のうちいずれか１つの項に記載の、長方形の外形を有する被加工物用のアライメント装置を備えた圧延機であって、
前記加工装置として圧延ローラを有する圧延装置を備えており、
前記ローラテーブルは、定直径の搬送ローラを複数本列設してなる第１の領域と、直径がその軸方向の一端から他端に亘ってテーパ状または階段状に異なっている不等直径の搬送ローラを複数本列設してなる第２の領域とを備えており、
前記複数本の不等直径の搬送ローラは、隣り合うもの同士の前記一端と前記他端とが互いに逆向きになるように列設されており、
かつ前記第１の領域は、前記機械的ストップ機構の前記第１の位置よりも少なくともロールピッチ２つ分手前から前記搬送方向に沿って前記圧延ローラまで延びている
ことを特徴とする圧延機。 A rolling mill comprising an alignment device for a workpiece having a rectangular outer shape according to any one of claims 1 to 3,
A rolling device having a rolling roller as the processing device;
The roller table has a first region in which a plurality of constant-diameter conveying rollers are arranged, and an unequal diameter in which the diameters are different from each other in a taper shape or a step shape from one end to the other end in the axial direction. A second region in which a plurality of conveying rollers are arranged,
The plurality of unequal diameter transport rollers are arranged so that the one end and the other end of adjacent ones are opposite to each other,
And the said 1st area | region is extended to the said rolling roller along the said conveyance direction from at least 2 roll pitch before the said 1st position of the said mechanical stop mechanism, The rolling mill characterized by the above-mentioned. 長方形の外形を有する被加工物を、ローラテーブルによって圧延ローラまで搬送し、当該圧延ローラによって圧延加工する圧延方法であって、
アライメント基準となるストップ面を備えた機械的ストップ機構を、前記ローラテーブルに沿った前記圧延ローラまでの前記被加工物の搬送経路中に配置して、前記ストップ面に前記被加工物の搬送方向先端の一辺を当接させることにより、前記被加工物の搬送姿勢の前記圧延ローラに対するアライメントを行うステップと、
前記アライメントを行った後、前記機械的ストップ機構を上昇させて前記被加工物の搬送経路から取り払うことにより、前記被加工物を、前記機械的ストップ機構の前記ストップ面によって搬送をストップされた状態から解放して、前記アライメントされた搬送姿勢のまま、前記ローラテーブルによって前記圧延ローラまで搬送するステップと
を含むことを特徴とする圧延方法。 A work piece having a rectangular outer shape is conveyed to a rolling roller by a roller table, and is a rolling method for rolling by the rolling roller,
A mechanical stop mechanism having a stop surface serving as an alignment reference is disposed in the workpiece conveyance path to the rolling roller along the roller table, and the workpiece is conveyed in the stop surface. Aligning the rolling posture of the workpiece conveying posture by bringing one end of the tip into contact with the workpiece; and
After performing the alignment, the mechanical stop mechanism is lifted and removed from the workpiece conveyance path, whereby the workpiece is stopped from being conveyed by the stop surface of the mechanical stop mechanism. And the step of conveying to the rolling roller by the roller table while maintaining the aligned conveying posture.
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