JP7247880B2 - Press molding method - Google Patents

Description

本発明は、プレス成形方法に関する。 The present invention relates to a press molding method.

従来、ダイ及びパンチにより板状のワークから製品を打ち抜く加工として、ファインブランキング加工がある。ファインブランキング加工では、ダイと板押さえ部材とによりワークの両面を押さえるとともに、ダイの内部に設けられた逆押さえ部材によりパンチとは反対側からワークを押さえながら、ダイ及びパンチによりワークから製品を打ち抜く。 Conventionally, there is fine blanking as a process of punching out a product from a plate-like work using a die and a punch. In the fine blanking process, both sides of the workpiece are pressed by the die and plate holding member, and the product is removed from the workpiece by the die and punch while pressing the workpiece from the opposite side of the punch with the reverse pressing member provided inside the die. punch out.

特許文献１には、ファインブランキングプレス機（以下、プレス機）から同プレス機の外部に製品を取り出す装置が開示されている。同文献１に記載の装置は、空気を吸引するノズルを備えており、当該ノズルで製品を吸着することで製品を外部に排出する。 Patent Literature 1 discloses an apparatus for taking out a product from a fine blanking press (hereinafter referred to as press) to the outside of the press. The device described in Document 1 has a nozzle for sucking air, and the product is discharged to the outside by sucking the product with the nozzle.

特開２００５－２６２２９４号公報JP 2005-262294 A

ところで、特許文献１に記載の装置においては、打ち抜かれた製品を外部に排出するためにノズルが必要となることから、装置全体の構成が複雑になる。
本発明の目的は、簡易な方法で製品を排出することができるプレス成形方法を提供することにある。 By the way, in the device described in Patent Document 1, a nozzle is required to discharge the punched product to the outside, which complicates the configuration of the entire device.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a press molding method capable of discharging a product in a simple manner.

上記目的を達成するためのプレス成形方法は、間欠的に搬送されるワークから製品を打ち抜くプレス成形方法であって、搬送された前記ワークが載置されるダイ、前記ダイに対して進退可能に設けられるパンチ、及び前記ダイの内部に設けられ、前記パンチに向けて付勢されることで前記ワークに背圧を付与する背圧部により前記ワークから前記製品を打ち抜く打ち抜き工程と、前記パンチが前記ダイから退避する際に、前記ワークを前記ダイの上方に変位させる変位工程と、前記パンチの退避動作に対して前記背圧部の上昇動作を遅延させる遅延工程と、前記背圧部を上昇させることで、当該背圧部上に残留した前記製品を、前記ワークに形成された前記製品の打ち抜き孔に押し戻す押し戻し工程と、前記ワークを搬送することにより、前記打ち抜き孔に押し戻された前記製品を前記ワークの搬送方向の下流側に向けて押し出して外部に排出する排出工程と、を備える。 A press molding method for achieving the above object is a press molding method for punching a product from a work that is intermittently conveyed, and includes a die on which the conveyed work is placed, and a die that can move forward and backward with respect to the die. a punching step of punching the product from the work by a provided punch and a back pressure section provided inside the die and applied to the work by being biased toward the punch; a displacement step of displacing the workpiece above the die when retracting from the die; a delay step of delaying the lifting operation of the back pressure section with respect to the retraction operation of the punch; and raising the back pressure section. a pushing-back step of pushing the product remaining on the back pressure portion back into the punched hole of the product formed in the work, and the product pushed back into the punched hole by conveying the work and a discharge step of pushing the work toward the downstream side in the conveying direction of the work and discharging the work to the outside.

同方法によれば、ワークから製品が打ち抜かれた後、パンチがダイから退避する際に、ワークがダイの上方に変位する一方、パンチの退避動作に対して背圧部の上昇動作が遅延される。これにより、ワークから打ち抜かれた製品をダイの内部の背圧部上に残留させたままでワークが持ち上げられるようになる。そして、背圧部を上昇させることで、当該背圧部上に残留した製品がワークの打ち抜き孔に押し戻される。このため、ワークを搬送することで打ち抜き孔の内周面により製品が押し出されて、製品が外部に排出される。 According to this method, after the product is punched from the work, when the punch is withdrawn from the die, the work is displaced above the die, while the back pressure portion is delayed in the lifting movement of the punch with respect to the withdrawal movement. be. This allows the workpiece to be lifted while the product punched from the workpiece remains on the back pressure portion inside the die. By raising the back pressure portion, the product remaining on the back pressure portion is pushed back into the punched hole of the workpiece. Therefore, by conveying the work, the product is pushed out by the inner peripheral surface of the punched hole and discharged to the outside.

このとき、パンチの退避動作に対して背圧部の上昇動作を遅延させるとともに、背圧部の上昇度合いを適宜設定することで、製品のワークの打ち抜き孔への押し戻し量を調整することができる。 At this time, by delaying the rising motion of the back pressure portion with respect to the retracting motion of the punch and appropriately setting the degree of rise of the back pressure portion, it is possible to adjust the amount of push back of the workpiece into the punched hole of the product. .

このように、上記方法によれば、ワークの搬送動作を利用して製品を外部に排出するため、製品を外部に排出するための装置を別途設ける必要がない。したがって、簡易な方法で製品を外部に排出することができる。 As described above, according to the above method, since the product is discharged to the outside using the work conveying operation, it is not necessary to separately provide a device for discharging the product to the outside. Therefore, the product can be discharged outside by a simple method.

プレス成形方法の一実施形態について、プレス成形装置の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the press molding apparatus about one Embodiment of the press molding method. 同実施形態の背圧装置及び遅延装置を示す斜視図。The perspective view which shows the back pressure apparatus and delay apparatus of the same embodiment. 同実施形態の上型を示す図であって、Ａ部において図１とは異なる部分における断面を示す断面図。FIG. 2 is a view showing the upper mold of the same embodiment, and is a cross-sectional view showing a cross section at a portion different from that in FIG. 1 in part A; 同実施形態の切替部材を回動プレート側から視た図であって、（ａ）は、回動プレートが対向位置にあるときの状態を示す底面図、（ｂ）は、回動プレートが収容位置にあるときの状態を示す底面図。FIG. 4A is a bottom view showing the switching member of the same embodiment as viewed from the rotating plate side, and FIG. The bottom view which shows the state when in position. 同実施形態の案内部を示す断面図。Sectional drawing which shows the guide part of the same embodiment. 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、上側ピンと下側ピンとが当接した状態を示す断面図。It is a figure which shows the press molding method of the same embodiment, Comprising: Sectional drawing which shows the state which the upper side pin and the lower side pin contact|abutted. 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、上型ピンの上端が切替部材の凹部に収容された状態を示す断面図。FIG. 10 is a view showing the press molding method of the same embodiment, and is a cross-sectional view showing a state in which the upper end of the upper mold pin is accommodated in the recess of the switching member. 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、ワークの貫通孔に芯金が挿入された状態を示す断面図。FIG. 4 is a view showing the press-molding method of the same embodiment, and is a cross-sectional view showing a state in which a metal core is inserted into a through-hole of a work; 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、パンチによりワークから製品が打ち抜かれた状態を示す断面図。FIG. 4 is a view showing the press molding method of the same embodiment, and is a cross-sectional view showing a state in which a product is punched out from a work by a punch; 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、回動プレートが収容位置から対向位置に切り替えられた状態を示す断面図。It is a figure which shows the press molding method of the same embodiment, Comprising: Sectional drawing which shows the state by which the rotation plate was switched from the accommodation position to the opposing position. 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、ワークの貫通孔から芯金が退避した状態を示す断面図。FIG. 4 is a view showing the press forming method of the same embodiment, and is a cross-sectional view showing a state in which the metal core is retracted from the through-hole of the work; 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、パンチがワークから退避した状態を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the punch is retracted from the work, showing the press forming method of the same embodiment. 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、リフトアップ機構によりワークがダイの上方に持ち上げられた状態を示す断面図。It is a figure which shows the press molding method of the same embodiment, Comprising: Sectional drawing which shows the state by which the workpiece|work was lifted above the die|dye by the lift-up mechanism. 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、背圧装置により製品がワークの打ち抜き孔に押し戻された状態を示す断面図。It is a figure which shows the press molding method of the same embodiment, Comprising: Sectional drawing which shows the state by which the product was pushed back to the punching hole of the workpiece|work by a back pressure apparatus. 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、ワークの打ち抜き孔に押し戻された製品を拡大して示す拡大断面図。It is a figure which shows the press molding method of the same embodiment, Comprising: An expanded sectional view which expands and shows the product pushed back to the punching hole of a workpiece|work. 同実施形態のプレス成形方法を示す図であって、製品が排出孔に案内されている状態を示す断面図。FIG. 4 is a diagram showing the press molding method of the same embodiment, and is a cross-sectional view showing a state in which the product is guided to the discharge hole;

以下、図１～図１６を参照して、プレス成形方法の一実施形態について説明する。
各図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率については実際と異なる場合がある。また、各断面図においては、ハッチングを適宜省略している。 An embodiment of the press molding method will be described below with reference to FIGS. 1 to 16. FIG.
In each drawing, part of the configuration may be exaggerated or simplified for convenience of explanation. Also, the dimensional ratio of each part may differ from the actual one. In each cross-sectional view, hatching is omitted as appropriate.

本実施形態のプレス成形方法が適用される製品Ｐは、プレス成形装置１０により板状のワーク２００が打ち抜かれることにより製造される。本実施形態における製品Ｐは、外周にギア部を有するギア部品であって、車両用のシートリクライニング装置に用いられるものである。 A product P to which the press molding method of the present embodiment is applied is manufactured by punching out a plate-like workpiece 200 with the press molding device 10 . The product P in this embodiment is a gear component having a gear portion on its outer periphery, and is used in a seat reclining device for a vehicle.

図１に示すように、プレス成形装置１０は、同図の左方から右方に向けて間欠的に搬送されるワーク２００から製品Ｐを打ち抜くためのものである。
以降において、ワーク２００の搬送方向、すなわち同図の左右方向を搬送方向Ｘとして説明する。また、搬送方向Ｘの上流側及び搬送方向Ｘの下流側を単にそれぞれ上流側及び下流側と称して説明する。なお、上流側は、図１における左側であり、下流側は、同図における右側である。 As shown in FIG. 1, the press molding device 10 is for punching out a product P from a workpiece 200 that is intermittently conveyed from left to right in the figure.
In the following description, the conveying direction of the work 200, that is, the horizontal direction in FIG. Also, the upstream side in the transport direction X and the downstream side in the transport direction X will be simply referred to as the upstream side and the downstream side, respectively, for description. The upstream side is the left side in FIG. 1, and the downstream side is the right side in the same figure.

プレス成形装置１０は、搬送されたワーク２００が載置されるダイ２５を有する下型２０と、ダイ２５に対して上下方向に沿って進退可能に設けられ、ワーク２００から製品Ｐを打ち抜くパンチ７０を有する上型５０とを備えている。上型５０は、上下方向に往復動する図示しないスライダに連結されており、下型２０に対して進退可能に設けられている。 The press molding apparatus 10 includes a lower die 20 having a die 25 on which a conveyed work 200 is placed, and a punch 70 which is provided so as to be vertically movable with respect to the die 25 and which punches out a product P from the work 200. and an upper mold 50 having The upper die 50 is connected to a slider (not shown) that reciprocates in the vertical direction, and is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the lower die 20 .

まず、下型２０の構成について説明する。
＜下型２０＞
図１に示すように、下型２０は、基台２１上に配置されるダイホルダ２２と、ダイホルダ２２の上部に固定され、ダイ２５を収容するダイプレート２３とを備えている。ダイ２５の内周面には、ギア部が形成されている。 First, the configuration of the lower mold 20 will be described.
<Lower mold 20>
As shown in FIG. 1 , the lower die 20 includes a die holder 22 arranged on a base 21 and a die plate 23 fixed to the upper part of the die holder 22 and accommodating a die 25 . A gear portion is formed on the inner peripheral surface of the die 25 .

ダイホルダ２２の内部には、基台２１に固定された複数のガスシリンダ３１が設けられている。本実施形態では５つのガスシリンダ３１が設けられている。各ガスシリンダ３１は、シリンダ３１ａと、シリンダ３１ａ内を往復動可能に設けられ、上方に向けて突出するピストンロッド３１ｂとを有している。シリンダ３１ａとピストンロッド３１ｂとの間には、窒素などのガスが充填されている。ピストンロッド３１ｂは、シリンダ３１ａ内のガスの圧力によって上方に向けて付勢されている。 A plurality of gas cylinders 31 fixed to the base 21 are provided inside the die holder 22 . Five gas cylinders 31 are provided in this embodiment. Each gas cylinder 31 has a cylinder 31a and a piston rod 31b reciprocally movable in the cylinder 31a and protruding upward. A gas such as nitrogen is filled between the cylinder 31a and the piston rod 31b. The piston rod 31b is urged upward by the gas pressure in the cylinder 31a.

図１及び図２に示すように、各ガスシリンダ３１のピストンロッド３１ｂの先端には、平面視略菱形状をなす板状の介在部３２が連結されている。介在部３２は、各ガスシリンダ３１により上方に向けて付勢されているとともに、ダイプレート２３の下面に当接している。 As shown in FIGS. 1 and 2, a plate-like intervening portion 32 having a substantially rhomboid shape in plan view is connected to the tip of the piston rod 31b of each gas cylinder 31. As shown in FIG. The interposed portion 32 is urged upward by each gas cylinder 31 and is in contact with the lower surface of the die plate 23 .

介在部３２の搬送方向Ｘにおける中央部には、複数の支持ピン３３が突設されている。本実施形態では、６つの支持ピン３３が突設されている。各支持ピン３３は、ダイプレート２３に形成された貫通孔２３ａに挿通されている。各支持ピン３３の上端は、ダイ２５の内部に位置している。 A plurality of support pins 33 protrude from the central portion of the intermediate portion 32 in the transport direction X. As shown in FIG. In this embodiment, six support pins 33 are protruded. Each support pin 33 is inserted through a through hole 23 a formed in the die plate 23 . The upper end of each support pin 33 is positioned inside the die 25 .

各支持ピン３３の上端にはダイ２５の内部に配置される円板状のベースプレート３４が連結されている。
ベースプレート３４の上面には、中心孔３５ａを有し、外周にギア部が形成された押圧部材３５が設けられている。中心孔３５ａは、上部の直径よりも下部の直径が大きい段付き孔である。 A disk-shaped base plate 34 arranged inside the die 25 is connected to the upper end of each support pin 33 .
A pressing member 35 having a center hole 35a and a gear portion formed on the outer periphery is provided on the upper surface of the base plate 34 . The central hole 35a is a stepped hole with a lower diameter larger than the upper diameter.

図１に示すように、背圧装置３０は、押圧部材３５の上面に対して出没可能なリフタ３７を有している。リフタ３７は、押圧部材３５の中心孔３５ａの内部に設けられた圧縮ばね３６により上方に向けてパンチ７０に向けて付勢されている。リフタ３７は、下方に開口した凹部３７ａを有する有底円筒状をなしている。圧縮ばね３６の上端及び下端はリフタ３７の凹部３７ａの底面及びベースプレート３４の上面にそれぞれ連結されている。リフタ３７の下端には外周側に向けて全周にわたって突出したフランジ部が形成されている。同フランジ部が押圧部材３５の中心孔３５ａの段付き部に当接することで、リフタ３７の押圧部材３５に対する抜け止めがなされている。 As shown in FIG. 1 , the back pressure device 30 has a lifter 37 that can be retracted from the upper surface of the pressing member 35 . The lifter 37 is urged upward toward the punch 70 by a compression spring 36 provided inside the center hole 35 a of the pressing member 35 . The lifter 37 has a bottomed cylindrical shape with a downwardly opening recess 37a. The upper and lower ends of the compression spring 36 are connected to the bottom surface of the recess 37a of the lifter 37 and the upper surface of the base plate 34, respectively. A flange portion is formed at the lower end of the lifter 37 so as to protrude over the entire circumference toward the outer peripheral side. The flange portion abuts against the stepped portion of the center hole 35 a of the pressing member 35 to prevent the lifter 37 from coming off the pressing member 35 .

ここで、ワーク２００から製品Ｐを打ち抜いた際、製品Ｐの下面は押圧部材３５の上面に当接する。このとき、リフタ３７を介して圧縮ばね３６が圧縮されてリフタ３７の上面と押圧部材３５の上面とが面一となる。そして、製品Ｐには、リフタ３７を介して圧縮ばね３６による上向きの付勢力が作用する。本実施形態では、製品Ｐに作用する重力よりも上記付勢力が僅かに大きくなるように、圧縮ばね３６のばね定数が決定されている。 Here, when the product P is punched out from the workpiece 200 , the lower surface of the product P contacts the upper surface of the pressing member 35 . At this time, the compression spring 36 is compressed via the lifter 37 so that the upper surface of the lifter 37 and the upper surface of the pressing member 35 are flush with each other. An upward biasing force by the compression spring 36 acts on the product P via the lifter 37 . In this embodiment, the spring constant of the compression spring 36 is determined so that the biasing force is slightly larger than the gravity acting on the product P.

本実施形態では、ガスシリンダ３１、介在部３２、各支持ピン３３、ベースプレート３４、押圧部材３５、及びリフタ３７により背圧装置３０が構成されている。背圧装置３０は、押圧部材３５をガスシリンダ３１によりパンチ７０に向けて付勢することで、ワーク２００に背圧を付与するための装置である。本実施形態では背圧装置３０が、背圧部に相当する。 In this embodiment, the gas cylinder 31 , the intermediate portion 32 , each support pin 33 , the base plate 34 , the pressing member 35 and the lifter 37 constitute the back pressure device 30 . The back pressure device 30 is a device for applying back pressure to the workpiece 200 by urging the pressing member 35 toward the punch 70 with the gas cylinder 31 . In this embodiment, the back pressure device 30 corresponds to the back pressure section.

ダイプレート２３におけるダイ２５の搬送方向Ｘの両側には、ダイプレート２３を上下方向に貫通する一対の貫通孔２３ｂが形成されている。各貫通孔２３ｂには、下側ピン２４が挿通されている。各下側ピン２４の下端は、介在部３２の上面に対向している。より詳しくは、各下側ピン２４は、介在部３２における搬送方向Ｘの両側に位置している。本実施形態では、各下側ピン２４は、介在部３２の上面に連結されている。したがって、各下側ピン２４は、ガスシリンダ３１のピストンロッド３１ｂの往復動に伴って上下方向に沿って変位可能に設けられている。なお、介在部３２がダイプレート２３の下面に当接した状態においては、各下側ピン２４の上端がダイプレート２３の上面から突出する。 On both sides of the die plate 23 in the transport direction X of the die 25, a pair of through holes 23b are formed that penetrate the die plate 23 in the vertical direction. A lower pin 24 is inserted through each through hole 23b. The lower end of each lower pin 24 faces the upper surface of the intermediate portion 32 . More specifically, each lower pin 24 is positioned on both sides of the intermediate portion 32 in the transport direction X. As shown in FIG. In this embodiment, each lower pin 24 is connected to the upper surface of the intermediate portion 32 . Therefore, each lower pin 24 is provided so as to be displaceable along the vertical direction as the piston rod 31b of the gas cylinder 31 reciprocates. When the intermediate portion 32 is in contact with the lower surface of the die plate 23 , the upper end of each lower pin 24 protrudes from the upper surface of the die plate 23 .

下型２０における下流側の部分には、パンチ７０がダイ２５から退避する際に、より詳しくは、上型５０が下型２０から退避する際に、ワーク２００をダイ２５の上方に持ち上げる複数のリフトアップ機構４０が設けられている。本実施形態のリフトアップ機構４０は、ワーク２００の幅方向の両側に設けられている。リフトアップ機構４０は、背圧装置３０よりも幅方向の外側に設けられている。ここで、幅方向とは、搬送方向Ｘと上下方向との双方に直交する方向であって、図１の紙面に直交する方向である。なお、背圧装置３０の下流側、すなわち、幅方向におけるリフトアップ機構４０同士の間には、後述する案内部１４０が設けられている。図１、及び図６～図１４については、説明の便宜上、案内部１４０の図示を省略している。 In the downstream portion of the lower die 20, there are a plurality of punches that lift the workpiece 200 above the die 25 when the punch 70 is retracted from the die 25, more specifically, when the upper die 50 is retracted from the lower die 20. A lift-up mechanism 40 is provided. The lift-up mechanisms 40 of this embodiment are provided on both sides of the workpiece 200 in the width direction. The lift-up mechanism 40 is provided outside the back pressure device 30 in the width direction. Here, the width direction is a direction orthogonal to both the transport direction X and the vertical direction, and is a direction orthogonal to the plane of FIG. A guide portion 140, which will be described later, is provided on the downstream side of the back pressure device 30, that is, between the lift-up mechanisms 40 in the width direction. 1 and 6 to 14, the illustration of the guide portion 140 is omitted for convenience of explanation.

リフトアップ機構４０は、基台２１に連結されたベース部４１と、ワーク２００を上下方向において挟持する複数のクランプ部４３とを備えている。ベース部４１には、上方に開口した収容部４２が形成されている。収容部４２内には、圧縮ばね４４が設けられている。クランプ部４３は、収容部４２に設けられた圧縮ばね４４により上方に向けて付勢されている。なお、クランプ部４３がワーク２００を上方に持ち上げる距離は、適宜変更可能である。 The lift-up mechanism 40 includes a base portion 41 connected to the base 21 and a plurality of clamp portions 43 that clamp the workpiece 200 in the vertical direction. The base portion 41 is formed with a housing portion 42 that opens upward. A compression spring 44 is provided in the accommodation portion 42 . The clamp portion 43 is biased upward by a compression spring 44 provided in the housing portion 42 . It should be noted that the distance by which the clamp part 43 lifts the workpiece 200 upward can be changed as appropriate.

図５に示すように、下型２０の下流側には、製品Ｐを外部に排出する排出孔１３０が設けられている。排出孔１３０は、下型２０を上下方向に貫通している。
下型２０における背圧装置３０と排出孔１３０との間には、製品Ｐを排出孔１３０に向けて案内する案内部１４０が設けられている。上述したように、案内部１４０は、幅方向に並ぶリフトアップ機構４０同士の間に設けられている。 As shown in FIG. 5, a discharge hole 130 for discharging the product P to the outside is provided on the downstream side of the lower die 20 . The discharge hole 130 vertically penetrates the lower die 20 .
A guide portion 140 that guides the product P toward the discharge hole 130 is provided between the back pressure device 30 and the discharge hole 130 in the lower die 20 . As described above, the guide portion 140 is provided between the lift-up mechanisms 40 aligned in the width direction.

案内部１４０は、基台２１に連結されたベース部１４１と、ベース部１４１から突出するとともに排出孔１３０に向かう製品Ｐを支持する支持部１４３とを有している。ベース部１４１には、上方に開口した収容部１４２が形成されている。収容部１４２内には、圧縮ばね１４４が設けられている。支持部１４３は、収容部１４２内に設けられた圧縮ばね１４４により上方に向けて付勢されている。 The guide portion 140 has a base portion 141 connected to the base 21 and a support portion 143 that protrudes from the base portion 141 and supports the product P toward the discharge hole 130 . The base portion 141 is formed with an accommodating portion 142 opening upward. A compression spring 144 is provided in the accommodation portion 142 . The support portion 143 is biased upward by a compression spring 144 provided inside the housing portion 142 .

支持部１４３の上面のうち下流側の部分には、下流側ほど下方に位置するように傾斜した傾斜面１４３ａが形成されている。これにより、傾斜面１４３ａに載置された製品Ｐは、排出孔１３０に向かって案内される。なお、支持部１４３が製品Ｐを支持している状態において、支持部１４３の上面は、下流側の下側ピン２４の先端よりも上方に位置している。 An inclined surface 143a that is inclined downward toward the downstream side is formed on the upper surface of the support portion 143 on the downstream side. Thereby, the product P placed on the inclined surface 143 a is guided toward the discharge hole 130 . In the state in which the support portion 143 supports the product P, the upper surface of the support portion 143 is located above the tip of the lower pin 24 on the downstream side.

次に、上型５０の構成について説明する。
＜上型５０＞
図１に示すように、上型５０は、天板５１と、天板５１の下面に固定され、ガスシリンダ６０を収容するハウジング５２と、パンチ７０を保持するパンチホルダ８０と、ワーク２００を下型２０に押さえつけるとともに、パンチ７０を上下方向に沿って案内するストリッパバッキング９０とを備えている。なお、ガスシリンダ６０は、ガスシリンダ３１と同様の構成を有している。 Next, the configuration of the upper mold 50 will be described.
<Upper die 50>
As shown in FIG. 1, the upper mold 50 includes a top plate 51, a housing 52 that is fixed to the lower surface of the top plate 51, a housing 52 that accommodates a gas cylinder 60, a punch holder 80 that holds a punch 70, and a workpiece 200 that is placed downward. A stripper backing 90 that presses against the mold 20 and guides the punch 70 along the vertical direction is provided. Note that the gas cylinder 60 has a configuration similar to that of the gas cylinder 31 .

まず、パンチ７０の構成について詳細に説明する。
＜パンチ７０＞
パンチ７０は、押圧部材３５に対向して設けられている。パンチ７０の外周には、ギア部が形成されている。パンチ７０の中心部には、パンチ７０を上下方向に貫通する貫通孔７０ａが形成されている。貫通孔７０ａには、上下方向に延在する芯金７１が挿通されている。芯金７１の上端はパンチホルダ８０に固定されている。 First, the configuration of the punch 70 will be described in detail.
<Punch 70>
The punch 70 is provided facing the pressing member 35 . A gear portion is formed on the outer periphery of the punch 70 . A through hole 70a is formed in the center of the punch 70 so as to penetrate the punch 70 in the vertical direction. A vertically extending metal core 71 is inserted through the through hole 70a. The upper end of the cored bar 71 is fixed to the punch holder 80 .

なお、本実施形態では、プレス成形装置１０による製品Ｐの打ち抜き工程よりも前の工程において、ワーク２００のうちパンチ７０により打ち抜かれる予定の部分に貫通孔２０１が予め形成されている。製品Ｐの打ち抜き時に芯金７１が貫通孔２０１に挿通されることで、貫通孔２０１の変形が抑えられ、パンチ７０によりワーク２００から製品Ｐを安定して打ち抜くことができる。なお、貫通孔２０１の直径は、リフタ３７の直径よりも小さい。 In this embodiment, the through hole 201 is formed in advance in a portion of the workpiece 200 to be punched by the punch 70 in a step prior to the step of punching the product P by the press molding device 10 . By inserting the core metal 71 into the through hole 201 when punching the product P, deformation of the through hole 201 is suppressed, and the punch 70 can stably punch out the product P from the work 200 . Note that the diameter of the through hole 201 is smaller than the diameter of the lifter 37 .

パンチ７０の搬送方向Ｘにおける両側の部分には、一対の保持ピン７２がパンチ７０の下面に対して出没可能に設けられている。各保持ピン７２は、パンチ７０の内部に設けられた圧縮ばね７３により下方に向けて付勢されている。 A pair of holding pins 72 are provided on both sides of the punch 70 in the conveying direction X so as to be retractable with respect to the lower surface of the punch 70 . Each holding pin 72 is biased downward by a compression spring 73 provided inside the punch 70 .

＜パンチホルダ８０＞
パンチホルダ８０は、ハウジング５２の下部に連結されている。
パンチホルダ８０には、下方に向けて開口するとともにパンチ７０の上端が収容される収容凹部８０ａが形成されている。収容凹部８０ａの上面には、パンチホルダ８０を上下方向に貫通する複数の貫通孔８０ｂが形成されている。本実施形態では、２つの貫通孔８０ｂが形成されている。 <Punch holder 80>
A punch holder 80 is connected to the lower portion of the housing 52 .
The punch holder 80 is formed with a housing recess 80 a that opens downward and houses the upper end of the punch 70 . A plurality of through holes 80b penetrating through the punch holder 80 in the vertical direction are formed in the upper surface of the housing recess 80a. In this embodiment, two through holes 80b are formed.

各貫通孔８０ｂには、押さえピン５３が挿通されている。各押さえピン５３の上端は、ハウジング５２の下部を貫通するとともにハウジング５２内のガスシリンダ６０に連結されている。各押さえピン５３の下端は、パンチ７０の上端に連結されている。 A pressing pin 53 is inserted through each through hole 80b. The upper end of each pressing pin 53 passes through the lower portion of the housing 52 and is connected to the gas cylinder 60 inside the housing 52 . A lower end of each pressing pin 53 is connected to an upper end of the punch 70 .

パンチホルダ８０は、パンチ７０に対して上下方向に相対変位可能に設けられている。このため、パンチ７０に対してパンチホルダ８０が上下方向に相対変位することで、パンチホルダ８０に固定された芯金７１がパンチ７０の下面から出没する。 The punch holder 80 is provided so as to be vertically displaceable relative to the punch 70 . Therefore, when the punch holder 80 is vertically displaced relative to the punch 70 , the metal core 71 fixed to the punch holder 80 appears and disappears from the lower surface of the punch 70 .

パンチホルダ８０における搬送方向Ｘの両側の部分には、パンチホルダ８０を上下方向に貫通する一対の貫通孔８０ｃが設けられている。各貫通孔８０ｃは、上部の直径より下部の直径が大きい段付き孔である。各貫通孔８０ｃには、一対の上側ピン８１が上下方向に変位可能に収容されている。各上側ピン８１は、下型２０の下側ピン２４と同一軸線上に設けられている。各上側ピン８１の上下方向における中央部には、その他の部分より外径が拡大された拡大部８１ａが形成されている。各上側ピン８１の拡大部８１ａよりも下方の部分は、ストリッパバッキング９０を貫通する貫通孔９０ｃに挿通されている。各上側ピン８１の拡大部８１ａの上端と各貫通孔８０ｃの段付き部との間には、圧縮ばね８２が設けられている。このため、各上側ピン８１は、圧縮ばね８２により下方に向けて付勢されており、ストリッパバッキング９０の下面に対して出没可能である。また、各上側ピン８１は、拡大部８１ａの下端がストリッパバッキング９０の上面に当接することで、下方への変位が規制されている。上型５０が上下方向に変位することで、各上側ピン８１の下端は、各下側ピン２４の上端に対して接離可能とされている。 A pair of through holes 80c penetrating through the punch holder 80 in the vertical direction are provided on both sides of the punch holder 80 in the transport direction X. As shown in FIG. Each through hole 80c is a stepped hole having a lower diameter larger than an upper diameter. A pair of upper pins 81 are housed in each through hole 80c so as to be displaceable in the vertical direction. Each upper pin 81 is provided on the same axis as the lower pin 24 of the lower mold 20 . An enlarged portion 81a having an outer diameter larger than that of other portions is formed in the central portion of each upper pin 81 in the vertical direction. A portion of each upper pin 81 below the enlarged portion 81 a is inserted through a through hole 90 c passing through the stripper backing 90 . A compression spring 82 is provided between the upper end of the enlarged portion 81a of each upper pin 81 and the stepped portion of each through hole 80c. Therefore, each upper pin 81 is biased downward by a compression spring 82 and can protrude from the lower surface of the stripper backing 90 . In addition, downward displacement of each upper pin 81 is regulated by contacting the upper surface of the stripper backing 90 with the lower end of the enlarged portion 81a. By displacing the upper die 50 in the vertical direction, the lower end of each upper pin 81 can come into contact with and separate from the upper end of each lower pin 24 .

なお、本実施形態では、プレス成形装置１０による製品Ｐの打ち抜き工程よりも前の工程において、ワーク２００のうち各下側ピン２４及び各上側ピン８１が対向する部分に、各下側ピン２４及び各上側ピン８１が挿通される挿通孔２０２が予め形成されている。 In the present embodiment, in a step prior to the step of punching the product P by the press molding device 10, the lower pins 24 and the upper pins 81 are attached to the portions of the work 200 that face the lower pins 24 and the upper pins 81. Insertion holes 202 through which the upper pins 81 are inserted are formed in advance.

＜ストリッパバッキング９０＞
ストリッパバッキング９０の搬送方向Ｘにおける中央部には、パンチ７０を案内するパンチ案内孔９０ａが形成されている。ストリッパバッキング９０の下面には、パンチ案内孔９０ａに連通する収容凹部９０ｂが形成されている。 <Stripper backing 90>
A punch guide hole 90a for guiding the punch 70 is formed in the central portion of the stripper backing 90 in the transport direction X. As shown in FIG. The lower surface of the stripper backing 90 is formed with a housing recess 90b that communicates with the punch guide hole 90a.

収容凹部９０ｂの内部には、ダイ２５に載置されたワーク２００を上方から押さえるストリッパプレート９１が収容されている。ストリッパプレート９１の下面は、ストリッパバッキング９０の下面と略面一である。 A stripper plate 91 that presses down the work 200 placed on the die 25 from above is accommodated inside the accommodation recess 90b. The bottom surface of the stripper plate 91 is substantially flush with the bottom surface of the stripper backing 90 .

ストリッパプレート９１の搬送方向Ｘにおける中央部には、パンチ７０を案内するパンチ案内孔９１ａが形成されている。
ストリッパバッキング９０は、天板５１の下面における下流側の部分に固定されたガスシリンダ６１に連結部材９２を介して連結されている。連結部材９２は、パンチホルダ８０を貫通している。なお、ガスシリンダ６１は、ガスシリンダ３１と同様の構成を有している。 A punch guide hole 91a for guiding the punch 70 is formed in the central portion of the stripper plate 91 in the transport direction X. As shown in FIG.
The stripper backing 90 is connected via a connecting member 92 to a gas cylinder 61 fixed to a downstream portion of the lower surface of the top plate 51 . The connecting member 92 penetrates the punch holder 80 . Note that the gas cylinder 61 has a configuration similar to that of the gas cylinder 31 .

ストリッパバッキング９０の下面における下流側の部分には、上型５０が降下する際に、リフトアップ機構４０のクランプ部４３の上側の部分を収容する逃げ部９３が形成されている。 A relief portion 93 is formed in the downstream portion of the lower surface of the stripper backing 90 to accommodate the upper portion of the clamp portion 43 of the lift-up mechanism 40 when the upper die 50 is lowered.

＜切替部材１００＞
図１及び図２に示すように、パンチホルダ８０の上方には、上下方向に沿って延びる軸線Ｃを中心として回動可能に設けられた円筒状の切替部材１００が設けられている。切替部材１００は、ベース部１０２と、ベース部１０２の下面にベース部１０２に対して回動可能に設けられ、上側ピン８１の上端に対向する対向面１０４を有する回動プレート１０３とを備えている。切替部材１００の中心部には、ベース部１０２と回動プレート１０３とを上下方向に貫通する中心孔１０１が形成されている。 <Switching member 100>
As shown in FIGS. 1 and 2, a cylindrical switching member 100 is provided above the punch holder 80 so as to be rotatable about an axis C extending in the vertical direction. The switching member 100 includes a base portion 102 and a rotating plate 103 provided on the lower surface of the base portion 102 so as to be rotatable with respect to the base portion 102 and having a facing surface 104 facing the upper end of the upper pin 81 . there is A central hole 101 is formed in the central portion of the switching member 100 so as to vertically pass through the base portion 102 and the rotating plate 103 .

切替部材１００の中心孔１０１の内部には、天板５１に固定されたハウジング５２の下部が位置している。なお、切替部材１００とハウジング５２とは、上下方向において相対変位可能に設けられている。 Inside the center hole 101 of the switching member 100, the lower part of the housing 52 fixed to the top plate 51 is positioned. Note that the switching member 100 and the housing 52 are provided so as to be relatively displaceable in the vertical direction.

ベース部１０２の上面は、天板５１の下面に固定された複数のガスシリンダ６２により下方に向けて付勢されている。本実施形態では、８つのガスシリンダ６２が設けられている。各ガスシリンダ６２は、軸線Ｃを中心とした周方向に互いに間隔をおいて設けられている。なお、各ガスシリンダ６２は、ガスシリンダ３１と同様の構成を有している。 The upper surface of the base portion 102 is urged downward by a plurality of gas cylinders 62 fixed to the lower surface of the top plate 51 . In this embodiment, eight gas cylinders 62 are provided. Each gas cylinder 62 is spaced apart from each other in the circumferential direction about the axis C. As shown in FIG. Each gas cylinder 62 has the same configuration as the gas cylinder 31 .

図１、図４（ａ）、及び図４（ｂ）に示すように、回動プレート１０３の対向面１０４の一部には、上側ピン８１の上端を収容可能な２つの凹部１０５が形成されている。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、各凹部１０５は、軸線Ｃを中心とした中心孔１０１の径方向に沿って延びる長穴である。各凹部１０５は、回動プレート１０３を貫通している。 As shown in FIGS. 1, 4(a), and 4(b), two recesses 105 capable of accommodating the upper ends of the upper pins 81 are formed in a portion of the facing surface 104 of the rotating plate 103. ing.
As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), each recess 105 is an elongated hole extending along the radial direction of the central hole 101 with the axis C as the center. Each recess 105 penetrates the rotation plate 103 .

回動プレート１０３の対向面１０４には、軸線Ｃを中心とした中心孔１０１の周方向に沿って延びる長穴状の４つの退避穴１０６が、同周方向において等間隔にて形成されている。各退避穴１０６は、回動プレート１０３を貫通している。 On the facing surface 104 of the rotating plate 103, four elongated escape holes 106 extending along the circumferential direction of the center hole 101 around the axis C are formed at equal intervals in the same circumferential direction. . Each evacuation hole 106 penetrates the rotation plate 103 .

ここで、図３のＡ部に示すように、パンチホルダ８０における各退避穴１０６に対応する部分には、貫通孔８０ｄが形成されている。ストリッパバッキング９０の上面には、各貫通孔８０ｄに挿通される４つの支持柱９４が突設されている。各支持柱９４の上端は、各退避穴１０６内における、ベース部１０２の下面に連結されている。各支持柱９４により、ストリッパバッキング９０と切替部材１００との上下方向の間隔が一定に維持されている。なお、便宜上、図３のＡ部は、上型５０における１つの支持柱９４と退避穴１０６との断面を示すものであって、図１とは異なる部分における断面を示している。 Here, as shown in part A of FIG. 3 , through holes 80 d are formed in portions of the punch holder 80 corresponding to the respective retraction holes 106 . Four support columns 94 are projected from the upper surface of the stripper backing 90 to be inserted into the through holes 80d. The upper end of each support post 94 is connected to the lower surface of the base portion 102 inside each evacuation hole 106 . Each support column 94 maintains a constant vertical distance between the stripper backing 90 and the switching member 100 . For convenience, part A in FIG. 3 shows a cross section of one support column 94 and the evacuation hole 106 in the upper die 50, and shows a cross section of a part different from that in FIG.

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、各退避穴１０６は上記周方向に沿って延びる長穴状をなしているため、各支持柱９４が各退避穴１０６に収容された状態において、回動プレート１０３を回動させることができる。 As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), each evacuation hole 106 has an elongated hole shape extending along the circumferential direction, so that each support post 94 is accommodated in each evacuation hole 106. In the state, the rotating plate 103 can be rotated.

回動プレート１０３の上記周方向の一部には、ギア部１０７が形成されている。
＜駆動機構１１０＞
図２、図４（ａ）、及び図４（ｂ）に示すように、上型５０には、回動プレート１０３を軸線Ｃを中心に回動させる駆動機構１１０が設けられている。駆動機構１１０は、搬送方向Ｘに沿って延在する長尺状のスライドバー１１１と、スライドバー１１１を搬送方向Ｘに沿って往復動させるエアシリンダ１１３とを備えている。 A gear portion 107 is formed on a portion of the rotating plate 103 in the circumferential direction.
<Drive Mechanism 110>
As shown in FIGS. 2, 4(a), and 4(b), the upper die 50 is provided with a drive mechanism 110 that rotates the rotating plate 103 about the axis C. As shown in FIG. The drive mechanism 110 includes an elongated slide bar 111 extending along the transport direction X, and an air cylinder 113 that reciprocates the slide bar 111 along the transport direction X. As shown in FIG.

スライドバー１１１の基端は、エアシリンダ１１３の出力軸１１４に連結されている。スライドバー１１１の先端部の回動プレート１０３に対向する部分には、回動プレート１０３のギア部１０７に噛合するギア部１１２が形成されている。このため、スライドバー１１１を搬送方向Ｘに沿って往復動させることで、回動プレート１０３が軸線Ｃを中心として回動される。 A proximal end of the slide bar 111 is connected to an output shaft 114 of an air cylinder 113 . A gear portion 112 that meshes with the gear portion 107 of the rotating plate 103 is formed at a portion of the distal end portion of the slide bar 111 facing the rotating plate 103 . Therefore, the rotating plate 103 is rotated around the axis C by reciprocating the slide bar 111 along the transport direction X. As shown in FIG.

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、回動プレート１０３の位置は、駆動機構１１０により、上側ピン８１の上端が対向面１０４に対向する対向位置と、同上端が凹部１０５内に収容される収容位置との間で切り替えられる。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the position of the rotating plate 103 is set by the driving mechanism 110 so that the upper end of the upper pin 81 faces the facing surface 104 and the upper end faces the concave portion 105. As shown in FIGS. to and from a stowed position stowed within.

なお、回動プレート１０３の位置は、上述したストリッパバッキング９０の各支持柱９４が回動プレート１０３の各退避穴１０６に収容された状態で、対向位置と収容位置との間で切り替え可能である。 The position of the rotating plate 103 can be switched between the opposed position and the housed position in a state in which the support columns 94 of the stripper backing 90 described above are accommodated in the respective retracting holes 106 of the rotating plate 103. .

本実施形態では、下型２０の各下側ピン２４、上型５０の各上側ピン８１、切替部材１００、及び駆動機構１１０により遅延装置１２０が構成されている。遅延装置１２０は、パンチ７０のダイ２５からの退避動作が開始されてから所定期間にわたり、介在部３２の上方への変位を規制することで、パンチ７０の退避動作に対して押圧部材３５の上昇動作を遅延させるものである。 In this embodiment, the lower pins 24 of the lower mold 20 , the upper pins 81 of the upper mold 50 , the switching member 100 and the drive mechanism 110 constitute the delay device 120 . The delay device 120 restricts the upward displacement of the intervening portion 32 for a predetermined period after the punch 70 starts to be retracted from the die 25 , thereby allowing the pressing member 35 to rise with respect to the retraction motion of the punch 70 . It delays the action.

次に、プレス成形装置１０によりワーク２００から製品Ｐを打ち抜くプレス成形方法について説明する。
図１に示すように、まず、図示しないフィーダによりワーク２００を搬送するとともに、下型２０と上型５０との間に配置する。このとき、ワーク２００は、リフトアップ機構４０のクランプ部４３により、下型２０から上方に離間した位置にて保持されている。なお、切替部材１００の回動プレート１０３の位置は、収容位置に設定されている。また、パンチ７０の上端とパンチホルダ８０の収容凹部８０ａの上面との間には隙間が設けられている。 Next, a press molding method for punching the product P from the workpiece 200 by the press molding device 10 will be described.
As shown in FIG. 1, first, a work 200 is conveyed by a feeder (not shown) and placed between a lower mold 20 and an upper mold 50 . At this time, the workpiece 200 is held at a position spaced upward from the lower die 20 by the clamp portion 43 of the lift-up mechanism 40 . Note that the position of the rotating plate 103 of the switching member 100 is set at the accommodation position. A gap is provided between the upper end of the punch 70 and the upper surface of the receiving recess 80 a of the punch holder 80 .

次に、図示は省略するが、上型５０の天板５１をスライダにより押圧することで、上型５０を下型２０に向かって降下させ、ストリッパバッキング９０をワーク２００の上面に当接させる。 Next, although not shown, the top plate 51 of the upper die 50 is pressed by a slider to lower the upper die 50 toward the lower die 20 and bring the stripper backing 90 into contact with the upper surface of the workpiece 200 .

このとき、パンチ７０の各保持ピン７２は、ワーク２００の上面に当接することによりパンチ７０内に退避する。また、各上側ピン８１がワーク２００の各挿通孔２０２に挿入される。また、ストリッパバッキング９０の逃げ部９３にリフトアップ機構４０のクランプ部４３の上部が収容される。 At this time, each holding pin 72 of the punch 70 is retracted into the punch 70 by coming into contact with the upper surface of the workpiece 200 . Also, each upper pin 81 is inserted into each insertion hole 202 of the workpiece 200 . Also, the upper portion of the clamp portion 43 of the lift-up mechanism 40 is accommodated in the relief portion 93 of the stripper backing 90 .

図６に示すように、上型５０を更に降下させることで、各下側ピン２４の上端と各上側ピン８１の下端とが当接する。このとき、クランプ部４３が圧縮ばね４４の付勢力に抗して下方に変位する。 As shown in FIG. 6, by further lowering the upper die 50, the upper end of each lower pin 24 and the lower end of each upper pin 81 come into contact. At this time, the clamp portion 43 is displaced downward against the biasing force of the compression spring 44 .

図７に示すように、上型５０を更に降下させると、ワーク２００の下面がダイ２５の上面に当接する。これにより、リフタ３７が下方に向けて押圧されることでリフタ３７全体が押圧部材３５の内部に収容される。 As shown in FIG. 7 , when the upper die 50 is further lowered, the lower surface of the work 200 contacts the upper surface of the die 25 . As a result, the entire lifter 37 is accommodated inside the pressing member 35 by pressing the lifter 37 downward.

図６に示す状態において、パンチホルダ８０内に上下方向に変位可能に収容された各上側ピン８１は、各下側ピン２４に当接しているため、下方への変位が規制されている。この状態で上型５０が降下するため、上型５０のうち各上側ピン８１を除く部分は、各上側ピン８１に対して相対的に下方に変位する。そして、上述したように、切替部材１００の位置は収容位置に設定されているため、上型５０の降下に伴って、図７に示すように、各上側ピン８１の上端が切替部材１００の凹部１０５に収容される。 In the state shown in FIG. 6, the upper pins 81 accommodated in the punch holder 80 so as to be displaceable in the vertical direction are in contact with the lower pins 24, so downward displacement is restricted. Since the upper die 50 descends in this state, the portions of the upper die 50 excluding the upper pins 81 are displaced downward relative to the upper pins 81 . As described above, since the switching member 100 is set to the accommodation position, as the upper mold 50 is lowered, the upper ends of the upper pins 81 move into the concave portions of the switching member 100 as shown in FIG. Housed in 105.

この状態において、上型５０は下型２０と共にワーク２００を挟持しているため、ストリッパバッキング９０の下方への変位が規制されている。
以降において、このときのパンチ７０の上下方向における位置を準備位置と称する。パンチ７０が準備位置にあるとき、パンチホルダ８０の上面と回動プレート１０３の対向面１０４とが当接している。 In this state, the upper die 50 and the lower die 20 sandwich the work 200, so the downward displacement of the stripper backing 90 is restricted.
Hereinafter, the vertical position of the punch 70 at this time will be referred to as a preparation position. When the punch 70 is at the ready position, the upper surface of the punch holder 80 and the facing surface 104 of the rotary plate 103 are in contact.

ここで、図３に示すように、ガスシリンダ６１とストリッパバッキング９０との間には、連結部材９２が介在しており、各ガスシリンダ６２とストリッパバッキング９０との間には、切替部材１００及び各支持柱９４が介在している。また、上述したように、切替部材１００と、天板５１に固定されたハウジング５２とは上下方向において相対変位可能に設けられている。 Here, as shown in FIG. 3, a connecting member 92 is interposed between the gas cylinder 61 and the stripper backing 90, and between each gas cylinder 62 and the stripper backing 90, switching members 100 and Each support post 94 is interposed. Further, as described above, the switching member 100 and the housing 52 fixed to the top plate 51 are provided so as to be relatively displaceable in the vertical direction.

このため、図８に示すように、天板５１がスライダにより押圧されると、ガスシリンダ６１及び各ガスシリンダ６２のピストンロッドが圧縮されながら、天板５１が下方に変位することとなる。これと同時に、ハウジング５２を介してパンチホルダ８０が下方に向けて押圧される。連結部材９２及び各支持柱９４は、パンチホルダ８０に挿通されているため、パンチホルダ８０は、天板５１及びハウジング５２と共に下方に変位する。 Therefore, as shown in FIG. 8, when the top plate 51 is pressed by the slider, the top plate 51 is displaced downward while the piston rods of the gas cylinders 61 and 62 are compressed. At the same time, the punch holder 80 is pressed downward through the housing 52 . Since the connecting member 92 and each support column 94 are inserted through the punch holder 80 , the punch holder 80 is displaced downward together with the top plate 51 and the housing 52 .

このように、ストリッパバッキング９０の下方への変位が規制された状態において、パンチホルダ８０が天板５１及びハウジング５２と共に下方に変位するとき、ガスシリンダ６１及び各ガスシリンダ６２のピストンロッドが圧縮可能なストローク範囲内においては、切替部材１００は下方に変位しない。 Thus, when the punch holder 80 is displaced downward together with the top plate 51 and the housing 52 in a state in which the downward displacement of the stripper backing 90 is restricted, the piston rods of the gas cylinder 61 and each gas cylinder 62 can be compressed. Within this stroke range, the switching member 100 is not displaced downward.

このようにして、天板５１と共にハウジング５２及びパンチホルダ８０が下方に変位するとき、パンチ７０は、ワーク２００に当接しているため、下方への変位が規制されている。また、パンチ７０の上端は、ハウジング５２内のガスシリンダ６０に各押さえピン５３を介して連結されている。このため、天板５１がスライダにより押圧されると、ガスシリンダ６０のピストンロッドが圧縮されながら、天板５１がハウジング５２及びパンチホルダ８０と共に下方に変位する。 In this manner, when the housing 52 and the punch holder 80 are displaced downward together with the top plate 51, the punch 70 is in contact with the workpiece 200, so downward displacement is restricted. Also, the upper end of the punch 70 is connected to the gas cylinder 60 in the housing 52 via each pressing pin 53 . Therefore, when the top plate 51 is pressed by the slider, the top plate 51 is displaced downward together with the housing 52 and the punch holder 80 while the piston rod of the gas cylinder 60 is compressed.

これにより、パンチホルダ８０に固定された芯金７１がパンチ７０の下面から突出して、ワーク２００の貫通孔２０１に挿入される。なお、このとき、パンチ７０の上端とパンチホルダ８０の収容凹部８０ａの上面との間に設けられていた隙間は埋められている。 As a result, the core metal 71 fixed to the punch holder 80 protrudes from the lower surface of the punch 70 and is inserted into the through hole 201 of the workpiece 200 . At this time, the gap provided between the upper end of the punch 70 and the upper surface of the receiving recess 80a of the punch holder 80 is filled.

図９に示すように、次に、スライダにより天板５１を更に押圧することでパンチ７０を下死点に向かって降下させ、背圧装置３０によりワーク２００に背圧を付与しながら、ワーク２００から製品Ｐを打ち抜く（打ち抜き工程）。なお、パンチ７０の下死点は、パンチ７０の下面がダイ２５の上面、すなわち、ワーク２００の下面よりも僅かに下方になる位置である。このため、上下方向においてワーク２００と製品Ｐとの間には、僅かに隙間が生じる。 Next, as shown in FIG. 9, the top plate 51 is further pressed by the slider to lower the punch 70 toward the bottom dead center. The product P is punched out from (punching step). The bottom dead center of the punch 70 is the position where the bottom surface of the punch 70 is slightly below the top surface of the die 25 , that is, the bottom surface of the workpiece 200 . Therefore, a slight gap is generated between the workpiece 200 and the product P in the vertical direction.

このとき、背圧装置３０は、パンチ７０により下方に向けて押圧されるため下方に変位する。これに伴い、各圧縮ばね８２により下方に向けて付勢されている各上側ピン８１の上端が、切替部材１００の凹部１０５から抜け出ることとなる。 At this time, the back pressure device 30 is pressed downward by the punch 70 and thus displaced downward. Accordingly, the upper end of each upper pin 81 urged downward by each compression spring 82 comes out of the concave portion 105 of the switching member 100 .

図１０に示すように、次に、駆動機構１１０を駆動させることで、切替部材１００の回動プレート１０３の位置を対向位置に設定する。これにより、互いに接触した状態の各上側ピン８１及び各下側ピン２４が、回動プレート１０３の対向面１０４と介在部３２の上面との間に挟まれるようになる。 As shown in FIG. 10, the drive mechanism 110 is then driven to set the position of the rotating plate 103 of the switching member 100 to the facing position. As a result, the upper pins 81 and the lower pins 24 that are in contact with each other are sandwiched between the facing surface 104 of the rotary plate 103 and the upper surface of the intervening portion 32 .

図１１に示すように、次に、製品Ｐから芯金７１を退避させるべく、天板５１を上昇させる。このとき、天板５１に固定されたガスシリンダ６１及び各ガスシリンダ６２は、天板５１と共に上昇する。ただし、ガスシリンダ６１及び各ガスシリンダ６２のピストンロッドは圧縮された状態である。このため、ガスシリンダ６１及び各ガスシリンダ６２は、圧縮状態が解消されるまでは、連結部材９２及び各支持柱９４を介してストリッパバッキング９０を押圧し続けることとなる。これにより、ストリッパバッキング９０がワーク２００を押さえた状態で、パンチホルダ８０がハウジング５２及び天板５１と共に上昇する。これにより、芯金７１が製品Ｐから退避する。 Next, as shown in FIG. 11, the top plate 51 is raised in order to retract the metal core 71 from the product P. Then, as shown in FIG. At this time, the gas cylinder 61 fixed to the top plate 51 and the gas cylinders 62 are lifted together with the top plate 51 . However, the piston rods of the gas cylinder 61 and each gas cylinder 62 are in a compressed state. Therefore, the gas cylinder 61 and each gas cylinder 62 continue to press the stripper backing 90 via the connecting member 92 and each support column 94 until the compressed state is released. As a result, the punch holder 80 is lifted together with the housing 52 and the top plate 51 while the stripper backing 90 is holding the workpiece 200 . As a result, the cored bar 71 is retracted from the product P.

図１２に示すように、次に、パンチホルダ８０の上面と回動プレート１０３の対向面１０４とが当接するまで、すなわちパンチ７０が上記準備位置に復帰するまで天板５１を上昇させることで、パンチ７０を製品Ｐから退避させる。このとき、ストリッパバッキング９０は、ワーク２００を押さえている状態であり、ストリッパバッキング９０と切替部材１００との間には、各支持柱９４が介在しているため、切替部材１００は上方に変位しない。 Next, as shown in FIG. 12, by raising the top plate 51 until the upper surface of the punch holder 80 and the facing surface 104 of the rotating plate 103 contact each other, that is, until the punch 70 returns to the preparation position, The punch 70 is retracted from the product P. At this time, the stripper backing 90 is in a state of pressing the workpiece 200, and since the support columns 94 are interposed between the stripper backing 90 and the switching member 100, the switching member 100 is not displaced upward. .

ここで、パンチ７０の各保持ピン７２は、各圧縮ばね７３により下方に向けて付勢されているため、パンチ７０の製品Ｐからの退避動作に伴い、パンチ７０の下面から突出するとともに製品Ｐの上面を押圧する。このとき、製品Ｐは、各保持ピン７２により押圧部材３５及びリフタ３７に対して押しつけられている。 Since the holding pins 72 of the punch 70 are urged downward by the compression springs 73, the holding pins 72 of the punch 70 project from the lower surface of the punch 70 and the product P as the punch 70 moves away from the product P. press the top surface of the At this time, the product P is pressed against the pressing member 35 and the lifter 37 by the holding pins 72 .

図１３に示すように、次に、天板５１を更に上昇させることで上型５０を下型２０から離間させる。このとき、上型５０の上昇に伴い、各上側ピン８１が上方に変位する。このため、各上側ピン８１により各下側ピン２４を介して押圧されていた介在部３２が、ダイプレート２３の下面に当接するまで、各ガスシリンダ３１の付勢力により上方に変位する。これにより、押圧部材３５が上方に変位して、押圧部材３５の上面とダイ２５の上面とが面一となる。 Next, as shown in FIG. 13, the upper mold 50 is separated from the lower mold 20 by further raising the top plate 51 . At this time, each upper pin 81 is displaced upward as the upper mold 50 rises. Therefore, the intermediate portion 32 pressed by the upper pins 81 via the lower pins 24 is displaced upward by the biasing force of the gas cylinders 31 until it contacts the lower surface of the die plate 23 . As a result, the pressing member 35 is displaced upward so that the upper surface of the pressing member 35 and the upper surface of the die 25 are flush with each other.

このように、パンチ７０が下死点から上記準備位置に退避するまでの所定期間にわたり、遅延装置１２０により、パンチ７０の退避動作に対して押圧部材３５の上昇動作が遅延される（遅延工程）。 In this manner, the lifting operation of the pressing member 35 is delayed by the delay device 120 with respect to the retracting operation of the punch 70 for a predetermined period until the punch 70 is retracted from the bottom dead center to the preparation position (delaying step). .

また、このとき、ワーク２００は、リフトアップ機構４０の圧縮ばね４４の付勢力によりストリッパバッキング９０の下面に当接したまま上方に変位する（変位工程）。
このように、本実施形態では、押圧部材３５の上方への変位とワーク２００の上方への変位とが同時に行われる。このため、上述したワーク２００と製品Ｐとの隙間が維持された状態で押圧部材３５とワーク２００とが上方に変位する。これにより、製品Ｐは押圧部材３５上に残留することとなる。 At this time, the workpiece 200 is displaced upward while being in contact with the lower surface of the stripper backing 90 by the biasing force of the compression spring 44 of the lift-up mechanism 40 (displacement step).
Thus, in this embodiment, the upward displacement of the pressing member 35 and the upward displacement of the workpiece 200 are performed simultaneously. Therefore, the pressing member 35 and the work 200 are displaced upward while maintaining the gap between the work 200 and the product P described above. As a result, the product P remains on the pressing member 35 .

次に、上型５０を更に上昇させることで、製品Ｐの上面を押圧している各保持ピン７２が上昇する。これにより、製品Ｐは、各保持ピン７２により押圧されながらもリフタ３７により付勢されることで上方に変位する。 Next, by further raising the upper die 50, the holding pins 72 pressing the upper surface of the product P are raised. As a result, the product P is displaced upward by being urged by the lifter 37 while being pressed by the holding pins 72 .

図１４に示すように、次に、上型５０を更に上昇させることで、各保持ピン７２を製品Ｐから離間させる。各保持ピン７２が製品Ｐから離間することで、製品Ｐはリフタ３７により上方に変位する。これにより、製品Ｐをワーク２００に形成された製品Ｐの打ち抜き孔２０３に押し戻す（押し戻し工程）。 Next, as shown in FIG. 14, the holding pins 72 are separated from the product P by further raising the upper die 50 . By separating each holding pin 72 from the product P, the product P is displaced upward by the lifter 37 . As a result, the product P is pushed back into the punched hole 203 of the product P formed in the workpiece 200 (push-back step).

図１５に示すように、上記押し戻し工程では、製品Ｐの上縁と打ち抜き孔２０３の下縁とが搬送方向Ｘにおいて並ぶ位置まで製品Ｐを押し戻す。これにより、製品Ｐは、打ち抜き孔２０３内において保持される。製品Ｐの打ち抜き孔２０３への押し戻し量は、例えば製品Ｐの板厚の１％程度であることが好ましい。 As shown in FIG. 15, in the push-back step, the product P is pushed back to a position where the upper edge of the product P and the lower edge of the punched hole 203 are aligned in the transport direction X. As shown in FIG. Thereby, the product P is held within the punched hole 203 . The amount of the product P pushed back into the punched hole 203 is preferably about 1% of the plate thickness of the product P, for example.

図１６に示すように、次に、打ち抜き孔２０３内に保持された製品Ｐが下流側の下側ピン２４よりも上方に位置するまでワーク２００を上方に変位させる。その後、ワーク２００を下流側に搬送することで、打ち抜き孔２０３に押し戻された製品Ｐを下流側に向けて押し出す。なお、製品Ｐは、打ち抜き孔２０３の内周面により押し出される。 As shown in FIG. 16, the workpiece 200 is then displaced upward until the product P held in the punched hole 203 is positioned above the lower pin 24 on the downstream side. Thereafter, by conveying the work 200 downstream, the product P pushed back into the punched hole 203 is pushed out downstream. In addition, the product P is pushed out by the inner peripheral surface of the punched hole 203 .

次に、下流側に押し出された製品Ｐが案内部１４０の支持部１４３の上面に接触することで、製品Ｐが打ち抜き孔２０３から脱離して支持部１４３に載置される。ここで、支持部１４３の上面には、傾斜面１４３ａが形成されているため、製品Ｐは傾斜面１４３ａに沿って排出孔１３０に向かって案内される。これにより、製品Ｐは、排出孔１３０を通じて外部に排出される（排出工程）。 Next, the product P pushed out to the downstream side comes into contact with the upper surface of the support portion 143 of the guide portion 140 , so that the product P is separated from the punched hole 203 and placed on the support portion 143 . Here, since an inclined surface 143a is formed on the upper surface of the support portion 143, the product P is guided toward the discharge hole 130 along the inclined surface 143a. As a result, the product P is discharged to the outside through the discharge hole 130 (discharge step).

このようにして、プレス成形装置１０によりワーク２００から製品Ｐを打ち抜くことができる。
本実施形態の作用について説明する。 In this manner, the product P can be punched out from the workpiece 200 by the press molding device 10 .
The operation of this embodiment will be described.

ワーク２００から製品Ｐが打ち抜かれた後、パンチ７０がダイ２５から退避する際に、ワーク２００がダイ２５の上方に変位する一方、パンチ７０の退避動作に対して背圧装置３０の押圧部材３５の上昇動作が遅延される。これにより、ワーク２００から打ち抜かれた製品Ｐをダイ２５の内部の押圧部材３５上に残留させたままでワーク２００が持ち上げられるようになる。そして、リフタ３７を上昇させることで、押圧部材３５上に残留した製品Ｐがワーク２００の打ち抜き孔２０３に押し戻される。このため、ワーク２００を搬送することで打ち抜き孔２０３の内周面により製品Ｐが押し出されて、製品Ｐが外部に排出される。 After the product P is punched from the workpiece 200 , when the punch 70 is retracted from the die 25 , the workpiece 200 is displaced above the die 25 , while the pressing member 35 of the back pressure device 30 is pressed against the retracting movement of the punch 70 . is delayed. As a result, the work 200 can be lifted while the product P punched out from the work 200 remains on the pressing member 35 inside the die 25 . By lifting the lifter 37 , the product P remaining on the pressing member 35 is pushed back into the punched hole 203 of the workpiece 200 . Therefore, by conveying the workpiece 200, the product P is pushed out by the inner peripheral surface of the punched hole 203, and the product P is discharged to the outside.

このとき、パンチ７０の退避動作に対して背圧装置３０の上昇動作を遅延させるとともに、リフタ３７の上昇度合いを適宜設定することで、製品Ｐのワーク２００の打ち抜き孔２０３への押し戻し量を調整することができる。 At this time, by delaying the lifting operation of the back pressure device 30 with respect to the retracting operation of the punch 70 and appropriately setting the degree of lifting of the lifter 37, the amount of the product P pushed back into the punched hole 203 of the workpiece 200 is adjusted. can do.

本実施形態の効果について説明する。
（１）打ち抜き工程では、搬送されたワーク２００が載置されるダイ２５、ダイ２５に対して進退可能に設けられるパンチ７０、及びダイ２５の内部に設けられ、パンチ７０に向けて付勢されることでワーク２００に背圧を付与する背圧装置３０によりワーク２００から製品Ｐを打ち抜くようにした。変位工程では、パンチ７０がダイ２５から退避する際に、ワーク２００をダイ２５の上方に変位させるようにした。遅延工程では、パンチ７０の退避動作に対して背圧装置３０の上昇動作を遅延させるようにした。押し戻し工程では、リフタ３７を上昇させることで、当該背圧装置３０上に残留した製品Ｐを、ワーク２００に形成された製品Ｐの打ち抜き孔２０３に押し戻すようにした。排出工程では、ワーク２００を搬送することにより、打ち抜き孔２０３に押し戻された製品Ｐをワーク２００の搬送方向Ｘの下流側に向けて押し出して外部に排出するようにした。 Effects of the present embodiment will be described.
(1) In the punching process, a die 25 on which the conveyed workpiece 200 is placed, a punch 70 provided to be movable forward and backward with respect to the die 25, and a punch 70 provided inside the die 25 and biased toward the punch 70 Thus, the product P is punched out from the work 200 by the back pressure device 30 that applies back pressure to the work 200. - 特許庁In the displacement process, the work 200 is displaced above the die 25 when the punch 70 is retracted from the die 25 . In the delay step, the lifting operation of the back pressure device 30 is delayed with respect to the retreating operation of the punch 70 . In the push-back process, the lifter 37 is raised to push back the product P remaining on the back pressure device 30 to the punched hole 203 formed in the workpiece 200 . In the discharge process, the work 200 is conveyed, so that the product P pushed back into the punched hole 203 is pushed downstream in the conveying direction X of the work 200 and discharged to the outside.

こうした方法によれば、上述した作用を奏することから、ワーク２００の搬送動作を利用して製品Ｐを外部に排出するため、製品Ｐを外部に排出するための装置を別途設ける必要がない。したがって、簡易な方法で製品Ｐを外部に排出することができる。 According to this method, since the above-described effects are achieved, the product P is discharged to the outside using the conveying operation of the workpiece 200, so there is no need to separately provide a device for discharging the product P to the outside. Therefore, the product P can be discharged outside by a simple method.

（２）押し戻し工程では、製品Ｐの上縁と、打ち抜き孔２０３の下縁とが搬送方向Ｘにおいて並ぶ位置まで製品Ｐを押し戻すようにした。
製品Ｐを打ち抜き孔２０３に押し戻した場合、製品Ｐの外周面と打ち抜き孔２０３の内周面とが接触することで製品Ｐの剪断面の精度が低下するおそれがある。 (2) In the push-back process, the product P is pushed back to a position where the upper edge of the product P and the lower edge of the punched hole 203 line up in the conveying direction X.
When the product P is pushed back into the punched hole 203, the outer peripheral surface of the product P and the inner peripheral surface of the punched hole 203 come into contact with each other, which may reduce the accuracy of the sheared surface of the product P.

この点、上記方法によれば、製品Ｐの上縁と、打ち抜き孔２０３の下縁とが搬送方向において並ぶ位置まで製品Ｐが押し戻されるため、ワーク２００を搬送することにより、製品Ｐの上縁が打ち抜き孔２０３の下縁により押し出される。これにより、排出工程において製品Ｐの外周面と打ち抜き孔２０３の内周面とが接触する範囲を小さくすることができる。したがって、製品Ｐが打ち抜き孔２０３に押し戻されることにより製品Ｐの剪断面の精度が低下することを抑制できる。 In this regard, according to the above method, the product P is pushed back to a position where the upper edge of the product P and the lower edge of the punched hole 203 are aligned in the conveying direction. is pushed out by the lower edge of the punched hole 203 . As a result, it is possible to reduce the range of contact between the outer peripheral surface of the product P and the inner peripheral surface of the punched hole 203 in the discharging process. Therefore, it is possible to prevent the product P from being pushed back into the punched hole 203 and reducing the precision of the sheared surface of the product P.

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 <Change example>
This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・押し戻し工程において、本実施形態の圧縮ばね３６のばね定数とは異なるばね定数を有する圧縮ばねを用いることで、製品Ｐの打ち抜き孔２０３への押し戻し量を適宜変更することもできる。 - By using a compression spring having a spring constant different from the spring constant of the compression spring 36 of the present embodiment in the push-back process, the push-back amount of the product P to the punched hole 203 can be appropriately changed.

・本実施形態では、製品Ｐが支持部１４３の上面に接触することで、打ち抜き孔２０３から脱離するものであったが、例えば、製品Ｐの上面を押圧することにより打ち抜き孔２０３内に保持された製品Ｐを脱離させる工程を別途追加することもできる。 - In the present embodiment, the product P is separated from the punched hole 203 by contacting the upper surface of the support portion 143. However, for example, the product P is held in the punched hole 203 by pressing the upper surface of the product P. A separate step of desorbing the product P may be added.

・案内部１４０は省略することもできる。
・押圧部材３５におけるリフタ３７の周囲に、圧縮ばねにより上方に向けて付勢される複数の補助ピンを設けることもできる。この場合、押し戻し工程における製品Ｐの姿勢が安定しやすくなる。 - The guide part 140 can also be omitted.
- A plurality of auxiliary pins that are urged upward by a compression spring may be provided around the lifter 37 in the pressing member 35 . In this case, the posture of the product P in the push-back process is easily stabilized.

・リフタ３７の付勢力が、各保持ピン７２の付勢力の合計よりも大きくなるように設定することもできる。この場合、図１２に示すように、各保持ピン７２が製品Ｐの上面を押圧した状態でパンチ７０が製品Ｐから離間する際に、各保持ピン７２の付勢力に抗してリフタ３７が上方に変位するため、製品Ｐが打ち抜き孔２０３に押し戻される。すなわち、変位工程よりも前に押し戻し工程が行われる。 - The biasing force of the lifter 37 can also be set to be greater than the sum of the biasing forces of the holding pins 72 . In this case, as shown in FIG. 12, when the punch 70 separates from the product P with the holding pins 72 pressing the upper surface of the product P, the lifter 37 moves upward against the urging force of the holding pins 72. , the product P is pushed back into the punched hole 203 . That is, the push-back process is performed before the displacement process.

・芯金７１は省略することもできる。
・支持ピン３３及び押さえピン５３の数や配置は適宜変更することもできる。
・保持ピン７２の数や配置は適宜変更することもできる。 - The core metal 71 can be omitted.
- The number and arrangement of the support pins 33 and the pressing pins 53 can be changed as appropriate.
- The number and arrangement of the holding pins 72 can be changed as appropriate.

・保持ピン７２を省略することもできる。
・駆動機構１１０のスライドバー１１１のギア部１１２は、スライドバー１１１と別体に構成されるものであってもよいし、回動プレート１０３のギア部１０７は、回動プレート１０３と別体に構成されるものであってもよい。 - The holding pin 72 can be omitted.
The gear portion 112 of the slide bar 111 of the drive mechanism 110 may be configured separately from the slide bar 111, and the gear portion 107 of the rotating plate 103 may be configured separately from the rotating plate 103. may be configured.

・駆動機構１１０は、サーボモータや電磁ソレノイドなどのエアシリンダ１１３以外のアクチュエータにより切替部材１００を回動させるものであってもよい。
・切替部材１００は、上下方向と直交する方向にスライドすることで、収容位置と対向位置との間で変位するものであってもよい。 - The drive mechanism 110 may rotate the switching member 100 by an actuator other than the air cylinder 113, such as a servomotor or an electromagnetic solenoid.
- The switching member 100 may be displaced between the accommodation position and the facing position by sliding in a direction orthogonal to the up-down direction.

・上側ピン８１及び下側ピン２４の数や配置は適宜変更することもできる。
・上側ピン８１は、圧縮ばね８２により付勢されていなくてもよい。
・遅延装置は、例えば、上側ピン８１と下側ピン２４とが一体に形成されたピンにより介在部３２の上方への変位を規制するものであってもよい。この場合、ワーク２００との干渉を避けるために、ワーク２００の幅方向の両側に上記ピンを配置すればよい。またこの場合、ワーク２００の挿通孔２０２を省略することができる。 - The number and arrangement of the upper pins 81 and the lower pins 24 can be changed as appropriate.
- The upper pin 81 does not have to be biased by the compression spring 82 .
- The delay device may restrict upward displacement of the intervening portion 32 by means of, for example, a pin formed integrally with the upper pin 81 and the lower pin 24 . In this case, in order to avoid interference with the work 200, the pins may be arranged on both sides of the work 200 in the width direction. Further, in this case, the insertion hole 202 of the workpiece 200 can be omitted.

・各ガスシリンダ３１，６０，６１，６２は、油圧シリンダや空圧シリンダであってもよい。
・背圧装置３０は、ボールネジなどのアクチュエータにより押圧部材３５を上下方向に昇降駆動させることでワーク２００に背圧を付与するものであってもよい。 - Each gas cylinder 31,60,61,62 may be a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder.
The back pressure device 30 may apply back pressure to the workpiece 200 by vertically driving the pressing member 35 with an actuator such as a ball screw.

・本実施形態のプレス成形方法の適用範囲は、外周にギア部を有する製品Ｐに限定されない。板状のワークを打ち抜くことにより成形される製品であれば、種々の形状を有する製品に対して本実施形態のプレス成形方法を適用することができる。 - The application range of the press molding method of the present embodiment is not limited to the product P having a gear portion on the outer periphery. The press molding method of the present embodiment can be applied to products having various shapes as long as the products are molded by punching a plate-like work.

Ｐ…製品
Ｘ…搬送方向
２５…ダイ
３０…背圧装置（背圧部）
７０…パンチ
２００…ワーク
２０３…打ち抜き孔 P... Product X... Conveying direction 25... Die 30... Back pressure device (back pressure part)
70... Punch 200... Work 203... Punched hole

Claims (2)

間欠的に搬送されるワークから製品を打ち抜くプレス成形方法であって、
搬送された前記ワークが載置されるダイ、前記ダイに対して進退可能に設けられるパンチ、及び前記ダイの内部に設けられ、前記パンチに向けて付勢されることで前記ワークに背圧を付与する背圧部により前記ワークから前記製品を打ち抜く打ち抜き工程と、
前記パンチが前記ダイから退避する際に、前記ワークを前記ダイの上方に変位させる変位工程と、
前記パンチの退避動作に対して前記背圧部の上昇動作を遅延させる遅延工程と、
前記背圧部を上昇させることで、当該背圧部上に残留した前記製品を、前記ワークに形成された前記製品の打ち抜き孔に押し戻す押し戻し工程と、
前記ワークを搬送することにより、前記打ち抜き孔に押し戻された前記製品を前記ワークの搬送方向の下流側に向けて押し出して外部に排出する排出工程と、を備える、
プレス成形方法。 A press molding method for punching a product from an intermittently conveyed workpiece,
A die on which the conveyed work is placed, a punch that is provided to move back and forth with respect to the die, and a punch that is provided inside the die and is biased toward the punch to apply back pressure to the work. A punching step of punching the product from the workpiece by the applied back pressure part;
a displacement step of displacing the workpiece above the die when the punch is retracted from the die;
a delay step of delaying the lifting operation of the back pressure unit with respect to the retracting operation of the punch;
a push-back step of pushing back the product remaining on the back pressure portion to the punched hole of the product formed in the work by raising the back pressure portion;
a discharging step of conveying the work to push the product pushed back into the punched hole toward the downstream side in the conveying direction of the work and discharging it to the outside;
Press molding method. 前記押し戻し工程では、前記製品の上縁と、前記打ち抜き孔の下縁とが前記搬送方向において並ぶ位置まで前記製品を押し戻す、
請求項１に記載のプレス成形方法。 In the pushing-back step, the product is pushed back to a position where the upper edge of the product and the lower edge of the punched hole are aligned in the conveying direction.
The press molding method according to claim 1.

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