JP7247757B2 - Mounting device for emergency stop switch - Google Patents
Mounting device for emergency stop switch Download PDFInfo
- Publication number
- JP7247757B2 JP7247757B2 JP2019102384A JP2019102384A JP7247757B2 JP 7247757 B2 JP7247757 B2 JP 7247757B2 JP 2019102384 A JP2019102384 A JP 2019102384A JP 2019102384 A JP2019102384 A JP 2019102384A JP 7247757 B2 JP7247757 B2 JP 7247757B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- emergency stop
- stop switch
- mobile terminal
- back surface
- mounting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Telephone Set Structure (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
Description
本発明は、ロボット等の生産機械の操作端末として用いられる矩形板状の携帯端末に、生産機械の非常停止スイッチを取り付ける取付器具に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment device for attaching an emergency stop switch of a production machine to a rectangular plate-shaped portable terminal used as an operation terminal of the production machine such as a robot.
従来、この種の取付器具において、非常停止スイッチが取り付けられたハウジングと、携帯端末を背面側から支える背面支持部と、携帯端末の上底を上側から固定する上底固定部と、携帯端末の下底を下側から固定する下底固定部と、を備える取付器具がある（特許文献１参照）。 Conventionally, in this type of mounting fixture, a housing with an emergency stop switch attached, a back support part that supports the mobile terminal from the back side, an upper base fixing part that fixes the upper base of the mobile terminal from the upper side, and a mobile terminal There is a mounting device provided with a lower sole fixing portion that fixes the lower sole from below (see Patent Document 1).
ところで、特許文献１に記載の取付器具は、携帯端末の上底と下底とをそれぞれ上底固定部と下底固定部とにより固定している。このため、上底固定部と下底固定部との間隔を、携帯端末の上底から下底までの長さに合わせて設計する必要がある。携帯端末の大きさは様々であり、特許文献１に記載の取付器具は、大きさの合わない携帯端末に取り付けることができず、取り付け可能な携帯端末が制限される。 By the way, the mounting device described in Patent Document 1 fixes the upper base and the lower base of the mobile terminal by the upper base fixing part and the lower base fixing part, respectively. Therefore, it is necessary to design the distance between the upper base fixing portion and the lower base fixing portion according to the length from the upper base to the lower base of the mobile terminal. Mobile terminals come in various sizes, and the mounting fixture described in Patent Document 1 cannot be attached to mobile terminals that do not match in size, and the mobile terminals that can be attached are limited.
本発明は、こうした課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、ロボット等の生産機械の操作端末として用いられる様々な大きさの携帯端末に、生産機械の非常停止スイッチを簡単に取り付けることができ、且つ安全性を確保することのできる非常停止スイッチの取付器具を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve these problems, and its main purpose is to easily attach emergency stop switches of production machines to portable terminals of various sizes used as control terminals for production machines such as robots. To provide an emergency stop switch mounting device capable of being mounted on a vehicle and ensuring safety.
上記課題を解決するための第１の手段は、
生産機械の操作端末として用いられる矩形板状の携帯端末に、前記生産機械の非常停止スイッチを取り付ける取付器具であって、
板状に形成され、前記携帯端末の背面側に配置される背面部と、
前記背面部に接続され、前記携帯端末の１つの隅において前記携帯端末の２つの側面に当接させられる当接部と、
前記背面部に設けられ、前記携帯端末の背面に粘着させられる粘着部と、
前記当接部に接続され、前記非常停止スイッチが前記携帯端末の正面側から操作されるように設置される設置部と、
を備える。
The first means for solving the above problems is
An attachment tool for attaching an emergency stop switch of a production machine to a rectangular plate-shaped portable terminal used as an operation terminal of the production machine,
a back portion formed in a plate shape and arranged on the back side of the mobile terminal;
a contact part connected to the back part and brought into contact with two side surfaces of the mobile terminal at one corner of the mobile terminal;
an adhesive portion provided on the back surface portion and adhered to the back surface of the mobile terminal;
an installation portion connected to the contact portion and installed so that the emergency stop switch is operated from the front side of the mobile terminal;
Prepare.
上記構成によれば、背面部は、板状に形成されており、生産機械の操作端末として用いられる矩形板状の携帯端末の背面側に配置される。当接部は、背面部に接続されており、矩形板状の携帯端末の１つの隅において、携帯端末の２つの側面に当接させられる。このため、携帯端末の隅の２つ側面を当接部に当接させて、当接部ひいては取付器具に対して携帯端末を容易に位置決めすることができ、不適切な位置で粘着部に携帯端末の背面を粘着させることを抑制することができる。したがって、粘着部から携帯端末の背面を剥がして、再度粘着部に携帯端末の背面を粘着させることが繰り返されることを抑制することができ、粘着部の粘着力が低下することを抑制することができる。その結果、生産機械の非常停止スイッチを押す必要がある時に、携帯端末から取付器具が外れることを抑制することができ、安全性を確保することができる。粘着部は、背面部に設けられており、携帯端末の背面に粘着させられる。このため、位置決めされた携帯端末の背面を粘着部材により粘着して、背面部に携帯端末を固定することができる。そして、背面部により携帯端末の背面を支持することができる。なお、生産機械は、各種産業で生産品の製造産出に直接関与する機械であり、ロボットや工作機械等を含む。 According to the above configuration, the rear portion is formed in a plate shape and arranged on the rear side of a rectangular plate-shaped portable terminal used as an operation terminal of a production machine. The abutting part is connected to the back part and abuts against two side surfaces of the mobile terminal at one corner of the rectangular plate-shaped mobile terminal. Therefore, the mobile terminal can be easily positioned with respect to the abutment part and the mounting device by bringing the two side surfaces of the corners of the mobile terminal into contact with the abutment part, and the mobile terminal can be carried on the adhesive part at an inappropriate position. It is possible to suppress sticking of the back surface of the terminal. Therefore, it is possible to suppress the repetition of peeling off the back surface of the mobile terminal from the adhesive part and again sticking the back surface of the mobile terminal to the adhesive part, and suppress the decrease in the adhesive strength of the adhesive part. can. As a result, when it is necessary to press the emergency stop switch of the production machine, it is possible to prevent the mounting device from being detached from the portable terminal, thereby ensuring safety. The adhesive portion is provided on the rear surface portion and adheres to the rear surface of the mobile terminal. Therefore, the back surface of the positioned mobile terminal can be adhered with the adhesive member, and the mobile terminal can be fixed to the back surface portion. And the back surface of a portable terminal can be supported by the back surface part. Production machines are machines that are directly involved in the production and output of products in various industries, and include robots, machine tools, and the like.
設置部は当接部に接続されており、設置部には非常停止スイッチが携帯端末の正面側から操作されるように設置される。このため、設置部に非常停止スイッチを設置することができ、ユーザは非常停止スイッチを携帯端末の正面側から操作することができる。したがって、携帯端末の１つの隅の位置を当接部に合わせ、携帯端末の背面の少なくとも一部を粘着部により背面部に固定するだけで、携帯端末に非常停止スイッチを取り付けることができる。すなわち、取付器具は、携帯端末の残りの３つの隅の位置を制限しない。よって、様々な大きさの携帯端末に、非常停止スイッチを簡単に取り付けることができる。しかも、携帯端末に非常停止スイッチを取り付ける構成は、機械的な可動部を含んでいない。このため、高い信頼性が要求される非常停止スイッチの取付器具において、故障が発生することを抑制することができる。 The installation portion is connected to the contact portion, and an emergency stop switch is installed in the installation portion so that it can be operated from the front side of the portable terminal. Therefore, the emergency stop switch can be installed in the installation portion, and the user can operate the emergency stop switch from the front side of the portable terminal. Therefore, the emergency stop switch can be attached to the mobile terminal simply by aligning one corner of the mobile terminal with the contact portion and fixing at least a part of the back surface of the mobile terminal to the back surface portion with the adhesive portion. That is, the mounting fixture does not restrict the positions of the remaining three corners of the mobile device. Therefore, the emergency stop switch can be easily attached to mobile terminals of various sizes. Moreover, the configuration for attaching the emergency stop switch to the portable terminal does not include any mechanical moving parts. For this reason, it is possible to suppress the occurrence of failures in the fixture for mounting the emergency stop switch, which requires high reliability.
ここで、取付器具により携帯端末に取り付けられた非常停止スイッチの状態を、携帯端末を介して制御対象に送信する構成が考えられる。こうした構成では、携帯端末の安全性が確保されていないおそれがあり、制御対象を確実に非常停止させることができないおそれがある。この点、本願の取付器具は、携帯端末に非常停止スイッチを取り付け可能とするだけでよく、非常停止スイッチと携帯端末とを中継する必要がないため、安全性を確保することができる。 Here, a configuration is conceivable in which the state of the emergency stop switch attached to the mobile terminal by the attachment tool is transmitted to the controlled object via the mobile terminal. In such a configuration, the safety of the mobile terminal may not be ensured, and there is a possibility that the controlled object cannot be reliably stopped in an emergency. In this respect, the mounting fixture of the present application only requires that the emergency stop switch can be mounted on the portable terminal, and does not need to be relayed between the emergency stop switch and the portable terminal, so that safety can be ensured.
第２の手段では、前記背面部において前記当接部に隣接する位置には、くぼみが形成されている。こうした構成によれば、携帯端末の隅の２つ側面を当接部に当接させる際に、携帯端末の隅をくぼみに逃がして携帯端末を傾けることができる。このため、携帯端末の隅の２つ側面を当接部に当接させる前に、携帯端末の背面が粘着部に接触することを抑制することができる。したがって、取付器具に対して携帯端末の位置を合わせて固定することの失敗及びやり直しを抑制することができ、粘着部の粘着力が低下することを抑制することができる。さらに、携帯端末の背面の隅にカメラのレンズ等により凸部が形成されている場合に、その凸部をくぼみに逃がすことができる。 In a second means, a recess is formed in the back portion adjacent to the abutment portion. According to such a configuration, when the two side surfaces of the corners of the mobile terminal are brought into contact with the abutting portions, the corners of the mobile terminal can be released into the depressions and the mobile terminal can be tilted. Therefore, it is possible to prevent the rear surface of the mobile terminal from contacting the adhesive portion before the two side surfaces of the corners of the mobile terminal are brought into contact with the contact portion. Therefore, it is possible to suppress failures and redoes in aligning and fixing the position of the mobile terminal with respect to the mounting fixture, and it is possible to suppress a decrease in the adhesive force of the adhesive portion. Furthermore, when a convex portion is formed by a lens of a camera or the like in the corner of the rear surface of the portable terminal, the convex portion can be released into the recess.
第３の手段では、前記背面部において前記当接部に隣接する位置には、孔が形成されている。こうした構成によっても、携帯端末の隅の２つ側面を当接部に当接させる際に、携帯端末の隅を孔に逃がして携帯端末を傾けることができる。したがって、取付器具に対して携帯端末の位置を合わせて固定することの失敗及びやり直しを抑制することができ、粘着部の粘着力が低下することを抑制することができる。さらに、携帯端末の背面の隅にカメラのレンズ等により凸部が形成されている場合に、その凸部を孔に逃がすことができる。しかも、その孔を通じてカメラのレンズにより撮影を行うことができる。 In the third means, a hole is formed at a position adjacent to the contact portion on the back portion. With such a configuration as well, when the two side surfaces of the corners of the mobile terminal are brought into contact with the abutting portions, the corners of the mobile terminal can be released into the holes and the mobile terminal can be tilted. Therefore, it is possible to suppress failures and redoes in aligning and fixing the position of the mobile terminal with respect to the mounting fixture, and it is possible to suppress a decrease in the adhesive force of the adhesive portion. Furthermore, when a convex portion is formed by a lens of a camera or the like at the corner of the rear surface of the mobile terminal, the convex portion can be released into the hole. Moreover, it is possible to take a picture with a camera lens through the hole.
携帯端末の背面側に配置される背面部が小さ過ぎると、ユーザが携帯端末を手で支える際に、携帯端末の背面のみを手で支えて取付器具の背面部を手で支えないおそれがある。この場合であっても、粘着部の粘着力が十分であれば、ユーザが非常停止スイッチを押した際に携帯端末から取付器具が外れることはない。ただし、万が一粘着部の粘着力が低下していると、ユーザが非常停止スイッチを押した際に携帯端末から取付器具が外れるおそれがある。 If the back part arranged on the back side of the mobile terminal is too small, when the user supports the mobile terminal with his or her hand, there is a risk that he/she will support only the back of the mobile terminal and not the back part of the mounting device. . Even in this case, if the adhesive strength of the adhesive portion is sufficient, the mounting fixture will not come off from the portable terminal when the user presses the emergency stop switch. However, if the adhesive force of the adhesive portion is reduced, there is a risk that the mounting fixture will come off from the portable terminal when the user presses the emergency stop switch.
この点、第４の手段では、前記矩形板状の携帯端末の短辺の長さ方向において、前記背面部の長さは前記短辺の半分以上かつ全長以下である。こうした構成によれば、ユーザが携帯端末を手で支える際に、携帯端末の背面だけでなく取付器具の背面部も手で支える可能性が高い。したがって、ユーザが非常停止スイッチを押した際に、携帯端末から取付器具が外れることを抑制することができ、より安全性を確保することができる。なお、携帯端末において取付器具が取り付けられて重くなっている側を、例えば左手で支えている場合、取付器具を支えている左手を放して左手で非常停止スイッチを押すことは考えにくい。さらに、携帯端末の短辺の長さ方向において、背面部の長さは短辺の全長以下であるため、背面部が必要以上に大きくなることを抑制することができる。 In this regard, in the fourth means, the length of the back portion in the length direction of the short side of the rectangular plate-shaped portable terminal is not less than half of the short side and not more than the full length. According to such a configuration, when the user supports the mobile terminal by hand, there is a high possibility that the user will support not only the back surface of the mobile terminal but also the back surface of the attachment tool. Therefore, when the user presses the emergency stop switch, it is possible to prevent the mounting fixture from being removed from the mobile terminal, thereby ensuring greater safety. In addition, when the left hand supports the heavy side of the portable terminal to which the mounting fixture is attached, it is unlikely that the left hand supporting the mounting fixture is released and the left hand presses the emergency stop switch. Furthermore, since the length of the back portion in the length direction of the short side of the portable terminal is equal to or less than the total length of the short side, it is possible to prevent the back portion from becoming unnecessarily large.
第５の手段では、前記取付器具の外形は、左右対称である。こうした構成によれば、例えば携帯端末の左上の隅に取付器具を取り付ける場合と同様に、携帯端末の右上の隅に取付器具を取り付けることができる。したがって、ユーザが右利きであっても左利きであっても、非常停止スイッチの取付器具を用いることができる。 In a fifth measure, the profile of said mounting device is symmetrical. According to such a configuration, the attachment tool can be attached to the upper right corner of the mobile terminal in the same manner as the attachment tool is attached to the upper left corner of the mobile terminal, for example. Therefore, the mounting device for the emergency stop switch can be used by both right-handed and left-handed users.
第６の手段では、前記背面部は、前記矩形板状の携帯端末の長辺に沿って延びる第１面部と、短辺に沿って延びる第２面部とを含む。こうした構成によれば、ユーザは、携帯端末を手で支える際に、第１面部及び第２面部のいずれかを手で支える可能性が高い。このため、緊急時に、思ったよりも大きい力で非常停止スイッチを押したとしても、非常停止スイッチが取付器具ごと脱落することを防ぐことができ、非常停止スイッチを確実に押し易くなる。 In the sixth means, the back portion includes a first surface portion extending along the long sides of the rectangular plate-shaped portable terminal and a second surface portion extending along the short sides. According to such a configuration, when the user supports the portable terminal by hand, it is highly likely that the user will support either the first surface portion or the second surface portion by hand. Therefore, even if the emergency stop switch is pushed with a force greater than expected in an emergency, the emergency stop switch can be prevented from coming off together with the mounting fixture, and the emergency stop switch can be reliably pushed easily.
第７の手段では、前記粘着部は、両面テープにより形成されている。こうした構成によれば、粘着部を容易に形成することができるとともに、粘着部の粘着力が低下した際に取り替えが容易となる。 In the seventh means, the adhesive section is formed of double-sided tape. According to such a configuration, the adhesive portion can be easily formed, and replacement becomes easy when the adhesive strength of the adhesive portion is lowered.
第８の手段では、前記粘着部は、ゲルシートにより形成されている。こうした構成によれば、粘着部の粘着力が低下した際に、ゲルシートの表面の埃等を取り除くことで粘着力を回復させることができる。なお、粘着部の粘着力が低下した場合に備えて、第４の手段と第７の手段とを組み合わせることが望ましい。 In the eighth means, the adhesive portion is made of a gel sheet. According to such a configuration, when the adhesive force of the adhesive portion is lowered, the adhesive force can be restored by removing dust or the like on the surface of the gel sheet. In addition, it is desirable to combine the fourth means and the seventh means in preparation for the case where the adhesive strength of the adhesive portion is lowered.
以下、ロボット（生産機械）の操作端末として用いられるタブレット端末に、ロボットの非常停止ボックスを取り付ける取付器具に具現化した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 An embodiment embodied in a mounting device for mounting an emergency stop box of a robot to a tablet terminal used as an operation terminal of a robot (production machine) will be described below with reference to the drawings.
図１，２に示すように、取付器具１０は、背面部２０、当接部３１，３５、両面テープ５１～５３、及び設置部４０を備えている。取付器具１０は、両面テープ５１～５３を除いて、例えば樹脂により一体成形されている。設置部４０には、非常停止ボックス６０が設置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the mounting
非常停止ボックス６０は、本体６１、非常停止スイッチ６３、停止制御部（図示略）、ケーブル接続部６５等を備えている。ケーブル接続部６５にはケーブル（図示略）の一端が接続され、ケーブルの他端はロボット（あるいは工作機械）の制御装置に接続される。停止制御部は、例えば正常時において、ケーブルを介して制御装置に所定信号を定期的に送信する。制御装置は、所定信号を定期的に受信していることに基づいて、ロボットが正常であると判定する。そして、ユーザが非常停止スイッチ６３を押すと、所定信号の送信が遮断される。制御装置は、所定信号を定期的に受信していないことに基づいて、ロボットに異常が発生したと判定し、ロボットを非常停止させる。
The
背面部２０は、直角二等辺三角形状（略三角形状）の板状に形成されている。図３に示すように、タブレット端末７０の短辺の長さ方向において、背面部２０の長さは短辺の半分以上かつ全長以下である。背面部２０には、円形の両面テープ５１～５３を貼り付ける貼付部２１～２３が形成されている。両面テープ５１～５３（粘着部）は、円板状に形成されており、所定の厚みを有している。両面テープ５１～５３は、同一の大きさ及び同一の形状となっている。貼付部２１～２３は、両面テープ５１～５３の径と同一の径を有する円形の凹部となっている。貼付部２１～２３の深さは、両面テープ５１～５３の厚みよりも浅くなっている。すなわち、両面テープ５１～５３の表面は、背面部２０の表面よりも突出している。
The
そして、両面テープ５１～５３は、タブレット端末７０の背面に粘着させられる。図３に示すように、タブレット端末７０に取付器具１０が取り付けられた場合に、背面部２０はタブレット端末７０の背面側に配置される。なお、ユーザは、タブレット端末７０から取付器具１０を取り外して再度取り付ける際には、両面テープ５１～５３を新品に取り替える。
Then, the double-
タブレット端末７０（携帯端末）は、周知のように、矩形板状に形成された軽量のＰＣ（Personal Computer）の一種である。タブレット端末７０は、矩形板状の筐体７１、ディスプレイ７２、ボタン７３、及びカメラ（図示略）等を備えている。ディスプレイ７２は、液晶表示装置等により構成され、タッチパネル式の入力インターフェースを有している。タブレット端末７０は、無線通信機能を備えており、無線ＬＡＮ（Local Area Network）あるいは携帯電話回線によって、通信やインターネット接続を行う。ロボットの操作を行うアプリケーションソフト（プログラム）が、タブレット端末７０にインストールされることで、タブレット端末７０がロボットの操作器として機能する。タブレット端末７０は、ユーザの操作に対応する操作信号を、ロボットの制御装置へ無線送信（送信）する。なお、タブレット端末７０は、操作信号をロボットの制御装置へ有線送信してもよい。
As is well known, the tablet terminal 70 (portable terminal) is a kind of lightweight PC (Personal Computer) shaped like a rectangular plate. The
背面部２０の直角部分（角部）には、当接部３１，３５が接続されている。当接部３１，３５の表面は、背面部２０の表面よりも突出している。すなわち、当接部３１，３５は、それぞれ背面部２０から垂直に起ち上がる壁部３２，３６（ガイド部）を有している。壁部３２と壁部３６とは垂直に接続されている。背面部２０において、当接部３１，３５に隣接する位置には、くぼみ２４が形成されている。くぼみ２４の外形は、三角形状である。図３に示すように、タブレット端末７０は、４つの隅７５～７８を有している。タブレット端末７０の隅７８においてタブレット端末７０の側面７８ａ，７８ｂに、それぞれ当接部３１，３５が当接している。すなわち、壁部３２，３６は、取付器具１０に対してタブレット端末７０を位置決めする際にガイド部として機能する。このため、取付器具１０に対してタブレット端末７０を容易に位置決めすることができ、不適切な位置で両面テープ５１～５３にタブレット端末７０の背面を粘着させることを抑制することができる。したがって、両面テープ５１～５３からタブレット端末７０の背面を剥がして、再度両面テープ５１～５３にタブレット端末７０の背面を粘着させることが繰り返されることを抑制することができ、両面テープ５１～５３の粘着力が低下することを抑制することができる。その結果、非常停止スイッチ６３を押す必要がある時に、タブレット端末７０から取付器具１０が外れることを抑制することができ、安全性を確保することができる。なお、背面部２０において、当接部３５から両面テープ５１の背面まで延びる部分が第１面部に相当し、当接部３１から両面テープ５３の背面まで延びる部分が第２面部に相当する。
Abutting
当接部３１，３５には、設置部４０が接続されている。設置部４０は、円板状に形成されている。設置部４０は、円環状の外壁部４１を有している。外壁部４１に、上記非常停止ボックス６０の本体６１の下部が嵌合している。設置部４０において外壁部４１に囲まれた部分には、円柱状の凸部４２が形成されている。凸部４２には、矩形の凹部４３が形成されている。凹部４３は、上記非常停止ボックス６０の底部に取り付けられたフック（図示略）に対応した大きさ及び形状に形成されている。設置部４０には、２つの貫通孔４６が形成されている。貫通孔４６は、設置部４０に非常停止ボックス６０を固定する際に、ねじが挿通される。そして、ねじにより、設置部４０と非常停止ボックス６０とが締結される。図１に示すように、設置部４０には、非常停止スイッチ６３がタブレット端末７０の正面側から操作されるように設置されている。図４は、タブレット端末７０に取付器具１０を取り付けた状態を背面側から示す斜視図である。
An
上記構成を備える取付器具１０の外形は、左右対称である。具体的には、上記構成を備える取付器具１０の外形は、背面部２０に垂直な所定面に関して対称である。所定面は、貼付部２２の中心及び設置部４０の中心を通り、背面部２０に垂直な平面である。こうした構成によれば、タブレット端末７０の左上の隅７８に取付器具１０を取り付ける場合と同様に、タブレット端末７０の右上の隅７５に取付器具１０を取り付けることができる。
The external shape of the
次に、図５を参照して、壁部３２，３６（ガイド部）にタブレット端末７０の隅７８を位置決めする態様を説明する。
Next, referring to FIG. 5, a manner of positioning the
タブレット端末７０の隅７８の側面７８ｂ（７８ａ）と壁部３６（３２）とが当接する前に、タブレット端末７０の背面７０ａが両面テープ５２（５１，５３）に接触すると、タブレット端末７０と取付器具１０とが不適切な位置で固定される。その場合、両面テープ５２（５１，５３）からタブレット端末７０の背面７０ａを剥がして、タブレット端末７０と取付器具１０との位置決めをやり直す必要があり、両面テープ５２（５１，５３）の粘着力が低下するおそれがある。
When the
この点、背面部２０において、当接部３５（３１）に隣接する位置には、くぼみ２４が形成されている。このため、タブレット端末７０の隅７８を背面部２０のくぼみ２４に逃がすことにより、背面部２０にくぼみ２４が形成されていない場合と比較して、背面部２０に対してタブレット端末７０を傾け易くなる。これにより、タブレット端末７０の背面７０ａが、両面テープ５２（５１，５３）に接触することを抑制することができる。また、タブレット端末７０の背面７０ａが、両面テープ５２（５１，５３）に接触したとしても、接触面積を小さくすることができる。
In this regard, a
そして、タブレット端末７０の隅７８の側面７８ｂ（７８ａ）と壁部３６（３２）とを当接させた状態で、背面部２０に対してタブレット端末７０を平行に戻して、タブレット端末７０の背面７０ａを両面テープ５２（５１，５３）に粘着させる。これにより、タブレット端末７０に取付器具１０を取り付けることができる。
Then, while the
なお、タブレット端末７０の隅７８の裏面に、カメラのレンズにより凸部（図示略）が形成されている場合は、その凸部をくぼみ２４に逃がすことができる。これにより、タブレット端末７０の背面７０ａと両面テープ５２（５１，５３）との固定を、凸部が妨げることを抑制することができる。
It should be noted that when a convex portion (not shown) is formed by a camera lens on the back surface of the
以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。 The embodiment detailed above has the following advantages.
・背面部２０は、板状に形成されており、矩形板状のタブレット端末７０の背面７０ａ側に配置される。当接部３１，３５は、背面部２０に接続されており、矩形板状のタブレット端末７０の１つの隅７８において、タブレット端末７０の２つの側面７８ａ，７８ｂに当接させられる。このため、タブレット端末７０の隅７８の２つ側面７８ａ，７８ｂを当接部３１，３５に当接させて、当接部３１，３５ひいては取付器具１０に対してタブレット端末７０を位置決めすることができる。両面テープ５１～５３は、背面部２０に設けられており、タブレット端末７０の背面７０ａに粘着させられる。このため、位置決めされたタブレット端末７０の背面７０ａを両面テープ５１～５３材により粘着して、背面部２０にタブレット端末７０を固定することができる。そして、背面部２０によりタブレット端末７０の背面７０ａを支持することができる。
- The
・設置部４０は当接部３１，３５に接続されており、設置部４０には非常停止スイッチ６３がタブレット端末７０の正面側から操作されるように設置される。このため、設置部４０に非常停止スイッチ６３（非常停止ボックス６０）を設置することができ、ユーザは非常停止スイッチ６３をタブレット端末７０の正面側から操作することができる。また、取付器具１０及び非常停止スイッチ６３は、ディスプレイ７２の妨げにならないため、タブレット端末７０の操作性の低下や誤操作を抑制することができる。したがって、タブレット端末７０の１つの隅７８の位置を当接部３１，３５に合わせ、タブレット端末７０の背面７０ａの少なくとも一部を両面テープ５１～５３により背面部２０に固定するだけで、タブレット端末７０に非常停止スイッチ６３を取り付けることができる。すなわち、取付器具１０は、タブレット端末７０の残りの３つの隅７５～７７の位置を制限しない。よって、様々な大きさのタブレット端末７０に、非常停止スイッチ６３を簡単に取り付けることができる。しかも、タブレット端末７０に非常停止スイッチ６３を取り付ける構成は、機械的な可動部を含んでいない。このため、高い信頼性が要求される非常停止スイッチ６３の取付器具１０において、故障が発生することを抑制することができる。
The
・取付器具１０によりタブレット端末７０に取り付けられた非常停止スイッチ６３の状態を、タブレット端末７０を介してロボットに送信する構成が考えられる。こうした構成では、タブレット端末７０の安全性が確保されていないおそれがあり、ロボットを確実に非常停止させることができないおそれがある。この点、取付器具１０は、タブレット端末７０に非常停止スイッチ６３を取り付け可能とするだけでよく、非常停止スイッチ６３とタブレット端末７０とを中継する必要がないため、安全性を確保することができる。
- A configuration is conceivable in which the state of the
・背面部２０において当接部３１，３５に隣接する位置には、くぼみ２４が形成されている。こうした構成によれば、タブレット端末７０の隅７８の２つ側面７８ａ，７８ｂを当接部３１，３５に当接させる際に、タブレット端末７０の隅７８をくぼみ２４に逃がしてタブレット端末７０を傾けることができる。このため、タブレット端末７０の隅７８の２つ側面７８ａ，７８ｂを当接部３１，３５に当接させる前に、タブレット端末７０の背面７０ａが両面テープ５１～５３に接触することを抑制することができる。したがって、取付器具１０に対してタブレット端末７０の位置を合わせて固定することの失敗及びやり直しを抑制することができ、両面テープ５１～５３の粘着力が低下することを抑制することができる。さらに、タブレット端末７０の背面７０ａの隅７８にカメラのレンズ等により凸部が形成されている場合に、その凸部をくぼみ２４に逃がすことができる。
- A
・矩形板状のタブレット端末７０の短辺の長さ方向において、背面部２０の長さは短辺の半分以上かつ全長以下である。こうした構成によれば、ユーザがタブレット端末７０を手で支える際に、タブレット端末７０の背面７０ａだけでなく取付器具１０の背面部２０も手で支える可能性が高い。したがって、ユーザが非常停止スイッチ６３を押した際に、タブレット端末７０から取付器具１０が外れることを抑制することができ、より安全性を確保することができる。なお、タブレット端末７０において取付器具１０が取り付けられて重くなっている左側を、左手で支えている場合、取付器具１０を支えている左手を放して左手で非常停止スイッチ６３を押すことは考えにくい。さらに、タブレット端末７０の短辺の長さ方向において、背面部２０の長さは短辺の全長以下であるため、背面部２０が必要以上に大きくなることを抑制することができる。
- In the length direction of the short side of the rectangular plate-shaped
・取付器具１０の外形は、背面部２０に垂直な所定面に関して対称である。こうした構成によれば、タブレット端末７０の左上の隅７８に取付器具１０を取り付ける場合と同様に、タブレット端末７０の右上の隅７５に取付器具１０を取り付けることができる。したがって、ユーザが右利きであっても左利きであっても、非常停止スイッチ６３の取付器具１０を用いることができる。
- The profile of the mounting
・背面部２０は、矩形板状のタブレット端末７０の長辺に沿って延びる第１面部と、短辺に沿って延びる第２面部とを含む。こうした構成によれば、ユーザは、タブレット端末７０を手で支える際に、第１面部及び第２面部のいずれかを手で支える可能性が高い。このため、緊急時に、思ったよりも大きい力で非常停止スイッチ６３を押したとしても、非常停止スイッチ６３が取付器具１０ごと脱落することを防ぐことができ、非常停止スイッチ６３を確実に押し易くなる。
- The
・タブレット端末７０の背面７０ａに粘着させられる粘着部は、両面テープ５１～５３により形成されている。こうした構成によれば、粘着部を容易に形成することができるとともに、両面テープ５１～５３の粘着力が低下した際に取り替えが容易となる。
- The adhesive portion to be adhered to the
なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 It should be noted that the above embodiment can be modified as follows. Parts that are the same as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
・図６に示すように、図５と比較して、くぼみ２４をさらに深くすることもできる。この場合、タブレット端末７０の背面７０ａが両面テープ５２（５１，５３）に接触する前に、背面７０ａがくぼみ２４の開口端部２４ａに接触する。したがって、タブレット端末７０の背面７０ａが、両面テープ５２（５１，５３）に接触することをさらに抑制することができる。
- As shown in FIG. 6, the
・図７に示すように、背面部２０に、くぼみ２４に代えて孔１２４を形成することもできる。すなわち、背面部２０において当接部３１，３５に隣接する位置に、孔１２４を形成することもできる。こうした構成によっても、タブレット端末７０の隅７８の２つ側面７８ａ，７８ｂを当接部３１，３５に当接させる際に、タブレット端末７０の隅７８を孔１２４に逃がしてタブレット端末７０を傾けることができる。したがって、取付器具１０に対してタブレット端末７０の位置を合わせて固定することの失敗及びやり直しを抑制することができ、両面テープ５１～５３の粘着力が低下することを抑制することができる。さらに、タブレット端末７０の背面７０ａの隅７８にカメラのレンズにより凸部が形成されている場合に、その凸部を孔１２４に逃がすことができる。しかも、その孔１２４を通じてカメラのレンズにより撮影を行うことができる。なお、孔１２４も、必ずしも三角形状でなくてもよく、四角形状あるいは多角形状でもよい。
- As shown in FIG. 7, holes 124 may be formed in the
・図８に示すように、背面部２０に、くぼみ２４及び孔１２４を形成しないようにすることもできる。この場合、図９に示すように、タブレット端末７０の隅７８の側面７８ｂ（７８ａ）と壁部３６（３２）とが当接する前に、タブレット端末７０の背面７０ａと両面テープ５２（５１，５３）とが若干接触し易くなる。したがって、背面部２０に、くぼみ２４又は孔１２４を形成することが望ましい。
- As shown in FIG. 8, the
・図１０に示すように、背面部２０は、必ずしも直角二等辺三角形状でなくてもよく、四角形状あるいは多角形状でもよい。また、くぼみ２４の外形も、必ずしも三角形状でなくてもよく、四角形状あるいは多角形状でもよい。同図では、背面部２０において、当接部３５から貼付部２１を越えて延びる部分が第１面部に相当し、当接部３１から貼付部２３を越えて延びる部分が第２面部に相当する。
- As shown in FIG. 10, the
・図１１に示すように、背面部２０において貼付部２１～２３を省略することもできる。そして、両面テープ５１～５３を足し合わせた大きさの両面テープを、背面部２０に貼り付けることもできる。
- As shown in FIG. 11, the sticking
・図１２に示すように、矩形板状のタブレット端末７０の短辺の長さ方向において、背面部２０の長さを短辺の半分未満にすることもできる。そして、背面部２０に両面テープを貼り付けることができる。ただし、タブレット端末７０の背面７０ａ側に配置される背面部２０が小さ過ぎると、ユーザがタブレット端末７０を手で支える際に、タブレット端末７０の背面７０ａのみを手で支えて取付器具１０の背面部２０を手で支えないおそれがある。この場合であっても、両面テープの粘着力が十分であれば、ユーザが非常停止スイッチ６３を押した際にタブレット端末７０から取付器具１０が外れることはない。ただし、万が一両面テープの粘着力が低下していると、ユーザが非常停止スイッチ６３を押した際にタブレット端末７０から取付器具１０が外れるおそれがある。したがって、矩形板状のタブレット端末７０の短辺の長さ方向において、背面部２０の長さを短辺の半分以上かつ全長以下とすることが望ましい。また、矩形板状のタブレット端末７０の短辺の長さ方向において、背面部２０の長さを短辺の全長よりも長くすることもできる。
- As shown in FIG. 12, in the length direction of the short side of the rectangular plate-shaped
・壁部３２，３６は、必ずしも背面部２０に垂直でなくてもよく、背面部２０に垂直な方向から若干傾斜していてもよい。
- The
・タブレット端末７０の背面７０ａに粘着させられる粘着部を、両面テープ５１～５３に代えて複数又は単数のゲルシートにより形成することもできる。こうした構成によれば、ゲルシートの粘着力が低下した際に、ゲルシートの表面の埃等を取り除くことで粘着力を回復させることができる。なお、ゲルシートに限らず、表面の埃等を取り除くことで粘着力を回復する他の材質を採用することもできる。
- The adhesive portion to be adhered to the
・取付器具１０の外形は、必ずしも左右対称でなくてもよい。
- The outer shape of the
・取付器具１０と非常停止ボックス６０とが一体に形成されていてもよい。その場合、非常停止ボックス６０が設置されている部分が設置部４０となる。
- The
・携帯端末として、いわゆるスマートフォンを採用することもできる。 - A so-called smart phone can be adopted as a mobile terminal.
１０…取付器具、２０…背面部、２４…くぼみ、３１…当接部、３５…当接部、４０…設置部、５１…両面テープ（粘着部）、５２…両面テープ（粘着部）、５３…両面テープ（粘着部）、６０…非常停止ボックス、６３…非常停止スイッチ、７０…タブレット端末（携帯端末）、７０ａ…背面、７５…隅、７６…隅、７７…隅、７８…隅、７８ａ…側面、７８ｂ…側面、１２４…孔。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
板状に形成され、前記携帯端末の背面側に配置される背面部と、
前記背面部に接続され、前記携帯端末の１つの隅において前記携帯端末の２つの側面に当接させられる当接部と、
前記背面部に設けられ、前記携帯端末の背面に粘着させられる粘着部と、
前記当接部に接続され、前記非常停止スイッチが前記携帯端末の正面側から操作されるように設置される設置部と、
を備え、
前記背面部において前記当接部に隣接する位置には、前記粘着部が設けられていない領域が形成されている、非常停止スイッチの取付器具。 An attachment tool for attaching an emergency stop switch of a production machine to a rectangular plate-shaped portable terminal used as an operation terminal of the production machine,
a back portion formed in a plate shape and arranged on the back side of the mobile terminal;
a contact part connected to the back part and brought into contact with two side surfaces of the mobile terminal at one corner of the mobile terminal;
an adhesive portion provided on the back surface portion and adhered to the back surface of the mobile terminal;
an installation portion connected to the contact portion and installed so that the emergency stop switch is operated from the front side of the mobile terminal;
with
An emergency stop switch mounting device, wherein a region where the adhesive portion is not provided is formed at a position adjacent to the contact portion on the back surface portion.
板状に形成され、前記携帯端末の背面側に配置される背面部と、a back portion formed in a plate shape and arranged on the back side of the mobile terminal;
前記背面部に接続され、前記携帯端末の１つの隅において前記携帯端末の２つの側面に当接させられる当接部と、a contact part connected to the back part and brought into contact with two side surfaces of the mobile terminal at one corner of the mobile terminal;
前記背面部に設けられ、前記携帯端末の背面に粘着させられる粘着部と、an adhesive portion provided on the back surface portion and adhered to the back surface of the mobile terminal;
前記当接部に接続され、前記非常停止スイッチが前記携帯端末の正面側から操作されるように設置される設置部と、an installation portion connected to the contact portion and installed so that the emergency stop switch is operated from the front side of the mobile terminal;
を備え、with
前記背面部において前記当接部に隣接する位置には、くぼみが形成されている、非常停止スイッチの取付器具。An emergency stop switch mounting device, wherein a recess is formed in the back portion adjacent to the abutment portion.
板状に形成され、前記携帯端末の背面側に配置される背面部と、a back portion formed in a plate shape and arranged on the back side of the mobile terminal;
前記背面部に接続され、前記携帯端末の１つの隅において前記携帯端末の２つの側面に当接させられる当接部と、a contact part connected to the back part and brought into contact with two side surfaces of the mobile terminal at one corner of the mobile terminal;
前記背面部に設けられ、前記携帯端末の背面に粘着させられる粘着部と、an adhesive portion provided on the back surface portion and adhered to the back surface of the mobile terminal;
前記当接部に接続され、前記非常停止スイッチが前記携帯端末の正面側から操作されるように設置される設置部と、an installation portion connected to the contact portion and installed so that the emergency stop switch is operated from the front side of the mobile terminal;
を備え、with
前記背面部において前記当接部に隣接する位置には、孔が形成されている、非常停止スイッチの取付器具。An emergency stop switch mounting device, wherein a hole is formed at a position adjacent to the abutting portion on the back portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019102384A JP7247757B2 (en) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | Mounting device for emergency stop switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019102384A JP7247757B2 (en) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | Mounting device for emergency stop switch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020197805A JP2020197805A (en) | 2020-12-10 |
| JP7247757B2 true JP7247757B2 (en) | 2023-03-29 |
Family
ID=73649212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019102384A Active JP7247757B2 (en) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | Mounting device for emergency stop switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7247757B2 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001057481A (en) | 1999-08-17 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Barcode reader fixture |
| JP2015046074A (en) | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社アーストレック | Protective cover |
| JP2015225363A (en) | 2014-05-26 | 2015-12-14 | 株式会社サンエイ | Holder device for tablet type portable terminal device |
| JP3204825U (en) | 2016-04-07 | 2016-06-16 | 友慈 霜阪 | Case for portable device |
| US20160297076A1 (en) | 2015-04-13 | 2016-10-13 | Kuka Roboter Gmbh | Handheld Robot Operation Unit And Corresponding Method |
| JP2017068632A (en) | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社東芝 | Electronic apparatus |
| WO2017220605A1 (en) | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Kuka Roboter Gmbh | Hand-held robot operating device combination comprising a basic-control position sensor |
| JP2018130803A (en) | 2017-02-16 | 2018-08-23 | ファナック株式会社 | Operation command system for robot, tablet terminal and control method of tablet terminal |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10320116A (en) * | 1997-05-15 | 1998-12-04 | Mitsumi Electric Co Ltd | Reception device for infrared-ray type mouse and infrared-ray type mouse system |
-
2019
- 2019-05-31 JP JP2019102384A patent/JP7247757B2/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001057481A (en) | 1999-08-17 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Barcode reader fixture |
| JP2015046074A (en) | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社アーストレック | Protective cover |
| JP2015225363A (en) | 2014-05-26 | 2015-12-14 | 株式会社サンエイ | Holder device for tablet type portable terminal device |
| US20160297076A1 (en) | 2015-04-13 | 2016-10-13 | Kuka Roboter Gmbh | Handheld Robot Operation Unit And Corresponding Method |
| JP2017068632A (en) | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社東芝 | Electronic apparatus |
| JP3204825U (en) | 2016-04-07 | 2016-06-16 | 友慈 霜阪 | Case for portable device |
| WO2017220605A1 (en) | 2016-06-23 | 2017-12-28 | Kuka Roboter Gmbh | Hand-held robot operating device combination comprising a basic-control position sensor |
| JP2018130803A (en) | 2017-02-16 | 2018-08-23 | ファナック株式会社 | Operation command system for robot, tablet terminal and control method of tablet terminal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2020197805A (en) | 2020-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9521772B2 (en) | Housing for receiving electrotechnical components | |
| JP2012226733A (en) | Extension apparatus, and information processing system including the same | |
| EP2665131B1 (en) | Attachment structure of an electronic device | |
| JP2017091917A (en) | Switch device and electronic apparatus | |
| JP7247757B2 (en) | Mounting device for emergency stop switch | |
| CN111843988A (en) | Teaching device and robot system | |
| JP2005108802A (en) | Key switch device and its manufacturing method | |
| JP5115479B2 (en) | Operation key structure | |
| US20230239603A1 (en) | Electronic apparatus | |
| JP4841124B2 (en) | Electronic device and manufacturing method thereof | |
| JP7446849B2 (en) | Fixtures and device mounting structure | |
| JP6386504B2 (en) | Name plate mounting structure | |
| US9870883B2 (en) | Input device and electronic equipment | |
| JP4645623B2 (en) | Display device | |
| CN107283442B (en) | Control device and robot system | |
| WO2021218175A1 (en) | Positioning mechanism and remote controller | |
| JP5250957B2 (en) | Display mounting structure | |
| US11941182B2 (en) | Electronic apparatus | |
| CN215298176U (en) | Touch feedback module and touch device | |
| US20230245841A1 (en) | Button device and electronic apparatus | |
| JP2009301871A (en) | Operation key | |
| CN108807058B (en) | Push-button | |
| CN209993263U (en) | Display device | |
| JP6320877B2 (en) | Electronics | |
| JP6187164B2 (en) | Electronics |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221130 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230126 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230214 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230227 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7247757 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |