JP7245147B2

JP7245147B2 - Wiper device

Info

Publication number: JP7245147B2
Application number: JP2019207951A
Authority: JP
Inventors: 伸敬中島
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2023-03-23
Anticipated expiration: 2039-11-18
Also published as: JP2021079781A

Description

本発明は、ワイパ装置に関する。 The present invention relates to wiper devices.

ワイパ装置は、運転者の視界を確保するため、ウインドシールドガラス又はミラー等のガラス面に付着した雨滴を払拭する。
ガラス面に対する払拭面積を拡大するため、基端側が車体に対して回転可能に支持されたクランクと、クランクを回転駆動する電動モータと、クランクの先端側に相対回転可能に連結されたワイパアームと、ワイパアームに取り付けられたワイパブレードと、を有する自動車のワイパが提案されている。 A wiper device wipes off raindrops adhering to a glass surface such as a windshield glass or a mirror in order to secure a driver's field of vision.
In order to expand the wiping area on the glass surface, a crank whose base end side is rotatably supported with respect to the vehicle body, an electric motor that rotationally drives the crank, and a wiper arm that is connected to the tip side of the crank so as to be relatively rotatable; and a wiper blade mounted on a wiper arm.

特開２０１２－２０６２５号公報JP 2012-20625 A

ところで近年、自動運転化等の要望に伴い、ウインドシールドガラスの内側にセンサーやカメラを取り付けられた車両が増加している。ウインドシールドガラスの内側に取り付けられたセンサー等は、ウインドシールドガラスの外側に付着した汚れや水滴に検出等の機能を阻害されることがある。このため、ウインドシールドガラスに付着した汚れや水滴を良好に除去できるワイパ装置が求められている。汚れや水滴を良好に払拭するためには、被払拭面をむらなく払拭する必要がある。しかしながら、上記の従来技術では、ワイパブレードの各箇所で払拭速度および摺動抵抗が異なるため、被払拭面の各箇所で払拭のむらが生じる払拭不良が発生していた。 By the way, in recent years, with the demand for automatic driving, etc., the number of vehicles with sensors and cameras attached to the inside of the windshield glass is increasing. Sensors and the like attached to the inside of the windshield glass may be impeded by dirt and water droplets adhering to the outside of the windshield glass. Therefore, there is a demand for a wiper device that can effectively remove dirt and water droplets adhering to the windshield glass. In order to effectively wipe away dirt and water droplets, it is necessary to wipe the surface to be wiped evenly. However, in the conventional technology described above, since the wiping speed and the sliding resistance are different at different locations on the wiper blade, wiping failure occurs in which uneven wiping occurs at different locations on the surface to be wiped.

そこで、本発明は、払拭不良を低減できるワイパ装置を提供する。 Accordingly, the present invention provides a wiper device capable of reducing wiping failures.

上記の課題を解決するために、本発明に係るワイパ装置は、モータにより駆動され、車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパ装置であって、前記ウインドシールドガラスの面に沿って停止位置から第１方向に往復移動し、前記第１方向と直交する第２方向に沿って長尺状に形成されたワイパブレードと、一端が前記ワイパブレードの前記第１方向における中央部よりも前記第１方向の一方側において前記ワイパブレードに回転可能に連結された第１リンクと、前記第１リンクと並んで配置され、一端が前記第１リンクよりも前記第１方向の他方側において前記ワイパブレードに回転可能に連結された第２リンクと、前記第１リンクの両端部の間に設けられたピボットと、一端が前記ピボットに回転可能に連結され、他端が前記第２リンクの他端に回転可能に連結された支持リンクと、一端が前記ピボットに回転可能に連結され、他端が車体に回転可能に連結された第３リンクと、一端が前記第２リンクの他端に回転可能に連結され、他端が前記第３リンクよりも前記第１方向の他方側において前記車体に回転可能に連結された第４リンクと、一端が前記第１リンクの他端に回転可能に連結され、他端が前記モータの出力軸に連結される第５リンクと、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a wiper device according to the present invention is a wiper device that is driven by a motor and wipes a windshield glass of a vehicle, wherein the wiper device moves along the surface of the windshield glass from a stop position to a first position. a wiper blade that reciprocates in a direction and is formed in an elongated shape along a second direction perpendicular to the first direction; and a first link rotatably connected to the wiper blade on one side; and arranged in parallel with the first link, one end of which is rotatable to the wiper blade on the other side in the first direction than the first link. and a pivot provided between both ends of the first link, one end of which is rotatably connected to the pivot and the other end of which is rotatably connected to the other end of the second link. a connected support link, a third link having one end rotatably connected to the pivot and the other end rotatably connected to the vehicle body, and one end rotatably connected to the other end of the second link; a fourth link whose other end is rotatably connected to the vehicle body on the other side in the first direction relative to the third link; and a fourth link whose one end is rotatably connected to the other end of the first link and whose other end is and a fifth link connected to the output shaft of the motor.

上記構成において、前記ピボットと、前記第３リンクと前記車体との第１連結点と、の間の第１寸法をｓ１とし、前記第１連結点と、前記モータと前記第５リンクとの第２連結点と、の間の第２寸法をｓ２とし、前記第２連結点と、前記第５リンクと前記第１リンクとの第３連結点と、の間の第３寸法をｓ３とし、前記第３連結点と前記ピボットとの間の第４寸法をｓ４としたとき、ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４は、２．５：２：１：２．５を満たしてもよい。 In the above configuration, the first dimension between the pivot and the first connection point between the third link and the vehicle body is s1, and the first dimension between the first connection point and the motor and the fifth link is the first dimension. Let s2 be the second dimension between the two connecting points, let s3 be the third dimension between the second connecting point and the third connecting point between the fifth link and the first link, and Where s4 is the fourth dimension between the third connection point and the pivot, s1:s2:s3:s4 may satisfy 2.5:2:1:2.5.

上記構成において、前記ピボットと、前記ワイパブレードと前記第１リンクとの第４連結点と、の間の第５寸法をｓ５としたとき、ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４：ｓ５は、２．５：２：１：２．５：２．５を満たしてもよい。 In the above configuration, s1:s2:s3:s4:s5 is 2.5, where s5 is the fifth dimension between the pivot and the fourth connection point between the wiper blade and the first link. : 2:1:2.5:2.5.

上記構成において、前記第１連結点と、前記車体と前記第４リンクとの第５連結点と、を結ぶ第１仮想直線と、前記ピボットと、前記第４リンクと前記第２リンクとの第６連結点と、を結ぶ第２仮想直線と、前記第４連結点と、前記第２リンクと前記ワイパブレードとの第７連結点と、を結ぶ第３仮想直線と、は平行であってもよい。 In the above configuration, a first imaginary straight line connecting the first connection point and a fifth connection point between the vehicle body and the fourth link; A second imaginary straight line connecting the 6 connecting points and a third imaginary straight line connecting the fourth connecting point and the seventh connecting point between the second link and the wiper blade, even if they are parallel. good.

前記第３リンクは、屈曲部を備えた略Ｌ字形状に形成されるとともに、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向から見て、前記第３リンクの屈曲部が前記ピボットと前記第１連結点とを結ぶ第４仮想直線よりも前記第３連結点側の領域に配置されており、前記第４リンクは、屈曲部を備えた略Ｌ字形状に形成されるとともに、前記第３方向から見て、前記第４リンクの屈曲部が前記第５連結点と前記第６連結点とを結んだ第５仮想直線よりも前記第３連結点側の領域に配置されていてもよい。 The third link is formed in a substantially L-shape having a bent portion, and when viewed from a third direction orthogonal to the first direction and the second direction, the bent portion of the third link is the pivot. and the first connection point, the fourth link is arranged in a region closer to the third connection point than a fourth imaginary straight line connecting the first connection point and the fourth link, and the fourth link is formed in a substantially L shape having a bent portion, When viewed from the third direction, the bent portion of the fourth link is arranged in a region closer to the third connection point than a fifth imaginary straight line connecting the fifth connection point and the sixth connection point. good too.

本発明によれば、払拭不良を低減できるワイパ装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the wiper apparatus which can reduce a wiping failure can be provided.

本実施形態に係る車体のフロントガラスに取り付けられたワイパ装置の、停止位置における外観図である。FIG. 2 is an external view of the wiper device attached to the windshield of the vehicle body according to the present embodiment at a stop position; 本実施形態に係るワイパ装置の斜視図である。It is a perspective view of a wiper device concerning this embodiment. 図１のＩＩＩ部を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the III section of FIG. 本実施形態に係るワイパ装置の平面図である。It is a top view of a wiper device concerning this embodiment. 図１のＶ部を示す拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a V portion of FIG. 1; 本実施形態に係る車体のフロントガラスに取り付けられたワイパ装置の、モータ駆動中における外観図である。FIG. 3 is an external view of the wiper device attached to the windshield of the vehicle body according to the present embodiment while the motor is being driven; 本実施形態に係る車体のフロントガラスに取り付けられたワイパ装置の、反転位置における外観図である。FIG. 2 is an external view of the wiper device attached to the windshield of the vehicle body according to the present embodiment, in a reversed position; 図７のＶＩＩＩ部を示す拡大斜視図である。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing the VIII section of FIG. 7;

（ワイパ装置）
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明において、特に記載がなければ、前後方向は車両の進行方向に沿う前後方向であり、上下方向は車両の上下方向であり、左右方向は車両の前方からフロントガラスを見た時の左右方向を指すものとする。
図１は、本実施形態に係る車体（不図示）のフロントガラス２（請求項の「ウインドシールドガラス」の一例）に取り付けられたワイパ装置１の、停止位置Ａにおける外観図である。
図１に示すように、フロントガラス２は、自動車の車体の前方に設けられている。フロントガラス２は、平面視で矩形板状に形成されている。
ワイパ装置１は、自動車等の車体に設けられている。ワイパ装置１は、フロントガラス２に付着した汚れや水滴等を払拭して乗員の視界を確保する。 (Wiper device)
An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
In the following description, unless otherwise specified, the front-rear direction is the front-rear direction along the traveling direction of the vehicle, the up-down direction is the up-down direction of the vehicle, and the left-right direction is left and right when the windshield is viewed from the front of the vehicle shall point in the direction.
FIG. 1 is an external view of a wiper device 1 attached to a windshield 2 (an example of a "windshield glass" in the claims) of a vehicle body (not shown) according to this embodiment, at a stop position A. FIG.
As shown in FIG. 1, the windshield 2 is provided in front of the vehicle body of the automobile. The windshield 2 is formed in a rectangular plate shape in plan view.
The wiper device 1 is provided on a vehicle body such as an automobile. The wiper device 1 wipes away dirt, water droplets, etc. adhering to the windshield 2 to secure the visibility of the occupant.

ワイパ装置１は、フロントガラス２を払拭するワイパブレード１０と、ワイパブレード１０に連結されたリンク機構３０と、リンク機構３０に駆動力を伝達しワイパブレード１０を移動させるモータ３と、を備えている。 The wiper device 1 includes a wiper blade 10 for wiping the windshield 2, a link mechanism 30 connected to the wiper blade 10, and a motor 3 for transmitting driving force to the link mechanism 30 to move the wiper blade 10. there is

ワイパブレード１０は、モータ３の駆動力により移動する前、フロントガラス２の右側外縁部２ａに沿って配置されている。ワイパブレード１０は、フロントガラス２の右側外縁部２ａから左側外縁部２ｂへ往復移動する。
以下の説明において、ワイパブレード１０が右側外縁部２ａに沿って配置された位置を停止位置Ａと定義する。ワイパブレード１０が左側外縁部２ｂに沿って配置された位置を反転位置Ｂと定義する。
ワイパブレード１０が往復移動する方向を第１方向Ｄ１と定義する。フロントガラス２の面に沿うとともに、第１方向Ｄ１と直交する方向を第２方向Ｄ２と定義する。第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２と直交する方向を第３方向Ｄ３と定義する。 The wiper blade 10 is arranged along the right outer edge 2a of the windshield 2 before being moved by the driving force of the motor 3. As shown in FIG. The wiper blade 10 reciprocates from the right outer edge 2a of the windshield 2 to the left outer edge 2b.
In the following description, a stop position A is defined as a position where the wiper blade 10 is arranged along the right outer edge portion 2a. A reversal position B is defined as a position where the wiper blade 10 is arranged along the left outer edge portion 2b.
A direction in which the wiper blade 10 reciprocates is defined as a first direction D1. A direction along the surface of the windshield 2 and orthogonal to the first direction D1 is defined as a second direction D2. A direction orthogonal to the first direction D1 and the second direction D2 is defined as a third direction D3.

ワイパブレード１０は、フロントガラス２の面に沿うとともに、第２方向Ｄ２に沿って長尺状に形成されている。ワイパブレード１０の第２方向Ｄ２の長さは、フロントガラス２の第２方向Ｄ２の長さよりも僅かに短い。
図２は、本実施形態に係るワイパ装置１の斜視図である。
図２に示すように、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿って延びフロントガラス２を払拭するブレード部１１と、ブレード部１１の第２方向Ｄ２における中間部に接続されたアーム部１２と、を有している。 The wiper blade 10 is elongated along the surface of the windshield 2 and along the second direction D2. The length of the wiper blade 10 in the second direction D2 is slightly shorter than the length of the windshield 2 in the second direction D2.
FIG. 2 is a perspective view of the wiper device 1 according to this embodiment.
As shown in FIG. 2, the wiper blade 10 includes a blade portion 11 extending along the second direction D2 and wiping the windshield 2, and an arm portion 12 connected to an intermediate portion of the blade portion 11 in the second direction D2. ,have.

ブレード部１１は、フロントガラス２を払拭する。ブレード部１１は、第１方向Ｄ１に沿って延びる支持板１１ａと、支持板１１ａのフロントガラス２側の面に設けられたラバー（不図示）と、を備えている。支持板１１ａは、長尺板状部材である。ラバーは、フロントガラス２に密接している。
図１に示すように、アーム部１２は、ブレード部１１を挟んでフロントガラス２とは反対側に設けられている。アーム部１２は、ブレード連結部１３と、アーム本体部１４と、を有している。 The blade part 11 wipes the windshield 2 . The blade portion 11 includes a support plate 11a extending along the first direction D1, and rubber (not shown) provided on the surface of the support plate 11a on the windshield 2 side. The support plate 11a is a long plate-like member. The rubber is in close contact with the windshield 2.
As shown in FIG. 1, the arm portion 12 is provided on the opposite side of the windshield 2 with the blade portion 11 interposed therebetween. The arm portion 12 has a blade connecting portion 13 and an arm body portion 14 .

図３は、図１のＩＩＩ部を示す拡大斜視図である。
図３に示すように、ブレード連結部１３は、第１方向Ｄ１の両側からブレード部１１を挟んで保持する保持部１５と、保持部１５から立設された一対の連結軸支持壁１７と、一対の連結軸支持壁１７間に設けられたアーム本体部連結軸１６と、を有している。 3 is an enlarged perspective view showing the III section of FIG. 1. FIG.
As shown in FIG. 3, the blade connecting portion 13 includes a holding portion 15 that sandwiches and holds the blade portion 11 from both sides in the first direction D1, a pair of connecting shaft support walls 17 erected from the holding portion 15, and an arm body portion connecting shaft 16 provided between the pair of connecting shaft support walls 17 .

保持部１５は、ブレード部１１に沿って延びている。保持部１５の断面形状は、ブレード部１１側に開口するＵ字状となるように形成されている。
連結軸支持壁１７は、保持部１５からブレード部１１とは反対側に向かって立設されている。連結軸支持壁１７は、ブレード部１１の幅方向両側に離間して一対設けられている。
アーム本体部連結軸１６は、保持部１５から離間している。アーム本体部連結軸１６は、ブレード部１１の幅方向に沿って延びている。アーム本体部連結軸１６は、保持部１５および連結軸支持壁１７と一体形成されている。 The holding portion 15 extends along the blade portion 11 . The cross-sectional shape of the holding portion 15 is formed to be a U-shape opening toward the blade portion 11 side.
The connecting shaft support wall 17 is erected from the holding portion 15 toward the side opposite to the blade portion 11 . A pair of connecting shaft support walls 17 are provided on both sides in the width direction of the blade portion 11 so as to be spaced apart from each other.
The arm main body portion connecting shaft 16 is separated from the holding portion 15 . The arm main body portion connecting shaft 16 extends along the width direction of the blade portion 11 . The arm body portion connecting shaft 16 is integrally formed with the holding portion 15 and the connecting shaft support wall 17 .

アーム本体部１４は、ブレード部１１に沿って延びる棒状部１８と、棒状部１８の下端からブレード部１１の幅方向両側に突出した一対のリンク連結部２０ａ、２０ｂ（第１リンク連結部２０ａ、第２リンク連結部２０ｂ）と、により全体としてＴ字状に形成されている。
棒状部１８の上端に設けられた孔には、アーム本体部連結軸１６が挿通されている。これにより、ブレード部１１は、アーム本体部１４に対して回転可能に軸支される。
一対のリンク連結部２０ａ、２０ｂのうち、第１リンク連結部２０ａは、棒状部１８よりも右側（図３中左側）に設けられている。一対のリンク連結部２０ａ、２０ｂのうち、第２リンク連結部２０ｂは、棒状部１８よりも左側（図３中右側）に設けられている。 The arm main body 14 includes a rod-shaped portion 18 extending along the blade portion 11, and a pair of link connecting portions 20a and 20b (first link connecting portions 20a, The second link connecting portion 20b) is formed in a T shape as a whole.
An arm body portion connecting shaft 16 is inserted through a hole provided at the upper end of the rod-shaped portion 18 . Thereby, the blade portion 11 is rotatably supported with respect to the arm body portion 14 .
Of the pair of link connecting portions 20a and 20b, the first link connecting portion 20a is provided on the right side (left side in FIG. 3) of the bar-shaped portion 18. As shown in FIG. Of the pair of link connecting portions 20a and 20b, the second link connecting portion 20b is provided on the left side (right side in FIG. 3) of the bar-shaped portion 18. As shown in FIG.

（リンク機構）
図１に示すように、リンク機構３０は、ワイパブレード１０に連結される第１リンク３１と、第１リンク３１と並んで配置されワイパブレード１０に連結される第２リンク３２と、第１リンク３１と第２リンク３２とを連結させる支持リンク３３と、車体と第１リンク３１とを連結させる第３リンク３４と、車体と第２リンク３２とを連結させる第４リンク３５と、モータ３と第１リンク３１とを連結させる第５リンク３６と、を有している。 (link mechanism)
As shown in FIG. 1, the link mechanism 30 includes a first link 31 connected to the wiper blade 10, a second link 32 arranged side by side with the first link 31 and connected to the wiper blade 10, and the first link 31 and the second link 32; a third link 34 that connects the vehicle body and the first link 31; a fourth link 35 that connects the vehicle body and the second link 32; and a fifth link 36 that connects with the first link 31 .

第１リンク３１は、直線状に形成されている。第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０の第１方向Ｄ１における中央部よりも第１方向Ｄ１の右側においてワイパブレード１０に回転可能に連結されている。具体的には、第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０のリンク連結部２０ａに、第４連結点４１で回転可能に連結されている。
第２リンク３２は、直線状に形成されている。第２リンク３２は、第１リンク３１に平行に配置されている。第２リンク３２の上端は、第２リンク連結部２０ｂに、第７連結点４４で回転可能に連結されている。 The first link 31 is formed linearly. The upper end of the first link 31 is rotatably connected to the wiper blade 10 on the right side in the first direction D1 of the central portion of the wiper blade 10 in the first direction D1. Specifically, the upper end of the first link 31 is rotatably connected to the link connection portion 20a of the wiper blade 10 at the fourth connection point 41 .
The second link 32 is formed linearly. The second link 32 is arranged parallel to the first link 31 . The upper end of the second link 32 is rotatably connected to the second link connection portion 20b at a seventh connection point 44. As shown in FIG.

支持リンク３３は、直線状に形成されている。支持リンク３３は、第１方向Ｄ１に沿って配置されている。支持リンク３３の右端は、第１リンク３１の両端部の間に設けられたピボット３７に回転可能に連結されている。支持リンク３３の左端は、第２リンク３２の下端に、第６連結点４３で回転可能に連結されている。
第３リンク３４は、屈曲部３４ａを備え、第３方向Ｄ３から見て略Ｌ字状に形成されている。第３リンク３４の上端は、ピボット３７に回転可能に連結されている。第３リンク３４の下端は、車体の後述する取付け部４に、第１連結点３８で回転可能に連結されている。 The support link 33 is formed linearly. The support link 33 is arranged along the first direction D1. A right end of the support link 33 is rotatably connected to a pivot 37 provided between both ends of the first link 31 . The left end of the support link 33 is rotatably connected to the lower end of the second link 32 at a sixth connection point 43 .
The third link 34 has a bent portion 34a and is formed in a substantially L shape when viewed from the third direction D3. The upper end of the third link 34 is rotatably connected to the pivot 37 . The lower end of the third link 34 is rotatably connected at a first connection point 38 to the mounting portion 4 of the vehicle body, which will be described later.

第４リンク３５は、屈曲部３５ａを備え、第３方向Ｄ３から見て略Ｌ字状に形成されている。第４リンク３５は、第３リンク３４に沿って配置されている。第４リンク３５の上端は、第２リンク３２の下端および支持リンク３３の左端に、第６連結点４３で回転可能に連結されている。第４リンク３５の下端は、第３リンク３４よりも左側において車体の取付け部４に、第５連結点４２で回転可能に連結されている。
第４リンク３５は、停止位置Ａにおいて、第３リンク３４に沿って配置されている。
第５リンク３６は、直線状に形成されている。第５リンク３６の一端は、第１リンク３１の下端に、第３連結点４０で回転可能に連結されている。第５リンク３６の第１リンク３１に連結されない他端は、モータ３の出力軸（不図示）に第２連結点３９で連結されている。第５リンク３６は、反転位置Ｂにおいて、第１リンク３１と直線状に配置されている。第５リンク３６は、反転位置Ｂにおいて、第３連結点４０から第１リンク３１とは反対方向に延びるように配置されている。 The fourth link 35 has a bent portion 35a and is formed in a substantially L shape when viewed from the third direction D3. The fourth link 35 is arranged along the third link 34 . The upper end of the fourth link 35 is rotatably connected to the lower end of the second link 32 and the left end of the support link 33 at a sixth connection point 43 . The lower end of the fourth link 35 is rotatably connected to the mounting portion 4 of the vehicle body at a fifth connection point 42 on the left side of the third link 34 .
The fourth link 35 is arranged along the third link 34 at the stop position A. As shown in FIG.
The fifth link 36 is formed linearly. One end of the fifth link 36 is rotatably connected to the lower end of the first link 31 at a third connection point 40 . The other end of the fifth link 36 that is not connected to the first link 31 is connected to the output shaft (not shown) of the motor 3 at a second connection point 39 . The fifth link 36 is arranged linearly with the first link 31 at the reversal position B. As shown in FIG. The fifth link 36 is arranged to extend from the third connection point 40 in the opposite direction to the first link 31 at the reversal position B. As shown in FIG.

続いて、リンク機構３０を構成する各リンクの寸法比について説明する。
ピボット３７と第１連結点３８との間の第１寸法をｓ１とする。第１連結点３８と第２連結点３９との間の第２寸法をｓ２とする。第２連結点３９と第３連結点４０との間の第３寸法をｓ３とする。第３連結点４０とピボット３７との間の第４寸法をｓ４とする。ピボット３７と第４連結点４１との間の第５寸法をｓ５とする。このとき、
ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４：ｓ５＝２．５：２：１：２．５：２．５…（１）
を満たしている。 Next, the dimensional ratio of each link that constitutes the link mechanism 30 will be described.
Let s1 be the first dimension between the pivot 37 and the first connection point 38 . Let s2 be the second dimension between the first connection point 38 and the second connection point 39 . Let s3 be the third dimension between the second connection point 39 and the third connection point 40 . Let the fourth dimension between the third connection point 40 and the pivot 37 be s4. Let s5 be the fifth dimension between the pivot 37 and the fourth connection point 41 . At this time,
s1:s2:s3:s4:s5=2.5:2:1:2.5:2.5 (1)
meets

続いて、各連結点の配置関係について説明する。
第１連結点３８と第５連結点４２とを結ぶ第１仮想直線をＬ１とする。また、ピボット３７と第６連結点４３とを結ぶ第２仮想直線をＬ２とする。また、第４連結点４１と第７連結点４４とを結ぶ第３仮想直線をＬ３とする。
このとき、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２と第３仮想直線Ｌ３とは平行となっている。
ここで、ピボット３７と第１連結点３８とを結ぶ第４仮想直線をＬ４とする。また、第５連結点４２と第６連結点４３とを結ぶ第５仮想直線をＬ５とする。このとき、第３リンク３４の屈曲部３４ａは、第３方向Ｄ３から見て、第４仮想直線Ｌ４よりも第３連結点４０側の領域に配置されている。第４リンク３５の屈曲部３５ａは、第３方向Ｄ３から見て、第３連結点４０側の領域に配置されている。 Next, the arrangement relationship of each connection point will be described.
A first imaginary straight line connecting the first connecting point 38 and the fifth connecting point 42 is defined as L1. A second imaginary straight line connecting the pivot 37 and the sixth connection point 43 is L2. A third imaginary straight line connecting the fourth connecting point 41 and the seventh connecting point 44 is L3.
At this time, the first virtual straight line L1, the second virtual straight line L2, and the third virtual straight line L3 are parallel.
Here, the fourth imaginary straight line connecting the pivot 37 and the first connection point 38 is L4. A fifth imaginary straight line connecting the fifth connecting point 42 and the sixth connecting point 43 is L5. At this time, the bent portion 34a of the third link 34 is arranged in a region closer to the third connection point 40 than the fourth imaginary straight line L4 when viewed from the third direction D3. The bent portion 35a of the fourth link 35 is arranged in a region on the side of the third connection point 40 when viewed from the third direction D3.

（モータおよび取付け部）
モータ３は、フロントガラス２よりも下側で車体に固定されている。モータ３は、ワイパ装置１を駆動する。モータ３の駆動力を出力する出力軸は、第５リンク３６に第２連結点３９で連結されている。モータ３は、第５リンク３６を第２連結点３９中心に回転させる。第５リンク３６は、モータ３の駆動力を第１リンク３１に伝達して第１リンク３１の一端を第１方向Ｄ１に移動させる。 (motor and mounting part)
The motor 3 is fixed to the vehicle body below the windshield 2. - 特許庁A motor 3 drives the wiper device 1 . The output shaft that outputs the driving force of the motor 3 is connected to the fifth link 36 at the second connection point 39 . The motor 3 rotates the fifth link 36 around the second connection point 39 . The fifth link 36 transmits the driving force of the motor 3 to the first link 31 to move one end of the first link 31 in the first direction D1.

図４は、本実施形態に係るワイパ装置１の平面図であって、ワイパ装置１を第３方向Ｄ３のフロントガラス２側から見た平面図である。
図４に示すように、取付け部４は、車体部品を構成しており、第３リンク３４の下端と、第４リンク３５の下端と、を取付けられている。取付け部４は、第１方向Ｄ１に沿って延びる取付け本体部４ａと、取付け本体部４ａから第２方向Ｄ２両側に突出した一対の締結部４ｂ、４ｃ（第１締結部４ｂ、第２締結部４ｃ）と、を有している。第１締結部４ｂは、取付け本体部４ａよりも上側に設けられている。第２締結部４ｃは、取付け本体部４ａよりも下側に設けられている。取付け部４は、締結部４ｂ、４ｃに挿入されたボルトによって車体に固定されている。図１に示すように、取付け本体部４ａの右端は、第３リンク３４に第１連結点３８で回転可能に連結されている。取付け本体部４ａの左端は、第４リンク３５に第５連結点４２で回転可能に連結されている。 FIG. 4 is a plan view of the wiper device 1 according to the present embodiment, and is a plan view of the wiper device 1 viewed from the windshield 2 side in the third direction D3.
As shown in FIG. 4 , the attachment portion 4 constitutes a vehicle body component, and is attached to the lower end of the third link 34 and the lower end of the fourth link 35 . The mounting portion 4 includes a mounting body portion 4a extending along the first direction D1, and a pair of fastening portions 4b and 4c (a first fastening portion 4b and a second fastening portion 4b) projecting from the mounting body portion 4a on both sides in the second direction D2. 4c) and. The first fastening portion 4b is provided above the attachment body portion 4a. The second fastening portion 4c is provided below the attachment body portion 4a. The mounting portion 4 is fixed to the vehicle body by bolts inserted into the fastening portions 4b and 4c. As shown in FIG. 1, the right end of the mounting body 4a is rotatably connected to the third link 34 at a first connection point 38. As shown in FIG. The left end of the attachment body 4a is rotatably connected to the fourth link 35 at the fifth connection point 42. As shown in FIG.

（ワイパ装置の動作）
続いて、図１、図５から図８に基づいて、ワイパ装置１の動作について説明する。
図５は、図１のＶ部を示す拡大斜視図である。
図６は、本実施形態に係る車体のフロントガラス２に取り付けられたワイパ装置１の、モータ３駆動中における外観図である。
図７は、本実施形態に係る車体のフロントガラス２に取り付けられたワイパ装置１の、反転位置Ｂにおける外観図である。
図８は、図７のＶＩＩＩ部を示す拡大斜視図である。 (Operation of wiper device)
Next, operation of the wiper device 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 5 to 8. FIG.
5 is an enlarged perspective view showing a V portion of FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is an external view of the wiper device 1 attached to the windshield 2 of the vehicle body according to the present embodiment while the motor 3 is being driven.
FIG. 7 is an external view of the wiper device 1 attached to the windshield 2 of the vehicle body according to the present embodiment at the reversal position B. As shown in FIG.
8 is an enlarged perspective view showing the VIII section of FIG. 7. FIG.

図１に示すように、車体に固定されたモータ３が駆動する前において、ワイパブレード１０は、停止位置Ａに配置されている。ワイパブレード１０は、停止位置Ａにおいて、第２方向Ｄ２に沿って延びている。
ワイパブレード１０は、リンク機構３０から伝達されたモータ３の駆動力により、停止位置Ａから第１方向Ｄ１に往復移動する。 As shown in FIG. 1, the wiper blade 10 is arranged at the stop position A before the motor 3 fixed to the vehicle body is driven. At the stop position A, the wiper blade 10 extends along the second direction D2.
The wiper blade 10 reciprocates from the stop position A in the first direction D<b>1 by the driving force of the motor 3 transmitted from the link mechanism 30 .

ワイパブレード１０の往復移動を以下に具体的に説明する。
以下の説明において、ワイパブレード１０からフロントガラス２に向かって見て、時計回りの方向を時計回り方向Ｗ１（図８参照）、反時計回りの方向を反時計回り方向Ｗ２（図５参照）と定義する。 The reciprocating movement of the wiper blade 10 will be specifically described below.
In the following description, when viewed from the wiper blade 10 toward the windshield 2, the clockwise direction is referred to as the clockwise direction W1 (see FIG. 8), and the counterclockwise direction is referred to as the counterclockwise direction W2 (see FIG. 5). Define.

（往路移動）
ワイパブレード１０の往復移動のうち往路移動について説明する。
まず、モータ３が駆動する。モータ３は、モータ３に第２連結点３９で連結される第５リンク３６に駆動力を伝達する。第５リンク３６は、第２連結点３９を中心として反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転される。図１に示すように、第５リンク３６と第１リンク３１との第３連結点４０は、第２連結点３９を中心として、半径が第３寸法ｓ３の円弧状軌跡Ｃ１を描くように反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転される。第５リンク３６は、第５リンク３６に連結される第１リンク３１にモータ３の駆動力を伝達する。第１リンク３１は、モータ３の駆動力により回転移動される。 (outward movement)
Outward movement of the reciprocating movement of the wiper blade 10 will be described.
First, the motor 3 is driven. The motor 3 transmits driving force to the fifth link 36 that is connected to the motor 3 at the second connection point 39 . The fifth link 36 rotates about the second connection point 39 in the counterclockwise direction W2 (see FIG. 5). As shown in FIG. 1, the third connection point 40 between the fifth link 36 and the first link 31 is reversed around the second connection point 39 so as to draw an arc-shaped locus C1 with a radius of the third dimension s3. It is rotated in the clockwise direction W2 (see FIG. 5). The fifth link 36 transmits the driving force of the motor 3 to the first link 31 connected to the fifth link 36 . The first link 31 is rotationally moved by the driving force of the motor 3 .

第１リンク３１と第３リンク３４とが連結されるピボット３７は、車体に連結される第３リンク３４により、移動方向を規制される。ピボット３７は、第３リンク３４により、第３リンク３４と車体との第１連結点３８を中心として、反時計回り方向Ｗ２に回転される。ピボット３７は、第１連結点３８を中心とした半径が第１寸法ｓ１の円弧状軌跡Ｃ２を描くように、反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転される。 A pivot 37, to which the first link 31 and the third link 34 are connected, is restricted in its moving direction by the third link 34, which is connected to the vehicle body. The pivot 37 is rotated in the counterclockwise direction W2 by the third link 34 about the first connection point 38 between the third link 34 and the vehicle body. The pivot 37 is rotated in the counterclockwise direction W2 (see FIG. 5) so as to draw an arcuate locus C2 centered on the first connection point 38 and having a radius of the first dimension s1.

第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０の右側に連結されている。第２リンク３２は、第１リンク３１に並んで配置されている。第２リンク３２の上端は、ワイパブレード１０の左側に連結されている。支持リンク３３の右端は、第１リンク３１に設けられたピボット３７に連結されている。支持リンク３３の左端は、第２リンク３２の下端に連結されている。これにより、ワイパブレード１０は、第１リンク３１および第２リンク３２によって第１方向Ｄ１両側から支持されている。すなわち、第１リンク３１と第２リンク３２とは、並んだ状態でワイパブレード１０を第２方向Ｄ２に沿った状態に保持する。したがって、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態で第１方向Ｄ１に移動する。 The upper end of the first link 31 is connected to the right side of the wiper blade 10 . The second link 32 is arranged side by side with the first link 31 . The upper end of the second link 32 is connected to the left side of the wiper blade 10 . A right end of the support link 33 is connected to a pivot 37 provided on the first link 31 . A left end of the support link 33 is connected to a lower end of the second link 32 . Thereby, the wiper blade 10 is supported by the first link 31 and the second link 32 from both sides in the first direction D1. That is, the first link 31 and the second link 32 are arranged side by side to hold the wiper blade 10 along the second direction D2. Therefore, the wiper blade 10 moves in the first direction D1 along the second direction D2.

第１連結点３８と第５連結点４２とを結ぶ第１仮想直線Ｌ１と、ピボット３７と第６連結点４３とを結ぶ第２仮想直線Ｌ２と、第４連結点４１と第７連結点４４とを結ぶ第３仮想直線Ｌ３と、は平行になっている。
これにより、第４連結点４１を中心とした第７連結点４４の回転が抑制される。したがって、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態で第１方向Ｄ１に移動する。 A first virtual straight line L1 connecting the first connecting point 38 and the fifth connecting point 42, a second virtual straight line L2 connecting the pivot 37 and the sixth connecting point 43, and a fourth connecting point 41 and the seventh connecting point 44. and are parallel to the third imaginary straight line L3 connecting .
As a result, rotation of the seventh connection point 44 around the fourth connection point 41 is suppressed. Therefore, the wiper blade 10 moves in the first direction D1 along the second direction D2.

ワイパブレード１０は、停止位置Ａから第１方向Ｄ１に移動を開始する。ワイパブレード１０の上端は、フロントガラス２の上側外縁部２ｃに沿って移動する。ワイパブレード１０の下端は、フロントガラス２の下側外縁部２ｄに沿って移動する。 The wiper blade 10 starts moving from the stop position A in the first direction D1. The upper end of wiper blade 10 moves along upper outer edge 2 c of windshield 2 . The lower end of wiper blade 10 moves along lower outer edge 2 d of windshield 2 .

第５リンク３６は、モータ３の駆動力により、停止位置Ａにおける第５リンク３６の位置を基準として反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に例えば０度から２４５度まで回転する。
図６に示すように、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の面上において、右側外縁部２ａと左側外縁部２ｂとの間の中間位置Ｅに配置される。ワイパブレード１０は、中間位置Ｅにおいて第２方向Ｄ２に沿って延びている。
図７に示すように、第５リンク３６は、例えば２４５度まで反時計回り方向Ｗ２（図５参照）に回転する。モータ３は、反時計回り方向Ｗ２（図５参照）の駆動を停止する。これにより、ワイパブレード１０は、停止される。ワイパブレード１０は、反転位置Ｂに配置される。
以上で、ワイパブレード１０の往復移動のうち往路移動が終了する。 The fifth link 36 rotates by the driving force of the motor 3 in the counterclockwise direction W2 (see FIG. 5), for example, from 0 degrees to 245 degrees with the position of the fifth link 36 at the stop position A as a reference.
As shown in FIG. 6, the wiper blade 10 is arranged on the surface of the windshield 2 at an intermediate position E between the right outer edge portion 2a and the left outer edge portion 2b. The wiper blade 10 extends in the intermediate position E along the second direction D2.
As shown in FIG. 7, the fifth link 36 rotates counterclockwise W2 (see FIG. 5) up to 245 degrees, for example. The motor 3 stops driving in the counterclockwise direction W2 (see FIG. 5). The wiper blade 10 is thereby stopped. The wiper blade 10 is arranged in the reversal position B. As shown in FIG.
Thus, the forward movement of the reciprocating movement of the wiper blade 10 is completed.

（復路移動）
ワイパブレード１０の往復移動のうち、復路移動について説明する。復路移動では、ワイパブレード１０が反転位置Ｂから停止位置Ａに移動する。
図７に示すように、ワイパブレード１０は、上述した往路移動が終了すると、フロントガラス２の左側外縁部２ｂに沿った反転位置Ｂに配置される。
モータ３は、反時計回り方向Ｗ２の駆動を停止すると、時計回り方向Ｗ１の駆動を開始する（図８参照）。ワイパブレード１０は、第１方向Ｄ１に沿って、フロントガラス２の左側外縁部２ｂから右側外縁部２ａに向かって移動する。ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態を保持したまま、第１方向Ｄ１に移動する。ワイパブレード１０は、反転位置Ｂから、中間位置Ｅを経て、停止位置Ａに配置される。 (Return trip)
Among the reciprocating movements of the wiper blade 10, the backward movement will be described. In the backward movement, the wiper blade 10 moves from the reverse position B to the stop position A.
As shown in FIG. 7, the wiper blade 10 is arranged at the reversal position B along the left outer edge portion 2b of the windshield 2 after the forward movement described above is completed.
When the motor 3 stops driving in the counterclockwise direction W2, it starts driving in the clockwise direction W1 (see FIG. 8). The wiper blade 10 moves from the left outer edge 2b of the windshield 2 toward the right outer edge 2a along the first direction D1. The wiper blade 10 moves in the first direction D1 while maintaining the state along the second direction D2. The wiper blade 10 is arranged at the stop position A from the reverse position B through the intermediate position E.

ワイパブレード１０は、上述した往路移動と復路移動とを交互に繰り返す。これにより、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の面を第１方向Ｄ１に沿って払拭できる。 The wiper blade 10 alternately repeats the forward movement and the backward movement described above. Thereby, the wiper blade 10 can wipe the surface of the windshield 2 along the first direction D1.

このように、本実施形態では、ワイパ装置１は、モータ３に連結される第５リンク３６を備えている。これにより、第５リンク３６は、モータ３の駆動力により、モータ３との第２連結点３９を中心として回転する。
また、ワイパ装置１は、第５リンク３６に第３連結点４０で連結される第１リンク３１を備えている。これにより、第１リンク３１は、第５リンク３６から伝達されたモータ３の駆動力により移動する。
また、第３リンク３４の上端は、第１リンク３１にピボット３７で回転可能に連結されている。第３リンク３４の下端は、車体に回転可能に連結されている。また、第５リンク３６の一端は、第１リンク３１に回転可能に連結されている。これにより、第１リンク３１上のピボット３７は、第３リンク３４と車体との第１連結点３８を中心として回転移動する。よって、第１リンク３１とワイパブレード１０との第４連結点４１は、第１方向Ｄ１に移動する。したがって、ワイパブレード１０は、第１方向Ｄ１に移動できる。 Thus, in this embodiment, the wiper device 1 has the fifth link 36 that is connected to the motor 3 . As a result, the fifth link 36 rotates around the second connection point 39 with the motor 3 due to the driving force of the motor 3 .
The wiper device 1 also includes the first link 31 that is connected to the fifth link 36 at the third connection point 40 . Thereby, the first link 31 is moved by the driving force of the motor 3 transmitted from the fifth link 36 .
Also, the upper end of the third link 34 is rotatably connected to the first link 31 with a pivot 37 . A lower end of the third link 34 is rotatably connected to the vehicle body. One end of the fifth link 36 is rotatably connected to the first link 31 . As a result, the pivot 37 on the first link 31 rotates about the first connection point 38 between the third link 34 and the vehicle body. Therefore, the fourth connection point 41 between the first link 31 and the wiper blade 10 moves in the first direction D1. Therefore, the wiper blade 10 can move in the first direction D1.

また、第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０の第１方向Ｄ１における中央部よりも第１方向Ｄ１の右側においてワイパブレード１０に回転可能に連結されている。具体的には、第１リンク３１の上端は、ワイパブレード１０のブレード部１１よりも第１方向Ｄ１の右側に配置されている。第２リンク３２は、第１リンク３１の左側に並んで配置されている。第２リンク３２の上端は、第１リンク３１よりも第１方向Ｄ１の左側においてワイパブレード１０に連結されている。支持リンク３３の右端は、第１リンク３１の両端部の間に、ピボット３７に回転可能に連結されている。支持リンク３３の左端は、第２リンク３２の下端に、回転可能に連結されている。第４リンク３５の上端は、第２リンク３２の下端に回転可能に連結されている。第４リンク３５の下端は、第３リンク３４の下端よりも第１方向Ｄ１の左側において車体に回転可能に連結されている。
これにより、ワイパブレード１０は、第１リンク３１および第２リンク３２によって第１方向Ｄ１両側から支持される。ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態を保持したまま、第１方向Ｄ１に移動できる。
これにより、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で払拭速度を一定にできる。よって、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で摺動抵抗を一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、払拭不良を低減できる。 Further, the upper end of the first link 31 is rotatably connected to the wiper blade 10 on the right side in the first direction D1 of the central portion of the wiper blade 10 in the first direction D1. Specifically, the upper end of the first link 31 is arranged on the right side of the blade portion 11 of the wiper blade 10 in the first direction D1. The second link 32 is arranged side by side on the left side of the first link 31 . The upper end of the second link 32 is connected to the wiper blade 10 on the left side of the first link 31 in the first direction D1. The right end of support link 33 is rotatably connected to pivot 37 between the ends of first link 31 . The left end of the support link 33 is rotatably connected to the lower end of the second link 32 . The upper end of the fourth link 35 is rotatably connected to the lower end of the second link 32 . The lower end of the fourth link 35 is rotatably connected to the vehicle body on the left side of the lower end of the third link 34 in the first direction D1.
Thereby, the wiper blade 10 is supported by the first link 31 and the second link 32 from both sides in the first direction D1. The wiper blade 10 can move in the first direction D1 while maintaining the state along the second direction D2.
Thereby, the wiper blade 10 can keep the wiping speed constant at each location of the blade portion 11 . Therefore, the wiper blade 10 can keep the sliding resistance constant at each location of the blade portion 11 . Therefore, the wiper device 1 can reduce wiping failures.

また、上記構成により、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で払拭速度を一定にできる。したがって、フロントガラス２越しの良好な視界を確保するために最適な払拭速度を容易に設定できる。 Further, with the above configuration, the wiper blade 10 can keep the wiping speed constant at each location of the blade portion 11 . Therefore, the optimum wiping speed can be easily set to ensure a good view through the windshield 2. - 特許庁

ところで、従来、フロントガラスの下側外縁部および上側外縁部に沿って設けられたスライド溝に沿って移動するワイパブレードがある。しかしながら、このようなワイパブレードは、払拭移動時にスライド溝に噛み込んでしまうという課題があった。これに対して本実施形態によれば、ワイパブレード１０は、スライド溝への噛み込みが発生することなく往復移動できる。したがって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２に付着した汚れや水滴をより良好に払拭できる。 By the way, conventionally, there are wiper blades that move along slide grooves provided along the lower outer edge and the upper outer edge of the windshield. However, such a wiper blade has a problem that it gets caught in the slide groove during the wiping movement. In contrast, according to the present embodiment, the wiper blade 10 can reciprocate without being caught in the slide grooves. Therefore, the wiper blade 10 can better wipe off dirt and water droplets adhering to the windshield 2 .

また、上記構成により、ワイパブレード１０は、第１方向Ｄ１に往復移動する。これにより、設計者は、フロントガラス２の屈曲率変化が少ない払拭方向を容易に選択できる。これにより、設計者は、ラバーの硬度に依存することなくワイパブレード１０を設計できる。設計者は、ワイパブレード１０をより簡易な構造で設計できる。したがって、ワイパ装置１の製造費を削減できる。 Moreover, with the above configuration, the wiper blade 10 reciprocates in the first direction D1. Thereby, the designer can easily select the wiping direction in which the change in the curvature of the windshield 2 is small. Thereby, the designer can design the wiper blade 10 without depending on the hardness of the rubber. A designer can design the wiper blade 10 with a simpler structure. Therefore, the manufacturing cost of the wiper device 1 can be reduced.

第１寸法ｓ１と第２寸法ｓ２と第３寸法ｓ３と第４寸法ｓ４との寸法比は、２．５：２：１：２．５を満たしている。第１リンク３１と第５リンク３６との第３連結点４０の円弧状軌跡Ｃ１を描く移動に、第１リンク３１と第３リンク３４とを連結させるピボット３７の円弧状軌跡Ｃ２を描く移動が加わる。これにより、第１リンク３１とワイパブレード１０との第４連結点４１は、第１方向Ｄ１に沿って移動する。
よって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の各被払拭位置で摺動抵抗をより確実に一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、より確実に払拭不良を低減できる。 The dimension ratio of the first dimension s1, the second dimension s2, the third dimension s3 and the fourth dimension s4 satisfies 2.5:2:1:2.5. The movement of the third connection point 40 between the first link 31 and the fifth link 36 that draws an arc-shaped locus C1 is accompanied by the movement of the pivot 37 that connects the first link 31 and the third link 34 that draws an arc-shaped locus C2. Join. As a result, the fourth connection point 41 between the first link 31 and the wiper blade 10 moves along the first direction D1.
Therefore, the wiper blade 10 can more reliably make the sliding resistance constant at each wiped position on the windshield 2 . Therefore, the wiper device 1 can more reliably reduce wiping failures.

第１寸法ｓ１と第２寸法ｓ２と第３寸法ｓ３と第４寸法ｓ４と第５寸法ｓ５との寸法比は、２．５：２：１：２．５：２．５を満たしている。これにより、ワイパブレード１０と第１リンク３１との第４連結点４１の軌跡は、第１方向Ｄ１に沿った直線となる。
よって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２の各被払拭位置で摺動抵抗をより確実に一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、より確実に払拭不良を低減できる。 The dimension ratio of the first dimension s1, the second dimension s2, the third dimension s3, the fourth dimension s4 and the fifth dimension s5 satisfies 2.5:2:1:2.5:2.5. As a result, the trajectory of the fourth connection point 41 between the wiper blade 10 and the first link 31 becomes a straight line along the first direction D1.
Therefore, the wiper blade 10 can more reliably make the sliding resistance constant at each wiped position on the windshield 2 . Therefore, the wiper device 1 can more reliably reduce wiping failures.

第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２と第３仮想直線Ｌ３とは平行となっている。これにより、第７連結点４４は、第４連結点４１の第１方向Ｄ１への移動に伴い、第１方向Ｄ１に移動する。よって、第４連結点４１を中心とした第７連結点４４の回転が抑制される。ワイパブレード１０は、第１リンク３１および第２リンク３２により第２方向Ｄ２に沿った状態を保持されたまま、第１方向Ｄ１に移動する。
これにより、ワイパブレード１０は、第２方向Ｄ２に沿った状態で第１方向Ｄ１に移動する。したがって、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で払拭速度を一定にできる。よって、ワイパブレード１０は、ブレード部１１の各箇所で摺動抵抗を一定にできる。したがって、ワイパ装置１は、より確実に払拭不良を低減できる。 The first imaginary straight line L1, the second imaginary straight line L2, and the third imaginary straight line L3 are parallel. Accordingly, the seventh connection point 44 moves in the first direction D1 as the fourth connection point 41 moves in the first direction D1. Therefore, rotation of the seventh connection point 44 around the fourth connection point 41 is suppressed. The wiper blade 10 moves in the first direction D1 while being held in the second direction D2 by the first link 31 and the second link 32 .
As a result, the wiper blade 10 moves in the first direction D1 along the second direction D2. Therefore, the wiper blade 10 can keep the wiping speed constant at each location of the blade portion 11 . Therefore, the wiper blade 10 can keep the sliding resistance constant at each location of the blade portion 11 . Therefore, the wiper device 1 can more reliably reduce wiping failures.

第３リンク３４は、屈曲部３４ａを備えた略Ｌ字状に形成されるとともに、屈曲部３４ａが第４仮想直線Ｌ４よりも第３連結点４０側の領域に配置されている。第４リンク３５は、屈曲部３５ａを備えた略Ｌ字状に形成されるとともに、屈曲部３５ａが第５仮想直線Ｌ５よりも第３連結点４０側の領域に配置されている。
これにより、第３リンク３４および第４リンク３５を直線状に形成した場合と比較して、第１リンク３１に近付けて配置できる。したがって、ワイパ装置１を小型化し、払拭動作時に乗員の視界を遮ることによる不快感を緩和することができる。また、第３リンク３４と車体との第１連結点３８および第４リンク３５と車体との第５連結点４２は、停止位置Ａにおいて、第５リンク３６とモータ３との第２連結点３９から離間した状態で保持できる。したがって、設計者は、ワイパ装置１のレイアウトの自由度を向上できる。 The third link 34 is formed in a substantially L shape with a bent portion 34a, and the bent portion 34a is arranged in a region closer to the third connecting point 40 than the fourth imaginary straight line L4. The fourth link 35 is formed in a substantially L shape with a bent portion 35a, and the bent portion 35a is arranged in a region closer to the third connecting point 40 than the fifth imaginary straight line L5.
As a result, compared to the case where the third link 34 and the fourth link 35 are formed linearly, they can be arranged closer to the first link 31 . Therefore, it is possible to reduce the size of the wiper device 1 and alleviate the discomfort caused by obstructing the passenger's view during the wiping operation. In addition, the first connection point 38 between the third link 34 and the vehicle body and the fifth connection point 42 between the fourth link 35 and the vehicle body are connected to the second connection point 39 between the fifth link 36 and the motor 3 at the stop position A. can be held apart from Therefore, the designer can improve the freedom of layout of the wiper device 1 .

フロントガラス２は、矩形板状に形成されている。ワイパブレード１０の第２方向Ｄ２の長さは、フロントガラス２の右側外縁部２ａの長さより僅かに短い。これにより、ワイパブレード１０の停止位置Ａと反転位置Ｂとの間の往復移動によって、フロントガラス２のほぼ全面を払拭できる。 The windshield 2 is formed in a rectangular plate shape. The length of the wiper blade 10 in the second direction D<b>2 is slightly shorter than the length of the right outer edge 2 a of the windshield 2 . As a result, substantially the entire surface of the windshield 2 can be wiped by the reciprocating movement of the wiper blade 10 between the stop position A and the reverse position B.

ブレード連結部１３は、保持部１５によりブレード部１１を第１方向Ｄ１両側から挟んで保持している。アーム本体部１４の棒状部１８の上端に設けられた孔には、ブレード連結部１３のアーム本体部連結軸１６が挿通されている。これにより、ブレード部１１は、アーム本体部１４に対して回転可能に軸支される。これにより、ブレード部１１は、フロントガラス２の表面形状に追従してフロントガラス２を払拭できる。したがって、ワイパブレード１０は、フロントガラス２をより良好に払拭できる。 The blade connecting portion 13 holds the blade portion 11 with the holding portion 15 sandwiching the blade portion 11 from both sides in the first direction D1. An arm body portion connecting shaft 16 of the blade connecting portion 13 is inserted through a hole provided at the upper end of the rod-shaped portion 18 of the arm body portion 14 . Thereby, the blade portion 11 is rotatably supported with respect to the arm body portion 14 . Thereby, the blade part 11 can wipe the windshield 2 by following the surface shape of the windshield 2 . Therefore, the wiper blade 10 can wipe the windshield 2 better.

第３リンク３４および第４リンク３５は、停止位置Ａにおいて、第１リンク３１に近付けて配置されている。第１リンク３１は、反転位置Ｂにおいて、第５リンク３６と直線状に配置されている。これにより、モータ３の駆動力は、反転位置Ｂ付近において、リンク機構３０により増幅される。したがって、リンク機構３０は、モータ３の駆動力不足を解消できる。これにより、ワイパ装置１は、反転位置Ｂにおいて、例えばフロントガラス２上に積もった雪等を容易に払拭できる。 At the stop position A, the third link 34 and the fourth link 35 are arranged close to the first link 31 . The first link 31 is arranged linearly with the fifth link 36 at the reversal position B. As shown in FIG. As a result, the driving force of the motor 3 is amplified by the link mechanism 30 near the reversing position B. As shown in FIG. Therefore, the link mechanism 30 can solve the driving force shortage of the motor 3 . As a result, the wiper device 1 can easily wipe off, for example, snow accumulated on the windshield 2 at the reversing position B. As shown in FIG.

ワイパブレード１０は、フロントガラス２の右側外縁部２ａに沿って配置されている。ワイパブレード１０は、右側外縁部２ａが延びる第２方向Ｄ２に沿って延びた状態を保持したまま、第１方向Ｄ１に往復移動する。
これにより、ワイパブレード１０は、車両走行時にフロントガラス２に沿って流れる走行風の方向に平行な状態を維持しつつ、往復移動できる。よって、ワイパブレード１０が受ける走行風の影響は、低減される。したがって、ワイパブレード１０が受ける走行風によりデザインが制限されるのを抑制できる。 The wiper blade 10 is arranged along the right outer edge 2 a of the windshield 2 . The wiper blade 10 reciprocates in the first direction D1 while maintaining a state of extending along the second direction D2 along which the right outer edge portion 2a extends.
Thereby, the wiper blade 10 can reciprocate while maintaining a state parallel to the direction of the running wind flowing along the windshield 2 when the vehicle is running. Therefore, the influence of the running wind on the wiper blade 10 is reduced. Therefore, it is possible to prevent the design from being restricted by the running wind received by the wiper blade 10 .

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が自在である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. Additions, omissions, substitutions, and other changes in configuration are possible without departing from the scope of the present invention. The present invention is not limited by the foregoing description, but only by the appended claims.

なお、本実施形態では、ワイパ装置１は、自動車等の車体のフロントガラス２に取り付けられている。しかしながら、ワイパ装置１は、自動車等の車体のフロントガラス２以外にも適用可能である。ワイパ装置１は、例えば、自動車等の車体のサイドガラスや、リヤウインドシールドガラス等に適用可能である。 In addition, in this embodiment, the wiper device 1 is attached to the windshield 2 of a vehicle body such as an automobile. However, the wiper device 1 can be applied to other than the windshield 2 of the body of an automobile or the like. The wiper device 1 can be applied to, for example, the side glass of a vehicle body such as an automobile, the rear windshield glass, and the like.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜自在である。 In addition, it is possible to replace the constituent elements in the above-described embodiments with well-known constituent elements as appropriate without departing from the scope of the present invention.

１…ワイパ装置、２…フロントガラス（ウインドシールドガラス）、３…モータ、１０…ワイパブレード、１１…ブレード部、３１…第１リンク、３２…第２リンク、３３…支持リンク、３４…第３リンク、３４ａ…屈曲部、３５…第４リンク、３５ａ…屈曲部、３６…第５リンク、３７…ピボット、３８…第１連結点、３９…第２連結点、４０…第３連結点、４１…第４連結点、４２…第５連結点、４３…第６連結点、４４…第７連結点、Ａ…停止位置、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向、Ｌ１…第１仮想直線、Ｌ２…第２仮想直線、Ｌ３…第３仮想直線、Ｌ４…第４仮想直線、Ｌ５…第５仮想直線、ｓ１…第１寸法、ｓ２…第２寸法、ｓ３…第３寸法、ｓ４…第４寸法、ｓ５…第５寸法 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Wiper apparatus 2... Front glass (windshield glass) 3... Motor 10... Wiper blade 11... Blade part 31... First link 32... Second link 33... Support link 34... Third Link 34a...Bent part 35...Fourth link 35a...Bent part 36...Fifth link 37...Pivot 38...First connection point 39...Second connection point 40...Third connection point 41 ... fourth connection point 42 ... fifth connection point 43 ... sixth connection point 44 ... seventh connection point A ... stop position D1 ... first direction D2 ... second direction D3 ... third direction L1... First imaginary straight line, L2... Second imaginary straight line, L3... Third imaginary straight line, L4... Fourth imaginary straight line, L5... Fifth imaginary straight line, s1... First dimension, s2... Second dimension, s3... Third dimension 3 dimensions, s4...fourth dimension, s5...fifth dimension

Claims

モータにより駆動され、車両のウインドシールドガラスを払拭するワイパ装置であって、
前記ウインドシールドガラスの面に沿って停止位置から第１方向に往復移動し、前記第１方向と直交する第２方向に沿って長尺状に形成されたワイパブレードと、
一端が前記ワイパブレードの前記第１方向における中央部よりも前記第１方向の一方側において前記ワイパブレードに回転可能に連結された第１リンクと、
前記第１リンクと並んで配置され、一端が前記第１リンクよりも前記第１方向の他方側において前記ワイパブレードに回転可能に連結された第２リンクと、
前記第１リンクの両端部の間に設けられたピボットと、
一端が前記ピボットに回転可能に連結され、他端が前記第２リンクの他端に回転可能に連結された支持リンクと、
一端が前記ピボットに回転可能に連結され、他端が車体に回転可能に連結された第３リンクと、
一端が前記第２リンクの他端に回転可能に連結され、他端が前記第３リンクよりも前記第１方向の他方側において前記車体に回転可能に連結された第４リンクと、
一端が前記第１リンクの他端に回転可能に連結され、他端が前記モータの出力軸に連結される第５リンクと、を備える
ことを特徴とするワイパ装置。 A wiper device driven by a motor for wiping a windshield glass of a vehicle,
a wiper blade that reciprocates along the surface of the windshield glass from a stop position in a first direction and is elongated in a second direction orthogonal to the first direction;
a first link having one end rotatably connected to the wiper blade on one side in the first direction relative to the central portion of the wiper blade in the first direction;
a second link arranged in parallel with the first link and having one end rotatably connected to the wiper blade on the other side of the first link in the first direction;
a pivot provided between both ends of the first link;
a support link having one end rotatably connected to the pivot and the other end rotatably connected to the other end of the second link;
a third link having one end rotatably connected to the pivot and the other end rotatably connected to the vehicle body;
a fourth link having one end rotatably connected to the other end of the second link and the other end rotatably connected to the vehicle body on the other side of the third link in the first direction;
a fifth link having one end rotatably connected to the other end of the first link and the other end connected to the output shaft of the motor.

前記ピボットと、前記第３リンクと前記車体との第１連結点と、の間の第１寸法をｓ１とし、
前記第１連結点と、前記モータと前記第５リンクとの第２連結点と、の間の第２寸法をｓ２とし、
前記第２連結点と、前記第５リンクと前記第１リンクとの第３連結点と、の間の第３寸法をｓ３とし、
前記第３連結点と前記ピボットとの間の第４寸法をｓ４としたとき、
ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４は、２．５：２：１：２．５を満たす
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。 s1 is a first dimension between the pivot and a first connection point between the third link and the vehicle body;
Let s2 be a second dimension between the first connection point and a second connection point between the motor and the fifth link, and
s3 is a third dimension between the second connection point and a third connection point between the fifth link and the first link;
When the fourth dimension between the third connection point and the pivot is s4,
2. A wiper device according to claim 1, wherein s1:s2:s3:s4 satisfies 2.5:2:1:2.5.

前記ピボットと、前記ワイパブレードと前記第１リンクとの第４連結点と、の間の第５寸法をｓ５としたとき、
ｓ１：ｓ２：ｓ３：ｓ４：ｓ５は、２．５：２：１：２．５：２．５を満たす
ことを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。 When the fifth dimension between the pivot and the fourth connection point between the wiper blade and the first link is s5,
3. A wiper device according to claim 2, wherein s1:s2:s3:s4:s5 satisfies 2.5:2:1:2.5:2.5.

前記第１連結点と、前記車体と前記第４リンクとの第５連結点と、を結ぶ第１仮想直線と、
前記ピボットと、前記第４リンクと前記第２リンクとの第６連結点と、を結ぶ第２仮想直線と、
前記第４連結点と、前記第２リンクと前記ワイパブレードとの第７連結点と、を結ぶ第３仮想直線と、は平行である
ことを特徴とする請求項３に記載のワイパ装置。 a first imaginary straight line connecting the first connection point and a fifth connection point between the vehicle body and the fourth link;
a second imaginary straight line connecting the pivot and a sixth connection point between the fourth link and the second link;
4. A wiper device according to claim 3, wherein a third imaginary straight line connecting said fourth connection point and a seventh connection point between said second link and said wiper blade is parallel.

前記第３リンクは、屈曲部を備えた略Ｌ字形状に形成されるとともに、前記第１方向および前記第２方向と直交する第３方向から見て、前記第３リンクの屈曲部が前記ピボットと前記第１連結点とを結ぶ第４仮想直線よりも前記第３連結点側の領域に配置されており、
前記第４リンクは、屈曲部を備えた略Ｌ字形状に形成されるとともに、前記第３方向から見て、前記第４リンクの屈曲部が前記第５連結点と前記第６連結点とを結んだ第５仮想直線よりも前記第３連結点側の領域に配置されている
ことを特徴とする請求項４に記載のワイパ装置。 The third link is formed in a substantially L-shape having a bent portion, and when viewed from a third direction orthogonal to the first direction and the second direction, the bent portion of the third link is the pivot. and the first connection point in a region closer to the third connection point than a fourth imaginary straight line connecting the first connection point,
The fourth link is formed in a substantially L-shape having a bent portion, and the bent portion of the fourth link connects the fifth connection point and the sixth connection point when viewed from the third direction. 5. The wiper device according to claim 4, wherein the wiper device is arranged in a region closer to the third connecting point than the connecting fifth imaginary straight line.