JP7245070B2 - 情報処理装置、プログラム、ゴミ箱収容具 - Google Patents
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Description
前記超音波センサは、超音波を下側へ放射状に発信するものであって、前記超音波の反射波を受信するたびに、前記超音波の発信時刻から前記反射波の受信時刻までの時間と、前記反射波の強度とを含む情報を出力可能であり、
前記情報処理装置は、
前記ゴミ箱が空の状態である第1時間帯で前記超音波センサを駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第1座標を取得する第1座標取得部と、
前記第1座標取得部で取得された複数の前記第1座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第1座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第1座標を特定する第1座標特定部と、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第1座標特定部で特定された前記第1座標同士を繋げた第1波形を取得する第1波形取得部と、
前記第1波形を前記Y軸の増加方向にスライドさせた第2波形を取得する第2波形取得部と、
前記第1時間帯よりも後の第2時間帯で前記超音波センサを駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第2座標を取得する第2座標取得部と、
前記第2座標取得部で取得された複数の前記第2座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第2座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第2座標を特定する第2座標特定部と、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第2座標特定部で特定された前記第2座標同士を繋げた第3波形を取得する第3波形取得部と、
前記第2波形と前記第3波形とが交差する座標のうち、前記X軸の値が最も小さい最小座標を特定して、当該最小座標に含まれる前記X軸の値を出力する出力部とを有する情報処理装置。
前記超音波センサは、超音波を下側へ放射状に発信するものであって、前記超音波の反射波を受信するたびに、前記超音波の発信時刻から前記反射波の受信時刻までの時間と、前記反射波の強度とを含む情報を出力可能であり、
前記プログラムは、
前記ゴミ箱が空の状態で前記超音波センサを所定時間駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第1座標を取得する第1ステップと、
前記第1ステップで取得された複数の前記第1座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第1座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第1座標を特定する第2ステップと、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第2ステップで特定された前記第1座標同士を繋げた第1波形を取得する第3ステップと、
前記第1波形を前記Y軸の増加方向にスライドさせた第2波形を取得する第4ステップと、
前記ゴミ箱にゴミが収容された状態で前記超音波センサを所定時間駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第2座標を取得する第5ステップと、
前記第5ステップで取得された複数の前記第2座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第2座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第2座標を特定する第6ステップと、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第6ステップで特定された前記第2座標同士を繋げた第3波形を取得する第7ステップと、
前記第2波形と前記第3波形とが交差する座標のうち、前記X軸の値が最も小さい最小座標を特定して、当該最小座標に含まれる前記X軸の値を出力する第8ステップとを、前記情報処理装置に実行させるプログラム。
前記投入口よりも下側の位置において、前記ケースの内面から突出するように設けられているガイド板と、
前記ケースの内部における、前記ガイド板よりも下側の空間に配置されるゴミ箱と、
前記ケースの内部における、前記ガイド板よりも上側の空間に配置される超音波センサとを備え、
前記超音波センサは、超音波を下側へ放射状に発信するものであって、前記超音波の反射波を受信するたびに、前記超音波の発信時刻から前記反射波の受信時刻までの時間と、前記反射波の強度とを含む情報を出力可能であり、
前記ガイド板には、複数の貫通孔が形成されている、ゴミ箱収容具。
前記投入口よりも下側の位置において、前記ケースの内面から突出するように設けられているガイド板と、
前記ケースの内部における、前記ガイド板よりも下側の空間に配置されるゴミ箱と、
前記ケースの内部における、前記ガイド板よりも上側の空間に配置される超音波センサとを備え、
前記超音波センサは、超音波を下側へ放射状に発信するものであって、前記超音波の反射波を受信するたびに、前記超音波の発信時刻から前記反射波の受信時刻までの時間と、前記反射波の強度とを含む情報を出力可能であり、
前記ガイド板は、前記超音波の反射を防止する反射防止部材を有する、ゴミ箱収容具。
前記投入口よりも下側の位置において、前記ケースの内面から突出するように設けられているガイド板と、
前記ケースの内部における、前記ガイド板よりも下側の空間に配置されるゴミ箱と、
前記ケースの内部における、前記ガイド板よりも上側の空間に配置される超音波センサと、
前記超音波センサに取り付けられる筒体とを備え、
前記超音波センサは、超音波を下側に放射状に発信するものであって、前記超音波の反射波を受信するたびに、前記超音波の発信時刻から前記反射波の受信時刻までの時間と、前記反射波の強度とを含む情報を出力可能であり、
前記筒体の内部は、前記超音波センサから発信される超音波の通路や、前記超音波センサに受信される反射波の通路を構成するものであり、
前記筒体の内側面は、下側になるほど内径が大きくなるテーパー面とされ、
前記筒体の内側面を延長した延長面よりも外側に、前記ガイド板が位置する、
ゴミ箱収容具。
3 ゴミ箱収容具
4 超音波センサ
5 ゴミ箱
6 投入口
7 ケース
7a ガイド板よりも下側の空間
7b ガイド板よりも上側の空間
8 ガイド板
20 第1座標取得部
21 第1座標特定部
22 第1波形取得部
23 第2波形取得部
24 第2座標取得部
25 第2座標特定部
26 第3波形取得部
27 出力部
40 ガイド板の貫通孔
41 反射防止部材
42 筒体
42a 筒体の内側面
50 延長面
Claims (6)
- ゴミ箱の上方に配置される超音波センサが出力する情報に基づいて、ゴミ箱に蓄積されたゴミの状態を検出する処理を行う情報処理装置であって、
前記超音波センサは、超音波を下側へ放射状に発信するものであって、前記超音波の反射波を受信するたびに、前記超音波の発信時刻から前記反射波の受信時刻までの時間と、前記反射波の強度とを含む情報を出力可能であり、
前記情報処理装置は、
前記ゴミ箱が空の状態である第1時間帯で前記超音波センサを駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第1座標を取得する第1座標取得部と、
前記第1座標取得部で取得された複数の前記第1座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第1座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第1座標を特定する第1座標特定部と、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第1座標特定部で特定された前記第1座標同士を繋げた第1波形を取得する第1波形取得部と、
前記第1波形を前記Y軸の増加方向にスライドさせた第2波形を取得する第2波形取得部と、
前記第1時間帯よりも後の第2時間帯で前記超音波センサを駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第2座標を取得する第2座標取得部と、
前記第2座標取得部で取得された複数の前記第2座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第2座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第2座標を特定する第2座標特定部と、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第2座標特定部で特定された前記第2座標同士を繋げた第3波形を取得する第3波形取得部と、
前記第2波形と前記第3波形とが交差する座標のうち、前記X軸の値が最も小さい最小座標を特定して、当該最小座標に含まれる前記X軸の値を出力する出力部とを有する情報処理装置。 - ゴミ箱の上方に配置される超音波センサが出力する情報に基づいて、ゴミ箱に蓄積されたゴミの状態を検出する処理を、情報処理装置に実行させるプログラムであって、
前記超音波センサは、超音波を下側へ放射状に発信するものであって、前記超音波の反射波を受信するたびに、前記超音波の発信時刻から前記反射波の受信時刻までの時間と、前記反射波の強度とを含む情報を出力可能であり、
前記プログラムは、
前記ゴミ箱が空の状態で前記超音波センサを所定時間駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第1座標を取得する第1ステップと、
前記第1ステップで取得された複数の前記第1座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第1座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第1座標を特定する第2ステップと、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第2ステップで特定された前記第1座標同士を繋げた第1波形を取得する第3ステップと、
前記第1波形を前記Y軸の増加方向にスライドさせた第2波形を取得する第4ステップと、
前記ゴミ箱にゴミが収容された状態で前記超音波センサを所定時間駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第2座標を取得する第5ステップと、
前記第5ステップで取得された複数の前記第2座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第2座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第2座標を特定する第6ステップと、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第6ステップで特定された前記第2座標同士を繋げた第3波形を取得する第7ステップと、
前記第2波形と前記第3波形とが交差する座標のうち、前記X軸の値が最も小さい最小座標を特定して、当該最小座標に含まれる前記X軸の値を出力する第8ステップとを、前記情報処理装置に実行させるプログラム。 - ゴミの投入口が形成されているケースと、
前記投入口よりも下側の位置において、前記ケースの内面から突出するように設けられているガイド板と、
前記ケースの内部における、前記ガイド板よりも下側の空間に配置されるゴミ箱と、
前記ケースの内部における、前記ガイド板よりも上側の空間に配置される超音波センサと、
前記超音波センサに有線又は無線で接続された情報処理装置と、を備え、
前記超音波センサは、超音波を下側へ放射状に発信するものであって、前記超音波の反射波を受信するたびに、前記超音波の発信時刻から前記反射波の受信時刻までの時間と、前記反射波の強度とを含む情報を出力可能であり、
前記情報処理装置は、
前記ゴミ箱が空の状態である第1時間帯で前記超音波センサを駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第1座標を取得する第1座標取得部と、
前記第1座標取得部で取得された複数の前記第1座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第1座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第1座標を特定する第1座標特定部と、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第1座標特定部で特定された前記第1座標同士を繋げた第1波形を取得する第1波形取得部と、
前記第1波形を前記Y軸の増加方向にスライドさせた第2波形を取得する第2波形取得部と、
前記第1時間帯よりも後の第2時間帯で前記超音波センサを駆動させた際に前記超音波センサから出力される各情報ごとに、当該情報に含まれる前記時間の値をX軸の値とし、前記情報に含まれる前記強度の値をY軸の値とする第2座標を取得する第2座標取得部と、
前記第2座標取得部で取得された複数の前記第2座標に含まれる前記X軸の値ごとに、当該X軸の値を含む前記第2座標のうち、前記Y軸の値が最も高い前記第2座標を特定する第2座標特定部と、
前記X軸及び前記Y軸からなる座標系において、前記第2座標特定部で特定された前記第2座標同士を繋げた第3波形を取得する第3波形取得部と、
前記第2波形と前記第3波形とが交差する座標のうち、前記X軸の値が最も小さい最小座標を特定して、当該最小座標に含まれる前記X軸の値を出力する出力部とを有する、ゴミ箱収容具。 - 前記ガイド板には、複数の貫通孔が形成されている、請求項3記載のゴミ箱収容具。
- 前記ガイド板は、前記超音波の反射を防止する反射防止部材を有する、請求項3記載のゴミ箱収容具。
- 前記超音波センサに取り付けられる筒体をさらに備え、
前記筒体の内部は、前記超音波センサから発信される超音波の通路や、前記超音波センサに受信される反射波の通路を構成するものであり、
前記筒体の内側面は、下側になるほど内径が大きくなるテーパー面とされ、
前記筒体の内側面を延長した延長面よりも外側に、前記ガイド板が位置する、請求項3記載のゴミ箱収容具。
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