JP7244657B2 - 車載ゲートウェイ通信方法、車載ゲートウェイ、及びインテリジェント車両 - Google Patents
車載ゲートウェイ通信方法、車載ゲートウェイ、及びインテリジェント車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7244657B2 JP7244657B2 JP2021541158A JP2021541158A JP7244657B2 JP 7244657 B2 JP7244657 B2 JP 7244657B2 JP 2021541158 A JP2021541158 A JP 2021541158A JP 2021541158 A JP2021541158 A JP 2021541158A JP 7244657 B2 JP7244657 B2 JP 7244657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- message
- vehicle
- gateway
- identification information
- packet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/10—Network architectures or network communication protocols for network security for controlling access to devices or network resources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40006—Architecture of a communication node
- H04L12/40032—Details regarding a bus interface enhancer
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40052—High-speed IEEE 1394 serial bus
- H04L12/40097—Interconnection with other networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/02—Network architectures or network communication protocols for network security for separating internal from external traffic, e.g. firewalls
- H04L63/0227—Filtering policies
- H04L63/0236—Filtering by address, protocol, port number or service, e.g. IP-address or URL
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W40/00—Communication routing or communication path finding
- H04W40/02—Communication route or path selection, e.g. power-based or shortest path routing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
ゲートウェイ内に格納されている事前設定された識別情報が、第1のメッセージの識別情報を含むかどうかをサーチすることによって、第1のメッセージの識別情報と、ゲートウェイ内に格納されている事前設定された識別情報とのマッチングを行うことであって、ゲートウェイは、少なくとも1つの事前設定された識別情報を格納している、ことを行うように構成される。
図4は、この出願の車載ゲートウェイ通信方法の実施形態による、模式的フロー図である。図4に示すように、この実施形態において提供されるゲートウェイ通信方法は、2つのプロトコル間でのメッセージ変換に利用され、変換は、特に、イーサネットプロトコルからCANプロトコルへの変換でありうる。第1の車載デバイスは、イーサネットプロトコルをサポートする車載デバイスであってよく、第2の車載デバイスは、CANプロトコルをサポートする車載デバイスであってよい。方法は、特に、以下のステップを含む。
図4は、さらに、この出願の車載ゲートウェイ通信方法の他の実施形態による、模式的フロー図でありうる。特に、CANプロトコルからイーサネットパケットへの変換が実行されうる。第1の車載デバイスは、CANプロトコルをサポートする車載デバイスであってよく、第2の車載デバイスは、イーサネットプロトコルをサポートする車載デバイスであってよい。方法は、特に、以下のステップを含む。
第1の車載デバイスが、イーサネットプロトコルをサポートする車載デバイスであり、第2の車載デバイスが、CANプロトコルをサポートする車載デバイスであるとき、第1のメッセージは、イーサネットパケットであり、第2のメッセージは、CANパケットである。
第1の車載デバイスが、CANプロトコルをサポートする車載デバイスであり、第2の車載デバイスが、イーサネットプロトコルをサポートする車載デバイスであるとき、第1のメッセージは、CANパケットであり、第2のメッセージは、イーサネットパケットである。
Claims (14)
- 車載ゲートウェイ通信方法であって、
第1のメッセージを第1の車載デバイスから受信するステップであって、前記第1のメッセージは、前記第1の車載デバイスによってサポートされる第1の通信プロトコルに適合し、第2の車載デバイスにターゲットオペレーションを実行するように指示するために利用され、かつ識別情報を含み、前記第1のメッセージの前記識別情報は、送信元MACアドレスの事前定義されたフラグビットと、送信先MACアドレスの事前定義されたフラグビットと、プロトコルタイプの事前定義されたフラグビットとのうちの1つ以上に関する情報を含む、ステップと、
前記第1のメッセージ内の前記識別情報を識別するステップと、
前記第1のメッセージ内の前記識別情報と、車載ゲートウェイ内に格納されている事前設定された識別情報とのマッチングを行うステップと、
前記マッチングが成功する場合に第2のメッセージを送信するステップであって、前記第2のメッセージは、前記第2の車載デバイスに前記ターゲットオペレーションを実行するように指示するために利用され、前記第2のメッセージは、前記第1のメッセージ上でのプロトコル変換を実行することによって生成され、前記第2のメッセージは、前記第2の車載デバイスによってサポートされる第2の通信プロトコルに適合し、前記第1の通信プロトコルは、前記第2の通信プロトコルとは異なる、ステップと、
を含む、車載ゲートウェイ通信方法。 - 前記第1の車載デバイスが、CANプロトコルをサポートする車載デバイスであり、かつ前記第2の車載デバイスが、イーサネットプロトコルをサポートする車載デバイスである場合、前記第1のメッセージは、CANパケットであり、前記第2のメッセージは、イーサネットパケットである、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1の車載デバイスが、イーサネットプロトコルをサポートする車載デバイスであり、かつ前記第2の車載デバイスが、CANプロトコルをサポートする車載デバイスである場合、前記第1のメッセージは、イーサネットパケットであり、前記第2のメッセージは、CANパケットである、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1のメッセージ内の前記識別情報と、前記車載ゲートウェイ内に格納されている事前設定された識別情報とのマッチングを行う前記ステップは、
前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報が、前記第1のメッセージの前記識別情報を含むかどうかをサーチすることによって、前記第1のメッセージの前記識別情報と、前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報とのマッチングを行うステップであって、前記車載ゲートウェイは、少なくとも1つの前記事前設定された識別情報を格納している、ステップを含む、
請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記マッチングが成功する場合、第2のメッセージを送信する前記ステップは、特に、
前記車載ゲートウェイがマッピング関係を格納しており、かつ前記マッピング関係が、前記事前設定された識別情報とメッセージ構築情報との間のマッピング関係である、ことと、
前記第1のメッセージ内の前記識別情報と、前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報との前記マッチングが成功する場合に、うまく合致した前記事前設定された識別情報に基づいて、対応するメッセージ構築情報が取得される、ことと、
前記第2のメッセージが、前記メッセージ構築情報を利用することによって生成される、ことと、を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記第2のメッセージは、CANパケットであり、前記メッセージ構築情報は、前記CANパケット内のCAN IDを含む、
請求項5に記載の方法。 - 車載ゲートウェイであって、
第1のメッセージを第1の車載デバイスから受信することであって、前記第1のメッセージは、前記第1の車載デバイスによってサポートされる第1の通信プロトコルに適合し、第2の車載デバイスにターゲットオペレーションを実行するように指示するために利用され、かつ識別情報を含み、前記第1のメッセージの前記識別情報は、送信元MACアドレスの事前定義されたフラグビットと、送信先MACアドレスの事前定義されたフラグビットと、プロトコルタイプの事前定義されたフラグビットとのうちの1つ以上に関する情報を含む、ことを行うように構成されたトランシーバモジュールと、
前記第1のメッセージ内の前記識別情報を識別するように構成された識別モジュールと、
前記第1のメッセージ内の前記識別情報と、前記車載ゲートウェイ内に格納されている事前設定された識別情報とのマッチングを行い、前記第1のメッセージ内の前記識別情報に合致する事前設定された識別情報が、前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報内に存在するかどうかを決定し、前記マッチングが成功する場合、マッチング結果をメッセージ構築モジュールに送信するように構成された決定モジュールと、
前記決定モジュールによって送信された前記マッチング結果に基づいて、前記第1のメッセージ上でのプロトコル変換を実行することによって第2のメッセージを生成することであって、前記第2のメッセージは、前記第2の車載デバイスによってサポートされる第2の通信プロトコルに適合し、前記第1の通信プロトコルは、前記第2の通信プロトコルとは異なる、ことを行うように構成された前記メッセージ構築モジュールと、を含み、
前記トランシーバモジュールは、前記第2のメッセージを送信することであって、前記第2のメッセージは、前記第2の車載デバイスに前記ターゲットオペレーションを実行するように指示するために利用される、ことを行うようにさらに構成される、
車載ゲートウェイ。 - 前記第1の車載デバイスが、イーサネットプロトコルをサポートする車載デバイスであり、かつ前記第2の車載デバイスがCANプロトコルをサポートする車載デバイスである場合、前記第1のメッセージは、イーサネットパケットであり、前記第2のメッセージは、CANパケットである、
請求項7に記載の車載ゲートウェイ。 - 前記決定モジュールは、特に、前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報が、前記第1のメッセージの前記識別情報を含むかどうかをサーチすることによって、前記第1のメッセージの前記識別情報と、前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報とのマッチングを行うことであって、前記車載ゲートウェイは、少なくとも1つの前記事前設定された識別情報を格納している、ことを行うように構成される、
請求項7又は8に記載の車載ゲートウェイ。 - 前記車載ゲートウェイは、第1のマッピング関係を格納しており、前記第1のマッピング関係は、前記事前設定された識別情報とメッセージ構築情報との間のマッピング関係であり、
前記メッセージ構築モジュールは、前記第1のメッセージ内の前記識別情報と、前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報との前記マッチングが成功する場合、うまく合致した前記事前設定された識別情報に基づいて、対応するメッセージ構築情報を取得し、前記メッセージ構築情報を利用することによって前記第2のメッセージを生成するようにさらに構成される、
請求項7に記載の車載ゲートウェイ。 - インテリジェント車両であって、第1の車載デバイスと、第2の車載デバイスと、車載ゲートウェイとを含み、
前記第1の車載デバイスは、第1のメッセージを前記車載ゲートウェイに送信することであって、前記第1のメッセージは、前記第1の車載デバイスによってサポートされる第1の通信プロトコルに適合し、第2の車載デバイスにターゲットオペレーションを実行するように指示するために利用され、かつ識別情報を含み、前記第1のメッセージの前記識別情報は、送信元MACアドレスの事前定義されたフラグビットと、送信先MACアドレスの事前定義されたフラグビットと、プロトコルタイプの事前定義されたフラグビットとのうちの1つ以上に関する情報を含む、ことを行うように構成され、
前記車載ゲートウェイは、前記第1のメッセージを前記第1の車載デバイスから受信し、前記第1のメッセージ内の前記識別情報を識別するように構成され、
前記車載ゲートウェイは、前記第1のメッセージ内の前記識別情報と、前記車載ゲートウェイ内に格納されている事前設定された識別情報とのマッチングを行い、前記マッチングが成功する場合、第2のメッセージを送信することであって、前記第2のメッセージは、前記第2の車載デバイスに前記ターゲットオペレーションを実行するように指示するために利用され、前記第2のメッセージは、前記第1のメッセージ上でのプロトコル変換を実行することによって生成され、前記第2のメッセージは、前記第2の車載デバイスによってサポートされる第2の通信プロトコルに適合し、前記第1の通信プロトコルは、前記第2の通信プロトコルとは異なる、ことを行うようにさらに構成される、
インテリジェント車両。 - 前記第1の車載デバイスが、イーサネットプロトコルをサポートする車載デバイスであり、かつ前記第2の車載デバイスが、CANプロトコルをサポートする車載デバイスである場合、前記第1のメッセージは、イーサネットパケットであり、前記第2のメッセージは、CANパケットである、
請求項11に記載のインテリジェント車両。 - 前記車載ゲートウェイは、特に、
前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報が、前記第1のメッセージの前記識別情報を含むかどうかをサーチすることによって、前記第1のメッセージの前記識別情報と、前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報とのマッチングを行うことであって、前記車載ゲートウェイは、少なくとも1つの前記事前設定された識別情報を格納している、ことを行うように構成される、
請求項11又は12に記載のインテリジェント車両。 - 前記車載ゲートウェイは、第1のマッピング関係を格納しており、前記第1のマッピング関係は、前記事前設定された識別情報とメッセージ構築情報との間のマッピング関係であり、
前記車載ゲートウェイは、特に、前記第1のメッセージ内の前記識別情報と、前記車載ゲートウェイ内に格納されている前記事前設定された識別情報との前記マッチングが成功する場合に、うまく合致した前記事前設定された識別情報に基づいて、対応するメッセージ構築情報を取得し、前記メッセージ構築情報を利用することによって前記第2のメッセージを生成するように構成される、
請求項11に記載のインテリジェント車両。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910328524.6A CN111835627B (zh) | 2019-04-23 | 2019-04-23 | 车载网关的通信方法、车载网关及智能车辆 |
CN201910328524.6 | 2019-04-23 | ||
PCT/CN2020/086058 WO2020216235A1 (zh) | 2019-04-23 | 2020-04-22 | 车载网关的通信方法、车载网关及智能车辆 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022519178A JP2022519178A (ja) | 2022-03-22 |
JP7244657B2 true JP7244657B2 (ja) | 2023-03-22 |
Family
ID=72912644
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021541158A Active JP7244657B2 (ja) | 2019-04-23 | 2020-04-22 | 車載ゲートウェイ通信方法、車載ゲートウェイ、及びインテリジェント車両 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210126917A1 (ja) |
EP (1) | EP3783847B1 (ja) |
JP (1) | JP7244657B2 (ja) |
KR (1) | KR102632962B1 (ja) |
CN (1) | CN111835627B (ja) |
WO (1) | WO2020216235A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7138083B2 (ja) * | 2019-06-21 | 2022-09-15 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 車載通信システム、車載通信装置及び送信周期算出方法 |
JP7411355B2 (ja) * | 2019-08-30 | 2024-01-11 | マツダ株式会社 | 車載ネットワークシステム |
CN114651456A (zh) * | 2019-09-20 | 2022-06-21 | 桑纳特斯公司 | 用于交通工具外通信控制的***、方法和装置 |
CN112953802B (zh) * | 2021-02-10 | 2023-02-17 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 一种数据通信方法及装置 |
CN113079133B (zh) * | 2021-03-16 | 2021-12-07 | 深圳市盛博科技嵌入式计算机有限公司 | 一种网关的数据传输方法和网关设备 |
US11552891B1 (en) * | 2021-07-12 | 2023-01-10 | Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. | Self-configuration of network devices without user settings |
CN115701035A (zh) * | 2021-07-15 | 2023-02-07 | 北京车和家信息技术有限公司 | 数据传输方法、装置及汽车 |
CN115701034A (zh) * | 2021-07-26 | 2023-02-07 | 华为技术有限公司 | 一种总线控制方法及相关装置 |
CN113543072B (zh) * | 2021-07-28 | 2024-06-07 | 北京宏德信智源信息技术有限公司 | 通信方法、电子设备及存储介质 |
CN113746815B (zh) * | 2021-08-18 | 2023-06-06 | 南昌智能新能源汽车研究院 | 数据转发方法、装置、可读存储介质及控制终端 |
CN114449472A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-06 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车辆etc激活方法、装置、电子设备、***和存储介质 |
CN114584582B (zh) * | 2022-02-24 | 2024-03-08 | 中汽创智科技有限公司 | 一种车内报文处理方法、装置、车载终端及存储介质 |
CN114945029A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-08-26 | 优跑汽车技术(上海)有限公司 | 整车以太网网络构架以及车载通信方法 |
CN114726896B (zh) * | 2022-04-07 | 2023-12-19 | 北斗星通智联科技有限责任公司 | 车载网关控制***及智能汽车 |
CN115037808A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-09 | 东风悦享科技有限公司 | 一种快速实现车辆数据接入云平台的方法、***和存储介质 |
CN115118553B (zh) * | 2022-06-22 | 2024-04-09 | 北京航天发射技术研究所 | 一种基于国产cpu和实时操作***的多协议网关 |
CN114793227B (zh) * | 2022-06-23 | 2022-11-01 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 车载软件下载方法、电子设备及计算机可读存储介质 |
CN115933584B (zh) * | 2022-10-27 | 2024-06-11 | 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 | 一种车载控制器测试***、方法、计算机设备和存储介质 |
CN116781263B (zh) * | 2023-08-23 | 2023-10-20 | 合肥工业大学 | 车内ecu间身份认证及密钥自更新方法、可读存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017212724A (ja) | 2016-05-27 | 2017-11-30 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | ゲートウェイ装置、車載ネットワークシステム、転送方法及びプログラム |
JP2019029994A (ja) | 2017-07-26 | 2019-02-21 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 車載中継装置、車載監視装置、車載制御ネットワークシステム、通信監視方法及びプログラム |
Family Cites Families (91)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57151359A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-18 | Nissan Motor | Reinforcing material and reinforcing panel |
FR2884630B1 (fr) * | 2005-04-18 | 2007-07-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme d'adaptation du protocole de communication d'un calculateur embarque a bord d'un vehicule automobile |
DE112006002638B4 (de) * | 2005-10-12 | 2015-10-15 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Fahrzeuginterner Datenbankverteilungsknoten und fahrzeuginternes Datenbanksystem |
JP4492618B2 (ja) * | 2007-01-18 | 2010-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御システム |
KR100946991B1 (ko) * | 2008-08-22 | 2010-03-10 | 한국전자통신연구원 | 차량 게이트웨이, 차량 네트워크 인터페이스 장치 및 방법 |
JP5017231B2 (ja) * | 2008-10-20 | 2012-09-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載ゲートウェイ装置におけるルーティング方法 |
KR101325807B1 (ko) * | 2009-12-17 | 2013-11-05 | 한국전자통신연구원 | 아이피브이식스 네트워크를 이용한 차량용 통신 장치 및 통신 방법 |
US9088454B2 (en) * | 2010-11-03 | 2015-07-21 | Broadcom Corporation | Vehicle network node module |
JP5641244B2 (ja) * | 2011-09-12 | 2014-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ネットワークシステム及び車両用情報処理方法 |
KR20130093706A (ko) * | 2011-12-23 | 2013-08-23 | 한국전자통신연구원 | 차량 정보 전송 장치 |
JP5651615B2 (ja) * | 2012-02-16 | 2015-01-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載ネットワークシステム |
JP5598491B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2014-10-01 | 株式会社デンソー | 車両用データ出力装置 |
US20140006555A1 (en) * | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Arynga Inc. | Remote transfer of electronic images to a vehicle |
DE102012215765A1 (de) * | 2012-09-05 | 2014-05-15 | Robert Bosch Gmbh | Gateway-Modul für ein Kommunikationssystem, Kommunikationssystem und Verfahren zur Übertragung von Daten zwischen Teilnehmern eines Kommunikationssystems |
JP5919205B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2016-05-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ネットワーク装置およびデータ送受信システム |
WO2014164893A2 (en) * | 2013-03-13 | 2014-10-09 | Arynga Inc. | Remote transfer of electronic images to a vehicle |
US9702349B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-07-11 | ClearMotion, Inc. | Active vehicle suspension system |
US9174508B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-11-03 | Levant Power Corporation | Active vehicle suspension |
CN104125152B (zh) * | 2013-04-23 | 2018-04-10 | 浙江大学 | 一种基于车载网关提高车载网络可靠性的方法 |
KR101491260B1 (ko) * | 2013-06-07 | 2015-02-06 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 ecu 다중 진단 시스템 및 방법 |
GB2516698B (en) * | 2013-07-30 | 2017-03-22 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle distributed network providing feedback to a user |
IN2013MU02698A (ja) * | 2013-08-19 | 2015-06-19 | Deere & Co | |
US20150234767A1 (en) * | 2013-09-23 | 2015-08-20 | Farmobile, Llc | Farming data collection and exchange system |
CN110843706B (zh) * | 2014-04-03 | 2024-07-12 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 网络通信***、不正常检测电子控制单元以及不正常应对方法 |
CN105593067B (zh) * | 2014-04-17 | 2019-07-02 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 车载网络***、非法检测电子控制单元及非法检测方法 |
JP6377143B2 (ja) * | 2014-05-08 | 2018-08-22 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 車載ネットワークシステム、電子制御ユニット及び更新処理方法 |
CN111181732A (zh) * | 2014-05-08 | 2020-05-19 | 松下电器(美国)知识产权公司 | 车载网络***、电子控制单元及不正常检测方法 |
KR102337548B1 (ko) * | 2014-07-18 | 2021-12-08 | 현대자동차주식회사 | 네트워크의 진단 방법 및 장치 |
JP2016037149A (ja) * | 2014-08-07 | 2016-03-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御システム、およびこれを備えた行動計画システム |
US9767065B2 (en) * | 2014-08-21 | 2017-09-19 | GM Global Technology Operations LLC | Dynamic vehicle bus subscription |
JP6408832B2 (ja) * | 2014-08-27 | 2018-10-17 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 制御システム、中継装置、及び制御方法 |
CN105530178A (zh) * | 2014-10-24 | 2016-04-27 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 车载网关设备 |
CN104331292B (zh) * | 2014-11-03 | 2019-01-22 | 重庆邮电大学 | 一种车联网中间件协议转换的配置生成方法 |
KR101630729B1 (ko) * | 2015-04-16 | 2016-06-24 | 현대자동차주식회사 | 차량에 최적화된 이더넷 통신 제공 방법 및 시스템 |
US10284387B2 (en) * | 2015-05-29 | 2019-05-07 | GM Global Technology Operations LLC | Hybrid intra-vehicle communication network |
WO2017013622A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Arilou Information Security Technologies Ltd. | Vehicle communications bus data security |
US9688164B2 (en) * | 2015-08-25 | 2017-06-27 | Tesla, Inc. | Movable vehicle seat with monopost |
JP6603617B2 (ja) * | 2015-08-31 | 2019-11-06 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | ゲートウェイ装置、車載ネットワークシステム及び通信方法 |
JP6787697B2 (ja) * | 2015-08-31 | 2020-11-18 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | ゲートウェイ装置、車載ネットワークシステム及び転送方法 |
US20170072876A1 (en) * | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Broadcom Corporation | Hardware-Accelerated Protocol Conversion in an Automotive Gateway Controller |
US11397801B2 (en) * | 2015-09-25 | 2022-07-26 | Argus Cyber Security Ltd. | System and method for controlling access to an in-vehicle communication network |
JP6481579B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2019-03-13 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信システム及び監視装置 |
DE112016004546T5 (de) * | 2015-10-05 | 2018-06-21 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Fahrzeugschnittstellenvorrichtung |
CN105897819A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-08-24 | 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司 | 用于包括多个子网的车载网络的数据通信方法、***及网关 |
JP6535572B2 (ja) * | 2015-10-26 | 2019-06-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置、車両制御システム |
KR101714520B1 (ko) * | 2015-10-30 | 2017-03-09 | 현대자동차주식회사 | 차량 내 네트워크 공격 탐지 방법 및 장치 |
JP6500123B2 (ja) * | 2015-11-25 | 2019-04-10 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車載ゲートウェイ装置、及び車載ネットワークシステム |
JP2017124700A (ja) * | 2016-01-13 | 2017-07-20 | 矢崎総業株式会社 | 車両システム及び車両モジュール |
JP6551244B2 (ja) * | 2016-01-14 | 2019-07-31 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載用制御システム |
US11392117B2 (en) * | 2016-02-18 | 2022-07-19 | Sony Corporation | Method and device for managing interaction between a wearable device and a vehicle |
JP6578224B2 (ja) * | 2016-02-22 | 2019-09-18 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 車載システム、プログラムおよびコントローラ |
US10142358B1 (en) * | 2016-02-29 | 2018-11-27 | Symantec Corporation | System and method for identifying an invalid packet on a controller area network (CAN) bus |
JP6361671B2 (ja) * | 2016-03-02 | 2018-07-25 | 住友電気工業株式会社 | プログラム更新システム、プログラム更新方法、中継装置及びコンピュータプログラム |
JP6404848B2 (ja) * | 2016-03-15 | 2018-10-17 | 本田技研工業株式会社 | 監視装置、及び、通信システム |
GB2549087B (en) * | 2016-03-31 | 2019-02-13 | Jaguar Land Rover Ltd | Communications on data buses |
US10124750B2 (en) * | 2016-04-26 | 2018-11-13 | Honeywell International Inc. | Vehicle security module system |
JP6864992B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2021-04-28 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御システム検証装置及び車両制御システム |
US10728101B2 (en) * | 2016-05-01 | 2020-07-28 | Argus Cyber Security Ltd. | In-vehicle network anomaly detection |
US20170344355A1 (en) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | GM Global Technology Operations LLC | Updating vehicle system modules |
JP6890025B2 (ja) * | 2016-05-27 | 2021-06-18 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 電子制御ユニット、フレーム生成方法及びプログラム |
WO2017203904A1 (ja) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 電子制御ユニット、フレーム生成方法及びプログラム |
US10055904B2 (en) * | 2016-06-23 | 2018-08-21 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle gateway network protection |
US10042629B2 (en) * | 2016-07-28 | 2018-08-07 | GM Global Technology Operations LLC | Remote vehicle update installation scheduling |
US20180063246A1 (en) * | 2016-08-31 | 2018-03-01 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for efficient data transfer protocol in a limited-bandwidth vehicle environment |
JP6747361B2 (ja) * | 2016-09-02 | 2020-08-26 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 通信システム、通信装置、中継装置、通信IC(Integrated Circuit)、制御IC及び通信方法 |
US20180075670A1 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | Laird Technologies, Inc. | Dedicated short-range communication vehicle management apparatuses, systems and methods |
CN107819736B (zh) * | 2016-09-13 | 2021-12-31 | 现代自动车株式会社 | 基于车辆网络中的汽车安全完整性等级的通信方法及设备 |
US20180107473A1 (en) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | GM Global Technology Operations LLC | Determining whether to install a vehicle system update in a vehicle |
US10031740B2 (en) * | 2016-10-24 | 2018-07-24 | Lear Corporation | Method for programming vehicle electronic control modules |
KR20180059042A (ko) * | 2016-11-25 | 2018-06-04 | 현대자동차주식회사 | Can 버스트 분석을 통한 신호 지연 시간 분석 방법 및 장치 |
CN108207039B (zh) * | 2016-12-19 | 2021-05-14 | 比亚迪股份有限公司 | 车载数据的安全传输方法、外置设备及车载网关 |
US10140783B2 (en) * | 2017-02-15 | 2018-11-27 | Ford Global Technologies, Llc | Enhanced central gateway for vehicle networking |
US10880409B2 (en) * | 2017-02-20 | 2020-12-29 | Cisco Technology, Inc. | Mixed qualitative, quantitative sensing data compression over a network transport |
JP2018157463A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 車載通信システム、通信管理装置、車両制御装置 |
CN106961437A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-07-18 | 华东师范大学 | Can和以太网络的混合网络网关网管装置及其交换方法 |
CN106953796B (zh) * | 2017-04-13 | 2021-01-01 | 北京汽车集团有限公司 | 安全网关、数据处理方法、装置、车辆网络***及车辆 |
CN107105060B (zh) * | 2017-05-27 | 2020-12-08 | 天津恒天新能源汽车研究院有限公司 | 一种实现电动汽车信息安全的方法 |
JP6731887B2 (ja) * | 2017-06-27 | 2020-07-29 | Kddi株式会社 | 保守システム及び保守方法 |
KR102364656B1 (ko) * | 2017-08-02 | 2022-02-21 | 한국전자통신연구원 | Hmac 기반의 동적 can id 생성 및 운용 장치, 및 그 방법 |
KR102429491B1 (ko) * | 2017-09-12 | 2022-08-05 | 현대자동차주식회사 | 차량 데이터 수집 장치 및 그 방법 |
KR102320043B1 (ko) * | 2017-09-13 | 2021-11-01 | 현대자동차주식회사 | 차량용 제어 장치의 진단 방법 및 장치 |
US10218499B1 (en) * | 2017-10-03 | 2019-02-26 | Lear Corporation | System and method for secure communications between controllers in a vehicle network |
US11057213B2 (en) * | 2017-10-13 | 2021-07-06 | Garrett Transportation I, Inc. | Authentication system for electronic control unit on a bus |
US20200389469A1 (en) * | 2017-12-24 | 2020-12-10 | Arilou Information Security Technologies Ltd. | System and method for tunnel-based malware detection |
US20190281052A1 (en) * | 2018-03-08 | 2019-09-12 | Auton, Inc. | Systems and methods for securing an automotive controller network |
CN109474912B (zh) * | 2018-04-10 | 2022-02-18 | 西南大学 | 一种车载网关***以及车载子***的监控方法和装置 |
US11526605B2 (en) * | 2018-04-27 | 2022-12-13 | Nec Corporation | Extraction device, extraction method, recording medium, and detection device |
CN109117313B (zh) * | 2018-08-28 | 2022-03-18 | 成都信息工程大学 | 一种带隔离灾备管控机制的车辆智慧安全网关及管控方法 |
US10958470B2 (en) * | 2018-11-06 | 2021-03-23 | Lear Corporation | Attributing bus-off attacks based on error frames |
CN109532720A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-29 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种具有后配置功能的以太网网关的智能汽车 |
US11251989B2 (en) * | 2019-03-20 | 2022-02-15 | Nxp B.V. | Secure bridging of controller area network buses |
-
2019
- 2019-04-23 CN CN201910328524.6A patent/CN111835627B/zh active Active
-
2020
- 2020-04-22 WO PCT/CN2020/086058 patent/WO2020216235A1/zh unknown
- 2020-04-22 EP EP20796230.9A patent/EP3783847B1/en active Active
- 2020-04-22 JP JP2021541158A patent/JP7244657B2/ja active Active
- 2020-04-22 KR KR1020217020762A patent/KR102632962B1/ko active IP Right Grant
- 2020-12-31 US US17/139,133 patent/US20210126917A1/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017212724A (ja) | 2016-05-27 | 2017-11-30 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | ゲートウェイ装置、車載ネットワークシステム、転送方法及びプログラム |
JP2019029994A (ja) | 2017-07-26 | 2019-02-21 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 車載中継装置、車載監視装置、車載制御ネットワークシステム、通信監視方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3783847B1 (en) | 2023-10-25 |
US20210126917A1 (en) | 2021-04-29 |
KR20210095944A (ko) | 2021-08-03 |
EP3783847A1 (en) | 2021-02-24 |
KR102632962B1 (ko) | 2024-02-01 |
CN111835627A (zh) | 2020-10-27 |
CN111835627B (zh) | 2022-04-26 |
EP3783847A4 (en) | 2021-08-18 |
WO2020216235A1 (zh) | 2020-10-29 |
JP2022519178A (ja) | 2022-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7244657B2 (ja) | 車載ゲートウェイ通信方法、車載ゲートウェイ、及びインテリジェント車両 | |
CN108370343B (zh) | 网络集线器、转送方法以及车载网络*** | |
US10757229B2 (en) | Apparatus and method for converting protocol by type of data and vehicle system | |
US11487690B2 (en) | Universal host and non-volatile memory express storage domain discovery for non-volatile memory express over fabrics | |
JP7289332B2 (ja) | 電子制御ユニット、フレーム生成方法及びプログラム | |
EP3739826B1 (en) | Communication method, system and apparatus | |
KR101630729B1 (ko) | 차량에 최적화된 이더넷 통신 제공 방법 및 시스템 | |
CN110635933B (zh) | 用于管理sdn的网络的装置、控制方法及记录介质 | |
US20150358232A1 (en) | Packet Forwarding Method and VXLAN Gateway | |
CN110650076B (zh) | Vxlan的实现方法,网络设备和通信*** | |
EP3435617B1 (en) | A node, a vehicle, an integrated circuit and method for updating at least one rule in a controller area network | |
CN107817779B (zh) | 基于以太网交换机的信息验证未注册的装置的***及方法 | |
US9674119B2 (en) | Method and apparatus for controlling audio/video bridging stream for in-vehicle ethernet | |
US20150351137A1 (en) | Method and Device for Connecting a Diagnostic Unit to a Control Unit in a Motor Vehicle | |
CN108848025B (zh) | 数据处理方法、智能网关、物联网*** | |
WO2017203905A1 (ja) | ネットワークハブ、転送方法及び車載ネットワークシステム | |
US9161211B2 (en) | IP address allocation in evolved wireless networks | |
CN102752215B (zh) | 一种vdp请求报文的处理方法和边缘交换机 | |
CN107920033B (zh) | 在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法及通信节点 | |
US20200396318A1 (en) | Communication device of controller and communication method thereof | |
KR20180074128A (ko) | 차량 게이트웨이용 진단 메시지 라우팅 시스템 및 방법 | |
US20220052902A1 (en) | Method for managing remote device through management device | |
WO2017203904A1 (ja) | 電子制御ユニット、フレーム生成方法及びプログラム | |
EP3923606A1 (en) | Connection management method and apparatus, terminal and system | |
WO2022230496A1 (ja) | 車載通信システム、中継装置および中継方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210715 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210715 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7244657 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |