JP7244594B2 - 物流システム、物流管理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
上記物流システムについて、前記集荷先が決定される度に、当該集荷先で回収される物品の容量を前記無人機の集荷可能容量から減算して更新する容量更新部をさらに備え、前記集荷先決定部は、前記集荷先候補の中から新たな集荷先を決定する際に、集荷対象の物品の容量が前記集荷可能容量以下である集荷先候補を新たな集荷先として決定することが好ましい。
以下、物流システム、物流管理方法、及びプログラムの第1実施形態について説明する。第1実施形態では無人機として無人航空機を用いる物流システムについて説明する。
図1に示すように、物流システム1は、サーバ10、ユーザ装置20、及び無人航空機30を備える。物流システム1は、受取人の配送先住所に物品を配送し、集荷先住所から物品を回収するシステムである。拠点から配送先住所に至る経路を往路とし、配送先住所から集荷先住所を経由して拠点に至る経路を復路とする。物流システム1は、無人航空機30のエネルギー残量に基づいて復路における集荷先住所を決定する。
次に図4及び図5を参照して、物流システム1によって実行される集荷処理の概要について説明する。物流システム1は、エネルギー残量特定部、範囲設定部、集荷先決定部、通知送信部、依頼受信部、重量更新部、容量更新部、第1料金設定部、及び第2料金設定部として機能する。本実施形態では、これらの機能はサーバ10で実現される。
〔エネルギー残量特定部〕
エネルギー残量特定部は、無人航空機30が配送先住所52に物品を配送したときの無人航空機30の電池33の残容量を取得する。無人航空機30は、所定間隔で電池33の残容量を示す残容量情報61をサーバ10に送信する。「配送先住所52に物品を配送したとき」とは、無人航空機30が配送先住所52に到着する直前、配送先住所52に到着したとき又は物品を無人航空機30から下ろし配送先住所52から出発するときを含む。
範囲設定部は、集荷先を決定するための集荷可能範囲60を設定する。範囲設定部は、電池33の残容量及び積載重量によって決まる飛行可能距離に基づき集荷可能範囲60を設定する。
重量更新部は、集荷先56が決定される度に、集荷先56で回収される物品の重量を、無人航空機30の集荷可能重量から減算して更新する。例えば、無人航空機30が集荷を開始する前は、無人航空機30の最大積載重量を集荷可能重量G1として設定してもよい。また、重量更新部は、集荷可能重量G1から1回目の集荷で預かる物品の重量を減算することにより2回目の集荷における集荷可能重量G2を算出する。
容量更新部は、集荷先56が決定される度に、集荷先56で回収される物品の容量を無人航空機30の集荷可能容量から減算して更新する。例えば、無人航空機30が集荷を開始する前は、無人航空機30の最大積載容量を集荷可能容量C1として設定してもよい。また、容量更新部は、集荷可能容量C1から1回目の集荷で預かる物品の容量を減算することにより2回目の集荷における集荷可能容量C2を算出する。
通知送信部は、集荷先情報16を参照して、集荷先住所が集荷可能範囲60内に位置し、且つ集荷状態が「集荷待ち」である集荷先候補55を検出する。また、通知送信部は、無人航空機30が物品の回収が可能であることを知らせる集荷可能通知であるレコメンド通知57を、検出した集荷先候補55に対応するユーザ装置20に送信する。
依頼受信部は、レコメンド通知57に対する集荷依頼をユーザ装置20から受信する。集荷依頼は、レコメンド通知57を受信したときに、ユーザ102が集荷を希望することを示すものである。
集荷先決定部は、集荷先候補55の中から集荷条件を満たす集荷先56を決定する。集荷条件は、集荷先住所が集荷可能範囲60に含まれること、及び集荷対象の物品の重量及び容量が集荷可能重量以下且つ集荷可能容量であることを含む。
第1料金設定部は、割引率等を含む料金テーブルを参照して料金を決定する。第1料金設定部は、復路において集荷が複数回行われる場合に、集荷の順番が遅い集荷に対して料金を低く設定する。この料金には、集荷料金及び配送料金が含まれる。例えば第1料金設定部は、集荷の順番が遅くなるに伴い大きい割引率を適用して、料金を設定する。
第2料金設定部は、第2の集荷方法を用いた場合の料金を、第1の集荷方法を用いた場合の料金よりも低く設定する。つまり、無人航空機30の復路において集荷を依頼した場合の料金を、無人航空機30が積荷の無い状態で拠点51から集荷先56に移動し、集荷先56で物品を回収し拠点51に戻る場合の料金よりも低く設定する。
次に図6を参照して、本実施形態の集荷先を決定する手順について説明する。本実施形態において、この手順は、サーバ10が行うものである。
2回目の集荷先を決定する処理は、例えば配送先住所52から1回目の集荷先56Aに移動する期間に実行される。ステップS10では、サーバ10は、配送先住所52から集荷先56Aへの集荷経路54の移動距離に基づき、無人航空機30が1回目の集荷の集荷先56Aに到着したときの電池33の残容量を予測することにより特定する。
集荷料金の決定処理は、無人航空機30が拠点51に到着した後といった所定のタイミングで実行される。サーバ10は、集荷依頼毎に、復路における集荷の順番を取得する(ステップS30)。さらにサーバ10は、集荷の順番に応じて集荷料金を設定する(ステップS31)。例えば、復路の移動中において1回目に物品を回収した集荷依頼に対しては、料金テーブル等を参照して、配送先住所、物品の重量及び容量に基づいて料金を決定するが、通常の集荷である第1の集荷方法に比べて低い第2の集荷方法の料金を設定する。2回目に物品を回収した集荷依頼に対しては、配送先住所、物品の重量及び容量に応じた第2の集荷方法の集荷料金に所定の割引率(例えば5%)を適用した料金とする。3回目に物品を回収した集荷依頼に対しては、配送先住所、物品の重量及び容量に応じた第2の集荷方法の集荷料金に所定の割引率(例えば10%)を適用した料金とする。3回目の集荷の割引率は、2回目の集荷の割引率よりも大きくする。サーバ10は、集荷料金を決定すると、集荷先情報16に登録する。このように集荷料金の決定処理では、集荷の順番が大きくなるに伴い集荷料金を低く設定するが、集荷の順番が小さくなるに伴い集荷料金を低く設定してもよい。例えばレコメンド通知57の受信に対して早く集荷依頼を送信すると、集荷計画が速やかに進行するため、早く集荷依頼を送信したユーザにインセンティブを付与するようにしてもよい。
(1-1)無人航空機30は、配送後の復路において、集荷可能範囲60内から選択した集荷先56から物品を回収することができる。集荷可能範囲60は、配送先住所52及び電池33の残容量に基づき設定されるため、復路の途中で電力を補給することなく、集荷を行うことができる。このため、集荷に要する時間を短縮化することができる。また、積荷が無い状態で集荷を行う場合に比べ消費電力量も低減することができる。よって、物品の運搬を効率的に行うことができる。
次に、物流システムの第2実施形態について説明する。第1実施形態では、集荷が可能な重量及び容量を知らせるレコメンド通知57をユーザ装置20に送信した。また、ユーザ装置20に送信されるレコメンド通知57に含める集荷可能重量及び集荷可能容量を一律とした。第2実施形態では、レコメンド通知57に含める集荷可能重量及び集荷可能容量を、集荷先候補55の位置に応じて変更する点が第1実施形態と異なる。
(2-1)集荷先候補55までの距離が長い場合には、その集荷先候補55から回収する物品の重量及び容量を大きくするため、1回の集荷で無人機が消費するエネルギー量を極力小さくすることができる。このため、復路における集荷回数の増大を図ることができる。
次に、物流システム1の第3実施形態について説明する。第1実施形態及び第2実施形態では、集荷が可能な重量及び容量を知らせるレコメンド通知57をユーザ装置20に送信し、レコメンド通知57に対する集荷依頼62の中から集荷先を決定するようにした。これに代えて、第3実施形態では、予め記憶した集荷対象の物品の重量及び容量を記憶した集荷先情報16を用いて集荷先56を決定する点で第1実施形態と相違する。
(3-1)サーバ10は、集荷先住所、配送先住所、物品の重量及び容量を含む集荷先情報16を用いて集荷条件を満たす集荷先情報16を検索するため、集荷可能通知をユーザ装置20に送る場合に比べ、速やかに集荷先を決定することができる。
(エネルギー残量特定部)
・サーバ10が、電池33の残容量Snを予測する場合、この残容量Snと、無人航空機30から取得した実際の残容量Sacとを比較するようにしてもよい。そして、その差分が大きい場合には、それ以降の集荷先56の決定に用いる電池33の残容量Snを補正するようにしてもよい。この場合、残容量Sの予測値が実際の残容量Sacに近くなる。また、無人航空機30が重量センサを備えている場合には、無人航空機30は積載重量Gacをサーバ10に所定間隔で送信するようにしてもよい。そして、サーバ10は、無人航空機30の現在位置に基づき、サーバ10が算出した集荷可能重量Gnと、無人航空機30から取得した積載重量Gacとを比較して、差分があるか否かを判断するようにしてもよい。集荷可能重量Gnと、無人航空機30から取得した積載重量Gacとに差分がある場合には、サーバ10が予測する集荷可能重量Gnを積載重量Gacに近づくように補正するようにしてもよい。
・第1実施形態及び第2実施形態では、サーバ10は、集荷先情報16が登録されたユーザ102にレコメンド通知57を送信するようにした。第3実施形態では、サーバは、集荷先情報16の中から集荷条件を満たすものを検出するようにした。これに代えて、サーバ10は、ユーザ情報15に含まれる住所が集荷可能範囲60に含まれる場合に、そのユーザ情報15に対応するユーザ装置20にレコメンド通知57等を送信するようにしてもよい。そして、ユーザ装置20がレコメンド通知57に対し集荷依頼を送信した場合に、集荷対象の荷物があるとして集荷先情報16に登録するようにしてもよい。ユーザ装置20から送信される集荷依頼には、集荷先住所、配送先住所、荷物の重量及び容量を含めてもよい。このようにすると、集荷の要望を潜在的に有するユーザに対し集荷サービスを提供することができる。
・無人航空機30は、風向や風速を計測するセンサを具備していてもよい。無人航空機30の制御部35は、このセンサから風向及び風速の少なくとも一つを含む風情報を取得する。或いは、サーバ10又は無人航空機30は、無人航空機30の現在位置を取得し、現在位置の近くに固定位置に設置されたセンサから、風情報を取得するようにしてもよい。サーバ10は、風情報に基づいて集荷可能範囲60を設定してもよい。例えば、拠点51へ向かう移動方向と風向きとのずれが大きく風速が速いほど(逆風が強いほど)、集荷可能範囲60を小さくしてもよい。拠点51へ向かう移動方向と風向きとのずれが小さく風速が速いほど(順風が強いほど)、集荷可能範囲60を大きくしてもよい。また、サーバ10は、風情報に基づいて、電池33の残容量を予測するようにしてもよい。サーバ10は、拠点51へ向かう移動方向と風向きとのずれが大きく風速が速いほど(逆風が強いほど)、集荷可能範囲60を小さくしてもよい。拠点51へ向かう移動方向と風向きとのずれが小さく風速が速いほど(順風が強いほど)、集荷可能範囲60を大きくしてもよい。
・上記実施形態では、復路では集荷のみを行うようにした。これに代えて、復路で集荷に加え、集荷した物品を配送するようにしてもよい。例えば、サーバ10は、2回目の集荷先56を決定するとき、集荷先情報16を参照して、決定対象の集荷依頼の配送先住所が集荷可能範囲60A内に含まれるか否かを判断する。配送先住所が集荷可能範囲60A内に含まれる場合、集荷先56Aからさらに配送先住所を経由して拠点51に戻ることができるか否かを判断する。このとき、サーバ10は、集荷先56から、その集荷先56が回収した物品を配送する配送住所までの距離、及び回収した物品の重量及び容量を加算した集荷可能重量G1及び集荷可能容量C1に基づいて配送先住所での電池33の残容量を予測する。配送先住所で荷物を配送すると、配送した物品の重量GA及び容量CAの分だけ集荷可能重量G1及び集荷可能容量C1が小さくなり、初期値に戻る。よってサーバ10は、配送先住所での電池33の残容量と、配送先住所から拠点51までの距離、及び集荷可能重量G1及び集荷可能容量C1から配送予定の物品の重量及び容量をそれぞれ減算した集荷可能重量G1´及び集荷可能容量C1´を算出する。そして、サーバ10は、それらのパラメータの値に基づき、配送先住所を経由して拠点51まで戻れるか否かを判断する。サーバ10は、集荷先56Aから配送先住所を経由して拠点51まで戻れないと判断すると、配送先住所を経由せずに拠点51に戻る指示を無人航空機30に送信する。或いは、ユーザ102が、集荷後、直ちに配送することを前提として集荷依頼を行っている場合には、その集荷依頼に対応することができないとして、集荷依頼を受諾しないようにてもよい。サーバ10は、配送先住所を経由して拠点51まで戻れることができると判断すると、配送先住所の情報及び配送先住所に移動する指示を無人航空機30に送信する。無人航空機30は、集荷先56から配送先住所に移動する。配送を完了すると、この配送先住所を起点とし、サーバ10は、配送先住所における電池33の残容量を特定し(ステップS10)、この残容量に基づいてステップS10~ステップS17を繰り返す。
・物流システム1は、サーバ10、ユーザ装置20、及び無人航空機30に加えて、管理者装置を備えていてもよい。管理者装置は、物流システムを管理する管理者、又は無人航空機30を管理する管理者が用いる装置である。例えば管理者は、ユーザへ物品を配送し、ユーザから物品を収集するサービスを提供する。管理者装置は、スマートフォン(多機能電話端末)、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、又はこれらの装置以外の画像を表示可能な情報処理装置であって、ユーザ装置20とほぼ同様な構成である。例えばサーバ10等が集荷先候補55の一覧を作成し、管理者が一覧を管理者端末で確認するようにしてもよい。そして、管理者端末は、管理者の指示に基づいて一覧に表示された集荷先候補55のユーザ装置20にレコメンド通知を送信するようにしてもよい。又は、管理者端末は、ユーザ装置20から受け付けた集荷の依頼のうち、ユーザの選択操作を受け付けて、ユーザ装置20に回収通知を送信するようにしてもよい。要は、上記各実施形態で行うサーバ10の各処理において管理者の操作に基づく処理が行われていてもよい。
Claims (15)
- エネルギー源から供給されるエネルギーによって駆動する無人機が配送先住所に物品を配送した後の前記無人機のエネルギー残量を取得又は予測するエネルギー残量特定部と、
前記配送先住所を始点とし前記無人機の拠点を終点とする復路において集荷を行い且つ拠点に戻ることが可能な集荷先候補を選択するための集荷可能範囲を前記エネルギー残量に応じて設定する範囲設定部と、
前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補の中から集荷先を決定する集荷先決定部と、を備え、
前記エネルギー残量特定部は、前記集荷先決定部が前記集荷先を決定する度に、前記集荷先への移動後の前記無人機のエネルギー残量を予測し、
前記集荷先決定部は、予測された前記エネルギー残量が次の集荷が可能なエネルギー残量であるか否かを判断し、前記エネルギー残量が次の集荷が可能なエネルギー残量である場合にのみ前記集荷先候補の中から前記集荷先を決定する処理を繰り返す、物流システム。 - エネルギー源から供給されるエネルギーによって駆動する無人機が配送先住所に物品を配送した後の前記無人機のエネルギー残量を取得又は予測するエネルギー残量特定部と、
前記配送先住所を始点とし前記無人機の拠点を終点とする復路において集荷を行い且つ拠点に戻ることが可能な集荷先候補を選択するための集荷可能範囲を前記エネルギー残量に応じて設定する範囲設定部と、
前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補の中から集荷先を決定する集荷先決定部と、
前記集荷先が決定される度に、当該集荷先で回収される物品の重量を前記無人機の集荷可能重量から減算して更新する重量更新部と、を備え、
前記集荷先決定部は、前記集荷先候補の中から新たな集荷先を決定する際に、集荷対象の物品の重量が前記集荷可能重量以下である集荷先候補を新たな集荷先として決定する、物流システム。 - エネルギー源から供給されるエネルギーによって駆動する無人機が配送先住所に物品を配送した後の前記無人機のエネルギー残量を取得又は予測するエネルギー残量特定部と、
前記配送先住所を始点とし前記無人機の拠点を終点とする復路において集荷を行い且つ拠点に戻ることが可能な集荷先候補を選択するための集荷可能範囲を前記エネルギー残量に応じて設定する範囲設定部と、
前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補の中から集荷先を決定する集荷先決定部と、
前記集荷先が決定される度に、当該集荷先で回収される物品の容量を前記無人機の集荷可能容量から減算して更新する容量更新部と、を備え、
前記集荷先決定部は、前記集荷先候補の中から新たな集荷先を決定する際に、集荷対象の物品の容量が前記集荷可能容量以下である集荷先候補を新たな集荷先として決定する、物流システム。 - 前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補を検出し、物品の回収が可能であることを知らせる集荷可能通知を検出した前記集荷先候補に対応するユーザ装置に送信する通知送信部と、
前記集荷可能通知に対する集荷依頼を前記ユーザ装置から受信する依頼受信部と、をさらに備え、
前記集荷先決定部は、前記集荷依頼に関連付けられた前記集荷先候補の中から集荷先を決定する
請求項1~3のいずれか1項に記載の物流システム。 - 前記復路において集荷が複数回行われる場合に、集荷の順番が遅い集荷に対して集荷料金を低く設定する第1料金設定部をさらに備える
請求項1~4のいずれか1項に記載の物流システム。 - 前記無人機の前記復路において集荷を依頼した場合の集荷料金を、前記無人機が積荷の無い状態で前記拠点から集荷先に移動し当該集荷先で物品を回収し前記拠点に戻る場合の集荷料金よりも低く設定する第2料金設定部をさらに備える
請求項1~5のいずれか1項に記載の物流システム。 - 前記集荷可能通知には、集荷可能な物品の重量が含まれ、
前記配送先住所又は直前の経由地点である前記集荷先から前記集荷先候補までの相対距離が長いほど前記集荷可能通知に含まれる集荷可能な物品の重量を大きくする
請求項4に記載の物流システム。 - 前記集荷可能通知には、集荷可能な物品の重量が含まれ、
前記配送先住所又は直前の経由地点である前記集荷先と前記拠点とを最短距離で結ぶ経路からの相対距離が短いほど前記集荷可能通知に含まれる集荷可能な物品の重量を大きくする
請求項4に記載の物流システム。 - 集荷先住所、配送先住所、物品の重量及び容量を含む依頼情報をユーザ装置から受信し、集荷先情報として記憶部に記憶する依頼登録部をさらに備え、
前記集荷先決定部は、前記集荷先情報を検索して、前記集荷先住所が前記集荷可能範囲に含まれ、前記物品の重量が前記無人機の集荷可能重量以下且つ前記物品の容量が前記無人機の集荷可能容量以下である集荷先情報を検出し、検出した前記集荷先情報の一つを集荷先として決定する
請求項1~8のいずれか1項に記載の物流システム。 - 物流システムが備える1又は複数のコンピュータが、
エネルギー源から供給されるエネルギーによって駆動する無人機が配送先住所に物品を配送した後の前記無人機のエネルギー残量を特定するエネルギー残量特定ステップと、
前記配送先住所を始点とし前記無人機の拠点を終点とする復路において集荷を行い且つ拠点に戻ることが可能な集荷先候補を選択するための集荷可能範囲を前記エネルギー残量に応じて設定する範囲設定ステップと、
前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補の中から集荷先を決定する集荷先決定ステップと、を実行し、
前記エネルギー残量特定ステップでは、前記集荷先が決定される度に、前記集荷先への移動後の前記無人機のエネルギー残量を予測し、
前記集荷先決定ステップでは、予測された前記エネルギー残量が次の集荷が可能なエネルギー残量であるか否かを判断し、前記エネルギー残量が次の集荷が可能なエネルギー残量である場合にのみ前記集荷先候補の中から前記集荷先を決定する処理を繰り返す、物流管理方法。 - 物流システムが備える1又は複数のコンピュータが、
エネルギー源から供給されるエネルギーによって駆動する無人機が配送先住所に物品を配送した後の前記無人機のエネルギー残量を特定するエネルギー残量特定ステップと、
前記配送先住所を始点とし前記無人機の拠点を終点とする復路において集荷を行い且つ拠点に戻ることが可能な集荷先候補を選択するための集荷可能範囲を前記エネルギー残量に応じて設定する範囲設定ステップと、
前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補の中から集荷先を決定する集荷先決定ステップと、
前記集荷先が決定される度に、当該集荷先で回収される物品の重量を前記無人機の集荷可能重量から減算して更新する重量更新ステップと、を実行し、
前記集荷先決定ステップでは、前記集荷先候補の中から新たな集荷先を決定する際に、集荷対象の物品の重量が前記集荷可能重量以下である集荷先候補を新たな集荷先として決定する、物流管理方法。 - 物流システムが備える1又は複数のコンピュータが、
エネルギー源から供給されるエネルギーによって駆動する無人機が配送先住所に物品を配送した後の前記無人機のエネルギー残量を特定するエネルギー残量特定ステップと、
前記配送先住所を始点とし前記無人機の拠点を終点とする復路において集荷を行い且つ拠点に戻ることが可能な集荷先候補を選択するための集荷可能範囲を前記エネルギー残量に応じて設定する範囲設定ステップと、
前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補の中から集荷先を決定する集荷先決定ステップと、
前記集荷先が決定される度に、当該集荷先で回収される物品の容量を前記無人機の集荷可能容量から減算して更新する容量更新ステップと、を実行し、
前記集荷先決定ステップでは、前記集荷先候補の中から新たな集荷先を決定する際に、集荷対象の物品の容量が前記集荷可能容量以下である集荷先候補を新たな集荷先として決定する、物流管理方法。 - 物流システムが備える1又は複数のコンピュータを、
エネルギー源から供給されるエネルギーによって駆動する無人機が配送先住所に物品を配送した後の前記無人機のエネルギー残量を特定するエネルギー残量特定部と、
前記配送先住所を始点とし前記無人機の拠点を終点とする復路において集荷を行い且つ拠点に戻ることが可能な集荷先候補を選択するための集荷可能範囲を前記エネルギー残量に応じて設定する範囲設定部と、
前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補の中から集荷先を決定する集荷先決定部として機能させ、
前記エネルギー残量特定部は、前記集荷先決定部が前記集荷先を決定する度に、前記集荷先への移動後の前記無人機のエネルギー残量を予測し、
前記集荷先決定部は、予測された前記エネルギー残量が次の集荷が可能なエネルギー残量であるか否かを判断し、前記エネルギー残量が次の集荷が可能なエネルギー残量である場合にのみ前記集荷先候補の中から前記集荷先を決定する処理を繰り返す、プログラム。 - 物流システムが備える1又は複数のコンピュータを、
エネルギー源から供給されるエネルギーによって駆動する無人機が配送先住所に物品を配送した後の前記無人機のエネルギー残量を特定するエネルギー残量特定部と、
前記配送先住所を始点とし前記無人機の拠点を終点とする復路において集荷を行い且つ拠点に戻ることが可能な集荷先候補を選択するための集荷可能範囲を前記エネルギー残量に応じて設定する範囲設定部と、
前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補の中から集荷先を決定する集荷先決定部と、
前記集荷先が決定される度に、当該集荷先で回収される物品の重量を前記無人機の集荷可能重量から減算して更新する重量更新部として機能させ、
前記集荷先決定部は、前記集荷先候補の中から新たな集荷先を決定する際に、集荷対象の物品の重量が前記集荷可能重量以下である集荷先候補を新たな集荷先として決定する、プログラム。 - 物流システムが備える1又は複数のコンピュータを、
エネルギー源から供給されるエネルギーによって駆動する無人機が配送先住所に物品を配送した後の前記無人機のエネルギー残量を特定するエネルギー残量特定部と、
前記配送先住所を始点とし前記無人機の拠点を終点とする復路において集荷を行い且つ拠点に戻ることが可能な集荷先候補を選択するための集荷可能範囲を前記エネルギー残量に応じて設定する範囲設定部と、
前記集荷可能範囲内に位置する前記集荷先候補の中から集荷先を決定する集荷先決定部と、
前記集荷先が決定される度に、当該集荷先で回収される物品の容量を前記無人機の集荷可能容量から減算して更新する容量更新部と、して機能させ、
前記集荷先決定部は、前記集荷先候補の中から新たな集荷先を決定する際に、集荷対象の物品の容量が前記集荷可能容量以下である集荷先候補を新たな集荷先として決定する、プログラム。
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