JP7244248B2 - Actuator fixing structure - Google Patents

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Description

本発明は、アクチュエータの固定構造、およびアクチュエータに関するものである。 The present invention relates to an actuator fixing structure and an actuator.

アクチュエータを各種機器に用いるには、機器の被搭載部にアクチュエータを固定する必要がある。従って、アクチュエータの一部に径方向外側に突出したフランジ部を設け、フランジ部を被搭載部の受け部に当接させて、フランジ部をネジで固定する構造が多用されている。例えば、特許文献１には、リニアアクチュエータにおいて、コネクタ構造体の環状面を保持する環状部を備えたケーシングから互いに離間する方向に２つのフランジ部を突出させ、２つのフランジ部に形成された穴を利用して、フランジ部を固定する構造が提案されている。 In order to use an actuator in various devices, it is necessary to fix the actuator to a mounting portion of the device. Therefore, a structure is frequently used in which a flange portion protruding radially outward is provided on a part of the actuator, the flange portion is brought into contact with the receiving portion of the mounting portion, and the flange portion is fixed with screws. For example, in Patent Document 1, in a linear actuator, two flanges are protruded in directions away from each other from a casing having an annular portion that holds an annular surface of a connector structure, and holes formed in the two flanges are disclosed. is proposed to fix the flange portion.

特表２０１３－５２６２５０号公報Japanese Patent Publication No. 2013-526250

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、アクチュエータを固定した際のアクチュエータの軸線周りの角度位置は、２つのフランジ部の突出方向によって一義的に決定される。このため、アクチュエータを搭載する機器によってコネクタ構造体等の軸線周りの角度位置を変更する必要が発生した場合、アクチュエータにおける２つのフランジ部の突出方向自体を変更せざるを得ない等、アクチュエータを固定する際の角度位置に対する自由度が低いという問題点がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, the angular position of the actuator around the axis when the actuator is fixed is uniquely determined by the projecting directions of the two flange portions. For this reason, when it becomes necessary to change the angular position around the axis of the connector structure, etc., depending on the device in which the actuator is mounted, the direction in which the two flange portions of the actuator protrude must be changed. However, there is a problem that the degree of freedom with respect to the angular position is low.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、アクチュエータを被搭載部に固定する際のアクチュエータや締結位置の角度位置に対する自由度を高めることのできるアクチュエータの固定構造、およびアクチュエータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an actuator fixing structure and an actuator that can increase the degree of freedom with respect to the angular position of the actuator and the fastening position when fixing the actuator to a mounting portion. It is in.

上記課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータの固定構造の一態様は、径方向外側に張り出したフランジ部がケーシングの外周壁に設けられたアクチュエータと、前記アクチュエータが搭載される被搭載部において一方側を向く受け部に前記ケーシングの一部が前記一方側から当接した状態で、前記フランジ部に前記一方側から重なる固定具と、前記固定具を前記被搭載部に固定する締結部材と、を有し、前記外周壁は、前記フランジ部に対して前記一方側で周方向に配置された複数の平面部を備え、前記固定具は、前記複数の平面部のうちのいずれか１つの平面部である第１平面部に径方向外側から当接する回り止め用の第１支持部と、前記複数の平面部のうち、前記第１平面部とは別の１つの平面部である第２平面部に径方向外側から当接する回り止め用の第２支持部とを備えていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, one aspect of the actuator fixing structure according to the present invention includes an actuator having a radially outwardly projecting flange portion provided on an outer peripheral wall of a casing, and a mounted portion on which the actuator is mounted. a fixture that overlaps the flange from the one side with a part of the casing in contact with the receiving part facing the one side from the one side; and a fastening member that fixes the fixture to the mounted part. and, the outer peripheral wall includes a plurality of flat portions circumferentially arranged on the one side with respect to the flange portion, and the fixture is any one of the plurality of flat portions A first supporting portion for preventing rotation that abuts on a first flat portion, which is two flat portions, from the radially outer side; It is characterized by comprising a second support portion for preventing rotation that abuts on the two flat portions from the radially outer side.

本発明に係るアクチュエータの固定構造では、アクチュエータが搭載される被搭載部の受け部にケーシングの一部が一方側から当接した状態で、フランジ部に固定具を一方側から重ねてケーシングを被搭載部に固定する。また、アクチュエータの外周壁にはフランジ部と隣り合う位置に、周方向に配置された複数の平面部が設けられており、固定具は、複数の平面部のうち、第１平面部に第１支持部が当接し、第２平面部に第２支持部が当接する。従って、アクチュエータの角度位置がずれることを防止することができる。また、被
搭載部の構造等の事情によって、アクチュエータを固定する際のアクチュエータの角度位置や固定具の締結部分の角度位置を変更する必要が発生した場合には、それに応じた固定具を用いる等の対応を行えばよく、ケーシングに設けたフランジ部をネジによって固定する場合と違って、アクチュエータにおけるフランジ部の角度位置を変更する必要がない。それ故、アクチュエータを被搭載部に固定する際のアクチュエータや締結位置の角度位置に対する自由度を高めることができる。 In the actuator fixing structure according to the present invention, a part of the casing is in contact with the receiving portion of the mounting portion on which the actuator is mounted from one side, and the fastener is placed on the flange portion from one side to cover the casing. Fix to the mounting part. Further, the outer peripheral wall of the actuator is provided with a plurality of flat portions arranged in the circumferential direction at positions adjacent to the flange portion, and the fixture is provided on the first flat portion among the plurality of flat portions. The support portion abuts, and the second support portion abuts against the second plane portion. Therefore, it is possible to prevent the angular position of the actuator from deviating. In addition, if it becomes necessary to change the angular position of the actuator when fixing the actuator or the angular position of the fastening part of the fixture due to circumstances such as the structure of the mounted part, use a fixture that corresponds to that. and there is no need to change the angular position of the flange portion of the actuator, unlike the case where the flange portion provided on the casing is fixed with screws. Therefore, it is possible to increase the degree of freedom with respect to the angular position of the actuator and the fastening position when fixing the actuator to the mounted portion.

本発明に係るアクチュエータの固定構造において、前記第１平面部と前記第２平面部とは平行である態様を採用することができる。かかる態様によれば、固定具によってフランジ部を固定した際、固定具の第１支持部および第２支持部によって、アクチュエータの角度位置がずれること確実に防止することができる。 In the actuator fixing structure according to the present invention, it is possible to employ an aspect in which the first plane portion and the second plane portion are parallel. According to this aspect, when the flange portion is fixed by the fixture, it is possible to reliably prevent the angular position of the actuator from being deviated by the first support section and the second support section of the fixture.

本発明に係るアクチュエータの固定構造において、前記複数の平面部には、互いに平行な２つの平面部からなる対が複数、含まれており、前記複数の対のうち、いずれかの対を成す２つの平面部の一方が前記第１平面部であり、他方が前記第２平面部であることを特徴とする態様を採用することができる。かかる態様によれば、アクチュエータを被搭載部に固定する際の角度位置を変更した場合でも、別の平面部を第１平面部および第２平面部としてアクチュエータを固定することができる。 In the actuator fixing structure according to the present invention, the plurality of planar portions include a plurality of pairs of two planar portions that are parallel to each other. An aspect characterized in that one of the two plane portions is the first plane portion and the other is the second plane portion can be adopted. According to this aspect, even when the angular position for fixing the actuator to the mounted portion is changed, the actuator can be fixed using the separate flat portions as the first flat portion and the second flat portion.

本発明に係るアクチュエータの固定構造において、前記外周壁は、前記複数の平面部の間の位置する部分が周方向に沿って円弧状に湾曲している態様を採用することができる。 In the actuator fixing structure according to the present invention, it is possible to employ a mode in which a portion of the outer peripheral wall located between the plurality of planar portions is curved in an arc shape along the circumferential direction.

本発明に係るアクチュエータの固定構造において、前記ケーシングには、径方向外側に向けて開口するコネクタハウジング部を備えている態様を採用することができる。かかる態様の場合、コネクタハウジング部の向きを変更する必要がある場合でも、容易に対応することができる。 In the actuator fixing structure according to the present invention, it is possible to employ a mode in which the casing is provided with a connector housing portion that opens radially outward. In the case of such an aspect, even if it is necessary to change the orientation of the connector housing portion, it is possible to easily cope with it.

本発明に係るアクチュエータの固定構造において、前記アクチュエータは、前記ケーシングの内側に配置されたモータと、前記モータを駆動源にして駆動される出力部材と、を有する態様を採用することができる。 In the actuator fixing structure according to the present invention, the actuator may have a motor arranged inside the casing and an output member driven by the motor as a drive source.

本発明では、アクチュエータが搭載される被搭載部の受け部にケーシングの一部が一方側から当接した状態で、フランジ部に固定具を一方側から重ねてケーシングを被搭載部に固定する。また、アクチュエータの外周壁にはフランジ部と隣り合う位置に、周方向に配置された複数の平面部が設けられており、固定具は、複数の平面部のうち、第１平面部に第１支持部が当接し、第２平面部に第２支持部が当接する。従って、アクチュエータの角度位置がずれることを防止することができる。また、被搭載部の構造等の事情によって、アクチュエータを固定する際のアクチュエータの角度位置や固定具の締結部分の角度位置を変更する必要が発生した場合には、それに応じた固定具を用いる等の対応を行えばよく、ケーシングに設けたフランジ部をネジによって固定する場合と違って、アクチュエータにおけるフランジ部の角度位置を変更する必要がない。それ故、アクチュエータを被搭載部に固定する際のアクチュエータや締結位置の角度位置に対する自由度を高めることができる。 In the present invention, the casing is fixed to the mounting portion by overlapping the fixture from one side on the flange portion while a part of the casing is in contact with the receiving portion of the mounting portion on which the actuator is mounted from one side. Further, the outer peripheral wall of the actuator is provided with a plurality of flat portions arranged in the circumferential direction at positions adjacent to the flange portion, and the fixture is provided on the first flat portion among the plurality of flat portions. The support portion abuts, and the second support portion abuts against the second plane portion. Therefore, it is possible to prevent the angular position of the actuator from deviating. In addition, if it becomes necessary to change the angular position of the actuator when fixing the actuator or the angular position of the fastening part of the fixture due to circumstances such as the structure of the mounted part, use a fixture that corresponds to that. and there is no need to change the angular position of the flange portion of the actuator, unlike the case where the flange portion provided on the casing is fixed with screws. Therefore, it is possible to increase the degree of freedom with respect to the angular position of the actuator and the fastening position when fixing the actuator to the mounted portion.

本発明の実施形態１に係るアクチュエータの一態様を示す斜視図。A perspective view showing one aspect of the actuator according to Embodiment 1 of the present invention. 図１に示すアクチュエータの断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the actuator shown in FIG. 1; 図１に示す固定具による回り止め構造を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a detent structure using the fixture shown in FIG. 1; 本発明の実施形態１の変形例１に係るアクチュエータの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an actuator according to Modification 1 of Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施形態１の変形例２に係るアクチュエータの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of an actuator according to Modification 2 of Embodiment 1 of the present invention; 本発明の実施形態２に係るアクチュエータにおける固定具による回り止め構造を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a detent structure by means of fixtures in the actuator according to Embodiment 2 of the present invention;

図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明では、アクチュエータ１の軸線にＬを付し、軸線Ｌ方向において、回転軸６１がモータケース２１から突出する側を出力側Ｌａとし、出力側Ｌａとは反対側を反出力側Ｌｂとして説明する。なお、本発明では、アクチュエータ１を固定する際の「一方側」が反出力側Ｌｂである場合を中心に説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the axis line of the actuator 1 is denoted by L, and in the direction of the axis line L, the side where the rotating shaft 61 protrudes from the motor case 21 is the output side La, and the side opposite to the output side La is the counter-output side. It will be described as Lb. In addition, in the present invention, the case where the "one side" when fixing the actuator 1 is the anti-output side Lb will be mainly described.

［実施形態１］
（アクチュエータ１の全体構成）
図１は、本発明の実施形態１に係るアクチュエータ１の一態様を示す斜視図である。図２は、図１に示すアクチュエータ１の断面図である。 [Embodiment 1]
(Overall Configuration of Actuator 1)
FIG. 1 is a perspective view showing one aspect of an actuator 1 according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the actuator 1 shown in FIG.

図１および図２に示すアクチュエータ１は、モータケース２１と、モータケース２１の反出力側Ｌｂに配置された封止部材２２とによってケーシング２が構成されている。 The actuator 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a casing 2 composed of a motor case 21 and a sealing member 22 arranged on the counter-output side Lb of the motor case 21 .

図２に示すように、アクチュエータ１は、ケーシング２の内側に配置されたモータ１０と、モータ１０を駆動源にして回転駆動あるいは直線駆動等の駆動が行われる出力部材７１とを有している。本実施形態において、アクチュエータ１は、モータ１０を駆動源にして出力部材７１が直線駆動されるリニアアクチュエータである。モータ１０は、ケーシング２のうち、モータケース２１の内側に円筒状のステータ５を有しており、ステータ５の内側にロータ６を有している。 As shown in FIG. 2, the actuator 1 has a motor 10 arranged inside the casing 2 and an output member 71 which is driven by the motor 10 as a drive source such as rotationally or linearly. . In this embodiment, the actuator 1 is a linear actuator in which the output member 71 is linearly driven using the motor 10 as a drive source. The motor 10 has a cylindrical stator 5 inside a motor case 21 of the casing 2 and a rotor 6 inside the stator 5 .

ステータ５は、ステータコア５２を備える。本形態では、コイル５１が巻回されるコイルボビン５３を成形する際、モータケース２１の反出力側Ｌｂの開口を塞ぐ蓋部５４を一体に形成する。ロータ６は、回転軸６１と、回転軸６１の外周面に固定された永久磁石６２とを有しており、回転軸６１は、モータケース２１から出力側Ｌａに向けて一部が突出している。 The stator 5 has a stator core 52 . In this embodiment, when forming the coil bobbin 53 around which the coil 51 is wound, the lid portion 54 that closes the opening on the counter-output side Lb of the motor case 21 is integrally formed. The rotor 6 has a rotating shaft 61 and a permanent magnet 62 fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 61. A part of the rotating shaft 61 protrudes from the motor case 21 toward the output side La. .

回転軸６１は、反出力側Ｌｂの端部が鋼球６６およびラジアル軸受６７によって支持され、鋼球６６およびラジアル軸受６７は、蓋部５４に支持されている。回転軸６１は、モータケース２１の出力側Ｌａの端部に保持されたラジアル軸受６８によっても回転可能に支持されている。 The rotating shaft 61 is supported by a steel ball 66 and a radial bearing 67 at the end on the counter-output side Lb, and the steel ball 66 and the radial bearing 67 are supported by the lid portion 54 . The rotary shaft 61 is also rotatably supported by a radial bearing 68 held at the end of the motor case 21 on the output side La.

回転軸６１において、モータケース２１から出力側Ｌａに向けて突出している部分には雄ねじ６１０が形成されており、雄ねじ６１０には、出力部材７１の雌ねじ７１０が噛み合っている。出力部材７１は後述するバルブ装置に用いられるため、出力側Ｌａの端部に円錐面が形成されている。出力部材７１には、反出力側Ｌｂに開口する溝状の凹部７１１が形成されており、凹部７１１の内側には、モータケース２１の出力側Ｌａの端部に固定されたストッパ７２が配置されている。ストッパ７２は、回転軸６１が軸線Ｌ周りに回転した際、出力部材７１が供回りすることを防止する。従って、回転軸６１が軸線Ｌ周りに回転した際、出力部材７１は、軸線Ｌに沿って直動する。凹部７１１の内側には、コイルバネ７３が配置されている。コイルバネ７３は、出力部材７１を出力側Ｌａに付勢することにより、雄ねじ６１０と雌ねじ７１０とのバックラッシュを抑制する。 A male thread 610 is formed on a portion of the rotary shaft 61 protruding from the motor case 21 toward the output side La, and a female thread 710 of the output member 71 is engaged with the male thread 610 . Since the output member 71 is used in a valve device, which will be described later, a conical surface is formed at the end of the output side La. The output member 71 is formed with a groove-shaped recess 711 that opens to the counter-output side Lb. Inside the recess 711, a stopper 72 fixed to the end of the motor case 21 on the output side La is arranged. ing. The stopper 72 prevents the output member 71 from co-rotating when the rotating shaft 61 rotates about the axis L. As shown in FIG. Therefore, when the rotary shaft 61 rotates about the axis L, the output member 71 linearly moves along the axis L. As shown in FIG. A coil spring 73 is arranged inside the recess 711 . The coil spring 73 suppresses backlash between the male thread 610 and the female thread 710 by urging the output member 71 toward the output side La.

（ケーシング２の構成）
ケーシング２のうち、封止部材２２は、樹脂製であり、モータケース２１の外周面のうち、反出力側Ｌｂに位置する部分を覆い、モータケース２１と蓋部５４との隙間を封止する。蓋部５４には、軸線Ｌに対して直交する方向に延在する複数の端子ピン５５が支持されている。端子ピン５５の一方端５５１はカバー２９で覆われ、カバー２９は封止部材２２によって覆われている。封止部材２２には、軸線Ｌに対して直交する径方向外側に開口する筒状のコネクタハウジング部２３が形成されており、コネクタハウジング部２３の内側に端子ピン５５の他方端５５２が位置する。 (Configuration of casing 2)
The sealing member 22 of the casing 2 is made of resin, covers a portion of the outer peripheral surface of the motor case 21 located on the counter-output side Lb, and seals the gap between the motor case 21 and the lid portion 54 . . A plurality of terminal pins 55 extending in a direction perpendicular to the axis L are supported by the lid portion 54 . One end 551 of terminal pin 55 is covered with cover 29 , and cover 29 is covered with sealing member 22 . The sealing member 22 is formed with a tubular connector housing portion 23 that opens outward in a radial direction perpendicular to the axis L, and the other end 552 of the terminal pin 55 is positioned inside the connector housing portion 23 . .

図１および図２に示すように、ケーシング２のうち、封止部材２２は、全体として円筒状の外周壁２２０を有しており、外周壁２２０の軸線Ｌ方向の中央付近には、径方向外側に向けて突出した円環状のフランジ部２２５が設けられている。従って、外周壁２２０は
、フランジ部２２５に対して出力側Ｌａで隣り合う第１外周部分２２１と、フランジ部２２５に対して反出力側Ｌｂで隣り合う第２外周部分２２２とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the sealing member 22 of the casing 2 has an outer peripheral wall 220 that is cylindrical as a whole. An annular flange portion 225 protruding outward is provided. Therefore, the outer peripheral wall 220 has a first outer peripheral portion 221 adjacent to the flange portion 225 on the output side La and a second outer peripheral portion 222 adjacent to the flange portion 225 on the counter-output side Lb. .

第１外周部分２２１には、周方向に複数の半円形状の凸部２２３が形成されており、凸部２２３の間は、周方向に沿って円弧状に湾曲している。 A plurality of semicircular projections 223 are formed in the circumferential direction on the first outer peripheral portion 221 , and the projections 223 are curved in an arc shape along the circumferential direction.

第２外周部分２２２には、周方向に複数の平面部２２４が形成されており、平面部２２４の間は、周方向に沿って円弧状に湾曲している。 A plurality of planar portions 224 are formed in the circumferential direction of the second outer peripheral portion 222 , and the portions between the planar portions 224 are curved in an arc shape along the circumferential direction.

（固定構造）
図２に示すように、アクチュエータ１は、モータ１０を駆動源として出力部材７１を軸線Ｌ方向に沿って駆動することから、出力部材７１を弁体として利用するバルブ装置１００等に用いられる。従って、バルブ装置１００には、アクチュエータ１を搭載する被搭載部１１０が構成されている。また、バルブ装置１００には、隔壁１５０を介して区画された第１流路１６０と第２流路１７０とが設けられており、隔壁１５０には、第１流路１６０と第２流路１７０とを連通させる連通穴１５５が形成されている。 (fixed structure)
As shown in FIG. 2, the actuator 1 drives the output member 71 along the direction of the axis L by using the motor 10 as a drive source, and thus is used in a valve device 100 or the like using the output member 71 as a valve body. Accordingly, the valve device 100 includes a mounted portion 110 on which the actuator 1 is mounted. In addition, the valve device 100 is provided with a first flow path 160 and a second flow path 170 that are separated by a partition wall 150. The partition wall 150 has the first flow path 160 and the second flow path 170 A communication hole 155 is formed to communicate with the .

アクチュエータ１を被搭載部１１０に固定すると、出力部材７１は第２流路１７０において、連通穴１５５と重なる位置に配置される。従って、図２に示すように、出力部材７１を反出力側Ｌｂに駆動して連通穴１５５から離間させると、連通穴１５５が開状態となるので、第１流路１６０から第２流路１７０に流体Ｇが流れ込む。これに対して、出力部材７１を出力側Ｌａに駆動して連通穴１５５を閉状態にすると、第１流路１６０から第２流路１７０への流体Ｇの流入が停止する。なお、図２とは反対に、第２流路１７０から連通穴１５５を介して第１流路１６０に流体Ｇを流入させることもある。 When the actuator 1 is fixed to the mounted portion 110 , the output member 71 is arranged at a position overlapping the communication hole 155 in the second flow path 170 . Therefore, as shown in FIG. 2, when the output member 71 is driven to the counter-output side Lb to be separated from the communication hole 155, the communication hole 155 is opened. The fluid G flows into. On the other hand, when the output member 71 is driven to the output side La to close the communication hole 155, the inflow of the fluid G from the first channel 160 to the second channel 170 is stopped. Note that, contrary to FIG. 2, the fluid G may flow from the second flow path 170 to the first flow path 160 via the communication hole 155 .

本形態では、アクチュエータ１をバルブ装置１００に搭載する際、壁状の被搭載部１１０に形成されている穴１１１に、アクチュエータ１のうち、モータケース２１より出力側Ｌａの部分を差し込む。穴１１１の内面には段部が形成されており、反出力側Ｌｂ（一方側）に向いた受け部１１２が円環状の面として形成されている。従って、穴１１１にモータケース２１を差し込むと、ケーシング２の一部が受け部１１２に反出力側Ｌｂから当接する。本実施形態では、穴１１１にモータケース２１を差し込むと、封止部材２２のフランジ部２２５において、出力側Ｌａに向く一方面２２８が、ケーシング２の一部として、受け部１１２に反出力側Ｌｂから当接する。 In this embodiment, when the actuator 1 is mounted on the valve device 100 , the portion of the actuator 1 on the output side La from the motor case 21 is inserted into the hole 111 formed in the wall-shaped mounted portion 110 . A stepped portion is formed on the inner surface of the hole 111, and a receiving portion 112 facing the anti-output side Lb (one side) is formed as an annular surface. Therefore, when the motor case 21 is inserted into the hole 111, a portion of the casing 2 contacts the receiving portion 112 from the counter-output side Lb. In the present embodiment, when the motor case 21 is inserted into the hole 111 , the one surface 228 of the flange portion 225 of the sealing member 22 facing the output side La is connected to the receiving portion 112 as a part of the casing 2 toward the counter-output side Lb. abut from

この状態で、フランジ部２２５において、反出力側Ｌｂに向く他方面２２９に板状の固定具９を反出力側Ｌｂから重ね、固定具９をねじ等の締結部材９９によって被搭載部１１０に固定する。より具体的には、固定具９には、締結部材９９を通す穴９１が形成されている一方、被搭載部１１０には、締結部材９９を止めるねじ穴１１９が形成されている。従って、締結部材９９をねじ穴１１９に止めて締結部材９９を被搭載部１１０に固定すると、フランジ部２２５は、固定具９と受け部１１２との間に固定される。従って、アクチュエータ１は、被搭載部１１０に固定される。 In this state, the plate-shaped fixture 9 is placed on the other surface 229 facing the non-output side Lb of the flange portion 225 from the non-output side Lb, and the fixture 9 is fixed to the mounted section 110 with a fastening member 99 such as a screw. do. More specifically, the fixture 9 is formed with a hole 91 through which the fastening member 99 is passed, while the mounted portion 110 is formed with a screw hole 119 for fixing the fastening member 99 . Therefore, when the fastening member 99 is fixed to the mounting portion 110 by fixing the fastening member 99 to the screw hole 119 , the flange portion 225 is fixed between the fixture 9 and the receiving portion 112 . Therefore, the actuator 1 is fixed to the mounted portion 110 .

（固定具９による回り止め構造）
図３は、図１に示す固定具９による回り止め構造を示す説明図であり、図３には、ケーシング２に形成した平面部２２４の配置構造（ａ）を示すとともに、固定具９による周り止め構造（ｂ）～（ｅ）を示してある。 (Anti-rotation structure by fixture 9)
3A and 3B are explanatory diagrams showing the anti-rotation structure by the fixture 9 shown in FIG. Stop structures (b)-(e) are shown.

図３の配置構造（ａ）に示すように、本形態では、ケーシング２（封止部材２２）の外周壁２２０の第２外周部分２２２には、複数の平面部２２４が形成されている。本形態では、複数の平面部２２４には、互いに平行な２つの平面部２２４からなる対が複数、含ま
れている。本形態においては、平面部２２４が周方向に沿って等角度間隔に４つ形成されている。このため、複数の平面部２２４には、互いに平行な平面部２２４の対が２つ、含まれている。 As shown in the arrangement structure (a) of FIG. 3, in this embodiment, a plurality of flat portions 224 are formed on the second outer peripheral portion 222 of the outer peripheral wall 220 of the casing 2 (sealing member 22). In this embodiment, the plurality of plane portions 224 include a plurality of pairs of two plane portions 224 parallel to each other. In this embodiment, four plane portions 224 are formed at equal angular intervals along the circumferential direction. Therefore, the plurality of plane portions 224 includes two pairs of plane portions 224 parallel to each other.

また、図３の周り止め構造（ｂ）を示すように、固定具９は、ねじ等の締結部材９９を通す穴９１が形成された基部９２と、フランジ部２２５に重なる腕状の第１支持部９６と、第１支持部９６と離間する位置でフランジ部２２５に重なる第２支持部９７とが形成されている。 Also, as shown in the anti-rotation structure (b) of FIG. A portion 96 and a second support portion 97 overlapping the flange portion 225 at a position separated from the first support portion 96 are formed.

ここで、第１支持部９６は、外周壁２２０に形成された複数の平面部２２４のうちのいずれか１つの平面部２２４である第１平面部２２４ａに径方向から当接し、第２支持部９７は、外周壁２２０に形成された複数の平面部２２４のうち、第１平面部２２４ａと異なる１つの平面部２２４である第２平面部２２４ｂに径方向外側から当接する。従って、アクチュエータ１を固定した際の角度位置がずれることを防止することができる。 Here, the first support portion 96 radially abuts a first flat portion 224a, which is one of the plurality of flat portions 224 formed on the outer peripheral wall 220, and the second support portion 97 abuts on the second flat portion 224b, which is one flat portion 224 different from the first flat portion 224a among the plurality of flat portions 224 formed on the outer peripheral wall 220, from the radially outer side. Therefore, it is possible to prevent the angular position from shifting when the actuator 1 is fixed.

本形態では、第１支持部９６と第２支持部９７とは平行である。従って、複数の平面部２２４において、互いに平行な平面部２２４の２つの対のうち、いずれかの対を成す２つの平面部２２４の一方が第１平面部２２４ａであり、２つの平面部２２４の他方は第２平面部２２４ｂである。 In this embodiment, the first support portion 96 and the second support portion 97 are parallel. Therefore, among the two pairs of plane portions 224 parallel to each other, one of the two plane portions 224 forming a pair of the plurality of plane portions 224 is the first plane portion 224a. The other is the second flat portion 224b.

このように、本形態では、図２および図３を参照して説明したように、アクチュエータ１が搭載される被搭載部１１０の受け部１１２にフランジ部２２５の一方面２２８が当接した状態で、フランジ部２２５の他方面２２９側から固定具９を重ねてフランジ部２２５を受け部１１２に固定する。 Thus, in this embodiment, as described with reference to FIGS. 2 and 3, the one surface 228 of the flange portion 225 is in contact with the receiving portion 112 of the mounting portion 110 on which the actuator 1 is mounted. , the fixture 9 is overlapped from the other surface 229 side of the flange portion 225 to fix the flange portion 225 to the receiving portion 112 .

また、アクチュエータ１の外周壁２２０にはフランジ部２２５と隣り合う位置に、周方向に配置された複数の平面部２２４が設けられており、固定具９は、複数の平面部２２４のうち、第１平面部２２４ａに第１支持部９６が当接し、第２平面部２２４ｂに第２支持部９７が当接する。従って、アクチュエータ１の角度位置がずれることを防止することができる。 Further, the outer peripheral wall 220 of the actuator 1 is provided with a plurality of planar portions 224 arranged in the circumferential direction at positions adjacent to the flange portion 225 . The first support portion 96 abuts on the first flat portion 224a, and the second support portion 97 abuts on the second flat portion 224b. Therefore, it is possible to prevent the angular position of the actuator 1 from deviating.

また、被搭載部１１０の構造等の事情によって、アクチュエータ１を固定する際のアクチュエータ１の角度位置や固定具９の締結部分（穴９１）の角度位置を変更する必要が発生した場合には、それに応じた固定具９を用いる等の対応を行えばよく、ケーシング２に設けたフランジ部２２５をネジによって固定する場合と違って、アクチュエータ１におけるフランジ部２２５の角度位置等を変更する必要がない。 In addition, when it becomes necessary to change the angular position of the actuator 1 when fixing the actuator 1 or the angular position of the fastening portion (hole 91) of the fixture 9 due to circumstances such as the structure of the mounted portion 110, Therefore, it is not necessary to change the angular position of the flange portion 225 in the actuator 1, unlike the case where the flange portion 225 provided in the casing 2 is fixed with screws. .

例えば、図３の周り止め構造（ｂ）に示す状態から、固定具９の角度位置を変えずに、アクチュエータ１の角度位置を９０°変更した場合でも、別の２つの平面部２２４を第１平面部２２４ａおよび第２平面部２２４ｂとして、第１支持部９６および第２支持部９７が当接し、アクチュエータ１の角度位置がずれることを防止する。従って、アクチュエータ１を被搭載部１１０に固定する際のアクチュエータ１の角度位置に対する自由度を高めることができる。 For example, even if the angular position of the actuator 1 is changed by 90° from the state shown in the anti-rotation structure (b) of FIG. The first support portion 96 and the second support portion 97 abut against each other as the flat portion 224a and the second flat portion 224b to prevent the angular position of the actuator 1 from shifting. Therefore, the degree of freedom for the angular position of the actuator 1 can be increased when the actuator 1 is fixed to the mounted portion 110 .

また、図３の周り止め構造（ｂ）に示す状態から図３の周り止め構造（ｃ）に示すように、穴９１の位置を９０°変更する必要が発生した場合でも、固定具９の角度位置を９０°変更すれば、周り止め構造（ｂ）に示す平面部２２４と異なる２つの平面部を各々、第１平面部２２４ａおよび第２平面部２２４ｂとして、第１支持部９６および第２支持部９７が当接し、アクチュエータ１の角度位置がずれることを防止する。それ故、アクチュエータ１を被搭載部１１０に固定する際の締結位置（穴９１）の角度位置に対する自由度を
高めることができる。また、図３の周り止め構造（ｃ）においても、アクチュエータ１の角度位置を９０°変更することが可能である。 Moreover, even when it is necessary to change the position of the hole 91 by 90° from the state shown in the anti-rotation structure (b) of FIG. 3 to the anti-rotation structure (c) of FIG. If the position is changed by 90°, two plane portions different from the plane portion 224 shown in the anti-rotation structure (b) are respectively defined as a first plane portion 224a and a second plane portion 224b, and a first support portion 96 and a second support portion are provided. The portion 97 abuts to prevent the angular position of the actuator 1 from shifting. Therefore, it is possible to increase the degree of freedom with respect to the angular position of the fastening position (hole 91) when fixing the actuator 1 to the mounted portion 110. FIG. Also in the anti-rotation structure (c) of FIG. 3, the angular position of the actuator 1 can be changed by 90 degrees.

また、図３の周り止め構造（ｄ）に示すように、２つの穴９１を必要とするため、第１支持部９６および第２支持部９７の各々に穴９１を設けた固定具９を用いた場合も、４つの平面部２２４のうち、互いに平行な２つの平面部２２４を第１平面部２２４ａおよび第２平面部２２４ｂとして、第１支持部９６および第２支持部９７が当接し、アクチュエータ１の角度位置がずれることを防止する。また、図３の周り止め構造（ｄ）においても、アクチュエータ１の角度位置を９０°変更することが可能である。 Further, as shown in the anti-rotation structure (d) of FIG. 3, since two holes 91 are required, the fixture 9 having holes 91 in each of the first support portion 96 and the second support portion 97 is used. 224a and 224b of the four plane portions 224, which are parallel to each other, the first support portion 96 and the second support portion 97 abut against each other. To prevent the angular position of 1 from shifting. Also in the anti-rotation structure (d) of FIG. 3, the angular position of the actuator 1 can be changed by 90°.

さらに、図３の周り止め構造（ｄ）から図３の周り止め構造（ｅ）に示すように変更した結果、４つの平面部２２４のうち、互いに平行ではない２つの平面部２２４を第１平面部２２４ａおよび第２平面部２２４ｂとして、第１支持部９６および第２支持部９７が当接する構造になっても、アクチュエータ１の角度位置がずれることを防止する。また、図３の周り止め構造（ｅ）においても、アクチュエータ１の角度位置を９０°変更することが可能である。 Furthermore, as a result of changing from the anti-rotation structure (d) of FIG. 3 to the anti-rotation structure (e) of FIG. Even if the first support portion 96 and the second support portion 97 are in contact with each other as the portion 224a and the second flat portion 224b, the angular position of the actuator 1 is prevented from shifting. Also in the anti-rotation structure (e) of FIG. 3, the angular position of the actuator 1 can be changed by 90°.

［実施形態１の変形例１］
図４は、本発明の実施形態１の変形例１に係るアクチュエータ１の説明図である。なお、本例の基本的な構成は実施形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。 [Modification 1 of Embodiment 1]
FIG. 4 is an explanatory diagram of the actuator 1 according to Modification 1 of Embodiment 1 of the present invention. Since the basic configuration of this example is the same as that of the first embodiment, common parts are given the same reference numerals and descriptions thereof are omitted.

実施形態１では、ケーシング２の外周壁２２０に平面部２２４が等角度間隔に４つ形成されていたため、複数の平面部２２４には、互いに平行な平面部２２４の対が２つ、含まれている。これに対して、図４に示す態様では、ケーシング２の外周壁２２０に平面部２２４が等角度間隔に８つ形成されていたため、複数の平面部２２４には、互いに平行な平面部２２４の対が４つ、含まれている。かかる態様でも、実施形態１と同様な効果を奏する。 In Embodiment 1, the four flat portions 224 are formed on the outer peripheral wall 220 of the casing 2 at equal angular intervals. there is On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 4, eight plane portions 224 are formed on the outer peripheral wall 220 of the casing 2 at equal angular intervals. are included. This aspect also has the same effect as the first embodiment.

なお、平面部２２４の数が多くなりすぎると、第１支持部９６および第２支持部９７が当接する部分が狭くなる。従って、平面部２２４を等角度間隔に形成する場合、平面部２２４の数は８つ以下であることが好ましい。 Note that if the number of flat portions 224 is too large, the portion where the first support portion 96 and the second support portion 97 abut becomes narrow. Therefore, when the plane portions 224 are formed at equal angular intervals, the number of plane portions 224 is preferably eight or less.

［実施形態１の変形例２］
図５は、本発明の実施形態１の変形例２に係るアクチュエータ１の説明図である。なお、本例の基本的な構成は実施形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。 [Modification 2 of Embodiment 1]
FIG. 5 is an explanatory diagram of the actuator 1 according to Modification 2 of Embodiment 1 of the present invention. Since the basic configuration of this example is the same as that of the first embodiment, common parts are given the same reference numerals and descriptions thereof are omitted.

実施形態１では、ケーシング２の外周壁２２０に平面部２２４が等角度間隔に４つ形成されていたため、複数の平面部２２４には、互いに平行な平面部２２４の対が２つ、含まれている。これに対して、図５に示す態様では、ケーシング２の外周壁２２０に平面部２２４が６つ形成されており、複数の平面部２２４には、互いに平行な平面部２２４の対が３つ、含まれている。なお、６つの平面部２２４は各々、４５°間隔に形成されているため、ケーシング２の外周壁２２０には、平面部２２４に挟まれた２箇所に円弧状の部分が存在している。かかる態様でも、実施形態１と同様な効果を奏する。 In Embodiment 1, the four flat portions 224 are formed on the outer peripheral wall 220 of the casing 2 at equal angular intervals. there is On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 5, six flat portions 224 are formed on the outer peripheral wall 220 of the casing 2, and the plurality of flat portions 224 include three pairs of parallel flat portions 224, include. Since the six flat portions 224 are formed at intervals of 45°, the outer peripheral wall 220 of the casing 2 has two arcuate portions sandwiched between the flat portions 224 . This aspect also has the same effect as the first embodiment.

［実施形態２］
図６は、本発明の実施形態２に係るアクチュエータ１における固定具９による回り止め構造を示す説明図であり、図６には、ケーシング２に形成した平面部２２４の配置構造（ａ）を示すとともに、固定具９による周り止め構造（ｂ）、（ｃ）を示してある。なお、
本形態の基本的な構成は実施形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。 [Embodiment 2]
FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams showing the anti-rotation structure by means of the fixture 9 in the actuator 1 according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. Together, anti-rotation structures (b) and (c) by the fixture 9 are shown. note that,
Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, common parts are denoted by the same reference numerals and descriptions thereof are omitted.

実施形態１では、ケーシング２の外周壁２２０に平面部２２４が等角度間隔に４つ形成されていたため、複数の平面部２２４には、互いに平行な平面部２２４の対が２つ、含まれている。これに対して、本形態では、図６に示すように、ケーシング２の外周壁２２０に平面部２２４が等角度間隔に２つ形成されているだけであるため、複数の平面部２２４には、互いに平行な平面部２２４の対が１つ含まれている。 In Embodiment 1, the four flat portions 224 are formed on the outer peripheral wall 220 of the casing 2 at equal angular intervals. there is On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 6, only two flat portions 224 are formed on the outer peripheral wall 220 of the casing 2 at equal angular intervals. A pair of parallel planes 224 are included.

このような態様では、図６の周り止め構造（ｂ）に示すように、２つの平面部２２４の一方は、第１支持部９６が当接する第１平面部２２４ａであり、２つの平面部２２４の他方は、第２支持部９７が当接する第２平面部２２４ｂである。従って、アクチュエータ１の角度位置がずれることを防止することができる。 In such a mode, as shown in the anti-rotation structure (b) of FIG. The other is a second flat portion 224b with which the second support portion 97 abuts. Therefore, it is possible to prevent the angular position of the actuator 1 from deviating.

また、図６の周り止め構造（ｂ）に示す状態から図６の周り止め構造（ｃ）に示すように、穴９１の位置を９０°変更する必要が発生した場合でも、固定具９の角度位置を９０°変更することができる。 Moreover, even if it is necessary to change the position of the hole 91 by 90° from the state shown in the anti-rotation structure (b) of FIG. 6 to the anti-rotation structure (c) of FIG. The position can be changed by 90°.

［他の実施形態］
上記実施形態では、アクチュエータ１を被搭載部１１０に固定する際、封止部材２２のフランジ部２２５が、ケーシング２の一部として、受け部１１２に反出力側Ｌｂから当接する構造を採用した、但し、穴１１１の内部等に形成された他の受け部にケーシング２の一部が反出力側Ｌｂから当接する構造であれば、フランジ部２２５以外の部分が受け部に反出力側Ｌｂから当接する構造を採用してもよい。 [Other embodiments]
In the above-described embodiment, when the actuator 1 is fixed to the mounted portion 110, the flange portion 225 of the sealing member 22, as part of the casing 2, abuts against the receiving portion 112 from the counter-output side Lb. However, if a part of the casing 2 abuts against another receiving portion formed inside the hole 111 or the like from the non-output side Lb, then the portion other than the flange portion 225 abuts against the receiving portion from the non-output side Lb. A contact structure may be adopted.

上記実施形態では、アクチュエータ１としてリニアアクチュエータを例示したが、他のアクチュエータを固定する場合に本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, a linear actuator was exemplified as the actuator 1, but the present invention may be applied when other actuators are fixed.

１…アクチュエータ、２…ケーシング、５…ステータ、６…ロータ、９…固定具、１０…モータ、２１…モータケース、２２…封止部材、２３…コネクタハウジング部、５５…端子ピン、６１…回転軸、６２…永久磁石、７１…出力部材、９６…第１支持部、９７…第２支持部、９９…締結部材、１００…バルブ装置、１１０…被搭載部、１１２…受け部、１５０…隔壁、１５５…連通穴、１６０…第１流路、１７０…第２流路、２２０…外周壁、２２１…第１外周部分、２２２…第２外周部分、２２４…平面部、２２４ａ…第１平面部、２２４ｂ…第２平面部、２２５…フランジ部、２２８…一方面、２２９…他方面、Ｇ…流体、Ｌ…軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Actuator 2... Casing 5... Stator 6... Rotor 9... Fixture 10... Motor 21... Motor case 22... Sealing member 23... Connector housing part 55... Terminal pin 61... Rotation Axis 62 Permanent magnet 71 Output member 96 First support portion 97 Second support portion 99 Fastening member 100 Valve device 110 Mounted portion 112 Receiving portion 150 Partition , 155... Communication hole 160... First flow path 170... Second flow path 220... Outer peripheral wall 221... First outer peripheral portion 222... Second outer peripheral portion 224... Flat portion 224a... First flat portion , 224b... second plane portion, 225... flange portion, 228... one side, 229... other side, G... fluid, L... axis line

Claims (6)

径方向外側に張り出したフランジ部がケーシングの外周壁に設けられたアクチュエータと、
前記アクチュエータが搭載される被搭載部において一方側を向く受け部に前記ケーシングの一部が前記一方側から当接した状態で、前記フランジ部に前記一方側から重なる固定具と、
前記固定具を前記被搭載部に固定する締結部材と、
を有し、
前記外周壁は、前記フランジ部に対して前記一方側で周方向に配置された複数の平面部を備え、
前記固定具は、前記複数の平面部のうちのいずれか１つの平面部である第１平面部に径方向外側から当接する回り止め用の第１支持部と、前記複数の平面部のうち、前記第１平面部とは別の１つの平面部である第２平面部に径方向外側から当接する回り止め用の第２支持部とを備えていることを特徴とするアクチュエータの固定構造。 an actuator having a radially outwardly projecting flange portion provided on the outer peripheral wall of the casing;
a fixture that overlaps the flange portion from the one side in a state in which a part of the casing is in contact with a receiving portion that faces the one side of the mounted portion on which the actuator is mounted;
a fastening member that fixes the fixture to the mounted portion;
has
The outer peripheral wall includes a plurality of planar portions arranged in the circumferential direction on the one side with respect to the flange portion,
The fixture includes a first support portion for preventing rotation that abuts a first flat portion, which is one of the plurality of flat portions, from the radially outer side, and among the plurality of flat portions, A fixing structure for an actuator, further comprising: a second support portion for preventing rotation that abuts on a second flat portion, which is a flat portion different from the first flat portion, from a radially outer side. 請求項１に記載のアクチュエータの固定構造において、
前記第１平面部と前記第２平面部とは平行であることを特徴とするアクチュエータの固定構造。 In the actuator fixing structure according to claim 1,
The actuator fixing structure, wherein the first plane portion and the second plane portion are parallel to each other. 請求項２に記載のアクチュエータの固定構造において、
前記複数の平面部には、互いに平行な２つの平面部からなる対が複数、含まれており、
前記複数の対のうち、いずれかの対を成す２つの平面部の一方が前記第１平面部であり、他方が前記第２平面部であることを特徴とするアクチュエータの固定構造。 In the actuator fixing structure according to claim 2,
The plurality of plane portions include a plurality of pairs of two plane portions parallel to each other,
A fixing structure for an actuator, wherein one of two plane portions forming a pair of the plurality of pairs is the first plane portion and the other is the second plane portion. 請求項１から３までの何れか一項に記載のアクチュエータの固定構造において、
前記外周壁は、前記複数の平面部の間の位置する部分が周方向に沿って円弧状に湾曲していることを特徴とするアクチュエータの固定構造。 In the actuator fixing structure according to any one of claims 1 to 3,
A fixing structure for an actuator, wherein the outer peripheral wall is curved in an arc along the circumferential direction at a portion located between the plurality of planar portions. 請求項１から４までの何れか一項に記載のアクチュエータの固定構造において、
前記ケーシングには、径方向外側に向けて開口するコネクタハウジング部を備えていることを特徴とするアクチュエータの固定構造。 In the actuator fixing structure according to any one of claims 1 to 4,
The actuator fixing structure, wherein the casing includes a connector housing portion that opens radially outward. 請求項１から５までの何れか一項に記載のアクチュエータの固定構造において、
前記アクチュエータは、前記ケーシングの内側に配置されたモータと、前記モータを駆動源にして駆動される出力部材と、を有することを特徴とするアクチュエータの固定構造。
In the actuator fixing structure according to any one of claims 1 to 5,
The actuator fixing structure, wherein the actuator includes a motor arranged inside the casing, and an output member driven by the motor as a driving source.
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