JP4589786B2 - Motor rotor and motor - Google Patents
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Description
本発明は、モータ用ロータおよびこのモータ用ロータを備えたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor rotor and a motor including the motor rotor.
ロータ側に円筒状マグネットが配置されたモータでは、円筒状マグネットの内周面および外周面のうちのいずれか一方が露出するように円筒状マグネットと樹脂とが一体成形してなるロータ（モータ用ロータ）が用いられることがあり、このようなモータでは、ロータにおいて円筒状マグネットが露出している方の周面に対向するようにステータが配置される（例えば、特許文献１参照）。 In a motor in which a cylindrical magnet is arranged on the rotor side, a rotor (for motors) in which a cylindrical magnet and a resin are integrally formed so that either one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical magnet is exposed. In such a motor, the stator is disposed so as to face the peripheral surface of the rotor where the cylindrical magnet is exposed (see, for example, Patent Document 1).
このような構成によれば、樹脂部分によってピニオンや支軸が嵌る円筒状の軸受部分を構成することができる。但し、円筒状マグネットとして、ネオジウムマグネットなどの希土類マグネットを用いた場合には、マグネットの材料が高価であるため、モータの低コスト化を図るには、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、円筒状マグネット２０をできるだけ薄型化することが好ましい。このように構成したロータ１０において、樹脂部分３０は、円筒状マグネット２０の一方側端面２１および他方側端面２２に被さって円筒状マグネット２０と一体化している。
しかしながら、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、円筒状マグネット２０を薄型化した場合には、樹脂部分３０に対して円筒状マグネット２０が周方向に回転するのを防止する力は、樹脂部分３０と円筒状マグネット２０の接着力だけであるため、温度サイクル試験などを行った場合に、図５（ａ）に点線ＬＬで示すように樹脂部分３０が収縮し、樹脂部分３０と円筒状マグネット２０の胴部２５の内周面２８との間に小さな隙間Ｇが発生するだけでも、円筒状マグネット２０が樹脂部分３０に対して回転してしまう。かといって、円筒状マグネット２０を薄型化した場合、円筒状マグネットの内周面に凹凸などを付すことは困難である、その結果、図５（ａ）、（ｂ）に示すようなモータ用ロータ１０を用いたモータに対して温度サイクル試験を行うと、図３に点線Ｌ２に示すように、モータ用ロータ１０の振れ量が増大するなど、耐久性の低いという問題点がある。さらに、モータ用ロータ１０の振れ量を考慮すると、円筒状マグネット２０とステータとの間に大きなギヤップを確保する必要があるため、モータ特性が低いという問題点がある。
However, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、円筒状マグネットと樹脂とを一体成形した場合でも、耐久性やモータ特性を向上可能なモータ用ロータ、およびこのモータ用ロータを備えたモータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor rotor capable of improving durability and motor characteristics even when a cylindrical magnet and a resin are integrally formed, and a motor including the motor rotor. It is to provide.
上記の課題を解決するために、本発明では、円筒状マグネットの内周面および外周面のうちのいずれか一方が露出するように当該円筒状マグネットと樹脂とを一体成形してなるモータ用ロータにおいて、前記樹脂は、前記円筒状マグネットの軸線方向における一方側端面および他方側端面の双方に対して少なくとも一部が軸線方向で被さっており、前記円筒状マグネットの前記一方側端面および前記他方側端面の少なくとも一方には、軸線方向に突き出て前記樹脂に食い込む凸部、および軸線方向で凹んで前記樹脂が食い込む凹部のうちの少なくとも一方から構成されて前記樹脂の部分と前記円筒状マグネットとの位置ずれを防止する位置ずれ防止部が形成されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, in the present invention, a rotor for a motor formed by integrally molding the cylindrical magnet and a resin so that one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical magnet is exposed. The resin covers at least a part in the axial direction with respect to both the one end face and the other end face in the axial direction of the cylindrical magnet, and the one end face and the other side of the cylindrical magnet At least one of the end surfaces includes at least one of a convex portion protruding in the axial direction and biting into the resin, and a concave portion recessed in the axial direction and biting into the resin, and the resin portion and the cylindrical magnet A misregistration prevention unit for preventing misregistration is formed.
本発明のモータ用ロータでは、軸線方向の一方側端面および他方側端面に凸部や凹部からなる位置ずれ防止部が形成された円筒状マグネットと樹脂とが一体成形され、位置ずれ防止部が凸部の場合、凸部は樹脂に食い込んだ状態にあり、位置ずれ防止部が凹部の場合、凹部内に樹脂が食い込んでいる。このため、円筒状マグネットに温度サイクル試験などを行った際、樹脂部分が収縮して樹脂部分と円筒状マグネットの周面との間に小さな隙間が発生しても円筒状マグネットが樹脂部分に対して空回りしない。従って、温度サイクル試験によるモータ用ロータの振れ量の増大を防止できるなど、耐久性が高い。また、モータ用ロータの振れ量が小さいので、円筒状マグネットとステータとの間に大きなギヤップを確保する必要がないため、モータ特性を向上することができる。さらに、軸線方向に突き出た凸部や軸線方向で凹む凹部であれば、薄型化した円筒状マグネットであっても容易に形成することができる。 In the rotor for motors of the present invention, a cylindrical magnet having a misalignment prevention portion formed of a convex portion and a concave portion formed on one end face and the other end face in the axial direction and a resin are integrally formed, and the misalignment prevention portion is convex. In the case of the part, the convex part is in a state of being bitten into the resin. For this reason, when a temperature cycle test or the like is performed on a cylindrical magnet, even if the resin portion contracts and a small gap is generated between the resin portion and the peripheral surface of the cylindrical magnet, the cylindrical magnet does not move against the resin portion. Do not idle. Therefore, the durability is high, for example, an increase in the amount of vibration of the motor rotor due to the temperature cycle test can be prevented. In addition, since the amount of vibration of the motor rotor is small, it is not necessary to ensure a large gap between the cylindrical magnet and the stator, so that the motor characteristics can be improved. Furthermore, a thin cylindrical magnet can be easily formed as long as it is a convex portion protruding in the axial direction or a concave portion recessed in the axial direction.
また、本発明では、前記位置ずれ防止部は、周方向の複数箇所において軸線方向に突き出た複数の凸部からなり、前記樹脂は、前記凸部同士の間を埋めており、前記凸部は、前記円筒状マグネットの厚さ方向において、前記円筒状マグネットの内周面および外周面のうち、露出する側とは反対側に偏った位置に形成されており、前記凸部の半径方向における厚さ寸法は、前記円筒状マグネットの胴部の厚さよりも薄くなっており、前記凸部を軸線方向からみたとき、その先端部の形状は、前記円筒状マグネットの前記露出する側とは反対側の周方向における寸法が、前記露出する側の周方向における寸法よりも長いことを特徴とする。Further, in the present invention, the misregistration prevention portion includes a plurality of convex portions protruding in the axial direction at a plurality of locations in the circumferential direction, and the resin fills between the convex portions, and the convex portions are In the thickness direction of the cylindrical magnet, the cylindrical magnet is formed at a position biased on the opposite side to the exposed side of the inner and outer peripheral surfaces of the cylindrical magnet. The thickness dimension is thinner than the thickness of the body portion of the cylindrical magnet, and when the convex portion is viewed from the axial direction, the shape of the tip is opposite to the exposed side of the cylindrical magnet. The dimension in the circumferential direction is longer than the dimension in the circumferential direction on the exposed side.
本発明によれば、位置ずれ防止部を複数、形成したので、空回り防止に大きな効果を得ることができる。また、凸部の間を樹脂が埋めていれば、円筒状マグネットの端面に凸部を形成しても、モータ用ロータの端面を周方向で平坦な面とすることができるので、余計な空気抵抗が発生しない。さらに、前記凸部の半径方向における厚さ寸法は、前記円筒状マグネットの胴部の厚さよりも薄く、かつ、前記凸部は、前記円筒状マグネットの厚さ方向において、前記円筒状マグネットの内周面および外周面のうち、露出する側とは反対側に偏った位置に形成されている。このように構成すると、円筒状マグネットが半径方向において樹脂部分に対して位置ずれすることも防止できる。また、円筒状マグネットの内周面および外周面のうち、露出する側では、樹脂が円筒状マグネットの周面に被らないように、この周面から樹脂が引っ込んだ形態にすることが好ましく、このような形態を採用した場合でも、凸部が薄くて一方に偏った位置に形成されていれば、凸部を樹脂で完全に覆った場合でも、凸部が形成されている領域の形状を他の領域と同様な形状とすることができる。従って、円筒状マグネットの端面に凸部を形成しても、モータ用ロータの端面を周方向で平坦な面とすることができるので、余計な空気抵抗が発生しない。 According to the present invention, since a plurality of misregistration preventing portions are formed, a great effect can be obtained in preventing idling. Also, if the resin is filled between the convex portions, the end surface of the motor rotor can be made flat in the circumferential direction even if the convex portions are formed on the end surface of the cylindrical magnet. No resistance is generated. Furthermore, the thickness dimension of the convex portion in the radial direction is thinner than the thickness of the barrel portion of the cylindrical magnet, and the convex portion is the inner diameter of the cylindrical magnet in the thickness direction of the cylindrical magnet. Of the peripheral surface and the outer peripheral surface, it is formed at a position biased to the side opposite to the exposed side . If comprised in this way, it can also prevent that a cylindrical magnet displaces with respect to the resin part in a radial direction. In addition, on the exposed side of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical magnet, it is preferable that the resin is retracted from the peripheral surface so that the resin does not cover the peripheral surface of the cylindrical magnet. Even when such a form is adopted, as long as the convex portion is thin and formed in a position biased to one side, the shape of the region where the convex portion is formed can be obtained even when the convex portion is completely covered with resin. The shape can be similar to other regions. Therefore, even if the convex portion is formed on the end surface of the cylindrical magnet, the end surface of the motor rotor can be made flat in the circumferential direction, so that no excess air resistance is generated.
本発明において、前記樹脂は、前記凸部を覆っており、前記凸部の先端部は、前記露出する側に向けて斜面を向けるように半径方向で傾斜する傾斜面となっていることが望ましい。In the present invention, it is preferable that the resin covers the convex portion, and a tip portion of the convex portion is an inclined surface that is inclined in a radial direction so that the inclined surface is directed toward the exposed side. .
次に、本発明の別の形態は、前記位置ずれ防止部は、周方向の複数箇所において軸線方向に凹む複数の凹部からなり、前記凹部内は前記樹脂で埋められており、前記凹部の内底面は、前記円筒状マグネットの内周面および外周面のうち、露出する側に向けて斜面を向けるように半径方向で傾斜するテーパ面になっており、前記凹部を軸線方向からみたとき、前記円筒状マグネットの前記露出する側とは反対側の周方向の寸法が、前記露出する側の周方向の寸法よりも長いことを特徴とする。Next, according to another aspect of the present invention, the misregistration prevention unit includes a plurality of recesses recessed in the axial direction at a plurality of locations in the circumferential direction, and the recesses are filled with the resin. The bottom surface is a tapered surface that is inclined in the radial direction so that the inclined surface is directed toward the exposed side of the inner and outer peripheral surfaces of the cylindrical magnet, and when the concave portion is viewed from the axial direction, The circumferential dimension of the cylindrical magnet opposite to the exposed side is longer than the circumferential dimension of the exposed side.
本発明によれば、円筒状マグネットの端面に凹部を形成しても、モータ用ロータの端面を周方向で平坦な面とすることができるので、余計な空気抵抗が発生しない。また、前記凹部の内底面は、前記円筒状マグネットの内周面および外周面のうち、露出する側に向けて斜面を向けるように半径方向で傾斜するテーパ面になっているので、円筒状マグネットが半径方向において樹脂部分に対して位置ずれすることも防止できる。さらに、円筒状マグネットの内周面および外周面のうち、露出する側では、樹脂が円筒状マグネットの周面に被らないように、この周面から樹脂が引っ込んだ形態にすることが好ましく、このような形態を採用した場合には、凹部が形成されていない領域では、円筒状マグネットの端面と樹脂部分とによって段差が形成される。これに対して、凹部が形成された領域では樹脂部分によって段差を形成することになるが、この場合でも、凹部の内底面がテーパになっておれば、凹部内を樹脂で完全に埋めても、他の領域と同様な段差を樹脂部分によって形成することができるので、円筒状マグネットの端面に凹部を形成しても、モータ用ロータの端面を周方向で平坦な面とすることができ、余計な空気抵抗が発生しない。また、円筒状マグネットの内周面および外周面のうち、露出する側では、その反対側に比較して、凹部の開口幅が狭くなるように構成してあるので、ステータとの間に作用する磁気（磁力）の分布にばらつきが発生するのを小さく抑えることができる。また、凹部に充填された樹脂が盛り上がることを防止できるという利点もある。 According to the present invention, even if the concave portion is formed on the end surface of the cylindrical magnet, the end surface of the motor rotor can be made flat in the circumferential direction, so that no extra air resistance is generated. In addition, the inner bottom surface of the concave portion is a tapered surface that is inclined in the radial direction so that the inclined surface is directed toward the exposed side of the inner and outer peripheral surfaces of the cylindrical magnet. Can be prevented from being displaced with respect to the resin portion in the radial direction. Furthermore, on the exposed side of the inner and outer peripheral surfaces of the cylindrical magnet, it is preferable that the resin is retracted from the peripheral surface so that the resin does not cover the peripheral surface of the cylindrical magnet. When such a form is adopted, a step is formed by the end face of the cylindrical magnet and the resin portion in the region where the recess is not formed. On the other hand, in the region where the recess is formed, a step is formed by the resin portion. Even in this case, if the inner bottom surface of the recess is tapered, the recess can be completely filled with resin. Since the same step as the other region can be formed by the resin portion, even if the recess is formed on the end surface of the cylindrical magnet, the end surface of the motor rotor can be a flat surface in the circumferential direction. No extra air resistance is generated. Moreover, since it is comprised so that the opening width of a recessed part may become narrow on the exposed side among the inner peripheral surface and outer peripheral surface of a cylindrical magnet compared with the opposite side, it acts between stators. Variations in the distribution of magnetism (magnetic force) can be minimized. Further, there is an advantage that the resin filled in the recess can be prevented from rising.
本発明に係るモータ用ロータを備えたモータでは、前記モータ用ロータにおいて前記円筒状マグネットが露出している方の周面に対向するようにステータが配置される。 In the motor including the motor rotor according to the present invention, the stator is disposed so as to face the peripheral surface of the motor rotor where the cylindrical magnet is exposed.
本発明のモータ用ロータおよびモータでは、軸線方向の一方側端面および他方側端面に凸部や凹部からなる位置ずれ防止部が形成された円筒状マグネットと樹脂とが一体成形されてモータ用ロータが構成され、位置ずれ防止部が凸部の場合、凸部は樹脂に食い込んだ状態にあり、位置ずれ防止部が凹部の場合、凹部内に樹脂が食い込んでいる。このため、円筒状マグネットに温度サイクル試験などを行った際、樹脂部分が収縮して樹脂部分と円筒状マグネットの周面との間に小さな隙間が発生した場合でも、円筒状マグネットが樹脂部分に対して回転することがない。従って、温度サイクル試験によるモータ用ロータの振れ量の増大を防止できるなど、耐久性が高い。また、モータ用ロータの振れ量が小さいので、円筒状マグネットとステータとの間に大きなギャップを確保する必要がないため、モータ特性を向上することができる。さらに、軸線方向に突き出た凸部や軸線方向で凹む凹部であれば、薄型化した円筒状マグネットであっても容易に形成することができる。 In the motor rotor and motor according to the present invention, a cylindrical magnet having a misalignment prevention portion formed of a convex portion or a concave portion formed on one end face and the other end face in the axial direction is integrally molded with a resin to form a rotor for the motor. When the misalignment preventing portion is a convex portion, the convex portion is in a state of biting into the resin, and when the misalignment preventing portion is a concave portion, the resin is biting into the concave portion. For this reason, when a temperature cycle test or the like is performed on the cylindrical magnet, even if the resin portion contracts and a small gap is generated between the resin portion and the peripheral surface of the cylindrical magnet, the cylindrical magnet is not attached to the resin portion. It does not rotate with respect to it. Therefore, the durability is high, for example, an increase in the amount of vibration of the motor rotor due to the temperature cycle test can be prevented. Further, since the amount of vibration of the motor rotor is small, it is not necessary to secure a large gap between the cylindrical magnet and the stator, so that the motor characteristics can be improved. Furthermore, a thin cylindrical magnet can be easily formed as long as it is a convex portion protruding in the axial direction or a concave portion recessed in the axial direction.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
［実施の形態１］
図１は、本発明を適用したギヤ付きモータの説明図である。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るモータ用ロータの断面図、このモータ用ロータに用いた円筒状マグネットの上端部分を示す斜視図、および円筒状マグネットの上端部分に形成した空回り防止用の凸部を拡大して示す斜視図である。図３は、モータに対して温度サイクル試験を行った場合の振れ量の変化を示すグラフである。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a geared motor to which the present invention is applied. 2 (a), 2 (b), and 2 (c) are cross-sectional views of the motor rotor according to the first embodiment of the present invention, respectively, and a perspective view showing an upper end portion of a cylindrical magnet used in the motor rotor. It is a perspective view which expands and shows the convex part for idling prevention formed in the upper end part of a cylindrical magnet. FIG. 3 is a graph showing a change in the shake amount when the temperature cycle test is performed on the motor.
図１に示すギヤ付きモータ１は、エアコンの空気吹き出し口のルーバー、給湯器や冷蔵庫等のダンパーの駆動などに用いられるものであり、モータケース２内には、モータ部３と減速ギヤ輪列４とを備えている。図１には、減速ギヤ輪列４のうち、初段のギヤ４０１と最終段のギヤ４０２のみが図示されている。モータ部３は、ステッピングモータ構造を備えており、環状のステータ３０１、３０２が軸線方向において上下２段に積層されたステータ組３０３と、その内側に配置されたロータ１０（モータ用ロータ）とを有している。ロータ１０は、モータケース２の上下一対の支持板２０１、２０３とによって支持された支軸２０５に回転可能に支持され、ロータ１０と支持板２０１との間には、ロータ１０を上方に付勢する板バネ２０７が配置されている。
A geared motor 1 shown in FIG. 1 is used for driving a louver of an air outlet of an air conditioner, a damper of a water heater, a refrigerator, or the like. In a
本形態のギヤ付きモータ１において、ロータ１０は、図２（ａ）に示すように、ネオジウムマグネットやサマリウム・コバルトマグネットなどの希土類マグネットからなる円筒状マグネット２０の外周面２７が露出するように、円筒状マグネット２０とＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）やＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート樹脂）、ＰＡ（ポリアミド・ナイロン樹脂）などの樹脂とを一体成形してなり、ロータ１０において円筒状マグネット２０が露出している外周面に対向するように、図１に示したステータ組３０３（ステータ３０１、２０２）が配置されている。ロータ１０では、樹脂部分３０によって、図１に示した支軸２０５が嵌る内周側円筒部３１（軸受部）、ピニオン３４、円筒状マグネット２０を保持する外周側円筒部３２、および内周側円筒部３１と外周側円筒部３２との連結部３３が構成されている。また、樹脂部分３０の外周側円筒部３２は、円筒状マグネット２０の軸線方向における一方側端面２１および他方側端面２２に一部が被さっている。
In the geared motor 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2 (a), the
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、円筒状マグネット２０では、一方側端面２１および他方側端面２２のうち、一方側端面２１には、軸線方向に突き出て樹脂部分３０に食い込む空回り防止用の凸部２４（位置ずれ防止部）が形成されている。本形態では、円筒状マグネット２０の他方側端面２２には、空回り防止用の凸部が形成されていない。
As shown in FIGS. 2A, 2B, and 2C, in the
ここで、凸部２４は、半径方向からみて台形形状を備え、かつ、その平面形状においても、内周側の辺が外周側の辺よりも長い台形形状を備えている。このため、凸部２４は、薄い割には強度が大きい。また、凸部２４を軸線方向からみたとき、その先端部２４１の形状は、内周側で周方向における寸法が長く、外周側で周方向における寸法が短い台形形状になっている。
Here, the
本形態において、凸部２４は、周方向の等角度間隔に位置する３箇所に形成され、樹脂３０は、３つの凸部２４の先端部２４１を覆っている。また、樹脂３０は、３つの凸部２４の各間を埋めている。このため、円筒状マグネット２０の一方側端面２１に凸部２４が形成されているが、かかる凸部２４に起因する凹凸は、ロータ１０の軸線方向における一方側端面１１に反映されておらず、ロータ１０の軸線方向における一方側端面１１は、周方向においては平坦である。
In this embodiment, the
ここで、樹脂部分３０は、円筒状マグネット２０において露出する外周面２７に被らないように、外周面２７からみて引っ込んだ形態になっている。このため、ロータ１０の一方側端面１１および他方側端面１２には、樹脂部分３０と円筒状マグネット２０とによって環状段差１３、１４が形成されている。一方、凸部２４は、半径方向における厚さ寸法ｔ１が、円筒状マグネット２０の胴部２５の厚さよりも薄く、かつ、胴部２５の内周面と同一面上にある。すなわち、凸部２４は、円筒状マグネット２０の厚さ方向において、円筒状マグネット２０の内周面２８および外周面２７のうち、内周面２８（露出する外周面２７とは反対側）に偏った位置に形成されている。このため、凸部２４を樹脂部分３０で覆った場合でも、凸部２４が形成されていない領域と同様な段差１３、１４を形成することができる。それ故、円筒状マグネット２０の一方側端面２１に凸部２４を形成しても、ロータ１０の端面を周方向で平坦な面とすることができる。
Here, the
（本形態の主な効果）
このように、本形態のギヤ付きモータ１では、ロータ１０は、一方側端面２１に空回り防止用の凸部２４が形成され、これらの凸部２４は樹脂部分３０に食い込んだ状態にある。このため、温度サイクル試験などを行った際、樹脂部分３０が収縮して、樹脂部分３０と円筒状マグネット２０の内周面２８との間に小さな隙間が発生した場合でも、円筒状マグネット２０が樹脂部分３０に対して回転することがない。従って、温度サイクル試験を行った結果では、図３に実線Ｌ１で示すように、ロータ１０の振れ量の増大を防止できるので、耐久性が高い。また、ロータ１０の振れ量が小さいので、円筒状マグネット２０とステータ組３０３との間に大きなギャップを確保する必要がないので、モータ特性を向上することができる。さらに、軸線方向に突き出た凸部２４であれば、薄型化した円筒状マグネット２０に対しても容易に付加することができる。
(Main effects of this form)
Thus, in the geared motor 1 of the present embodiment, the
また、本形態において、空回り防止用の凸部２４は、周方向の複数箇所に形成されているため、空回り防止に大きな効果を得ることができる。
In the present embodiment, since the idling prevention
さらに、凸部２４は、半径方向における厚さ寸法ｔ１が、円筒状マグネット２０の胴部２５の厚さよりも薄く、かつ、内周面２８の側（露出する外周面２７とは反対側）に偏った位置に形成されているため、凸部２４を樹脂部分３０で覆った場合でも、凸部２４が形成されている領域と凸部２４が形成されていない領域の双方に同様な段差１３、１４を形成することができる。それ故、円筒状マグネット２０の一方側端面２１に凸部２４を形成しても、ロータ１０の端面を周方向で平坦な面とすることができ、余計な空気抵抗が発生しない。しかも、凸部２４が樹脂部分３０で覆われているため、円筒計マグネット２０が半径方向に位置ずれすることも防止できる。
Further, the
さらに、凸部２４を軸線方向からみたとき、その先端部２４１の形状は、内周側で周方向における寸法が長く、外周側で周方向における寸法が短くなっているため、周方向に位置する両側端面が傾斜面になっている。このため、樹脂部分３０の熱膨張により、円筒状マグネット２０と樹脂部分３０との間に隙間が発生しても、円筒状マグネット２０が半径方向外側に位置ずれすることがない。
Further, when the
なお、凸部２４の先端部２４１を外周側に傾斜する傾斜面としてもよく、このように構成した場合にも、凸部２４を樹脂部分３０で覆ったとき、凸部２４が形成されている領域と凸部２４が形成されていない領域の双方に同様な段差１３、１４を形成することができる。それ故、円筒状マグネット２０の一方側端面２１に凸部２４を形成しても、ロータ１０の端面を周方向で平坦な面とすることができ、余計な空気抵抗が発生しない。また、凸部２４の先端部２４１を外周側に傾斜する傾斜面とした場合には、樹脂部分３０の熱膨張により、円筒状マグネット２０と樹脂部分３０との間に隙間が発生しても、円筒状マグネット２０が半径方向外側に位置ずれすることがないという効果も奏する。
Note that the
［実施の形態２］
図４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形態２に係るモータ用ロータの断面図、このモータ用ロータに用いた円筒状マグネットの上端部分を示す斜視図、および円筒状マグネットの上端部分に形成した空回り防止用の凹部を拡大して示す平面図である。なお、本形態のモータ用ロータおよびモータは、基本的な構成が実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。
[Embodiment 2]
4A and 4B are cross-sectional views of a motor rotor according to
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態のロータ１０も、実施の形態１と同様、ネオジウムマグネットやサマリウム・コバルトマグネットなどの希土類マグネットからなる円筒状マグネット２０の外周面２７が露出するように、円筒状マグネット２０とＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）やＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート樹脂）、ＰＡ（ポリアミド・ナイロン樹脂）などの樹脂とを一体成形してなり、ロータ１０において円筒状マグネット２０が露出している外周面に対向するように、図１に示したステータ組３０３（ステータ３０１、２０２）が配置される。ロータ１０では、樹脂部分３０によって、図１に示した支軸２０５が嵌る内周側円筒部３１（軸受部）、ピニオン３４、円筒状マグネット２０を保持する外周側円筒部３２、および内周側円筒部３１と外周側円筒部３２との連結部３３が構成されている。また、樹脂部分３０の外周側円筒部３２は、円筒状マグネット２０の軸線方向における一方側端面２１および他方側端面２２に一部が被さっている。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the
本形態では、円筒状マグネット２０の一方側端面２１および他方側端面２２のうち、一方側端面２１には、軸線方向に引っ込んで樹脂部分３０が食い込む空回り防止用の凹部２６（位置ずれ防止部）が形成されている。本形態では、円筒状マグネット２０の他方側端面２２には、空回り防止用の凹部が形成されていない。
In this embodiment, of the one
本形態において、凹部２６は、周方向の等角度間隔に位置する３箇所に形成され、樹脂３０は、３つの凹部２６を完全に覆っている。このため、円筒状マグネット２０の一方側端面２１に凹部２６が形成されているが、かかる凹部２６に起因する凹凸は、ロータ１０の軸線方向における一方側端面１１に反映されておらず、ロータ１０の軸線方向における一方側端面１１は、周方向においては平坦である。
In this embodiment, the
ここで、樹脂部分３０は、円筒状マグネット２０において露出する外周面２７に被らないように、外周面２７からみて引っ込んだ形態になっている。このため、ロータ１０の一方側端面１１および他方側端面１２には、凹部２６が形成されてない領域には、樹脂部分３０と円筒状マグネット２０とによって環状段差１３、１４が形成されている。一方、凹部２６の内底面２６１は、円筒状マグネット２０の内周面２８および外周面２７のうち、露出する外周面２７に向けて斜面を向けるように半径方向で傾斜するテーパ面になっている。このため、凹部２６の内部を樹脂部分３０で完全に埋めた場合でも、凹部２６が形成されている領域に、凹部２６が形成されていない領域の段差１３と同様な段差１５を樹脂部分３０によって形成することができる。それ故、円筒状マグネット２０の一方側端面２１に凹部２６を形成しても、ロータ１０の端面を周方向で平坦な面とすることができる。
Here, the
また、凹部２６は、軸線方向からみたとき、その形状は、図４（ｃ）に示すように、内周側で周方向の寸法が長く、外周側で周方向の寸法が短い略代形状になっている。このため、凹部２６の内部において、周方向に位置する側壁は、テーパ面になっている。
Further, when viewed from the axial direction, the
このように、本形態のギヤ付きモータ１では、ロータ２０は、一方側端面２１に空回り防止用の凹部２６が形成され、これらの凹部２６の内部は樹脂部分３０が食い込んだ状態にある。このため、温度サイクル試験などを行った際、樹脂部分３０が収縮して、樹脂部分３０と円筒状マグネット２０の内周面２８との間に小さな隙間が発生した場合でも、円筒状マグネット２０が樹脂部分３０に対して回転することがない。従って、温度サイクル試験を行った場合でも、実施の形態１と同様、ロータ２０の振れ量の増大を防止できるので、耐久性が高い。また、ロータ２０の振れ量が小さいので、円筒状マグネット１０とステータ組３０３との間に大きなギヤップを確保する必要がないので、モータ特性を向上することができる。さらに、軸線方向に引っ込む凹部２６であれば、薄型化した円筒状マグネット２０に対しても容易に付加することができる。
As described above, in the geared motor 1 of this embodiment, the
また、凹部２６の内底面２６１は、円筒状マグネット２０の内周面２８および外周面２７のうち、露出する外周面２７に向けて斜面を向けるように半径方向で傾斜するテーパ面になっているため、凹部２６の内部を樹脂部分３０で完全に埋めた場合でも、凹部２６が形成されている領域に、凹部２６が形成されていない領域の段差１３と同様な段差１５を形成することができる。それ故、円筒状マグネット２０の一方側端面２１に凹部２６を形成しても、ロータ１０の端面を周方向で平坦な面とすることができ、余計な空気抵抗が発生しない。また、凹部２６の内底面２６１がテーパ面になっていれば、円筒状マグネット２０の半径方向への位置ずれも防止できる。
The
ここで、凹部２６の周方向の寸法が短いとインサート成形時、樹脂で凹部２６が埋まりきらない状態になりやすい一方、凹部２６の周方向の寸法が長いと、円筒状マグネット２０とステータとの間に作用する磁気（磁力）の分布にばらつきが発生してしまうおそれがある。しかる本形態では、凹部２６を軸線方向からみたとき、その形状は、図４（ｃ）に示すように、内周側で周方向の寸法が長く、外周側で周方向の寸法が短い略台形形状になっているため、凹部２６を樹脂で確実に埋めることができ、かつ、円筒状マグネット２０とステータとの間に作用する磁気（磁力）の分布のばらつきを小さく抑えることができる。また、内周側で周方向の寸法が長い凹部２６であれば、内周側において樹脂部分３０が凹部２６の内底面２６１に広く被さるので、円筒状マグネット２０の位置ずれを確実に防止ることができる。さらにまた、内周側で周方向の寸法が長く、外周側で周方向の寸法が短い略台形形状の凹部２６であれば、凹部２６に充填された樹脂が軸線方向で盛り上がりにくいという利点もある。
Here, if the circumferential dimension of the
［その他の実施の形態］
上記形態はいずれもインナーロータ型を例に説明したが、アウターロータ型に対して本発明を適用してもよい。この場合、円筒状マグネット２０において、ステータと対向するのは内周面２８になる。すなわち、円筒状マグネット２０において樹脂部分３０から露出するのは内周面２８になる。従って、アウターロータ型のロータやモータでは、凸部の厚さ方向における形成位置や凹部の内底面のテーパの向きを内周側と外周側とで入れ替えればよい。
[Other embodiments]
In the above embodiments, the inner rotor type is described as an example, but the present invention may be applied to the outer rotor type. In this case, in the
なお、上記形態では、凸部２４および凹部２６の数を３つとしたが、その数は３つに限定されるものでない。また、１つの円筒状マグネット２０に対して凸部２４および凹部２６の双方を形成してもよい。また、凸部２４および凹部２６については、円筒状マグネット２０の一方側端面２１に限らず、円筒状マグネット２０の他方側端面２２、あるいは双方の端面２１、２２に形成してもよい。
In addition, in the said form, although the number of the
１ ギヤ付きモータ
１０ ロータ（モータ用ロータ）
２０ 円筒状マグネット
２１ 円筒状マグネットの一方側端面
２２ 円筒状マグネットの他方側端面
２４ 凸部（位置ずれ防止部）
２６ 凹部（位置ずれ防止部）
２７ 円筒状マグネットの外周面
２８ 円筒状マグネットの内周面
３０ 樹脂部分
３０１、３０２ ステータ
３０３ ステータ組
1
20
26 Recess (Position prevention part)
27 Outer peripheral surface of
Claims (4)
前記樹脂は、前記円筒状マグネットの軸線方向における一方側端面および他方側端面の双方に対して少なくとも一部が軸線方向で被さっており、
前記円筒状マグネットの前記一方側端面および前記他方側端面の少なくとも一方には軸線方向に突き出て前記樹脂に食い込む凸部から構成されて前記樹脂の部分と前記円筒状マグネットとの位置ずれを防止する位置ずれ防止部が形成されており、
前記位置ずれ防止部は、周方向の複数箇所において軸線方向に突き出た複数の凸部からなり、
前記樹脂は、前記凸部同士の間を埋めており、
前記凸部は、前記円筒状マグネットの厚さ方向において、前記円筒状マグネットの内周面および外周面のうち、露出する側とは反対側に偏った位置に形成されており、
前記凸部の半径方向における厚さ寸法は、前記円筒状マグネットの胴部の厚さよりも薄くなっており、
前記凸部を軸線方向からみたとき、その先端部の形状は、前記円筒状マグネットの前記露出する側とは反対側の周方向における寸法が、前記露出する側の周方向における寸法よりも長いことを特徴とするモータ用ロータ。 In the rotor for motor formed by integrally molding the cylindrical magnet and the resin so that either one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical magnet is exposed,
The resin covers at least a part in the axial direction with respect to both one end face and the other end face in the axial direction of the cylindrical magnet,
To prevent displacement of the one side end face and and the other end face of the at least one consists of a convex portion biting into the projecting axially resin portion of the resin the cylindrical magnet of said cylindrical magnets A misalignment prevention part is formed ,
The misalignment prevention unit is composed of a plurality of convex portions protruding in the axial direction at a plurality of locations in the circumferential direction,
The resin fills between the convex portions,
In the thickness direction of the cylindrical magnet, the convex portion is formed at a position biased to the opposite side to the exposed side of the inner and outer peripheral surfaces of the cylindrical magnet,
The thickness dimension in the radial direction of the convex portion is thinner than the thickness of the barrel portion of the cylindrical magnet,
When the convex portion is viewed from the axial direction, the shape of the tip thereof is such that the dimension in the circumferential direction opposite to the exposed side of the cylindrical magnet is longer than the dimension in the circumferential direction on the exposed side. A motor rotor characterized by the above.
前記樹脂は、前記凸部を覆っており、
前記凸部の先端部は、前記露出する側に向けて斜面を向けるように半径方向で傾斜する傾斜面となっていることを特徴とするモータ用ロータ。 In claim 1,
The resin covers the convex part,
The motor rotor, wherein a tip end portion of the convex portion is an inclined surface inclined in a radial direction so that the inclined surface is directed toward the exposed side.
前記樹脂は、前記円筒状マグネットの軸線方向における一方側端面および他方側端面の双方に対して少なくとも一部が軸線方向で被さっており、The resin covers at least a part in the axial direction with respect to both one end face and the other end face in the axial direction of the cylindrical magnet,
前記円筒状マグネットの前記一方側端面および前記他方側端面の少なくとも一方には、軸線方向で凹んで前記樹脂が食い込む凹部から構成されて前記樹脂の部分と前記円筒状マグネットとの位置ずれを防止する位置ずれ防止部が形成されており、At least one of the one-side end surface and the other-side end surface of the cylindrical magnet is formed with a concave portion that is recessed in the axial direction so that the resin bites into the cylindrical magnet, thereby preventing positional deviation between the resin portion and the cylindrical magnet. A misalignment prevention part is formed,
前記位置ずれ防止部は、周方向の複数箇所において軸線方向に凹む複数の凹部からなり、The misalignment prevention unit is composed of a plurality of recesses recessed in the axial direction at a plurality of locations in the circumferential direction,
前記凹部内は前記樹脂で埋められており、The recess is filled with the resin,
前記凹部の内底面は、前記円筒状マグネットの内周面および外周面のうち、露出する側に向けて斜面を向けるように半径方向で傾斜するテーパ面になっており、The inner bottom surface of the concave portion is a tapered surface that is inclined in the radial direction so that the inclined surface is directed toward the exposed side of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the cylindrical magnet,
前記凹部を軸線方向からみたとき、前記円筒状マグネットの前記露出する側とは反対側の周方向の寸法が、前記露出する側の周方向の寸法よりも長いことを特徴とするモータ用ロータ。The motor rotor, wherein when viewed from the axial direction, the circumferential dimension of the cylindrical magnet opposite to the exposed side is longer than the circumferential dimension of the exposed side.
前記モータ用ロータにおいて前記円筒状マグネットが露出している方の周面に対向するようにステータが配置されていることを特徴とするモータ。In the motor rotor, a stator is disposed so as to face a peripheral surface where the cylindrical magnet is exposed.
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