JP6171772B2 - Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method - Google Patents

Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method Download PDF

Info

Publication number
JP6171772B2
JP6171772B2 JP2013192186A JP2013192186A JP6171772B2 JP 6171772 B2 JP6171772 B2 JP 6171772B2 JP 2013192186 A JP2013192186 A JP 2013192186A JP 2013192186 A JP2013192186 A JP 2013192186A JP 6171772 B2 JP6171772 B2 JP 6171772B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
correction value
correction
pattern
scanning direction
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2013192186A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015059996A (en
Inventor
昌俊 村上
昌俊 村上
達也 宮寺
達也 宮寺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2013192186A priority Critical patent/JP6171772B2/en
Publication of JP2015059996A publication Critical patent/JP2015059996A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6171772B2 publication Critical patent/JP6171772B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Description

光書き込み制御装置、画像形成装置及び光書き込み装置の制御方法に関し、特に、画像の描画位置補正のために描画されるパターンの構成に関する。   The present invention relates to an optical writing control apparatus, an image forming apparatus, and an optical writing apparatus control method, and more particularly, to a configuration of a pattern drawn for image drawing position correction.

近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。   In recent years, there has been a tendency to digitize information, and image processing apparatuses such as printers and facsimiles used for outputting digitized information and scanners used for digitizing documents have become indispensable devices. Such an image processing apparatus is often configured as a multifunction machine that can be used as a printer, a facsimile, a scanner, or a copier by providing an imaging function, an image forming function, a communication function, and the like.

このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。   Among such image processing apparatuses, electrophotographic image forming apparatuses are widely used in image forming apparatuses used for outputting digitized documents. In an electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic latent image is formed by exposing a photoreceptor, and the electrostatic latent image is developed using a developer such as toner to form a toner image. Paper output is performed by transferring the toner image onto paper.

このような電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光して静電潜像を描画するタイミングと用紙の搬送タイミングとを合わせることにより、用紙の正しい範囲に画像が形成されるように調整が行われる。また、複数の感光体を用いてカラー画像を形成するタンデム式の画像形成装置においては、各色の感光体において現像された画像が正確に重ね合わされるように、各色の感光体における露光タイミングの調整が行われる。以降、これらの調整処理を総じて位置ずれ補正とする。   In such an electrophotographic image forming apparatus, the image is formed in the correct range of the paper by aligning the timing of drawing the electrostatic latent image by exposing the photosensitive member and the timing of transporting the paper. Adjustments are made. In addition, in a tandem image forming apparatus that forms a color image using a plurality of photoconductors, the exposure timing of each color photoconductor is adjusted so that the images developed on the photoconductors of each color are accurately superimposed. Is done. Hereinafter, these adjustment processes are collectively referred to as misalignment correction.

上述したような位置ずれ補正を実現するための具体的な方法としては、感光体を露光する光源と感光体との配置関係を調整する機械的な調整方法と、出力するべき画像を位置ずれに応じて調整することにより最終的に好適な位置に画像が形成されるようにする画像処理による方法とがある。この画像処理による方法の場合、補正用のパターンを描画してそれを読み取ることにより、設計上定まるタイミングと実際にパターンが読み取られたタイミングとの差異に基づいて補正が行われ、所望の位置に画像が形成されるようにする。   As a specific method for realizing the above-described misregistration correction, a mechanical adjustment method for adjusting the positional relationship between the light source for exposing the photoconductor and the photoconductor, and an image to be output in the misalignment. There is a method by image processing in which an image is finally formed at a suitable position by adjusting accordingly. In the case of this image processing method, a correction pattern is drawn and read so that correction is performed based on the difference between the timing determined by design and the timing at which the pattern is actually read. An image is formed.

また、上述した画像処理による方法においては、補正用のパターンを読み取るセンサによる読み取り精度の向上のための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１においては、読取センサによる読み取り範囲に対して余裕を持って描画された補正用パターン、即ち、位置ずれが発生していても読み取りに支障のないように大きめに描画された補正用パターンに基づいて補正を行った後、読取センサによる読み取り範囲に応じた大きさで描画された補正用パターンを描画して再度補正処理を行う。これにより、再度実行される補正処理においては、余分に描画された部分からの拡散反射光の影響を排除することができ、高精度な補正処理が可能となる。   Further, in the above-described image processing method, a technique for improving reading accuracy by a sensor that reads a correction pattern has been proposed (for example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, a correction pattern drawn with a margin with respect to a reading range by a reading sensor, that is, a correction pattern drawn large so as not to interfere with reading even if a positional deviation occurs. After performing the correction based on the above, a correction pattern drawn in a size corresponding to the reading range by the reading sensor is drawn and the correction process is performed again. Thereby, in the correction process performed again, the influence of the diffuse reflected light from the extra drawn part can be eliminated, and a highly accurate correction process can be performed.

特許文献１に開示されているように、読取センサによる読み取り範囲に応じた大きさで補正用パターンを描画する場合、描画されるパターンの大きさが単純に小さくなるため、トナー消費量の低減という効果も得ることができる。この効果をより大きくするためには、読取センサによる読み取り範囲に対して余裕を持って描画される補正用パターンを、可能な限り少なくすることが求められる。   As disclosed in Patent Document 1, when the correction pattern is drawn with a size corresponding to the reading range by the reading sensor, the size of the drawn pattern is simply reduced, which means that toner consumption is reduced. An effect can also be obtained. In order to increase this effect, it is required to reduce the correction pattern drawn with a margin with respect to the reading range by the reading sensor as much as possible.

他方、読取センサの読取範囲に対する補正用パターンの描画範囲の余裕が無い場合、補正用パターンの検知が正常に行われなくなる可能性が高くなる。補正用パターンの検知が正常に行われなかった場合、その補正用パターンによって補正されるべきパラメータの補正が正常に行われず、正常な装置動作が妨げられるというデメリットがある。即ち、上述したトナー消費量の低減と補正用パターンの正常な検知による装置動作の正確性とはトレードオフの関係となる。   On the other hand, when there is no margin for the correction pattern drawing range relative to the reading range of the reading sensor, there is a high possibility that the correction pattern is not normally detected. When the correction pattern is not normally detected, the parameter to be corrected by the correction pattern is not normally corrected, and there is a demerit that normal device operation is hindered. In other words, there is a trade-off between the reduction in toner consumption described above and the accuracy of apparatus operation by normal detection of the correction pattern.

特許文献１に開示された技術においては、読取センサによる読み取り範囲に応じた大きさで描画された補正用パターン（以降、「狭幅パターン」とする）の読み取りに失敗した場合の具体的な手順が開示されていない。仮に、狭幅パターンの読み取りに失敗した場合において、余裕を持ったパターンの描画をその都度行うような場合、位置ずれ補正に要する時間や消費トナー量が余計に増大してしまうこととなる。   In the technique disclosed in Patent Document 1, a specific procedure in a case where reading of a correction pattern (hereinafter referred to as “narrow pattern”) drawn in a size corresponding to a reading range by a reading sensor fails. Is not disclosed. If a narrow-width pattern reading fails and a pattern with sufficient margin is drawn each time, the time required for misregistration correction and the amount of toner consumed will increase excessively.

本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、画像形成装置における画像の描画位置の正確性を保ちながら、補正用パターンの描画に係るトナー消費量の低減及び補正動作に要する時間の短縮を実現することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and reduces the amount of toner consumed for the correction pattern drawing and the time required for the correction operation while maintaining the accuracy of the image drawing position in the image forming apparatus. The purpose is to realize shortening.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、感光体を露光する光源を制御して感光体上に静電潜像を形成させる光書き込み制御装置であって、光源を発光制御して前記感光体を露光させる発光制御部と、前記感光体上に形成された静電潜像が現像された画像が転写されて搬送される搬送経路において前記画像を検知するセンサの検知信号を取得する検知信号取得部と、前記搬送経路において前記感光体上に形成された静電潜像が現像された顕色剤画像が転写される転写位置を補正するためのパターンであって前記搬送方向に対して傾いた斜線パターンを含む補正用パターンが前記センサによって検知された検知信号に基づき、前記転写位置を補正するための補正値を算出する補正値算出部と、算出された前記補正値であって主走査方向の転写位置を補正するための主走査補正値を、前記センサによる検知誤差に応じて変換する補正値変換部とを含み、前記発光制御部は、主走査方向における前記センサの検知範囲に応じた幅の補正用パターンが描画されるように前記光源を発光制御して前記補正用パターンを描画し、前記補正値変換部は、前記センサによる検知誤差を含む補正値と前記検知誤差が補正された補正値とが関連付けられた補正値変換情報に基づき、前記主走査補正値を変換することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, an aspect of the present invention is an optical writing control device that controls a light source that exposes a photoconductor to form an electrostatic latent image on the photoconductor. A light emission control unit that exposes the photoconductor and a detection signal of a sensor that detects the image in a conveyance path on which an image obtained by developing the electrostatic latent image formed on the photoconductor is transferred and conveyed. A pattern for correcting a transfer position to which a developer image obtained by developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive member in the transport path is transferred in the transport path, the pattern being for the transport direction A correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting the transfer position based on a detection signal detected by the sensor, and a correction value including a diagonally inclined pattern is the calculated correction value. In the main scanning direction A correction value conversion unit that converts a main scanning correction value for correcting the image position according to a detection error by the sensor, and the light emission control unit has a width corresponding to a detection range of the sensor in the main scanning direction. The light source is controlled to emit light so that the correction pattern is drawn, and the correction pattern is drawn. The correction value conversion unit corrects the correction value including the detection error by the sensor and the correction of the detection error. The main scanning correction value is converted based on correction value conversion information associated with a value.

本発明の他の態様は、画像形成装置であって、上述した光書き込み制御装置を含むことを特徴とする。   Another aspect of the present invention is an image forming apparatus including the above-described optical writing control device.

また、本発明の更に他の態様は、感光体を露光する光源を制御して感光体上に静電潜像を形成させる光書き込み装置の制御方法であって、光源を発光制御して前記感光体を露光させ、前記感光体上に形成された静電潜像が現像された画像が転写されて搬送される搬送経路において前記画像を検知するセンサの検知信号を取得し、前記搬送経路において前記感光体上に形成された静電潜像が現像された顕色剤画像が転写される転写位置を補正するためのパターンであって主走査方向における前記センサの検知範囲に応じた幅で前記搬送方向に対して傾いた斜線パターンを含む補正用パターンが前記センサによって検知された検知信号に基づき、前記転写位置を補正するための補正値を算出し、算出された前記補正値であって主走査方向の転写位置を補正するための主走査補正値を、前記センサによる検知誤差を含む補正値と前記検知誤差が補正された補正値とが関連付けられた補正値変換情報に基づいて変換することを特徴とする。   According to still another aspect of the present invention, there is provided a control method of an optical writing apparatus that controls a light source for exposing a photosensitive member to form an electrostatic latent image on the photosensitive member, wherein the light source is controlled to emit light and the photosensitive member is controlled. A detection signal of a sensor that detects the image is acquired in a conveyance path in which an image obtained by developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive member is transferred and conveyed; A pattern for correcting a transfer position to which a developer image developed by developing an electrostatic latent image formed on a photosensitive member is transferred, and is transported with a width corresponding to a detection range of the sensor in the main scanning direction. A correction pattern including a diagonal pattern inclined with respect to the direction is calculated based on a detection signal detected by the sensor, and a correction value for correcting the transfer position is calculated. Directional transcription position The main scanning correction value for correcting, wherein the detection error correction value including a detection error by the sensor is converted based on the correction value conversion information and the corrected correction value associated.

本発明によれば、画像形成装置における画像の描画位置の正確性を保ちながら、補正用パターンの描画に係るトナー消費量の低減及び補正動作に要する時間の短縮を実現することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce the amount of toner consumed for the correction pattern drawing and the time required for the correction operation while maintaining the accuracy of the image drawing position in the image forming apparatus.

本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a functional configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a print engine according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the optical writing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る光書き込み制御部及びＬＥＤＡの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the optical writing control part and LEDA which concern on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る補正用パターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the pattern for a correction | amendment which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る位置ずれ補正用パターンの検知タイミングの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the detection timing of the pattern for position shift correction which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る狭幅パターンとしての位置ずれ補正用パターンの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the pattern for position shift correction as a narrow pattern which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る補正用パターンの主走査方向の位置ずれによる検知信号の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the detection signal by the position shift of the main scanning direction of the correction pattern which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る補正用パターンの主走査方向の位置ずれによる補正誤差を示す図である。It is a figure which shows the correction error by the position shift of the main scanning direction of the pattern for a correction | amendment which concerns on embodiment of this invention. 位置ずれ補正用パターンの主走査方向の誤差による補正誤差を示す図である。It is a figure which shows the correction error by the error of the main scanning direction of the position shift correction pattern. 本発明の実施形態に係る位置ずれ補正動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the position shift correction operation | movement which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検知誤差修正変換テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the detection error correction conversion table which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る検知誤差修正変換テーブルの生成動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production | generation operation | movement of the detection error correction conversion table which concerns on embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）としての画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による画像形成装置であり、感光体の露光タイミングを補正するための位置ずれ補正動作において描画されるパターンの構成及びその検知結果に基づく補正動作に特徴を有する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, an image forming apparatus as an MFP (Multi Function Peripheral) will be described as an example. The image forming apparatus according to the present embodiment is an electrophotographic image forming apparatus, and performs a correction operation based on a configuration of a pattern drawn in a misalignment correction operation for correcting the exposure timing of a photoconductor and a detection result thereof. Has characteristics.

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、エンジン１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１４及びＩ／Ｆ１５がバス１８を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ１５にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１６及び操作部１７が接続されている。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes an engine that executes image formation in addition to the same configuration as an information processing terminal such as a general server or a PC (Personal Computer). That is, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, an engine 13, an HDD (Hard Disk Drive) 14, and an I / O. F15 is connected via the bus 18. Further, an LCD (Liquid Crystal Display) 16 and an operation unit 17 are connected to the I / F 15.

ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１２は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン１３は、画像形成装置１において実際に画像形成を実行する機構である。   The CPU 10 is a calculation unit and controls the operation of the entire image forming apparatus 1. The RAM 11 is a volatile storage medium capable of reading and writing information at high speed, and is used as a work area when the CPU 10 processes information. The ROM 12 is a read-only nonvolatile storage medium, and stores programs such as firmware. The engine 13 is a mechanism that actually executes image formation in the image forming apparatus 1.

ＨＤＤ１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。Ｉ／Ｆ１５は、バス１８と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ１６は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部１７は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。   The HDD 14 is a nonvolatile storage medium capable of reading and writing information, and stores an OS (Operating System), various control programs, application programs, and the like. The I / F 15 connects and controls the bus 18 and various hardware and networks. The LCD 16 is a visual user interface for the user to check the state of the image forming apparatus 1. The operation unit 17 is a user interface such as a keyboard and a mouse for the user to input information to the image forming apparatus 1.

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１２やＨＤＤ１４若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ１１に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。   In such a hardware configuration, a program stored in a recording medium such as the ROM 12, the HDD 14, or an optical disk (not shown) is read into the RAM 11, and the CPU 10 performs calculations according to those programs, thereby configuring a software control unit. The A functional block that realizes the functions of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured by a combination of the software control unit configured as described above and hardware.

次に、図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ２０、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）１１０、スキャナユニット２２、排紙トレイ２３、ディスプレイパネル２４、給紙テーブル２５、プリントエンジン２６、排紙トレイ２７及びネットワークＩ／Ｆ２８を有する。   Next, the functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a controller 20, an ADF (Auto Document Feeder) 110, a scanner unit 22, a paper discharge tray 23, a display panel 24, and a paper feed table. 25, a print engine 26, a paper discharge tray 27, and a network I / F 28.

また、コントローラ２０は、主制御部３０、エンジン制御部３１、入出力制御部３２、画像処理部３３及び操作表示制御部３４を有する。図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、スキャナユニット２２、プリントエンジン２６を有する複合機として構成されている。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。   The controller 20 includes a main control unit 30, an engine control unit 31, an input / output control unit 32, an image processing unit 33, and an operation display control unit 34. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured as a multifunction machine having a scanner unit 22 and a print engine 26. In FIG. 2, the electrical connection is indicated by solid arrows, and the flow of paper is indicated by broken arrows.

ディスプレイパネル２４は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェース（操作部）でもある。ネットワークＩ／Ｆ２８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。   The display panel 24 is an output interface that visually displays the state of the image forming apparatus 1 and is an input when the user directly operates the image forming apparatus 1 or inputs information to the image forming apparatus 1 as a touch panel. It is also an interface (operation unit). The network I / F 28 is an interface for the image forming apparatus 1 to communicate with other devices via the network, and uses an Ethernet (registered trademark) or a USB (Universal Serial Bus) interface.

コントローラ２０は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ並びにＨＤＤ１４や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ１１等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、それらのプログラムに従ったＣＰＵ１０の演算によって構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ２０が構成される。コントローラ２０は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。   The controller 20 is configured by a combination of software and hardware. Specifically, a control program such as firmware stored in a ROM 12, nonvolatile memory, and a nonvolatile recording medium such as the HDD 14 or an optical disk is loaded into a volatile memory (hereinafter referred to as memory) such as the RAM 11, and these programs are loaded. The controller 20 is configured by a software control unit configured by calculation of the CPU 10 according to the above and hardware such as an integrated circuit. The controller 20 functions as a control unit that controls the entire image forming apparatus 1.

主制御部３０は、コントローラ２０に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ２０の各部に命令を与える。エンジン制御部３１は、プリントエンジン２６やスキャナユニット２２等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部３２は、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して入力される信号や命令を主制御部３０に入力する。また、主制御部３０は、入出力制御部３２を制御し、ネットワークＩ／Ｆ２８を介して他の機器にアクセスする。   The main control unit 30 plays a role of controlling each unit included in the controller 20 and gives a command to each unit of the controller 20. The engine control unit 31 serves as a drive unit that controls or drives the print engine 26, the scanner unit 22, and the like. The input / output control unit 32 inputs a signal or a command input via the network I / F 28 to the main control unit 30. The main control unit 30 controls the input / output control unit 32 and accesses other devices via the network I / F 28.

画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン２６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、ＰＣ等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置１が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部３４は、ディスプレイパネル２４に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル２４を介して入力された情報を主制御部３０に通知する。   The image processing unit 33 generates drawing information based on the print information included in the input print job under the control of the main control unit 30. The drawing information is information for drawing an image to be formed in the image forming operation by the print engine 26 as an image forming unit. The print information included in the print job is image information converted into a format that can be recognized by the image forming apparatus 1 by a printer driver installed in an information processing apparatus such as a PC. The operation display control unit 34 displays information on the display panel 24 or notifies the main control unit 30 of information input via the display panel 24.

画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部３２がネットワークＩ／Ｆ２８を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部３２は、受信した印刷ジョブを主制御部３０に転送する。主制御部３０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部３３を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。   When the image forming apparatus 1 operates as a printer, first, the input / output control unit 32 receives a print job via the network I / F 28. The input / output control unit 32 transfers the received print job to the main control unit 30. When receiving the print job, the main control unit 30 controls the image processing unit 33 to generate drawing information based on the print information included in the print job.

画像処理部３３によって描画情報が生成されると、エンジン制御部３１は、生成された描画情報に基づいてプリントエンジン２６を制御し、給紙テーブル２５から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン２６が画像形成部として機能する。プリントエンジン２６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ２７に排紙される。   When drawing information is generated by the image processing unit 33, the engine control unit 31 controls the print engine 26 based on the generated drawing information, and executes image formation on the paper conveyed from the paper supply table 25. To do. That is, the print engine 26 functions as an image forming unit. A document on which an image has been formed by the print engine 26 is discharged to a discharge tray 27.

画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル２４の操作若しくはネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部のＰＣ等から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部３４若しくは入出力制御部３２が主制御部３０にスキャン実行信号を転送する。主制御部３０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部３１を制御する。   When the image forming apparatus 1 operates as a scanner, the operation display control unit 34 or the input / output unit is operated in accordance with a user operation on the display panel 24 or a scan execution instruction input from an external PC or the like via the network I / F 28. The control unit 32 transfers a scan execution signal to the main control unit 30. The main control unit 30 controls the engine control unit 31 based on the received scan execution signal.

エンジン制御部３１は、ＡＤＦ２１を駆動し、ＡＤＦ２１にセットされた撮像対象原稿をスキャナユニット２２に搬送する。また、エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２を駆動し、ＡＤＦ２１から搬送される原稿を撮像する。また、ＡＤＦ２１に原稿がセットされておらず、スキャナユニット２２に直接原稿がセットされた場合、スキャナユニット２２は、エンジン制御部３１の制御に従い、セットされた原稿を撮像する。即ち、スキャナユニット２２が撮像部として動作する。   The engine control unit 31 drives the ADF 21 and conveys the document to be imaged set on the ADF 21 to the scanner unit 22. Further, the engine control unit 31 drives the scanner unit 22 and images a document conveyed from the ADF 21. If no original is set on the ADF 21 and the original is directly set on the scanner unit 22, the scanner unit 22 takes an image of the set original under the control of the engine control unit 31. That is, the scanner unit 22 operates as an imaging unit.

撮像動作においては、スキャナユニット２２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿を光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部３１は、スキャナユニット２２が生成した撮像情報を画像処理部３３に転送する。画像処理部３３は、主制御部３０の制御に従い、エンジン制御部３１から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。画像処理部３３が生成した画像情報はＨＤＤ１４等の画像形成装置１に装着された記憶媒体に保存される。即ち、スキャナユニット２２、エンジン制御部３１及び画像処理部３３が連動して、原稿読み取り部として機能する。   In the imaging operation, an imaging element such as a CCD included in the scanner unit 22 optically scans the document, and imaging information generated based on the optical information is generated. The engine control unit 31 transfers the imaging information generated by the scanner unit 22 to the image processing unit 33. The image processing unit 33 generates image information based on the imaging information received from the engine control unit 31 according to the control of the main control unit 30. Image information generated by the image processing unit 33 is stored in a storage medium attached to the image forming apparatus 1 such as the HDD 14. That is, the scanner unit 22, the engine control unit 31, and the image processing unit 33 work together to function as a document reading unit.

画像処理部３３によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのままＨＤＤ１４等に格納され若しくは入出力制御部３２及びネットワークＩ／Ｆ２８を介して外部の装置に送信される。即ち、ＡＤＦ２１及びエンジン制御部３１が画像入力部として機能する。   The image information generated by the image processing unit 33 is stored in the HDD 14 or the like as it is according to a user instruction or transmitted to an external device via the input / output control unit 32 and the network I / F 28. That is, the ADF 21 and the engine control unit 31 function as an image input unit.

また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部３１がスキャナユニット２２から受信した撮像情報若しくは画像処理部３３が生成した画像情報に基づき、画像処理部３３が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部３１がプリントエンジン２６を駆動する。   Further, when the image forming apparatus 1 operates as a copying machine, the image processing unit 33 generates drawing information based on the imaging information received by the engine control unit 31 from the scanner unit 22 or the image information generated by the image processing unit 33. To do. Based on the drawing information, the engine control unit 31 drives the print engine 26 as in the case of the printer operation.

次に、本実施形態に係るプリントエンジン２６の構成について、図３を参照して説明する。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン２６は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２により分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋ（以降、総じて画像形成部１０６とする）が配列されている。   Next, the configuration of the print engine 26 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the print engine 26 according to the present embodiment includes a configuration in which image forming units 106 of respective colors are arranged along a conveyor belt 105 that is an endless moving unit, which is a so-called tandem type. It is what is said. That is, along the transport belt 105, which is an intermediate transfer belt on which an intermediate transfer image for transfer onto a sheet (an example of a recording medium) 104 that is separated and fed from the sheet feed tray 101 by the sheet feed roller 102 is formed. A plurality of image forming units (electrophotographic process units) 106Y, 106M, 106C, and 106K (hereinafter collectively referred to as image forming units 106) are arranged in order from the upstream side in the transport direction of the transport belt 105.

また、給紙トレイ１０１から給紙された用紙１０４は、レジストローラ１０３によって一度止められ、画像形成部１０６における画像形成のタイミングに応じて搬送ベルト１０５からの画像の転写位置に送り出される。   Further, the sheet 104 fed from the sheet feeding tray 101 is stopped once by the registration roller 103 and is sent out to the image transfer position from the conveying belt 105 according to the image forming timing in the image forming unit 106.

複数の画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは、形成するトナー画像、即ち顕色剤画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６Ｋはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６Ｙについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは画像形成部１０６Ｙと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの各構成要素については、画像形成部１０６Ｙの各構成要素に付したＹに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｋによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。   The plurality of image forming units 106Y, 106M, 106C, and 106K have the same internal configuration except that the colors of the toner images to be formed, that is, the developer images are different. The image forming unit 106K forms a black image, the image forming unit 106M forms a magenta image, the image forming unit 106C forms a cyan image, and the image forming unit 106Y forms a yellow image. In the following description, the image forming unit 106Y will be described in detail. However, since the other image forming units 106M, 106C, and 106K are the same as the image forming unit 106Y, the image forming units 106M, 106C, and 106K. For each of these components, instead of Y added to each component of the image forming unit 106Y, only the symbols distinguished by M, C, and K are displayed in the figure, and the description is omitted.

搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。   The conveying belt 105 is an endless belt, that is, an endless belt that is stretched between a driving roller 107 and a driven roller 108 that are rotationally driven. The drive roller 107 is driven to rotate by a drive motor (not shown), and the drive motor, the drive roller 107, and the driven roller 108 function as a drive unit that moves the conveyance belt 105 that is an endless moving unit. .

画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６Ｙが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１０６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１０９Ｙ、この感光体ドラム１０９Ｙの周囲に配置された帯電器１１０Ｙ、光書き込み装置１１１、現像器１１２Ｙ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３Ｙ等から構成されている。光書き込み装置１１１は、夫々の感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。   During image formation, the first image forming unit 106Y transfers a black toner image to the conveyance belt 105 that is driven to rotate. The image forming unit 106Y includes a photoconductor drum 109Y as a photoconductor, a charger 110Y disposed around the photoconductor drum 109Y, an optical writing device 111, a developing device 112Y, a photoconductor cleaner (not shown), and a static eliminator. 113Y and the like. The optical writing device 111 is configured to irradiate light to each of the photosensitive drums 109Y, 109M, 109C, and 109K (hereinafter collectively referred to as “photosensitive drum 109”).

画像形成に際し、感光体ドラム１０９Ｙの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｙにより一様に帯電された後、光書き込み装置１１１からのブラック画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２Ｙは、この静電潜像をイエロートナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成される。   In the image formation, the outer peripheral surface of the photosensitive drum 109Y is uniformly charged by the charger 110Y in the dark, and then writing is performed by light from the light source corresponding to the black image from the optical writing device 111. An electrostatic latent image is formed. The developing device 112Y visualizes the electrostatic latent image with yellow toner, thereby forming a yellow toner image on the photosensitive drum 109Y.

このトナー画像は、感光体ドラム１０９Ｙと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５Ｙの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にイエローのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９Ｙは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３Ｙにより除電され、次の画像形成のために待機する。   This toner image is transferred onto the conveyance belt 105 by the action of the transfer unit 115Y at a position (transfer position) where the photosensitive drum 109Y and the conveyance belt 105 come into contact or closest to each other. By this transfer, an image of yellow toner is formed on the conveyance belt 105. After the transfer of the toner image is completed, the photosensitive drum 109Y is wiped away with unnecessary toner remaining on the outer peripheral surface by the photosensitive cleaner, and then is neutralized by the static eliminator 113Y and waits for the next image formation.

以上のようにして、画像形成部１０６Ｙにより搬送ベルト１０５上に転写されたイエローのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６Ｙでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたイエローの画像に重畳されて転写される。   As described above, the yellow toner image transferred onto the conveying belt 105 by the image forming unit 106Y is conveyed to the next image forming unit 106M by driving the rollers of the conveying belt 105. In the image forming unit 106M, a magenta toner image is formed on the photosensitive drum 109M by the same process as the image forming process in the image forming unit 106Y, and the toner image is superimposed and transferred onto the already formed yellow image. Is done.

搬送ベルト１０５上に転写されたイエロー、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｋに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。   The yellow and magenta toner images transferred onto the conveying belt 105 are further conveyed to the next image forming units 106C and 106K, and the cyan toner image formed on the photosensitive drum 109C and the photosensitive member are subjected to the same operation. The black toner image formed on the body drum 109K is superimposed and transferred on the already transferred image. Thus, a full-color intermediate transfer image is formed on the conveyance belt 105.

給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。   The sheets 104 stored in the sheet feed tray 101 are sent out in order from the top, and the intermediate transfer image formed on the conveyance belt 105 is transferred at a position where the conveyance path is in contact with or closest to the conveyance belt 105. It is transferred onto the paper. As a result, an image is formed on the surface of the sheet 104. The sheet 104 on which the image is formed on the sheet surface is further conveyed, the image is fixed by the fixing device 116, and then discharged to the outside of the image forming apparatus.

このようなプリントエンジン２６においては、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの軸間距離の誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの平行度誤差、光書き込み装置１１１内でのＬＥＤＡ１３０の設置誤差、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋへの静電潜像の書き込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。   In such a print engine 26, errors in the interaxial distances of the photosensitive drums 109Y, 109M, 109C, and 109K, parallelism errors in the photosensitive drums 109Y, 109M, 109C, and 109K, the LEDA 130 in the optical writing device 111, and the like. Due to installation errors, errors in writing timing of electrostatic latent images on the photosensitive drums 109Y, 109M, 109C, and 109K, the toner images of the respective colors do not overlap at positions that should originally overlap, and positional deviation occurs between the colors. Sometimes.

また、同様の原因により、転写対象である用紙において本来画像が転写される範囲から外れた範囲に画像が転写されることがある。このような位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ等が知られている。また、装置内温度変化や経時劣化による搬送ベルトの伸縮が知られている。   For the same reason, the image may be transferred to a range that is outside the range where the image is originally transferred on the paper to be transferred. As such misregistration components, skew, registration deviation in the sub-scanning direction, and the like are mainly known. In addition, the expansion and contraction of the conveyor belt due to the temperature change in the apparatus and deterioration with time are known.

このような位置ずれを補正するため、パターン検知センサ１１７が設けられている。パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋによって搬送ベルト１０５上に転写された位置ずれ補正用パターン、及び濃度補正用パターンを読み取るための光学センサであり、搬送ベルト１０５の表面に描画されたパターンを照射するための発光素子及び補正用パターンからの反射光を受光するための受光素子を含む。図３に示すように、パターン検知センサ１１７は、感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ及び１０９Ｋの下流側において、搬送ベルト１０５の搬送方向と直行する方向に沿って同一の基板上に支持されている。   A pattern detection sensor 117 is provided to correct such positional deviation. The pattern detection sensor 117 is an optical sensor for reading the misalignment correction pattern and the density correction pattern transferred onto the conveyance belt 105 by the photosensitive drums 109Y, 109M, 109C, and 109K. And a light receiving element for receiving reflected light from the correction pattern. As shown in FIG. 3, the pattern detection sensor 117 is supported on the same substrate along the direction orthogonal to the conveying direction of the conveying belt 105 on the downstream side of the photosensitive drums 109Y, 109M, 109C, and 109K. .

また、画像形成装置１においては、画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの状態変化や、光書込み装置１１１の状態変化により、用紙１０４上に転写される画像の濃度が変動する可能性がある。このような濃度変動を補正するため、所定のルールに従って形成された濃度補正用パターンを検知し、その検知結果に基づいて画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋの駆動パラメータや光書込み装置１１１の駆動パラメータを補正する濃度補正が実行される。   In the image forming apparatus 1, the density of the image transferred onto the paper 104 may vary depending on the state change of the image forming units 106 </ b> Y, 106 </ b> M, 106 </ b> C, 106 </ b> K and the state change of the optical writing device 111. . In order to correct such density fluctuations, a density correction pattern formed according to a predetermined rule is detected, and based on the detection result, the drive parameters of the image forming units 106Y, 106M, 106C, and 106K and the optical writing device 111 Density correction for correcting the drive parameter is executed.

パターン検知センサ１１７は、上述した位置ずれ補正用パターンを検知することによる位置ずれ補正動作の他、濃度補正用パターンの検知にも用いられる。パターン検知センサ１１７の詳細及び位置ずれ補正の態様については、後に詳述する。   The pattern detection sensor 117 is used to detect a density correction pattern in addition to the above-described position shift correction operation by detecting the position shift correction pattern. The details of the pattern detection sensor 117 and the mode of positional deviation correction will be described in detail later.

このような描画パラメータ補正において搬送ベルト１０５上に描画された補正用パターンのトナーを除去し、搬送ベルト１０５によって搬送される用紙が汚れないようにするため、ベルトクリーナ１１８が設けられている。ベルトクリーナ１１８は、図３に示すように、駆動ローラ１０７の下流側であって、感光体ドラム１０９よりも上流側において搬送ベルト１０５に押し当てられたクリーニングブレードであり、搬送ベルト１０５の表面に付着したトナーを掻きとる顕色剤除去部である。   A belt cleaner 118 is provided in order to remove the toner of the correction pattern drawn on the conveyance belt 105 in such drawing parameter correction and prevent the paper conveyed by the conveyance belt 105 from being stained. As shown in FIG. 3, the belt cleaner 118 is a cleaning blade pressed against the conveyance belt 105 on the downstream side of the driving roller 107 and on the upstream side of the photosensitive drum 109. It is a developer removing unit that scrapes off the adhered toner.

次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１について説明する。図４は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１と感光体ドラム１０９との配置関係を示す図である。図４に示すように、各色の感光体ドラム１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ夫々に照射される照射光は、光源であるＬＥＤＡ（Ｌｉｇｈｔ‐ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ Ａｒｒａｙ）１３０Ｙ、１３０Ｍ、１３０Ｃ、１３０Ｋ（以降、総じてＬＥＤＡ１３０とする）から照射される。   Next, the optical writing device 111 according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing an arrangement relationship between the optical writing device 111 and the photosensitive drum 109 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the irradiation light irradiated to the photosensitive drums 109Y, 109M, 109C, and 109K of the respective colors is LEDA (Light-emitting diode Array) 130Y, 130M, 130C, and 130K (hereinafter, generally referred to as “light source”). LEDA130).

ＬＥＤＡ１３０は、発光素子であるＬＥＤが、感光体ドラム１０９の主走査方向に並べられて構成されている。光書き込み装置１１１に含まれる制御部は、主走査方向に並べられている夫々のＬＥＤの点灯／消灯状態を、コントローラ２０から入力された描画情報に基づいて主走査ライン毎に制御することにより、感光体ドラム１０９の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。   The LEDA 130 is configured by arranging LEDs, which are light emitting elements, in the main scanning direction of the photosensitive drum 109. The control unit included in the optical writing device 111 controls the lighting / extinguishing states of the LEDs arranged in the main scanning direction for each main scanning line based on the drawing information input from the controller 20. The surface of the photosensitive drum 109 is selectively exposed to form an electrostatic latent image.

次に、本実施形態に係る光書き込み装置１１１の制御ブロックについて、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る光書き込み装置１１１を制御する光書き込み装置制御部１２０の機能構成と、ＬＥＤＡ１３０及びパターン検知センサ１１７との接続関係を示す図である。   Next, a control block of the optical writing device 111 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration of the optical writing device control unit 120 that controls the optical writing device 111 according to the present embodiment, and a connection relationship between the LEDA 130 and the pattern detection sensor 117.

図５に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０は、発光制御部１２１、カウント部１２２、センサ制御部１２３、補正値算出部１２４、基準値記憶部１２５及び補正値記憶部１２６を含む。光書き込み装置制御部１２０が、光源であるＬＥＤＡ１３０を制御して感光体上に静電潜像を形成させる光書き込み制御装置として機能する。   As shown in FIG. 5, the optical writing device control unit 120 according to the present embodiment includes a light emission control unit 121, a count unit 122, a sensor control unit 123, a correction value calculation unit 124, a reference value storage unit 125, and a correction value storage unit. 126. The optical writing device control unit 120 functions as an optical writing control device that controls the LEDA 130 that is a light source to form an electrostatic latent image on the photosensitive member.

尚、本実施形態に係る光書き込み装置１１１は、図１において説明したようなＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２及びＨＤＤ１４等の情報処理機構を含み、図５に示すような光書き込み装置制御部１２０は、画像形成装置１のコントローラ２０と同様に、ＲＯＭ１２若しくはＨＤＤ１４に記憶されている制御プログラムがＲＡＭ１１にロードされ、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより構成される。   The optical writing device 111 according to the present embodiment includes information processing mechanisms such as the CPU 10, RAM 11, ROM 12, and HDD 14 as described in FIG. 1, and the optical writing device control unit 120 as shown in FIG. Similar to the controller 20 of the forming apparatus 1, a control program stored in the ROM 12 or the HDD 14 is loaded into the RAM 11 and is operated under the control of the CPU 10.

発光制御部１２１は、コントローラ２０のエンジン制御部３１から入力される画像情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を制御する光源制御部である。発光制御部１２１は、所定のライン周期でＬＥＤＡ１３０を発光させることにより、感光体ドラム１０９への光書き込みを実現する。   The light emission control unit 121 is a light source control unit that controls the LEDA 130 based on image information input from the engine control unit 31 of the controller 20. The light emission control unit 121 realizes optical writing on the photosensitive drum 109 by causing the LEDA 130 to emit light at a predetermined line cycle.

発光制御部１２１がＬＥＤＡ１３０を発光制御するライン周期は画像形成装置１の出力解像度によって定まるが、上述したように用紙の搬送速度との比率に応じて副走査方向に変倍を行う場合、発光制御部１２１がライン周期を調整することによって副走査方向の変倍を行う。   The line cycle in which the light emission control unit 121 controls the light emission of the LEDA 130 is determined by the output resolution of the image forming apparatus 1. However, as described above, the light emission control is performed when scaling is performed in the sub-scanning direction in accordance with the ratio with the paper conveyance speed. The unit 121 performs scaling in the sub-scanning direction by adjusting the line period.

また、発光制御部１２１は、エンジン制御部３１から入力される描画情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を駆動する他、上述した描画パラメータ補正の処理において補正用のパターンを描画するために、ＬＥＤＡ１３０を発光制御する。   In addition to driving the LEDA 130 based on the drawing information input from the engine control unit 31, the light emission control unit 121 controls the light emission of the LEDA 130 in order to draw a correction pattern in the drawing parameter correction process described above. .

図４において説明したように、ＬＥＤＡ１３０は夫々の色に対応して複数設けられる。従って、図５に示すように、発光制御部１２１も、複数のＬＥＤＡ１３０夫々に対応するように複数設けられる。描画パラメータ補正処理のうち位置ずれ補正処理の結果生成される補正値は、図５に示す補正値記憶部１２６に位置ずれ補正値として記憶される。発光制御部１２１は、この補正値記憶部１２６に記憶されている位置ずれ補正値に基づき、ＬＥＤＡ１３０を駆動するタイミングを補正する。   As described with reference to FIG. 4, a plurality of LEDAs 130 are provided corresponding to the respective colors. Therefore, as shown in FIG. 5, a plurality of light emission control units 121 are also provided so as to correspond to the plurality of LEDAs 130, respectively. The correction value generated as a result of the positional deviation correction process in the drawing parameter correction process is stored as a positional deviation correction value in the correction value storage unit 126 shown in FIG. The light emission control unit 121 corrects the timing for driving the LEDA 130 based on the positional deviation correction value stored in the correction value storage unit 126.

発光制御部１２１によるＬＥＤＡ１３０の駆動タイミングの補正は、具体的には、エンジン制御部３１から入力された描画情報に基づいてＬＥＤＡ１３０を発光駆動するタイミングをライン周期単位で遅らせる、即ちラインをシフトさせることによって実現される。これに対して、エンジン制御部３１からは、所定の周期に従って次々に描画情報が入力されるため、ラインをシフトさせて発光タイミングを遅らせるためには、入力された描画情報を保持しておき、読み出すタイミングを遅らせる必要がある。   Specifically, the correction of the drive timing of the LEDA 130 by the light emission control unit 121 is to delay the timing for driving the LEDA 130 to emit light on a line cycle basis based on the drawing information input from the engine control unit 31, that is, to shift the line. It is realized by. On the other hand, since the drawing information is sequentially input from the engine control unit 31 according to a predetermined cycle, in order to delay the light emission timing by shifting the line, the input drawing information is held, It is necessary to delay the read timing.

そのため、発光制御部１２１は、主走査ライン毎に入力される描画情報を保持するための記憶媒体であるラインメモリを有し、エンジン制御部３１から入力された描画情報をラインメモリに記憶させることによって保持する。尚、ＬＥＤＡ１３０の駆動タイミングの補正としては、ライン周期単位での調整の他、ライン周期毎の発光タイミングの微調整も行われる。   Therefore, the light emission control unit 121 has a line memory that is a storage medium for holding drawing information input for each main scanning line, and stores the drawing information input from the engine control unit 31 in the line memory. Hold by. In addition, as a correction | amendment of the drive timing of LEDA130, the fine adjustment of the light emission timing for every line period is also performed other than the adjustment per line period.

カウント部１２２は、上記位置ずれ補正処理において、発光制御部１２１がＬＥＤＡ１３０を制御して感光体ドラム１０９Ｋの露光を開始すると同時にカウントを開始する。カウント部１２２は、センサ制御部１２３が、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づいて位置ずれ補正用パターンを検知することにより出力する検知信号を取得する。また、カウント部１２２は、検知信号を取得したタイミングにおけるカウント値を補正値算出部１２４に入力する。即ち、カウント部１２２がパターンの検知タイミングを取得する検知タイミング取得部として機能する。   In the positional deviation correction process, the count unit 122 starts counting at the same time as the light emission control unit 121 controls the LEDA 130 to start exposure of the photosensitive drum 109K. The count unit 122 acquires a detection signal output when the sensor control unit 123 detects a misalignment correction pattern based on the output signal of the pattern detection sensor 117. Further, the count unit 122 inputs the count value at the timing when the detection signal is acquired to the correction value calculation unit 124. That is, the count unit 122 functions as a detection timing acquisition unit that acquires pattern detection timing.

センサ制御部１２３は、パターン検知センサ１１７を制御する制御部であり、上述したように、パターン検知センサ１１７の出力信号に基づき、搬送ベルト１０５上に形成された位置ずれ補正用パターンが、パターン検知センサ１１７の位置にまで到達したことを判断して検知信号を出力する。即ち、センサ制御部１２３が、パターン検知センサ１１７によるパターンの検知信号を取得する検知信号取得部として機能する。   The sensor control unit 123 is a control unit that controls the pattern detection sensor 117. As described above, the misregistration correction pattern formed on the conveyance belt 105 is subjected to pattern detection based on the output signal of the pattern detection sensor 117. It is determined that the position of the sensor 117 has been reached, and a detection signal is output. That is, the sensor control unit 123 functions as a detection signal acquisition unit that acquires a pattern detection signal from the pattern detection sensor 117.

また、センサ制御部１２３は、濃度補正用パターンによる濃度補正に際しては、パターン検知センサ１１７の出力信号の信号強度を取得し、補正値算出部１２４に入力する。更にセンサ制御部１２３は、位置ずれ補正用パターンの検知結果に応じて、濃度補正用パターンの検知タイミングを調整する。   In addition, the sensor control unit 123 acquires the signal intensity of the output signal of the pattern detection sensor 117 and inputs it to the correction value calculation unit 124 when performing density correction using the density correction pattern. Further, the sensor control unit 123 adjusts the detection timing of the density correction pattern according to the detection result of the position deviation correction pattern.

補正値算出部１２４は、カウント部１２２から取得したカウント値や、センサ制御部１２３から取得した濃度補正用パターンの検知結果の信号強度に基づき、基準値記憶部１２５に記憶された位置ずれ補正用及び濃度補正用の基準値に基づいて補正値を算出する。即ち、補正値算出部１２４が、基準値取得部及び補正値算出部として機能する。基準値記憶部１２５には、このような計算に用いるための基準値が格納されている。   The correction value calculation unit 124 is based on the count value acquired from the count unit 122 and the signal intensity of the detection result of the density correction pattern acquired from the sensor control unit 123. The correction value is calculated based on the reference value for density correction. That is, the correction value calculation unit 124 functions as a reference value acquisition unit and a correction value calculation unit. The reference value storage unit 125 stores a reference value for use in such calculation.

次に、位置ずれ補正用パターンを用いた位置ずれ補正動作について説明する。先ず、本実施形態に係る位置ずれ補正動作の前提として、一般的な位置ずれ補正動作について説明する。図６は、一般的な位置ずれ補正動作において、発光制御部１２１によって制御されたＬＥＤＡ１３０によって搬送ベルト１０５上に描画されるマーク（以降、位置ずれ補正用マークとする）を示す図である。   Next, a misregistration correction operation using the misregistration correction pattern will be described. First, a general misalignment correction operation will be described as a premise of the misalignment correction operation according to the present embodiment. FIG. 6 is a diagram showing marks (hereinafter referred to as misalignment correction marks) drawn on the transport belt 105 by the LEDA 130 controlled by the light emission control unit 121 in a general misalignment correction operation.

図６に示すように、一般的な位置ずれ補正用マーク４００は、副走査方向に様々なパターンが並べられている位置ずれ補正用パターン列４０１が、主走査方向に複数（本実施形態においては２つ）並べられて構成されている。尚、図６において、実線が感光体ドラム１０９Ｋ、点線は感光体ドラム１０９Ｙ、破線は感光体ドラム１０９Ｃ、一点鎖線は感光体ドラム１０９Ｍによって夫々描画されたパターンを示す。   As shown in FIG. 6, the general misregistration correction mark 400 includes a plurality of misregistration correction pattern rows 401 in which various patterns are arranged in the sub-scanning direction (in the present embodiment, in the present embodiment). 2) It is arranged side by side. In FIG. 6, the solid line represents a pattern drawn by the photosensitive drum 109K, the dotted line represents the photosensitive drum 109Y, the broken line represents the photosensitive drum 109C, and the alternate long and short dash line represents a pattern drawn by the photosensitive drum 109M.

図６に示すように、パターン検知センサ１１７は、主走査方向に複数（本実施形態においては２つ）のセンサ素子１７０を有し、夫々の位置ずれ補正用パターン列４０１は、夫々のセンサ素子１７０に対応した位置に描画されている。これにより、光書き込み装置制御部１２０は、主走査方向の複数の位置でパターンの検出を行うことが可能となり、描画される画像のスキューを補正することが可能となる。また、複数のセンサ素子１７０に基づく検知結果を平均することにより、補正精度を向上することができる。   As shown in FIG. 6, the pattern detection sensor 117 has a plurality (two in the present embodiment) of sensor elements 170 in the main scanning direction, and each misalignment correction pattern row 401 includes each sensor element. It is drawn at a position corresponding to 170. As a result, the optical writing device control unit 120 can detect patterns at a plurality of positions in the main scanning direction, and can correct skew of a drawn image. Further, by averaging the detection results based on the plurality of sensor elements 170, the correction accuracy can be improved.

図６に示すように、位置ずれ補正用パターン列４０１は、全***置補正用パターン４１１とドラム間隔補正用パターン４１２を含む。また、図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、繰り返し描画されている。   As shown in FIG. 6, the misalignment correction pattern row 401 includes an overall position correction pattern 411 and a drum interval correction pattern 412. As shown in FIG. 6, the drum interval correction pattern 412 is repeatedly drawn.

全***置補正用パターン４１１は、図６に示すように、感光体ドラム１０９Ｙによって描画された線であって主走査方向に平行な線である。全***置補正用パターン４１１は、画像の全体の副走査方向のずれ、即ち用紙に対する画像の転写位置を補正するためのカウント値を得るために描画されるパターンである。また、全***置補正用パターン４１１は、センサ制御部１２３が、ドラム間隔補正用パターン４１２や、後述する濃度補正用のパターンを検知する際の検知タイミングを補正するためにも用いられる。   As shown in FIG. 6, the overall position correction pattern 411 is a line drawn by the photosensitive drum 109Y and parallel to the main scanning direction. The overall position correction pattern 411 is a pattern drawn to obtain a count value for correcting the shift of the entire image in the sub-scanning direction, that is, the transfer position of the image with respect to the paper. The overall position correction pattern 411 is also used by the sensor control unit 123 to correct the detection timing when the drum interval correction pattern 412 and a density correction pattern described later are detected.

全***置補正用パターン４１１を用いた全***置補正においては、光書き込み装置制御部１２０が、パターン検知センサ１１７による全***置補正用パターン４１１の読取信号に基づき、書き込み開始タイミングの補正動作を行う。   In the overall position correction using the overall position correction pattern 411, the optical writing device control unit 120 performs a write start timing correction operation based on the read signal of the overall position correction pattern 411 by the pattern detection sensor 117.

ドラム間隔補正用パターン４１２は、各色の感光体ドラム１０９における描画タイミングのずれ、即ち、各色の画像が重ね合わせられる重ね合わせ位置を補正するためのカウント値を得るために描画されるパターンである。図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、横線パターンである副走査方向補正用パターン４１３及び斜線パターンである主走査方向補正用パターン４１４を含む。図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２は、ＣＭＹＫ各色のパターンが一組となって構成される副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４が繰り返されることによって構成される。   The drum interval correction pattern 412 is a pattern drawn to obtain a count value for correcting a shift in drawing timing on the photosensitive drum 109 of each color, that is, an overlapping position where images of each color are overlaid. As shown in FIG. 6, the drum interval correction pattern 412 includes a sub-scanning direction correction pattern 413 that is a horizontal line pattern and a main scanning direction correction pattern 414 that is a diagonal line pattern. As shown in FIG. 6, the drum interval correction pattern 412 is configured by repeating a sub-scanning direction correction pattern 413 and a main scanning direction correction pattern 414 that are a set of CMYK color patterns. The

光書き込み装置制御部１２０は、パターン検知センサ１１７による、副走査方向補正用パターン４１３の読取信号に基づき、感光体ドラム１０９Ｋ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ夫々の副走査方向の位置ずれ補正を行い、主走査方向補正用パターン４１４の読取信号に基づき、上記各感光体ドラムの主走査方向の位置ずれ補正を行う。   The optical writing device control unit 120 corrects the positional deviation in the sub-scanning direction of each of the photosensitive drums 109K, 109M, 109C, and 109Y based on the reading signal of the sub-scanning direction correction pattern 413 by the pattern detection sensor 117, and performs main correction. Based on the read signal of the scanning direction correction pattern 414, the positional deviation correction of each photosensitive drum in the main scanning direction is performed.

副走査方向補正用パターン４１３は、主走査方向に平行な水平パターンである。また、図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２が副走査方向に繰り返し描画されることにより、副走査方向補正用パターン４１３は、位置ずれ補正用マークにおいて副走査方向に異なる位置に複数含まれることとなる。   The sub-scanning direction correction pattern 413 is a horizontal pattern parallel to the main scanning direction. Also, as shown in FIG. 6, the drum interval correction pattern 412 is repeatedly drawn in the sub-scanning direction, so that a plurality of sub-scanning direction correction patterns 413 are located at different positions in the sub-scanning direction in the misalignment correction marks. Will be included.

主走査方向補正用パターン４１４は、主走査方向に対して傾いた斜線パターンである。また、図６に示すように、ドラム間隔補正用パターン４１２が副走査方向に繰り返し描画されることにより、主走査方向補正用パターン４１４は、位置ずれ補正用マークにおいて副走査方向に異なる位置に複数含まれることとなる。   The main scanning direction correction pattern 414 is a diagonal pattern inclined with respect to the main scanning direction. Also, as shown in FIG. 6, the drum interval correction pattern 412 is repeatedly drawn in the sub-scanning direction, whereby a plurality of main scanning direction correction patterns 414 are located at different positions in the sub-scanning direction in the misalignment correction mark. Will be included.

ここで、基準値記憶部１２５に記憶されている各色タイミング基準値について、図７を参照して説明する。図７は、全***置補正用パターン４１１及びドラム間隔補正用パターン４１２の検知タイミングを示す図である。図７に示すように、全***置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０は、感光体ドラム１０９Ｙによって描画された夫々の線が読み取られる手前のタイミングである検知開始タイミングｔ０からの検知期間である。 Here, each color timing reference value stored in the reference value storage unit 125 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating detection timings of the overall position correction pattern 411 and the drum interval correction pattern 412. As shown in FIG. 7, the detection period t Y0 of the overall position correction pattern 411 is the detection period from the detection start timing t 0 is before the timing has been each of the line drawn by the photosensitive drum 109Y is read .

また、ドラム間隔補正用パターン４１２に含まれる副走査方向補正用パターン４１３の検知期間ｔ１Ｙ、ｔ１Ｋ、ｔ１Ｍ、ｔ１Ｃ及び主走査方向補正用パターン４１４の検知期間ｔ２Ｙ、ｔ２Ｋ、ｔ２Ｍ、ｔ２Ｃは、一組のパターンが読み取られる手前のタイミングである検知開始タイミングｔ１、ｔ２からの検知期間である。 Further, the detection periods t 1Y , t 1K , t 1M , t 1C of the sub-scanning direction correction pattern 413 included in the drum interval correction pattern 412 and the detection periods t 2Y , t 2K , t of the main scanning direction correction pattern 414 are included. 2M, t 2C is a detection period from the detection start timing t 1, t 2 is a front timing a set of patterns is read.

基準値記憶部１２５には、図７に示す全***置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０や、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４の検知期間ｔ１Ｙ、ｔ１Ｋ、ｔ１Ｍ、ｔ１Ｃ、ｔ２Ｙ、ｔ２Ｋ、ｔ２Ｍ、ｔ２Ｃに対する基準値である。換言すると、基準値記憶部１２５には、画像形成装置各部の詳細な構成が設計通りである場合の全***置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０や、副走査方向補正用パターン４１３及び主走査方向補正用パターン４１４の検知期間ｔＹ、ｔＫ、ｔＭ、ｔＣの理論値が基準値として格納されている。 A reference value storage unit 125, the detection period t 1Y detection period t Y0 and the sub-scanning direction correction pattern 413 and the main scanning direction correction pattern 414 of the overall position correction pattern 411 shown in FIG. 7, t 1K, t Reference values for 1M , t 1C , t 2Y , t 2K , t 2M , t 2C . In other words, the reference value storage unit 125 includes the detection period tY0 of the overall position correction pattern 411 when the detailed configuration of each part of the image forming apparatus is as designed, the sub-scanning direction correction pattern 413, and the main scanning direction. The theoretical values of the detection periods t Y , t K , t M , and t C of the correction pattern 414 are stored as reference values.

即ち、補正値算出部１２４は、基準値記憶部１２５に記憶されている夫々の基準値と、図７に示す検知期間ｔＹ０、ｔＹ、ｔＫ、ｔＭ、ｔＣとの差異を計算することにより、自身が搭載されている画像形成装置の設計値からのずれを求め、そのずれに基づいてＬＥＤＡ１３０の発光タイミングを補正するための補正値を算出する。 That is, the correction value calculation unit 124 calculates the difference between each reference value stored in the reference value storage unit 125 and the detection periods t Y0 , t Y , t K , t M , and t C shown in FIG. Thus, a deviation from the design value of the image forming apparatus on which the image forming apparatus is mounted is obtained, and a correction value for correcting the light emission timing of the LEDA 130 is calculated based on the deviation.

また、全***置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０に対する基準値は、図７に示す検知開始タイミングｔ１、ｔ２のタイミングを補正するためにも用いられる。即ち、補正値算出部１２４は、全***置補正用パターン４１１の検知期間ｔＹ０と、それに対する基準値との差異に基づき、図７に示す検知開始タイミングｔ１、ｔ２のタイミングを補正するための補正値を算出する。これにより、ドラム間隔補正用パターン４１２の検知期間の精度を向上することが可能である。 Further, the reference value for the detection period tY0 of the overall position correction pattern 411 is also used to correct the detection start timings t 1 and t 2 shown in FIG. That is, the correction value calculation unit 124 corrects the detection start timings t 1 and t 2 shown in FIG. 7 based on the difference between the detection period t Y0 of the overall position correction pattern 411 and the reference value corresponding thereto. The correction value is calculated. Thereby, the accuracy of the detection period of the drum interval correction pattern 412 can be improved.

位置ずれ補正用マーク４００は、所定のタイミングにおいて繰り返し実行される位置ずれ補正動作において毎回描画されるため、可能な限り描画範囲を小さくしてトナー消費を低減することが求められる。そのため、図６に示す夫々のパターンの主走査方向の幅を、センサ素子１７０の検知範囲に応じた幅とすることが理想的な状態となる。換言すると、位置ずれ補正用マーク４００を構成する夫々のパターンを、センサ素子１７０の読み取り範囲に応じた幅で描画された狭幅パターンとすることが理想的である。   Since the misregistration correction mark 400 is drawn every time in a misregistration correction operation that is repeatedly executed at a predetermined timing, it is required to reduce the toner consumption by reducing the drawing range as much as possible. Therefore, an ideal state is that the width in the main scanning direction of each pattern shown in FIG. 6 is set to a width corresponding to the detection range of the sensor element 170. In other words, each pattern constituting the misregistration correction mark 400 is ideally a narrow pattern drawn with a width corresponding to the reading range of the sensor element 170.

しかしながら、描画されるパターンは実際には主走査方向にずれることがあり得る。そのため、センサ素子１７０の検知範囲に対して主走査方向のマージンが少ない狭幅パターンが描画された場合、パターンが主走査方向にずれると、センサ素子１７０によって読み取られた際のセンサ出力のＳ／Ｎ比が低下し、検知ミスとなる場合もあり得る。このような弊害を回避することが、本実施形態に係る要旨である。   However, the drawn pattern may actually shift in the main scanning direction. Therefore, when a narrow pattern with a small margin in the main scanning direction is drawn with respect to the detection range of the sensor element 170, if the pattern is shifted in the main scanning direction, the S / S of the sensor output when read by the sensor element 170 is obtained. There may be a case where the N ratio decreases and a detection error occurs. Avoiding such harmful effects is the gist of the present embodiment.

図８は、本実施形態に係る位置ずれ補正用マーク４００´を示す図である。図８に示すように、位置ずれ補正用マーク４００´に含まれる夫々のパターンは、図６において説明した位置ずれ補正用マーク４００に含まれる夫々のパターンに対応している。図８においては、図６に示す夫々のパターンに対応するパターンの符号に“´”を付して示している。   FIG. 8 is a view showing a misregistration correction mark 400 ′ according to this embodiment. As shown in FIG. 8, each pattern included in the misregistration correction mark 400 ′ corresponds to each pattern included in the misregistration correction mark 400 described in FIG. In FIG. 8, “′” is added to the reference numerals of the patterns corresponding to the respective patterns shown in FIG.

図８に示すように、本実施形態に係る位置ずれ補正用マーク４００´は、全てのパターンの主走査方向の幅が、センサ素子１７０の検知範囲に応じた幅となっている。これにより、上述したように、位置ずれ補正用マーク４００´の描画に際して消費されるトナー量が低減される。   As shown in FIG. 8, in the misregistration correction mark 400 ′ according to the present embodiment, the width in the main scanning direction of all patterns is a width corresponding to the detection range of the sensor element 170. As a result, as described above, the amount of toner consumed when drawing the misregistration correction mark 400 ′ is reduced.

また、位置ずれ補正用マーク４００´のように、センサ素子１７０の検知範囲に応じた幅のパターンの検知の場合、センサ素子１７０による検知に際しての拡散反射光の影響を低減することが出来る。従って、図６に示すように、センサ素子１７０の検知範囲に対して主走査方向にマージンを有するパターンを用いる場合に比べて拡散反射光の影響を低減した高精度な位置ずれ補正を行うことが可能となる。   Further, in the case of detecting a pattern having a width corresponding to the detection range of the sensor element 170, such as the misalignment correction mark 400 ′, the influence of diffuse reflected light upon detection by the sensor element 170 can be reduced. Therefore, as shown in FIG. 6, it is possible to perform highly accurate misalignment correction with reduced influence of diffuse reflected light compared to the case of using a pattern having a margin in the main scanning direction with respect to the detection range of the sensor element 170. It becomes possible.

ここで、ドラム間隔補正用パターン４１２´に含まれる副走査方向補正用パターン４１３´及び主走査方向補正用パターン４１４´夫々の主走査方向の描画位置がずれた場合の弊害について説明する。図９（ａ）、（ｂ）は、センサ素子１７０によるパターンの検知位置である検知範囲１７０´に対する副走査方向補正用パターン４１３´の位置と、検知信号との関係を示す図である。図中、縦方向が主走査方向であり、横方向が副走査方向である。   Here, an adverse effect when the drawing positions in the main scanning direction of the sub-scanning direction correction pattern 413 ′ and the main scanning direction correction pattern 414 ′ included in the drum interval correction pattern 412 ′ are shifted will be described. FIGS. 9A and 9B are diagrams showing the relationship between the position of the sub-scanning direction correction pattern 413 ′ with respect to the detection range 170 ′, which is the pattern detection position by the sensor element 170, and the detection signal. In the figure, the vertical direction is the main scanning direction, and the horizontal direction is the sub-scanning direction.

図９（ａ）は、センサ素子１７０の検知範囲１７０´に対して副走査方向補正用パターン４１３´が正常な位置に描画された場合を示す図である。図９（ａ）に示すように、検知範囲１７０´に対して副走査方向補正用パターン４１３´が正常な位置に描画されている場合、夫々のパターンのうち、検知範囲１７０´に入る範囲の搬送方向の中央が検知範囲１７０´の中央に到達したタイミングにおいてピークなるような信号が検知される。   FIG. 9A is a diagram illustrating a case where the sub-scanning direction correction pattern 413 ′ is drawn at a normal position with respect to the detection range 170 ′ of the sensor element 170. As shown in FIG. 9A, when the sub-scanning direction correction pattern 413 ′ is drawn at a normal position with respect to the detection range 170 ′, the range of the range that falls within the detection range 170 ′ among the respective patterns. A signal having a peak at the timing when the center in the transport direction reaches the center of the detection range 170 ′ is detected.

図９（ｂ）は、センサ素子１７０の検知範囲１７０´に対して副走査方向補正用パターン４１３´が主走査方向にずれて描画された場合を示す図である。図９（ｂ）に示すように、検知範囲１７０´に対して狭幅パターンである副走査方向補正用パターン４１３´が主走査方向にずれて描画された場合、描画されたパターンのうち、検知範囲１７０´に入る範囲が少なくなるため、その分検知信号のピークが弱くなる。   FIG. 9B is a diagram illustrating a case where the sub-scanning direction correction pattern 413 ′ is drawn with a shift in the main scanning direction with respect to the detection range 170 ′ of the sensor element 170. As shown in FIG. 9B, when the sub-scanning direction correction pattern 413 ′, which is a narrow pattern with respect to the detection range 170 ′, is drawn with a shift in the main scanning direction, detection is performed from among the drawn patterns. Since the range that falls within the range 170 ′ is reduced, the peak of the detection signal is weakened accordingly.

図９（ａ）、（ｂ）に示すように、副走査方向補正用パターン４１３´が主走査方向にずれて描画された場合の影響は検知信号のピーク強度のみである。副走査方向補正用パターン４１３´の検知において必要なのは検知のタイミングのみであるため、ピーク強度が弱くなったとしても、検知のタイミングが判断可能であれば大きな問題とはならない。   As shown in FIGS. 9A and 9B, only the peak intensity of the detection signal is affected when the sub-scanning direction correction pattern 413 ′ is drawn shifted in the main scanning direction. Since only the detection timing is required for detection of the sub-scanning direction correction pattern 413 ′, even if the peak intensity becomes weak, it is not a big problem as long as the detection timing can be determined.

図１０（ａ）〜（ｃ）は、センサ素子１７０の検知範囲１７０´に対する主走査方向補正用パターン４１４´の位置と、検知信号との関係を示す図である。図９（ａ）、（ｂ）と同様に、図中、縦方向が主走査方向であり、横方向が副走査方向である。   FIGS. 10A to 10C are diagrams showing the relationship between the position of the main scanning direction correction pattern 414 ′ with respect to the detection range 170 ′ of the sensor element 170 and the detection signal. As in FIGS. 9A and 9B, in the drawing, the vertical direction is the main scanning direction, and the horizontal direction is the sub-scanning direction.

図１０（ａ）は、センサ素子１７０の検知範囲１７０´に対して主走査方向補正用パターン４１４´が正常な位置に描画された場合を示す図である。図１０（ａ）に示すように、検知範囲１７０´に対して主走査方向補正用パターン４１４´が正常な位置に描画されている場合、夫々のパターンのうち、検知範囲１７０´に入る範囲の搬送方向の中央が検知範囲１７０´の中央に到達したタイミングにおいてピークとなるような信号が検知される。   FIG. 10A is a diagram illustrating a case where the main scanning direction correction pattern 414 ′ is drawn at a normal position with respect to the detection range 170 ′ of the sensor element 170. As shown in FIG. 10A, when the main scanning direction correction pattern 414 ′ is drawn at a normal position with respect to the detection range 170 ′, the range of the range that falls within the detection range 170 ′ of each pattern. A signal having a peak at the timing when the center in the transport direction reaches the center of the detection range 170 ′ is detected.

図１０（ｂ）は、センサ素子１７０の検知範囲１７０´に対して主走査方向補正用パターン４１４´が主走査方向にずれて描画された場合を示す図である。図１０（ｂ）に示すように、検知範囲１７０´に対して狭幅パターンである主走査方向補正用パターン４１４´がずれて描画されている場合、描画されたパターンのうち、検知範囲１７０´に入る範囲が少なくなるため、その分検知信号のピークが弱くなる。   FIG. 10B is a diagram showing a case where the main scanning direction correction pattern 414 ′ is drawn with a shift in the main scanning direction with respect to the detection range 170 ′ of the sensor element 170. As shown in FIG. 10B, when the main scanning direction correction pattern 414 ′, which is a narrow-width pattern, is drawn with a deviation from the detection range 170 ′, the detection range 170 ′ is drawn out of the drawn patterns. Since the range that falls in is reduced, the peak of the detection signal is weakened accordingly.

更に、図１０（ｂ）の場合、狭幅パターンである主走査方向補正用パターン４１４´が主走査方向にずれた分、主走査方向補正用パターン４１４´の傾きに従って、信号の検知タイミングがずれることとなる。そして、信号のピークは、主走査方向補正用パターン４１４´のうち、検知範囲１７０´に入る部分の副走査方向の中央が、検知範囲１７０´の副走査方向の中央に到達したタイミングとなる。   Further, in the case of FIG. 10B, the detection timing of the signal is shifted in accordance with the inclination of the main scanning direction correction pattern 414 ′ by the amount that the main scanning direction correction pattern 414 ′ that is a narrow width pattern is shifted in the main scanning direction. It will be. The signal peak is the timing at which the center in the sub-scanning direction of the portion entering the detection range 170 ′ of the main scanning direction correction pattern 414 ′ reaches the center of the detection range 170 ′ in the sub-scanning direction.

その結果、図１０（ａ）のタイミングよりも図中に示す“ｇ１”の分ずれたタイミングとなる。このタイミングのずれに応じて、描画するべきパターンの主走査方向の位置を調整することが、主走査方向補正用パターン４１４´による補正の要旨である。尚、図１０（ａ）〜（ｃ）においては、主走査方向補正用パターン４１４´に含まれる各パターンの主走査方向の位置を全て同じ位置に示しているが、実際には、夫々の色毎に感光体ドラム１０９の設置やＬＥＤＡ１３０の設置が異なるため、各色夫々について異なるずれを有する。   As a result, the timing is shifted by “g1” shown in the drawing from the timing of FIG. The gist of the correction by the main scanning direction correction pattern 414 ′ is to adjust the position of the pattern to be drawn in the main scanning direction according to the timing shift. In FIGS. 10A to 10C, the positions in the main scanning direction of the patterns included in the main scanning direction correction pattern 414 ′ are all shown in the same position. Since the installation of the photosensitive drum 109 and the installation of the LEDA 130 are different for each color, there is a different shift for each color.

これに対して、図１０（ｃ）は、図６において説明したように、主走査方向補正用パターン４１４がセンサ素子１７０の検知範囲１７０´に対して主走査方向にマージンをもたせて描画された場合であって、図１０（ｂ）と同様の主走査方向のずれが発生した場合を示す図である。図１０（ｃ）においては、図１０（ｂ）にはない主走査方向補正用パターン４１４の部分を点線で示している。   On the other hand, in FIG. 10C, the main scanning direction correction pattern 414 is drawn with a margin in the main scanning direction with respect to the detection range 170 ′ of the sensor element 170 as described in FIG. It is a case, Comprising: It is a figure which shows the case where the shift | offset | difference of the main scanning direction similar to FIG.10 (b) generate | occur | produced. In FIG. 10C, the main scanning direction correction pattern 414 not shown in FIG. 10B is indicated by a dotted line.

図１０（ｃ）の場合、信号のピークは、主走査方向補正用パターン４１４´のうち、検知範囲１７０´に入る範囲の副走査方向の中央が、検知範囲１７０´の副走査方向の中央に到達したタイミングとなるのは同様である。   In the case of FIG. 10C, the peak of the signal is such that the center in the sub-scanning direction of the detection range 170 ′ in the main scanning direction correction pattern 414 ′ is the center in the sub-scanning direction of the detection range 170 ′. The arrival timing is the same.

但し、図１０（ｃ）の場合、各パターンの主走査方向の幅が、検知範囲１７０´に対してマージンをもって描画されているため、主走査方向補正用パターン４１４のうち、検知範囲１７０´に入る範囲の副走査方向の中央の位置が異なる。結果的にピークタイミングが図中に示す“ｇ２”の分ずれたタイミングとなる。即ち、本来であれば、“ｇ１”と“ｇ２”の合計分に基づいて主走査方向のずれが補正されなければならないところ、図１０（ｂ）の場合は“ｇ１”分に基づいて補正がされてしまうこととなる。   However, in the case of FIG. 10C, since the width of each pattern in the main scanning direction is drawn with a margin with respect to the detection range 170 ′, the main scanning direction correction pattern 414 includes the detection range 170 ′. The center position in the sub-scanning direction of the entering range is different. As a result, the peak timing is shifted by “g2” shown in the figure. That is, originally, the deviation in the main scanning direction has to be corrected based on the sum of “g1” and “g2”, but in the case of FIG. 10B, the correction is based on “g1”. It will be done.

換言すると、検知範囲１７０´の主走査方向の幅に対する主走査方向の位置ずれ補正のために描画される斜線パターンを図８に示すような狭幅パターンとして、主走査方向の幅のマージンを極力少なくすると、検知範囲１７０´に対して、斜線パターンの主走査方向が途切れ、その結果、検知タイミングにずれが生じる。   In other words, the diagonal pattern drawn for correcting the misalignment in the main scanning direction with respect to the width in the main scanning direction of the detection range 170 ′ is changed to a narrow pattern as shown in FIG. When the number is reduced, the main scanning direction of the oblique line pattern is interrupted with respect to the detection range 170 ′, and as a result, the detection timing is shifted.

図１１は、狭幅パターンである斜線パターンの検知結果に基づく補正値の算出処理が行われた場合おいて、主走査方向の位置ずれを横軸に、その際の補正誤差を縦軸にとったグラフである。このように、主走査方向の位置ずれが大きくなるほど、補正値の誤差も大きくなる。このような弊害を解決することが、本実施形態に係る要旨の１つである。   FIG. 11 shows a case where a correction value calculation process based on the detection result of the oblique line pattern, which is a narrow-width pattern, is performed, and the horizontal axis indicates the positional deviation in the main scanning direction, and the vertical axis indicates the correction error at that time. It is a graph. Thus, the greater the positional deviation in the main scanning direction, the greater the error in the correction value. Solving such an adverse effect is one of the gist according to the present embodiment.

図１１に示すように、主走査方向の位置ずれ量に対する検知誤差量の関係性が判明している場合、図８において説明したような位置ずれ補正用マーク４００´の検知結果に基づいて算出した位置ずれ補正量を、図１１に示すような関係性に基づいて変換することが可能である。そのような変換を行う態様について、以下に説明する。   As shown in FIG. 11, when the relationship between the detection error amount and the positional deviation amount in the main scanning direction is known, the calculation is performed based on the detection result of the misregistration correction mark 400 ′ as described in FIG. The positional deviation correction amount can be converted based on the relationship as shown in FIG. A mode for performing such conversion will be described below.

まず、本実施形態に係る位置ずれ補正動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２に示すように、位置ずれ補正動作においては、光書き込み装置制御部１２０がパターンの描画を開始し（Ｓ１２０１）、パターン検知センサ１１７の検知信号によるパターンの検知を開始する（Ｓ１２０２）。これにより、補正値算出部１２４は、全***置補正用パターン４１１´及びドラム間隔補正用パターン４１２´の検知結果、即ち、検知タイミングを示す値を順次取得する。   First, the misregistration correction operation according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. As shown in FIG. 12, in the misregistration correction operation, the optical writing device control unit 120 starts pattern drawing (S1201), and starts pattern detection based on the detection signal of the pattern detection sensor 117 (S1202). Accordingly, the correction value calculation unit 124 sequentially acquires detection results of the overall position correction pattern 411 ′ and the drum interval correction pattern 412 ′, that is, values indicating the detection timing.

そして、補正値算出部１２４は、夫々取得した検知結果に基づき、副走査方向の位置ずれ補正のための補正値を算出する（Ｓ１２０３）。Ｓ１２０３において、補正値算出部１２４は、全***置補正用パターン４１１´及び副走査方向補正用パターン４１３´の検知結果を、図７において説明した検知期間ｔＹ０についての基準値と比較することにより、副走査方向の位置ずれ補正量を求める。また、図７において説明した Then, the correction value calculation unit 124 calculates a correction value for correcting misalignment in the sub-scanning direction based on the acquired detection results (S1203). In S1203, the correction value calculation unit 124, by comparing the detection result of the entire position correction pattern 411' and the sub-scanning direction correction pattern 413', the reference value for the detection period t Y0 described in FIG. 7, A positional deviation correction amount in the sub-scanning direction is obtained. Moreover, it demonstrated in FIG.

また、補正値算出部１２４は、取得した検知結果に基づき主走査方向の位置ずれ補正のための補正値を算出する（Ｓ１２０４）。Ｓ１２０４において、補正値算出部１２４は、副走査方向補正用パターン４１３´及び主走査方向補正用パターン４１４´の検知結果を、図７において説明した検知期間ｔＹ、ｔＫ、ｔＭ、ｔＣについての基準値と比較することにより、主走査方向の位置ずれ量を求める。 In addition, the correction value calculation unit 124 calculates a correction value for correcting misalignment in the main scanning direction based on the acquired detection result (S1204). In S1204, the correction value calculation unit 124 detects the detection results of the sub-scanning direction correction pattern 413 ′ and the main scanning direction correction pattern 414 ′ using the detection periods t Y , t K , t M , and t C described with reference to FIG. By comparing with the reference value for the position, the amount of positional deviation in the main scanning direction is obtained.

更に、補正値算出部１２４は、Ｓ１２０４において求めた主走査方向の位置ずれ補正のための補正値を、図１１において説明した主走査ずれ量と検知誤差との関係性を示すテーブル（以降、「検知誤差修正変換テーブル」とする）に基づいて変換する（Ｓ１２０５）。即ち、Ｓ１２０５においては、補正値算出部１２４が補正値変換部として機能する。これにより、検知誤差が修正された正しい位置ずれ補正量が得られる。このような処理により、本実施形態に係る位置ずれ補正動作が完了する。   Furthermore, the correction value calculation unit 124 uses the table (hereinafter referred to as “the relationship between the main scanning deviation amount and the detection error” described in FIG. 11 as the correction value for correcting the positional deviation in the main scanning direction obtained in S1204. (S1205). That is, in S1205, the correction value calculation unit 124 functions as a correction value conversion unit. Thereby, a correct misalignment correction amount in which the detection error is corrected can be obtained. With such processing, the misregistration correction operation according to the present embodiment is completed.

図１３は、本実施形態に係る検知誤差修正変換テーブルの例を示す図である。図１３に示すように、本実施形態に係る検知誤差修正変換テーブルにおいては、“変換前補正値”と“変換後補正値”とが１対１で関連付けられたテーブルである。即ち、検知誤差修正変換テーブルが、センサによる検知誤差を含む補正値と検知誤差が修正された補正値とが関連付けられた補正値変換情報として用いられる。Ｓ１２０５において補正値算出部１２４は、Ｓ１２０４において得られた主走査方向の補正値に関連付けられた変換後補正値を、図１３に示すテーブルに基づいて取得することにより、補正値の変換を行う。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a detection error correction conversion table according to the present embodiment. As shown in FIG. 13, the detection error correction conversion table according to the present embodiment is a table in which “correction value before conversion” and “correction value after conversion” are associated one-to-one. That is, the detection error correction conversion table is used as correction value conversion information in which a correction value including a detection error by the sensor and a correction value in which the detection error is corrected are associated with each other. In S1205, the correction value calculation unit 124 converts the correction value by acquiring the post-conversion correction value associated with the correction value in the main scanning direction obtained in S1204 based on the table shown in FIG.

尚、図１３に示すように、本実施形態に係る“変換前補正値”は、連続した値ではない。従って、Ｓ１２０４において算出された補正値が“変換前補正値”に登録されている値の中間の値である場合、算出された補正値の前後の値に対応する“変換後補正値”を用いて、算出された補正値に対する“変換後補正値”を推定する。例えば、算出された補正値が「２３」と「３４」との中間値である場合、「２０」と「３０」との中間値が“変換後補正値”として採用される。   As shown in FIG. 13, the “pre-conversion correction value” according to the present embodiment is not a continuous value. Accordingly, when the correction value calculated in S1204 is an intermediate value registered in the “pre-conversion correction value”, the “post-conversion correction value” corresponding to the values before and after the calculated correction value is used. Thus, a “post-conversion correction value” for the calculated correction value is estimated. For example, when the calculated correction value is an intermediate value between “23” and “34”, the intermediate value between “20” and “30” is adopted as the “post-conversion correction value”.

次に、図１３に示すような検知誤差修正変換テーブルを生成するための動作について説明する。本実施形態に係る光書き込み装置制御部１２０は、出力される画像が位置ずれのない正確な位置に形成されることを前提として、意図的に主走査方向にずらして描画されたパターンの検知結果と、意図した値とを比較することにより、図１３に示すようなテーブルを生成する。   Next, an operation for generating a detection error correction conversion table as shown in FIG. 13 will be described. The optical writing device control unit 120 according to the present embodiment detects a pattern that is intentionally drawn while being shifted in the main scanning direction on the assumption that the output image is formed at an accurate position without positional deviation. Is compared with the intended value to generate a table as shown in FIG.

図１４は、本実施形態に係る検知誤差修正変換テーブルの生成動作を示すフローチャートである。図１４に示すように、光書き込み装置制御部１２０は、まず図６において説明したパターン、即ち、センサ素子１７０の検知範囲に対してマージンを有する広幅パターンによる位置ずれ補正動作を行う（Ｓ１４０１）。   FIG. 14 is a flowchart showing a detection error correction conversion table generation operation according to the present embodiment. As shown in FIG. 14, the optical writing device control unit 120 first performs a positional deviation correction operation using the pattern described in FIG. 6, that is, a wide pattern having a margin with respect to the detection range of the sensor element 170 (S1401).

Ｓ１４０１の処理により、主走査方向の描画位置がずれていたとしても、図１０（ａ）〜（ｃ）において説明したような弊害を生じることなく主走査方向の位置ずれ補正を行うことが出来る。Ｓ１４０１の処理の詳細は、図１２のＳ１２０１〜Ｓ１２０４と同様であり、図６に示す位置ずれ補正用マーク４００を用いる点が異なる。   Even if the drawing position in the main scanning direction is deviated by the processing in S1401, it is possible to correct the misalignment in the main scanning direction without causing the adverse effects described with reference to FIGS. The details of the process of S1401 are the same as S1201 to S1204 of FIG. 12, except that the misalignment correction mark 400 shown in FIG. 6 is used.

次に、光書き込み装置制御部１２０は、図８において説明したパターン、即ち、主走査方向の幅が、センサ素子１７０の検知範囲に応じた幅である狭幅パターンによる位置ずれ補正動作を行う（Ｓ１４０２）。狭幅パターンを用いる場合、上述したように拡散反射光の影響を低減することができ、より高精度な位置ずれ補正を行うことができる。   Next, the optical writing device control unit 120 performs a misregistration correction operation using the pattern described in FIG. 8, that is, a narrow width pattern whose width in the main scanning direction is a width corresponding to the detection range of the sensor element 170 ( S1402). When a narrow pattern is used, as described above, the influence of diffuse reflected light can be reduced, and more accurate displacement correction can be performed.

Ｓ１４０２の処理は、Ｓ１４０１の処理により得られた位置ずれ補正値を適用して実行される。従って、図８に示すような狭幅パターンを用いる場合であっても、図１０（ａ）〜（ｃ）において説明したような弊害は発生しない。そして、Ｓ１４０１及びＳ１４０２の処理により、高精度な位置ずれ補正が完了し、次に実行する画像形成出力においては、位置ずれが高精度に補正されることとなる。   The process of S1402 is executed by applying the positional deviation correction value obtained by the process of S1401. Therefore, even when a narrow pattern as shown in FIG. 8 is used, the adverse effects described in FIGS. 10A to 10C do not occur. Then, the processing of S1401 and S1402 completes the highly accurate misalignment correction, and the misalignment is corrected with high accuracy in the image forming output to be executed next.

Ｓ１４０２までの処理が完了すると、補正値算出部１２４は、パターン描画に際して意図的に主走査方向にずらす位置ずれ量ΔＳを設定する（Ｓ１４０３）。このΔＳが設定ずれ量として用いられる。そして、光書き込み装置制御部１２０は、図１２のＳ１２０１と同様に、狭幅パターンの描画を開始する（Ｓ１４０４）。Ｓ１４０４において、光書き込み装置制御部１２０は、Ｓ１４０３において設定された位置ずれ量ΔＳだけ、主走査方向にずれた位置に狭幅パターンを形成する。   When the processing up to S1402 is completed, the correction value calculation unit 124 sets a positional deviation amount ΔS that is intentionally shifted in the main scanning direction during pattern drawing (S1403). This ΔS is used as the set deviation amount. Then, the optical writing device control unit 120 starts drawing a narrow-width pattern as in S1201 of FIG. 12 (S1404). In S1404, the optical writing device control unit 120 forms a narrow pattern at a position shifted in the main scanning direction by the positional shift amount ΔS set in S1403.

Ｓ１４０４における狭幅パターンの描画開始に応じて、光書き込み装置制御部１２０は、図１２のＳ１２０２と同様に、パターン検知センサ１１７の検知信号によるパターンの検知を開始する（Ｓ１４０５）。これにより、補正値算出部１２４は、全***置補正用パターン４１１´及びドラム間隔補正用パターン４１２´の検知結果、即ち、検知タイミングを示す値を順次取得する。   In response to the start of drawing the narrow pattern in S1404, the optical writing device control unit 120 starts pattern detection based on the detection signal of the pattern detection sensor 117, similarly to S1202 in FIG. 12 (S1405). Accordingly, the correction value calculation unit 124 sequentially acquires detection results of the overall position correction pattern 411 ′ and the drum interval correction pattern 412 ′, that is, values indicating the detection timing.

そして、補正値算出部１２４は、図１２のＳ１２０４と同様に、取得した検知結果に基づき主走査方向の位置ずれ補正のための補正値を算出する（Ｓ１２０６）。Ｓ１２０６において算出される補正値は、図１０（ａ）〜（ｃ）において説明したような検知誤差がなければ、Ｓ１４０３において設定された位置ずれ量と等しい値になるはずである。   Then, similarly to S1204 in FIG. 12, the correction value calculation unit 124 calculates a correction value for correcting misalignment in the main scanning direction based on the acquired detection result (S1206). If there is no detection error as described with reference to FIGS. 10A to 10C, the correction value calculated in S1206 should be equal to the displacement amount set in S1403.

しかしながら、実際には上述した検知誤差により、Ｓ１４０６における算出値とＳ１４０３における設定値とは等しくならない。補正値算出部１２４は、Ｓ１４０６における算出値を“変換前補正値”とし、Ｓ１４０３における設定値を“変換後補正値”とすることにより、図１３に示すようなテーブルの１レコード分を生成する（Ｓ１４０７）。   However, actually, the calculated value in S1406 and the set value in S1403 are not equal due to the detection error described above. The correction value calculation unit 124 generates one record of the table as shown in FIG. 13 by setting the calculation value in S1406 as “correction value before conversion” and the setting value in S1403 as “correction value after conversion”. (S1407).

光書き込み装置制御部１２０は、図１３に示すように変換値を登録するべきすべての“変換後補正値”について、Ｓ１４０３において位置ずれ量として設定して処理を終了するまで、Ｓ１４０３からの処理を繰り返し（Ｓ１４０８／ＮＯ）、全ての“変換後補正値”を位置ずれ量として設定し終えたら（Ｓ１４０８／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、図１３に示すようなテーブルが生成される。   The optical writing device control unit 120 performs the processes from S1403 until all the “post-conversion correction values” for which conversion values are to be registered as shown in FIG. Repeatedly (S1408 / NO), when all the “post-conversion correction values” have been set as misregistration amounts (S1408 / YES), the process ends. By such processing, a table as shown in FIG. 13 is generated.

図１４に示すテーブル生成動作は、画像形成装置１の稼働開始前におけるセットアップ動作として実行される場合の他、画像形成装置１の経年変化に対応するため、然るべきタイミングで実行される。然るべきタイミングの例としては、画像形成装置１の画像形成出力枚数のカウント値が所定枚数をカウントしたタイミング、画像形成装置１の放置時間のカウント値が閾値に達したタイミング、感光体ドラム１０９や光書き込み装置１１１が交換されたタイミング、中間転写ベルト１０５が交換されたタイミング、温度変化量や湿度変化量が閾値を超えたタイミング、稼働時間累計のカウント値が閾値に達したタイミング等を用いることができる。   The table generation operation shown in FIG. 14 is executed at an appropriate timing in order to cope with the secular change of the image forming apparatus 1 as well as the setup operation before the start of the operation of the image forming apparatus 1. Examples of appropriate timing include the timing when the count value of the image forming output number of the image forming apparatus 1 counts a predetermined number, the timing when the count value of the leaving time of the image forming apparatus 1 reaches a threshold, the photosensitive drum 109 and the light The timing at which the writing device 111 is replaced, the timing at which the intermediate transfer belt 105 is replaced, the timing at which the temperature change amount or the humidity change amount exceeds the threshold value, the timing at which the count value of the total operating time reaches the threshold value, or the like is used. it can.

１ 画像形成装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ エンジン
１４ ＨＤＤ
１５ Ｉ／Ｆ
１６ ＬＣＤ
１７ 操作部
１８ バス
２０ コントローラ
２１ ＡＤＦ
２２ スキャナユニット
２３ 排紙トレイ
２４ ディスプレイパネル
２５ 給紙テーブル
２６ プリントエンジン
２７ 排紙トレイ
２８ ネットワークＩ／Ｆ
３０ 主制御部
３１ エンジン制御部
３２ 入出力制御部
３３ 画像処理部
３４ 操作表示制御部
１０１ 給紙トレイ
１０２ 給紙ローラ
１０３ レジストローラ
１０４ 用紙
１０５ 搬送ベルト
１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ 画像形成部
１０７ 駆動ローラ
１０８ 従動ローラ
１０９Ｋ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ 感光体ドラム
１１０Ｋ 帯電器
１１１光書き込み装置
１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ 現像器
１１３Ｋ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ 除電器
１１５Ｋ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ 転写器
１１６ 定着器
１１７ パターン検知センサ
１２０ 光書き込み装置制御部
１２１ 発光制御部
１２２ カウント部
１２３ センサ制御部
１２４ 補正値算出部
１２５ 基準値記憶部
１２６ 補正値記憶部
１３０、１３０Ｋ、１３０Ｃ、１３０Ｍ、１３０Ｙ ＬＥＤＡ
１７０ センサ素子 1 Image forming apparatus 10 CPU
11 RAM
12 ROM
13 Engine 14 HDD
15 I / F
16 LCD
17 Operation unit 18 Bus 20 Controller 21 ADF
22 Scanner unit 23 Paper discharge tray 24 Display panel 25 Paper feed table 26 Print engine 27 Paper discharge tray 28 Network I / F
30 Main control unit 31 Engine control unit 32 Input / output control unit 33 Image processing unit 34 Operation display control unit 101 Paper feed tray 102 Paper feed roller 103 Registration roller 104 Paper 105 Conveying belts 106K, 106C, 106M, 106Y Image forming unit 107 Drive Roller 108 Driven roller 109K, 109C, 109M, 109Y Photoconductor drum 110K Charger 111 Optical writing device 112K, 112C, 112M, 112Y Developer 113K, 113C, 113M, 113Y Charger 115K, 115C, 115M, 115Y Transfer device 116 Fixing Device 117 Pattern detection sensor 120 Optical writing device control unit 121 Light emission control unit 122 Count unit 123 Sensor control unit 124 Correction value calculation unit 125 Reference value storage unit 126 Correction value storage units 130, 130K, 130C, 1 0M, 130Y LEDA
170 Sensor element

特開２００９−０６９７６７号公報JP 2009-069767 A

Claims (7)

感光体を露光する光源を制御して感光体上に静電潜像を形成させる光書き込み制御装置であって、
光源を発光制御して前記感光体を露光させる発光制御部と、
前記感光体上に形成された静電潜像が現像された画像が転写されて搬送される搬送経路において前記画像を検知するセンサの検知信号を取得する検知信号取得部と、
前記搬送経路において前記感光体上に形成された静電潜像が現像された顕色剤画像が転写される転写位置を補正するためのパターンであって前記搬送方向に対して傾いた斜線パターンを含む補正用パターンが前記センサによって検知された検知信号に基づき、前記転写位置を補正するための補正値を算出する補正値算出部と、
算出された前記補正値であって主走査方向の転写位置を補正するための主走査補正値を、前記センサによる検知誤差に応じて変換する補正値変換部とを含み、
前記発光制御部は、主走査方向における前記センサの検知範囲に応じた幅の補正用パターンが描画されるように前記光源を発光制御して前記補正用パターンを描画し、
前記補正値変換部は、前記センサによる検知誤差を含む補正値と前記検知誤差が補正された補正値とが関連付けられた補正値変換情報に基づき、前記主走査補正値を変換することを特徴とする光書き込み制御装置。 An optical writing control device for controlling a light source for exposing a photoconductor to form an electrostatic latent image on the photoconductor,
A light emission control unit for controlling the light source to emit light and exposing the photosensitive member;
A detection signal acquisition unit that acquires a detection signal of a sensor that detects the image in a conveyance path in which an image obtained by developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive member is transferred and conveyed;
A hatched pattern inclined to the transport direction is a pattern for correcting a transfer position to which a developer image developed by developing an electrostatic latent image formed on the photoconductor in the transport path is transferred. A correction value calculation unit that calculates a correction value for correcting the transfer position, based on a detection signal that includes a correction pattern that is detected by the sensor;
A correction value conversion unit that converts the calculated main correction value for correcting the transfer position in the main scanning direction according to a detection error by the sensor,
The light emission control unit draws the correction pattern by controlling light emission of the light source so that a correction pattern having a width corresponding to a detection range of the sensor in the main scanning direction is drawn,
The correction value conversion unit converts the main scanning correction value based on correction value conversion information in which a correction value including a detection error by the sensor and a correction value in which the detection error is corrected are associated with each other. Optical writing control device. 前記補正値算出部は、予めの位置ずれ補正が実行された状態において任意の設定ずれ量だけずらされて描画されたパターンであって主走査方向における前記センサの検知範囲に応じた幅の補正用パターンの検知信号に基づいて前記補正値を算出し、そのようにして算出した前記補正値と前記任意のずれ量とに基づいて前記補正値変換情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の光書き込み制御装置。   The correction value calculation unit is a pattern drawn by shifting by an arbitrary set deviation amount in a state in which the positional deviation correction is performed in advance, and for correcting the width according to the detection range of the sensor in the main scanning direction. 2. The correction value conversion information is generated based on the correction value calculated based on the detection signal of the pattern and the correction value calculated as described above and the arbitrary deviation amount. The optical writing control device described. 前記補正値算出部は、主走査方向における前記センサの検知範囲に対してマージンを有する幅で描画された前記補正用パターンの検知信号に基づいて第１の補正値を算出すると共に、そのようにして算出した第１の補正値を適用して描画されたパターンであって主走査方向における前記センサの検知範囲に応じた幅の補正用パターンの検知信号に基づいて第２の補正値を算出することにより、前記予めの位置ずれ補正を実行することを特徴とする請求項２に記載の光書き込み制御装置。   The correction value calculation unit calculates a first correction value based on the detection signal of the correction pattern drawn with a width having a margin with respect to the detection range of the sensor in the main scanning direction, and so on. The second correction value is calculated based on the detection signal of the correction pattern having a width corresponding to the detection range of the sensor in the main scanning direction, which is a pattern drawn by applying the first correction value calculated in the above. The optical writing control apparatus according to claim 2, wherein the pre-alignment correction is executed. 前記補正値算出部は、前記任意の設定ずれ量だけずらされて描画されたパターンに基づいて算出された補正値を前記センサによる検知誤差を含む補正値とし、前記任意の設定ずれ量を前記検知誤差が補正された補正値として関連付けることにより、前記補正値変換情報を生成することを特徴とする請求項２または３に記載の光書き込み制御装置。   The correction value calculation unit sets a correction value calculated based on a pattern drawn by being shifted by the arbitrary setting deviation amount as a correction value including a detection error by the sensor, and the arbitrary setting deviation amount is detected by the detection unit. 4. The optical writing control apparatus according to claim 2, wherein the correction value conversion information is generated by associating the correction value with a corrected error value. 前記補正値算出部は、予め定められたタイミングにおいて、前記補正値変換情報を生成するための処理を実行することを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載の光書き込み制御装置。   5. The optical writing control device according to claim 2, wherein the correction value calculation unit executes a process for generating the correction value conversion information at a predetermined timing. 6. 請求項１乃至５いずれか１項に記載の光書き込み制御装置を含むことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the optical writing control device according to claim 1. 感光体を露光する光源を制御して感光体上に静電潜像を形成させる光書き込み装置の制御方法であって、
光源を発光制御して前記感光体を露光させ、
前記感光体上に形成された静電潜像が現像された画像が転写されて搬送される搬送経路において前記画像を検知するセンサの検知信号を取得し、
前記搬送経路において前記感光体上に形成された静電潜像が現像された顕色剤画像が転写される転写位置を補正するためのパターンであって主走査方向における前記センサの検知範囲に応じた幅で前記搬送方向に対して傾いた斜線パターンを含む補正用パターンが前記センサによって検知された検知信号に基づき、前記転写位置を補正するための補正値を算出し、
算出された前記補正値であって主走査方向の転写位置を補正するための主走査補正値を、前記センサによる検知誤差を含む補正値と前記検知誤差が補正された補正値とが関連付けられた補正値変換情報に基づいて変換することを特徴とする光書き込み装置の制御方法。 A method of controlling an optical writing device that controls a light source that exposes a photoconductor to form an electrostatic latent image on the photoconductor,
Controlling the light source to emit light and exposing the photoreceptor,
Obtaining a detection signal of a sensor for detecting the image in a transport path in which an image obtained by developing the electrostatic latent image formed on the photoreceptor is transferred and transported;
A pattern for correcting a transfer position to which a developer image obtained by developing an electrostatic latent image formed on the photoconductor in the conveyance path is transferred, and corresponds to a detection range of the sensor in the main scanning direction. Based on a detection signal detected by the sensor, a correction pattern including an oblique line pattern that is inclined with respect to the transport direction with a width, and calculates a correction value for correcting the transfer position,
The calculated correction value and the main scanning correction value for correcting the transfer position in the main scanning direction are associated with a correction value including a detection error by the sensor and a correction value in which the detection error is corrected. A method for controlling an optical writing device, wherein conversion is performed based on correction value conversion information.
JP2013192186A 2013-09-17 2013-09-17 Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method Expired - Fee Related JP6171772B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013192186A JP6171772B2 (en) 2013-09-17 2013-09-17 Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013192186A JP6171772B2 (en) 2013-09-17 2013-09-17 Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015059996A JP2015059996A (en) 2015-03-30
JP6171772B2 true JP6171772B2 (en) 2017-08-02

Family

ID=52817603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013192186A Expired - Fee Related JP6171772B2 (en) 2013-09-17 2013-09-17 Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6171772B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6232959B2 (en) 2013-11-18 2017-11-22 株式会社リコー Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method
JP6477059B2 (en) 2014-03-17 2019-03-06 株式会社リコー Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing control method
JP7056278B2 (en) * 2018-03-19 2022-04-19 株式会社リコー Image forming apparatus and pattern detection method of image forming apparatus

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002202651A (en) * 2000-12-28 2002-07-19 Casio Electronics Co Ltd Device and method for adjusting color image forming position and recording medium recording its program
JP4265907B2 (en) * 2002-12-02 2009-05-20 株式会社リコー Image forming apparatus and image forming position shift amount detecting method
JP5181594B2 (en) * 2007-09-18 2013-04-10 株式会社リコー Misalignment correction apparatus and image forming apparatus
JP2009237560A (en) * 2008-03-03 2009-10-15 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP6135186B2 (en) * 2013-02-28 2017-05-31 株式会社リコー Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015059996A (en) 2015-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6079178B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method
JP5672847B2 (en) Optical writing apparatus, image forming apparatus, control program for optical writing apparatus
JP5987504B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing control method
JP6191126B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method
JP6024263B2 (en) Optical writing apparatus, image forming apparatus, and control method of optical writing apparatus
JP5724628B2 (en) Optical writing apparatus and image forming apparatus
JP2014095773A (en) Optical writing control device, image forming apparatus, and optical writing control method
JP2012237900A (en) Optical writing device, image forming device, and correction value information generation method
JP6232959B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method
JP2015034884A (en) Optical writing control device, image forming apparatus, and control method of optical writing device
JP6035912B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing control method
JP5741044B2 (en) Optical writing apparatus, image forming apparatus, and control method of optical writing apparatus
JP6477059B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing control method
JP6171772B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method
JP6135186B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method
JP6079176B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method
JP6149581B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing control method
JP6160342B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method
JP5998956B2 (en) Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing control method
JP5321379B2 (en) Image forming apparatus and method of correcting misalignment of image forming apparatus
JP2015169905A (en) Optical writing control device, image forming apparatus, and control method of optical writing device
JP5672865B2 (en) Image forming apparatus and control program for image forming apparatus
JP2016173488A (en) Image formation apparatus and control method of image formation apparatus
JP2014178466A (en) Optical writing control device, image forming apparatus, and control method of optical writing device
JP2015168232A (en) Optical writing control apparatus, image forming device, and optical writing control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160908

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170531

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170606

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170619

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6171772

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees