JP7243254B2 - Pulley manufacturing method and manufacturing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、外周にベルトを掛けるための複数の溝部を有するプーリの製造方法及び製造装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a pulley having a plurality of grooves for hanging a belt on its outer circumference.

従来より、溝付きプーリは、例えば自動車のコンプレッサ用プーリとして用いられる等、各種の装置や他の用途に幅広く使用されている。溝付きプーリの製造にあっては、プーリ素材たるワークに対して、複数の溝部(例えばV溝)を転造加工により成形することが公知である(例えば特許文献1参照)。 Traditionally, grooved pulleys are widely used in various devices and other applications, for example, as pulleys for automobile compressors. In the manufacture of grooved pulleys, it is known to form a plurality of grooves (for example, V-shaped grooves) in a workpiece, which is a pulley material, by rolling (see, for example, Patent Document 1).

具体的には例えば、図8(a)に示すように、転造装置においてプーリ素材Waを上金型101と下金型102とで上下方向から挟持する。そして、両金型101,102をプーリ素材Waごと回転させると共に転造ロール111を回転させながら、その転造ロール111における複数の突条111aをプーリ素材Waの外周に圧接させて複数のV溝110を転造する。なお、同図8(a)に示すバックアップロール103は、そのうちの上側ロール103aが上金型101の基部外周に当接すると共に、下側ロール103bが下金型102の基部外周に当接して、両金型101,102を介してプーリ素材Waを転造ロール111側へ挟圧するようになっている。 Specifically, for example, as shown in FIG. 8A, the pulley material Wa is vertically sandwiched between an upper die 101 and a lower die 102 in a rolling device. Then, while rotating both the dies 101 and 102 together with the pulley material Wa and rotating the rolling roll 111, the plurality of ridges 111a of the rolling roll 111 are brought into pressure contact with the outer periphery of the pulley material Wa to form a plurality of V grooves. 110 is rolled. In the backup roll 103 shown in FIG. 8A, the upper roll 103a contacts the outer circumference of the base of the upper mold 101, and the lower roll 103b contacts the outer circumference of the base of the lower mold 102. The pulley material Wa is clamped to the rolling roll 111 side through both molds 101 and 102 .

特開2010-36235号公報JP 2010-36235 A

ところで、図9(a)に示すように、プーリ素材Waに対して4つのV溝110を成形するために、4つの突条111aを有する4溝用の転造ロール111が用いられる。一方、図9(b)(c)(d)に示すように、プーリ素材Waに対して5つ、6つ或いは7つのV溝を成形するためには、夫々対応する数の突条111aを有する5溝用、6溝用或いは7溝用の各転造ロール112,113,114を用いて加工が行われる。 By the way, as shown in FIG. 9A, a four-groove rolling roll 111 having four ridges 111a is used to form four V-grooves 110 in the pulley material Wa. On the other hand, as shown in FIGS. 9(b), 9(c) and 9(d), in order to form five, six or seven V-grooves in the pulley material Wa, the corresponding number of ridges 111a are formed. Processing is performed using respective rolling rolls 112, 113, and 114 for 5 grooves, 6 grooves, or 7 grooves.

そこで、転造装置において、溝数が異なる複数種類のプーリを製造するために、突条111aの数が異なる複数の転造ロール111~114を保有することが考えられる。即ち、図8(b)に例示するように、転造装置100において、4溝用の転造ロール111を加工位置P1に配置するとともに、5溝用、6溝用、7溝用の各転造ロール112,113,114を格納位置P2,P3,P4に夫々格納するものとする。そして、各転造ロール111~114を、図示しない入替え機構により、加工位置P1と格納位置P2~P4との間で入替えて段取りする構成とすることで、段取り替えにかかる時間を短縮することが可能となる。
しかしながら、係る構成においては、各転造ロール112~114の格納スペースはもとより、入替え機構の配設スペースが嵩み、転造装置の体格が大きくなるという問題がある。
Therefore, in order to manufacture a plurality of types of pulleys having different numbers of grooves, it is conceivable to have a plurality of rolling rolls 111 to 114 having different numbers of ridges 111a. That is, as illustrated in FIG. 8B, in the rolling apparatus 100, the 4-groove rolling roll 111 is arranged at the processing position P1, and the 5-groove, 6-groove, and 7-groove rolling rolls are arranged. It is assumed that the building rolls 112, 113, 114 are stored in storage positions P2, P3, P4, respectively. The rolling rolls 111 to 114 are replaced by a replacement mechanism (not shown) between the processing position P1 and the storage positions P2 to P4 for setup, thereby shortening the time required for the setup. It becomes possible.
However, in such a configuration, there is a problem that not only the storage space for each of the rolling rolls 112 to 114 but also the installation space for the replacement mechanism becomes large, and the size of the rolling apparatus becomes large.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置体格の大型化を抑制しながらも、段取り時間を極力短縮することができるプーリの製造方法及び製造装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for manufacturing pulleys, which can reduce setup time as much as possible while suppressing an increase in size of the apparatus. be.

請求項1記載の発明によれば、転造ロール(12L,12R)を交換することなく、溝数の異なる複数種類のプーリの加工を行うことができるため、加工するプーリの種類が変わる都度、転造ロールの段取り替えを要した従来構成に比して、段取り時間を短縮することができる。また、製造装置において複数種類のプーリに対応する複数種類の転造ロールを保有する必要が無く、設備体格の大型化を抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, it is possible to process a plurality of types of pulleys with different numbers of grooves without exchanging the rolling rolls (12L, 12R). The set-up time can be shortened compared to the conventional configuration that requires the set-up of the rolling roll. In addition, it is not necessary to have a plurality of types of rolling rolls corresponding to a plurality of types of pulleys in the manufacturing apparatus, and it is possible to suppress an increase in size of the facility.

本実施形態における加工前後のプーリ素材乃至プーリであって、(a)は加工前のワーク、(b)は平加工後のワーク、(c)はV溝加工後のワークを示す断面図Cross-sectional views showing the pulley material or pulley before and after processing in this embodiment, where (a) is the work before processing, (b) is the work after flat processing, and (c) is the work after V-groove processing. (a)~(c)は、平ロールとV溝ロールを金型間におけるワークと共に示す断面図(a) to (c) are cross-sectional views showing the flat roll and the V-groove roll together with the workpiece between the dies. (a)~(d)は、一対のV溝ロールとワークとの位置関係を表す説明図(a) to (d) are explanatory diagrams showing the positional relationship between a pair of V-groove rolls and a work. 転造装置の全体構成を表す斜視図Perspective view showing the overall configuration of the rolling device 転造装置における一対のロール台を表す斜視図The perspective view showing a pair of roll stand in a rolling apparatus 一対のロール台のうち左側のロール台を表す斜視図Perspective view showing the left roll table of the pair of roll tables 動作フローを示す説明図Explanatory diagram showing the operation flow 従来構成を示すものであり、(a)はプーリ素材の加工時の様子、(b)は複数種類の転造ロールを保有した転造装置の模式図1 shows a conventional configuration, (a) is a state during processing of a pulley material, and (b) is a schematic diagram of a rolling device having multiple types of rolling rolls. (a)~(d)は、従来構成における複数種類の転造ロールと、複数種類のプーリとの対応関係を示す説明図(a) to (d) are explanatory diagrams showing correspondence relationships between multiple types of rolling rolls and multiple types of pulleys in a conventional configuration.

本発明の一実施形態について図1~図7を参照しながら説明する。図4は、本実施形態の転造装置10の全体構成を示しており、図1(a)は、係る転造装置10において加工対象物となるプーリ素材、つまりワークWaを示している。ワークWaは、転造装置10における平加工用の転造ロールで、転造加工が行われることにより、図1(b)に示すようにフランジ部1a,1bを有するワークWbとして成形される。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. FIG. 4 shows the overall configuration of the rolling device 10 of this embodiment, and FIG. 1(a) shows a pulley material, that is, a work Wa, which is an object to be processed in the rolling device 10. As shown in FIG. The work Wa is rolled by flat rolling rolls in the rolling apparatus 10, and is formed into a work Wb having flange portions 1a and 1b as shown in FIG. 1(b).

図1(b)のワークWbは、転造装置10におけるV溝加工用の転造ロールで、転造加工が行われることにより、図1(c)に示すように複数のV溝2を有する溝付きプーリWとして成形される。溝付きプーリWは、図示しない切削装置において切削による仕上げ加工が行われるワークであるが、本実施形態では単に「プーリW」と称し、切削による仕上げ加工の説明を省略する。また、転造装置10における平加工用の転造ロールは、一対の平ロール11L,11Rで構成され(図2(b)、図5等参照)、V溝加工用の転造ロールは、一対のV溝ロール12L,12Rで構成されているが(図2(c)、図3等参照)、それらロール11L,11R,12L,12Rについて詳しくは後述する。 The workpiece Wb in FIG. 1(b) has a plurality of V-grooves 2 as shown in FIG. It is shaped as a grooved pulley W. The grooved pulley W is a work to be finished by cutting in a cutting device (not shown), but in the present embodiment, it is simply referred to as "pulley W", and the explanation of finishing by cutting is omitted. The rolling rolls for flat processing in the rolling device 10 are composed of a pair of flat rolls 11L and 11R (see FIG. 2(b), FIG. 5, etc.), and the rolling rolls for V-grooving are a pair of (see FIG. 2(c), FIG. 3, etc.), and these rolls 11L, 11R, 12L, and 12R will be described later in detail.

図1(c)のプーリWは、フランジ部1a,1b及び複数のV溝2が形成された外筒部3aと、その内側の内筒部3bと、これら外筒部3a及び内筒部3bを連結する環状の端板部3cと、を一体に有する。
V溝2は、プーリW外筒部3aの周方向に沿って設けられた、断面が略V形の溝部である。図1(c)に示すように、V溝2は、プーリWの軸線Cwの方向に(同図で上下方向となる軸線方向へ)例えば7つ並ぶように所定ピッチpで形成されている。そして、プーリWの外筒部3aには、これらV溝2部分に位置させて、図示しないVベルトが掛け渡される。Vベルトは、当該ベルトの長手方向に延在する複数のVリブを有し、複数のV溝2と接触可能な周知構成のものである。フランジ部1a,1bは、相互にプーリWの軸線方向に離間して、Vベルトのガイドとなるよう、複数のV溝2よりも軸線方向外側に設けられている。
The pulley W shown in FIG. 1(c) includes an outer cylindrical portion 3a having flange portions 1a and 1b and a plurality of V grooves 2, an inner cylindrical portion 3b inside the outer cylindrical portion 3a, and the outer cylindrical portion 3a and the inner cylindrical portion 3b. It integrally has an annular end plate portion 3c that connects the .
The V-groove 2 is a groove portion having a substantially V-shaped cross section, which is provided along the circumferential direction of the pulley W outer cylindrical portion 3a. As shown in FIG. 1(c), the V grooves 2 are formed at a predetermined pitch p so as to line up, for example, seven in the direction of the axis Cw of the pulley W (in the axial direction, which is the vertical direction in the drawing). A V-belt (not shown) is stretched around the outer cylindrical portion 3a of the pulley W so as to be positioned in the V-groove 2 portion. The V-belt has a well-known configuration having a plurality of V-ribs extending in the longitudinal direction of the belt and capable of contacting a plurality of V-grooves 2 . The flange portions 1a and 1b are spaced apart from each other in the axial direction of the pulley W and provided axially outside of the plurality of V-grooves 2 so as to serve as guides for the V-belt.

図示は省略するが、プーリWは、例えば自動車におけるエアコンのコンプレッサに用いられるものであり、当該プーリWとコンプレッサの回転軸との動力伝達を開放・締結する電磁クラッチの入力ロータとして組付けられるものとする。この場合、プーリWは、内筒部3bにおいて図示しない軸受を介して前記コンプレッサのケーシング側に回転可能に支持され、内筒部3bと外筒部3aとの間の内部空間には、前記電磁クラッチのソレノイドが配置される。電磁クラッチは、そのソレノイドへの通電により、プーリWの端板部3cと前記回転軸のハブとが連結した締結状態で、Vベルトを介した外部駆動源(エンジン)の動力を当該回転軸に伝達してコンプレッサを駆動させ、ソレノイドの断電により、当該回転軸のハブにおける締結状態を解除して(動力伝達を開放して)、コンプレッサの駆動を停止させる。 Although not shown, the pulley W is used, for example, in the compressor of an air conditioner in an automobile, and is assembled as an input rotor of an electromagnetic clutch that opens and closes power transmission between the pulley W and the rotating shaft of the compressor. and In this case, the pulley W is rotatably supported on the casing side of the compressor via a bearing (not shown) in the inner cylindrical portion 3b, and the electromagnetic coil is provided in the internal space between the inner cylindrical portion 3b and the outer cylindrical portion 3a. A clutch solenoid is located. When the solenoid is energized, the electromagnetic clutch applies the power of an external drive source (engine) to the rotating shaft through a V-belt in a fastening state in which the end plate portion 3c of the pulley W and the hub of the rotating shaft are connected. The power is transmitted to drive the compressor, and when the solenoid is de-energized, the fastening state of the rotary shaft at the hub is released (the power transmission is released), and the compressor is stopped.

本実施形態の転造装置10は、上記した7つのV溝2を有する溝数7のプーリWの他、V溝2を4つ、5つ、6つ有する溝数4,5,6の各プーリWについても、V溝ロール12L,12Rで各V溝2の転造加工を行う構成とされている。 The rolling device 10 of the present embodiment includes, in addition to the pulley W with 7 grooves having the 7 V grooves 2 described above, there are 4, 5, and 6 grooves having 4, 5, and 6 V grooves 2. As for the pulley W, each V groove 2 is rolled by V groove rolls 12L and 12R.

ここで、図3(a)(b)(c)(d)は、溝数4,5,6,7の各プーリWについて転造加工によりV溝2を成形するときの、V溝ロール12L,12Rの位置関係を表している。以下では、複数種類のプーリWを相互に区別するために、説明の便宜上、溝数4,5,6,7の各プーリWを「プーリW、W,W,W」、V溝加工の対象となる各ワークWbを「ワークWb、Wb,Wb,Wb」、平加工の対象となるワークWaを「ワークWa、Wa,Wa,Wa」とも称する。 Here, FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D show the V-groove roll 12L when the V-groove 2 is formed by rolling for each of the pulleys W having 4, 5, 6, and 7 grooves. , 12R. In the following description, in order to distinguish between a plurality of types of pulleys W, pulleys W having 4 , 5, 6, and 7 grooves will be referred to as "pulleys W4, W5 , W6 , W7 " and V The workpieces Wb to be grooved are also referred to as "workpieces Wb4 , Wb5 , Wb6 and Wb7 ", and the workpieces Wa to be flattened are also referred to as "workpieces Wa4 , Wa5 , Wa6 and Wa7 ". .

V溝ロール12L,12Rは、相互に寸法形状が同じで、全体の外形形状或いは軸線方向の長さを溝数の最も少ないプーリWに対応させた円盤状をなしており、その外周に当該溝数と同数の4つの突条14を有する。
即ち、図3(a)中、左側に示すV溝ロール12Lは、ワークWbに対して左側から圧接するように配置される第1転造ロールである。V溝ロール12Lの外周には、4つの突条14が、V溝2のピッチpと同じ所定ピッチpで、当該ロール12Lの軸線C1の方向(同図で上下方向)に並ぶように設けられている。各突条14は、V溝ロール12Lの径方向外側へ突出する断面山形状をなしている(図2(c)参照)。
The V-groove rolls 12L and 12R have the same size and shape as each other, and are disk-shaped with the overall outer shape or axial length corresponding to the pulley W4 having the smallest number of grooves. It has four ridges 14 in the same number as the number of grooves.
That is, the V-groove roll 12L shown on the left side in FIG. 3(a) is the first rolling roll arranged so as to be in pressure contact with the work Wb 4 from the left side. On the outer periphery of the V-groove roll 12L, four ridges 14 are arranged in the direction of the axis C1 of the roll 12L (vertical direction in the figure) at the same predetermined pitch p as the pitch p of the V-grooves 2. ing. Each ridge 14 has a cross-sectional mountain shape that protrudes radially outward of the V-groove roll 12L (see FIG. 2(c)).

図3(a)中、右側に示すV溝ロール12Rは、ワークWbに対して右側から圧接するように配置される第2転造ロールである。V溝ロール12Rは、V溝ロール12Lと同様、外周に4つの突条14が所定ピッチpで当該ロール12Rの軸線C2の方向に並ぶように設けられている。また、V溝ロール12L,12Rは、夫々の軸線C1,C2がワークWbの軸線Cwと平行で、且つワークWbを挟んで向かい合わせとなるように対向配置される。 The V-groove roll 12R shown on the right side in FIG. 3(a) is a second rolling roll arranged so as to press the work Wb 4 from the right side. Like the V-groove roll 12L, the V-groove roll 12R is provided with four ridges 14 on the outer periphery so as to line up in the direction of the axis C2 of the roll 12R at a predetermined pitch p. The V-groove rolls 12L and 12R are arranged so that their axes C1 and C2 are parallel to the axis Cw of the work Wb4 and face each other with the work Wb4 interposed therebetween.

そして、詳しくは後述するように、V溝ロール12L,12RをワークWbと共に回転させつつ、夫々の4つの突条14をワークWbの外筒部3aに対し両側から圧接させて、そのワークWbの外筒部3aに4つの突条14に対応した4つのV溝2を転造成形することで、プーリWを製造するようになっている。 Then, as will be described later in detail, while rotating the V-groove rolls 12L and 12R together with the work Wb 4 , the respective four ridges 14 are brought into pressure contact with the outer cylindrical portion 3a of the work Wb 4 from both sides to The pulley W4 is manufactured by rolling forming four V grooves 2 corresponding to the four ridges 14 in the outer cylindrical portion 3a of the Wb4.

また、図3(b)のワークWb、図3(c)のワークWb、図3(d)のワークWbについては、前記軸線C1,C2の方向へピッチpの倍数に対応する距離だけ両V溝ロール12L,12R相互間の位置を相対的にずらすことにより、転造成形するV溝2の溝数を5つ,6つ,或いは7つに可変させて、溝数の異なる複数種類のプーリW,W,Wの加工に対応させている。なお、本実施形態において「ずらす」或いは「ずれ」とは、基準となる対象から離れた位置への移動、つまり図3(a)のV溝ロール12L,12Rの位置を基準としたとき、その位置からの前記軸線C1,C2方向の変位を意味する。 3( b), the work Wb 6 of FIG. 3(c), and the work Wb 7 of FIG. By shifting the positions of both V-groove rolls 12L and 12R relatively, the number of grooves of the V-groove 2 to be rolled-formed can be changed to 5, 6, or 7, and a plurality of different numbers of grooves can be obtained. It corresponds to the processing of the types of pulleys W5 , W6 , W7 . In the present embodiment, "shift" or "shift" refers to movement to a position away from a reference object, that is, when the positions of the V groove rolls 12L and 12R in FIG. It means the displacement in the directions of the axes C1 and C2 from the position.

平ロール11L,11Rは、V溝ロール12L,12Rと同様、相互に寸法形状が同じで(図5参照)、溝数の最も少ないプーリWに対応した寸法の円盤状をなしているが、その外周は突条14の無い平坦な円環形状とされている(図2(a)(b)参照)。 Like the V-groove rolls 12L and 12R, the flat rolls 11L and 11R have the same size and shape (see FIG. 5), and are disk-shaped with dimensions corresponding to the pulley W4 having the smallest number of grooves. The outer periphery is flat and annular without the protrusion 14 (see FIGS. 2(a) and 2(b)).

また、平ロール11L,11Rは、V溝ロール12L,12Rと同様、ワークWa~Waの軸線Cw方向の寸法に対応させて、その軸線方向へ当該平ロール11L,11R相互間の位置を相対的にずらすことにより、フランジ部1a,1bの位置をプーリW~Wの種類に合わせた位置に形成するようになっている。例えば、図2(a)に示すワークWaに対して、左側から圧接する平ロール11L(便宜上、同図の二点鎖線で右側に示す)は、右側から圧接する平ロール11Rよりも上方へ移動させる高さ調整が行われることにより、当該両ロール11L,11RでプーリWのフランジ部1a,1bを形成する。 Further, the flat rolls 11L and 11R, like the V-groove rolls 12L and 12R, correspond to the dimensions of the workpieces Wa 4 to Wa 7 in the direction of the axis Cw, and the positions between the flat rolls 11L and 11R in the direction of the axis are adjusted. By relatively displacing, the positions of the flange portions 1a and 1b are formed at positions that match the types of the pulleys W 4 to W 7 . For example, the flat roll 11L (shown on the right side by a chain double-dashed line in FIG. 2A for convenience) that presses against the workpiece Wa 7 shown in FIG. By adjusting the height of the movement, the flange portions 1a and 1b of the pulley W7 are formed by the rolls 11L and 11R.

続いて、転造装置10の構成について、図4~図6も参照しながら説明する。なお、図4~図6では、内部の構成を表すために、例えば転造装置10における基台10aの前面板や側面板(図4参照)等の機械カバーを適宜省略している。
図4に示す転造装置10は、ワークWa~Waに対する平加工と、その平加工後のワークWb~Wbに対するV溝加工と、を含む転造加工により、プーリW~Wを製造する装置である。
Next, the configuration of the rolling device 10 will be described with reference to FIGS. 4 to 6 as well. 4 to 6, machine covers such as the front plate and side plate (see FIG. 4) of the base 10a of the rolling apparatus 10 are omitted as appropriate in order to show the internal configuration.
The rolling apparatus 10 shown in FIG. 4 performs a rolling process including flattening of the workpieces Wa 4 to Wa 7 and V-groove machining on the workpieces Wb 4 to Wb 7 after the flattening to form the pulleys W 4 to W It is an apparatus for manufacturing 7 .

転造装置10は、ワークWa,Wb(つまりワークWa~Wa或いはワークWb~Wb)をその軸線Cw周りに回転させる主軸台20、ワークWa,Wbをその軸線Cw方向へ心押しする心押台30、平ロール11L,11RとV溝ロール12L,12Rを有するロール台40L,40Rを備えている。 The rolling apparatus 10 includes a headstock 20 that rotates the works Wa and Wb (that is, the works Wa 4 to Wa 7 or the works Wb 4 to Wb 7 ) around the axis Cw, and tail pushes the works Wa and Wb in the direction of the axis Cw. It comprises a tailstock 30, flat rolls 11L, 11R and roll stands 40L, 40R having V-groove rolls 12L, 12R.

主軸台20は、図4に示すように、転造装置10における基台10aの前寄り中央部に配設された主軸21を有するとともに、基台10aにおいて当該主軸21を回転可能に支持する軸受装置(図示略)を有する。主軸21は、上下方向(Z軸方向)に延びており、その上端にワークWa,Wbを支持する下金型22が設けられている(図6参照)。また、図4に示すように、基台10aの背面側には、主軸モータ(インバータモータ)24が設置されており、主軸モータ24と主軸21との間には、プーリ23aやタイミングベルト23b等からなる動力伝達機構23が配設されている。これにより、主軸21は、主軸モータ24により、動力伝達機構23を介して回転駆動される。 As shown in FIG. 4, the headstock 20 has a main shaft 21 disposed in the front central portion of the base 10a of the rolling device 10, and bearings that rotatably support the main shaft 21 in the base 10a. It has a device (not shown). The main shaft 21 extends in the vertical direction (Z-axis direction), and a lower die 22 for supporting the works Wa and Wb is provided at the upper end (see FIG. 6). Further, as shown in FIG. 4, a main shaft motor (inverter motor) 24 is installed on the back side of the base 10a. A power transmission mechanism 23 consisting of is arranged. As a result, the main shaft 21 is rotationally driven by the main shaft motor 24 via the power transmission mechanism 23 .

なお、基台10aの下方には、主軸21と同軸をなすシリンダ25が設けられている(図4参照)。シリンダ25は、転造加工が行われたワークWbつまり加工終了後のプーリWを突き上げるためのロッド(図示略)を有し、下金型22からプーリWを取り外す際に動作する。 A cylinder 25 coaxial with the main shaft 21 is provided below the base 10a (see FIG. 4). The cylinder 25 has a rod (not shown) for thrusting up the workpiece Wb that has undergone the rolling process, that is, the pulley W that has been processed, and operates when the pulley W is removed from the lower die 22 .

心押台30は、図4に示すように、基台10aに立設の支柱10b上の天板10cに配設された心押軸31を有するとともに、天板10cにおいて当該心押軸31をZ軸方向へ進退可能に移動させるためのボールねじ機構(図示略)を有する。心押軸31は、主軸21と対向し且つ同軸をなすようにZ軸方向に延びており、その下端に上金型32が設けられている。上金型32は、図示しない回転連結部(ベアリング)により、心押軸31の下端に対して回転可能に連結されている。 As shown in FIG. 4, the tailstock 30 has a tailstock shaft 31 disposed on a top plate 10c on a support 10b erected on the base 10a. It has a ball screw mechanism (not shown) for moving forward and backward in the Z-axis direction. The tailstock shaft 31 extends in the Z-axis direction so as to face and be coaxial with the main shaft 21, and an upper die 32 is provided at its lower end. The upper die 32 is rotatably connected to the lower end of the tailstock shaft 31 by a rotation connecting portion (bearing) (not shown).

図4に示すように、天板10cの後部には、心押モータ(サーボモータ)34が設置されており、心押モータ34と心押軸31との間には、プーリ33a,33bやタイミングベルト33c等からなる動力伝達機構33が配設されている。これにより、心押台30において、動力伝達機構33から伝わる心押モータ34の動力が、前記ボールねじ機構を介して心押軸31のZ軸方向への移動に変換され、当該心押軸31を上金型32ごとZ軸方向へ移動させる。こうして、上金型32と下金型22とで、ワークWa,WbをZ軸方向に挟んで支持するとき、心押台30の心押推力(例えば約20t)で、ワークWa,Wbをその軸線Cw方向へ心押しする。 As shown in FIG. 4, a tailstock motor (servo motor) 34 is installed at the rear portion of the top plate 10c. A power transmission mechanism 33 comprising a belt 33c and the like is provided. As a result, in the tailstock 30, the power of the tailstock motor 34 transmitted from the power transmission mechanism 33 is converted into movement of the tailstock shaft 31 in the Z-axis direction via the ball screw mechanism. is moved together with the upper mold 32 in the Z-axis direction. Thus, when the works Wa and Wb are sandwiched and supported in the Z-axis direction by the upper mold 32 and the lower mold 22, the tailstock thrust (for example, about 20 t) of the tailstock 30 pushes the works Wa and Wb. Tail push in the direction of the axis Cw.

図4、図6に示すように、上金型32と下金型22は、何れも略円柱状をなしている。上金型32と下金型22は、両金型22,32間のワークWa,Wbに対して前記ロール11L~12Rの圧接・退避が可能な隙間S(図2(a)~(c)参照)を有して同軸上で対向する。このうち、上金型32の下部内面は、図2(a)に示すように、ワークWaの外筒部3aにおける材料の逃げ部空間Saを有し、成形するフランジ部1aの外径に合わせて拡径されている(図2(b)参照)。 As shown in FIGS. 4 and 6, both the upper mold 32 and the lower mold 22 are substantially columnar. Between the upper mold 32 and the lower mold 22, a gap S (FIGS. 2(a) to 2(c)) that allows the rolls 11L to 12R to press against and retreat from the workpieces Wa and Wb between the molds 22 and 32 ) and are coaxially opposed. Among these, the lower inner surface of the upper mold 32 has a clearance space Sa for the material in the outer cylindrical portion 3a of the work Wa, as shown in FIG. (See FIG. 2(b)).

また、下金型22の上部内面も、外筒部3aにおける材料の逃げ部空間Sbを有し、成形するフランジ部1bの外径に合わせて拡径されている(図2(a)(b)参照)。このため、平加工において金型22,32内の逃げ部空間Sa,Sbが材料の逃げ場となって、フランジ部1a,1bが張出すようにして形成される。なお、図2(a)~(c)のワークWa,Wbにおける内筒部3b内側の部分22a及び内筒部3bと外筒部3aとの間部分22bは、便宜上ハッチングを省略しているが、夫々下金型22に対して一体的に配置される(或いは一体的に設けられる)芯部材の部分22a,22bに相当する。つまり、下金型22における芯部材の部分22a,22bに対して、ワークWaが上側からセットされる。 The inner surface of the upper part of the lower mold 22 also has a relief space Sb for the material in the outer cylindrical portion 3a, and is enlarged according to the outer diameter of the flange portion 1b to be molded (see FIGS. 2(a) and 2(b). )reference). For this reason, the escape spaces Sa and Sb in the molds 22 and 32 serve as escape places for the material in flat processing, and the flange portions 1a and 1b are formed to protrude. 2(a) to 2(c), the portions 22a inside the inner cylindrical portion 3b and the portions 22b between the inner cylindrical portion 3b and the outer cylindrical portion 3a of the works Wa and Wb are not hatched for the sake of convenience. , correspond to portions 22a and 22b of the core member integrally arranged (or integrally provided) with the lower die 22, respectively. In other words, the workpiece Wa is set from above the core member portions 22a and 22b of the lower mold 22 .

図4に示す左右のロール台40L,40Rは、転造装置10の基台10a上において、前記心押軸31の中心を通る水平線(図5に示す中央線39)を挟んで、左右対称に離間して配置され、且つ左右で対称的な構成とされていることから、左側のロール台40Lを中心に説明し、他方の説明を省略する。なお、両ロール台「40L,40R」のうちの符号「40」如く、実質的に同一の構成部位は同一の符号で表すものとし、「L」と「R」は、説明の便宜上、左側のロール台40Lと右側のロール台40Rに係る構成部位を区別するために、適宜符号に付すものとする。 The left and right roll stands 40L and 40R shown in FIG. 4 are placed on the base 10a of the rolling device 10 so as to be symmetrical with respect to a horizontal line (center line 39 shown in FIG. 5) passing through the center of the tailstock shaft 31. Since they are arranged apart from each other and have a symmetrical configuration on the left and right sides, the explanation will focus on the left roll table 40L, and the explanation on the other will be omitted. In addition, substantially the same components such as the code "40" of the two roll tables "40L, 40R" are indicated by the same reference numerals, and "L" and "R" are for convenience of explanation. In order to distinguish between the components of the roll table 40L and the roll table 40R on the right side, appropriate reference numerals are used.

図5、図6に示すように、左側のロール台40Lは、基台10aにおいて前後方向に長い矩形板状のベッド部41L上に、前後一対のX軸レール43,43(図6で前側のX軸レール43のみ図示)を備えるとともに、そのX軸レール43,43上にスライドベース42Lを備えている。
スライドベース42Lは、一対のX軸レール43,43に対応する一対のブロック状のベース部44,44と、それらベース部44,44に掛け渡すようにして固定されたY軸ガイドプレート45とを有する。X軸レール43,43とベース部44,44との間のガイド機構には、ボールベアリングを利用したLMガイド(登録商標)が用いられ、スライドベース42Lは、当該ガイド機構により左右方向(X軸方向)へ進退可能にガイドされる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the left roll table 40L has a pair of front and rear X-axis rails 43, 43 (the front side in FIG. (only the X-axis rail 43 is shown), and a slide base 42L is provided on the X-axis rails 43, 43. As shown in FIG.
The slide base 42L includes a pair of block-shaped base portions 44, 44 corresponding to the pair of X-axis rails 43, 43, and a Y-axis guide plate 45 fixed so as to span the base portions 44, 44. have. The guide mechanism between the X-axis rails 43, 43 and the base portions 44, 44 uses LM guides (registered trademark) using ball bearings. direction).

詳しい図示は省略するが、ベッド部41L上には、一対のベース部44,44間に位置させて、Y軸ガイドプレート45に連結されたボールねじ機構が設けられている(図5、図6ではボールねじ機構のハウジング46のみ図示)。また、基台10a上には、ベッド部41Lの後方に位置させて、X軸モータ47L(サーボモータ)を支持するフレーム48が設けられている。そして、X軸モータ47Lと前記ボールねじ機構との間には、プーリ49a,49bやタイミングベルト49c、減速機49d等からなる動力伝達機構49が配設されている。これにより、ロール台40Lにおいて、動力伝達機構49から伝わるX軸モータ47Lの動力が、前記ボールねじ機構を介してスライドベース42LのX軸方向への移動に変換され、スライドベース42Lを、前記ロール11L,12Lごと(以下のロール駆動ユニット50Lごと)X軸方向へ移動させる。 Although detailed illustration is omitted, a ball screw mechanism connected to the Y-axis guide plate 45 is provided on the bed portion 41L so as to be positioned between the pair of base portions 44, 44 (FIGS. 5 and 6). only the housing 46 of the ball screw mechanism is shown). A frame 48 that supports an X-axis motor 47L (servo motor) is provided on the base 10a so as to be positioned behind the bed portion 41L. A power transmission mechanism 49 including pulleys 49a and 49b, a timing belt 49c, a reduction gear 49d, and the like is arranged between the X-axis motor 47L and the ball screw mechanism. As a result, in the roll table 40L, the power of the X-axis motor 47L transmitted from the power transmission mechanism 49 is converted into movement of the slide base 42L in the X-axis direction via the ball screw mechanism, and the slide base 42L moves to the roll. 11L and 12L (every roll driving unit 50L described below) are moved in the X-axis direction.

ロール駆動ユニット50Lは、図6に示すようにスライドベース42Lよりも内側(前記中央線39側)に配置されたZ軸スライダ52において、前記ロール11L,12L並びにそれらの回転駆動モータ60L及び動力伝達機構61を一体的に組付けたユニットとして構成されている。ロール駆動ユニット50Lは、上記したスライドベース42LによるX軸方向への移動の他、Y軸スライダ51でのY軸方向(前後方向)への移動と、Z軸スライダ52でのZ軸方向への移動が可能に構成されている。 As shown in FIG. 6, the roll drive unit 50L rotates the rolls 11L, 12L, their rotation drive motor 60L, and power transmission in the Z-axis slider 52 arranged inside the slide base 42L (on the side of the center line 39). It is configured as a unit in which the mechanism 61 is integrally assembled. The roll drive unit 50L can be moved in the X-axis direction by the slide base 42L, moved in the Y-axis direction (back and forth direction) by the Y-axis slider 51, and moved in the Z-axis direction by the Z-axis slider 52. configured to be movable.

具体的には、スライドベース42LのY軸ガイドプレート45には、当該ガイドプレート45のレール45aに沿うようにして、Y軸スライダ51が延設されている。Y軸スライダ51は、Y軸ガイドプレート45のレール45aと係合するアリ溝51aを有する。一方、Y軸ガイドプレート45の後端には、Y軸スライダ51の後方に位置させて、Y軸シリンダ53Lを固定するための取付け部54が設けられている。Y軸シリンダ53Lのロッド53aの先端は(図6のみ図示)、Y軸スライダ51の後端に連結されている。これにより、Y軸スライダ51は、Y軸シリンダ53Lの駆動により、Z軸スライダ52と共にY軸方向へ移動する。 Specifically, a Y-axis slider 51 extends from the Y-axis guide plate 45 of the slide base 42L along the rails 45a of the guide plate 45 . The Y-axis slider 51 has a dovetail groove 51 a that engages with the rail 45 a of the Y-axis guide plate 45 . On the other hand, at the rear end of the Y-axis guide plate 45, a mounting portion 54 is provided behind the Y-axis slider 51 for fixing the Y-axis cylinder 53L. The tip of the rod 53a of the Y-axis cylinder 53L (only shown in FIG. 6) is connected to the rear end of the Y-axis slider 51. As shown in FIG. As a result, the Y-axis slider 51 is moved in the Y-axis direction together with the Z-axis slider 52 by driving the Y-axis cylinder 53L.

Z軸スライダ52には、図6に示すように、Y軸スライダ51のレール51bと係合するアリ溝52aが設けられると共に、前記ロール11L,12Lを支持する前後一対の支持部55,55が設けられている。詳しい図示は省略するが、支持部55,55の間には、Y軸スライダ51のレール51b下端から上端にわたって延びるボールねじ機構56(図6で当該ボールねじ機構56上端の軸部のみ図示)が配設されている。また、Y軸スライダ51のレール51b上端側には、Z軸モータ57L(サーボモータ)を支持するための取付け部58が設けられている。そして、Z軸モータ57Lとボールねじ機構56との間には、図6にて二点鎖線で示す部分にプーリやタイミングベルト等からなる動力伝達機構59が配設されている。これにより、ボールねじ機構56は、動力伝達機構59から伝わるZ軸モータ57Lの動力を、Z軸スライダ52のZ軸方向への移動に変換して、Z軸スライダ52つまりはロール駆動ユニット50LをZ軸方向へ移動させる。 As shown in FIG. 6, the Z-axis slider 52 is provided with a dovetail groove 52a that engages with the rail 51b of the Y-axis slider 51, and a pair of front and rear support portions 55, 55 for supporting the rolls 11L, 12L. is provided. Although detailed illustration is omitted, a ball screw mechanism 56 (only the upper end shaft portion of the ball screw mechanism 56 is shown in FIG. 6) extends from the lower end to the upper end of the rail 51b of the Y-axis slider 51 between the support portions 55, 55. are arranged. A mounting portion 58 for supporting a Z-axis motor 57L (servo motor) is provided on the upper end side of the rail 51b of the Y-axis slider 51. As shown in FIG. Between the Z-axis motor 57L and the ball screw mechanism 56, a power transmission mechanism 59 including pulleys, timing belts, and the like is arranged in a portion indicated by a chain double-dashed line in FIG. As a result, the ball screw mechanism 56 converts the power of the Z-axis motor 57L transmitted from the power transmission mechanism 59 into movement of the Z-axis slider 52 in the Z-axis direction, thereby moving the Z-axis slider 52, that is, the roll drive unit 50L. Move in the Z-axis direction.

ロール駆動ユニット50Lにおいて、支持部55,55は、Y軸方向から見て前記中央線39側が開放された断面「コ」字状をなしている。このうち、前側の支持部55には、平ロール11Lが配置され、後側の支持部55にはV溝ロール12Lが配置されている。また、ロール駆動ユニット50Lにおいて、回転駆動モータ60Lは、Z軸スライダ52後部の取付け部62にて固定され、支持部55,55の後方上部に位置する。回転駆動モータ60Lと平ロール11Lの駆動軸65との間、或いは回転駆動モータ60LとV溝ロール12Lの駆動軸(図示略)との間には、図6に示すようにプーリ61a,61b,61cやタイミングベルト61d,61e等からなる動力伝達機構61が配設されている。 In the roll drive unit 50L, the support portions 55, 55 have a U-shaped cross section with the center line 39 side opened when viewed from the Y-axis direction. Of these, the flat roll 11L is arranged on the support portion 55 on the front side, and the V-groove roll 12L is arranged on the support portion 55 on the rear side. Further, in the roll drive unit 50L, the rotary drive motor 60L is fixed to the mounting portion 62 at the rear portion of the Z-axis slider 52 and positioned at the rear upper portion of the support portions 55,55. As shown in FIG. 6, pulleys 61a, 61b, A power transmission mechanism 61 including 61c and timing belts 61d and 61e is provided.

詳しい図示は省略するが、平ロール11Lの駆動軸65には、その回転駆動力が伝達される方向のみ係合するワンウェイクラッチを介して、当該平ロール11Lが取付けられている。平ロール11Lは、前側の支持部55に対し駆動軸65がZ方向に貫通するようにして回転可能に設けられており、平ロール11Lの軸線(図示略)は、ワークWa,Wbの軸線Cwと平行をなしている。 Although detailed illustration is omitted, the flat roll 11L is attached to the drive shaft 65 of the flat roll 11L via a one-way clutch that engages only in the direction in which the rotational driving force is transmitted. The flat roll 11L is rotatably provided with a drive shaft 65 penetrating the support portion 55 on the front side in the Z direction. parallel to

同様に、V溝ロール12Lの駆動軸には、ワンウェイクラッチを介して、当該V溝ロール12Lが取付けられている。V溝ロール12Lは、後側の支持部55に対し当該駆動軸がZ方向に貫通するようにして回転可能に設けられており、V溝ロール12Lの軸線C1(図3参照)は、ワークWa,Wbの軸線Cwと平行をなしている。 Similarly, the V-groove roll 12L is attached to the drive shaft of the V-groove roll 12L via a one-way clutch. The V-groove roll 12L is rotatably provided with the drive shaft penetrating the support portion 55 on the rear side in the Z direction. , Wb are parallel to the axis Cw.

上記した転造装置10において、全体の制御を司る制御装置(図示しない制御手段)は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、内部にCPU、並びにROM、RAMを含む記憶部を有する。制御装置には、図示しない操作パネルにおける起動ボタン等の各種操作信号を入力するための操作入力部が接続されている。また、制御装置には、主軸台20における主軸モータ24及びシリンダ25、心押台30における心押モータ34、図5で左側のロール台40LにおけるX軸モータ47L、Y軸シリンダ53L、Z軸モータ57L及び回転駆動モータ60L、並びに、同図5で右側のロール台40RにおけるX軸モータ47R、Y軸シリンダ53R、Z軸モータ57R及び回転駆動モータ60Rを、夫々駆動する駆動回路(図示略)が接続されている。 In the above-described rolling apparatus 10, a control device (control means not shown) that controls the whole is mainly composed of a microcomputer, and has a CPU, a storage unit including a ROM and a RAM. An operation input unit for inputting various operation signals such as a start button on an operation panel (not shown) is connected to the control device. The control device includes a spindle motor 24 and a cylinder 25 in the headstock 20, a tailstock motor 34 in the tailstock 30, an X-axis motor 47L, a Y-axis cylinder 53L, and a Z-axis motor in the roll table 40L on the left side in FIG. 57L, the rotary drive motor 60L, and the X-axis motor 47R, the Y-axis cylinder 53R, the Z-axis motor 57R, and the rotary drive motor 60R in the roll table 40R on the right side in FIG. It is connected.

前記制御装置の記憶部には、複数種類のプーリW~W(或いはワークWa~Wa)に関する情報や上記したロール11L~12Rに関する情報が記憶されている。プーリW~Wに関する情報とロール11L~12Rに関する情報は相互に対応付けて規定されており、プーリW~Wの種類ごとの、前記V溝2の溝数やロール11L~12Rの移動量(位置)等の情報を含む。 The storage unit of the control device stores information on a plurality of types of pulleys W 4 to W 7 (or works Wa 4 to Wa 7 ) and information on the rolls 11L to 12R described above. The information on the pulleys W 4 to W 7 and the information on the rolls 11L to 12R are defined in association with each other. It includes information such as movement amount (position).

次に、プーリW~Wの製造方法について、図7の動作フローに沿って説明する。なお、同図の「S1,S2,…」は、各工程乃至ステップを表すものとし、説明の簡略化のために転造装置10を主体(制御主体)として説明する。 Next, a method of manufacturing the pulleys W 4 to W 7 will be described along the operation flow of FIG. In addition, "S1, S2, . . . " in the same figure represent each process or step, and for the sake of simplification of explanation, the description will be made with the rolling apparatus 10 as the subject (control subject).

図4に示すように、転造装置10の起動前の状態にあっては、心押軸31は、上金型32と下金型22が相互にZ方向へ離間した上昇位置にあり、左側の平ロール11L及びV溝ロール12Lと、右側の平ロール11R及びV溝ロール12Rは、相互にX軸方向へ離間した退避位置にある(図5参照)。また、図5に示すように、これらロール11L~12Rのうち、平ロール11L,11Rが主軸21を挟んで対向するよう、Y軸方向の位置が切替えられている。 As shown in FIG. 4, in the state before the rolling device 10 is started, the tailstock shaft 31 is in the raised position where the upper die 32 and the lower die 22 are separated from each other in the Z direction, and The flat roll 11L and V-groove roll 12L on the right side and the flat roll 11R and V-groove roll 12R on the right side are in retracted positions separated from each other in the X-axis direction (see FIG. 5). Further, as shown in FIG. 5, among these rolls 11L to 12R, the positions in the Y-axis direction are switched such that the flat rolls 11L and 11R face each other with the main shaft 21 interposed therebetween.

作業者は、加工対象とするワークWa(例えば7つのV溝2を加工するときのワークWa)を下金型22にセットする(図7のS1)。そして、作業者により、前記起動ボタンが操作されるとともに(S2)、前記操作入力部にて対応するプーリWの種別が設定されると、転造装置10は、以下の工程を実行する。 An operator sets a workpiece Wa to be machined (for example, a workpiece Wa 7 for machining seven V-grooves 2) in the lower die 22 (S1 in FIG. 7). Then, when the operator operates the start button (S2) and sets the type of the corresponding pulley W7 in the operation input section, the rolling device 10 executes the following steps.

即ち先ず、転造装置10は、心押モータ34を駆動させて、心押軸31を上昇位置から下降位置へ移動させることにより、上金型32と下金型22とで、ワークWaをその軸線Cw方向へ心押しする(S3)。この状態で、転造装置10は、主軸モータ24を駆動させて、主軸21つまりはワークWaを回転させる(S4)。 That is, first, the rolling apparatus 10 drives the tailstock motor 34 to move the tailstock shaft 31 from the raised position to the lowered position, whereby the workpiece Wa 7 is moved between the upper die 32 and the lower die 22. The center is pushed in the direction of the axis Cw (S3). In this state, the rolling device 10 drives the spindle motor 24 to rotate the spindle 21, that is, the workpiece Wa 7 (S4).

次いで、転造装置10は、設定されたプーリWの種別(プーリWに関する情報)に応じて、左右のZ軸モータ57L,57Rを駆動させることにより、左右のロール駆動ユニット50L,50Rの高さ(平ロール11L,11RのZ軸方向の位置)を調整する(S5)。具体的には例えば、比較的軸線Cw方向の寸法が大きいワークWaについては、その寸法に合わせて左側の平ロール11Lが右側の平ロール11Rよりも上方となるよう、平ロール11L,11Rの少なくとも何れか一方或いは双方をその軸線方向へ移動させることで、図3(d)のV溝ロール12L,12Rと同様の位置関係となるように高さが調整される。 Next, the rolling apparatus 10 drives the left and right Z-axis motors 57L and 57R in accordance with the set type of the pulley W7 (information on the pulley W7 ), thereby rotating the left and right roll drive units 50L and 50R. The height (the position of the flat rolls 11L and 11R in the Z-axis direction) is adjusted (S5). Specifically, for example, for the work Wa 7 having a relatively large dimension in the direction of the axis Cw, the flat rolls 11L and 11R are arranged so that the left flat roll 11L is higher than the right flat roll 11R according to the dimension. By moving at least one or both of them in the axial direction, the height is adjusted so that the positional relationship is similar to that of the V-groove rolls 12L and 12R in FIG. 3(d).

そして、転造装置10は、回転駆動モータ60L,60Rを駆動させて平ロール11L,11Rを回転させつつ、X軸モータ47L,47Rを駆動させて、平ロール11L,11Rをスライドベース42L,42RごとX軸方向内側へ移動させる(S6)。これに伴い、平ロール11L,11Rは、上金型32と下金型22との間の隙間Sに側方から入り込んで(つまり退避位置から加工位置へ移動して)、ワークWaの外周に対し両側から圧接する(図2(a)参照)。これにより、ワークWaは、平ロール11L,11Rと共に回転しつつ、逃げ部空間Sa,Sb側たる径方向外側へ延伸して、フランジ部1a,1bを有するワークWbとして成形される(図2(b)参照)。 The rolling device 10 drives the rotation drive motors 60L and 60R to rotate the flat rolls 11L and 11R, and drives the X-axis motors 47L and 47R to move the flat rolls 11L and 11R to the slide bases 42L and 42R. and move inward in the X-axis direction (S6). Along with this, the flat rolls 11L and 11R enter the gap S between the upper mold 32 and the lower mold 22 from the sides (that is, move from the retracted position to the machining position), are press-contacted from both sides (see FIG. 2(a)). As a result, the work Wa 7 is formed as a work Wb 7 having flanges 1a and 1b while rotating together with the flat rolls 11L and 11R and extending radially outward on the relief space Sa and Sb sides (Fig. 2(b)).

この後、転造装置10は、X軸モータ47L,47Rの駆動により、平ロール11L,11Rを加工位置から退避位置へ移動させるとともに(S7)、Y軸シリンダ53L,53Rの駆動により、V溝ロール12L,12Rが主軸21を挟んで対向するよう、ロール駆動ユニット50L,50RのY軸方向の位置を切替える(S8)。 Thereafter, the rolling device 10 drives the X-axis motors 47L and 47R to move the flat rolls 11L and 11R from the machining position to the retracted position (S7), and drives the Y-axis cylinders 53L and 53R to move the V-grooves. The positions of the roll drive units 50L and 50R in the Y-axis direction are switched so that the rolls 12L and 12R face each other across the main shaft 21 (S8).

そして、転造装置10は、前記プーリWの種別に応じて、Z軸モータ57L,57Rを駆動させることにより、ロール駆動ユニット50L,50Rの高さを調整する(S9)。この場合、左側のV溝ロール12Lが突条14の3ピッチ分(3×p分)、右側のV溝ロール12Rよりも上方の位置となるよう、V溝ロール12L,12Rの少なくとも何れか一方或いは双方を軸線C1,C2方向へ移動させることで(図3(d)参照)、高さが調整される。これにより、V溝ロール12L,12Rは、相互にZ軸方向の位置がずれ、且つ1つの突条14が相互に対向した状態となる。 Then, the rolling device 10 adjusts the height of the roll drive units 50L, 50R by driving the Z-axis motors 57L, 57R according to the type of the pulley W7 (S9). In this case, at least one of the V-groove rolls 12L and 12R is positioned above the V-groove roll 12R on the right side by three pitches (3×p) of the protrusions 14. Alternatively, the height is adjusted by moving both in the directions of the axes C1 and C2 (see FIG. 3(d)). As a result, the V-groove rolls 12L and 12R are displaced from each other in the Z-axis direction, and one ridge 14 faces each other.

この状態で、転造装置10は、回転駆動モータ60L,60Rの駆動によりV溝ロール12L,12Rを回転させつつ、X軸モータ47L,47Rを駆動させて、V溝ロール12L,12Rをスライドベース42L,42Rごと退避位置から加工位置へ移動させる(S10)。これに伴い、V溝ロール12L,12Rは、上金型32と下金型22との間の隙間Sに側方から入り込んで、ワークWbの外周に対し両側から圧接する(図2(c)、図3(d)参照)。これにより、ワークWbは、V溝ロール12L,12Rと共に回転しつつ、外筒部3aに夫々の突条14が押し当てられることにより、当該突条14に合致する7つのV溝2が転造成形されたプーリWとして製造される。 In this state, the rolling device 10 rotates the V-groove rolls 12L and 12R by driving the rotation drive motors 60L and 60R, and drives the X-axis motors 47L and 47R to move the V-groove rolls 12L and 12R to the slide base. 42L and 42R are moved from the retracted position to the machining position (S10). Along with this, the V-groove rolls 12L and 12R enter the gap S between the upper mold 32 and the lower mold 22 from the sides and press against the outer circumference of the work Wb 7 from both sides (Fig. 2(c) ), see FIG. 3(d)). As a result, the work Wb 7 rotates together with the V-groove rolls 12L and 12R, and the respective ridges 14 are pressed against the outer cylindrical portion 3a, whereby the seven V-grooves 2 matching the ridges 14 are rolled. Manufactured as a molded pulley W7 .

この後、転造装置10は、X軸モータ47L,47Rの駆動により、V溝ロール12L,12Rを加工位置から退避位置へ移動させるとともに(S11)、Y軸シリンダ53L,53Rの駆動により、平ロール11L,11Rが主軸21を挟んで対向する元の位置に戻すように、ロール駆動ユニット50L,50RのY軸方向の位置を切替える(S12)。 After that, the rolling device 10 drives the X-axis motors 47L and 47R to move the V-groove rolls 12L and 12R from the machining position to the retracted position (S11), and drives the Y-axis cylinders 53L and 53R to move the V-groove rolls 12L and 12R to the retracted position. The positions of the roll driving units 50L and 50R in the Y-axis direction are switched so that the rolls 11L and 11R are returned to their original positions facing each other across the main shaft 21 (S12).

また、転造装置10は、主軸モータ24並びに回転駆動モータ60L,60Rを夫々停止させ(S13)、心押モータ34の駆動により、心押軸31を下降位置から上昇位置へ移動させる(S14)。この後、作業者により下金型22上のプーリWが取り出され(S15)、この処理を終了する。なお、下金型22からのプーリWの取り外しに際して、転造装置10は、シリンダ25(図4参照)を駆動させ、加工終了後のプーリWを突き上げる。 Further, the rolling apparatus 10 stops the main shaft motor 24 and the rotation drive motors 60L and 60R (S13), and drives the tailstock motor 34 to move the tailstock shaft 31 from the lowered position to the raised position (S14). . After that, the operator removes the pulley W7 from the lower mold 22 (S15), and this process ends. When removing the pulley W from the lower mold 22, the rolling device 10 drives the cylinder 25 (see FIG. 4) to push up the pulley W7 after the processing is completed.

上記した転造装置10にあっては、7つのV溝2を有するプーリWに限らず、V溝2を4つ、5つ、或いは6つ有するプーリW、W,Wについての加工も行うことができる。具体的には、前記S5或いはS9の工程において、平ロール11L,11R或いはV溝ロール12L,12Rの高さの調整は、S2で設定されたプーリW~Wに関する情報に基づき、そのプーリW~Wの種別に応じて自動的に行われる。この場合、S9の工程において、V溝ロール12L,12Rは、全部(4つ)の突条14が相互に対向する位置(図3(a)参照)、3つの突条14だけ相互に対向する位置(図3(b)参照)、或いは2つの突条14だけ相互に対向する位置(図3(c)参照)というように、両V溝ロール12L,12R相互間の位置を、突条14のピッチpの倍数n(=0,1,2)に対応する距離だけZ軸方向へずらすことにより、溝数4,5,6のプーリW、W,Wにも対応した加工を行うことができる。 In the rolling apparatus 10 described above, not only the pulley W7 having seven V-grooves 2, but also the pulleys W4 , W5, and W6 having four, five , or six V-grooves 2 Processing can also be performed. Specifically, in the process of S5 or S9, the adjustment of the height of the flat rolls 11L, 11R or the V-groove rolls 12L, 12R is based on the information about the pulleys W 4 to W 7 set in S2. It is automatically performed according to the type of W4 to W7 . In this case, in the process of S9, the V-groove rolls 12L and 12R are positioned such that all (four) ridges 14 face each other (see FIG. 3A), and only three ridges 14 face each other. The position between the two V-groove rolls 12L and 12R, such as the position (see FIG. 3(b)) or the position where only two ridges 14 are opposed to each other (see FIG. 3(c)), is defined as the ridges 14 By shifting in the Z-axis direction by a distance corresponding to a multiple n (= 0, 1, 2) of the pitch p of the It can be carried out.

以上説明したように、本実施形態のプーリの製造方法は、V溝ロール12L及びV溝ロール12RをワークWbと共に回転させつつ、夫々の複数の突条14をワークWbの外周に対し両側から圧接させて、そのワークWbの外周に当該複数の突条14に対応した複数のV溝2を転造成形する転造工程(図7のS10)を含み、V溝ロール12L及びV溝ロール12Rは、夫々の軸線C1,C2の方向が相互に平行であり、その軸線C1,C2の方向へ当該両V溝ロール12L,12R相互間の位置を相対的にずらすことにより、転造成形するV溝2の溝数を可変させて、溝数の異なる複数種類のプーリの加工に対応させている。 As described above, in the pulley manufacturing method of the present embodiment, the V-groove roll 12L and the V-groove roll 12R are rotated together with the work Wb, and the plurality of ridges 14 are pressed against the outer periphery of the work Wb from both sides. and a rolling step (S10 in FIG. 7) of rolling and forming a plurality of V-grooves 2 corresponding to the plurality of ridges 14 on the outer periphery of the work Wb, and the V-groove roll 12L and the V-groove roll 12R are , the directions of the respective axes C1 and C2 are parallel to each other, and by relatively shifting the positions between the two V-groove rolls 12L and 12R in the directions of the axes C1 and C2, the V-grooves to be roll-formed The number of grooves in 2 is variable to accommodate processing of a plurality of types of pulleys with different numbers of grooves.

これによれば、転造ロールたるV溝ロール12L,12Rを交換することなく、溝数の異なる複数種類のプーリW~Wの加工を行うことができるため、加工するプーリW~Wの種類が変わる都度、転造ロールの段取り替えを要した従来構成に比して、段取り時間を短縮することができる。また、従来の転造装置100(図8(b)参照)のように複数種類のプーリW~Wに対応する複数種類の転造ロールを保有する必要が無く、設備体格の大型化を抑制することができる。 According to this, it is possible to process a plurality of types of pulleys W 4 to W 7 with different numbers of grooves without exchanging the V-groove rolls 12L and 12R, which are rolling rolls. The set-up time can be shortened compared to the conventional configuration in which the set-up of the rolling roll is required each time the type of 7 is changed. In addition, unlike the conventional rolling apparatus 100 (see FIG. 8(b)), there is no need to have multiple types of rolling rolls corresponding to multiple types of pulleys W 4 to W 7 . can be suppressed.

V溝ロール12L及びV溝ロール12Rは、夫々の突条14の数が同数(例えば4つ)であり、前記両V溝ロール12L,12R相互間の位置をずらすことにより、当該同数を超える溝数のプーリW~Wの加工に対応する構成としている。
これによれば、V溝ロール12L,12Rは、同じ数の突条14を有することから、ワークWbに作用する圧力をバランスさせることができる。
The V-groove roll 12L and the V-groove roll 12R have the same number of protrusions 14 (for example, four), and by shifting the positions between the V-groove rolls 12L and 12R, the grooves exceeding the same number It is configured to correspond to machining of pulleys W 4 to W 7 in number.
According to this, since the V-groove rolls 12L and 12R have the same number of protrusions 14, the pressure acting on the work Wb can be balanced.

前記複数の突条14は、V溝ロール12L及びV溝ロール12Rに対して夫々の軸線C1,C2の方向に所定ピッチpで形成されており、V溝ロール12L及びV溝ロール12Rは、当該軸線C1,C2の方向へピッチpの倍数に対応する距離だけ両V溝ロール12L,12R相互間の位置をずらすことにより、前記溝数を可変させる。
これによれば、加工するプーリW~Wの種類に応じたV溝2を所定ピッチpで正確に形成することができ、製造精度を高めることが可能となる。
The plurality of ridges 14 are formed with a predetermined pitch p in the directions of the respective axes C1 and C2 with respect to the V-groove roll 12L and the V-groove roll 12R, and the V-groove roll 12L and the V-groove roll 12R The number of grooves is varied by shifting the position between the two V-groove rolls 12L and 12R in the direction of the axes C1 and C2 by a distance corresponding to a multiple of the pitch p.
According to this, the V grooves 2 corresponding to the types of the pulleys W 4 to W 7 to be machined can be accurately formed at the predetermined pitch p, and the manufacturing accuracy can be improved.

V溝ロール12L及びV溝ロール12Rは、夫々の突条14の数を足した合計数の範囲内で溝数を設定するように、両V溝ロール12L,12R相互間の位置をずらすことにより、最大で前記合計数の溝数を有するプーリWの加工が可能に構成されている。
即ち例えば、本実施形態の如く夫々の突条14の数を4つとした場合、4ピッチ分V溝ロール12L,12R相互間の位置をずらすことにより、突条14の合計数となる8つのV溝2を成形することも可能となり、多種類のプーリW~Wに対応した加工を行うことができる。
The V-groove roll 12L and the V-groove roll 12R are arranged by shifting the positions between the V-groove rolls 12L and 12R so as to set the number of grooves within the range of the total number of the respective protrusions 14. , a pulley W having at most the total number of grooves can be machined.
That is, for example, when the number of each of the ridges 14 is four as in the present embodiment, the total number of the ridges 14 is 8 V by shifting the positions between the V-groove rolls 12L and 12R by 4 pitches. It is also possible to mold the groove 2, and it is possible to perform processing corresponding to various types of pulleys W4 to W8 .

また、図3(a)~(d)に示したように、V溝ロール12L及びV溝ロール12Rにおいて、少なくとも1つの突条14が相互に対向する範囲内で、両V溝ロール12L,12R相互間の位置をずらすように構成した場合、V溝ロール12L,12RによりワークWbの両側から伝わる応力で撓むような力が加わることを極力抑制することができる。 Further, as shown in FIGS. 3A to 3D, in the V-groove roll 12L and the V-groove roll 12R, within a range in which at least one ridge 14 faces each other, both the V-groove rolls 12L and 12R When the positions of the workpieces Wb are shifted from each other, the V-groove rolls 12L and 12R can suppress the application of bending force due to the stress transmitted from both sides of the workpiece Wb as much as possible.

なお、本発明は上記し且つ図面に示した各実施形態に限定されるものではなく、上記した各実施形態あるいは変形例を組み合わせる等、適宜変更して実施し得るものである。
V溝ロール12L,12Rにおいて、突条14の数は4つに限らず、4つ未満或いは4つを超える突条14を設けるようにしてもよい。また、V溝ロール12L,12Rは、V溝2に限らず、所謂U溝などの溝部を形成する突条が設けられた転造ロールで構成されていればよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented by appropriately changing such as combining each of the above-described embodiments or modifications.
In the V-groove rolls 12L and 12R, the number of ridges 14 is not limited to four, and less than four or more than four ridges 14 may be provided. Further, the V-groove rolls 12L and 12R are not limited to the V-groove 2, and may be formed by rolling rolls provided with ridges forming grooves such as so-called U-grooves.

転造装置10は、上記した自動車のコンプレッサ用のプーリWに限らず、各種の装置や他の用途に幅広く用いられるプーリの製造に適用することが可能である。
本開示は、実施例(実施形態)に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
The rolling apparatus 10 can be applied not only to the pulley W for the automobile compressor described above, but also to the manufacture of pulleys widely used in various devices and other applications.
Although the present disclosure has been described with reference to examples (embodiments), it is understood that the present disclosure is not limited to such examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations including single elements, more, or less, are within the scope and spirit of this disclosure.

図面中、2…V溝(溝部)、10…転造装置(製造装置)、12L…V溝ロール(第1転造ロール)、12R…V溝ロール(第2転造ロール)、14…突条。 In the drawings, 2... V-groove (groove portion), 10... Rolling device (manufacturing device), 12L... V-groove roll (first rolling roll), 12R... V-groove roll (second rolling roll), 14... Projection article.

Claims (4)

外周にベルトを掛けるための複数の溝部(2)を有するプーリを製造する方法において、
素材としてのワークを挟んで向かい合わせに配置される一対の転造ロールであって、夫々の転造ロールの外周に対して複数の突条(14)が軸線方向に所定ピッチで並ぶように設けられた第1転造ロール(12L)及び第2転造ロール(12R)を備え、
前記第1転造ロール及び前記第2転造ロールを前記ワークと共に回転させつつ、夫々の前記複数の突条を前記ワークの外周に対し両側から圧接させて、そのワークの外周に当該複数の突条に対応した前記複数の溝部を転造成形する転造工程を含み、
前記第1転造ロール及び前記第2転造ロールは、夫々の軸線方向が相互に平行であり、その軸線方向へ前記ピッチの倍数に対応する距離だけ当該両転造ロール相互間の位置を相対的にずらすことにより、転造成形する前記溝部の溝数を可変させて、溝数の異なる複数種類のプーリの加工に対応させた構成にあって、夫々の前記突条の数を足した合計数の範囲内で前記溝数を設定するように、当該両転造ロール相互間の位置をずらすことにより、最大で前記合計数の溝数を有するプーリの加工が可能なプーリの製造方法。
A method for manufacturing a pulley having a plurality of grooves (2) for hanging a belt on its outer circumference,
A pair of rolling rolls arranged facing each other with a workpiece sandwiched therebetween, wherein a plurality of ridges (14) are provided so as to line up at a predetermined pitch in the axial direction on the outer periphery of each rolling roll. comprising a first rolling roll (12L) and a second rolling roll (12R),
While the first rolling roll and the second rolling roll are rotated together with the work, the plurality of ridges are brought into pressure contact with the outer circumference of the work from both sides to form the plurality of ridges on the outer circumference of the work. Including a rolling step of rolling and forming the plurality of grooves corresponding to the rows,
The first rolling roll and the second rolling roll are parallel to each other in their axial directions, and the positions of the two rolling rolls are shifted relative to each other by a distance corresponding to a multiple of the pitch in the axial direction. By shifting the number of grooves of the grooves to be rolled and formed, the number of grooves of the grooves to be rolled is varied, and in a configuration that corresponds to the processing of a plurality of types of pulleys with different numbers of grooves, the total sum of the numbers of the respective ridges A pulley manufacturing method capable of processing a pulley having at most the total number of grooves by shifting the positions of the two rolling rolls so as to set the number of grooves within the numerical range.
前記第1転造ロール及び前記第2転造ロールは、夫々の前記突条の数が同数であり、前記両転造ロール相互間の位置をずらすことにより、当該同数を超える溝数のプーリの加工に対応させた請求項1記載のプーリの製造方法。 The first rolling roll and the second rolling roll have the same number of ridges. 2. The method of manufacturing a pulley according to claim 1, adapted for processing. 前記第1転造ロール及び前記第2転造ロールは、少なくとも1つの前記突条が相互に対向する範囲内で、前記両転造ロール相互間の位置をずらすように構成された請求項1又は2記載のプーリの製造方法。 2. The first rolling roll and the second rolling roll are configured such that positions between the two rolling rolls are shifted within a range in which at least one of the protrusions is opposed to each other. 3. A method for manufacturing the pulley according to 2 above. 外周にベルトを掛けるための複数の溝部を有するプーリの製造装置(10)において、
素材としてのワークを挟んで向かい合わせに配置される一対の転造ロールであって、夫々の転造ロールの外周に対して複数の突条が軸線方向に所定ピッチで並ぶように設けられた第1転造ロール及び第2転造ロールを備え、
前記第1転造ロール及び前記第2転造ロールは、前記ワークと共に回転しつつ、夫々の前記複数の突条を前記ワークの外周に対して両側から圧接させて、そのワークの外周に当該複数の突条に対応した前記複数の溝部を転造成形する構成にあって、
前記第1転造ロール及び前記第2転造ロールは、夫々の軸線方向が相互に平行であり、その軸線方向へ前記ピッチの倍数に対応する距離だけ当該両転造ロール相互間の位置を相対的にずらすことによって、転造成形する前記溝部の溝数を可変させ、溝数の異なる複数種類のプーリの加工に対応させた構成にあって、夫々の前記突条の数を足した合計数の範囲内で前記溝数を設定するように、当該両転造ロール相互間の位置をずらすことにより、最大で前記合計数の溝数を有するプーリの加工が可能なプーリの製造装置。
In a pulley manufacturing apparatus (10) having a plurality of grooves for hanging a belt on the outer circumference,
A pair of rolling rolls arranged facing each other with a workpiece sandwiched therebetween, wherein a plurality of ridges are provided so as to line up at a predetermined pitch in the axial direction with respect to the outer periphery of each rolling roll. Equipped with a first rolling roll and a second rolling roll,
While the first rolling roll and the second rolling roll rotate together with the work, the plurality of ridges are brought into pressure contact with the outer periphery of the work from both sides, and the plurality of ridges are pressed against the outer periphery of the work. In the configuration for rolling forming the plurality of grooves corresponding to the ridges of
The first rolling roll and the second rolling roll are parallel to each other in their axial directions, and the positions of the two rolling rolls are shifted relative to each other by a distance corresponding to a multiple of the pitch in the axial direction. The number of grooves of the groove portion to be rolled-formed can be changed by shifting the number of grooves, and the total number obtained by adding the number of each of the ridges in the configuration corresponding to the processing of a plurality of types of pulleys having different numbers of grooves. A pulley manufacturing apparatus capable of processing a pulley having at most the total number of grooves by shifting the positions of the two rolling rolls so that the number of grooves is set within the range of .
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