JP4479254B2 - Method and apparatus for manufacturing pulley for continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、自動車等に用いられるベルト式無段変速機の技術に関する。
より詳細には、ベルト式無段変速機用プーリの製造方法および製造装置に関する。 The present invention relates to a technology of a belt type continuously variable transmission used for an automobile or the like.
More specifically, the present invention relates to a method and apparatus for manufacturing a pulley for a belt type continuously variable transmission.

従来、自動車用のベルト式無段変速機としては、入力側の回転軸であるプライマリ軸にプライマリプーリを設けるとともに、出力側の回転軸であるセカンダリ軸にセカンダリプーリを設け、該プライマリプーリと該セカンダリプーリの間に金属製の無端ベルト（または無端チェーン）を巻回し、油圧によりプライマリプーリおよびセカンダリプーリへの無端ベルトの巻き付け径を変化させることにより、プライマリ軸の回転数に対するセカンダリ軸の回転数の比を無段階に変更可能としたものが知られている。   Conventionally, as a belt-type continuously variable transmission for an automobile, a primary pulley is provided on a primary shaft that is an input-side rotation shaft, and a secondary pulley is provided on a secondary shaft that is an output-side rotation shaft. By rotating a metal endless belt (or endless chain) between secondary pulleys and changing the winding diameter of the endless belt around the primary pulley and secondary pulley by hydraulic pressure, the rotation speed of the secondary shaft relative to the rotation speed of the primary shaft It is known that the ratio can be changed steplessly.

上記プライマリプーリやセカンダリプーリ（以下、これらを「無段変速機用プーリ」と総称する）は主に、回転軸（プライマリ軸またはセカンダリ軸）に相対回転不能かつ軸線方向に摺動不能に固定され、該回転軸と一体的に回転可能に構成された固定側プーリと、ボールスプライン等により回転軸に相対回転不能かつ軸線方向に摺動可能に貫装され、該回転軸と等速で回転可能に構成された可動側プーリと、で構成される。
また、固定側プーリおよび可動側プーリのコーン面（固定側プーリおよび可動側プーリにおいて互いに対向する面であり、無段変速機用プーリに巻回された無端ベルトが当接する面）は、無段変速機用プーリの中心軸から半径方向に向かって離れる程、固定側プーリのコーン面と可動側プーリのコーン面との間隔が大きくなるようにテーパしている。
そして、可動側プーリを油圧により回転軸の軸線方向に摺動させることにより、コーン面の間隔を変化させ、無端ベルトの巻き付け径を変化させることが可能である。
ここで、可動側プーリは、前記コーン面を成すフランジ部と、コーン面の反対側に油圧室を形成するためのシリンダを成すスカート部とを具備している。例えば、特許文献１に記載の如くである。 The primary pulley and the secondary pulley (hereinafter collectively referred to as “pulley for continuously variable transmission”) are mainly fixed to the rotating shaft (primary shaft or secondary shaft) so as not to be rotatable relative to the rotating shaft and not to be slidable in the axial direction. The fixed pulley configured to be rotatable integrally with the rotating shaft and the ball spline or the like are inserted through the rotating shaft so as not to be relatively rotatable and slidable in the axial direction, and can rotate at the same speed as the rotating shaft. And a movable pulley configured as described above.
In addition, the cone surfaces of the fixed pulley and the movable pulley (the surfaces facing each other in the fixed pulley and the movable pulley and the surface on which the endless belt wound around the pulley for continuously variable transmission abuts) are continuously variable. The distance between the cone surface of the stationary pulley and the cone surface of the movable pulley increases as the distance from the central axis of the transmission pulley in the radial direction increases.
Then, by sliding the movable pulley in the axial direction of the rotating shaft by hydraulic pressure, it is possible to change the interval between the cone surfaces and change the winding diameter of the endless belt.
Here, the movable pulley includes a flange portion forming the cone surface and a skirt portion forming a cylinder for forming a hydraulic chamber on the opposite side of the cone surface. For example, as described in Patent Document 1.

上記無段変速機用プーリ等の部品を成形する方法としては、熱間鍛造で大まかな形状を成形し、その後、機械加工（切削加工）により仕上げを行う方法が一般的である。
また、上記熱間鍛造や機械加工と組み合わせて部品を成形する方法として、成型用のローラ等を回転させつつワークに当接させ、ワークにスピニング成形を施す方法も提案されている。例えば、特許文献２に記載の如くである。 As a method of forming a part such as the pulley for continuously variable transmission, a general method is to form a rough shape by hot forging and then finish by machining (cutting).
Further, as a method of forming a part in combination with the above hot forging or machining, there has also been proposed a method in which a forming roller or the like is brought into contact with a work while being rotated, and the work is subjected to spinning forming. For example, as described in Patent Document 2.

特開２００２−１０６６５８号公報JP 2002-106658 A 特開２００１−３３４３３５号公報JP 2001-334335 A

従来、無端ベルトと当接するコーン面を成すフランジ部と、コーン面の反対側に油圧室を形成するためのシリンダを成すスカート部とを具備している無段変速機用プーリは、（１）鍛造装置にワークを取り付けて熱間鍛造することによりフランジ部を成形し、（２）フランジ部が成形された無段変速機用プーリの第一の中間品を取り出して搬送し、（３）該第一の中間品をスピニング成形装置に取り付けてスピニング成形することによりスカート部を成形し、（４）フランジ部およびスカート部が成形された無段変速機用プーリの第二の中間品を取り出して搬送し、（５）該第二の中間品を切削加工装置に取り付けて切削加工（仕上げ加工）する、という作業を経て成形されていた。
しかし、上記従来の無段変速機用プーリの成形作業は、専用の装置が設置された３つの工程（フランジ部成形工程、スカート部成形工程、仕上げ加工工程）に分かれていたため、装置の設置スペースが大きくなるととともに、中間品の在庫を所定数量確保する必要があるという問題があった。
また、中間品を各工程に係る装置に取り付け直すため、無段変速機用プーリの寸法精度の確保（特に、無段変速機用プーリの回転中心を精度良く確保すること）が容易でない。
さらに、次工程に中間品を搬送する作業は繁雑であり、作業性が良くない（作業時間の短縮や省力化を阻害する要因となる）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a continuously variable transmission pulley including a flange portion that forms a cone surface that contacts an endless belt and a skirt portion that forms a cylinder for forming a hydraulic chamber on the opposite side of the cone surface is (1) A flange is formed by attaching a workpiece to a forging device and hot forging. (2) A first intermediate product of a pulley for continuously variable transmission in which the flange is formed is taken out and conveyed. (3) The first intermediate product is attached to a spinning molding apparatus and formed by spinning, and the skirt portion is formed. (4) The second intermediate product of the pulley for continuously variable transmission in which the flange portion and the skirt portion are molded is taken out. It was formed through the work of transporting and (5) attaching the second intermediate product to a cutting device and cutting (finishing).
However, the conventional molding process for continuously variable transmission pulleys is divided into three processes (flange part molding process, skirt part molding process, and finishing process) where dedicated equipment is installed. There is a problem that it is necessary to secure a predetermined amount of stock of intermediate products.
In addition, since the intermediate product is reattached to the apparatus related to each process, it is not easy to ensure the dimensional accuracy of the continuously variable transmission pulley (particularly, to ensure the rotational center of the continuously variable transmission pulley with high accuracy).
Furthermore, the work of transporting the intermediate product to the next process is complicated, and the workability is not good (becomes a factor that hinders work time reduction and labor saving).

本発明は上記の如き状況に鑑み、高い寸法精度と優れた作業性とを両立させる無段変速プーリの製造方法および製造装置を提供するものである。   In view of the above situation, the present invention provides a manufacturing method and a manufacturing apparatus for a continuously variable transmission pulley that achieves both high dimensional accuracy and excellent workability.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、ベルトと当接するフランジ部と、油圧室を形成するためのスカート部と、回転軸に貫装するための貫通孔と、を具備する無段変速機用プーリの製造方法において、
略円筒形状の素材をスピンドルに固定し、
フランジ部成形手段を素材に当接させ、該素材をマンドレルに沿って塑性変形させることによりフランジ部及びフランジ部外縁の余肉部を成形した後に、
素材をスピンドルに固定したままで、スカート部成形手段をフランジ部の外縁部に当接させ、該フランジ部の外縁部をマンドレルに沿って塑性変形させることによりスカート部を成形するものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, a pulley for a continuously variable transmission is provided that includes a flange portion that comes into contact with the belt, a skirt portion that forms a hydraulic chamber, and a through hole that penetrates the rotating shaft. In the method
Fix a substantially cylindrical material to the spindle,
After forming the flange portion and the extra portion of the flange portion outer edge by bringing the flange portion forming means into contact with the material and plastically deforming the material along the mandrel,
While the material is fixed to the spindle, the skirt portion forming means is brought into contact with the outer edge portion of the flange portion, and the outer edge portion of the flange portion is plastically deformed along the mandrel to form the skirt portion.

請求項２においては、切削加工手段により無段変速機用プーリの表面形状の仕上げを行うものである。   According to the second aspect of the present invention, the surface shape of the pulley for continuously variable transmission is finished by cutting means.

請求項３においては、ベルトと当接するフランジ部と、油圧室を形成するためのスカート部と、回転軸に貫装するための貫通孔と、を具備する無段変速機用プーリの製造装置において、
略円筒形状の素材が固定され、該素材と一体的に回転可能なスピンドルと、
油圧室の内部形状を成形するマンドレルと、
前記マンドレルよりも大径の当接面を有し、前記当接面を素材に当接させて、素材をマンドレルに沿って塑性変形させることによりフランジ部及びフランジ部外縁の余肉部を成形するフランジ部成形手段と、
フランジ部の外縁部をマンドレルに沿って塑性変形させることによりスカート部を成形するスカート部成形手段と、を具備するものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a pulley for a continuously variable transmission, comprising: a flange portion that comes into contact with the belt; a skirt portion that forms a hydraulic chamber; and a through hole that penetrates the rotating shaft. ,
A substantially cylindrical material is fixed, and a spindle that can rotate integrally with the material;
A mandrel that molds the internal shape of the hydraulic chamber;
The flange part and the surplus part of the flange part outer edge are formed by having a contact surface having a diameter larger than that of the mandrel, contacting the contact surface with the material, and plastically deforming the material along the mandrel. Flange part forming means;
Skirt part forming means for forming the skirt part by plastically deforming the outer edge part of the flange part along the mandrel.

請求項４においては、前記フランジ部成形手段は、スピンドルの回転軸に対して傾斜した回転軸を有するフランジ部成形金型であるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the flange portion forming means is a flange portion forming mold having a rotation axis inclined with respect to the rotation axis of the spindle.

請求項５においては、前記フランジ部成形手段は、単数または複数のローラを具備するフランジ部成形ローラであるものである。   In Claim 5, the said flange part shaping | molding means is a flange part shaping | molding roller which comprises a single roller or a some roller.

請求項６においては、無段変速機用プーリの表面形状の仕上げを行う切削加工手段を具備するものである。   According to a sixth aspect of the present invention, the cutting means for finishing the surface shape of the continuously variable transmission pulley is provided.

請求項７においては、スピンドルの先端部の外周面に単数または複数の突条を設け、無段変速機用プーリの貫通孔の内周面に単数または複数の溝を成形可能としたものである。   According to the seventh aspect of the present invention, one or more protrusions are provided on the outer peripheral surface of the tip portion of the spindle, and one or more grooves can be formed on the inner peripheral surface of the through hole of the continuously variable transmission pulley. .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、従来は別の装置（別の工程）で行っていたフランジ部の成形作業と、スカート部の成形作業とを一つの装置で行うことが可能である。従って、無段変速機用プーリの製造に係る装置の設置スペースを小さくすることが可能である。
また、無段変速機用プーリの中間品の在庫を所定数量確保する必要がなく、当該中間品の搬送等の煩雑な作業を省略することが可能であり、作業性に優れる（作業時間の短縮や省力化が容易である）。
さらに、ワーク（被成形物）を何度も装置に取り付け直す（掴み換える）ことがないので、中心軸に対して高い寸法精度を確保しつつ無段変速機用プーリを成形することが可能である。
さらにまた、ワーク（被成形物）として略円筒形状の素材を用いることにより、材料歩留まりが良く、廃棄物の発生を最小限とすることが可能である（貫通孔を成形するために素材に芯抜き加工を施す必要がない）。 According to the first aspect, it is possible to perform the molding operation of the flange portion and the molding operation of the skirt portion, which are conventionally performed by different devices (different processes), by one device. Therefore, it is possible to reduce the installation space of the apparatus relating to the manufacture of the continuously variable transmission pulley.
In addition, it is not necessary to secure a predetermined quantity of intermediate products for continuously variable transmission pulleys, and it is possible to omit complicated operations such as transportation of the intermediate products, thereby improving workability (reducing work time). And labor saving is easy).
In addition, since the work (molded object) is not re-attached to the device many times, it is possible to mold a continuously variable transmission pulley while ensuring high dimensional accuracy with respect to the central axis. is there.
Furthermore, by using a substantially cylindrical material as a work (molded object), the material yield is good and the generation of waste can be minimized (the core is formed in order to form a through hole). No need to punch.)

請求項２においては、従来は別の装置（別の工程）で行っていたフランジ部の成形作業と、スカート部の成形作業と、無段変速機用プーリの表面形状の仕上げ作業と、を一つの装置で行うことが可能である。従って、無段変速機用プーリの製造に係る装置の設置スペースを小さくすることが可能である。   According to the second aspect of the present invention, the flange portion forming operation, the skirt portion forming operation, and the surface shape finishing operation of the continuously variable transmission pulley, which are conventionally performed by another apparatus (another process), are performed in one. It can be done with one device. Therefore, it is possible to reduce the installation space of the apparatus relating to the manufacture of the continuously variable transmission pulley.

請求項３においては、従来は別の装置（別の工程）で行っていたフランジ部の成形作業と、スカート部の成形作業とを一つの装置で行うことが可能である。従って、無段変速機用プーリの製造に係る装置の設置スペースを小さくすることが可能である。
また、無段変速機用プーリの中間品の在庫を所定数量確保する必要がなく、当該中間品の搬送等の煩雑な作業を省略することが可能であり、作業性に優れる（作業時間の短縮や省力化が容易である）。
さらに、ワーク（被成形物）を何度も装置に取り付け直す（掴み換える）ことがないので、中心軸に対して高い寸法精度を確保しつつ無段変速機用プーリを成形することが可能である。
さらにまた、ワーク（被成形物）として略円筒形状の素材を用いることにより、材料歩留まりが良く、廃棄物の発生を最小限とすることが可能である（貫通孔を成形するために素材に芯抜き加工を施す必要がない）。 According to the third aspect, it is possible to perform the molding operation of the flange portion and the molding operation of the skirt portion, which are conventionally performed by different devices (different processes), with a single device. Therefore, it is possible to reduce the installation space of the apparatus relating to the manufacture of the continuously variable transmission pulley.
In addition, it is not necessary to secure a predetermined quantity of intermediate products for continuously variable transmission pulleys, and it is possible to omit complicated operations such as transportation of the intermediate products, thereby improving workability (reducing work time). And labor saving is easy).
In addition, since the work (molded object) is not re-attached to the device many times, it is possible to mold a continuously variable transmission pulley while ensuring high dimensional accuracy with respect to the central axis. is there.
Furthermore, by using a substantially cylindrical material as a work (molded object), the material yield is good and the generation of waste can be minimized (the core is formed in order to form a through hole). No need to punch.)

請求項４においては、フランジ部成形金型とフランジ部（コーン面）とが当接する部分の面積を小さくし、フランジ部成形金型を下方に押し下げる力（荷重）を過大とせずとも素材を容易に塑性変形させることが可能である。
従って、フランジ部成形金型を上下方向に移動させるアクチュエータとして大容量の油圧シリンダ等を用いる必要が無く、無段変速機用プーリの製造装置をコンパクトに構成（小型化）して省スペース化を図ることが可能であるとともに無段変速機用プーリの製造装置自体の製造コストを削減可能である。 According to the fourth aspect of the present invention, the area of the portion where the flange portion molding die and the flange portion (cone surface) are in contact with each other is reduced, and the material can be easily made without excessively pushing down the force (load) for pushing the flange portion molding die downward. Can be plastically deformed.
Therefore, there is no need to use a large-capacity hydraulic cylinder or the like as an actuator for moving the flange mold in the vertical direction, and the pulley manufacturing equipment for continuously variable transmissions can be made compact (miniaturized) to save space. The manufacturing cost of the continuously variable transmission pulley manufacturing apparatus itself can be reduced.

請求項５においては、フランジ部成形ローラとフランジ部（コーン面）とが当接する部分の面積を小さくし、フランジ部成形ローラを下方に押し下げる力（荷重）を過大とせずとも素材を容易に塑性変形させることが可能である。
従って、フランジ部成形ローラを上下方向に移動させるアクチュエータとして大容量の油圧シリンダ等を用いる必要が無く、無段変速機用プーリの製造装置をコンパクトに構成（小型化）して省スペース化を図ることが可能であるとともに無段変速機用プーリの製造装置自体の製造コストを削減可能である。 According to the fifth aspect of the present invention, the material of the material can be easily plasticized without reducing the area of the portion where the flange portion forming roller and the flange portion (cone surface) are in contact with each other, and without excessively pushing down the flange portion forming roller (load). It can be deformed.
Therefore, it is not necessary to use a large-capacity hydraulic cylinder or the like as an actuator for moving the flange forming roller in the vertical direction, and the pulley manufacturing apparatus for continuously variable transmission is compactly configured (miniaturized) to save space. In addition, the manufacturing cost of the continuously variable transmission pulley manufacturing apparatus itself can be reduced.

請求項６においては、従来は別の装置（別の工程）で行っていたフランジ部の成形作業と、スカート部の成形作業と、無段変速機用プーリの表面形状の仕上げ作業と、を一つの装置で行うことが可能である。従って、無段変速機用プーリの製造に係る装置の設置スペースを小さくすることが可能である。   According to the sixth aspect of the present invention, the flange portion forming operation, the skirt portion forming operation, and the surface shape finishing operation of the continuously variable transmission pulley, which are conventionally performed by another apparatus (another process), are performed in one. It can be done with one device. Therefore, it is possible to reduce the installation space of the apparatus relating to the manufacture of the continuously variable transmission pulley.

請求項７においては、無段変速機用プーリの貫通孔の内周面に単数または複数の溝を精度良く成形することが可能である。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to accurately form one or a plurality of grooves on the inner peripheral surface of the through hole of the pulley for continuously variable transmission.

以下では、図１、図２および図３を用いて本発明に係る無段変速機用プーリの製造装置の実施の一形態である製造装置１について説明する。なお、以下の説明では図１中の矢印Ａの方向を「上方」と定義する。   Below, the manufacturing apparatus 1 which is one Embodiment of the manufacturing apparatus of the pulley for continuously variable transmission which concerns on this invention using FIG.1, FIG.2 and FIG.3 is demonstrated. In the following description, the direction of arrow A in FIG. 1 is defined as “upward”.

製造装置１は、ワーク（被成形物）である略円筒形状の素材１１（図２に図示）を塑性変形させることにより、無段変速機用プーリ１２（図３に図示）を製造する装置である。
図３に示す如く、無段変速機用プーリ１２は、無段変速機を構成する部材の一つである無端ベルトまたは無端チェーン（図示せず）と当接するコーン面１３を成すフランジ部１２ａと、無段変速機の回転軸（プライマリ軸またはセカンダリ軸）に固定されたピストン１５と当接して油圧室１４を形成するためのシリンダを成すスカート部１２ｂと、無段変速機の回転軸に取り付けるための略円筒形状の取り付け部１２ｃと、を具備する。
また、無段変速機の回転軸（プライマリ軸またはセカンダリ軸）に貫装するための貫通孔１６がフランジ部１２ａのコーン面１３側から取り付け部１２ｃの下端部にかけて上下方向（矢印Ａの方向）に形成され、該貫通孔１６の内周面には該無段変速機用プーリ１２を無段変速機の回転軸に対して相対回転不能、かつ無段変速機の回転軸の軸線方向に摺動可能とするためのスプライン溝（またはボール転動溝）１７・１７・・・が形成される。 The manufacturing apparatus 1 is an apparatus that manufactures a continuously variable transmission pulley 12 (shown in FIG. 3) by plastically deforming a substantially cylindrical material 11 (shown in FIG. 2) that is a workpiece (molded object). is there.
As shown in FIG. 3, the continuously variable transmission pulley 12 includes a flange portion 12a that forms a cone surface 13 that abuts an endless belt or an endless chain (not shown), which is one of the members constituting the continuously variable transmission. A skirt portion 12b forming a cylinder for forming a hydraulic chamber 14 in contact with a piston 15 fixed to a rotating shaft (primary shaft or secondary shaft) of the continuously variable transmission, and attached to the rotating shaft of the continuously variable transmission And a substantially cylindrical mounting portion 12c.
Further, a through hole 16 for penetrating the rotary shaft (primary shaft or secondary shaft) of the continuously variable transmission extends in the vertical direction (direction of arrow A) from the cone surface 13 side of the flange portion 12a to the lower end portion of the mounting portion 12c. The continuously variable transmission pulley 12 cannot be rotated relative to the rotary shaft of the continuously variable transmission and slides in the axial direction of the rotary shaft of the continuously variable transmission. Spline grooves (or ball rolling grooves) 17, 17... For enabling movement are formed.

製造装置１は主に、スピンドル２、マンドレル３、フランジ部成形金型４、スカート部成形ローラ５、切削バイト６等で構成される。   The manufacturing apparatus 1 mainly includes a spindle 2, a mandrel 3, a flange part molding die 4, a skirt part molding roller 5, a cutting tool 6, and the like.

以下では、図１を用いてスピンドル２の詳細構成について説明する。
スピンドル２は、その先端部（上端部）に素材１１を固定し、素材１１と一体的に回転する回転軸である。スピンドル２の軸線方向（図１に示す回転軸Ｒ１の長手方向）は上下方向（図１中の矢印Ａの方向）と略一致している。スピンドル２は図示せぬ駆動源（モータ等）により回転駆動される。
スピンドル２の先端部（上端部）には複数の突条２ａ・２ａ・・・が設けられており、該突条２ａ・２ａ・・・により、スピンドル２の先端部（上端部）に貫装された略円筒形状の素材１１の内周面にスプライン溝（またはボール転動溝）１７・１７・・・（図３に図示）を成形する。
また、該スプライン溝（またはボール転動溝）１７・１７・・・と突条２ａ・２ａ・・・とが係合することにより、素材１１はスピンドル２に対して相対回転不能に固定され、素材１１とスピンドル２とは一体的に回転可能である。
なお、本実施例においては素材１１にスプライン溝（またはボール転動溝）１７・１７・・・を成形するための突条２ａ・２ａ・・・がスピンドル２の先端部に設けられているが、素材１１にキー溝を形成するための突条を単数または複数設けても良い。この場合、スプライン溝（またはボール転動溝）は別工程において機械加工等により形成することとなる。 Hereinafter, the detailed configuration of the spindle 2 will be described with reference to FIG.
The spindle 2 is a rotating shaft that fixes the material 11 to the tip (upper end) thereof and rotates integrally with the material 11. The axial direction of the spindle 2 (longitudinal direction of the rotation axis R1 shown in FIG. 1) is substantially coincident with the vertical direction (direction of arrow A in FIG. 1). The spindle 2 is rotationally driven by a drive source (not shown) such as a motor.
A plurality of ridges 2a, 2a,... Are provided at the tip (upper end) of the spindle 2, and the ridges 2a, 2a,. Spline grooves (or ball rolling grooves) 17, 17... (Shown in FIG. 3) are formed on the inner peripheral surface of the substantially cylindrical material 11.
Further, the spline grooves (or ball rolling grooves) 17, 17... And the ridges 2 a, 2 a. The material 11 and the spindle 2 can rotate integrally.
In this embodiment, protrusions 2a, 2a,... For forming spline grooves (or ball rolling grooves) 17, 17,. One or a plurality of protrusions for forming a keyway in the material 11 may be provided. In this case, the spline groove (or ball rolling groove) is formed by machining or the like in a separate process.

以下では、図１を用いてマンドレル３の詳細構成について説明する。
マンドレル３は無段変速機用プーリ１２の油圧室１４の内部形状を成形するための部材である。マンドレル３には貫通孔３ａが上下方向に穿設されており、該貫通孔３ａを貫通してスピンドル２の先端部（上端部）が上方に突出している。マンドレル３は製造装置１に固定されている。
マンドレル３の外形を成す貫通孔３ａ、上面３ｂ、側面３ｃおよび段差面３ｄは、それぞれ図３に示す無段変速機用プーリ１２の取り付け部１２ｃの外周面、フランジ部１２ａの裏面（フランジ部１２ａにおいてコーン面１３の反対側の面）、スカート部１２ｂの内周面およびスカート部１２ｂの下端面（すなわち、油圧室１４の内部形状）に対応している。従って、マンドレル３の外形に沿って素材１１を塑性変形させることにより、無段変速機用プーリ１２の油圧室１４の内部形状を精度良く成形することが可能である。 Below, the detailed structure of the mandrel 3 is demonstrated using FIG.
The mandrel 3 is a member for forming the internal shape of the hydraulic chamber 14 of the continuously variable transmission pulley 12. A through hole 3a is formed in the mandrel 3 in the vertical direction, and the tip end portion (upper end portion) of the spindle 2 protrudes upward through the through hole 3a. The mandrel 3 is fixed to the manufacturing apparatus 1.
The through hole 3a, the upper surface 3b, the side surface 3c, and the step surface 3d forming the outer shape of the mandrel 3 are respectively an outer peripheral surface of the mounting portion 12c of the continuously variable transmission pulley 12 shown in FIG. 3 and a rear surface (flange portion 12a) of the flange portion 12a. 2, the inner peripheral surface of the skirt portion 12 b and the lower end surface of the skirt portion 12 b (that is, the internal shape of the hydraulic chamber 14). Therefore, by plastically deforming the material 11 along the outer shape of the mandrel 3, the internal shape of the hydraulic chamber 14 of the continuously variable transmission pulley 12 can be accurately formed.

以下では、図１を用いてフランジ部成形金型４の詳細構成について説明する。
フランジ部成形金型４は、いわゆる揺動鍛造を行うための部材であり、素材１１の上部に当接し、該素材１１の上部をマンドレル３に沿って塑性変形させることによりフランジ部１２ａを成形するフランジ部成形手段の実施の一形態である。
フランジ部成形金型４は略円盤形状の部材であり、その下面には下方に開放した擂り鉢状の当接面４ａが形成されており、二つの回転軸Ｒ２および回転軸Ｒ３を中心として回転可能に構成されている。
回転軸Ｒ２はスピンドル２の回転軸（図１中の回転軸Ｒ１）に対して傾斜している。また、回転軸Ｒ３はスピンドル２の回転軸（図１中の回転軸Ｒ１）と略一致し、フランジ部成形金型４は前記回転軸Ｒ２を中心として回転しつつ、回転軸Ｒ３を中心として回転することが可能である。
すなわち、フランジ部成形金型４は素材１１に対して、あたかも惑星が公転面に対して傾斜した（直交しない）自転軸で自転しつつ恒星の周囲を公転するが如き運動をすることが可能である（ここで、回転軸Ｒ２は惑星の自転軸に対応し、回転軸Ｒ３は惑星の公転軸に対応する）。
さらに、フランジ部成形金型４は図示せぬ油圧シリンダ等のアクチュエータにより上下方向（矢印Ａの方向）に移動可能に構成されており、当接面４ａを素材１１に当接させて下方に押し下げることにより素材１１をマンドレル３に沿って塑性変形させ、無段変速機用プーリ１２のフランジ部１２ａを成形する。 Below, the detailed structure of the flange part shaping | molding die 4 is demonstrated using FIG.
The flange portion molding die 4 is a member for performing so-called swing forging, and abuts against the upper portion of the material 11 and plastically deforms the upper portion of the material 11 along the mandrel 3 to form the flange portion 12a. It is one Embodiment of the flange part shaping | molding means.
The flange portion molding die 4 is a substantially disk-shaped member, and a lower surface has a bowl-shaped contact surface 4a that opens downward, and rotates about two rotation axes R2 and R3. It is configured to be possible.
The rotation axis R2 is inclined with respect to the rotation axis of the spindle 2 (rotation axis R1 in FIG. 1). Further, the rotation axis R3 substantially coincides with the rotation axis of the spindle 2 (rotation axis R1 in FIG. 1), and the flange portion molding die 4 rotates around the rotation axis R3 while rotating around the rotation axis R2. Is possible.
That is, the flange portion molding die 4 can move as if the planet revolves around the star while rotating on the rotation axis inclined (not orthogonal) with respect to the revolution surface of the planet. There (here, the rotation axis R2 corresponds to the rotation axis of the planet, and the rotation axis R3 corresponds to the revolution axis of the planet).
Further, the flange portion molding die 4 is configured to be movable in the vertical direction (in the direction of arrow A) by an actuator such as a hydraulic cylinder (not shown). The contact surface 4a is brought into contact with the material 11 and pushed downward. Thus, the material 11 is plastically deformed along the mandrel 3, and the flange portion 12a of the continuously variable transmission pulley 12 is formed.

以下では、図１を用いてスカート部成形ローラ５の詳細構成について説明する。
スカート部成形ローラ５は、いわゆるスピニング成形を行うための部材であり、フランジ部１２ａの外縁部（より厳密には図４に示す余肉部１８）に当接し、該フランジ部１２ａの外縁部をマンドレル３に沿って塑性変形させることによりスカート部１２ｂを成形するスカート部成形手段の実施の一形態である。 Below, the detailed structure of the skirt part forming roller 5 is demonstrated using FIG.
The skirt portion forming roller 5 is a member for performing so-called spinning forming, and abuts on the outer edge portion of the flange portion 12a (more precisely, the surplus portion 18 shown in FIG. 4), and the outer edge portion of the flange portion 12a is This is an embodiment of the skirt portion forming means for forming the skirt portion 12 b by plastic deformation along the mandrel 3.

スカート部成形ローラ５は略円盤形状の部材であり、スピンドル２の回転軸である回転軸Ｒ１と略平行、または回転軸Ｒ１に対して傾斜した回転軸Ｒ４を中心として回転可能に構成されている。
また、スカート部成形ローラ５は図示せぬ油圧シリンダ等のアクチュエータにより上下方向（矢印Ａの方向）およびスピンドル２の半径方向（スカート部成形ローラ５の回転軸Ｒ４がスピンドル２の回転軸Ｒ１に接近または離間する方向）に移動可能に構成されており、外周面５ａを素材１１に当接させて下方に押し下げることによりフランジ部１２ａの外縁部（図４に示す余肉部１８）をマンドレル３に沿って塑性変形させ、無段変速機用プーリ１２のスカート部１２ｂを成形する。
なお、回転軸Ｒ４の回転軸Ｒ１に対する傾斜角を変更可能として、外周面５ａがフランジ部１２ａの外縁部（図４に示す余肉部１８）に当接する角度を可変としても良い。 The skirt forming roller 5 is a substantially disk-shaped member, and is configured to be rotatable about a rotation axis R4 that is substantially parallel to or inclined with respect to the rotation axis R1 that is the rotation axis of the spindle 2. .
Further, the skirt forming roller 5 is moved in the vertical direction (in the direction of arrow A) and the radial direction of the spindle 2 (the rotation axis R4 of the skirt forming roller 5 approaches the rotation axis R1 of the spindle 2) by an actuator such as a hydraulic cylinder (not shown). The outer edge portion (the surplus portion 18 shown in FIG. 4) of the flange portion 12a is moved to the mandrel 3 by pressing the outer peripheral surface 5a against the material 11 and pressing it downward. The skirt portion 12b of the continuously variable transmission pulley 12 is formed by plastic deformation.
Note that the inclination angle of the rotation axis R4 with respect to the rotation axis R1 can be changed, and the angle at which the outer peripheral surface 5a abuts on the outer edge portion (the surplus portion 18 shown in FIG. 4) of the flange portion 12a may be variable.

以下では、図１を用いて切削バイト６の詳細構成について説明する。
切削バイト６は無段変速機用プーリ１２の表面形状の仕上げを行う切削加工手段の実施の一形態であり、主にシャンク６ａ、チップ６ｂ等で構成される。
シャンク６ａは防振性が高い超硬合金等からなる棒状の部材であり、チップ６ｂを支持する。チップ６ｂは工業用ダイヤモンド、セラミックス、サーメット（金属とセラミックスとの複合材料）、あるいは超硬合金等からなり、シャンク６ａの先端部にろう付け等の方法で取り付けられる。
また、切削バイト６は図示せぬ油圧シリンダ等のアクチュエータにより上下方向（矢印Ａの方向）およびスピンドル２の半径方向（チップ６ｂがスピンドル２の回転軸Ｒ１に接近または離間する方向）に移動可能に構成されており、チップ６ｂを無段変速機用プーリ１２の表面（フランジ部１２ａのコーン面１３やスカート部１２ｂの外周面）に当接させて切削加工することにより、無段変速機用プーリ１２の表面形状を精度良く仕上げる（成形する）。
なお、本実施例では切削加工手段の実施の一形態である切削バイト６を一本設けているが、条件等に応じて複数本の切削バイトを設けても良い。また、切削バイトと異なる他の切削加工手段（グラインダー、砥石等）を設けても良い。 Below, the detailed structure of the cutting tool 6 is demonstrated using FIG.
The cutting tool 6 is an embodiment of a cutting means for finishing the surface shape of the continuously variable transmission pulley 12, and is mainly composed of a shank 6a, a chip 6b, and the like.
The shank 6a is a rod-shaped member made of a cemented carbide or the like having a high vibration proof property, and supports the chip 6b. The chip 6b is made of industrial diamond, ceramics, cermet (a composite material of metal and ceramics), cemented carbide, or the like, and is attached to the tip of the shank 6a by a method such as brazing.
The cutting tool 6 can be moved in the vertical direction (in the direction of arrow A) and in the radial direction of the spindle 2 (direction in which the tip 6b approaches or separates from the rotation axis R1 of the spindle 2) by an actuator such as a hydraulic cylinder (not shown). The continuously variable transmission pulley is configured by cutting the tip 6b against the surface of the continuously variable transmission pulley 12 (the cone surface 13 of the flange portion 12a and the outer peripheral surface of the skirt portion 12b). 12 surface shapes are finished (molded) with high accuracy.
In this embodiment, one cutting tool 6 which is an embodiment of the cutting means is provided, but a plurality of cutting tools may be provided depending on conditions and the like. Moreover, you may provide other cutting means (a grinder, a grindstone, etc.) different from a cutting tool.

以下では、図１から図７を用いて本実施例の製造装置１による無段変速機用プーリ１２の成形方法について説明する。   Below, the shaping | molding method of the pulley 12 for continuously variable transmissions by the manufacturing apparatus 1 of a present Example is demonstrated using FIGS. 1-7.

まず、図１に示す如く、昇温された略円筒形状の素材１１をスピンドル２の先端部（上端部）に貫装する。このとき、スピンドル２の中途部に形成された段差２ｂに素材１１の下端部が当接させることにより、素材１１の上下方向（矢印Ａの方向）の位置決めを行う。
次に、素材１１の上方からフランジ部成形金型４を該素材１１に当接させ、フランジ部成形金型４をさらに下方に押し下げることにより素材１１の下部をスピンドル２の先端部の外周面、段差２ｂ、およびマンドレル３の貫通孔３ａの内周面に沿って塑性変形させ、図３および図４に示す取り付け部１２ｃを成形する。 First, as shown in FIG. 1, a substantially cylindrical material 11 that has been heated is inserted into the tip (upper end) of the spindle 2. At this time, the lower end portion of the material 11 is brought into contact with the step 2b formed in the middle portion of the spindle 2, thereby positioning the material 11 in the vertical direction (direction of arrow A).
Next, the flange part molding die 4 is brought into contact with the material 11 from above the material 11, and the flange part molding die 4 is further pushed downward, thereby lowering the lower part of the material 11 to the outer peripheral surface of the tip portion of the spindle 2. The mounting portion 12c shown in FIGS. 3 and 4 is molded by plastic deformation along the step 2b and the inner peripheral surface of the through hole 3a of the mandrel 3.

なお、本実施例では略円筒形状の素材１１の内径がスピンドル２の先端部（上端部）の外径と略同じであり、素材１１をスピンドル２の先端部（上端部）に貫装する際に、突条２ａ・２ａ・・・によりスピンドル溝１７・１７・・・（図３に図示）を成形するが、素材１１の内径をスピンドル２の先端部（上端部）の外径よりもやや大きくして隙間を設けておき、フランジ部成形金型４をさらに下方に押し下げることにより素材１１の下部をスピンドル２の先端部の外周面、段差２ｂ、およびマンドレル３の貫通孔３ａの内周面に沿って塑性変形させ、図３および図４に示す取り付け部１２ｃを成形する際に突条２ａ・２ａ・・・によりスピンドル溝１７・１７・・・（図３に図示）を成形しても良い。   In the present embodiment, the inner diameter of the substantially cylindrical material 11 is substantially the same as the outer diameter of the tip (upper end) of the spindle 2, and when the material 11 is inserted into the tip (upper end) of the spindle 2. In addition, the spindle grooves 17, 17... (Shown in FIG. 3) are formed by the ridges 2 a, 2 a. By enlarging and providing a gap, the flange portion molding die 4 is further pushed downward to make the lower portion of the material 11 the outer peripheral surface of the tip portion of the spindle 2, the step 2b, and the inner peripheral surface of the through hole 3a of the mandrel 3. When the mounting portion 12c shown in FIGS. 3 and 4 is formed, the spindle grooves 17 · 17 ··· (shown in Fig. 3) are formed by the protrusions 2a · 2a ···. good.

続いて、図４に示す如く、回転軸Ｒ１を中心としてスピンドル２を時計回りに回転駆動させることにより素材１１を時計回りに回転させる。また、回転軸Ｒ２を中心としてフランジ部成形金型４を時計回りに回転駆動させるとともに回転軸Ｒ３を中心としてフランジ部成形金型４を反時計回りに回転駆動させる。
そして、フランジ部成形金型４をさらに下方に押し下げて素材１１の上部をマンドレル３の上面３ｂに沿って塑性変形させ、フランジ部１２ａ（およびコーン面１３）を成形する。
このとき、フランジ部成形金型４の回転軸Ｒ２はスピンドル２の回転軸Ｒ１に対して傾斜しているため、フランジ部成形金型４の当接面４ａと、フランジ部１２ａの上面であるコーン面１３とは全面にわたって当接せず、一部（図７に示す斜線部）のみが当接する。 Subsequently, as shown in FIG. 4, the material 11 is rotated clockwise by rotating the spindle 2 clockwise around the rotation axis R1. Further, the flange part molding die 4 is rotated clockwise around the rotation axis R2, and the flange part molding die 4 is rotated counterclockwise around the rotation axis R3.
Then, the flange portion molding die 4 is further pushed down to plastically deform the upper portion of the material 11 along the upper surface 3b of the mandrel 3, thereby forming the flange portion 12a (and the cone surface 13).
At this time, since the rotational axis R2 of the flange part molding die 4 is inclined with respect to the rotational axis R1 of the spindle 2, the contact surface 4a of the flange part molding die 4 and the cone which is the upper surface of the flange part 12a. It does not contact the entire surface 13 but only a part (shaded portion shown in FIG. 7) contacts.

このように構成することにより、フランジ部成形金型４を下方に押し下げる力（荷重）を過大とせずとも素材１１を塑性変形させることが可能である。従って、フランジ部成形金型４を上下方向に移動させるアクチュエータとして大容量の油圧シリンダ等を用いる必要が無く、製造装置１をコンパクトに構成（小型化）して省スペース化を図ることが可能であるとともに製造装置１自体の製造コストを削減可能である。   By configuring in this way, it is possible to plastically deform the material 11 without excessively increasing the force (load) for pushing the flange portion molding die 4 downward. Therefore, it is not necessary to use a large-capacity hydraulic cylinder or the like as an actuator for moving the flange portion molding die 4 in the vertical direction, and the manufacturing apparatus 1 can be compactly configured (miniaturized) to save space. In addition, the manufacturing cost of the manufacturing apparatus 1 itself can be reduced.

また、スピンドル２およびフランジ部成形金型４をそれぞれの回転軸（回転軸Ｒ１、回転軸Ｒ２、回転軸Ｒ３）を中心として回転駆動させることにより、塑性変形時の負荷を小さくするとともにコーン面１３を精度良く成形することが可能である。
なお、本実施例ではスピンドル２とフランジ部成形金型４はいずれも回転駆動手段（モータ等）により回転駆動され、かつ、スピンドル２とフランジ部成形金型４とは互いに逆方向に（時計回りと反時計回りに）回転する構成としたが、スピンドル２とフランジ部成形金型４とが回転軸Ｒ１（および回転軸Ｒ３）を中心として相対回転していれば同様の効果を奏する。
例えば、（１）回転軸Ｒ１を中心としてスピンドル２を回転させずに固定し、回転軸Ｒ３を中心としてフランジ部成形金型４を回転駆動する、（２）回転軸Ｒ１を中心としてスピンドル２を回転駆動し、回転軸Ｒ３を中心としてフランジ部成形金型４を回転させずに固定する、（３）回転軸Ｒ１を中心としてスピンドル２を回転駆動し、回転軸Ｒ３を中心としてフランジ部成形金型４を回転駆動し、スピンドル２とフランジ部成形金型４とを同方向かつ異なる回転速度で回転駆動する、構成としても塑性変形時の負荷を小さくするとともに、コーン面１３を精度良く成形することが可能である。 Further, by rotating the spindle 2 and the flange portion molding die 4 about the respective rotation axes (the rotation axis R1, the rotation axis R2, and the rotation axis R3), the load during plastic deformation is reduced and the cone surface 13 is reduced. Can be molded with high accuracy.
In this embodiment, both the spindle 2 and the flange part molding die 4 are rotationally driven by a rotation driving means (motor or the like), and the spindle 2 and the flange part molding die 4 are in opposite directions (clockwise). However, if the spindle 2 and the flange portion molding die 4 are rotated relative to each other about the rotation axis R1 (and the rotation axis R3), the same effect can be obtained.
For example, (1) the spindle 2 is fixed without rotating about the rotation axis R1, and the flange portion molding die 4 is driven to rotate about the rotation axis R3. (2) The spindle 2 is rotated about the rotation axis R1. Rotation drive, fixing the flange part molding die 4 around the rotation axis R3 without rotating. (3) Spinning the spindle 2 around the rotation axis R1, and flange part molding metal around the rotation axis R3. The mold 4 is rotationally driven, and the spindle 2 and the flange portion molding die 4 are rotationally driven in the same direction and at different rotational speeds. Even in the configuration, the load during plastic deformation is reduced and the cone surface 13 is accurately molded. It is possible.

上記回転軸Ｒ２を中心とするフランジ部成形金型４の回転については、回転駆動手段（モータ等）により回転駆動する構成としても、コーン面１３と当接する際の摩擦力により連れ回りする（すなわち、回転駆動手段を設けない）構成としても良い。
また、上記スピンドル２およびフランジ部成形金型４の回転駆動手段（モータ等）については、同一の回転駆動手段から回転駆動力をスピンドル２およびフランジ部成形金型４に分配する構成としても、それぞれ独立した回転駆動手段を設ける構成としても良い。 As for the rotation of the flange portion molding die 4 around the rotation axis R2, even if it is configured to be rotationally driven by a rotational drive means (motor or the like), it is rotated by the frictional force when contacting the cone surface 13 (ie, The rotation driving means is not provided).
Further, the rotational drive means (such as a motor) of the spindle 2 and the flange part molding die 4 may be configured to distribute the rotational driving force from the same rotational drive means to the spindle 2 and the flange part molding die 4. It is good also as a structure which provides an independent rotational drive means.

さらに、フランジ部１２を成形する際にはその外縁部に、後述の作業で成形するスカート部１２ｂと略同じ体積を有する余肉部１８を設けておく。   Further, when the flange portion 12 is formed, a surplus portion 18 having substantially the same volume as the skirt portion 12b to be formed in an operation described later is provided on the outer edge portion.

続いて、図５に示す如く、素材１１をスピンドル２に固定（装着）したままの状態で、フランジ部成形金型４を上方に移動（退避）させるとともに側方から素材１１にスカート部成形ローラ５を接近させ、スカート部成形ローラ５の外周面５ａ（または、エッジ５ｂ）を余肉部１８（図４に図示）に当接させる。さらに、スカート部成形ローラ５を下方にしごくように移動させることにより、余肉部１８をマンドレル３の側面３ｃに沿って下方に塑性変形させ、スカート部１２ｂを成形する。
そして、余肉部１８がマンドレル３の段差面３ｄに到達するまで塑性変形させてスカート部１２ｂの下端部を成形する。
このように構成することにより、大きい荷重をかけることなくスカート部１２ｂ（より厳密には、スカート部１２ｂの内周面）を精度良く成形することが可能である。 Subsequently, as shown in FIG. 5, the flange part molding die 4 is moved upward (retracted) while the material 11 is fixed (attached) to the spindle 2, and the skirt part forming roller is moved from the side to the material 11. 5 is made to approach, and the outer peripheral surface 5a (or edge 5b) of the skirt forming roller 5 is brought into contact with the surplus portion 18 (shown in FIG. 4). Further, the surplus portion 18 is plastically deformed downward along the side surface 3c of the mandrel 3 by moving the skirt portion forming roller 5 downward so as to form the skirt portion 12b.
And it plastically deforms until the surplus part 18 reaches the level | step difference surface 3d of the mandrel 3, and shape | molds the lower end part of the skirt part 12b.
With this configuration, the skirt portion 12b (more strictly speaking, the inner peripheral surface of the skirt portion 12b) can be accurately formed without applying a large load.

なお、本実施例においては回転軸Ｒ１を中心としてスピンドル２（および素材１１）を時計回りに回転駆動し、回転軸Ｒ４を中心としてスカート部成形ローラ５を反時計回りに回転駆動する構成としたが、スカート部成形ローラ５の回転についてはスカート部１２ｂと当接する際の摩擦力により連れ回りする（すなわち、回転駆動手段を設けない）構成としても良い。
また、上記スピンドル２およびスカート部成形ローラ５の回転駆動手段（モータ等）については、同一の回転駆動手段から回転駆動力をスピンドル２およびスカート部成形ローラ５に分配する構成としても、それぞれ独立した回転駆動手段を設ける構成としても良い。 In this embodiment, the spindle 2 (and the material 11) is driven to rotate clockwise around the rotation axis R1, and the skirt forming roller 5 is driven to rotate counterclockwise around the rotation axis R4. However, the rotation of the skirt portion forming roller 5 may be rotated by the frictional force at the time of contact with the skirt portion 12b (that is, no rotation driving means is provided).
Further, the rotation driving means (such as a motor) of the spindle 2 and the skirt forming roller 5 are independent of each other even if the rotation driving force is distributed to the spindle 2 and the skirt forming roller 5 from the same rotation driving means. It is good also as a structure which provides a rotational drive means.

続いて、図６に示す如く、スカート部成形ローラ５を側方に退避させるとともに側方から素材１１に切削バイト６を接近させ、切削バイト６のチップ６ｂをフランジ部１２ａのコーン面１３またはスカート部１２ｂの外周面に当接させる。
そして、切削バイト６を上下方向または側方に移動させることにより、フランジ部１２ａのコーン面１３またはスカート部１２ｂの外周面の表面形状を仕上げ、無段変速機用プーリ１２（図３）を成形する。
このように構成することにより、無段変速機用プーリ１２の表面形状を精度良く成形することが可能である。 Subsequently, as shown in FIG. 6, the skirt forming roller 5 is retracted to the side, the cutting bit 6 is brought close to the material 11 from the side, and the tip 6b of the cutting bit 6 is connected to the cone surface 13 or the skirt of the flange portion 12a. It is made to contact | abut to the outer peripheral surface of the part 12b.
Then, by moving the cutting tool 6 vertically or laterally, the surface shape of the outer peripheral surface of the cone surface 13 or the skirt portion 12b of the flange portion 12a is finished, and the pulley 12 for a continuously variable transmission (FIG. 3) is formed. To do.
With this configuration, the surface shape of the continuously variable transmission pulley 12 can be accurately formed.

なお、素材１１の材質、形状、大きさ、あるいは、前記フランジ部成形金型４によるフランジ部１２ａの成形条件やスカート部成形ローラ５によるスカート部１２ｂの成形条件等によっては、切削バイト６を使用せずとも無段変速機用プーリ１２の表面形状が十分な寸法精度を確保している場合がある。
このような場合には、製造装置１から切削バイト６を省略し、切削バイト６による仕上げ作業を省略することが可能である。 The cutting tool 6 is used depending on the material 11, shape and size of the material 11, or the molding conditions of the flange 12a by the flange molding die 4 and the molding conditions of the skirt 12b by the skirt molding roller 5. In some cases, the surface shape of the continuously variable transmission pulley 12 may ensure sufficient dimensional accuracy.
In such a case, the cutting tool 6 can be omitted from the manufacturing apparatus 1 and the finishing work by the cutting tool 6 can be omitted.

本実施例に係る製造装置１は、上記の如き構成とすることにより、以下に示す利点を有する。   The manufacturing apparatus 1 according to the present embodiment has the following advantages by being configured as described above.

第一に、本発明に係る無段変速機用プーリの製造装置の実施の一形態である製造装置１は、
ベルト（より厳密には、無段変速機の無端ベルトまたは無端チェーン）と当接するフランジ部１２ａと、油圧室１４を形成するためのスカート部１２ｂと、回転軸（より厳密には、無段変速機のプライマリ軸またはセカンダリ軸）に貫装するための貫通孔１６と、を具備する無段変速機用プーリ１２を製造する製造装置であって、
略円筒形状の素材１１が固定され、該素材１１と一体的に回転可能なスピンドル２と、
油圧室１４の内部形状を成形するマンドレル３と、
素材１１をマンドレル３に沿って塑性変形させることによりフランジ部１２ａを成形するフランジ部成形手段であるフランジ部成形金型４と、
フランジ部１２ａの外縁部（余肉部１８）をマンドレル３に沿って塑性変形させることによりスカート部１２ｂを成形するスカート部成形手段であるスカート部成形ローラ５と、
を具備している。 1stly, the manufacturing apparatus 1 which is one Embodiment of the manufacturing apparatus of the continuously variable transmission pulley concerning this invention is the following.
A flange portion 12a that abuts on a belt (more precisely, an endless belt or an endless chain of a continuously variable transmission), a skirt portion 12b that forms a hydraulic chamber 14, and a rotating shaft (more precisely, a continuously variable transmission) A manufacturing machine for producing a continuously variable transmission pulley 12 comprising a through-hole 16 for penetrating into a primary shaft or a secondary shaft of the machine,
A spindle 2 having a substantially cylindrical material 11 fixed thereto and rotatable integrally with the material 11;
A mandrel 3 for forming the internal shape of the hydraulic chamber 14,
A flange part molding die 4 which is a flange part molding means for molding the flange part 12a by plastically deforming the material 11 along the mandrel 3;
A skirt part forming roller 5 which is a skirt part forming means for forming the skirt part 12b by plastically deforming the outer edge part (remaining part 18) of the flange part 12a along the mandrel 3;
It has.

また、本発明に係る無段変速機用プーリの製造方法の実施の一形態（製造装置１における無段変速機用プーリ１２の製造方法）は、
ベルト（より厳密には、無段変速機の無端ベルトまたは無端チェーン）と当接するフランジ部１２ａと、油圧室１４を形成するためのスカート部１２ｂと、回転軸（より厳密には、無段変速機のプライマリ軸またはセカンダリ軸）に貫装するための貫通孔１６と、を具備する無段変速機用プーリ１２を製造する製造方法であって、
略円筒形状の素材１１をスピンドル２に固定し、
フランジ部成形手段であるフランジ部成形金型４を素材に当接させ、該素材１１をマンドレル３に沿って塑性変形させることによりフランジ部１２ａを成形した後に、
素材１１をスピンドル２に固定したままで、スカート部成形手段であるスカート部成形ローラ５をフランジ部１２ａの外縁部（余肉部１８）に当接させ、該フランジ部１２ａの外縁部をマンドレル３に沿って塑性変形させることによりスカート部１２ｂを成形する、ことにより無段変速機用プーリ１２を製造するものである。 An embodiment of a method for manufacturing a continuously variable transmission pulley according to the present invention (a method for manufacturing a continuously variable transmission pulley 12 in the manufacturing apparatus 1) is as follows.
A flange portion 12a that abuts on a belt (more precisely, an endless belt or an endless chain of a continuously variable transmission), a skirt portion 12b that forms a hydraulic chamber 14, and a rotating shaft (more precisely, a continuously variable transmission) A continuously variable transmission pulley 12 comprising a through hole 16 for penetrating the primary shaft or the secondary shaft of the machine,
A substantially cylindrical material 11 is fixed to the spindle 2,
After forming the flange portion 12a by bringing the flange portion molding die 4 as the flange portion forming means into contact with the material and plastically deforming the material 11 along the mandrel 3,
While the material 11 is fixed to the spindle 2, the skirt forming roller 5 as a skirt forming means is brought into contact with the outer edge portion (remaining portion 18) of the flange portion 12a, and the outer edge portion of the flange portion 12a is brought into contact with the mandrel 3. The pulley 12 for a continuously variable transmission is manufactured by forming the skirt portion 12b by plastic deformation along the same.

このように構成することにより、従来は別の装置（別の工程）で行っていたフランジ部１２ａの成形作業と、スカート部１２ｂの成形作業とを一つの装置で行うことが可能である。従って、無段変速機用プーリ１２の製造に係る装置の設置スペースを小さくすることが可能である。
また、無段変速機用プーリ１２の中間品の在庫を所定数量確保する必要がなく、当該中間品の搬送等の煩雑な作業を省略することが可能であり、作業性に優れる（作業時間の短縮や省力化が容易である）。
さらに、ワーク（素材１１）を何度も装置に取り付け直す（掴み換える）ことがないので、中心軸（製造装置１におけるスピンドル２の回転軸Ｒ１）に対して高い寸法精度を確保しつつ無段変速機用プーリ１２を成形することが可能である。
さらにまた、ワーク（被成形物）として略円筒形状の素材１１を用いることにより、材料歩留まりが良く、廃棄物の発生を最小限とすることが可能である（貫通孔１６を成形するために素材１１に芯抜き加工を施す必要がない）。 With this configuration, it is possible to perform the molding operation of the flange portion 12a and the molding operation of the skirt portion 12b, which are conventionally performed by different devices (different processes), with a single device. Therefore, it is possible to reduce the installation space of the apparatus relating to the manufacture of the continuously variable transmission pulley 12.
Further, it is not necessary to secure a predetermined quantity of intermediate products in the continuously variable transmission pulley 12, and it is possible to omit troublesome operations such as transport of the intermediate products, which is excellent in workability (working time is reduced). It is easy to shorten and save labor).
Further, since the work (material 11) is not re-attached (re-gripped) to the apparatus many times, it is continuously variable while ensuring high dimensional accuracy with respect to the central axis (rotation axis R1 of the spindle 2 in the manufacturing apparatus 1). The transmission pulley 12 can be formed.
Furthermore, by using the substantially cylindrical material 11 as a workpiece (molded object), the material yield is good and the generation of waste can be minimized (the material for molding the through-hole 16). 11 need not be centered).

第二に、本発明に係る無段変速機用プーリの製造装置の実施の一形態である製造装置１は、無段変速機用プーリ１２の表面形状の仕上げを行う切削加工手段である切削バイト６を具備している。   Secondly, a manufacturing apparatus 1 as an embodiment of a manufacturing apparatus for a continuously variable transmission pulley according to the present invention is a cutting tool that is a cutting means for finishing the surface shape of a continuously variable transmission pulley 12. 6 is provided.

また、本発明に係る無段変速機用プーリの製造方法の実施の一形態（製造装置１における無段変速機用プーリ１２の製造方法）は、切削加工手段により無段変速機用プーリ１２の表面形状の仕上げを行うものである。   An embodiment of a method for manufacturing a continuously variable transmission pulley according to the present invention (a method for manufacturing a continuously variable transmission pulley 12 in the manufacturing apparatus 1) is a method of cutting the continuously variable transmission pulley 12 by a cutting means. The surface shape is finished.

このように構成することにより、従来は別の装置（別の工程）で行っていたフランジ部１２ａの成形作業と、スカート部１２ｂの成形作業と、無段変速機用プーリ１２の表面形状の仕上げ作業と、を一つの装置で行うことが可能である。従って、無段変速機用プーリ１２の製造に係る装置の設置スペースを小さくすることが可能である。
また、無段変速機用プーリ１２の中間品の在庫を所定数量確保する必要がなく、当該中間品の搬送等の煩雑な作業を省略することが可能であり、作業性に優れる（作業時間の短縮や省力化が容易である）。
さらに、ワーク（素材１１）を何度も装置に取り付け直す（掴み換える）ことがないので、中心軸（製造装置１におけるスピンドル２の回転軸Ｒ１）に対して高い寸法精度を確保しつつ無段変速機用プーリ１２を成形することが可能である。 With this configuration, the flange 12a molding operation, the skirt 12b molding operation, and the finish of the surface shape of the continuously variable transmission pulley 12 that were conventionally performed by another device (different process) are performed. It is possible to perform the work with one apparatus. Therefore, it is possible to reduce the installation space of the apparatus relating to the manufacture of the continuously variable transmission pulley 12.
Further, it is not necessary to secure a predetermined quantity of intermediate products in the continuously variable transmission pulley 12, and it is possible to omit troublesome operations such as transport of the intermediate products, which is excellent in workability (working time is reduced). It is easy to shorten and save labor).
Further, since the work (material 11) is not re-attached (re-gripped) to the apparatus many times, it is continuously variable while ensuring high dimensional accuracy with respect to the central axis (rotation axis R1 of the spindle 2 in the manufacturing apparatus 1). The transmission pulley 12 can be formed.

第三に、本発明に係る無段変速機用プーリの製造装置の実施の一形態である製造装置１のフランジ部成形手段は、スピンドル２の回転軸Ｒ１に対して傾斜した回転軸Ｒ２を有するフランジ部成形金型４である。   Thirdly, the flange portion forming means of the manufacturing apparatus 1 which is an embodiment of the pulley manufacturing apparatus for continuously variable transmission according to the present invention has a rotation axis R2 inclined with respect to the rotation axis R1 of the spindle 2. This is a flange part molding die 4.

このように構成することにより、フランジ部成形金型４とフランジ部１２ａ（コーン面１３）とが当接する部分の面積を小さくし、フランジ部成形金型４を下方に押し下げる力（荷重）を過大とせずとも素材１１を容易に塑性変形させることが可能である。
従って、フランジ部成形金型４を上下方向に移動させるアクチュエータとして大容量の油圧シリンダ等を用いる必要が無く、製造装置１をコンパクトに構成（小型化）して省スペース化を図ることが可能であるとともに製造装置１自体の製造コストを削減可能である。 By configuring in this way, the area of the part where the flange part molding die 4 and the flange part 12a (cone surface 13) abut is reduced, and the force (load) for pushing the flange part molding die 4 downward is excessive. Without this, the material 11 can be easily plastically deformed.
Therefore, it is not necessary to use a large-capacity hydraulic cylinder or the like as an actuator for moving the flange portion molding die 4 in the vertical direction, and the manufacturing apparatus 1 can be compactly configured (miniaturized) to save space. In addition, the manufacturing cost of the manufacturing apparatus 1 itself can be reduced.

第四に、本発明に係る無段変速機用プーリの製造装置の実施の一形態である製造装置１は、スピンドル２の先端部の外周面に単数または複数の突条（本実施例では、複数の突条２ａ・２ａ・・・）を設け、無段変速機用プーリ１２の貫通孔１６の内周面に単数または複数の溝（本実施例では、複数のスプライン溝１７・１７・・・）を成形可能としている。   Fourth, the manufacturing apparatus 1 which is an embodiment of the manufacturing apparatus of the continuously variable transmission pulley according to the present invention includes one or more protrusions (in this embodiment, A plurality of protrusions 2a, 2a,... Are provided, and a single or a plurality of grooves (in this embodiment, a plurality of spline grooves 17, 17,...・) Can be molded.

このように構成することにより、無段変速機用プーリ１２の貫通孔１６の内周面に単数または複数の溝（本実施例では、複数のスプライン溝１７・１７・・・）を精度良く成形することが可能である。   With this configuration, one or a plurality of grooves (in the present embodiment, a plurality of spline grooves 17, 17...) Are accurately formed on the inner peripheral surface of the through hole 16 of the continuously variable transmission pulley 12. Is possible.

なお、前記フランジ部成形手段については、図１に示すフランジ部成形金型４に限定されず、図８および図９に示す如きフランジ部成形ローラ２４としても良い。
フランジ部成形ローラ２４は、主に、単数または複数のローラ（本実施例においては四つのローラ２５・２５・２５・２５）と、回転軸Ｒ５・Ｒ５・・・を中心として該ローラを回転可能に軸支する基部２６とを具備している。そして、フランジ部成形ローラ２４はアクチュエータ（油圧シリンダ等）により上下方向に移動可能としている。 The flange portion forming means is not limited to the flange portion forming die 4 shown in FIG. 1, and may be a flange portion forming roller 24 as shown in FIGS.
The flange forming roller 24 is mainly rotatable around one or a plurality of rollers (four rollers 25, 25, 25, 25 in this embodiment) and rotation axes R5, R5,. And a base portion 26 that is pivotally supported on the shaft. The flange forming roller 24 is movable in the vertical direction by an actuator (such as a hydraulic cylinder).

このように構成することにより、フランジ部成形ローラ２４とフランジ部１２ａ（コーン面１３）とが当接する部分の面積を小さくし、フランジ部成形ローラ２４を下方に押し下げる力（荷重）を過大とせずとも素材１１を容易に塑性変形させることが可能である。
従って、フランジ部成形ローラ２４を上下方向に移動させるアクチュエータとして大容量の油圧シリンダ等を用いる必要が無く、製造装置１をコンパクトに構成（小型化）して省スペース化を図ることが可能であるとともに製造装置１自体の製造コストを削減可能である。
このとき、ローラ２５・２５・２５・２５は回転駆動手段（モータ等）により回転駆動される構成としても、フランジ部１２ａ（コーン面１３）との摩擦により連れ回りする構成としても良い。 By configuring in this way, the area of the portion where the flange portion forming roller 24 and the flange portion 12a (cone surface 13) abut is reduced, and the force (load) for pushing the flange portion forming roller 24 downward is not excessive. In both cases, the material 11 can be easily plastically deformed.
Therefore, it is not necessary to use a large-capacity hydraulic cylinder or the like as an actuator for moving the flange forming roller 24 in the vertical direction, and the manufacturing apparatus 1 can be compactly configured (downsized) to save space. At the same time, the manufacturing cost of the manufacturing apparatus 1 itself can be reduced.
At this time, the rollers 25, 25, 25, and 25 may be configured to be rotationally driven by a rotational drive means (motor or the like), or may be configured to be rotated by friction with the flange portion 12 a (cone surface 13).

なお、本実施例において成形される無段変速機用プーリ１２は、回転軸（プライマリ軸またはセカンダリ軸）に相対回転不能かつ軸線方向に摺動不能に固定され、該回転軸と一体的に回転可能に構成された固定側プーリと、ボールスプライン等により回転軸に相対回転不能かつ軸線方向に摺動可能に貫装され、該回転軸と等速で回転可能に構成された可動側プーリのうち、可動側プーリに相当するものであるが、固定側プーリもコーン面の下方に、回転数計測用またはロック用の歯車を形成するためのスカート部を設ける場合がある。
このような場合には、本発明を該固定側プーリの製造に適用可能である。
また、本発明は無段変速機用プーリに限定されず、該無段変速機用プーリと略同様の形状を有する部材を製造する場合にも適用可能である。 Note that the continuously variable transmission pulley 12 formed in this embodiment is fixed to a rotating shaft (primary shaft or secondary shaft) so as not to rotate relative to the rotating shaft and not to slide in the axial direction, and rotates integrally with the rotating shaft. A fixed pulley that is configured to be movable, and a movable pulley that is configured to be rotatable relative to the rotation shaft and slidable in the axial direction by a ball spline or the like, and configured to be rotatable at a constant speed with the rotation shaft. Although it corresponds to the movable pulley, the fixed pulley may also be provided with a skirt for forming a rotational speed measuring or locking gear below the cone surface.
In such a case, the present invention can be applied to manufacture of the stationary pulley.
Further, the present invention is not limited to a continuously variable transmission pulley, and can also be applied to manufacturing a member having substantially the same shape as the continuously variable transmission pulley.

無段変速機用プーリの製造装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the manufacturing apparatus of the pulley for continuously variable transmissions. 無段変速機用プーリの素材の斜視図。The perspective view of the raw material of the pulley for continuously variable transmissions. 無段変速機用プーリの側面断面図。Side surface sectional drawing of the pulley for continuously variable transmissions. フランジ部を成形した無段変速機用プーリの製造装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the manufacturing apparatus of the pulley for continuously variable transmission which shape | molded the flange part. スカート部を成形した無段変速機用プーリの製造装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the manufacturing apparatus of the pulley for continuously variable transmission which shape | molded the skirt part. 表面形状の仕上げを行う無段変速機用プーリの製造装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the manufacturing apparatus of the pulley for continuously variable transmission which finishes a surface shape. フランジ部とフランジ部成形金型との当接部を示す平面図。The top view which shows the contact part of a flange part and a flange part molding die. 無段変速機用プーリの製造装置の別実施例の側面断面図。Side surface sectional drawing of another Example of the manufacturing apparatus of the pulley for continuously variable transmissions. フランジ部成形ローラの平面図。The top view of a flange part forming roller.

１ 製造装置
２ スピンドル
３ マンドレル
４ フランジ部成形金型（フランジ部成形手段）
５ スカート部成形ローラ（スカート部成形手段）
１１ 素材（被成形物）
１２ 無段変速機用プーリ
１２ａ フランジ部
１２ｂ スカート部
１４ 油圧室
１６ 貫通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manufacturing apparatus 2 Spindle 3 Mandrel 4 Flange part shaping | molding die (flange part shaping | molding means)
5 Skirt part forming roller (skirt part forming means)
11 Material (molded product)
12 Pulley for continuously variable transmission 12a Flange 12b Skirt 14 Hydraulic chamber 16 Through hole

Claims (7)

ベルトと当接するフランジ部と、油圧室を形成するためのスカート部と、回転軸に貫装するための貫通孔と、を具備する無段変速機用プーリの製造方法において、
略円筒形状の素材をスピンドルに固定し、
フランジ部成形手段を素材に当接させ、該素材をマンドレルに沿って塑性変形させることによりフランジ部及びフランジ部外縁の余肉部を成形した後に、
素材をスピンドルに固定したままで、スカート部成形手段をフランジ部の外縁部に当接させ、該フランジ部の外縁部をマンドレルに沿って塑性変形させることによりスカート部を成形する、
ことを特徴とする無段変速機用プーリの製造方法。 In a method for manufacturing a pulley for a continuously variable transmission, comprising: a flange portion that comes into contact with a belt; a skirt portion for forming a hydraulic chamber; and a through hole for penetrating the rotary shaft.
Fix a substantially cylindrical material to the spindle,
After forming the flange portion and the extra portion of the flange portion outer edge by bringing the flange portion forming means into contact with the material and plastically deforming the material along the mandrel,
While the material is fixed to the spindle, the skirt portion forming means is brought into contact with the outer edge portion of the flange portion, and the outer edge portion of the flange portion is plastically deformed along the mandrel, thereby forming the skirt portion.
A method of manufacturing a pulley for a continuously variable transmission. 切削加工手段により無段変速機用プーリの表面形状の仕上げを行うことを特徴とする請求項１に記載の無段変速機用プーリの製造方法。   2. The method for manufacturing a continuously variable transmission pulley according to claim 1, wherein the surface shape of the continuously variable transmission pulley is finished by cutting means. ベルトと当接するフランジ部と、油圧室を形成するためのスカート部と、回転軸に貫装するための貫通孔と、を具備する無段変速機用プーリの製造装置において、
略円筒形状の素材が固定され、該素材と一体的に回転可能なスピンドルと、
油圧室の内部形状を成形するマンドレルと、
前記マンドレルよりも大径の当接面を有し、前記当接面を素材に当接させて、素材をマンドレルに沿って塑性変形させることによりフランジ部及びフランジ部外縁の余肉部を成形するフランジ部成形手段と、
フランジ部の外縁部をマンドレルに沿って塑性変形させることによりスカート部を成形するスカート部成形手段と、
を具備することを特徴とする無段変速機用プーリの製造装置。 In a continuously variable transmission pulley manufacturing apparatus comprising: a flange portion that comes into contact with a belt; a skirt portion for forming a hydraulic chamber; and a through hole for penetrating the rotating shaft.
A substantially cylindrical material is fixed, and a spindle that can rotate integrally with the material;
A mandrel that molds the internal shape of the hydraulic chamber;
The flange part and the surplus part of the flange part outer edge are formed by having a contact surface having a diameter larger than that of the mandrel, contacting the contact surface with the material, and plastically deforming the material along the mandrel. Flange part forming means;
Skirt part forming means for forming the skirt part by plastically deforming the outer edge part of the flange part along the mandrel;
An apparatus for manufacturing a pulley for a continuously variable transmission. 前記フランジ部成形手段は、スピンドルの回転軸に対して傾斜した回転軸を有するフランジ部成形金型であることを特徴とする請求項３に記載の無段変速機用プーリの製造装置。   4. The continuously variable transmission pulley manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the flange portion forming means is a flange portion forming die having a rotation shaft inclined with respect to a rotation shaft of a spindle. 前記フランジ部成形手段は、単数または複数のローラを具備するフランジ部成形ローラであることを特徴とする請求項３に記載の無段変速機用プーリの製造装置。   The said flange part shaping | molding means is a flange part shaping | molding roller which comprises a single or several roller, The manufacturing apparatus of the pulley for continuously variable transmission of Claim 3 characterized by the above-mentioned. 無段変速機用プーリの表面形状の仕上げを行う切削加工手段を具備することを特徴とする請求項３から請求項５までのいずれか一項に記載の無段変速機用プーリの製造装置。   The apparatus for manufacturing a continuously variable transmission pulley according to any one of claims 3 to 5, further comprising a cutting means for finishing the surface shape of the pulley for the continuously variable transmission. スピンドルの先端部の外周面に単数または複数の突条を設け、無段変速機用プーリの貫通孔の内周面に単数または複数の溝を成形可能としたことを特徴とする請求項３から請求項６までのいずれか一項に記載の無段変速機用プーリの製造装置。   4. A single or a plurality of protrusions are provided on the outer peripheral surface of the tip of the spindle, and the single or a plurality of grooves can be formed on the inner peripheral surface of the through hole of the pulley for continuously variable transmission. The pulley manufacturing apparatus for continuously variable transmission as described in any one of Claim 6.
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