JP7242901B2 - モータ駆動装置及び冷凍サイクル装置 - Google Patents
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Description
3相交流電源20にノイズフィルタ21を介してダイオードブリッジの全波整流回路22が接続され、その全波整流回路22の出力端にリアクタ23を介して平滑コンデンサ24が接続されている。この全波整流回路22、リアクタ23、平滑コンデンサ24により、直流電圧Vdcを出力する直流電源25が構成される。
コントローラ10から運転開始指令を受けた場合(S1のYES)、モータコントローラ13は、リレー接点51a,52aを閉成して相巻線Lu,Lv,Lwの他端を相互接続しかつインバータ30を単独でスイッチングするスター結線モードを設定する(S2)。この設定に伴い、モータコントローラ13は、コントローラ10から通知される空調負荷に応じてモータ1Mの目標回転数(目標速度)Ntを設定し、かつ電流検出部62で検出されるモータ電流Iu,Iv,Iwからモータ1Mの回転数(速度)Nを推定し、推定した回転数Nが目標回転数Ntとなるようインバータ30のスイッチングをPWM制御(パルス幅変調制御)する(S3)。
回転数Nが下降方向に変化して閾値N1に達した場合(S5のNO,S9のYES)、モータコントローラ13は、上記S4で検出した変動幅ΔIu,ΔIv,ΔIwが設定値ΔIs未満であること(つまりモータ電流Iu,Iv,Iwの急変がないこと)、上記S4で検出した変動幅ΔNが設定値ΔNs未満であること(つまり回転数Nの急変がないこと)、上記S4で検出した変動幅ΔVが設定値ΔVs未満であること(つまり入力電圧Vdcの急変がないこと)を条件に(S10のYES)、リレー接点51a,52aを閉成してスター結線モードを設定する(S11)。
以上のように、モータ電流Iu,Iv,Iw、回転数N、入力電圧Vdcのいずれかの急変に際してリレー接点51a,52aの開閉を禁止し、モータ電流Iu,Iv,Iw、回転数N、入力電圧Vdcのいずれにも急変がない場合にリレー接点51a,52aの開閉を許容することにより、インバータ30,40の駆動制御とモータ1Mの実際の回転とが同期しなくなるいわゆる脱調が生じない。脱調によるモータ1Mの不要な停止を生じることなく、ひいては圧縮機1の運転の不要な停止を生じることなく、スター結線モードとオープン巻線モードを切換えることができる
[変形例]
上記実施形態では、開閉器がリレー接点51a,52aである場合を例に説明したが、半導体スイッチを開閉器として用いてもよい。
また、モータ電流を検出する電流検出部62として電流センサ53u,53v,53wを用いて各相巻線に流れる電流Iu,Iv,Iwを検出したが、直流電源25の直流部にシャント抵抗などの単一の直流電流センサを設け、これによりモータ電流を検出する電流検出部62としてもよい。
Claims (7)
- 互いに非接続状態の複数の相巻線を有するモータのモータ駆動装置であって、
前記各相巻線の一端への通電を制御する第1インバータと、
前記各相巻線の他端への通電を制御する第2インバータと、
前記各相巻線の他端の相互間に接続された開閉器と、
前記モータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記開閉器の開閉および前記第1および第2インバータのスイッチングを制御するモータコントローラと、
を備え、
前記モータコントローラは、
前記電流検出部の検出電流の単位時間当りの変動幅が設定値ΔIs以上の場合に前記開閉器の開閉を禁止し、
前記モータの回転数の単位時間当りの変動幅が設定値ΔN以上の場合に前記開閉器の開閉を禁止し、
前記電流検出部の検出電流の単位時間当りの変動幅が前記設定値ΔIs未満であること、および前記モータの回転数の単位時間当りの変動幅が前記設定値ΔN未満であることを条件に、前記開閉器の開閉を許容する、
ことを特徴とするモータ駆動装置。 - さらに、前記第1および第2インバータへの入力電圧を検出する電圧検出部を備え、
前記モータコントローラは、
前記電圧検出部の検出電圧の単位時間当りの変動幅が設定値ΔVs以上の場合に前記開閉器の開閉を禁止し、
前記電流検出部の検出電流の単位時間当りの変動幅が前記設定値ΔIs未満であること、前記モータの回転数の単位時間当りの変動幅が前記設定値ΔN未満であること、および前記電圧検出部の検出電圧の単位時間当りの変動幅が前記設定値ΔVs未満であることを条件に、前記開閉器の開閉を許容する、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - さらに、前記第1および第2インバータへの入力電圧を検出する電圧検出部を備え、
前記モータコントローラは、
前記電流検出部の検出電流から前記モータの回転数を推定し、
前記電流検出部の検出電流のピーク値の単位時間当りの変動幅が設定値ΔIs以上の場合に前記開閉器の開閉を禁止し、
前記推定した回転数の単位時間当りの変動幅が設定値ΔN以上の場合に前記開閉器の開閉を禁止し、
前記電圧検出部の検出電圧の単位時間当りの変動幅が設定値ΔVs以上の場合に前記開閉器の開閉を禁止し、
前記電流検出部の検出電流のピーク値の単位時間当りの変動幅が前記設定値ΔIs未満であること、前記推定した回転数の単位時間当りの変動幅が前記設定値ΔN未満であること、および前記電圧検出部の検出電圧の単位時間当りの変動幅が前記設定値ΔVs未満であることを条件に、前記開閉器の開閉を許容する、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータコントローラは、前記開閉器の閉成により前記各相巻線の他端を相互接続して前記第1インバータを単独でスイッチングするスター結線モード、および前記開閉器の開放により前記各相巻線の他端を非接続状態として前記第1および第2インバータを互いに連係してスイッチングするオープン巻線モードを、選択的に設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータコントローラは、前記モータを低回転数域で駆動する場合に前記スター結線モードを設定し、前記モータを高回転数域で駆動する場合に前記オープン巻線モードを設定する、
ことを特徴とする請求項4に記載のモータ駆動装置。 - 前記モータコントローラは、
前記モータの回転数の上昇に際し、その回転数が第2閾値未満の回転数域に存する場合に前記スター結線モードを設定し、前記回転数が前記第2閾値以上の回転数域に存する場合に前記オープン巻線モードを設定する、
前記モータの回転数の下降に際し、その回転数が第1閾値(<前記第2閾値)超の回転数域に存する場合に前記オープン巻線モードを設定し、前記回転数が前記第1閾値以下の回転数域に存する場合に前記スター結線モードを設定する、
ことを特徴とする請求項4に記載のモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置を備えた冷凍サイクル装置であって、
前記モータを駆動用モータとして有し、冷媒を吸込んで圧縮し吐出する圧縮機と、
前記圧縮機から吐出される前記冷媒を四方弁、凝縮器、減圧器、蒸発器に通して前記圧縮機に戻すヒートポンプ式冷凍サイクルと、
を備えることを特徴とする冷凍サイクル装置。
Applications Claiming Priority (1)
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PCT/JP2019/047663 WO2021111598A1 (ja) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | モータ駆動装置及び冷凍サイクル装置 |
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JP7242901B2 true JP7242901B2 (ja) | 2023-03-20 |
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WO (1) | WO2021111598A1 (ja) |
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---|---|---|---|---|
JP2008022665A (ja) | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Sharp Corp | モータ駆動装置、圧縮機駆動装置及び空調・冷凍装置 |
WO2019087243A1 (ja) | 2017-10-30 | 2019-05-09 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置、冷凍サイクル装置、空気調和機、給湯機、及び冷蔵庫 |
WO2019186631A1 (ja) | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 東芝キヤリア株式会社 | モータ駆動装置及び冷凍サイクル装置 |
Family Cites Families (1)
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JPH06225588A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-12 | Toyota Motor Corp | 巻線切替式永久磁石モータの制御装置 |
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2019
- 2019-12-05 JP JP2021562297A patent/JP7242901B2/ja active Active
- 2019-12-05 WO PCT/JP2019/047663 patent/WO2021111598A1/ja active Application Filing
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WO2019186631A1 (ja) | 2018-03-26 | 2019-10-03 | 東芝キヤリア株式会社 | モータ駆動装置及び冷凍サイクル装置 |
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