JP7242844B2 - Liquid material ejection device and liquid material ejection system - Google Patents

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Description

本発明は、液状体吐出装置及び液状体吐出システムに関する。 The present invention relates to a liquid material ejection device and a liquid material ejection system.

従来、貯蔵タンクに貯蔵している化粧料等を、自動で吐出して供給するディスペンサが知られている。(特許文献1) Conventionally, there has been known a dispenser that automatically discharges and supplies cosmetics and the like stored in a storage tank. (Patent document 1)

国際公開2016/029104号WO2016/029104

従来技術のようなディスペンサでは、毎日使用されることから、簡単に使うことができるユーザインターフェイスが求められている。 Due to the daily use of prior art dispensers, there is a need for user interfaces that are easy to use.

本発明の一実施形態は、一つのスイッチを操作することにより複数の機能を実現できる液状体吐出装置を提供することを目的とする。 An object of one embodiment of the present invention is to provide a liquid material ejection device capable of realizing a plurality of functions by operating a single switch.

開示の液状体吐出装置は、サーバとネットワークを介して接続する液状体吐出装置であって、操作ボタンと、前記サーバと通信する装置通信部と、装置制御部と、を備え、前記装置制御部は、前記操作ボタンが操作されたことを検知すると、前記装置通信部より動作情報要求指令をサーバに送信し、前記装置通信部により前記サーバからの動作情報を受信すると、受信した前記動作情報に基づいて、前記液状体吐出装置を制御する。
A disclosed liquid material ejecting apparatus is a liquid material ejecting apparatus that is connected to a server via a network, and includes an operation button, a device communication section that communicates with the server , and a device control section. transmits a motion information request command to the server from the device communication unit when detecting that the operation button is operated, and receives the motion information from the server by the device communication unit. The liquid material ejection device is controlled based on the information.

複数の容器の液状体を、一つのスイッチを操作することにより複数の機能を実現できる。 A plurality of functions can be realized by operating a single switch for liquids in a plurality of containers.

本実施形態に係る液状体吐出システムの一例の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an example of a liquid material ejection system according to an embodiment; FIG. 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の全体図である。1 is an overall view of an example of a liquid material ejection device according to an embodiment; FIG. 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の容器の斜視図である。1 is a perspective view of a container as an example of a liquid material ejection device according to the present embodiment; FIG. 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an internal configuration of an example of a liquid material ejection device according to this embodiment; FIG. 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an internal configuration of an example of a liquid material ejection device according to this embodiment; FIG. 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す上面図である。1 is a top view showing an internal configuration of an example of a liquid material ejection device according to this embodiment; FIG. 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出機構の詳細を示す斜視図である。1 is a perspective view showing details of a discharge mechanism of an example of a liquid material discharge device according to this embodiment; FIG. 本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の機能ブロック図である。1 is a functional block diagram of an example of a liquid material ejection device according to an embodiment; FIG. 本実施形態に係る液状体吐出システムの一例のサーバ装置のブロック図である。1 is a block diagram of a server device as an example of a liquid material ejection system according to an embodiment; FIG. 本実施形態に係る液状体吐システムの一例の動作を説明する図である。4A and 4B are diagrams for explaining the operation of an example of the liquid ejection system according to the present embodiment; FIG.

以下に、本発明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明する。 Embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings.

<液状体吐出システム1>
図1は、本実施形態に係る液状体吐出システム1の一例の全体構成図である。
<Liquid Discharge System 1>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an example of a liquid material ejection system 1 according to this embodiment.

本実施形態に係る液状体吐出システム1は、液状体吐出装置100、情報処理端末200、サーバ装置300、を備える。液状体吐出装置100、情報処理端末200、サーバ装置300は、ネットワーク400を介して、接続されている。液状体吐出装置100については後で説明する。情報処理端末200は、例えば、スマートフォンやタブレットコンピュータ等の携帯端末である。情報処理端末200により、使用者の情報等をサーバ装置300に送信する。サーバ装置300は、サーバとしての処理を行う情報処理装置(コンピュータ)である。サーバ装置300は、液状体吐出装置100の使用者や液状体吐出装置100の状態について管理する。また、サーバ装置300は、情報処理端末200により送られてきた使用者の情報等や一般に公開されている気象情報等に基づいて、液状体吐出装置100をどのように動作させるかを決定する。 A liquid material ejection system 1 according to this embodiment includes a liquid material ejection device 100 , an information processing terminal 200 , and a server device 300 . The liquid ejection device 100 , the information processing terminal 200 and the server device 300 are connected via a network 400 . The liquid material ejection device 100 will be described later. The information processing terminal 200 is, for example, a mobile terminal such as a smart phone or a tablet computer. The information processing terminal 200 transmits user information and the like to the server device 300 . The server device 300 is an information processing device (computer) that performs processing as a server. The server device 300 manages the user of the liquid ejection device 100 and the state of the liquid ejection device 100 . Further, the server device 300 determines how to operate the liquid material ejection device 100 based on user information and the like sent from the information processing terminal 200 and publicly available weather information and the like.

本実施形態の液状体吐出システム1では、液状体吐出装置100は、サーバ装置300からネットワーク400を介して、液状体吐出装置100の動作についての情報(動作情報)を受信する。そして、液状体吐出装置100は、受信した動作情報に基づいて処理を行う。さらに、液状体吐出装置100は、受信した動作情報に基づいて処理した結果をサーバ装置300に送信する。そして、サーバ装置300は、液状体吐出装置100の状態等について情報を更新する。 In the liquid material ejection system 1 of the present embodiment, the liquid material ejection apparatus 100 receives information (operation information) about the operation of the liquid material ejection apparatus 100 from the server device 300 via the network 400 . Then, the liquid material ejection device 100 performs processing based on the received operation information. Further, the liquid material ejection device 100 transmits to the server device 300 the result of processing based on the received operation information. Then, the server device 300 updates information about the state of the liquid material ejection device 100 and the like.

なお、図1では、それぞれ1台の液状体吐出装置100、情報処理端末200、サーバ装置300がネットワーク400に接続されているが、それぞれの台数については、図1の台数に限らない。例えば、複数台の液状体吐出装置100と情報処理端末200が、一つのサーバ装置300に接続してもよい。また、サーバ装置300の処理を分散して複数のサーバ装置300で処理を行うようにしてもよい。さらにまた、液状体吐出装置100をネットワーク400に接続せずに、液状体吐出装置100単独で動作させるようにしてもよい。 In FIG. 1, one liquid material ejection device 100, one information processing terminal 200, and one server device 300 are connected to the network 400, but the number of each is not limited to that shown in FIG. For example, multiple liquid material ejection devices 100 and information processing terminals 200 may be connected to one server device 300 . Also, the processing of the server device 300 may be distributed and the processing may be performed by a plurality of server devices 300 . Furthermore, the liquid material ejection device 100 may be operated independently without being connected to the network 400 .

<液状体吐出装置100>
次に、液状体吐出装置100について説明する。
<Liquid material ejection device 100>
Next, the liquid material ejection device 100 will be described.

図2は、本実施形態に係る液状体吐出装置100の一例の全体図である。図2(A)は、液状体吐出装置100の上面図(平面図)、図2(B)は液状体吐出装置100の正面図、図2(C)は、液状体吐出装置100の側面図である。また、図2(D)は、液状体吐出装置100の斜視図である。 FIG. 2 is an overall view of an example of the liquid material ejection device 100 according to this embodiment. 2A is a top view (plan view) of the liquid material ejection device 100, FIG. 2B is a front view of the liquid material ejection device 100, and FIG. 2C is a side view of the liquid material ejection device 100. is. 2D is a perspective view of the liquid material ejection device 100. FIG.

液状体吐出装置100は、上面部101、上部筐体102、下部筐体103、底面部104を備える。液状体吐出装置100は、略円筒形の形状である。下部筐体103は、手挿入部105を備える。また、下部筐体103は、手挿入部105の上部に、抽出口106、人体感知センサ107を備える。手挿入部105に使用者が手を挿入すると、人体感知センサ107が手を検知する。人体感知センサ107が手を感知すると、後述する容器500の内部に貯蔵された貯蔵液(液状体)が、抽出口106から吐出される。液状体吐出装置100は、容器用蓋108を備える。容器用蓋108は。上面部101と上部筐体102にまたがって、設けられている。使用者は、容器用蓋108を開けて、容器用蓋108を開けた部分から露出される後述する容器500を交換する。また、液状体吐出装置100は、上面部101に、ボタン(スイッチ)109を備える。使用者がボタン109を押すと、液状体吐出装置100の動作を開始する。 The liquid material ejection device 100 includes a top surface portion 101 , an upper housing 102 , a lower housing 103 and a bottom surface portion 104 . The liquid ejection device 100 has a substantially cylindrical shape. The lower housing 103 has a hand insertion portion 105 . Further, the lower housing 103 has an extraction port 106 and a human body detection sensor 107 above the hand insertion portion 105 . When the user inserts his/her hand into the hand insertion portion 105, the human body detection sensor 107 detects the hand. When the human body detection sensor 107 detects a hand, the storage liquid (liquid material) stored inside the container 500 described later is discharged from the extraction port 106 . The liquid material discharge device 100 includes a container lid 108 . The container lid 108 is It is provided across the upper surface portion 101 and the upper housing 102 . The user opens the container lid 108 and replaces the later-described container 500 exposed from the opened portion of the container lid 108 . The liquid material ejection device 100 also includes a button (switch) 109 on the upper surface portion 101 . When the user presses the button 109, the operation of the liquid material ejection device 100 is started.

<容器500>
次に容器500について説明する。
<Container 500>
Next, the container 500 will be explained.

図3は、本実施形態に係る液状体吐出装置100の一例の容器500の斜視図である。 FIG. 3 is a perspective view of a container 500 as an example of the liquid material ejection device 100 according to this embodiment.

容器500は、例えば、乳液やセラム等の化粧品等の液状体(貯蔵液)を貯蔵する容器である。なお、乳液は、例えば、朝用や夜用にそれぞれ複数の種類の乳液を用いることができる。また、セラムは、例えば、酸化防止用、乾燥防止用、ストレス軽減用等の複数種類のセラムを用いることができる。 The container 500 is, for example, a container for storing a liquid (storage liquid) such as cosmetics such as emulsion and serum. As for the milky lotion, for example, a plurality of types of milky lotions can be used for morning use and nighttime use. In addition, as the serum, for example, a plurality of types of serum such as anti-oxidation, anti-drying, and stress-relieving serums can be used.

本実施形態の容器500は、本体510、蓋520、を備える。本体510には、貯蔵液(液状体)が貯蔵されている。蓋520は、本体510に螺合等により取り付けられる。蓋520は、フランジ521、プッシュボタン(押圧部材)522、パイプ524と、を備える。パイプ524のプッシュボタン522の反対側の端部には、貯蔵液(液状体)が吐出される吐出口526を備える。プッシュボタン522が押圧されると、容器500内の液状体(貯蔵液)が吐出される。 The container 500 of this embodiment includes a main body 510 and a lid 520 . A storage liquid (liquid material) is stored in the main body 510 . The lid 520 is attached to the main body 510 by screwing or the like. The lid 520 includes a flange 521 , a push button (pressing member) 522 and a pipe 524 . The end of the pipe 524 opposite to the push button 522 is provided with a discharge port 526 through which the storage liquid (liquid material) is discharged. When the push button 522 is pressed, the liquid (storage liquid) in the container 500 is discharged.

容器500は、本体510の底面部に、RFIDタグ550を備える。RFIDタグ550は、それぞれの容器500に付された固有識別子や容器500に貯蔵されている液状体(貯蔵液)の商品種別の情報、液状体の有効期限、残量等を記憶する。容器500がRFIDタグ550を備えることにより、容器500に貯蔵されている液状体(貯蔵液)の使用期限や使用量の管理、容器500の誤挿入の防止、偽造品の流通防止、容器500及び容器500に貯蔵されている液状体(貯蔵液)のトレーサビリティの確保等を行うことができる。 The container 500 has an RFID tag 550 on the bottom surface of the main body 510 . The RFID tag 550 stores a unique identifier attached to each container 500, product type information of the liquid (stock liquid) stored in the container 500, the expiration date of the liquid, the remaining amount, and the like. By providing the container 500 with the RFID tag 550, it is possible to manage the expiration date and usage amount of the liquid material (stock liquid) stored in the container 500, prevent erroneous insertion of the container 500, prevent distribution of counterfeit products, prevent the container 500 and The traceability of the liquid material (stock liquid) stored in the container 500 can be ensured.

なお、本実施形態の容器500では、RFIDタグ550を用いているが、容器500の情報を記録する手段としては、RFIDタグに限らない。例えば、バーコード等を用いてもよい。 Although the RFID tag 550 is used in the container 500 of the present embodiment, means for recording information on the container 500 is not limited to the RFID tag. For example, a barcode or the like may be used.

本実施形態の容器500は、プッシュボタン522が下になるように、後述する液状体吐出装置100の回転テーブル110の容器収納部120に収納される。具体的には、容器500は、矢印Iの方向に容器収納部120へ挿入されることにより、容器収納部120に収納される。 The container 500 of the present embodiment is housed in the container housing portion 120 of the rotary table 110 of the liquid material discharging device 100 described later so that the push button 522 faces downward. Specifically, the container 500 is housed in the container housing portion 120 by being inserted into the container housing portion 120 in the direction of arrow I. As shown in FIG.

<回転テーブル110>
図4、図5は、本実施形態に係る液状体吐出装置100の一例の内部構成を示す斜視図である。図4、図5は、上部筐体102と上部筐体102内部の一部を取り除いて、回転テーブル110を露出した状態の図である。図4は、容器500が、容器収納部120に収納されていない状態の図である。図5は、容器500が、容器収納部120に収納された状態の図である。
<Rotating table 110>
4 and 5 are perspective views showing the internal configuration of an example of the liquid material ejection device 100 according to this embodiment. 4 and 5 are diagrams showing a state in which the upper housing 102 and part of the interior of the upper housing 102 are removed to expose the rotary table 110. FIG. FIG. 4 is a diagram of a state in which the container 500 is not stored in the container storage portion 120. FIG. FIG. 5 shows a state in which the container 500 is housed in the container housing portion 120. As shown in FIG.

本実施形態の液状体吐出装置100は、上部筐体102の内部、下部筐体103の上部に、回転テーブル110を備える。回転テーブル110は、回転軸112を中心に、上部筐体102、下部筐体103に対して相対的に矢印Aの方向又は矢印Aとは反対方向に回転する。なお、本実施形態の液状体吐出装置100では、回転テーブル110を用いて、容器500を回転移動させているが、移動方法については回転に限らない。例えば、水平に直線上を容器収納部120が移動する移動テーブルを用いてもよい。このように、回転テーブル110は、上部筐体102、下部筐体103に対して相対的に移動可能となっている。 The liquid material ejection device 100 of this embodiment includes a rotary table 110 inside the upper housing 102 and above the lower housing 103 . The rotary table 110 rotates in the direction of the arrow A or the direction opposite to the arrow A relative to the upper housing 102 and the lower housing 103 around the rotating shaft 112 . In addition, in the liquid material discharge device 100 of the present embodiment, the rotary table 110 is used to rotate the container 500, but the moving method is not limited to rotation. For example, a moving table on which the container housing portion 120 moves horizontally in a straight line may be used. Thus, the rotary table 110 is relatively movable with respect to the upper housing 102 and the lower housing 103 .

回転テーブル110は、容器500を収納する容器収納部120を備える。容器収納部120は、回転軸112を中心とする円周の円周方向に等間隔に配置される。本実施形態の回転テーブル110は、容器収納部120を合計5カ所に備える。それぞれの容器収納部120を容器収納部121、122、123、124、125と表す。容器収納部121には、容器501が収納される。同様に、容器収納部122、123、124、125には、それぞれ容器502、503、504、505が収納される。なお、上記の説明では、各容器収納部120に対して特定の容器500が収納されているが、各容器収納部120には、どの容器500でも収納可能になっている。また、容器収納部120に収納した容器500のパイプ524は、回転テーブル110の回転軸112に対して容器収納部120より外側になるように収納される。 The rotary table 110 includes a container storage section 120 that stores the container 500 . The container housing portions 120 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the circumference centered on the rotating shaft 112 . The rotary table 110 of the present embodiment has a total of five container storage units 120 . Each container storage portion 120 is represented as a container storage portion 121 , 122 , 123 , 124 , 125 . A container 501 is stored in the container storage portion 121 . Similarly, containers 502, 503, 504 and 505 are stored in container storage sections 122, 123, 124 and 125, respectively. In the above description, a specific container 500 is stored in each container storage portion 120, but any container 500 can be stored in each container storage portion 120. FIG. Further, the pipe 524 of the container 500 housed in the container housing portion 120 is housed outside the container housing portion 120 with respect to the rotating shaft 112 of the rotary table 110 .

回転テーブル110の容器収納部120は、容器500を固定する固定構造(図省略)を備える。容器500は、容器収納部120に収納している際に、図5の垂直上方向に移動しないように、固定構造により固定されている。 The container housing portion 120 of the rotary table 110 has a fixing structure (not shown) for fixing the container 500 . The container 500 is fixed by a fixing structure so as not to move vertically upward in FIG.

それぞれの容器500は、回転テーブル110が回転することにより、上部筐体102、下部筐体103に対して回転する。 Each container 500 rotates with respect to the upper housing 102 and the lower housing 103 by rotating the turntable 110 .

図6は、本実施形態に係る液状体吐出装置100の一例の内部構成を示す上面図である。図6は、容器500が容器収納部120に収納された状態の回転テーブル110を上側から見た図である。図6(A)は、容器500(容器501)が抽出口106の上部に位置している状態を表している。なお、図6(A)は、図5の液状体吐出装置100を、上側から見た図である。抽出口106の上部の容器501の位置を吐出位置PosAという。本実施形態の液状体吐出装置100においては、容器500は合計5本容器収納部120に収納されうるので、回転テーブル110が回転軸112回りに72°回転することにより、容器501、502、503、504、505が、順次吐出位置PosAの位置に来ることになる。 FIG. 6 is a top view showing the internal configuration of an example of the liquid material ejection device 100 according to this embodiment. FIG. 6 is a top view of the rotary table 110 with the container 500 stored in the container storage portion 120. As shown in FIG. FIG. 6A shows a state in which the container 500 (container 501) is positioned above the extraction port 106. FIG. Note that FIG. 6A is a diagram of the liquid material ejection device 100 of FIG. 5 as viewed from above. The position of the container 501 above the extraction port 106 is called a discharge position PosA. In the liquid material discharge device 100 of the present embodiment, a total of five containers 500 can be accommodated in the container accommodating portion 120. Therefore, by rotating the rotary table 110 around the rotating shaft 112 by 72°, the containers 501, 502, 503 , 504 and 505 sequentially come to the ejection position PosA.

図6(B)は、図6(A)で示す状態から、回転テーブル110が、矢印Aの方向に36度回転した状態を表している。図6(B)は、容器501と容器502の中間部分が、抽出口106の上部に位置している状態を表している。回転軸112に対して、吐出位置PosAの反対側の位置(図6(B)において容器504の位置)を交換位置PosBという。図6(B)では、図6(A)で示す回転テーブル110が36°回転することにより、容器504(500)も36°回転してPosBの位置となる。なお、容器用蓋108を開けると、交換位置PosBにある容器500が外に露出される。使用者は、交換位置PosBにある容器500を別の容器500と交換することができる。 FIG. 6B shows a state in which the rotary table 110 is rotated 36 degrees in the direction of arrow A from the state shown in FIG. 6A. FIG. 6B shows a state in which the middle portion of the container 501 and the container 502 is located above the extraction port 106. FIG. A position opposite to the discharge position PosA with respect to the rotary shaft 112 (the position of the container 504 in FIG. 6B) is referred to as a replacement position PosB. In FIG. 6(B), by rotating the turntable 110 shown in FIG. 6(A) by 36°, the container 504 (500) is also rotated by 36° to the position of PosB. Note that when the container lid 108 is opened, the container 500 at the replacement position PosB is exposed to the outside. The user can replace the container 500 at the replacement position PosB with another container 500 .

このように、本実施形態の液状体吐出装置100では、回転テーブル110を回転軸112回りに36°ごとに回転する構成とすることにより、各容器501~505を順次吐出位置PosA又は交換位置PosBの位置とすることができる。 As described above, in the liquid material discharger 100 of the present embodiment, the rotation table 110 is configured to rotate about the rotation axis 112 at every 36°, so that the containers 501 to 505 are sequentially moved to the discharge position PosA or the replacement position PosB. can be the position of

本実施形態の液状体吐出装置100では、図6のように、吐出位置PosAと交換位置PosBとは、平面視(上面視)において位置が異なる。 In the liquid material ejection device 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, the ejection position PosA and the replacement position PosB are different in plan view (top view).

<吐出機構130>
図7は、本実施形態に係る液状体吐出装置100の一例の吐出機構130の詳細を示す斜視図である。
<Ejection mechanism 130>
FIG. 7 is a perspective view showing the details of the ejection mechanism 130 as an example of the liquid material ejection device 100 according to this embodiment.

液状体吐出装置100は、回転テーブル110の吐出位置PosAに対応する位置に吐出機構130を備える。本実施形態に係る吐出機構130は、吐出用モータ131、減速機132、カム133、摺動部材134、固定部材135を備える。吐出用モータ131の回転軸は、減速機132に接続する。減速機132は、カム133と接続する。減速機132は、吐出用モータ131の回転を減速して、カム133を回転させる。カム133は、略扇状の偏心カムである。カム133は、摺動部材134の減速機132側の面に設けられた凹部1341に挿入される。カム133が回転すると、カム133が凹部1341の内面と接触することにより、摺動部材134を上下に摺動させる。固定部材135は、摺動部材134を上下に摺動させるように保持しながら、摺動部材134を固定する部材である。 The liquid material ejection device 100 includes an ejection mechanism 130 at a position corresponding to the ejection position PosA on the rotary table 110 . The discharge mechanism 130 according to this embodiment includes a discharge motor 131 , a speed reducer 132 , a cam 133 , a sliding member 134 and a fixed member 135 . A rotary shaft of the discharge motor 131 is connected to a speed reducer 132 . The speed reducer 132 connects with the cam 133 . The speed reducer 132 reduces the speed of the discharge motor 131 to rotate the cam 133 . The cam 133 is a substantially fan-shaped eccentric cam. The cam 133 is inserted into a recess 1341 provided on the surface of the slide member 134 on the speed reducer 132 side. When the cam 133 rotates, the cam 133 contacts the inner surface of the concave portion 1341 to slide the sliding member 134 up and down. The fixing member 135 is a member that fixes the sliding member 134 while holding the sliding member 134 so as to slide up and down.

回転テーブル110は、容器500を吐出位置PosAに移動する。吐出位置PosAにある容器500のプッシュボタン522の位置と摺動部材134の先端部136の位置は、上面視で一致する。摺動部材134が容器500の方向(上方向)に摺動すると、摺動部材134の先端部136は、容器500のプッシュボタン522に接触し、容器500のプッシュボタン522を容器500の本体510方向に押圧する。容器500の本体510と蓋520は、動かないように不図示の固定構造により固定されている。したがって、容器500のプッシュボタン522が押圧されることによって、容器500に貯蔵される貯蔵液(吐出液)が吐出される。なお、液状体吐出装置100は、プッシュボタン522を押圧する回数によって、貯蔵液(吐出液)の量を制御する。 The rotary table 110 moves the container 500 to the discharge position PosA. The position of the push button 522 of the container 500 at the discharge position PosA and the position of the distal end portion 136 of the sliding member 134 match when viewed from above. When the sliding member 134 slides in the direction of the container 500 (upward), the distal end portion 136 of the sliding member 134 comes into contact with the push button 522 of the container 500 and pushes the push button 522 of the container 500 toward the main body 510 of the container 500 . direction. A main body 510 and a lid 520 of the container 500 are fixed by a fixing structure (not shown) so as not to move. Therefore, by pressing the push button 522 of the container 500, the storage liquid (discharge liquid) stored in the container 500 is discharged. It should be noted that the liquid discharger 100 controls the amount of the storage liquid (discharged liquid) according to the number of times the push button 522 is pressed.

<制御装置140>
図8は、本実施形態に係る液状体吐出装置100の一例の機能ブロック図である。
<Control device 140>
FIG. 8 is a functional block diagram of an example of the liquid material ejection device 100 according to this embodiment.

液状体吐出装置100は、制御装置140を備える。制御装置140は、液状体吐出装置100の動作を制御する。制御装置140は、装置制御部141、通信制御部142、回転制御部143、吐出制御部144、位置検出部145、吐出検出部146、入出力部147、RFID制御部148を備える。 The liquid material ejection device 100 includes a control device 140 . The control device 140 controls the operation of the liquid material ejection device 100 . The control device 140 includes a device control section 141 , a communication control section 142 , a rotation control section 143 , an ejection control section 144 , a position detection section 145 , an ejection detection section 146 , an input/output section 147 and an RFID control section 148 .

装置制御部141は、装置全体の制御を行う。 The device control unit 141 controls the entire device.

通信制御部142は、液状体吐出装置100と、情報処理端末200やサーバ装置300との通信の制御を行う。通信制御部142は、液状体吐出装置100に備えられた通信部180を制御する。通信部180は、通信制御部142の制御に基づいて、ネットワーク400を介して、情報処理端末200やサーバ装置300と通信を行う。なお、通信部180による通信としては、例えば、Bluetooth(登録商標)などの近距離通信や無線LAN(Local Area Network)による通信、LTE(Long Term Evolution)等の携帯通信等により行う。なお、通信部180は、装置通信部の一例である。 The communication control unit 142 controls communication between the liquid material ejection device 100 and the information processing terminal 200 and the server device 300 . The communication control section 142 controls the communication section 180 provided in the liquid material ejection device 100 . The communication unit 180 communicates with the information processing terminal 200 and the server device 300 via the network 400 under the control of the communication control unit 142 . The communication by the communication unit 180 is performed by, for example, short-range communication such as Bluetooth (registered trademark), communication by wireless LAN (Local Area Network), mobile communication such as LTE (Long Term Evolution), or the like. Note that the communication unit 180 is an example of a device communication unit.

回転制御部143は、回転テーブル110の回転を制御する。回転テーブル110は、回転用モータ113に接続される。回転制御部143は、回転用モータ113の回転を制御することにより、回転テーブル110の回転を制御する。 The rotation control unit 143 controls rotation of the turntable 110 . The rotary table 110 is connected to a motor 113 for rotation. The rotation control unit 143 controls the rotation of the rotary table 110 by controlling the rotation of the rotation motor 113 .

吐出制御部144は、液状体(貯蔵液)の吐出の制御を行う。吐出制御部144は、吐出機構130の吐出用モータ131の回転を制御することにより、液状体(貯蔵液)の吐出の制御を行う。 The ejection control unit 144 controls the ejection of the liquid material (storage liquid). The ejection control unit 144 controls the ejection of the liquid material (storage liquid) by controlling the rotation of the ejection motor 131 of the ejection mechanism 130 .

位置検出部145は、所定の容器500が、所定の位置、例えば、吐出位置PosA又は交換位置PosB、にあるかどうかを検出する。位置検出部145は、液状体吐出装置100に備えられた位置検出装置150の検出結果より、所定の容器500の位置を検出する。 The position detection unit 145 detects whether or not the predetermined container 500 is at a predetermined position, such as the discharge position PosA or the replacement position PosB. The position detection unit 145 detects the position of the predetermined container 500 from the detection result of the position detection device 150 provided in the liquid material ejection device 100 .

吐出検出部146は、吐出位置PosAにある容器500から、液状体(貯蔵液)が、吐出されたかどうかを検出する。吐出検出部146は、液状体吐出装置100に備えられた吐出検出装置160の検出結果より、液状体(貯蔵液)が、吐出されたかどうかを検出する。 The ejection detection unit 146 detects whether or not the liquid material (storage liquid) has been ejected from the container 500 at the ejection position PosA. The ejection detection unit 146 detects whether or not the liquid (storage liquid) has been ejected from the detection result of the ejection detection device 160 provided in the liquid ejection device 100 .

入出力部147は、使用者からの入力を受け付けや使用者への情報の出力を行う。入出力部147は、ボタン109の押下を検出して、使用者からの入力を受け付ける。また、入出力部147は、LED駆動部170を制御して、液状体吐出装置100に備えられたLEDの発光を制御して、使用者へ情報の出力を行う。 The input/output unit 147 receives input from the user and outputs information to the user. The input/output unit 147 detects pressing of the button 109 and receives input from the user. Further, the input/output unit 147 controls the LED driving unit 170 to control the light emission of the LEDs provided in the liquid material ejection device 100, thereby outputting information to the user.

RFID制御部148は、容器500のRFIDタグ550に記録された情報の入力と出力を制御する。RFID制御部148は、液状体吐出装置100に備えられたRFIDリーダライタ190を制御して、容器500のRFIDタグ550からの情報の読み込みやRFIDタグ550への情報の書き込みを行う。 The RFID control section 148 controls input and output of information recorded on the RFID tag 550 of the container 500 . The RFID control unit 148 controls the RFID reader/writer 190 provided in the liquid discharger 100 to read information from the RFID tag 550 of the container 500 and write information to the RFID tag 550 .

なお、制御装置140の各機能は、不図示の記憶装置に読み出し可能に記憶されるプログラムによってCPU(Central Processing Unit)が動作することにより実現される。例えば、これらの各機能は、CPUを含むマイクロコンピュータにおけるハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。また、制御装置140を複数の処理装置に分けてもよいし、制御装置140に別の機能を取り込んでもよい。 Each function of the control device 140 is implemented by a CPU (Central Processing Unit) operating according to a program readable and stored in a storage device (not shown). For example, each of these functions is realized by cooperation of hardware and software in a microcomputer including a CPU. Also, the control device 140 may be divided into a plurality of processing devices, and other functions may be incorporated into the control device 140 .

<液状体吐出装置100の動作>
サーバ装置300は、使用者の年齢、肌の特性、肌の状態等の個人の情報や使用する日の温度、湿度、天候等の環境情報、時刻情報等から、使用者が使用する液状体吐出装置100から吐出する液状体の種類と量を決定する。使用者は、液状体吐出装置100のボタン(スイッチ)109を押下すると、液状体吐出装置100はサーバ装置300にそして、サーバ装置300は、吐出する液状体の種類と量の情報(吐出液情報)を液状体吐出装置100に送信する。なお、手挿入部105に使用者が手を挿入した際に、液状体吐出装置100は、液状体吐出装置100が収納している容器500に対応した1種類又は複数種類の液状体を吐出する。液状体吐出装置100は、吐出液情報の量に基づいて、それぞれの液状体を吐出する。
<Operation of Liquid Material Ejecting Device 100>
The server device 300 extracts information such as the user's age, skin characteristics, and skin condition from personal information, environmental information such as temperature, humidity, and weather on the day of use, time information, and the like. The type and amount of liquid to be ejected from the device 100 is determined. When the user presses a button (switch) 109 of the liquid ejection device 100, the liquid ejection device 100 sends information to the server device 300, and the server device 300 sends information on the type and amount of liquid to be ejected (ejection liquid information). ) to the liquid ejection device 100 . Note that when the user inserts his or her hand into the hand insertion portion 105, the liquid material ejection device 100 ejects one or more types of liquid material corresponding to the container 500 stored in the liquid material ejection device 100. . The liquid ejection device 100 ejects each liquid based on the amount of ejection liquid information.

液状体吐出装置100の装置制御部141は、サーバ装置300から受信した吐出液状体情報から、液状体吐出装置100に収納された容器500(501、502、503、504、505)中のどの容器500の液状体を吐出するか特定する。そして、装置制御部141は、特定した吐出する容器500について、液状体をどれくらいの量を吐出するか、すなわち、プッシュボタン522を何回押圧するかを算出する。 The device control unit 141 of the liquid ejection device 100 selects which of the containers 500 (501, 502, 503, 504, 505) stored in the liquid ejection device 100 based on the ejection liquid information received from the server device 300. Specify whether to dispense 500 liquids. Then, the device control unit 141 calculates how much liquid material is to be discharged from the specified container 500 to be discharged, that is, how many times the push button 522 is pressed.

そして、手挿入部105に使用者が手を挿入すると、装置制御部141は、回転制御部143を制御することによって、液状体を吐出させたい容器500の容器収納部120を吐出位置PosAに回転移動させる。次に、装置制御部141は、吐出制御部144を制御して、容器500のプッシュボタン522を算出した回数押圧して、液状体を吐出する。 When the user inserts his/her hand into the hand insertion portion 105, the apparatus control portion 141 controls the rotation control portion 143 to rotate the container storage portion 120 of the container 500 to be discharged to the discharge position PosA. move. Next, the device control section 141 controls the discharge control section 144 to press the push button 522 of the container 500 the calculated number of times to discharge the liquid material.

<サーバ装置300>
図9は、本実施形態のサーバ装置300の構成図を示す。
<Server Device 300>
FIG. 9 shows a configuration diagram of the server device 300 of this embodiment.

サーバ装置300は、サーバ制御部301、サーバ通信制御部302、サーバ記憶部303、サーバ通信部310を備える。 The server device 300 includes a server control section 301 , a server communication control section 302 , a server storage section 303 and a server communication section 310 .

サーバ制御部301は、サーバ装置300の全体を制御する。 The server control unit 301 controls the entire server device 300 .

サーバ通信制御部302は、サーバ通信部310、ネットワーク400を介して、液状体吐出装置100との通信を制御する。 The server communication control section 302 controls communication with the liquid material ejection device 100 via the server communication section 310 and the network 400 .

サーバ記憶部303は、処理した情報等を記憶する。 The server storage unit 303 stores processed information and the like.

なお、サーバ記憶部303は、状態記憶部の一例である。 Note that the server storage unit 303 is an example of a state storage unit.

<ボタン109押下時の動作>
ボタン109を押下したときの液状体吐出システム1の動作について説明する。なお、ボタン109は、操作ボタンの一例である。
<Operation when button 109 is pressed>
The operation of the liquid material ejection system 1 when the button 109 is pressed will be described. Note that the button 109 is an example of an operation button.

図10は、液状体吐出システム1の動作を説明する図である。 10A and 10B are diagrams for explaining the operation of the liquid material ejection system 1. FIG.

(ステップS100) 使用者Uが、液状体吐出装置100のボタン109を押下する。液状体吐出装置100の制御装置140の入出力部147は、ボタン109が押下されたことを検知する。そして、入出力部147は、装置制御部141にボタン109が押下されたことを通知する。 (Step S<b>100 ) The user U presses the button 109 of the liquid material ejection device 100 . The input/output unit 147 of the control device 140 of the liquid ejection device 100 detects that the button 109 has been pressed. The input/output unit 147 then notifies the device control unit 141 that the button 109 has been pressed.

(ステップS110) 装置制御部141は、通信制御部142を制御して、通信部180を介して、サーバ装置300に対して、液状体吐出装置100の動作に関する情報(動作情報)の送信を要求するための指令(コマンド)(動作情報要求指令)を、サーバ装置300に送信する。 (Step S110) The device control unit 141 controls the communication control unit 142 to request the server device 300 to transmit information (operation information) regarding the operation of the liquid ejection device 100 via the communication unit 180. A command (command for requesting motion information) is transmitted to the server device 300 to request the motion information.

(ステップS120) サーバ通信部310は、ネットワーク400から、液状体吐出装置100が送信した動作情報要求指令を受信する。サーバ通信制御部302は、サーバ通信部310が受信した動作情報要求指令を、サーバ制御部301に送信する。 (Step S<b>120 ) The server communication unit 310 receives the operation information request command transmitted by the liquid material ejection device 100 from the network 400 . The server communication control unit 302 transmits the operation information request command received by the server communication unit 310 to the server control unit 301 .

(ステップS130) サーバ制御部301は、サーバ記憶部303に記録されている動作情報要求指令を送信した液状体吐出装置100の装置状態情報を取得する。液状体吐出装置100の装置状態情報の例を表1に示す。 (Step S<b>130 ) The server control unit 301 acquires the device status information of the liquid material ejection device 100 that transmitted the operation information request command recorded in the server storage unit 303 . Table 1 shows an example of device status information of the liquid ejection device 100 .

Figure 0007242844000001
Figure 0007242844000001

(ステップS140) サーバ制御部301は、ステップS130で取得した装置状態情報に基づいて、動作情報要求指令を送信した液状体吐出装置100の動作を規定する動作情報を作成する。表2にそれぞれの装置状体に対応する動作を示す。 (Step S140) Based on the device status information acquired in step S130, the server control section 301 creates operation information that defines the operation of the liquid material ejection device 100 that has transmitted the operation information request command. Table 2 shows the operation corresponding to each device-like body.

Figure 0007242844000002
Figure 0007242844000002

(ステップS150) サーバ制御部301は、サーバ通信制御部302を制御して、サーバ通信部310を介して、液状体吐出装置100にステップS140で作成した動作情報を、動作情報要求指令を送信した液状体吐出装置100に送信する。 (Step S150) The server control unit 301 controls the server communication control unit 302 to transmit the operation information created in step S140 to the liquid material ejection device 100 via the server communication unit 310 and an operation information request command. It is transmitted to the liquid material ejection device 100 .

(ステップS160) 装置制御部141は、通信制御部142を制御して、通信部180を介して、サーバ装置300から、動作情報を受信する。 (Step S<b>160 ) The device control section 141 controls the communication control section 142 to receive operation information from the server device 300 via the communication section 180 .

(ステップS170) 装置制御部141は、受信した動作情報に基づいて、液状体吐出装置100を制御する。 (Step S170) The device control section 141 controls the liquid material ejection device 100 based on the received operation information.

(ステップS180) 装置制御部141は、ステップS170で受信した動作情報に基づいて処理した結果に基づいて、装置状態更新情報を作成する。例えば、液状体吐出装置100が、実際に吐出した液状体の種類や量を装置状態更新情報として作成する。 (Step S180) The device control unit 141 creates device status update information based on the result of processing based on the operation information received in step S170. For example, the liquid material ejecting apparatus 100 creates the type and amount of liquid material actually ejected as the apparatus status update information.

(ステップS190) 装置制御部141は、通信制御部142を制御して、通信部180を介して、サーバ装置300に対して、ステップS170で作成した装置状態更新情報をサーバ装置300に送信する。 (Step S<b>190 ) The device control unit 141 controls the communication control unit 142 to transmit the device status update information created in step S<b>170 to the server device 300 via the communication unit 180 .

(ステップS200) サーバ通信部310は、ネットワーク400から、液状体吐出装置100が送信した装置状態更新情報を受信する。サーバ通信制御部302は、サーバ通信部310が受信した装置状態更新情報を、サーバ制御部301に送信する。 (Step S<b>200 ) The server communication section 310 receives the device status update information transmitted by the liquid material ejection device 100 from the network 400 . The server communication control unit 302 transmits the device status update information received by the server communication unit 310 to the server control unit 301 .

(ステップS210) サーバ制御部301は、サーバ記憶部303に記録されている装置状態更新情報を送信した液状体吐出装置100の装置状態情報を取得する。そして、受信した装置状体更新情報に基づいて、装置状態情報を更新する。 (Step S<b>210 ) The server control unit 301 acquires the device status information of the liquid material ejection device 100 that transmitted the device status update information recorded in the server storage unit 303 . Then, the device state information is updated based on the received device state body update information.

また、情報処理端末200に対してサーバ装置300から情報を送信するようにしてもよい。その例について説明する。 Information may also be transmitted from the server device 300 to the information processing terminal 200 . An example will be described.

(ステップS500) サーバ制御部301は、ステップS150で作成した装置状態情報に関連する関連情報を作成する。関連情報は、装置状態情報自体又はその一部でもよいし、エラー情報等を含めてもよい。 (Step S500) The server control unit 301 creates related information related to the device status information created in step S150. The relevant information may be the device status information itself or part thereof, or may include error information and the like.

(ステップS510) サーバ制御部301は、サーバ通信制御部302を制御して、サーバ通信部310を介して、液状体吐出装置100にステップS200で作成した関連情報を送信する。 (Step S<b>510 ) The server control section 301 controls the server communication control section 302 to transmit the related information created in step S<b>200 to the liquid material ejection device 100 via the server communication section 310 .

(ステップS520) 情報処理端末200は、サーバ装置300から送信された関連情報を受信する。 (Step S<b>520 ) The information processing terminal 200 receives the related information transmitted from the server device 300 .

(ステップS530) 情報処理端末200は、受信した関連情報に基づいて、処理を行う。 (Step S530) The information processing terminal 200 performs processing based on the received related information.

なお、サーバ装置300の各機能は、不図示の記憶装置に読み出し可能に記憶されるプログラムによってCPU(Central Processing Unit)が動作することにより実現される。例えば、これらの各機能は、CPUを含むマイクロコンピュータにおけるハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。 Each function of the server device 300 is implemented by a CPU (Central Processing Unit) operating by a program stored in a readable storage device (not shown). For example, each of these functions is realized by cooperation of hardware and software in a microcomputer including a CPU.

<作用・効果>
液状体吐出装置100が、ボタン109を操作することにより、液状体吐出装置100の状態にあわせて複数の動作を行うことができる。そのために、一つのボタン操作を行えばよいので、使用者が容易に操作することができる。
<Action/effect>
By operating the button 109 , the liquid material ejection device 100 can perform a plurality of operations according to the state of the liquid material ejection device 100 . Therefore, the user can easily operate the device because it is sufficient to operate one button.

1 液状体吐出システム
100 液状体吐出装置
109 ボタン
140 制御装置
180 通信部
300 サーバ装置
301 サーバ制御部
303 サーバ記憶部
310 サーバ通信部
Reference Signs List 1 liquid ejection system 100 liquid ejection device 109 button 140 control device 180 communication unit 300 server device 301 server control unit 303 server storage unit 310 server communication unit

Claims (4)

サーバとネットワークを介して接続する液状体吐出装置であって、
操作ボタンと、前記サーバと通信する装置通信部と、装置制御部と、を備え、
前記装置制御部は、前記操作ボタンが操作されたことを検知すると、前記装置通信部より動作情報要求指令を前記サーバに送信し、前記装置通信部により前記サーバからの動作情報を受信すると、受信した前記動作情報に基づいて、前記液状体吐出装置を制御する
ことを特徴とする液状体吐出装置。
A liquid discharger connected to a server via a network,
An operation button, a device communication unit that communicates with the server , and a device control unit ,
When the device control unit detects that the operation button is operated, the device communication unit transmits an operation information request command to the server, and the device communication unit receives the operation information from the server. 1. A liquid material ejection device, wherein the liquid material ejection device is controlled based on the received operation information.
操作ボタンと、装置通信部と、装置制御部と、を備える液状体吐出装置と、
前記液状体吐出装置とネットワークを介して接続し、状態記憶部と、サーバ通信部と、サーバ制御部と、を備えるサーバと、を備える液状体吐出システムであって、
前記装置制御部は、前記操作ボタンが操作されたことを検知すると、前記装置通信部より動作情報要求指令を前記サーバ通信部に送信し、
前記サーバ制御部は、前記サーバ通信部により前記動作情報要求指令を受信すると、前記状態記憶部に記憶された装置状態情報を取得し、前記装置状態情報に基づいて、動作情報を作成し、前記動作情報を前記サーバ通信部より前記装置通信部に送信し、
前記装置制御部は、前記装置通信部により前記動作情報を受信すると、受信した前記動作情報に基づいて、前記液状体吐出装置を制御する
ことを特徴とする液状体吐出システム。
a liquid material ejection device comprising an operation button, a device communication section, and a device control section;
A liquid material ejection system comprising a server connected to the liquid material ejection apparatus via a network and comprising a state storage unit, a server communication unit, and a server control unit,
When detecting that the operation button is operated, the device control unit transmits an operation information request command from the device communication unit to the server communication unit,
When the server communication unit receives the operation information request command, the server control unit acquires the device state information stored in the state storage unit, creates operation information based on the device state information, and transmitting operation information from the server communication unit to the device communication unit;
A liquid material ejection system, wherein when the apparatus control section receives the operation information from the apparatus communication section, the apparatus control section controls the liquid material ejection apparatus based on the received operation information.
前記装置制御部は、受信した前記動作情報に基づいて、前記液状体吐出装置を制御した後に、装置状態更新情報を前記装置通信部により前記サーバ通信部に送信し、
前記サーバ制御部は、受信した前記装置状態更新情報に基づいて、前記状態記憶部に記憶された前記装置状態情報を更新する
ことを特徴とする請求項2に記載の液状体吐出システム。
the device control unit, after controlling the liquid material ejection device based on the received operation information, transmits device status update information to the server communication unit through the device communication unit;
3. The liquid material ejection system according to claim 2, wherein the server control section updates the device state information stored in the state storage section based on the received device state update information.
液状体の吐出ノズルを備える容器を収納する複数の容器収納部と、 a plurality of container storage units for storing containers having ejection nozzles for the liquid material;
前記容器収納部を、回転軸を中心に回転する回転テーブルと、 a rotary table that rotates the container storage unit around a rotary shaft;
前記複数の容器収納部のいずれかに収納された前記容器が貯蔵する前記液状体を吐出させる液状体吐出部と、 a liquid material discharge unit for discharging the liquid material stored in the container stored in one of the plurality of container storage units;
操作ボタンと、 an operation button;
装置通信部と、 a device communication unit;
装置制御部と、を備える液状体吐出装置であって、 A liquid material ejection device comprising a device control unit,
前記装置制御部は、前記操作ボタンが操作されたことを検知すると、前記装置通信部より動作情報要求指令をサーバに送信し、前記装置通信部により前記サーバからの動作情報を受信すると、受信した前記動作情報に基づいて、前記回転テーブルを回転し、前記液状体吐出部により、前記液状体を吐出させるように制御する When the device control unit detects that the operation button is operated, the device communication unit transmits an operation information request command to the server, and when the device communication unit receives the operation information from the server, it receives Based on the operation information, the rotary table is rotated and the liquid material is discharged by the liquid material discharger.
ことを特徴とする液状体吐出装置。A liquid material ejection device characterized by:
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