KR20220039381A - Apparatus for manufacturing cosmetic and control method thereof and system for manufacturing cosmetic - Google Patents

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KR20220039381A
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mixing
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이재형
김종우
김동영
마경준
박종철
이현승
임진우
정병수
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(주)아모레퍼시픽
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Abstract

The present invention relates to a cosmetic manufacturing device and a control method thereof. The cosmetic manufacturing device and the control method thereof according to one embodiment of the present invention have an effect of shortening the manufacturing time of cosmetics. In addition, by completely automating manufacturing processes, there is an advantage that the productivity of cosmetic makers or sales stores can be increased. Further, there is an advantage that the control of a robot arm can be facilitated.

Description

화장품 제조 장치, 이의 제어 방법 및 화장품 제조 시스템 {Apparatus for manufacturing cosmetic and control method thereof and system for manufacturing cosmetic}Cosmetic manufacturing apparatus, control method thereof, and cosmetic manufacturing system {Apparatus for manufacturing cosmetic and control method thereof and system for manufacturing cosmetic}

본 발명은 화장품 제조 장치, 이의 제어 방법 및 화장품 제조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cosmetic manufacturing apparatus, a method for controlling the same, and a cosmetic manufacturing system.

화장품은 미용 및 피부 건강을 위해 사용되고 있으며, 자신에게 맞는 화장품을 사용하고자 하는 소비자들의 욕구는 점점 강해지고 있다. 이러한 욕구를 충족시키기 위해 다양한 형태의 사용자 화장품 제조 장치가 제안되고 있다. Cosmetics are used for beauty and skin health, and the desire of consumers to use cosmetics that suits them is getting stronger. In order to satisfy these needs, various types of user cosmetics manufacturing apparatuses have been proposed.

일반적으로 화장품 제조 장치는 사용자의 피부 상태를 측정 또는 진단하고, 이를 기초로 해당 사용자에게 적합한 적절한 화장료의 배합비를 산출한 후 그에 따라 화장료를 혼합하여 화장품을 제조하는 방식으로 동작된다. 최근 기술이 발전함에 따라 이러한 화장품 제조 장치는 일련의 프로세스가 순차적으로 수행될 수 있는 자동화된 장치로서 제안되고 있다.In general, a cosmetic manufacturing apparatus operates in a manner of manufacturing cosmetics by measuring or diagnosing a user's skin condition, calculating an appropriate cosmetic composition suitable for the user based on this, and then mixing the cosmetic material accordingly. With the recent development of technology, such a cosmetic manufacturing apparatus has been proposed as an automated apparatus in which a series of processes can be sequentially performed.

그러나 종래기술에 따른 화장품 제조 장치는 다음과 같은 문제가 있다.However, the cosmetic manufacturing apparatus according to the prior art has the following problems.

종래의 화장품 제조 장치는 사용자가 원하는 화장품을 제조하는데 매우 긴 시간이 소요된다는 문제가 있다. 또한, 화장품 제조 장치는 사용자의 피부 상태를 측정 또는 진단하는 것으로부터 화장품을 제조하는 과정이 연속적으로 이뤄지도록 제공될 수 있으며, 사용자의 입장에서는 화장품 제조 장치의 앞에서 화장품의 완성을 기다리는 것은 단지 지루한 과정일 뿐이다. 따라서, 호기심에 기초한 1~2회의 이용을 기대할 수는 있겠으나, 지속적인 화장품 제조 장치의 이용율은 낮아질 가능성이 있다.The conventional cosmetic manufacturing apparatus has a problem in that it takes a very long time to manufacture the cosmetics desired by the user. In addition, the cosmetic manufacturing apparatus may be provided so that the process of manufacturing cosmetics is continuously performed from measuring or diagnosing the skin condition of the user, and waiting for the completion of the cosmetics in front of the cosmetic manufacturing apparatus from the user's point of view is merely a tedious process. it's just Therefore, although one or two use based on curiosity can be expected, there is a possibility that the continuous use rate of the cosmetic manufacturing apparatus will be lowered.

또한, 화장품 제조 장치를 통해 제공될 수 있는 화장품이 실제 사용자에게 전달되기 위해서는 화장품 제조 장치를 운영하는 운영자가 화장료가 담겨진 화장품 용기의 조립 마무리를 위해 화장품 용기의 뚜껑을 결합하거나, 토출부재를 결합해주거나, 화장품 용기를 화장품 제조 장치로부터 인출하여 사용자에게 건네는 등의 추가적인 작업을 수행해야 한다는 번거로움이 있다.In addition, in order for cosmetics that can be provided through the cosmetic manufacturing device to be delivered to the actual user, the operator who operates the cosmetic manufacturing device must combine the lid of the cosmetic container or combine the dispensing member to finish the assembly of the cosmetic container containing the cosmetic material. There is a inconvenience in that an additional operation such as giving or taking the cosmetic container out of the cosmetic manufacturing apparatus and handing it to the user must be performed.

또한, 용기 내에서 복수 개의 화장료를 혼합시키기 위한 구성인 혼합부에 화장료가 수용된 용기를 삽입시키거나 혼합 작업이 완료된 용기를 혼합부로부터 인출시키는 작업 과정에서, 로봇암의 제어를 위한 많은 제어 로직이 필수적이다. 구체적으로, 혼합이 완료된 후, 용기 수용부의 위치가 무작위로 변동되는 바, 카메라 등과 같은 별도의 장치를 이용하여 용기 수용부의 위치를 탐색하고, 로봇암이 용기 수용부의 위치에 알맞게 용기를 이동시키는 제어 과정 등의 추가적인 제어 과정이 수행되어야 한다는 단점이 있다.In addition, in the process of inserting the container containing the cosmetic into the mixing unit, which is a configuration for mixing a plurality of cosmetics in the container, or withdrawing the container after the mixing operation is completed from the mixing unit, many control logic for controlling the robot arm It is essential. Specifically, after the mixing is completed, the position of the container accommodating part is randomly changed, and the position of the container accommodating part is searched using a separate device such as a camera, etc., and the robot arm is controlled to move the container to the position of the container accommodating part There is a disadvantage that an additional control process such as a process must be performed.

한국등록특허: 10-1299849 B1 (2013. 09. 17 공개)Korean Patent Registration: 10-1299849 B1 (published on September 17, 2013)

본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 장치, 이의 제어 방법 및 화장품 제조 시스템은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제안된 것으로서, 화장품의 제조 과정이 자동화되어 화장품 제조처 또는 판매 매장의 생산성을 높일 수 있는 화장품 제조 장치, 이의 제어 방법 및 화장품 제조 시스템을 제공하고자 한다.The cosmetic manufacturing apparatus, the control method thereof, and the cosmetic manufacturing system according to an embodiment of the present invention are proposed to solve the above problems, and the manufacturing process of cosmetics can be automated to increase the productivity of the cosmetic manufacturer or sales store. An object of the present invention is to provide a cosmetic manufacturing apparatus, a control method thereof, and a cosmetic manufacturing system.

또한, 사용자의 피부 상태에 적합한 화장품을 제조할 수 있는 화장품 제조 장치, 이의 제어 방법 및 화장품 제조 시스템을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a cosmetic manufacturing apparatus capable of manufacturing cosmetics suitable for a user's skin condition, a method for controlling the same, and a cosmetic manufacturing system.

또한, 화장품의 제조 시간을 단축시킬 수 있는 화장품 제조 장치, 이의 제어 방법 및 화장품 제조 시스템을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a cosmetic manufacturing apparatus capable of reducing the manufacturing time of cosmetics, a control method thereof, and a cosmetic manufacturing system.

또한, 로봇암의 제어를 용이하게 할 수 있는 화장품 제조 장치, 이의 제어 방법 및 화장품 제조 시스템을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a cosmetic manufacturing apparatus capable of facilitating control of a robot arm, a control method thereof, and a cosmetic manufacturing system.

본 발명의 일측면에 따르면, 제2 중심축을 기준으로 회전할 수 있는 제2 회전부재; 상기 제2 회전부재의 일측에 제공되고, 혼합 용기가 삽입될 수 있는 혼합 용기 삽입구를 포함하는 제1 회전부재; 및 상기 제2 회전부재가 회전된 후 정지된 상태에서 상기 혼합 용기 삽입구가 기 설정된 위치에 위치하도록 상기 제2 회전부재의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 화장품 제조 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a second rotating member capable of rotating about a second central axis; a first rotating member provided on one side of the second rotating member and including a mixing vessel insertion hole into which the mixing vessel can be inserted; and a control unit for controlling the rotation of the second rotating member so that the mixing container insertion hole is positioned at a preset position in a stopped state after the second rotating member is rotated.

또한, 상기 제1 회전부재는 상기 제2 중심축과는 다른 제1 중심축을 기준으로 회전할 수 있는 화장품 제조 장치가 제공될 수 있다.In addition, there may be provided a cosmetic manufacturing apparatus in which the first rotating member can rotate based on a first central axis different from the second central axis.

또한, 상기 제1 회전부재의 회전에 의해 상기 혼합 용기 삽입구에 삽입된 상기 혼합 용기가 자전 운동되고, 상기 제2 회전부재의 회전에 의해 상기 혼합 용기 삽입구에 삽입된 상기 혼합 용기가 공전 운동되는 화장품 제조 장치가 제공될 수 있다.In addition, the mixing container inserted into the mixing container insertion hole is rotated by the rotation of the first rotating member, and the mixing container inserted into the mixing container insertion hole is orbitally moved by the rotation of the second rotation member. A manufacturing apparatus may be provided.

또한, 상기 제2 중심축은 지면과 수직을 이룰 수 있고, 상기 제1 중심축은 상기 제2 중심축과 교차하는 방향으로 제공되는 화장품 제조 장치가 제공될 수 있다.In addition, the second central axis may be perpendicular to the ground, and the first central axis may be provided in a cosmetic manufacturing apparatus provided in a direction crossing the second central axis.

또한, 상기 제1 회전부재는 상기 제2 회전부재 상에서 상기 제2 중심축으로부터 원주 방향으로 이격되는 화장품 제조 장치가 제공될 수 있다.In addition, the first rotating member may be provided with a cosmetic manufacturing apparatus spaced apart from the second central axis in the circumferential direction on the second rotating member.

또한, 상기 혼합 용기 삽입구는 상기 혼합 용기에 대응되는 형상으로 제공되는 화장품 제조 장치가 제공될 수 있다.In addition, there may be provided a cosmetic manufacturing apparatus in which the mixing container insert is provided in a shape corresponding to the mixing container.

또한, 상기 혼합 용기는 종단면이 모서리가 있는 구조로 제공되는 화장품 제조 장치가 제공될 수 있다.In addition, the mixing container may be provided with a cosmetic manufacturing apparatus in which a longitudinal cross-section is provided in a structure with an edge.

본 발명의 일측면에 따르면, 이송수단을 통해 복수 개의 화장료가 수용된 혼합 용기를 전달받아 혼합부의 혼합 용기 삽입구에 삽입시키는 단계; 제2 회전부재를 제2 중심축을 기준으로 회전시키는 단계; 상기 제2 회전부재의 회전이 완료된 후, 제어부가 상기 혼합 용기 삽입구가 기 설정된 위치에서 정지하도록 제어하는 단계; 및 이송수단을 통해 화장료 혼합이 완료된 상기 혼합 용기를 후속 공정 위치로 전달하는 단계를 포함하는 화장품 제조 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the method comprising: receiving a mixing container accommodating a plurality of cosmetics through a transfer means and inserting it into the mixing container insertion port of the mixing unit; rotating the second rotating member about a second central axis; after the rotation of the second rotating member is completed, controlling, by a control unit, the mixing container insertion hole to stop at a preset position; and transferring the mixing container, in which the cosmetic mixing is completed, to a subsequent processing position through a transfer means.

또한, 상기 제어부가 상기 혼합 용기 삽입구가 기 설정된 위치에서 정지하도록 제어하는 단계 이전에, 제1 회전부재를 상기 제2 중심축과는 다른 제1 중심축을 기준으로 회전시키는 단계를 더 포함하는 화장품 제조 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.In addition, prior to the step of the control unit controlling the mixing container insertion port to stop at a preset position, the method further comprising rotating a first rotating member about a first central axis different from the second central axis. A method of controlling an apparatus may be provided.

또한, 상기 제2 회전부재를 상기 제2 중심축을 기준으로 회전시키는 단계 및 상기 제1 회전부재를 상기 제1 중심축을 기준으로 회전시키는 단계는 동시에 수행되는 화장품 제조 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.In addition, the step of rotating the second rotating member with respect to the   second central axis and the step of rotating the first rotating member about the   first central axis are simultaneously performed. .

또한, 상기 혼합 용기를 상기 혼합 용기 삽입구에 삽입시키는 단계 이전에, 상기 이송수단이 상기 혼합 용기의 방향을 기 설정된 방향으로 전환하는 단계를 더 포함하는 화장품 제조 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.In addition, prior to the step of inserting the mixing container into the mixing container insertion hole, the control method of the cosmetic manufacturing apparatus further comprising the step of switching the direction of the mixing container to a preset direction by the transfer means may be provided.

또한, 상기 혼합 용기를 상기 혼합 용기 삽입구에 삽입시키는 단계 이전에, 화장료 공급부를 통해 빈 상태의 혼합 용기에 복수 개의 화장료를 수용시키는 단계; 이송수단이 화장료 수용이 완료된 상기 혼합 용기를 파지하는 단계; 이송수단이 상기 혼합 용기를 상기 혼합부로 전달하는 단계를 포함하는 화장품 제조 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.In addition, before the step of inserting the mixing container into the mixing container insertion port, the step of receiving a plurality of cosmetics in an empty mixing container through the cosmetic supply; The transfer means holding the mixing container in which the cosmetic material is received; There may be provided a method for controlling a cosmetic manufacturing apparatus comprising the step of a conveying means transferring the mixing container to the mixing unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 장치, 이의 제어 방법 및 화장품 제조 시스템은 화장품의 제조 과정이 자동화되어 화장품 제조처 또는 판매 매장의 생산성을 높일 수 있는 장점이 있다. The cosmetic manufacturing apparatus, the control method thereof, and the cosmetic manufacturing system according to an embodiment of the present invention have an advantage in that the manufacturing process of cosmetics is automated, thereby increasing the productivity of the cosmetic manufacturing place or sales store.

또한, 사용자의 피부 상태에 적합한 화장품을 제조할 수 있는 장점이 있다. In addition, there is an advantage in that cosmetics suitable for the user's skin condition can be manufactured.

또한, 화장품의 제조 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can shorten the manufacturing time of the cosmetics.

또한, 로봇암의 제어를 용이하게 할 수 있다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the control of the robot arm can be facilitated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 화장품 제조 장치의 외관을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 2의 화장품 제조 장치의 내부 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1의 화장품 제조 장치의 내부를 상측에서 바라본 상면도(이송수단 미도시)이다.
도 5는 도 1의 화장품 제조 장치의 본체의 일측에 배치된 화장료 공급부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 1의 화장품 제조 장치의 본체의 일측에 배치된 부품 공급부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 1의 화장품 제조 장치의 일부 구성인 부품거치유닛과 흡습부를 나타내는 사시도이다.
도 8는 도 1의 화장품 제조 장치의 일부 구성인 흡습부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 1의 화장품 제조 장치의 일부 구성인 이송수단을 나타내는 사시도이고,
도 10은 도 1의 화장품 제조 장치의 제어부와 통신할 수 있는 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 11는 도 1의 화장품 제조 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 12는 도 1의 화장품 제조 장치의 제어 방법을 보다 자세히 보여주는 순서도이다.
도 13는 도 12의 화장품 종류에 따른 제조 단계의 구체적인 과정을 보여주는 순서도이다.
도 14는 도 1의 화장품 제조 장치의 일부 구성인 혼합부의 개략적인 사시도이다.
도 15는 도 14의 혼합부의 개략적인 단면도이다.
1 is a view showing the configuration of a cosmetic manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
3 is a perspective view showing an internal configuration of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 2 .
4 is a top view (transfer means not shown) viewed from the top of the inside of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
5 is a perspective view illustrating a cosmetic supply unit disposed on one side of the main body of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
6 is a perspective view illustrating a component supply unit disposed on one side of the main body of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
FIG. 7 is a perspective view showing a part holding unit and a moisture absorption part, which are a part of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
FIG. 8 is a perspective view showing a moisture absorption part that is a part of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
9 is a perspective view showing a transport means which is a part of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1;
10 is a block diagram illustrating a configuration capable of communicating with a control unit of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
11 is a flowchart illustrating a control method of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
12 is a flowchart illustrating in more detail a control method of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
13 is a flowchart showing a specific process of a manufacturing step according to the type of cosmetic of FIG. 12 .
14 is a schematic perspective view of a mixing unit that is a part of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .
15 is a schematic cross-sectional view of the mixing unit of FIG. 14 .

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하의 설명에서 "화장품"은, 사용자의 피부에 직접 또는 간접적으로 작용하여 피부에 미용 효과를 부여하거나, 피부를 보호하거나, 피부 상태를 개선 또는 변화시키거나, 이들 기능 중 하나 이상을 갖는 제품으로 이해될 수 있고, "화장료"는 이러한 화장품을 구성하는 물질로 이해될 수 있다. 이하에서, "조성비"는 화장품으로서 제공되는 각각의 화장료의 중량비 또는 부피비로 이해될 수 있다.In the following description, "cosmetics" refers to products that act directly or indirectly on the user's skin to give a cosmetic effect to the skin, protect the skin, improve or change the skin condition, or have one or more of these functions. It may be understood, and "cosmetics" may be understood as substances constituting such cosmetics. Hereinafter, "composition ratio" may be understood as a weight ratio or volume ratio of each cosmetic provided as a cosmetic.

본 실시예의 화장품 제조 장치(10) 및 화장품 제조 시스템(1)은 맞춤형 화장품을 제조할 수 있다. The cosmetic manufacturing apparatus 10 and the cosmetic manufacturing system 1 of this embodiment can manufacture customized cosmetics.

여기서, 맞춤형 화장품이란 사용자의 피부 상태 또는 피부 상태를 분석하거나 진단한 결과에 따라 화장품의 조성비를 결정하고, 결정된 조성비에 따라 제조된 화장품으로 이해될 수 있다. Here, the customized cosmetics may be understood as cosmetics manufactured according to the composition ratio of the cosmetics determined according to the result of analyzing or diagnosing the user's skin condition or skin condition, and determined according to the determined composition ratio.

또는, 맞춤형 화장품은 사용자의 의사 또는 다양한 경로를 통해 수집된 사용자 콘텍스트(context)에 따라 결정된 조성비에 따라 제조된 화장품으로 이해될 수 있다. 여기서, 사용자 콘텍스트는 사용자의 생체 정보, 사용자 주변의 공간 정보, 사용자의 일정과 관련된 기 설정된 시간 범위 및 기 설정된 공간 범위, 사용자의 쇼핑 이력, 사용자의 구매이력, 사용자의 온라인 활동 기록 등 사용자의 생활과 관련된 데이터로서, 임의의 장비 또는 제3자로부터 전달받을 수 있는 데이터로 이해될 수 있다.Alternatively, customized cosmetics may be understood as cosmetics manufactured according to a composition ratio determined according to a user's intention or a user context collected through various channels. Here, the user context is the user's life, such as the user's biometric information, spatial information around the user, a preset time range and a preset spatial range related to the user's schedule, the user's shopping history, the user's purchase history, the user's online activity record, etc. As data related to , it may be understood as data that can be transmitted from arbitrary equipment or a third party.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 시스템(1)의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a cosmetic manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화장품 제조 시스템(1)은 맞품형 화장품을 제조하기 위해 필요한 데이터를 수집하고 조성비를 결정하여 화장품을 제조할 수 있는 시스템으로서, 화장품 제조 장치(10)와 단말기(20)와 운영 서버(40)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 화장품 제조 시스템(1)은 맞춤형 화장품을 제조하기 위한 시스템이고, 화장품 제조 장치(10)는 맞춤형 화장품을 제조할 수 있는 장치로서 제공되는 것을 예로 들어 설명하겠다. 그러나 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 기 설정된 하나의 조성비를 갖는 화장품을 생산하기 위해 이용될 수도 있다.Referring to FIG. 1 , a cosmetic manufacturing system 1 according to an embodiment of the present invention is a system capable of manufacturing cosmetics by collecting data necessary for manufacturing a matching cosmetic and determining a composition ratio, and a cosmetic manufacturing apparatus ( 10) and the terminal 20 and the operation server 40 may be included. In this embodiment, the cosmetic manufacturing system 1 is a system for manufacturing customized cosmetics, and the cosmetic manufacturing apparatus 10 will be described as an example provided as a device capable of manufacturing customized cosmetics. However, the spirit of the present invention is not limited thereto, and may be used to produce cosmetics having one preset composition ratio.

화장품 제조 시스템(1)을 구성하는 구성요소들은 네트워크를 통해 연결되어 상호 간에 데이터를 주고 받거나 일방에서 타방으로 데이터를 전송할 수 있도록 제공될 수 있다. 여기서, 네트워크는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 모두 포함하는 것으로서, 데이터를 전달할 수 있는 것이면 그 종류에 제한되지 않는다.Components constituting the cosmetic manufacturing system 1 may be provided to be connected through a network to exchange data with each other or to transmit data from one side to the other. Here, the network includes both a wired network and a wireless network, and the type is not limited as long as it can transmit data.

화장품 제조 장치(10)는 화장품 제조에 필요한 조성비 데이터를 기초로 복수의 화장료를 혼합하여 화장품 용기에 담아 사용자에게 제공할 수 있다. 여기서, 화장품 용기는 후술하는 펌프형 용기로 제공되는 제1 용기와 콤팩트형 용기로 제공되는 제2 용기를 포함할 수 있다.The cosmetic manufacturing apparatus 10 may mix a plurality of cosmetics based on composition ratio data required for manufacturing the cosmetics, put it in a cosmetic container, and provide it to the user. Here, the cosmetic container may include a first container provided as a pump-type container and a second container provided as a compact container, which will be described later.

이러한, 제1 용기와 제2 용기는 화장료를 수용할 수 있는 혼합 용기(161)와 화장품 용기를 구성하는 구성품 중 적어도 하나 이상이 결합되어 완성된 용기로 이해될 수 있다.The first container and the second container may be understood as a container that is completed by combining at least one of the mixing container 161 for accommodating the cosmetic and at least one of the components constituting the cosmetic container.

예를 들어, 제1 용기가 펌프형 용기인 경우, 혼합 용기(161)와 구성품 중 하나인 토출부재(162)가 결합되어 제1 용기가 제공될 수 있다(도 6 참조). 다만, 본 발명의 사상은 혼합 용기(161)가 반드시 제1 용기의 일부로 제공되는 것에 한정되지 않으며, 구성품은 토출부재(162)와 결합될 수 있는 별도의 수용 용기(도면 미도시)를 포함하고, 수용 용기와 토출부재(162)가 결합되어 제1 용기가 제공될 수도 있다. For example, when the first container is a pump-type container, the mixing container 161 and the discharging member 162 which is one of the components may be coupled to provide the first container (see FIG. 6 ). However, the spirit of the present invention is not limited to that the mixing container 161 is necessarily provided as a part of the first container, and the component includes a separate receiving container (not shown) that can be combined with the discharge member 162, and , a first container may be provided by combining the receiving container and the discharging member 162 .

또한, 제2 용기가 콤팩트형 용기인 경우, 구성품의 일부인 베이스 용기(164)와 함침부재(168)와 커버 용기(166)가 결합되어 제2 용기가 제공될 수 있다. In addition, when the second container is a compact container, the second container may be provided by combining the base container 164, the impregnating member 168, and the cover container 166, which are a part of the component.

즉, 본 실시예에서 구성품은 제1 용기를 구성하는 부품(예를 들어, 혼합 용기(161)와 토출부재(162)가 결합하는 경우 토출부재(162), 별도의 수용 용기와 토출부재(162)가 결합하는 경우 수용 용기 및 토출부재(162)) 및 제2 용기를 구성하는 부품(예를 들어, 베이스 용기(164), 함침부재(168), 커버 용기(166))을 포함할 수 있다. That is, in this embodiment, the components are the components constituting the first container (for example, when the mixing container 161 and the discharge member 162 are combined, the discharge member 162, a separate accommodating container and the discharge member 162) ) When combined, the container and the discharge member 162) and parts constituting the second container (eg, the base container 164, the impregnation member 168, the cover container 166) may include. .

또한, 조성비 데이터는 복수 개의 화장료의 종류와 그 구성비율을 포함하는 전자적 데이터로서 이해될 수 있다. 이와 같은 조성비 데이터는 완전히 가공되어 화장품 제조 장치(10)로 제공될 수도 있고, 가공을 위한 기초 데이터(사용자 콘텍스트(context) 포함)가 화장품 제조 장치(10)로 전달됨으로써 화장품 제조 장치(10)에 의해 생성될 수도 있다.In addition, the composition ratio data may be understood as electronic data including the types of a plurality of cosmetics and their composition ratios. Such composition ratio data may be completely processed and provided to the cosmetic manufacturing apparatus 10 , and basic data for processing (including user context) is transmitted to the cosmetic manufacturing apparatus 10 to provide the cosmetic manufacturing apparatus 10 . may be created by

예를 들어, 조성비 데이터는 사용자가 소유하고 있는 휴대폰이나 태블릿 PC 또는 데스크탑과 같은 단말기(20)로부터 화장품 제조 장치(10)로 제공될 수 있다. 이 경우, 조성비 데이터는 단말기(20)로부터 직접 화장품 제조 장치(10)에 제공되거나, 화장품 제조 장치(10)의 운영 주체가 관리하는 운영 서버(40)를 통해 화장품 제조 장치(10)로 제공될 수 있다. 실시예에 따라, 단말기(20)는 조성비 데이터를 생성하기 위한 기초 데이터, 예를 들어 사용자의 피부 촬영 이미지 등의 데이터를 제공할 수도 있다.For example, the composition ratio data may be provided to the cosmetic manufacturing apparatus 10 from the terminal 20, such as a mobile phone, tablet PC, or desktop owned by the user. In this case, the composition ratio data may be provided to the cosmetic manufacturing apparatus 10 directly from the terminal 20 or provided to the cosmetic manufacturing apparatus 10 through the operating server 40 managed by the operating subject of the cosmetic manufacturing apparatus 10 . can According to an embodiment, the terminal 20 may provide basic data for generating composition ratio data, for example, data such as a user's skin photographed image.

단말기(20)는 사용자 콘텍스트에 관한 정보를 입력받을 수 있고, 입력된 정보는 운영 서버(40), 화장품 제조 장치(10) 중 적어도 하나에 전송될 수 있다. The terminal 20 may receive information about the user context, and the input information may be transmitted to at least one of the operation server 40 and the cosmetic manufacturing apparatus 10 .

또한, 단말기(20)는 사용자의 피부 상태를 측정하기 위한 측정 센서(도면 미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 측정 센서는 카메라, 수분 센서, 유분 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the terminal 20 may include a measurement sensor (not shown) for measuring the user's skin condition. For example, the measurement sensor may include one or more of a camera, a moisture sensor, and an oil content sensor.

측정 센서가 카메라로 제공되는 경우, 단말기(20)에 제공된 카메라를 통해 사용자의 피부 상태를 촬영하고, 촬영된 피부 이미지를 기초로 사용자의 피부 상태를 판단할 수 있다.When the measurement sensor is provided as a camera, the user's skin condition may be photographed through the camera provided to the terminal 20 , and the user's skin condition may be determined based on the captured skin image.

조성비 데이터는 사용자의 피부 상태를 측정할 수 있는 단말기(20)의 측정 센서로부터 화장품 제조 장치(10)로 제공될 수도 있다. The composition ratio data may be provided to the cosmetic manufacturing apparatus 10 from a measurement sensor of the terminal 20 capable of measuring the user's skin condition.

단말기(20)는 측정 센서 (예를 들어, 카메라, 수분 센서, 유분 센서 등)을 통해 측정된 결과를 그대로 화장품 제조 장치(10)에 전달하거나, 이를 분석하거나 진단한 피부 상태 데이터를 화장품 제조 장치(10)에 전달할 수도 있다.The terminal 20 transmits the result measured through the measurement sensor (eg, camera, moisture sensor, oil sensor, etc.) to the cosmetic manufacturing apparatus 10 as it is, or transmits the analyzed or diagnosed skin condition data to the cosmetic manufacturing apparatus (10) can also be forwarded.

본 실시예에서는 측정 센서가 단말기(20)의 일 구성으로 제공되는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니며, 측정 센서가 단말기(20)와 별도의 기기를 통해 제공되는 것을 포함할 수 있다.In this embodiment, the measurement sensor is provided as one configuration of the terminal 20 as an example, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and the measurement sensor is provided through a device separate from the terminal 20 may include

화장품 제조 장치(10)는 단말기(20)으부터 전달받은 데이터를 기초로 조성비 데이터를 결정할 수 있다. 실시예에 따라, 단말기(20)는 상술한 피부 상태 데이터를 운영 서버(40)를 통해 화장품 제조 장치(10)로 전달할 수도 있다. 이 경우, 운영 서버(40)는 단말기(20)로부터 전달받은 데이터를 기초로 조성비 데이터를 가공하여 화장품 제조 장치(10)로 제공할 수도 있다. The cosmetic manufacturing apparatus 10 may determine the composition ratio data based on the data received from the terminal 20 . According to an embodiment, the terminal 20 may transmit the above-described skin condition data to the cosmetic manufacturing apparatus 10 through the operation server 40 . In this case, the operation server 40 may process the composition ratio data based on the data received from the terminal 20 and provide it to the cosmetic manufacturing apparatus 10 .

또한, 화장품 제조 장치(10)는 단말기(20)로부터 전달받은 데이터를 운영 서버(40)에 전달하고, 운영 서버(40)에 의해 생성된 조성비 데이터를 전달받아 화장품 제조에 사용할 수도 있다.Also, the cosmetic manufacturing apparatus 10 may transmit the data received from the terminal 20 to the operation server 40 , and may receive the composition ratio data generated by the operation server 40 and use it for cosmetic manufacturing.

운영 서버(40)는 상술한 것처럼 조성비 데이터의 가공에 필요한 데이터를 전달받고 조성비 데이터를 가공하여 화장품 제조 장치(10)로 제공하거나, 전달받은 조성비 데이터를 그대로 화장품 제조 장치(10)로 전달할 수 있다. 이때, 운영 서버(40)는 단말기(20)로부터 전달받은 데이터 뿐만 아니라, 별도로 수집한 사용자 콘텍스트(context)를 기초로 각 사용자에 맞는 조성비 데이터를 가공할 수 있으며, 사용자의 요청 또는 화장품 제조 장치(10)의 요청에 따라 가공된 조성비 데이터를 화장품 제조 장치(10)로 전달할 수도 있다.The operation server 40 receives the data required for processing the composition ratio data as described above, processes the composition ratio data and provides the data to the cosmetic manufacturing apparatus 10 , or transmits the received composition ratio data to the cosmetic manufacturing apparatus 10 as it is. . At this time, the operation server 40 may process the composition ratio data suitable for each user based on the separately collected user context as well as the data transmitted from the terminal 20, and the user's request or the cosmetic manufacturing device ( According to the request of 10), the processed composition ratio data may be transmitted to the cosmetic manufacturing apparatus 10 .

본 실시예에서 화장품 제조 장치(10)는 서로 다른 형상을 갖는 복수 개의 화장품 용기를 조립할 수 있다.In the present embodiment, the cosmetic manufacturing apparatus 10 may assemble a plurality of cosmetic containers having different shapes.

본 실시예에서는 화장품 제조 장치(10)가 두 종류의 화장품 용기(제1 용기와 제2 용기)를 조립할 수 있는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 한정되는 것은 아니며, 공지의 모든 화장품 용기를 조립하는 것을 포함할 수 있다.In this embodiment, the cosmetic manufacturing apparatus 10 is described as an example that can assemble two types of cosmetic containers (the first container and the second container), but the spirit of the present invention is not limited thereto, and all known cosmetics assembling the container.

화장품 제조 장치(10)는 펌프에서 제공되는 압력을 통해 화장료를 토출하는 펌프형 용기와, 화장료를 함침부재에 저장하고 퍼프 등의 화장도구를 통해 화장료를 제공할 수 있는 콤팩트형 용기를 제공할 수 있다. 이하에서는 펌프형 용기를 제1 용기, 콤팩트형 용기를 제2 용기라 하겠다.The cosmetic manufacturing apparatus 10 may provide a pump-type container for discharging cosmetics through the pressure provided by the pump, and a compact container for storing the cosmetics in the impregnating member and providing the cosmetics through a cosmetic tool such as a puff. there is. Hereinafter, the pump-type container will be referred to as a first container, and the compact container will be referred to as a second container.

그러나 이는 일 예에 불과하고, 화장품 제조 장치(10)가 제공할 수 있는 화장품 용기의 유형은 이에 한정되지 않는다.However, this is only an example, and the type of cosmetic container that the cosmetic manufacturing apparatus 10 may provide is not limited thereto.

예를 들어, 화장품 제조 장치(10)는 립 틴트, 마스카라 등과 같이 어플리케이터가 구비된 스틱형 용기를 제공하도록 구성될 수 있으며, 펌프가 형성되지 않은 단순한 화장품 용기 본체와 캡으로 이루어진 화장품 용기를 제공할 수 있다. 다시 말하면, 제1 용기와 제2 용기의 종류는 본 발명의 사상을 제한하지 않으며, 제1 용기와 제2 용기는 각각 임의의 화장품 용기로 이해될 수 있다.For example, the cosmetic manufacturing apparatus 10 may be configured to provide a stick-type container equipped with an applicator such as lip tint, mascara, etc., and provides a cosmetic container consisting of a simple cosmetic container body and a cap in which a pump is not formed. can In other words, the types of the first container and the second container do not limit the spirit of the present invention, and the first container and the second container may be understood as arbitrary cosmetic containers, respectively.

이하에서는, 화장품 제조 장치(10)의 세부 구성에 대해 기술하겠다.Hereinafter, a detailed configuration of the cosmetic manufacturing apparatus 10 will be described.

도 2는 도 1의 화장품 제조 장치(10)의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2의 화장품 제조 장치(10)의 내부 구성을 보여주는 사시도이며, 도 4는 도 1의 화장품 제조 장치의 내부을 상측에서 바라본 상면도(이송수단 미도시)이고, 도 5는 도 1의 화장품 제조 장치의 본체의 일측에 배치된 화장료 공급부(200)를 나타내는 사시도이며, 도 6은 도 1의 화장품 제조 장치의 본체의 타측에 배치된 부품 공급부(160)를 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 1의 화장품 제조 장치의 일부 구성인 부품거치유닛(50)과 흡습부(600)를 나타내는 사시도이고, 도 8는 도 1의 화장품 제조 장치의 일부 구성인 흡습부를 나타내는 사시도이며, 도 9는 도 1의 화장품 제조 장치의 일부 구성인 이송수단을 나타내는 사시도이고, 도 10은 도 1의 화장품 제조 장치의 제어부와 통신할 수 있는 구성을 나타내는 블럭도이다.2 is a perspective view showing the exterior of the cosmetic manufacturing apparatus 10 of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view showing the internal configuration of the cosmetic manufacturing apparatus 10 of FIG. 2, and FIG. 4 is the interior of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. It is a top view (transfer means not shown) seen from the upper side,   is a perspective view showing the cosmetic supply unit 200 disposed on one side of the main body of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1,   6 is the body of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. It is a perspective view showing the parts supply unit 160 disposed on the other side of the It is a perspective view showing a moisture absorption part that is a part of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 9 is a perspective view showing a transport means that is a part of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. It is a block diagram showing the configuration.

도 2 내지 도 10을 참조하면, 화장품 제조 장치(10)는 화장품 제조 장치(10)는 화장품 제조 공간(102)을 제공하는 본체(100); 화장료가 저장된 복수 개의 카트리지(142)를 보관하는 화장료 저장부(140); 화장료를 수용하여 혼합시킬 수 있는 혼합 용기(161) 및 화장품 용기를 구성하는 하나 이상의 구성품을 제공하는 부품 공급부(160); 화장료 저장부(140)로부터 혼합 용기(161)에 화장료를 공급하는 화장료 공급부(200); 로부터 공급된 화장료를 저장하고 있는 혼합 용기(161)에 외력을 가해 혼합 용기(161) 내의 화장료를 혼합하는 혼합부(400); 제1 용기와 제2 용기가 조립될 수 있는 공간을 제공하는 부품거치유닛(50); 콤팩트형 용기의 일 구성요소로서 제공되는 함침부재(168)에 화장료를 함침시키는 흡습부(600); 화장료 공급부(200)와 부품 공급부(160)와 혼합부(400)와 흡습부(600)와 부품거치유닛(50) 중 어느 하나로부터 다른 하나로 혼합 용기(161) 및 화장품 용기를 구성하는 구성품을 이동시킬 수 있는 이송수단(800); 및 화장료 공급부(200)와 이송수단(800)과 혼합부(400) 중 적어도 하나를 제어하여, 화장품 또는 맞춤형 화장품을 사용자에게 제공할 수 있는 제어부(900)를 포함할 수 있다.2 to 10 , the cosmetic manufacturing apparatus 10 includes: a main body 100 providing a cosmetic manufacturing space 102; a cosmetic storage unit 140 for storing a plurality of cartridges 142 in which cosmetics are stored; A mixing container 161 that can accommodate and mix cosmetics and a component supply unit 160 that provides one or more components constituting the cosmetic container; a cosmetic supply unit 200 for supplying cosmetics from the cosmetic storage unit 140 to the mixing container 161; A mixing unit 400 for mixing the cosmetic in the mixing container 161 by applying an external force to the mixing container 161 that stores the cosmetic supplied from; A component holding unit 50 that provides a space in which the first container and the second container can be assembled; a moisture absorption unit 600 for impregnating the cosmetic into the impregnating member 168 provided as a component of the compact container; Moving the components constituting the mixing container 161 and the cosmetic container from any one of the cosmetic supply unit 200, the component supply unit 160, the mixing unit 400, the moisture absorption unit 600, and the component holding unit 50 to the other. a transfer means 800 that can be made; and a control unit 900 capable of providing cosmetics or customized cosmetics to a user by controlling at least one of the cosmetic supply unit 200 , the transport unit 800 , and the mixing unit 400 .

여기서, 부품거치유닛(50)은 제1 용기가 조립될 수 있는 공간을 제공하는 안착부(300)와, 제2 용기가 조립될 수 있는 공간을 제공하는 조립부(500)를 포함할 수 있으며, 안착부(300)와 조립부(500)는 테이블(114) 상부에 배치될 수 있다.Here, the component mounting unit 50 may include a seating part 300 providing a space in which the first container can be assembled, and an assembly part 500 providing a space in which the second container can be assembled. , the seating part 300 and the assembly part 500 may be disposed on the table 114 .

실시예에 따라 화장품 제조 장치(10)는 상술한 구성요소들 중 어느 하나 또는 그 이상을 결여할 수도 있으며, 이에 의해 본 발명의 사상은 제한되지 않는다. 예를 들어, 화장품 제조 장치(10)가 제1 용기만을 제조하는 경우, 흡습부(600)와 조립부(500)의 구성요소는 생략될 수 있다.According to the embodiment, the cosmetic manufacturing apparatus 10 may lack any one or more of the above-described components, and thus the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, when the cosmetic manufacturing apparatus 10 manufactures only the first container, the components of the moisture absorption unit 600 and the assembly unit 500 may be omitted.

상술한 것처럼, 화장품 제조 장치(10)는 조성비에 따라 화장료를 혼합하고, 혼합된 화장료를 화장품 용기(예를들어, 제1 용기 또는 제2 용기)에 담아 사용자에게 제공하는 장치로서 이해될 수 있다.As described above, the cosmetic manufacturing apparatus 10 may be understood as a device that mixes cosmetics according to the composition ratio, and provides the mixed cosmetics in a cosmetic container (eg, a first container or a second container) to the user. .

본 실시예에서, 화장품 제조 장치(10)는 화장품을 판매하는 소매점이나, 사용자가 방문하여 화장품을 구매할 수 있는 임의의 형태의 매장에 설치되는 것을 예로 들어 설명한다. 그러나 이는 일 예에 불과하고, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 화장품 제조 장치(10)는 대량 생산을 위한 화장품 제조 공장에 설치되거나, 화장품 판매가 이뤄지는 공간이 아닌 별도의 공간에 설치되어 화장품을 제조하는 용도로 사용될 수 있다.In this embodiment, the cosmetic manufacturing apparatus 10 will be described as an example of being installed in a retail store selling cosmetics or any type of store where a user can visit and purchase cosmetics. However, this is only an example, and the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, the cosmetic manufacturing apparatus 10 may be installed in a cosmetic manufacturing factory for mass production or installed in a space other than a space where cosmetics are sold and used for manufacturing cosmetics.

본체(100)는 화장품 제조 장치(10)의 외관을 형성하고, 화장품을 제조할 수 있는 구성요소(예를 들어, 부품 공급부(160), 화장료 공급부(200), 이송수단(800), 부품거치유닛(50), 흡습부(600) 등)들이 설치될 수 있는 화장품 제조 공간(102)을 제공할 수 있다. 화장품 제조 공간(102)을 제공하기 위해 본체(100)는 필요한 임의의 입체 형상을 가질 수 있고, 본 실시예에서는 전체적으로 직육면체 형상을 갖는 것을 예로 들어 도시하였다.The main body 100 forms the appearance of the cosmetic manufacturing apparatus 10, and is a component capable of manufacturing cosmetics (eg, a component supply unit 160, a cosmetic supply unit 200, a transfer means 800, and a component holder). The unit 50, the moisture absorption unit 600, etc.) may provide a cosmetic manufacturing space 102 in which it can be installed. In order to provide the cosmetic manufacturing space 102, the body 100 may have any three-dimensional shape required, and in this embodiment, it is illustrated as an example having a rectangular parallelepiped shape as a whole.

화장품 제조 공간(102)에는 상술한 화장료 저장부(140), 부품 공급부(160), 화장료 공급부(200), 부품거치유닛(50)(안착부(300) 와 혼합부(400)), 조립부(500), 흡습부(600), 이송수단(800) 등의 구성요소들이 배치될 수 있으며, 이러한 구성요소들은 화장품 제조 공간(102)의 바닥면을 형성하는 베이스(110)에 배치될 수 있다.  실시예에 따라, 상기의 구성요소들이 화장품 제조 공간(102)을 형성하는 임의의 벽면에 설치될 수도 있음은 자명하다 할 것이다.In the cosmetic manufacturing space 102, the above-described cosmetic storage unit 140, parts supply unit 160, cosmetic supply unit 200, parts holding unit 50 (mounting unit 300 and mixing unit 400), assembling unit Components such as 500, the moisture absorption unit 600, and the transfer means 800 may be disposed, and these components may be disposed on the base 110 forming the bottom surface of the cosmetic manufacturing space 102. . According to the embodiment, it will be apparent that the above components may be installed on any wall forming the cosmetic manufacturing space 102 .

또한, 화장품 제조 장치(10)를 상측에서 바라보았을 때(도4 참조), 화장료 공급부(200)는 좌측면과 우측면에 배치될 수 있고, 부품 공급부(160)는 전면 좌측 중앙, 부품거치유닛(50)은 전면 우측 중앙, 이송수단(800)은 후측 중앙에 배치될 수 있다. 또한, 혼합부(400)는 부품 공급부(160)의 후측에 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 화장료 공급부(200)가 좌측과 우측 2개 제공되는 것을 예로 들어 설명한다. 다만, 이와 같은 배치와 화장료 공급부(200)의 개수는 예시적인것에 불과한 것으로서, 이들의 배치는 이송수단(800)이 움직일 수 있는 범위이면 변경 가능하다. 여기서, 전면은 도 3을 기준으로 +y 방향, 우측은 +x 방향으로 이해될 수 있다. In addition, when the cosmetic manufacturing apparatus 10 is viewed from the upper side (see FIG. 4 ), the cosmetic supply unit 200 may be disposed on the left side and the right side, and the component supply unit 160 is located at the front left center, the component holding unit ( 50) may be disposed in the center of the front right side, and the transfer means 800 may be disposed in the center of the rear side. Also, the mixing unit 400 may be disposed on the rear side of the component supply unit 160 . In this embodiment, an example in which the cosmetic supply unit 200 is provided with two left and right sides will be described. However, such an arrangement and the number of the cosmetic supply unit 200 are merely exemplary, and their arrangement can be changed as long as the transfer means 800 is within a movable range. Here, the front side may be understood as a +y direction and the right side as a +x direction with reference to FIG. 3 .

또한, 부품거치유닛(50)은 테이블(114)의 상부에 배치될 수 있고, 흡습부(600)는 테이블(114)의 하부에 배치될 수 있다.In addition, the component holding unit 50 may be disposed on the upper portion of the table 114 , and the moisture absorption unit 600 may be disposed on the lower portion of the table 114 .

또한, 부품거치유닛(50)은 안착부(300)와 조립부(500)를 포함할 수 있고, 안착부(300)를 기준으로 테이블(114)의 일측에는 조립부(500)가 배치되고, 타측에는 흡습부(600)의 가압부(640)가 노출될 수 있다(도 4 기준). 여기서, 가압부(640)는 테이블(114)에 형성된 홀을 통해 노출되고, 후술하는 이송수단(800)이 노출된 가압부(640)를 누를 수 있다. 가압부(640)는 제2 용기의 제조 시, 함침부재(168)에 화장료를 함침하는 과정에서 사용되는 구성으로, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.In addition, the parts holding unit 50 may include a seating part 300 and an assembly part 500, and the assembly part 500 is disposed on one side of the table 114 with respect to the seating part 300, On the other side, the pressing part 640 of the moisture absorption part 600 may be exposed (refer to FIG. 4 ). Here, the pressing unit 640 may be exposed through a hole formed in the table 114 and press the pressing unit 640 to which a transfer means 800 to be described later is exposed. The pressing unit 640 is a configuration used in the process of impregnating the cosmetic material in the impregnating member 168 when the second container is manufactured, and a detailed description thereof will be described later.

본체(100)는 화장품 제조 공간(102)을 외부 공간으로부터 보호하기 위한 하우징(120)을 포함할 수 있다.The body 100 may include a housing 120 for protecting the cosmetic manufacturing space 102 from an external space.

구체적으로, 본체(100)를 구성하는 하우징(120)은, 투명창(122)이 배치되는 전면 하우징(120a)과, 전면 하우징(120a)과 연결부재(123)를 통해 연결되는 후면 하우징(120b)을 포함할 수 있다. 여기서, 연결부재(123)는 경첩일 수 있다. 사용자는 전면 하우징(120a)의 적어도 일부를 상측으로 들어올릴 수 있는바, 화장품 제조 장치(10)의 내부 구성의 정비 편의성이 향상될 수 있다.Specifically, the housing 120 constituting the main body 100 includes a front housing 120a in which the transparent window 122 is disposed, and a rear housing 120b connected to the front housing 120a and the connecting member 123 through the connecting member 123 . ) may be included. Here, the connecting member 123 may be a hinge. Since the user can lift at least a portion of the front housing 120a upward, maintenance convenience of the internal configuration of the cosmetic manufacturing apparatus 10 may be improved.

하우징(120)의 일부에는 외부에서 화장품 제조 공간(102)에서 이뤄지는 화장품 제조 과정을 확인할 수 있도록 투명창(122)이 제공될 수 있다. 예를 들어, 하우징(120)의 정면 중앙 영역이 투명창(122)으로 형성될 수 있고, 이를 통해 이송수단(800)의 동작 및 화장품 제조 공간(102)에서 이뤄지는 작업의 전체 또는 일부를 사용자에게 공개할 수 있어, 화장품 제조 장치(10)를 통해 제조되는 맞춤형 화장품에 대한 사용자의 신뢰도를 제고할 수 있다.A transparent window 122 may be provided in a part of the housing 120 so that the cosmetic manufacturing process performed in the cosmetic manufacturing space 102 from the outside can be confirmed. For example, the front central area of the housing 120 may be formed of a transparent window 122, through which all or part of the operation of the transport means 800 and the operation performed in the cosmetic manufacturing space 102 to the user. Since it can be disclosed, it is possible to increase the user's trust in the customized cosmetics manufactured through the cosmetic manufacturing apparatus 10 .

또한, 하우징(120)의 일측에는 사용자 인터페이스부(130)가 제공될 수 있다. 사용자 인터페이스부(130)는 화장품 제조 장치(10)의 상태 정보나 맞춤형 화장품의 제조 과정 및 이에 관련된 정보들을 사용자에게 제공할 수 있고, 사용자로부터 기 설정된 정보들을 입력받도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스부(130)는 터치스크린일 수 있으며, 음향 입출력을 위한 마이크 및 스피커를 포함할 수 있다. 하우징(120) 상에서 사용자 인터페이스부(130)가 제공되는 위치는 투명창(122)과 중첩되지 않도록 설정될 수 있고, 본 실시예에서는 본체(100)의 전면 좌측 영역에 제공되는 것을 예로 들어 도시하였다.In addition, the user interface 130 may be provided on one side of the housing 120 . The user interface unit 130 may provide the user with status information of the cosmetic manufacturing apparatus 10 or the manufacturing process of customized cosmetics and related information, and may be provided to receive preset information from the user. For example, the user interface unit 130 may be a touch screen, and may include a microphone and a speaker for input/output of sound. The position at which the user interface unit 130 is provided on the housing 120 may be set so as not to overlap the transparent window 122 , and in this embodiment, it is illustrated as an example provided in the front left area of the main body 100 . .

사용자는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 자신의 피부 상태를 분석, 진단한 결과를 확인하거나, 자신에게 제공될 맞춤형 화장품의 조성비 데이터를 확인하거나, 제조할 맞춤형 화장품의 조성비 데이터를 조정하거나, 특정 조성비 데이터를 갖는 화장품을 선택하는 등의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 제조되는 맞춤형 화장품의 개인화를 위해 필요한 개인정보를 입력할 수도 있다.The user analyzes and diagnoses his or her skin condition through the user interface unit 130 , checks the composition ratio data of the customized cosmetic to be provided to the user, adjusts the composition ratio data of the customized cosmetic to be manufactured, or a specific composition ratio An operation such as selecting a cosmetic having data may be performed. In addition, personal information necessary for personalization of manufactured customized cosmetics may be input.

또한, 하우징(120)의 적어도 일측에는 복수 개의 개폐도어(126)가 제공될 수 있다. 사용자는 개폐도어(126)를 열어 카트리지(142)를 교환하거나, 화장품 제조 공간(102)에 배치된 구성요소들을 정비할 수 있다. 또한, 화장품 제조 공간(102)이 되는 하우징(120)의 하측에는 각종 물품을 보관할 수 있는 하부 받침(127)이 제공될 수 있다.In addition, a plurality of opening and closing doors 126 may be provided on at least one side of the housing 120 . The user may open the opening/closing door 126 to exchange the cartridge 142 or to maintain components disposed in the cosmetic manufacturing space 102 . In addition, a lower support 127 capable of storing various items may be provided on the lower side of the housing 120 , which is the cosmetic manufacturing space 102 .

또한, 하우징(120)의 일측에는 선택적으로 개폐 가능한 부품 공급 도어(129)가 제공될 수 있다. 부품 공급 도어(129)는 후술하는 부품 공급부(160)의 전면에 제공되고, 선택적으로 개폐 가능하게 제공될 수 있다.In addition, a selectively openable component supply door 129 may be provided on one side of the housing 120 . The component supply door 129 is provided on the front side of the component supply unit 160 to be described later and may be selectively opened and closed.

이때, 부품 공급 도어(129)는 탄성 복원력을 갖는 회동 구조 또는 슬라이드 구조로 제공될 수 있고, 부품 공급부(160)의 트레이(165)가 본체(100)의 외부로 이동할 때 밀려 개방된 후, 트레이(165)가 본체(100)의 내부로 이동하면 원 상태로 복귀하여 폐쇄될 수 있다.At this time, the component supply door 129 may be provided in a rotating structure or a slide structure having an elastic restoring force, and after being pushed and opened when the tray 165 of the component supply unit 160 moves to the outside of the main body 100 , the tray When the 165 moves to the inside of the main body 100, it can be closed by returning to the original state.

또한, 사용자 또는 별도의 로봇은 부품 공급 도어(129)를 개방하고, 제1 용기를 구성하는 구성품(예를 들어, 혼합 용기(161)와 토출부재(162))과 제2 용기를 구성하는 구성품(예를 들어, 베이스 용기(164)와 함침부재(168)와 커버 용기(166))을 부품 공급부(160)에 놓을 수도 있다. 또한, 조립이 완료된 제1 용기 또는 제2 용기가 부품 공급부(160)에 놓여지면, 사용자는 부품 공급 도어(129)를 개방하여 조립이 완료된 완제품을 꺼낼 수도 있다.In addition, the user or a separate robot opens the parts supply door 129, and the components constituting the first container (eg, the mixing container 161 and the discharging member 162) and the components constituting the second container (For example, the base container 164, the impregnating member 168, and the cover container 166) may be placed in the component supply unit (160). In addition, when the assembled first container or the second container is placed on the parts supply unit 160 , the user may open the parts supply door 129 to take out the assembled finished product.

또한, 하우징(120)의 다른 일측에는 선택적으로 개폐 가능한 흡습부 도어(128)가 제공될 수 있다. 이와 같은 흡습부 도어(128)가 제공됨으로써, 후술하는 흡습부(600)의 정비 편의성을 높일 수 있다.In addition, a moisture absorption door 128 that can be selectively opened and closed may be provided on the other side of the housing 120 . By providing such a moisture absorption door 128, it is possible to increase the maintenance convenience of the moisture absorption unit 600 to be described later.

한편, 베이스(110)에는 화장품 제조 장치(10)가 제2 용기를 제조하는 것으로 사용되는 경우, 화장료의 혼합 이후 필요가 없어진 혼합 용기(161)를 수거하기 위한 수거부(112)가 제공될 수 있다. 수거부(112)는 조립부(500)와 인접하게 배치되고, 베이스(110)에 천공된 홀 형태로 제공되어 베이스 용기(164)에 토출을 마친 혼합 용기(161)를 이송수단(800)이 수거부(112) 상에서 단순히 낙하시킴으로써 수거되도록 할 수 있다. 이때, 수거부(112)의 하측에는 버려지는 혼합 용기(161)를 모으기 위한 수거통(미도시)이 제공될 수 있다.On the other hand, when the cosmetic manufacturing apparatus 10 is used to manufacture the second container, the base 110 may be provided with a collection unit 112 for collecting the mixing container 161, which is no longer necessary after mixing the cosmetics. there is. The collecting unit 112 is disposed adjacent to the assembly unit 500 , and is provided in the form of a hole perforated in the base 110 to transfer the mixing vessel 161 that has been discharged to the base vessel 164 by the conveying means 800 . It can be collected by simply dropping it on the collecting unit 112 . In this case, a container (not shown) for collecting the mixing container 161 to be discarded may be provided under the collection part 112 .

화장료 저장부(140)는 본체(100)의 일측에 배치될 수 있고, 복수 개의 카트리지(142)를 구비할 수 있다. 이하의 설명에서, 본체(100)의 일측은 베이스(110)에 설치된 이송수단(800)을 기준으로 한 하나의 방향으로 이해될 수 있고, 본체(100)의 타측은 상기 일측과 다른 한 방향으로 이해될 수 있다. 본 실시예에서는 도면을 기준으로 화장료 저장부(140)가 이송수단(800)의 좌측과 우측에 각각 배치되는 것을 예로 들어 도시하였다.The cosmetic storage unit 140 may be disposed on one side of the main body 100 , and may include a plurality of cartridges 142 . In the following description, one side of the main body 100 can be understood as one direction based on the transfer means 800 installed on the base 110, and the other side of the main body 100 is directed in a direction different from the one side. can be understood In this embodiment, based on the drawings, the cosmetic storage unit 140 is illustrated as an example of being disposed on the left and right sides of the transfer means 800 .

각각의 카트리지(142)에는 화장품의 원료로서 사용되는 화장료가 저장될 수 있다. 어느 하나의 화장료는 복수 개의 카트리지(142)에 나뉘어 제공될 수도 있다. 카트리지(142)는 화장료 공급부(200)에 제공된 펌프 등의 화장료 공급수단(220)과 연결될 수 있으며, 저장된 화장료가 소진된 경우 교체할 수 있도록 제공될 수 있다.Cosmetics used as raw materials for cosmetics may be stored in each cartridge 142 . Any one cosmetic may be divided and provided in a plurality of cartridges 142 . The cartridge 142 may be connected to the cosmetic supply means 220 such as a pump provided in the cosmetic supply unit 200, and may be provided to be replaced when the stored cosmetic is exhausted.

본 실시예에서, 카트리지(142)는 복수 개가 제공되고, 각각의 카트리지(142)에는 기 설정된 종류의 화장료가 저장되는 것을 예로 들어 설명한다. 복수 개의 카트리지(142)는 하우징(120)을 구성하는 일측 벽면에 나란하게 배치될 수 있으며, 카트리지(142)의 교체를 위해 하우징(120)의 일부는 개방 가능하도록 형성될 수도 있다.In this embodiment, a plurality of cartridges 142 are provided, and each cartridge 142 will be described as an example in which a preset type of cosmetic is stored. The plurality of cartridges 142 may be disposed side by side on one wall of the housing 120 , and a portion of the housing 120 may be formed to be openable for replacement of the cartridge 142 .

각각의 카트리지(142)는 튜브(143)를 통해 화장료 공급수단(220)과 연결될 수 있다. 카트리지(142)에 저장된 화장료는 화장료 공급수단(220)을 거쳐, 혼합 용기 이송부(250)에 위치된 혼합 용기(161)로 토출될 수 있다.Each cartridge 142 may be connected to the cosmetic supply means 220 through the tube (143). The cosmetics stored in the cartridge 142 may be discharged to the mixing container 161 located in the mixing container transfer unit 250 through the cosmetic supply means 220 .

화장료 공급부(200)는 화장료 저장부(140)와 인접하게 배치될 수 있다. 구체적으로, 화장료 공급부(200)는 화장료 저장부(140)에 상측에 배치될 수 있다. 여기서, 상측은 도 3을 기준으로 +z 방향으로 이해될 수 있다.The cosmetic supply unit 200 may be disposed adjacent to the cosmetic storage unit 140 . Specifically, the cosmetic supply unit 200 may be disposed on the upper side of the cosmetic storage unit 140 . Here, the upper side may be understood as a +z direction with reference to FIG. 3 .

화장료 공급부(200)는 제어부(900)에 의해 생성된 조성비에 따라 카트리지(142)에 저장된 화장료를 혼합 용기 이송부(250)에 있는 혼합 용기(161)로 토출할 수 있따. 여기서, 조성비는 기 설정되어 메모리(미도시)에 저장되어 있거나, 단말기(20)와 운영 서버(40)로부터 전달받거나, 전달받은 데이터를 기초로 제어부(900)에 의해 연산할 수 있다.The cosmetic supply unit 200 may discharge the cosmetic material stored in the cartridge 142 to the mixing vessel 161 in the mixing vessel transfer unit 250 according to the composition ratio generated by the control unit 900 . Here, the composition ratio may be preset and stored in a memory (not shown), received from the terminal 20 and the operation server 40, or calculated by the controller 900 based on the received data.

또한, 화장료 공급부(200)는 독립적인 공간에서 분리되도록 복수 개로 제공될 수 있다. 본 실시예에서는 화장료 공급부(200)는 본체(100)의 좌측과 우측에 각각 1개씩 제공되는 것을 예로 들어 설명한다.In addition, the cosmetic supply unit 200 may be provided in plurality so as to be separated in an independent space. In this embodiment, the cosmetic supply unit 200 will be described as an example in which one is provided on the left and right sides of the main body 100 .

각각의 화장료 공급부(200)는 화장료 공급을 위한 동력을 제공하여 카트리지(142)에 저장된 화장료를 이송시키는 화장료 공급수단(220); 화장료 공급수단(220)으로부터 이송되는 화장료가 토출되는 복수 개의 토출구(232); 혼합 용기(161)를 고정하고 복수 개의 토출구(232) 하부에서 이동가능하게 제공되는 혼합 용기 이송부(250)를 포함할 수 있다(도 5 참조).Each cosmetic supply unit 200 includes a cosmetic supply means 220 for supplying power for supplying the cosmetic material to transfer the cosmetic material stored in the cartridge 142; a plurality of discharge ports 232 through which the cosmetic material transferred from the cosmetic material supply means 220 is discharged; It may include a mixing vessel transfer unit 250 that is provided to fix the mixing vessel 161 and to be movable under the plurality of discharge ports 232 (see FIG. 5 ).

화장료 공급수단(220)은 기 설정된 속도로 카트리지(142)로부터 화장료를 흡입하여 혼합 용기(161)에 화장료를 토출 할 수 있다. 예를 들어, 화장료 공급수단(220)은 미세 유량 조절이 가능한 연동펌프(peristaltic pump)를 포함할 수 있다.The cosmetic supply means 220 may suck the cosmetic from the cartridge 142 at a preset speed and discharge the cosmetic to the mixing container 161 . For example, the cosmetic supply means 220 may include a peristaltic pump capable of fine flow control.

이때, 화장료 공급수단(220)의 화장료 흡입 및 토출 속도는 기 설정된 조건 또는 제어부(900)의 제어에 따라 가변될 수 있다. 예를 들어, 제어부(900)는 혼합 용기(161)에 주입된 화장료의 양에 따라 화장료 공급수단(220)으로서 제공된 연동펌프를 제어함으로써 공급 유량 및 유속을 조절할 수 있다.At this time, the cosmetic material suction and discharge speed of the cosmetic supply means 220 may be changed according to a preset condition or control of the control unit 900 . For example, the control unit 900 may adjust the supply flow rate and flow rate by controlling the peristaltic pump provided as the cosmetic supply means 220 according to the amount of the cosmetic injected into the mixing container 161 .

화장료 공급수단(220)은 화장료 공급부 지지대(235)에 의해 지지될 수 있으며, 혼합 용기 이송부(250)는 화장료 공급수단(220)의 하측에 제공될 수 있다.The cosmetic supply unit 220 may be supported by the cosmetic supply unit support 235 , and the mixing container transfer unit 250 may be provided below the cosmetic supply unit 220 .

여기서, 화장료 공급부 지지대(235)의 일측에는 화장료가 토출되는 토출구(232)가 제공될 수 있으며, 토출구(232) 하측으로 혼합 용기 이송부(250)가 이동되어 혼합 용기(161)에 화장료가 수용될 수 있다.Here, a discharge port 232 through which the cosmetic is discharged may be provided on one side of the cosmetic supply unit support 235 , and the mixing container transfer unit 250 is moved to the lower side of the discharge port 232 to receive the cosmetic in the mixing container 161 . can

화장료 공급수단(220)과 화장료가 토출되는 토출구(232) 사이에는 연결유로가 제공될 수 있다. 여기서, 화장료 공급수단(220)이 연동펌프로 제공되는 경우, 연결유로는 튜브(143)일 수 있다. 즉, 튜브(143)는 화장료 공급수단(220)을 통해 카트리지(142)와 토출구(232)를 연결하는 수단으로 이해될 수 있다.A connection flow path may be provided between the cosmetic supply means 220 and the discharge port 232 through which the cosmetic is discharged. Here, when the cosmetic material supply means 220 is provided as a peristaltic pump, the connection flow path may be a tube 143 . That is, the tube 143 may be understood as a means for connecting the cartridge 142 and the discharge port 232 through the cosmetic supply means 220 .

화장료 공급수단(220)은 각각의 카트리지(142)에 대응되는 개수로 제공될 수 있다 예를 들어, 하나의 카트리지(142)에 하나의 화장료 공급수단(220)이 연결되고, 각각의 화장료 공급수단(220)이 카트리지(142)에 저장된 화장료의 토출량을 조절할 수 있다.Cosmetic supply means 220 may be provided in a number corresponding to each cartridge 142. For example, one cosmetic supply means 220 is connected to one cartridge 142, and each cosmetic supply means 220 can adjust the discharge amount of the cosmetic stored in the cartridge (142).

화장료 공급수단(220)은 카트리지(142)에 저장된 화장료를 혼합 용기 이송부(250)에 안착된 혼합 용기(161)로 토출할 수 있다.The cosmetic supply means 220 may discharge the cosmetic stored in the cartridge 142 to the mixing container 161 seated in the mixing container transfer unit 250 .

혼합 용기 이송부(250)는 혼합 용기(161)를 삽입하기 위한 혼합 용기용 안착홈(2547a)을 포함할 수 있다.  또한, 혼합 용기 이송부(250)는 복수 개의 토출구(232)가 배치된 방향(y축 방향)으로 왕복 운동할 수 있다.The mixing container transfer unit 250 may include a seating groove 2547a for the mixing container for inserting the mixing container 161 . Also, the mixing container transfer unit 250 may reciprocate in a direction (y-axis direction) in which the plurality of discharge ports 232 are disposed.

혼합 용기 이송부(250)는 혼합 용기용 안착홈(2547a)에 혼합 용기(161)를 안착시키고, 토출구(232) 하부를 왕복 운동하면서, 복수 개의 토출구(232)에서 토출되는 화장료를 혼합 용기(161)에 수용할 수 있다(도 5 참조). 여기서, 토출구(232)는 화장료 공급수단(220)과 동일하거나, 더 많은 개수로 제공될 수 있다.The mixing container transfer unit 250 seats the mixing container 161 in the seating groove 2547a for the mixing container, and while reciprocating the lower part of the discharge port 232, the cosmetics discharged from the plurality of discharge ports 232 are mixed into the mixing container 161. ) can be accommodated in (see FIG. 5). Here, the discharge port 232 may be the same as the cosmetic supply means 220 or may be provided in a larger number.

혼합 용기 이송부(250)는 각각의 토출구(232) 하부에 기 설정된 시간 대기 후, 다음의 토출구(232)로 이동할 수 있다. 혼합 용기 이송부(250)가 기 설정된 시간 대기하는 동안, 토출구(232)로부터 혼합 용기(161)에 화장료가 토출될 수 있다.The mixing container transfer unit 250 may move to the next discharge port 232 after waiting a preset time under each discharge port 232 . While the mixing container transfer unit 250 waits for a preset time, the cosmetic may be discharged from the discharge port 232 to the mixing container 161 .

구체적으로, 혼합 용기 이송부(250)는 혼합용기용 가이드 레일(252)을 따라 이동되는 혼합용기용 이동 블록(254); 혼합용기용 이동 블록(254) 상부에 제공되고 혼합 용기(161)를 고정시킬 수 있는 혼합 용기용 안착홈(2547a); 및 합용기용 이동 블록(254)으로부터 연장되고 이송수단(800)에 의해 파지될 수 있는 혼합용기용 걸림 레버(255)를 포함할 수 있다.Specifically, the mixing vessel transfer unit 250 includes a moving block 254 for the mixing vessel that is moved along the guide rail 252 for the mixing vessel; a seating groove (2547a) for the mixing vessel provided on the moving block 254 for the mixing vessel and capable of fixing the mixing vessel 161; And it may include a locking lever 255 for the mixing vessel that extends from the moving block 254 for the mixing vessel and can be gripped by the transfer means (800).

또한, 혼합 용기 이송부(250)의 하부에는 토출구(232)의 배치 방향(y 방향)을 따라 연장되어 있는 혼합용기용 가이드 레일(252)이 제공될 수 있고, 혼합용기용 걸림 레버(255)의 하부에는 혼합용기용 걸림 레버(255)가 걸릴 수 있는 혼합용기용 스토퍼(256)가 제공될 수 있다. 여기서, 혼합용기용 가이드 레일(252)과 혼합용기용 스토퍼(256)는 베이스(110)에 설치되는 것으로 이해될 수 있다.  또한, 혼합용기용 스토퍼(256)에는 혼합용기용 걸림 레버(255)가 끼워질 수 있는 복수 개의 홈이 형성될 수 있다. 복수 개의 홈의 간격은 화장료 공급수단(220)의 토출구의 간격에 대응된다.In addition, a guide rail 252 for the mixing vessel extending along the arrangement direction (y direction) of the discharge port 232 may be provided at the lower portion of the mixing vessel transfer unit 250 , and the mixing vessel engaging lever 255 A stopper 256 for the mixing container may be provided at the lower portion of which the locking lever 255 for the mixing container can be caught. Here, it can be understood that the guide rail 252 for the mixing vessel and the stopper 256 for the mixing vessel are installed on the base 110 . In addition, the stopper 256 for the mixing container may have a plurality of grooves into which the locking lever 255 for the mixing container can be fitted. The spacing of the plurality of grooves corresponds to the spacing of the discharge ports of the cosmetic supply means (220).

본 실시예에서 혼합용기용 이동 블록(254)의 이동은 이송수단(800)에 의해 이뤄지는 것을 예로 들어 설명한다. 예를 들어, 이송수단(800)은 혼합용기용 이동 블록(254)으로부터 연장되는 혼합용기용 걸림 레버(255)를 파지한 후 y축 방향으로 왕복운동 시킬 수 있다.In this embodiment, the movement of the moving block 254 for the mixing vessel will be described as an example made by the transfer means (800). For example, the transfer means 800 may reciprocate in the y-axis direction after gripping the holding lever 255 for the mixing container extending from the moving block 254 for the mixing container.

이송수단(800)은 혼합용기용 걸림 레버(255)를 파지하여 혼합용기용 이동 블록(254)의 구속 상태를 해제하고, 혼합용기용 이동 블록(254)을 이동시킨 후, 다른 위치의 혼합용기용 스토퍼(256)의 홈에 끼움으로써 다시 혼합용기용 이동 블록(254)을 구속 상태로 만들어 화장료가 토출되는 동안 혼합 용기(161)가 해당 위치를 안정적으로 유지할 수 있게 할 수 있다. 이 경우, 혼합용기용 이동 블록(254)이 혼합용기용 스토퍼(256)에 고정되어 혼합 용기(161)에 어느 하나의 화장료가 토출되는 동안, 이송수단(800)은 자유롭게 다른 작업을 수행할 수 있는 바, 전체적인 제조 공정을 효율적으로 구성하여 제조 시간을 단축시킬 수 있다. 실시예에 따라 혼합용기용 이동 블록(254)의 이동 및 위치 유지는 별도로 제공된 구동장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 혼합용기용 이동 블록(254)은 리니어 모터 가이드에 제공된 이동 블록일 수 있으며, 이 경우 제어부(900)는 리니어 모터 가이드를 제어함으로써 혼합용기용 이동 블록(254)에 안착된 혼합 용기(161)가 정위치에서 화장료 공급수단(220)을 통해 제공되는 화장료를 수용하도록 할 수 있다.The transfer means 800 holds the locking lever 255 for the mixing container to release the restrained state of the moving block 254 for the mixing container, and after moving the moving block 254 for the mixing container, the mixing container at another position By inserting it into the groove of the stopper 256 for the mixing container, the moving block 254 for the mixing container is again restrained, so that the mixing container 161 can stably maintain the corresponding position while the cosmetic is discharged. In this case, while the moving block 254 for the mixing container is fixed to the stopper 256 for the mixing container and any one cosmetic is discharged to the mixing container 161, the transfer means 800 can freely perform other operations. Therefore, it is possible to shorten the manufacturing time by efficiently configuring the overall manufacturing process. According to the embodiment, the movement and position maintenance of the moving block 254 for the mixing vessel may be implemented by a separately provided driving device. For example, the moving block 254 for the mixing vessel may be a moving block provided to the linear motor guide. In this case, the controller 900 controls the linear motor guide to control the mixing vessel moving block 254 for the mixing vessel. The 161 may be configured to receive the cosmetic provided through the cosmetic supply means 220 at the correct position.

한편, 혼합용기용 이동 블록(254)의 내부에는 혼합 용기(161)의 무게 변화를 측정할 수 있는 무게 센서가 더 제공될 수 있다. 화장료 공급부(200)에 의해 혼합 용기(161)로 화장료가 주입됨에 따라 혼합 용기(161)의 무게는 변화할 수 있고, 제어부(900)는 무게 센서에서 측정된 결과에 따라 화장료 공급부(200)를 통한 화장료의 공급 속도를 조절할 수 있다.Meanwhile, a weight sensor capable of measuring a change in weight of the mixing container 161 may be further provided inside the moving block 254 for the mixing container. As the cosmetic is injected into the mixing container 161 by the cosmetic supply unit 200, the weight of the mixing vessel 161 may change, and the control unit 900 controls the cosmetic supply unit 200 according to the result measured by the weight sensor. It is possible to control the supply speed of cosmetics through

부품 공급부(160)는 화장품 제조 장치(10)에서 조립할 수 있는 화장품 용기(예를 들어, 제1 용기와 제2 용기)의 구성품을 공급할 수 있다.The component supply unit 160 may supply components of the cosmetic container (eg, the first container and the second container) that can be assembled in the cosmetic manufacturing apparatus 10 .

구체적으로, 부품 공급부(160)는 구성품이 놓여질 수 있는 트레이(165); 제1 용기를 형성할 수 있는 구성품을 지지할 수 있는 제1 용기 구성품 지지부(163); 및 제2 용기를 형성할 수 있는 구성품을 지지할 수 있는 제2 용기 구성품 지지부(169)를 포함할 수 있다.Specifically, the component supply unit 160 includes a tray 165 on which components can be placed; a first container component support 163 capable of supporting a component capable of forming a first container; and a second container component support 169 capable of supporting a component capable of forming a second container.

이하에서는, 혼합 용기(161)와 화장품에 필요한 구성품 등 부품 공급부(160)에 의해 공급되는 것들을 통칭하여 "부품들"이라고 하겠다.Hereinafter,   the mixing container 161 and the components necessary for cosmetics   those supplied by the parts supply unit 160 will be collectively referred to as "parts".

트레이(165)는 베이스(110)에 제공되고, 적어도 일부가 본체(100)의 외부로 노출되도록 이동가능하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 트레이(165)는 부품 공급 도어(129)를 통해 본체(100) 외측으로 슬라이딩 이동될 수 있도록 제공될 수 있다. The tray 165 is provided on the base 110 , and at least a portion of the tray 165 may be provided movably to be exposed to the outside of the body 100 . For example, the tray 165 may be provided to be able to slide to the outside of the main body 100 through the parts supply door 129 .

이 경우, 사용자 또는 별도의 로봇은 제1 용기를 형성하는 구성품과 제2 용기를 구성하는 구성품을 부품 공급부(160)에 용이하게 올려놓을 수 있으며, 조립이 완료된 제1 용기와 제2 용기를 용이하게 본체(100) 외부로 배출할 수 있다.In this case, the user or a separate robot can easily place the components forming the first container and the components constituting the second container on the parts supply unit 160, and the assembled first container and the second container are easy to the outside of the main body 100 .

제1 용기 구성품 지지부(163)는 혼합 용기(161)를 지지할 수 있는 혼합 용기 지지부(163a); 및 토출부재(162)를 지지할 수 있는 토출부재 지지부(163b)를 포함할 수 있다.The first vessel component support 163 includes a mixing vessel support 163a capable of supporting the mixing vessel 161; and a discharging member support 163b capable of supporting the discharging member 162 .

혼합 용기 지지부(163a)에는 혼합 용기(161)가 삽입될 수 있는 홈이 제공될 수 있다. 토출부재 지지부(163b)에는 토출부재(162)를 지지함과 동시에 스트로우(1622)가 삽입될 수 있는 홈이 제공될 수 있다.A groove into which the mixing container 161 can be inserted may be provided in the mixing container support 163a. The discharge member support portion 163b may be provided with a groove into which the straw 1622 can be inserted while supporting the discharge member 162 .

제2 용기 구성품 지지부(169)는 베이스 용기(164)를 지지할 수 있는 베이스용기 지지부(169a); 함침부재(168)를 지지할 수 있는 함침부재 지지부(169b); 및 커버 용기(166)를 지지할 수 있는 커버용기 지지부(169c)를 포함할 수 있다.The second container component support 169 includes a base container support 169a capable of supporting the base container 164; an impregnation member support portion 169b capable of supporting the impregnation member 168; And it may include a cover container support portion (169c) capable of supporting the cover container (166).

또한, 트레이(165)의 전면에는 홈(167)이 제공될 수 있으며, 조립이 완료된 제1 용기 또는 제2 용기는 트레이(165)의 홈(167)에 놓여 질 수 있다. In addition, a groove 167 may be provided on the front surface of the tray 165 , and the assembled first container or the second container may be placed in the groove 167 of the tray 165 .

본 실시예에서는, 제1 용기는 혼합 용기(161)와 토출부재(162)가 조립되어 형성되는 것으로 이해될 수 있다.In this embodiment, it may be understood that the first container is formed by assembling the mixing container 161 and the discharging member 162 .

구체적으로, 토출부재(162)는 압력차를 발생시켜 유체를 이송시킬 수 있는 힘을 제공하는 펌핑파트(1621); 펌핑파트(1621)에 연결되고 혼합 용기(161)의 내측으로 삽입되어 혼합 용기(161)에 저장된 화장료를 흡입할 수 있는 스트로우(1622); 및 혼합 용기(161)의 입구부(1611)를 밀폐할 수 있는 캡(1623)을 포함할 수 있다.Specifically, the discharge member 162 includes a pumping part 1621 that generates a pressure difference to provide a force capable of transferring the fluid; a straw 1622 connected to the pumping part 1621 and inserted into the mixing container 161 to suck the cosmetics stored in the mixing container 161; and a cap 1623 capable of sealing the inlet portion 1611 of the mixing vessel 161 .

혼합 용기(161)는 화장료를 저장할 수 있는 공간을 제공할 수 있고, 스트로우(1622)가 삽입될 수 있는 입구부(1611)를 포함할 수 있다.The mixing container 161 may provide a space for storing the cosmetic, and may include an inlet 1611 into which the straw 1622 may be inserted.

혼합 용기(161)는 제1 용기의 일부로서 완성된 제품의 화장료를 저장하는 용도로서 사용될 수도 있다. 즉, 혼합 용기(161)는 화장품을 혼합하는데 사용된 후, 그대로 맞춤형 화장품의 일부로서 사용될 수 있다. 또한, 제2 용기는 베이스 용기(164)와 함침부재(168)와 커버 용기(166)가 조립되어 형성되는 것으로 이해될 수 있다.The mixing container 161 may be used as a part of the first container for storing cosmetics of the finished product. That is, after the mixing container 161 is used to mix cosmetics, it may be used as a part of customized cosmetics. In addition, it can be understood that the second container is formed by assembling the base container 164 and the impregnating member 168 and the cover container 166 .

구체적으로, 베이스 용기(164)는 화장료와 스펀지로 제공되는 함침부재(168)를 수용할 수 있고, 커버 용기(166)는 베이스 용기(164) 내부에 있는 함침부재(168)를 선택적으로 밀폐시킬 수 있다.Specifically, the base container 164 can accommodate the impregnating member 168 provided with cosmetics and a sponge, and the cover container 166 is to selectively seal the impregnating member 168 inside the base container 164. can

 커버 용기(166)에는 퍼프 등 화장도구가 미리 제공되어 있을 수 있다.A makeup tool such as a puff may be provided in advance in the cover container 166 .

구체적으로, 커버 용기(166)는 베이스 용기(164)에 결합되되 화장도구를 지지하고 함침부재(168)를 덮는 내측 커버와, 화장도구를 덮음으로서 용기 전체를 보호하는 외측 커버를 포함할 수 있다. 내측 커버와 외측 커버는 각각 회동 이동하여 함침부재(168) 또는 화장도구를 차폐시킬 수 있다.Specifically, the cover container 166 may include an inner cover coupled to the base container 164 to support the makeup tool and cover the impregnation member 168, and an outer cover to protect the entire container by covering the makeup tool. . The inner cover and the outer cover may each rotate to shield the impregnating member 168 or the makeup tool.

또한, 화장품 제조 공간(102)에는 제1 용기와 제2 용기가 조립될 수 있는 부품거치유닛(50)이 제공될 수 있다(도 7 참조).In addition, the cosmetic manufacturing space 102 may be provided with a component holding unit 50 to which the first container and the second container can be assembled (see FIG. 7 ).

구체적으로, 부품거치유닛(50)은 제1 용기가 조립될 수 있는 안착부(300); 및 제2 용기가 조립될 수 있는 조립부(500)를 포함할 수 있다.  부품거치유닛(50)은 테이블(114) 상부에 제공될 수 있으며, 부품거치유닛(50)과 소정거리 이격된 테이블(114)에는 가압부(640)가 노출될 수 있는 홈이 제공될 수 있다.Specifically, the component mounting unit 50 includes a seating portion 300 to which the first container can be assembled; and an assembly unit 500 to which the second container can be assembled. The parts holding unit 50 may be provided on the table 114, and a groove through which the pressing part 640 may be exposed may be provided in the table 114 spaced apart from the parts holding unit 50 by a predetermined distance. .

안착부(300)는 맞춤형 화장품의 제조 과정에 있어서 혼합 용기(161)가 다음 과정으로 이동하기 전에 일시적으로 대기하는 위치이거나, 제1 용기의 조립에 있어서 혼합 용기(161)를 지지하는 용도로서 사용될 수 있다. 본 실시예에서와 같이 이송수단(800)으로 2개의 로봇 암이 사용되는 경우, 안착부(300)는 2개의 로봇 암이 모두 접근 가능한 위치에 배치됨으로써, 2개의 로봇 암 사이에서 부품을 전달하는 역할을 수행할 수 있다.The seating part 300 is a position in which the mixing container 161 temporarily waits before moving to the next process in the manufacturing process of the customized cosmetic, or is used for supporting the mixing container 161 in the assembly of the first container. can When two robot arms are used as the transfer means 800 as in this embodiment, the seating part 300 is disposed at a position where both robot arms can be accessed, thereby transferring parts between the two robot arms. can play a role.

구체적으로, 혼합 용기(161)는 종단면이 모서리가 있는 구조로 형성될 수 있고, 안착부(300)에는 혼합 용기(161)의 형상에 대응되는 형상을 갖는 혼합 용기 안착홈(302)이 제공될 수 있다. 이송수단(800)은 혼합 용기 안착홈(302)에 혼합 용기(161)가 정확하게 끼워질 수 있도록 혼합 용기(161)의 방향을 기 설정된 방향으로 전환한 후 안착시키는 과정을 수행할 수 있다. 이에 의해 혼합 용기(161)는 기 설정된 위치에 항상 위치될 수 있고, 회전 방향의 외력에 대항하여 토출부재(162)와의 결합 과정에서 안정적으로 자세를 유지할 수 있다.Specifically, the mixing vessel 161 may be formed in a structure having an edge in its longitudinal section, and the mixing vessel seating groove 302 having a shape corresponding to the shape of the mixing vessel 161 is provided in the seating portion 300 . can The transfer means 800 may perform a process of seating the mixing container 161 after changing the direction of the mixing container 161 to a preset direction so that the mixing container 161 can be accurately fitted into the mixing container seating groove 302 . Accordingly, the mixing container 161 can always be positioned at a preset position, and can stably maintain its posture during the coupling process with the discharge member 162 against an external force in the rotational direction.

조립부(500)는 화장품 용기를 구성하는 각각의 구성품들을 조립함으로서 완성된 제품으로서 화장품을 제조하는 위치 및 공간을 제공할 수 있다. 본 실시예에서는 조립부(500)에서 제2 용기의 조립이 이뤄지는 것을 예로 들어 설명한다. 즉, 본 실시예에 있어서 제1 용기의 조립은 안착부(300)에서 이뤄지고, 제2 용기의 조립은 조립부(500)에서 이뤄지나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 용기의 조립과 제2 용기의 조립이 모두 안착부(300)에서 이뤄질 수도 있다. 이 경우, 안착부(300)는 조립부(500)로서 이해될 수 있다. 또한, 제1 용기의 조립과 제2 용기의 조립이 모두 조립부(500)에서 이뤄질 수도 있다. 각각의 용기의 구체적인 조립 과정은 후술하겠다.The assembly unit 500 may provide a location and space for manufacturing cosmetics as a finished product by assembling each component constituting the cosmetic container. In this embodiment, the assembly of the second container in the assembly unit 500 will be described as an example. That is, in the present embodiment, the assembly of the first container is made in the seating part 300 , and the assembly of the second container is made in the assembly part 500 , but the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, both the assembly of the first container and the assembly of the second container may be performed in the seating part 300 . In this case, the seating part 300 may be understood as the assembly part 500 . In addition, both the assembly of the first container and the assembly of the second container may be performed in the assembly unit 500 . A detailed assembly process of each container will be described later.

조립부(500) 상에서 베이스 용기(164)와, 함침부재(168)와, 커버 용기(166)의 결합(제2 용기의 조립)이 일어날 수 있다. 구체적으로, 이송수단(800)에 의해 베이스 용기(164)가 조립부(500) 상에 위치하고, 혼합 용기(161)에 저장된 화장료가 베이스 용기(164)에 넣어진 후, 함침부재(168)가 베이스 용기(164)에 올려진 후, 흡습부(600)에서 흡습과정을 거친 후, 커버 용기(166)가 함침부재(168)를 덮도록 베이스 용기(164)에 결합될 수 있다. 이에 대한 보다 자세한 설명은 후술한다.A combination of the base container 164, the impregnating member 168, and the cover container 166 on the assembly unit 500 (assembly of the second container) may occur. Specifically, after the base container 164 is positioned on the assembly part 500 by the transfer means 800 and the cosmetic stored in the mixing container 161 is put into the base container 164, the impregnating member 168 is After being placed on the base container 164 , after a moisture absorption process in the moisture absorption unit 600 , the cover container 166 may be coupled to the base container 164 to cover the impregnating member 168 . A more detailed description of this will be given later.

조립부(500)는 제2 용기의 조립 과정에 있어서 혼합 용기(161)의 혼합된 화장료를 수용할 수 있도록 베이스 용기(164)가 안착될 수 있는 베이스 용기 안착홈(502)을 포함할 수 있다. 이송수단(800)은 부품 공급부(160)의 베이스 용기(164)를 파지하여 베이스 용기 안착홈(502)으로 이동시킬 수 있다. 혼합이 완료된 혼합 용기(161)는 안착부(300) 또는 혼합부(400)로부터 이송수단(800)에 의해 이송된 후, 조립부(500) 상의 베이스 용기(164)에 화장료를 토출할 수 있다.The assembly unit 500 may include a base container seating groove 502 in which the base container 164 can be seated so as to accommodate the cosmetics mixed in the mixing container 161 during the assembly process of the second container. . The transfer means 800 may hold the base container 164 of the component supply unit 160 and move it to the base container seating groove 502 . After the mixing container 161 in which mixing is completed is transferred by the transfer means 800 from the seating part 300 or the mixing part 400, the cosmetic may be discharged to the base container 164 on the assembly part 500. .

구체적으로, 베이스 용기(164)는 적어도 일부분이 모서리가 있는 구조 또는 원기둥 형상으로 형성될 수 있고, 베이스 용기 안착홈(502)은 베이스 용기(164)에 형성된 모서리 구조 또는 원기둥 형상에 대응되는 형상을 갖도록 제공될 수 있다. 이송수단(800)은 베이스 용기 안착홈(502)에 베이스 용기(164)가 정확하게 끼워질 수 있도록 베이스 용기(164)의 방향을 기 설정된 방향으로 전환한 후 안착시키는 과정을 수행할 수 있다. 이에 의해 베이스 용기(164)는 기 설정된 위치에 항상 위치될 수 있고, 회전 방향의 외력에 대항하여 커버 용기(166)와의 결합 과정에서 안정적으로 자세를 유지할 수 있다.Specifically, the base container 164 may be formed in at least a portion of a structure having a corner or a cylindrical shape, and the base container seating groove 502 has a shape corresponding to the corner structure or a cylindrical shape formed in the base container 164 . It can be provided to have. The transfer means 800 may perform a process of seating the base container 164 after changing the direction of the base container 164 to a preset direction so that the base container 164 can be accurately fitted into the base container seating groove 502 . Thereby, the base container 164 can always be positioned at a preset position, and can stably maintain the posture during the coupling process with the cover container 166 against an external force in the rotational direction.

또한, 조립부(500) 상에 안착되어 혼합된 화장료의 수용이 완료된 베이스 용기(164)에는 이송수단(800)에 의해 함침부재(168)가 수용될 수 있다. 함침부재(168)의 수용이 완료된 베이스 용기(164)는 다시 이송수단(800)에 의해 흡습부(600)로 이동되어 흡습 과정을 거칠 수 있다.In addition, the impregnating member 168 may be accommodated by the transfer means 800 in the base container 164 seated on the assembly unit 500 to complete the accommodation of the mixed cosmetic. The base container 164 in which the impregnation member 168 has been accommodated may be moved to the moisture absorption unit 600 by the transfer means 800 again to undergo a moisture absorption process.

흡습부(600)에서는 제2 용기에 포함되는 함침부재(168)에 화장료를 함침하는 과정이 수행된다. 조립부(500) 상에서 화장료의 수용 및 함침부재(168)의 적재가 완료된 베이스 용기(164)는 흡습부(600)로 이동되며, 흡습부(600)에 제공된 흡습 도구(620)에 의해 화장료가 함침부재(168)에 충분히 함침될 수 있다. 흡습 도구(620)는 함침부재(168)를 기 설정된 압력으로 가압하는 과정을 반복적으로 수행함으로써 함침 작용이 이뤄지도록 할 수 있다.In the moisture absorption unit 600, a process of impregnating the cosmetic material into the impregnating member 168 included in the second container is performed. The base container 164 in which the receiving of the cosmetic and loading of the impregnating member 168 on the assembly unit 500 is completed is moved to the moisture absorption unit 600, and the cosmetic is absorbed by the moisture absorption tool 620 provided in the moisture absorption unit 600. The impregnation member 168 may be sufficiently impregnated. The moisture absorption tool 620 may perform the impregnation action by repeatedly performing the process of pressing the impregnation member 168 to a preset pressure.

흡습부(600)는 흡습 도구(620)와, 베이스 용기 이송부(650)를 포함할 수 있다(도 8 참조).The moisture absorption unit 600 may include a moisture absorption tool 620 and a base container transfer unit 650 (see FIG. 8 ).

흡습 도구(620)는 베이스 용기(164)에 삽입된 함침부재(168)를 가압하여 화장료를 함침부재(168)에 함침시킬 수 있는 구성으로 이해될 수 있다.The moisture absorption tool 620 may be understood as a configuration capable of impregnating the cosmetic material into the impregnating member 168 by pressing the impregnating member 168 inserted into the base container 164 .

베이스 용기 이송부(650)는 조립부(500)로 부터 이동된 베이스 용기(164)를 안착시킨 후, 흡습 도구(620) 하부로 이동시키는 구성으로 이해될 수 있다. 베이스 용기 이송부(650)에 안착된 베이스 용기(164)의 내부에는 화장료와 함침부재(168)가 수용되어 있다.The base container transfer unit 650 may be understood as a configuration for seating the base container 164 moved from the assembly unit 500 and then moving it to the lower part of the moisture absorption tool 620 . Cosmetics and the impregnating member 168 are accommodated inside the base container 164 seated on the base container transfer unit 650 .

흡습 도구(620)는 테이블(114) 하부에서 높이 방향(z 방향)으로 상승과 하강하여 베이스 용기 이송부(650)에 안착된 베이스 용기(164)를 고정시킬 수 있는 정위치 홀더(630)와, 정위치 홀더(630)에 의해 고정된 베이스 용기(164) 상부에 있는 함침부재(168)를 가압할 수 있는 가압부(640)를 포함할 수 있다. 기서, 테이블(114)에는 가압부(640)가 노출될 수 있는 홀이 형성될 수 있으며, 이송수단(800)은 노출된 가압부(640)를 눌러 함침부재(168)를 함침할 수 있다.The moisture absorption tool 620 is a position holder 630 capable of fixing the base container 164 seated on the base container transfer unit 650 by ascending and descending in the height direction (z direction) from the lower part of the table 114 and; It may include a pressing unit 640 capable of pressing the impregnating member 168 on the upper portion of the base container 164 fixed by the in-place holder 630 . Here, the table 114 may be formed with a hole through which the pressing unit 640 may be exposed, and the conveying means 800 may impregnate the impregnating member 168 by pressing the exposed pressing unit 640 .

또한, 베이스 용기 이송부(650)는 베이스 용기(164)가 안착되어 이동될 수 있는 베이스용기용 이동블럭(652)과, 베이스용기용 이동블럭(652)이 이동하는 경로를 제공하는 베이스용기용 가이드 레일(651)과, 베이스용기용 이동블럭(652)을 이동시키는 베이스용기용 걸림레버(653)와, 베이스용기용 걸림레버(653)으 기 설정된 위치에 고정시킬 수 있는 베이스용기용 스토퍼(654)를 포함할 수 있다. 여기서, 이송수단(800)은 베이스용기용 걸림레버(653)를 파지하여, 베이스 용기(164)가 안착된 베이스용기용 이동블럭(652)을 가압부(640) 하단으로 이동시킬 수 있다.In addition, the base container transfer unit 650 is a guide for a base container that provides a moving block 652 for the base container on which the base container 164 can be seated and the moving block 652 for the base container moves. A stopper 654 for a base container capable of fixing the rail 651 and the base container locking lever 653 for moving the moving block 652 for the base container, and the base container locking lever 653 to a preset position. ) may be included. Here, the transfer means 800 may hold the locking lever 653 for the base container to move the base container moving block 652 on which the base container 164 is seated to the lower end of the pressing unit 640 .

흡습부(600)는 조립부(500)로부터 이송수단(800)에 의해 제공되는 베이스 용기(164)를 수용하고, 이를 흡습 도구(620)에 의한 흡습이 이뤄지는 위치로 이동시키기 위한 베이스 용기 이송부(650)를 포함할 수 있다.The moisture absorption part 600 receives the base container 164 provided by the transport means 800 from the assembly part 500, and a base container transport part for moving it to a position where moisture absorption by the moisture absorption tool 620 is made ( 650) may be included.

흡습부(600)에서 흡습이 완료된 베이스 용기(164)는 이송수단(800)에 의해 다시 조립부(500)로 이송되어 안착되고, 이송수단(800)은 커버 용기(166)를 부품 공급부(160)로부터 가져와 베이스 용기(164)에 결합시킬 수 있다. 베이스 용기(164)와 커버 용기(166)의 결합은 후크 결합 등의 기구적 끼움 결합에 의해 이뤄질 수 있으며, 이를 위해 이송수단(800)은 소정의 외력을 커버 용기(166)에 가할 수 있다.The base container 164 whose moisture absorption is completed in the moisture absorption unit 600 is transferred back to the assembly unit 500 by the transfer means 800 and is seated, and the transfer means 800 transfers the cover container 166 to the parts supply unit 160 . ) and can be coupled to the base container 164 . The base container 164 and the cover container 166 may be coupled by mechanical fitting such as hook coupling, and for this purpose, the transfer means 800 may apply a predetermined external force to the cover container 166 .

혼합부(400)는 화장료 공급부(200)를 통해 화장료의 수용이 완료된 혼합 용기(161)에 외력을 가해 화장료가 혼합 용기(161) 내에서 잘 혼합될 수 있도록 하는 구성요소이다.The mixing unit 400 is a component that applies an external force to the mixing container 161 in which the cosmetics have been received through the cosmetic supply unit 200 so that the cosmetics can be mixed well in the mixing container 161 .

혼합부(400)는 혼합 용기(161)에 수용된 화장료를 혼합할 수 있도록 회전가능하게 제공될 수 있다.The mixing unit 400 may be provided rotatably to mix the cosmetics contained in the mixing container 161 .

본 실시예에서는 혼합부(400)는 혼합 용기(161)를 고속으로 공전 운동시킴과 동시에 자전 운동시킴으로써 화장료를 혼합하는 장치인 것을 예로 들어 설명한다.In this embodiment, the mixing unit 400 will be described as an example of a device for mixing cosmetics by rotating the mixing container 161 at a high speed while rotating at the same time.

구체적으로, 혼합부(400)는 혼합 용기(161)가 삽입될 수 있고 회전 가능한 제1 회전부재(402); 및 제1 회전부재(402)를 회전시킬 수 있는 제2 회전부재(404)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 회전부재(402)는 상기 제2 회전부재(404)의 중심(M)에서 소정 간격 이격될 수 있으며, 제1 회전부재(402)는 제어부(900)에 의해 기 설정된 위치에 정지할 수 있다.Specifically, the mixing unit 400 includes a first rotating member 402 into which the mixing container 161 can be inserted and rotatable; and a second rotating member 404 capable of rotating the first rotating member 402 . Here, the   first rotating member 402 may be spaced apart from the center M of the   second rotating member 404 by a predetermined distance, and the first rotating member 402 is stopped at a position preset by the control unit 900 . can do.

이 경우, 이송수단(800)은 혼합 용기(161)를 기 설정된 위치에 위치한 제1 회전부재(402)에 삽입할 수 있는바, 이송수단(800)의 제어를 용이하게 할 수 있다.In this case, the conveying means 800 can insert the mixing container 161 into the first rotating member 402 located at a preset position, thereby facilitating the control of the conveying means 800 .

혼합부(400)는 혼합 용기(161)를 수용한 후 제어부(900)의 제어에 따라 기 설정된 시간만큼 동작될 수 있고, 혼합부(400)에서의 혼합 과정이 완료되면 이송수단(800)에 의해 혼합 용기(161)는 후속 공정 위치로 이동될 수 있다.After accommodating the mixing container 161, the mixing unit 400 may be operated for a preset time under the control of the control unit 900, and when the mixing process in the mixing unit 400 is completed, the mixing unit 400 is transferred to the conveying means 800. By this, the mixing vessel 161 may be moved to a subsequent processing position.

또한, 이송수단(800)은 부품 공급부(160)에 놓여져 있는 화장료가 들어있지 않은 혼합 용기(161)를 파지하여 화장료 공급부(200)의 혼합 용기 이송부(250)로 이동시킬 수 있다. 이때, 혼합 용기(161)를 본체(100)의 일측(도 4 기준 좌측)에 배치된 혼합 용기 이송부(250)으로 이동시킬 때에는 부품 공급부(160)로부터 혼합 용기 이송부(250)로 직접이동시킬 수 있고, 혼합 용기(161)를 본체(100)의 타측(도 4 기준 우측)에 배치된 혼합 용기 이송부(250)로 이동시킬 때에는 부품 공급부(160)로부터 안착부(300)를 거쳐 혼합 용기 이송부(250)로 이동시킬 수 있다.In addition, the transfer means 800 may hold the mixing container 161 that does not contain the cosmetic placed on the component supply unit 160 and move it to the mixing container transfer unit 250 of the cosmetic supply unit 200 . At this time, when moving the mixing vessel 161 to the mixing vessel transfer unit 250 disposed on one side (the left side of FIG. 4 ) of the main body 100 , it can be directly moved from the component supply unit 160 to the mixing vessel transfer unit 250 . When moving the mixing vessel 161 to the mixing vessel transfer unit 250 disposed on the other side (right side of FIG. 4) of the main body 100, the mixing vessel transfer unit ( 250) can be moved.

또한, 이송수단(800)은 혼합 용기 이송부(250) 상에서 화장료의 수용을 마치거나 혼합부(400)에서 혼합 과정이 수행된 후의 혼합 용기(161)를 안착부(300)로 이동시킬 수 있다.In addition, the transfer means 800 may move the mixing container 161 to the seating unit 300 after receiving the cosmetic on the mixing container transfer unit 250 or after the mixing process is performed in the mixing unit 400 .

또한, 이송수단(800)은 안착부(300)에 안착된 혼합 용기(161)에 토출부재(162)를 결합하여 제1 용기로 조립하거나, 또는 조립부(500)에 베이스 용기(164)를 안착시키고, 혼합 용기(161)에 수용된 화장료를 베이스 용기(164)에 부은 후, 함침부재(168)를 혼합 용기(161)에 넣고, 흡습부(600)를 통해 함침부재(168)에 화장료를 함침시키고, 함침부재(168)를 수용한 베이스 용기(164)를 커버 용기(166)로 덮는 과정을 거쳐 제2 용기를 조립할 수 있다. In addition, the transfer means 800 combines the discharge member 162 to the mixing container 161 seated on the seating part 300 to assemble the first container, or the base container 164 to the assembly part 500 . After it is seated, and the cosmetic material accommodated in the mixing container 161 is poured into the base container 164 , the impregnating member 168 is put into the mixing container 161 , and the cosmetic is applied to the impregnating member 168 through the moisture absorption unit 600 . The second container can be assembled through the process of impregnating and covering the base container 164 accommodating the impregnation member 168 with the cover container 166 .

또한, 이송수단(800)은 조립이 완료된 제1 용기 또는 제2 용기를 부품 공급부(160)의 홈(167)에 놓을 수 있다.In addition, the transfer means 800 may place the assembled first container or the second container in the groove 167 of the component supply unit 160 .

또한, 이송수단(800)은 부품 공급부(160)의 트레이(165)를 밀어, 트레이(165)의 적어도 일부가 본체(100) 외부로 노출되게 하게, 조립이 완료된 제1 용기 또는 제2 용기를 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the transfer means 800 pushes the tray 165 of the component supply unit 160 so that at least a portion of the tray 165 is exposed to the outside of the main body 100, the assembled first container or the second container can be provided to users.

 이송수단(800)은 부품 공급부(160)에 제공된 상기 구성품을 부품거치유닛(50)으로 이동시키고, 부품거치유닛(50)으로 이동된 상기 구성품으로부터 펌프형 용기로 제공되는 제1 용기로 조립하거나, 콤팩트형 용기로 제공되는 제2 용기로 조립할 수 있는 복수 개의 이송 유닛(801, 802)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 이송수단(800)으로 2개의 이송 유닛(801, 802)이 제공되는 것을 예로 들어 설명하나, 이송유닛의 개수는 1개 이상이면 그 개수는 제한되는 것이 아니다.The transfer means 800 moves the component provided in the component supply unit 160 to the component holding unit 50, and assembles it into a first container provided as a pump-type container from the component moved to the component holding unit 50, or , It may include a plurality of transfer units (801, 802) that can be assembled into a second container provided as a compact container. In this embodiment, two transfer units 801 and 802 are provided as an example of the transfer means 800, but if the number of transfer units is one or more, the number is not limited.

구체적으로, 이송수단(800)은 서로 독립적으로 이동 가능한 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)을 포함할 수 있다.Specifically, the transfer means 800 may include a first transfer unit 801 and a second transfer unit 802 that are movable independently of each other.

펌프형 용기를 형성하는 제1 용기 조립 시, 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802) 중 하나는 토출부재(162)의 캡(1623)을 파지하고, 다른 하나는 상기 토출부재(162)의 스트로우(1622)가 부품거치유닛(50)에 있는 혼합 용기(161)의 입구부(1611)와 정렬되도록 상기 스트로우(1622)와 접촉된 상태에서 상하 이동할 수 있다.When assembling the first container to form a pump-type container, one of the first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 holds the cap 1623 of the discharge member 162, and the other one holds the discharge member The straw 1622 of 162 may move up and down while in contact with the straw 1622 so that it is aligned with the inlet 1611 of the mixing vessel 161 in the component holding unit 50 .

콤팩트형 용기를 형성하는 제2 용기 조립 시, 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802) 중 하나는 상기 제2 용기를 구성하는 베이스 용기(164)를 부품거치유닛(50)에 안착시키고, 다른 하나는 혼합 용기(161)에 수용된 화장료가 상기 베이스 용기(164)에 이동되도록 상기 혼합 용기(161)를 뒤집을 수 있다. When assembling the second container to form a compact container, one of the first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 attaches the base container 164 constituting the second container to the component holding unit 50 . The mixing container 161 may be turned over so that the cosmetic material accommodated in the other mixing container 161 is moved to the base container 164 .

이송수단(800)은 상술한 베이스(110) 상에 배치된 구성요소들 사이에서 부품들을 이동시킬 수 있다. 상술한 것처럼 본 실시예에서는 이송수단(800)으로서 로봇 암이 제공되는 것을 예로 들어 설명한다. 구체적으로, 이송수단(800)은 하나의 로봇 암에 대응될 수 있는 제1 이송유닛(801)과 다른 하나의 로봇 암에 대응될 수 있는 제2 이송유닛(802)을 포함할 수 있다. 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)은 각각 다관절 로봇암(810)으로 제공될 수 있으며, 다관절 로봇암(810)이 가질 수 있는 자유도는 실시예에 따라 다르게 제공될 수 있다. 본 실시예에서는 다관절 로봇암(810)으로서 6자유도를 갖는 장치가 사용되는 것을 예로 들어 도시하였다.The transfer means 800 may move parts between the components disposed on the above-described base 110 . As described above, in this embodiment, the robot arm is provided as the transfer means 800 as an example. Specifically, the transfer means 800 may include a first transfer unit 801 that may correspond to one robot arm and a second transfer unit 802 that may correspond to another robot arm. The first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 may be provided as an articulated robot arm 810, respectively, and the degree of freedom that the articulated robot arm 810 may have may be provided differently depending on the embodiment. can In this embodiment, a device having 6 degrees of freedom is used as the articulated robot arm 810 as an example.

제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)은 하나의 로봇암 제어부(820)에 연결되고, 로봇암 제어부(820)로부터 연장되는 형태를 가질 수 있다. 로봇암 제어부(820)는 제어부(900)의 제어에 따라 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)을 제어하여 기 설정된 기능이 수행되도록 할 수 있다. 이와 같은 다관절 로봇암(810)은 다양한 형태의 공지의 장치들이 존재하는 바, 본 실시예에서 이의 구조 및 제어와 관련된 구체적인 내용은 생략하겠다.The first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 may be connected to one robot arm control unit 820 and extend from the robot arm control unit 820 . The robot arm controller 820 may control the first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 according to the control of the controller 900 to perform a preset function. As such an articulated robot arm 810, there are various types of known devices, and detailed information related to the structure and control thereof will be omitted in this embodiment.

한편, 제1 이송유닛(801)에는 제1 그립퍼(840)가 제공되고, 제2 이송유닛(802)에는 제2 그립퍼(860)가 제공된다. 제1 그립퍼(840)와 제2 그립퍼(860)는 각각 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)이 수행해야하는 기능에 적합한 구조적 형태를 가질 수 있다. 그립퍼(840, 860)와 관련된 구체적인 내용은 후술한다.Meanwhile, a first gripper 840 is provided to the first transfer unit 801 , and a second gripper 860 is provided to the second transfer unit 802 . The first gripper 840 and the second gripper 860 may have a structural shape suitable for functions to be performed by the first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 , respectively. Specific details related to the grippers 840 and 860 will be described later.

상술한 설명에서 이송수단(800)의 기능 및 동작으로서 설명된 것은, 제1 이송유닛(801) 및 제2 이송유닛(802) 중 어느 하나 또는 모두에 의해 수행될 수 있다. 각각의 기능 및 동작에 사용되는 이송유닛은 구성요소들의 배치에 따라 다르게 선택될 수 있다.What has been described as a function and operation of the transfer means 800 in the above description may be performed by any one or both of the first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 . The transfer unit used for each function and operation may be selected differently according to the arrangement of the components.

제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)은 화장료 공급부(200)가 배치된 위치에 따라, 부품 공급부(160)에 제공된 혼합 용기(161)를 화장료 공급부(200)로 이동시키기 위한 동작을 달리할 수 있다.The first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 are for moving the mixing container 161 provided in the component supply unit 160 to the cosmetic supply unit 200 according to the position where the cosmetic supply unit 200 is disposed. You can change the action.

구체적으로, 일측(도 4기준 좌측)에 배치된 화장료 공급부(200)로부터 혼합 용기(161)에 화장료를 수용하는 경우에는, 제2 이송유닛(802)은 부품 공급부(160)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지하고, 일측에 배치된 혼합 용기 이송부(250)로 혼합 용기(161)를 직접 이동시킬 수 있다.Specifically, in the case of accommodating the cosmetic in the mixing container 161 from the cosmetic supply unit 200 disposed on one side (the left side of FIG. 4 ), the second transfer unit 802 is a mixing container disposed in the component supply unit 160 . By gripping 161 , the mixing vessel 161 may be directly moved to the mixing vessel transfer unit 250 disposed on one side.

또한, 타측(도 4 기준 우측)에 배치된 화장료 공급부(200)로부터 혼합 용기(161)에 화장료를 수용하는 경우에는, 제2 이송유닛(802)은 부품 공급부(160)에 배치된 혼합 용기(161)를 파지하고 혼합 용기(161) 안착부(300)에 안착시킬 수 있다. 그 후, 제1 이송유닛(801)은 안착부(300)에 안착된 혼합 용기(161)를 파지하여, 타측에 배치된 혼합 용기 이송부(250)로 혼합 용기(161)를 이동시킬 수 있다.In addition, in the case of accommodating cosmetics in the mixing container 161 from the cosmetic supply unit 200 disposed on the other side (the right side of FIG. 4 ), the second transfer unit 802 is a mixing container disposed in the component supply unit 160 ( 161) may be gripped and seated on the mixing vessel 161 seating part 300 . Thereafter, the first transfer unit 801 may hold the mixing vessel 161 seated on the seating unit 300 and move the mixing vessel 161 to the mixing vessel transfer unit 250 disposed on the other side.

이와 같이, 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)은 화장품 제조 공간(102)의 내측에서 어느 한쪽에서 이뤄지는 작업과 다른 한쪽에서 이뤄지는 작업을 나누어 담당할 수 있다.In this way, the first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 may be in charge of dividing the work performed on one side and the work performed on the other side inside the cosmetic manufacturing space 102 .

제1 이송유닛(801)는 타측에 배치된 화장료 공급부(200), 안착부(300), 조립부(500), 흡습부(600) 중 어느 하나로부터 다른 하나로 부품을 이동시키거나, 제1 용기와 제2 용기(흡습 과정 포함)의 조립을 위해 필요한 동작을 수행할 수 있다.The first transfer unit 801 moves parts from any one of the cosmetic supply unit 200 , the seating unit 300 , the assembly unit 500 , and the moisture absorption unit 600 disposed on the other side to the other, or the first container and the second container (including the moisture absorption process) can be performed.

구체적으로, 제1 이송유닛(801)은 안착부(300)로부터 타측에 배치된 혼합 용기 이송부(250)로 혼합 용기(161)를 이송시키거나, 타측에 배치된 화장료 공급부(200) 하부에서 혼합 용기 이송부(250)를 이동시키거나, 안착부(300)에 안착된 혼합 용기(161)에 토출부재(162)를 조립하거나, 조립부(500)에 안착된 베이스 용기(164)에 함침부재(168)를 제공하거나, 조립부(500)로부터 흡습부(600)로 베이스 용기(164)를 이송시키거나, 흡습부(600) 내에서 베이스 용기(164)를 기 설정된 순서에 따라 이동시키거나, 흡습부(600)로부터 흡습이 완료된 상태의 베이스 용기(164)와 함침부재(168)를  다시 조립부(500)로 이송시키거나, 조립부(500)에 안착된 베이스 용기(164)에 커버 용기(166)를 결합할 수 있다.Specifically, the first transfer unit 801 transfers the mixing vessel 161 from the seating unit 300 to the mixing vessel transfer unit 250 disposed on the other side, or mixes in the lower part of the cosmetic supply unit 200 disposed on the other side. Moving the container transfer unit 250, assembling the discharge member 162 to the mixing vessel 161 seated on the seating portion 300, or impregnating the base container 164 seated on the assembly portion 500 ( 168), or transferring the base container 164 from the assembly unit 500 to the moisture absorption unit 600, or moving the base vessel 164 in the moisture absorption unit 600 according to a preset order, The base container 164 and the impregnating member 168 in a state where moisture absorption is completed from the moisture absorption part 600 are transferred back to the assembly part 500, or the cover container is placed on the base container 164 seated in the assembly part 500. (166) can be combined.

이를 위해, 제1 그립퍼(840)는 각각의 부품들을 파지하고 이동시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다. 또한, 제1 그립퍼(840)는 흡습부(600) 상에서의 베이스 용기(164)의 이송을 위해 제공되는 베이스 용기 이송부(650)를 동작시킬 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 제1 그립퍼(840)는 회동에 의해 토출부재(162)를 안착부(300)에 안착된 혼합 용기(161)에 결합하는 기능도 구비할 수 있다.To this end, the first gripper 840 may have a structure capable of gripping and moving respective parts. In addition, the first gripper 840 may include a structure capable of operating the base container transfer unit 650 provided for transfer of the base container 164 on the moisture absorption unit 600 . In addition, the first gripper 840 may also have a function of coupling the discharge member 162 to the mixing container 161 seated on the seating part 300 by rotation.

또한, 제2 이송유닛(802)은 부품 공급부(160), 일측에 배치된 화장료 공급부(200), 안착부(300), 혼합부(400), 조립부(500) 중 어느 하나로부터 다른 하나로 부품을 이동시키거나, 제1 용기와 제2 용기(흡습 과정 포함)의 조립을 위해 필요한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the second transfer unit 802 is a component from any one of the component supply unit 160 , the cosmetic supply unit 200 disposed on one side, the seating unit 300 , the mixing unit 400 , and the assembly unit 500 to the other. may be moved, or an operation necessary for assembling the first container and the second container (including the moisture absorption process) may be performed.

구체적으로, 제2 이송유닛(802)은 부품 공급부(160)로부터 혼합 용기(161)를 일측(도 4 기준 좌측)에 배치된 화장료 공급부(200)로 이동시키거나,  화장료 공급부(200) 하부에서 혼합 용기 이송부(250)를 이동시키거나, 일측에 배치된 화장료 공급부(200)로부터 혼합 용기(161)를 혼합부(400)로 이동시키거나, 혼합부(400)로부터 안착부(300)로 혼합이 완료된 혼합 용기(161)를 이동시키거나, 혼합 용기(161)와 토출부재(162)의 조립을 보조하거나, 안착부(300)에서 조립이 완료된 제1 용기 또는 조립부(500)에서 조립이 완료된 제2 용기를 부품 공급부(160)의 홈(167)으로 이동시키거나, 흡습부(600)에서의 흡습을 위한 외력을 제공하는 기능 등을 수행할 수 있다.Specifically, the second transfer unit 802 moves the mixing container 161 from the component supply unit 160 to the cosmetic supply unit 200 disposed on one side (the left side of FIG. 4 ), or   the cosmetic supply unit 200 in the lower part. The mixing container transfer unit 250 is moved, the mixing container 161 is moved from the cosmetic supply unit 200 disposed on one side to the mixing unit 400 , or the mixing unit 400 is mixed with the seating unit 300 . The completed mixing container 161 is moved, the mixing container 161 and the discharging member 162 are assembled, or the assembly is completed in the first container or the assembly part 500, which is assembled in the seating part 300. The completed second container may be moved to the groove 167 of the component supply unit 160 , or a function of providing an external force for moisture absorption in the moisture absorption unit 600 may be performed.

이를 위해, 제2 그립퍼(860)는 혼합 용기(161)를 파지하고 이동시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다. 또한, 제2 그립퍼(860)는 혼합 용기 이송부(250)에 제공되는 혼합용기용 걸림 레버(255)를 파지하고 이동시킬 수 있는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 제2 그립퍼(860)는 제1 이송유닛(801)이 토출부재(162)를 혼합 용기(161)에 결합할 때, 스트로우(1622)를 정렬하기 위한 구조를 가질 수도 있다. 또한, 제2 그립퍼(860)는 흡습부(600)의 흡습 도구(620)를 동작시키기 위한 구조를 가질 수도 있다.To this end, the second gripper 860 may have a structure capable of gripping and moving the mixing container 161 . In addition, the second gripper 860 may include a structure capable of gripping and moving the locking lever 255 for the mixing container provided to the mixing container transfer unit 250 . Also, the second gripper 860 may have a structure for aligning the straw 1622 when the first transfer unit 801 couples the discharge member 162 to the mixing container 161 . Also, the second gripper 860 may have a structure for operating the moisture absorption tool 620 of the moisture absorption unit 600 .

상기와 같은 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)에 의해 수행되는 동작들은 다관절 로봇암(810)의 특성을 이용함으로써 구현될 수 있으며, 이를 제어하기 위한 방법들은 다양하게 공지되어 있는 바 이와 관련된 구체적인 설명은 생략하겠다.The operations performed by the first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 as described above may be implemented by using the characteristics of the articulated robot arm 810, and methods for controlling this may be variously known. A detailed description related thereto will be omitted.

한편, 본 실시예에서는, 이송수단(800)으로서 다관절 로봇암(810)이 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어 3축 방향 직선 이동이 가능한 이송 장치 등이 이송수단(800)으로서 제공되고 여기에 상술한 기능을 수행하기 위한 부가의 장치들이 추가될 수도 있을 것이다.Meanwhile, in the present embodiment, the articulated robot arm 810 is provided as the transfer means 800 as an example, but the spirit of the present invention is not limited thereto. For example, a transfer device capable of linear movement in the three-axis direction is provided as the transfer means 800 , and additional devices for performing the above-described functions may be added thereto.

한편, 제어부(900)는 기본적으로 상술한 구성요소들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(900)는 이송수단(800)의 이동과 화장료 공급부(200)로부터 토출되는 화장료의 양을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(900)는 단말기(20)와 운영 서버(40) 중 어느 하나로부터 제공받은 피부 측정 데이터로부터 피부 상태를 분석하는 피부 상태 분석부(910)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 피부 상태 분석부(910)는 분석된 결과를 제공받을 수도 있음은 상술한 바와 같다.Meanwhile, the controller 900 may basically control the above-described components. For example, the control unit 900 may control the movement of the conveying means 800 and the amount of the cosmetic material discharged from the cosmetic material supply unit 200 . In addition, the control unit 900 may include a skin condition analyzer 910 that analyzes a skin condition from the skin measurement data provided from any one of the terminal 20 and the operation server 40 . As described above, the skin condition analyzer 910 may receive an analysis result according to an embodiment.

그리고, 제어부(900)는 피부 상태 분석부(910)에서 생성된 피부 상태 분석 결과에 따라 맞춤형 화장품을 제조하기 위한 화장료들의 조성비 데이터를 결정하는 조성비 결정부(920)를 포함할 수 있다. 조성비 결정부(920)는 조성비를 기 설정된 계산식에 피부 상태 분석 결과를 변수값으로 대입함으로서 결정할 수도 있고, 미리 설정되 있는 복수 개의 조성비 중에 피부 상태 분석 결과에 가장 근접하거나 가장 적합한 조성비를 선택하여 결정할 수도 있다. 미리 설정되어 있는 조성비 데이터는 사용되는 화장료의 종류와 양 및 그 투입 비율을 포함하는 것으로 이해될 수 있으며, 사용자가 이를 직관적으로 이해할 수 있도록 각각의 조성비 데이터에 대응되는 화장품의 색상이나 점도 등의 물성 데이터를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 900 may include a composition ratio determining unit 920 that determines composition ratio data of cosmetics for manufacturing customized cosmetics according to the skin condition analysis result generated by the skin condition analysis unit 910 . The composition ratio determining unit 920 may determine the composition ratio by substituting the skin condition analysis result as a variable value in a preset calculation formula, or select and determine the composition ratio closest to or most suitable to the skin condition analysis result from among a plurality of preset composition ratios. may be The preset composition ratio data can be understood as including the type and amount of cosmetics used and their input ratio, and physical properties such as color or viscosity of cosmetics corresponding to each composition ratio data so that the user can intuitively understand this. It may contain data.

이때, 제어부(900)는 결정된 조성비를 사용자 인터페이스부(130)를 통해 사용자에게 제공함으로써 사용자가 조성비 데이터를 수정할 수 있는 기회를 제공하는 조성비 수정부(930)를 포함할 수 있다. 사용자는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 제시된 조성비 데이터를 확인하고, 이를 그대로 수용할 것인지 아니면 다른 조성비 데이터를 이용할 것인지 결정하고 그 수정된 데이터를 입력할 수 있다. 이때, 사용자에게 제시되는 조성비 데이터는 비율 그 자체일 수도 있고, 해당 조성비 데이터에 따라 제조된 화장품의 색상이나 물성 등의 특성 정보일 수 있다. 그에 따라, 사용자가 입력하는 수정된 데이터도 화장품의 색상이나 물성 등의 특성 정보일 수 있다. 실시예에 따라 조성비 수정부(930)는 사용자 인터페이스부(130)가 아닌 단말기(20)로 데이터를 전달하여 단말기(20)를 통해 수정된 데이터를 입력받을 수도 있다.In this case, the control unit 900 may include a composition ratio correction unit 930 that provides the user with an opportunity to correct composition ratio data by providing the determined composition ratio to the user through the user interface unit 130 . The user may check the composition ratio data presented through the user interface unit 130 , determine whether to accept the composition ratio data as it is or use other composition ratio data, and input the corrected data. In this case, the composition ratio data presented to the user may be the ratio itself, or may be characteristic information such as color or physical properties of cosmetics manufactured according to the composition ratio data. Accordingly, the corrected data input by the user may also be characteristic information such as color or physical properties of cosmetics. According to an embodiment, the composition ratio correction unit 930 may transmit data to the terminal 20 instead of the user interface unit 130 to receive the corrected data through the terminal 20 .

또한, 제어부(900)는 사용자로부터 원하는 화장품의 종류를 수신받는 화장품 종류 수신부(940)와 원하는 제조 모드를 수신하는 제조 모드 수신부(950)와, 조성비 결정부(920) 포함할 수 있다. 본 실시예에서 화장품 종류 수신부(940)로 제공되는 정보는 제조하고자 하는 맞춤형 화장품의 종류가 제1 용기인지 제2 용기 여부일 수 있고, 제조 모드 수신부(950)로 제공되는 정보는 견본을 수령하는 모드인지 완제품을 수령하는 모드인지 여부일 수 있다. 여기서, 견본은 화장료의 조성비는 유지하되 상대적으로 소량만을 사용하여 제조된 화장품이고, 완제품은 하나의 판매 제품으로서 구비해야 할 기 설정된 용량이 모두 채워진 화장품을 의미한다.In addition, the control unit 900 may include a cosmetic type receiving unit 940 receiving a desired type of cosmetics from the user, a manufacturing mode receiving unit 950 receiving a desired manufacturing mode, and a composition ratio determining unit 920 . In this embodiment, the information provided to the cosmetic type receiving unit 940 may indicate whether the type of the customized cosmetic to be manufactured is the first container or the second container, and the information provided to the manufacturing mode receiving unit 950 is to receive a sample. It may be a mode or a mode for receiving finished products. Here, the sample is a cosmetic manufactured by using a relatively small amount while maintaining the composition ratio of the cosmetic, and the finished product is a cosmetic in which a preset capacity to be provided is filled as a single product for sale.

또한, 제조 모드는 견본 수령 후 완제품을 요청하는 모드, 견본 수령 후 다시 변경된 조성비에 따른 견본을 요청하는 모드, 및 견본 수령 후 폐기 처분을 요청하는 모드 등을 더 포함할 수도 있다. 이와 같은 제조 모드는 견본 수령 후 사용자에게 제시될 수 있다.In addition, the manufacturing mode may further include a mode for requesting a finished product after receiving a sample, a mode for requesting a sample according to the changed composition ratio after receiving the sample, and a mode for requesting disposal after receiving the sample. This manufacturing mode may be presented to the user upon receipt of the sample.

사용자는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 화장품의 종류나 제조 모드를 선택할 수 있다. 이를 위해 사용자 인터페이스부(130)는 사용자에게 화장품의 종류 및 제조 모드를 선택받기 위한 화면을 제시할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 사용자는 단말기(20)나 운영 서버(40)를 통해서도 화장품의 종류나 제조 모드를 화장품 제조 장치(10)에 제공할 수도 있다.A user may select a type of cosmetics or a manufacturing mode through the user interface unit 130 . To this end, the user interface 130 may present a screen for receiving the user to select a type and manufacturing mode of cosmetics. Also, according to an embodiment, the user may provide the cosmetic type or manufacturing mode to the cosmetic manufacturing apparatus 10 through the terminal 20 or the operation server 40 .

이하에서는 도면을 참조하여, 상기와 같은 구성을 갖는 화장품 제조 장치의 제어 방법을 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the drawings, a method of controlling a cosmetic manufacturing apparatus having the above configuration will be described.

도 11는 도 1의 화장품 제조 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도이다.11 is a flowchart illustrating a control method of the cosmetic manufacturing apparatus of FIG. 1 .

도 11을 참조하면, 화장품 제조 장치의 제어 방법은 제어부(900)에 의해 조성비를 포함하는 제조될 화장품에 대한 데이터를 산출하는 단계(S10); 에 의해 화장료 공급부(200)와 이송수단(800)을 제어하여, 화장료 저장부(140)에 저장된 화장료를 조성비에 따라 혼합 용기(161)에 토출시키는 단계(S20); 제어부(900)에 의해 혼합부(400)와 이송수단(800)을 제어하여, 혼합 용기(161)에 토출된 화장료를 혼합시키는 단계(S30); 제어부(900)에 의해 혼합 용기(161)에 수용된 화장료가 견본이라고 판단되는 경우, 혼합 용기(161)를 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 조성비의 변경 여부를 입력 받는 단계(S40); 및 제어부(900)에 의해 상기 이송수단(800)을 제어하여, 혼합 용기(161)에 수용된 화장료를 펌프형 용기로 제공되는 제1 용기와 콤팩트형 용기로 제공되는 제2 용기 중 적어도 하나에 저장하여 사용자에게 제공하는 단계(S50)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11 , the control method of the cosmetic manufacturing apparatus includes: calculating data on cosmetics to be manufactured including a composition ratio by the control unit 900 ( S10 ); by controlling the cosmetic supply unit 200 and the transport means 800 to discharge the cosmetics stored in the cosmetic storage unit 140 to the mixing container 161 according to the composition ratio (S20); Controlling the mixing unit 400 and the conveying means 800 by the control unit 900 to mix the cosmetics discharged to the mixing container 161 (S30); When the control unit 900 determines that the cosmetic contained in the mixing container 161 is a sample, providing the mixing container 161 to the user, and receiving an input from the user whether to change the composition ratio (S40); And by controlling the transfer means 800 by the control unit 900, the cosmetic contained in the mixing container 161 is stored in at least one of a first container provided as a pump-type container and a second container provided as a compact container. and providing it to the user (S50).

상술한 S40은 선택적으로 제공될 수 있으며, S10은 후술하는 S110, S120, S130, S140, S150 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, S20은 후술하는 S210, S220 중 하나를 포함할 수 있으며, S30은 후술하는 S230, S240 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, S40은 후술하는 S310, S320, S330, S340, S350, S360, S370, S380, S390, S400, S420, S430  중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, S50은 후술하는 S500, S900 단계중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.S40 described above may be selectively provided, S10 may include at least one of S110, S120, S130, S140, and S150 to be described later, S20 may include one of S210 and S220 to be described later, and S30 is It may include at least one of S230 and S240 to be described later, and S40 may include at least one of S310, S320, S330, S340, S350, S360, S370, S380, S390, S400, S420, and S430 to be described later, S50 may include at least one of steps S500 and S900 to be described later, which will be described in detail later.

도 12는 도 1의 화장품 제조 장치(10)의 제어 방법을 보다 자세히 보여주는 순서도이다.12 is a flowchart illustrating in more detail a control method of the cosmetic manufacturing apparatus 10 of FIG. 1 .

도 12를 참조하면, 제어부(900)는 화장품 종류 수신부(940)를 통해 사용자로부터 원하는 화장품의 종류 데이터를 수집할 수 있다(S110). 화장품의 종류 데이터는 상술한 것처럼 사용자 인터페이스부(130)를 통해 입력받거나, 단말기(20) 및 운영 서버(40) 등을 통해 제공받을 수 있다. Referring to FIG. 12 , the control unit 900 may collect desired cosmetic type data from the user through the cosmetic type receiving unit 940 ( S110 ). The cosmetic type data may be input through the user interface unit 130 as described above, or may be provided through the terminal 20 and the operation server 40 .

또한, 제어부(900)는 제조 모드 수신부(950)를 통해 사용자로부터 제조를 원하는 제품이 견본인지, 또는 완성품인지에 대한 제조 모드 데이터를 수집할 수 있다(S120). 제조 모드 데이터는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 입력받거나, 단말기(20) 또는 운영 서버(40)로부터 제공받을 수 있다.Also, the control unit 900 may collect manufacturing mode data on whether a product desired by the user is a sample or a finished product through the manufacturing mode receiving unit 950 ( S120 ). The manufacturing mode data may be input through the user interface unit 130 or may be provided from the terminal 20 or the operation server 40 .

그리고, 제어부(900)는 피부 상태 분석부(910)를 통해 사용자의 피부 상태를 분석한다(S130). 상술한 것처럼, 피부 상태 분석부(910)는 이미 분석된 결과를 단말기(20)와 운영 서버(40) 중 어느 하나로부터 제공받을 수도 있다.Then, the control unit 900 analyzes the skin condition of the user through the skin condition analysis unit 910 (S130). As described above, the skin condition analysis unit 910 may receive an already analyzed result from any one of the terminal 20 and the operation server 40 .

제어부(900)의 조성비 결정부(920)는 S130 단계를 통해 제공되는 분석 결과를 바탕으로 조성비 데이터를 결정하고, S120 단계에서 수집한 제조 모드에 따라 화장품으로서 제조될 양을 결정한다(S140). 이 단계에서, 화장료 저장부(140)에 저장되어 있는 복수 개의 종류의 화장료의 공급량이 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 견본 제조 모드를 선택한 경우 상대적으로 적은 양의 화장품을 생성하기 위해 필요한 화장료의 공급량이 결정될 수 있다. 또한, 사용자가 완제품 제조 모드를 선택한 경우 상대적으로 많은 양으로서 하나의 판매 제품으로서 구비해야 할 설정된 용량이 화장품의 총 제조량으로 설정되고 이를 위한 각각의 화장료의 공급량이 결정될 수 있다. 본 실시예에서, 조성비 결정부(920)는 미리 설정되어 있는 복수 개의 조성비 중에 피부 상태 분석 결과에 가장 근접한 결과를 조성비 데이터로서 결정할 수 있다.The composition ratio determining unit 920 of the control unit 900 determines the composition ratio data based on the analysis result provided in step S130, and determines the amount to be manufactured as a cosmetic according to the manufacturing mode collected in step S120 (S140). In this step, the supply amount of a plurality of types of cosmetics stored in the cosmetic storage unit 140 may be determined. For example, when the user selects the sample preparation mode, the supply amount of the cosmetic material required to produce a relatively small amount of the cosmetic may be determined. In addition, when the user selects the finished product manufacturing mode, the set dose to be provided as one sales product as a relatively large amount is set as the total manufacturing amount of cosmetics, and the supply amount of each cosmetic for this may be determined. In the present embodiment, the composition ratio determiner 920 may determine a result closest to the skin condition analysis result among a plurality of preset composition ratios as composition ratio data.

또한, S140 단계는 사용자의 화장품 구매 이력을 고려하여, 조성비 결정부(920)에 의해 조성비 데이터가 결정되는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 단말기(10)에 의해 측정된 피부 상태보다 밝은 색상의 화장품을 구매한 이력이 많은 경우, 조성비 결정부(920)는 피부 상태 분석 결과에 기초한 조성비 데이터보다 밝은 색상을 나타낼 수 있도록 조성비 데이터를 결정할 수 있다. In addition, step S140 may include determining the composition ratio data by the composition ratio determiner 920 in consideration of the user's cosmetic purchase history. For example, if the user has a lot of history of purchasing cosmetics with a color brighter than the skin condition measured by the terminal 10, the composition ratio determining unit 920 may display a color brighter than the composition ratio data based on the skin condition analysis result. It is possible to determine the composition ratio data so that

그리고, 제어부(900)의 조성비 수정부(930)는 사용자 인터페이스부(130) 등을 통해 사용자에게 결정된 조성비 데이터(피부 상태 분석 결과에 기초한 조성비, 화장품 구매 이력을 고려한 조성비 중 적어도 하나)를 제시한 후, 사용자로부터 조성비의 수정 데이터를 수집하고, 그 결과에 따라 조성비 데이터 및 각각의 화장료의 공급량을 수정할 수 있다(S150).And, the composition ratio correction unit 930 of the control unit 900 presents the composition ratio data (at least one of a composition ratio based on a skin condition analysis result and a composition ratio considering a cosmetic purchase history) to the user through the user interface unit 130, etc.) Then, the composition ratio correction data may be collected from the user, and the composition ratio data and the supply amount of each cosmetic may be corrected according to the result (S150).

 S150 단계에서 사용자는 사용자 인터페이스부(130), 또는 단말기(20)를 통해 조성비를 수정하지 않을 것을 선택할 수도 있고, 이 경우 S140 단계에서 결정된 조성비 데이터는 그대로 유지될 수 있다. 상술한 S110 단계 내지 S150 단계는 화장품 제조를 위해 필요한 정보를 수집하고 데이터를 생성하는 단계로서, 그 순서는 서로 바뀔 수 있으며, 각각의 단계는 더 세분화된 단계로 나뉘어 사용자와 상호작용하거나 데이터 처리를 할 수 있도록 변형될 수 있다.In step S150, the user may select not to modify the composition ratio through the user interface unit 130 or the terminal 20, and in this case, the composition ratio data determined in step S140 may be maintained as it is. Steps S110 to S150 described above are steps for collecting information and generating data necessary for cosmetic manufacturing, the order of which can be changed, and each step is divided into more subdivided steps to interact with users or process data can be modified to do so.

화장품 제조를 위해 필요한 정보의 수집 및 데이터 가공이 완료된 이후에는 물리적인 화장품이 제조하는 단계가 수행된다.After the collection of information and data processing necessary for cosmetic manufacturing are completed, the physical cosmetic manufacturing step is performed.

제어부(900)는 로봇암 제어부(820)를 제어하여 이송수단(800)을 구동시킬 수 있다. 상술한 것처럼 이송수단(800)은 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)으로 구성될 수 있으며, 후술할 각각의 단계에 있어서 제1 이송유닛(801) 및 제2 이송유닛(802) 중 어느 하나 또는 모두가 이송수단(800)으로서 화장품 제조 과정에 이용될 수 있다.The controller 900 may control the robot arm controller 820 to drive the transfer means 800 . As described above, the transfer means 800 may include a first transfer unit 801 and a second transfer unit 802, and in each step to be described later, the first transfer unit 801 and the second transfer unit ( Any one or all of 802) may be used as the transport means 800 in the cosmetic manufacturing process.

구체적으로, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 혼합 용기(161)를 화장료 공급부(200) 측으로 이동시킬 수 있다(S210).Specifically, the control unit 900 may control the transfer means 800 to move the mixing container 161 toward the cosmetic supply unit 200 (S210).

이때, 일측(도 4기준 좌측)에 배치된 화장료 공급부(200) 측으로 혼합 용기(161)가 이동될 때에는, 부품 공급부(160)에 있는 혼합 용기(161)가 화장료 공급부(200)로 바로 이동될 수 있고, 타측(도4 기준 우측)에 배치된 화장료 공급부(200) 측으로 혼합 용기(161)가 이동될 때에는, 부품 공급부(160)에 있는 혼합 용기(161)는 안착부(300)에 안착된 후, 화장료 공급부(200)로 이동될 수 있다.At this time, when the mixing container 161 is moved to the cosmetic supply unit 200 disposed on one side (the left side of FIG. 4 ), the mixing container 161 in the parts supply unit 160 is moved directly to the cosmetic supply unit 200. When the mixing container 161 is moved to the cosmetic supply unit 200 disposed on the other side (the right side of FIG. 4), the mixing vessel 161 in the component supply unit 160 is seated on the seating unit 300. After that, it may be moved to the cosmetic supply unit 200 .

여기서, 혼합 용기(161)가 화장료 공급부(200) 측으로 이동하는 것은 혼합 용기 이송부(250)의 혼합 용기용 안착홈(2547a)으로 이동하는 것으로 이해될 수 있다.Here, the movement of the mixing container 161 toward the cosmetic supply unit 200 may be understood as moving to the seating groove 2547a for the mixing container of the mixing container transfer unit 250 .

한편, S210 단계가 2회차부터 수행되는 경우, 즉 견본 제조 모드로서 혼합 용기(161)가 사용자에게 제공되었다가 다시 회수된 후 수행되는 경우에는, 제어부(900)는 이송수단(800)으로 부품 공급부(160)에 있는 혼합 용기(161)를 바로 화장료 공급부(200)로 이동시키거나, 부품 공급부(160)에 있는 혼합 용기(161)를 안착부(300)로 이동시키고, 안착부(300)로부터 다시 화장료 공급부(200)로 이동시킬 수 있다.On the other hand, when step S210 is performed from the second time, that is, when the mixing container 161 is provided to the user as a sample preparation mode and is performed after being recovered again, the control unit 900 sends the parts supply unit to the conveying means 800 . The mixing container 161 located at 160 is moved directly to the cosmetic supply unit 200 , or the mixing vessel 161 located in the component supply unit 160 is moved to the mounting unit 300 , and from the mounting unit 300 . It can be moved to the cosmetic supply unit 200 again.

이와 같이, S210 단계가 수행되는 회차에 따라 구체적으로 제어되는 방법이 달라지도록 하고, 사용자에게 견본으로서 제공된 혼합 용기(161)를 후속 과정에서도 이용함으로써 불필요한 공정 낭비 및 재료 낭비를 예방할 수 있는 바 제품의 생산 단가를 낮출 수 있다.In this way, by making the specifically controlled method change depending on the number of times in which step S210 is performed, and by using the mixing container 161 provided as a sample to the user in the subsequent process, unnecessary process waste and material waste can be prevented. Production cost can be lowered.

이후, 제어부(900)에 의해 화장료 공급부(200)를 제어하여 기 결정되어 있는 조성비에 따라 혼합 용기(161)에 화장료를 공급한다(S220). 제어부(900)는 기 결정되어 있는 조성비 데이터 및 제조량에 대응되도록 각각의 카트리지(142)로부터 화장료 공급수단(220)을 통해 화장료가 순차적으로 토출되도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여, 혼합 용기 이송부(250)의 혼합용기용 이동 블록(254)을 이동 및 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 이송수단(800)은 혼합용기용 걸림 레버(255)를 조작하여 혼합용기용 스토퍼(256)에 선택적으로 구속시킬 수 있고, 조성비 데이터에 따라 기 설정된 순서대로 혼합용기용 이동 블록(254)을 이동시키며 혼합 용기(161)가 화장료 공급수단(220)으로부터 제공되는 화장료를 공급받을 수 있도록 할 수 있다.  여기서, 일측에 배치된 혼합 용기 이송부(250)의 이동은 제2 이송유닛(802)에 의해 수행될 수 있고, 타측에 배치된 혼합 용기 이송부(250)의 이동은 제1 이송유닛(801)에 의해 수행될 수 있다.Thereafter, the cosmetic material supply unit 200 is controlled by the controller 900 to supply the cosmetic material to the mixing container 161 according to a predetermined composition ratio (S220). The control unit 900 may control the cosmetic material to be sequentially discharged from each cartridge 142 through the cosmetic material supply means 220 so as to correspond to the predetermined composition ratio data and the production amount. To this end, the controller 900 may control the transfer means 800 to move and fix the moving block 254 for the mixing vessel of the mixing vessel transfer unit 250 . Specifically, the transfer means 800 may selectively restrain the stopper 256 for the mixing container by operating the locking lever 255 for the mixing container, and the moving block 254 for the mixing container in a preset order according to the composition ratio data. ) can be moved so that the mixing container 161 can receive the cosmetic provided from the cosmetic supplying means 220 . Here, the movement of the mixing vessel transfer unit 250 arranged on one side may be performed by the second transfer unit 802 , and the movement of the mixing vessel transfer unit 250 arranged on the other side is performed by the first transfer unit 801 . can be performed by

한편, S220 단계에서 제어부(900)는 공급되는 화장료의 양에 따라 화장료 공급수단(220)의 공급 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 어느 하나의 카트리지(142)에 저장된 어느 하나의 화장료를 혼합 용기(161)로 공급하는 경우, 화장료 공급수단(220)은 해당 카트리지(142)에서 공급되어야 할 총량(A)에 대해 기 공급된 양(B)의 비율(B/A)이 기 설정된 범위보다 낮은 경우에는 상대적으로 고속으로 화장료가 공급될 수도 있도록 하고, 상기 비율이 기 설정된 범위보다 높은 경우에는 상대적으로 저속으로 화장료가 공급되도록 할 수 있다. 이에 따라, 미세한 제어가 불필요한 초기 구간에서는 고속 공급이 이뤄질 수 있는 바, 전체적인 화장료 공급시간을 단축할 수 있다. 여기서, 기 공급된 양(B)을 측정하는 방법으로는 제어부(900)가 화장료 공급수단(220)이 구동된 시간, 속도의 기록에 따라 공급량을 산출하는 방법이 이용되거나, 혼합용기용 이동 블록(254)에 제공된 무게 센서로부터 변화되는 무게 데이터를 수신하여 산출하는 방법이 이용될 수 있다.Meanwhile, in step S220 , the controller 900 may adjust the supply speed of the cosmetic supplying means 220 according to the amount of the supplied cosmetic. For example, when any one of the cosmetics stored in any one of the cartridges 142 is supplied to the mixing container 161, the cosmetic supply means 220 is for the total amount A to be supplied from the corresponding cartridge 142. When the ratio (B/A) of the pre-supplied amount (B) is lower than the preset range, the cosmetic may be supplied at a relatively high speed, and when the ratio is higher than the preset range, the cosmetic is applied at a relatively low speed. can be supplied. Accordingly, high-speed supply can be achieved in the initial section where fine control is unnecessary, and thus the overall cosmetic supply time can be shortened. Here, as a method of measuring the pre-supplied amount (B), a method in which the control unit 900 calculates the supply amount according to the recording of the time and speed at which the cosmetic supply means 220 is driven is used, or a moving block for a mixing container A method of receiving and calculating the weight data changed from the weight sensor provided in 254 may be used.

화장료 공급부(200)에서 화장료의 주입이 완료된 혼합 용기(161)는 이송수단(800)에 의해 혼합부(400)로 이동될 수 있다(S230).The mixing container 161 in which the cosmetic material has been injected in the cosmetic supply unit 200 may be moved to the mixing unit 400 by the transfer means 800 (S230).

여기서, 일측에 배치된 화장료 공급부(200)에서 혼합 용기(161)로 화장료의 주입이 완료된 경우, 혼합 용기(161)는 제2 이송유닛(802)에 의해 화장료 공급부(200)로부터 바로 혼합부(400)로 이동될 수 있다. 또한, 타측에 배치된 화장료 공급부(200)에서 혼합 용기(161)로 화장료의 주입이 완료된 경우, 혼합 용기(161)는 제1 이송유닛(801)에 의해 안착부(300)에 안착된 후, 제2 이송유닛(802)에 의해 안착부(300)로부터 혼합부(400)로 이동될 수 있다.Here, when the injection of the cosmetic from the cosmetic supply unit 200 disposed on one side to the mixing container 161 is completed, the mixing container 161 is directly transferred from the cosmetic supply unit 200 by the second transfer unit 802 to the mixing unit ( 400) can be moved. In addition, when the injection of the cosmetic from the cosmetic supply unit 200 disposed on the other side to the mixing container 161 is completed, the mixing container 161 is seated on the seating part 300 by the first transfer unit 801, The second transfer unit 802 may move from the seating unit 300 to the mixing unit 400 .

제어부(900)는 혼합부(400)를 구동(예를 들어, 회전)하여 혼합 용기(161)에 외력을 가함으로써 혼합 용기(161)에 수용된 화장료를 혼합한다(S240). 혼합부(400)는 상술한 것처럼, 혼합 용기(161)를 고속으로 공전시킴과 동시에 자전시킬 수 있으며, 이에 의해 발생되는 와류에 의해 혼합 용기(161) 내부의 화장료는 잘 혼합될 수 있다. 이때, 혼합부(400)가 회전을 멈춘 후, 혼합 용기(161)가 삽입되는 혼합부(400)의 제1 회전부재(402)는 제어부(900)에 의해 동일한 위치에 정지하도록 제어될 수 있다. 이 경우, 이송수단(800)은 혼합 용기(161)를 기 설정된 위치에 멈춘 제1 회전부재(402)에 삽입할 수 있는바, 혼합 용기(161)를 제1 회전부재(402)에 삽입하기 위한 제어를 간단하게 할 수 있는 장점이 있다.The control unit 900 drives (eg, rotates) the mixing unit 400 to apply an external force to the mixing container 161 to mix the cosmetics accommodated in the mixing container 161 (S240). As described above, the mixing unit 400 may rotate the mixing container 161 at the same time as it revolves at a high speed, and the cosmetic inside the mixing container 161 may be well mixed by the vortex generated thereby. At this time, after the mixing unit 400 stops rotating, the first rotating member 402 of the mixing unit 400 into which the mixing container 161 is inserted may be controlled to stop at the same position by the control unit 900 . . In this case, the conveying means 800 can insert the mixing vessel 161 into the first rotating member 402 stopped at a preset position, and inserting the mixing vessel 161 into the first rotating member 402 . It has the advantage of being able to simplify the control for

상술한 S210 단계 내지 S240 단계는 혼합 용기(161)에 화장료를 공급하고, 혼합 용기(161)에 수용된 복수 개의 화장료를 혼합하는 단계로 이해될 수 있다.Steps S210 to S240 described above may be understood as a step of supplying cosmetics to the mixing container 161 and mixing a plurality of cosmetics accommodated in the mixing container 161 .

S240 단계가 완료되면, 제어부(900)는 S120 단계에서 수집된 제조 모드가 견본 제조 모드인지, 또는 완제품 제조 모드인지 판단한다(S310). 만약, 견본 제조 모드가 아니라 완제품 제조 모드가 선택된 경우라면, 화장품 종류에 따라 화장품을 제조하는 과정(S500)이 수행될 수 있다. S500 단계의 구체적인 내용은 후술하겠다.When step S240 is completed, the controller 900 determines whether the manufacturing mode collected in step S120 is a sample manufacturing mode or a finished product manufacturing mode (S310). If the finished product manufacturing mode is selected instead of the sample manufacturing mode, the process of manufacturing cosmetics according to the type of cosmetics ( S500 ) may be performed. Specific details of the step S500 will be described later.

제어부(900)는 S500 단계에 의해 제조되고, 부품 공급부(160)의 홈(167)으로 전달된 완성된 화장품 용기(제1 용기 또는 제2 용기)를 이송수단(800)을 제어하여 사용자에게 공급할 수 있다(S900). 구체적으로, 제어부(900)는 제2 이송유닛(802)을 제어하여 완성된 화장품 용기(제1 용기 또는 제2 용기)를 부품 공급부(160)의 홈(167)에 놓을 수 있다. 이때, 사용자는 부품 공급 도어(129)를 열어 부품 공급부(160)에 놓여진 완성된 화장품 용기를 수취해 갈 수 있다. 또한, 제2 이송유닛(802)은 부품 공급부(160)의 트레이(165)를 밀어, 부품 공급부(160)에 놓여진 완성된 화장품 용기를 본체(100) 외부로 배출할 수 있다.The control unit 900 controls the conveying means 800 to supply the completed cosmetic container (the first container or the second container) manufactured by the step S500 and delivered to the groove 167 of the component supply unit 160 to the user. It can be (S900). Specifically, the control unit 900 may control the second transfer unit 802 to place the completed cosmetic container (the first container or the second container) in the groove 167 of the component supply unit 160 . At this time, the user may open the component supply door 129 to receive the completed cosmetic container placed on the component supply unit 160 . In addition, the second transfer unit 802 may push the tray 165 of the component supply unit 160 to discharge the completed cosmetic container placed on the component supply unit 160 to the outside of the main body 100 .

한편, S310 단계의 판단 결과, 견본 제조 모드인 경우, 제어부(900)는 혼합 용기(161)에 담겨진 혼합이 완료된 화장료를 견본으로서 사용해볼 수 있도록 이송수단(800)으로 혼합부(400)의 혼합 용기(161)를 부품 공급부(160)의 홈(167) 또는 혼합 용기 지지부(163a)로 이동시킬 수 있다(S320). 이때, 제2 이송유닛(802)이 이송수단(800)으로서 이용될 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(900)는 이송수단(800)이 혼합부(400)의 혼합 용기(161)를 안착부(300)로 이동시킨 후, 안착부(300)로부터 부품 공급부(160)로 혼합 용기(161)를 이동시키는 방법으로 제어할 수도 있다.On the other hand, as a result of the determination of step S310, in the case of the sample preparation mode, the control unit 900 mixes the mixing unit 400 with the conveying means 800 so that the mixed cosmetic contained in the mixing container 161 can be used as a sample. The container 161 may be moved to the groove 167 of the component supply part 160 or the mixing container support part 163a (S320). In this case, the second transfer unit 802 may be used as the transfer means 800 . According to an embodiment, the controller 900 moves the mixing container 161 of the mixing unit 400 to the receiving unit 300 by the transfer means 800 , and then from the receiving unit 300 to the component supply unit 160 . It may be controlled by moving the mixing vessel 161 .

제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 부품 공급부(160)로 전달된 혼합 용기(161)를 사용자에게 공급할 수 있다(S330). S330 단계는 실질적으로 상술한 S900 단계와 동일하게 이해될 수 있다.The control unit 900 may control the transfer means 800 to supply the mixing container 161 delivered to the component supply unit 160 to the user (S330). Step S330 may be understood substantially the same as step S900 described above.

사용자는 견본 제조 모드를 선택하였는바, 사용자는 견본으로서 제공된 혼합 용기(161)를 수취하여 시험 사용해 본 후, 이를 다시 부품 공급부(160), 구체적으로는 부품 공급부(160)의 홈(167) 또는 혼합 용기 지지부(163a)에 올려 놓을 수 있다.The user has selected the sample production mode, and the user receives the mixing container 161 provided as a sample and tries it, and then uses it again in the component supply unit 160 , specifically the groove 167 of the component supply unit 160 , or It can be placed on the mixing vessel support (163a).

이때, 트레이(165) 또는 홈(167) 또는 혼합 용기 지지부(163a) 중 적어도 하나에 무게 센서 등의 소정의 감지 수단이 제공되어, 사용자가 견본 화장품을 다시 혼합 용기(161)를 돌려 놓았는지 여부를 감지할 수 있도록 제공될 수 있다. 또는, 화장품 제조 장치(10)는 사용자로부터 견본 화장품을 사용 완료 후 혼합 용기(161)를 부품 공급부(160)에 돌려 놓았는지 여부를 사용자 인터페이스부(130)를 통해 입력받을 수도 있다. 또는, 제어부(900)는 기 설정된 시간이 지난 후에 부품 공급부(160)를 자동으로 회수함을 사용자에게 사용자 인터페이스부(130)를 통해 고지함으로써 사용자가 혼합 용기(161)를 부품 공급부(160)에 돌려놓는 동작을 유도할 수도 있다.At this time, at least one of the tray 165 or the groove 167 or the mixing container support 163a is provided with a predetermined detection means such as a weight sensor, whether the user has returned the mixing container 161 to the sample cosmetic product. may be provided to detect Alternatively, the cosmetic manufacturing apparatus 10 may receive an input from the user through the user interface unit 130 as to whether the mixing container 161 is returned to the component supply unit 160 after the sample cosmetic has been used. Alternatively, the control unit 900 notifies the user through the user interface 130 that the component supply unit 160 is automatically retrieved after a preset time has elapsed, so that the user transfers the mixing container 161 to the component supply unit 160 . It can also induce a turning motion.

제어부(900)는 이송수단(800)을 이용하여 부품 공급부(160)의 트레이(165)를 다시 본체(100)의 내부로 이동시킬 수 있고, 이에 의해 혼합 용기(161)를 다시 회수할 수 있다(S340).The control unit 900 may move the tray 165 of the component supply unit 160 back to the inside of the main body 100 by using the transfer means 800 , thereby recovering the mixing container 161 again. (S340).

이와 함께 제어부(900)는 제조 모드 수신부(950)를 통해 사용자로부터 후속 제조 모드 데이터 및 필요한 경우 조성비 수정 데이터를 수집할 수 있다(S350). 후속 제조 모드는 상술한 S120 단계에서의 제조 모드와 마찬가자로 사용자 인터페이스부(130) 등을 통해 수집될 수 있으며, 완제품 제조 요청, 조성비 수정 요청, 폐기 요청 중 하나일 수 있다. 이때, 사용자가 선택한 후속 제조 모드가 조성비 수정 요청인 경우, 제어부(900)는 조성비 수정부(930)를 통해 조성비 수정 데이터를 추가적으로 더 수집할 수 있다.In addition, the control unit 900 may collect subsequent manufacturing mode data and, if necessary, composition ratio correction data from the user through the manufacturing mode receiving unit 950 ( S350 ). The subsequent manufacturing mode may be collected through the user interface unit 130 and the like similarly to the manufacturing mode in step S120 described above, and may be one of a finished product manufacturing request, a composition ratio correction request, and a disposal request. In this case, when the subsequent manufacturing mode selected by the user is a composition ratio correction request, the controller 900 may additionally collect composition ratio correction data through the composition ratio correction unit 930 .

S350 단계에서 수집된 후속 제조 모드가, 완제품 제조 요청인 경우(S360), 제어부(900)는 완제품 제조에 대응되도록 화장품의 총 제조량 데이터를 변경하고, 제조 모드를 견본 제조 모드에서 완제품 제조 모드로 변경할 수 있다(S370). 이때, 추가 제조할 화장품의 제조량 데이터는 완제품에서 요구되는 총 용량에서 견본으로서 제공된 용량을 제외한 용량으로 설정될 수 있다. 실시예에 따라, 제어부(900)는 견본으로서 제공된 초기 무게와 수거된 무게의 차이를 감안하여 추가 제조할 화장품의 제조량을 설정할 수도 있다.When the subsequent manufacturing mode collected in step S350 is a finished product manufacturing request (S360), the control unit 900 changes the total quantity data of cosmetics to correspond to the finished product manufacturing, and changes the manufacturing mode from the sample manufacturing mode to the finished product manufacturing mode. Can be (S370). In this case, the manufacturing amount data of the cosmetic to be additionally manufactured may be set as a dose excluding the dose provided as a sample from the total dose required for the finished product. According to an embodiment, the controller 900 may set the production amount of cosmetics to be additionally manufactured in consideration of the difference between the initial weight provided as a sample and the collected weight.

그리고, 제어부(900)는 상술한 S210 이하의 단계를 재 수행할 수 있다. 이에 의해 완제품을 제조하기 위한 추가의 화장료 공급이 기 설정된 조성비에 따라 이뤄지고, 완제품 제조 모드로 데이터가 변경되어 있으므로 S310 단계에서의 판단 결과에 따라 S500 단계 이하의 과정이 수행될 수 있다.Then, the control unit 900 may re-perform the steps of S210 and below. Thereby, additional cosmetic supply for manufacturing the finished product is made according to the preset composition ratio, and since the data is changed to the finished product manufacturing mode, the process below step S500 may be performed according to the determination result in step S310.

한편, S360 단계의 판단 결과, 완제품 제조 요청이 아닌 경우, 제어부(900)는 사용자의 요청이 조성비 수정 요청인지 여부를 판단한다(S380). 본 순서도에서는 S360 단계와 S380 단계가 순차적으로 진행되는 것을 예로 들어 도시하였으나, 실제 제어 프로그램 상에서 이는 하나의 분기 로직으로 처리될 수도 있다.Meanwhile, as a result of the determination in step S360, if it is not a request for manufacturing a finished product, the control unit 900 determines whether the user's request is a request for modifying the composition ratio (S380). In this flowchart, steps S360 and S380 are sequentially illustrated as an example, but in an actual control program, this may be processed as a single branching logic.

S380 단계에서의 판단 결과, 조성비 수정 요청이 아닌 경우 이는 제조된 견본의 폐기 요청으로 처리하며, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 부품 공급부(160)로부터 혼합된 화장료가 저장된 혼합 용기(161)를 수거부(112)로 이동시킬 수 있다(S420). 이때, 제2 이송유닛(802)이 이송수단(800)으로서 이용될 수 있다.As a result of the determination in step S380, if it is not a request for correction of the composition ratio, it is processed as a request for disposal of the manufactured sample, and the control unit 900 controls the transfer means 800 to store the cosmetic composition mixed from the component supply unit 160 is stored in the mixing container 161 may be moved to the collection unit 112 (S420). In this case, the second transfer unit 802 may be used as the transfer means 800 .

S380 단계에서의 판단 결과, 조성비 수정 요청이 있는 경우, 제어부(900)는 그와 같은 조성비 수정이 가능한지 판단한다(S390). 사용자의 수정 요청은 다양하게 이뤄질 수 있는 바, 경우에 따라서는 혼합 용기(161)에 기 제조된 화장료로는 수정이 불가능한 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 특정 성분의 화장료가 배제되거나, 특정 화장료가 완제품에 포함되어야 할 양보다 더 많이 투입이 되어 있는 경우에는, 제조된 호장료가 저장되어 있는 혼합 용기(161)에 추가적인 화장료 공급으로는 대응이 불가능하다. 이 경우, 제어부(900)는 사용자 인터페이스부(130)를 통해 사용자에게 조성비 수정이 불가능하다는 메시지를 출력하고(S430), S420 단계를 수행하여 제조된 견본인 혼합 용기(161)를 수거할 수 있다.As a result of the determination in step S380, if there is a request for composition ratio correction, the controller 900 determines whether such composition ratio correction is possible (S390). A user's request for correction may be made in various ways, and in some cases, there may be a case in which correction is impossible with a cosmetic prepared in the mixing container 161 . For example, when a cosmetic of a specific component is excluded or a specific cosmetic is added more than an amount to be included in the finished product, additional cosmetic supply to the mixing container 161 in which the manufactured cosmetic ingredient is stored It is impossible to respond. In this case, the control unit 900 outputs a message that the composition ratio cannot be corrected to the user through the user interface unit 130 (S430), and the mixing container 161, which is a sample manufactured by performing step S420, can be collected. .

한편, S390 단계에서 조성비 수정이 가능하다고 판단되면, 제어부(900)는 수정 요청된 조성비에 따라 새로운 견본을 제조하기 위한 조성비 데이터 및 제조량을 결정한다(S400). 이는 실질적으로 S150 단계와 동일하게 수행될 수 있으나, 이미 혼합 용기(161)에 투입되어 있는 화장료의 용량을 고려하여 각각의 화장료의 추가 투입량이 산출될 수 있다.Meanwhile, if it is determined in step S390 that the composition ratio can be corrected, the control unit 900 determines composition ratio data and production amount for manufacturing a new sample according to the composition ratio requested to be modified ( S400 ). This may be performed substantially the same as step S150, but an additional input amount of each cosmetic may be calculated in consideration of the amount of the cosmetic that has already been put into the mixing container 161.

그리고, 제어부(900)는 상술한 S210 이하의 단계를 재 수행할 수 있다. 이에 의해 다른 샘플을 제조하기 위한 추가의 화장료 공급이 변경된 조성비 데이터 및 제조량에 따라 이뤄지고, 여전히 견본 제도 모드인 상태인 바 S310 단계에서의 판단 결과에 따라 S320 단계 이하의 과정이 수행될 수 있다.Then, the control unit 900 may re-perform the steps of S210 and below. Thereby, additional cosmetic supply for manufacturing another sample is made according to the changed composition ratio data and production amount, and the process below step S320 can be performed according to the determination result in step S310, which is still in the sample drafting mode.

실시예에 따라, 견본의 수정을 요청하는 횟수는 제한될 수 있고, 제어부(900)는 S350 단계, S370 단계의 수행 전 후에 사용자 인터페이스부(130)를 통해 제한된 횟수를 고지하거나, 더 이상의 견본 수정 요청이 불가능함을 알려줄 수 있다.According to an embodiment, the number of requests for modification of the sample may be limited, and the control unit 900 notifies the limited number of times through the user interface unit 130 before and after performing steps S350 and S370, or further modifying the sample. It may indicate that the request is not possible.

상술한 S310 단계 내지 S430 단계는 사용자에게 견본 화장품을 제공하는 단계로 이해될 수 있다.Steps S310 to S430 described above may be understood as providing sample cosmetics to the user.

상기와 같은 과정을 통해, 사용자는 자신이 제조하고자 하는 화장품, 또는 자신의 피부 상태에 적합한 맞춤형 화장품의 견본을 수령하여 테스트해 보거나 이를 변경하여 다시 한번 테스트해 볼 수도 있고, 바로 완제품을 제조하거나 견본 테스트 후 완제품을 제조할 수 있으므로, 화장품 제조 장치(10)에 대한 만족도가 크게 향상될 수 있다.Through the above process, the user may receive and test a sample of the cosmetic that he or she wants to manufacture or a customized cosmetic suitable for his or her skin condition, or change it and test it again, or immediately manufacture the finished product or sample Since the finished product can be manufactured after the test, satisfaction with the cosmetic manufacturing apparatus 10 can be greatly improved.

이하에서는 도면을 참조하여, S500 단계로서 수행되는 화장품 종류(예를 들어, 제1 용기인지 제2 용기인지 여부)에 따른 제조과정에 대해 구체적으로 살펴보겠다.Hereinafter, with reference to the drawings, the manufacturing process according to the cosmetic type (eg, whether the first container or the second container) performed as step S500 will be described in detail.

도 13는 도 12의 화장품 종류에 따른 제조 단계의 구체적인 과정을 보여주는 순서도이다.13 is a flowchart showing a specific process of a manufacturing step according to the type of cosmetic of FIG. 12 .

도 13를 참조하면, S500 단계로서, 제어부(900)는 이송수단(800)으로 혼합부(400)에서 혼합이 완료된 혼합 용기(161)를 부품거치유닛(50)(구체적으로는, 안착부(300))로 이동시킬 수 있고, 안착부(300)에 안착된 혼합 용기(161)는 후속 공정을 위해 대기될 수 있다(S510).13, as a step S500, the control unit 900 transfers the mixing container 161 to the mixing unit 400 with the transfer means 800 for the parts holding unit 50 (specifically, the seating unit ( 300)), and the mixing vessel 161 seated on the seating unit 300 may be on standby for a subsequent process (S510).

S110 단계에서 수집된 화장품의 종류가 제1 용기인 경우(S520), 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 부품 공급부(160)에 제공된 토출부재(162)를 안착부(300)에 안착된 혼합 용기(161) 상부로 이동시킬 수 있다(S610). 이 과정은 제2 이송유닛(802)에 의해 수행될 수 있으며, 제2 이송유닛(802)은 토출부재(162)를 정해진 위치로 이동시킨 후 토출부재(162)를 계속 파지한 상태를 유지할 수 있다. 여기서, 화장품의 종류는 사용자 인터페이스부(130) 또는 단말기(20)로부터 제어부(900)에 전달될 수 있다.When the type of cosmetics collected in step S110 is the first container (S520), the control unit 900 controls the transfer means 800 to place the discharge member 162 provided in the parts supply unit 160 to the seating unit 300. It can be moved to the upper portion of the seated mixing vessel 161 (S610). This process may be performed by the second transfer unit 802, and the second transfer unit 802 may move the discharge member 162 to a predetermined position and then maintain the state in which the discharge member 162 is continuously gripped. there is. Here, the type of cosmetics may be transmitted to the control unit 900 from the user interface unit 130 or the terminal 20 .

이후, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 안착부(300) 상의 혼합 용기(161)에 토출부재(162)를 결합시킨다(S620). 혼합 용기(161)와 토출부재(162)의 결합은 나사 결합에 의해 이뤄질 수 있으며, 혼합 용기(161)는 안착부(300)의 혼합 용기 안착홈(302)에 고정되어 있으므로, 이송수단(800)은 혼합 용기(161)의 상단부에 토출부재(162)를 맞춘 후, 토출부재(162)를 회전시킴으로써 나사결합이 이뤄지도록 할 수 있다.Thereafter, the controller 900 controls the transfer means 800 to couple the discharge member 162 to the mixing container 161 on the seating part 300 (S620). The mixing container 161 and the discharging member 162 may be coupled by screw coupling, and since the mixing container 161 is fixed to the mixing container seating groove 302 of the seating part 300 , the transport means 800 ) may be screwed by fitting the discharging member 162 to the upper end of the mixing container 161 and then rotating the discharging member 162 .

이때, 토출부재(162)는 스트로우(1622)와 펌핑파트(1621)와 캡(1623)을 포함할 수 있는데, 스트로우(1622)는 캡(1623)과 혼합 용기(161)의 나사결합 이전에 혼합 용기(161)의 내부로 진입할 필요가 있다. 그런데, 스트로우(1622)는 연성의 재질로 형성되어 그 형상이나 방향이 일정하지 않은 바, 결합 과정에서 제1 이송유닛(801)이 스트로우(1622)가 혼합 용기(161)의 입구로 원활하게 진입할 수 있도록 지지해 줄 수 있다. 구체적으로는, 제2 이송유닛(802)이 캡(1623)을 파지하고, 제1 이송유닛(801)이 스트로우(1622)가 안착부(300)에 있는 혼합 용기(161)의 입구부(1611)와 정렬되도록 스트로우(1622)오 접촉된 상태에서 상하 이동될 수 있다.At this time, the discharging member 162 may include a straw 1622 , a pumping part 1621 , and a cap 1623 , and the straw 1622 is mixed before screwing the cap 1623 and the mixing container 161 . It is necessary to enter the interior of the container (161). However, since the straw 1622 is formed of a soft material and its shape or direction is not constant, the first transfer unit 801 and the straw 1622 smoothly enter the inlet of the mixing container 161 in the coupling process. can support you to do so. Specifically, the second transfer unit 802 holds the cap 1623 , and the first transfer unit 801 has the straw 1622 in the seating portion 300 of the mixing vessel 161 in the inlet 1611 . ) and can be moved up and down in a state in which the straw 1622 is in contact with it.

혼합 용기(161)와 토출부재(162)의 결합이 완료됨으로써 제1 용기가 완제품으로서 제공되고, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 안착부(300) 상의 조립된 용기를 부품 공급부(160)로 이동시킬 수 있다(S630). 이는 제2 이송유닛(802)에 의해 수행될 수 있다. 이와 같은 S610 내지 S630 과정은 제1 용기의 조립 과정으로 이해될 수 있다.When the combination of the mixing container 161 and the discharging member 162 is completed, the first container is provided as a finished product, and the controller 900 controls the transfer means 800 to transfer the assembled container on the seating part 300 to the component supply part. It can be moved to (160) (S630). This may be performed by the second transfer unit 802 . Such processes S610 to S630 may be understood as an assembly process of the first container.

한편, S520 단계에서 제조하고자 하는 화장품의 종류가 제2 용기로 판단된 경우, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 부품 공급부(160)에 있는 베이스 용기(164)를 조립부(500)로 이동시킨다(S710). 이 과정은 제2 이송유닛(802)에 의해 수행될 수 있다.On the other hand, when it is determined in step S520 that the type of cosmetics to be manufactured is the second container, the control unit 900 controls the transfer means 800 to assemble the base container 164 in the parts supply unit 160 into the assembly unit 500 . ) to move (S710). This process may be performed by the second transfer unit 802 .

그리고, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여, 이송수단(800)은 안착부(300)로부터 혼합 용기(161)를 가져와 베이스 용기(164)의 내부로 혼합된 화장료를 부어서 배출할 수 있다(S720). 혼합 용기(161)로부터의 화장료 배출은 혼합 용기(161)를 회전시켜 중력에 의해 화장료가 자연스럽게 낙하하는 방법을 이용할 수 있으며, 이를 위해 이송수단(800)은 혼합 용기(161)를 소정 각도 기울이는 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 혼합 용기(161) 내부의 화장료가 완전히 모두 배출되지 않을 수 있는데, 이송수단(800)은 관성에 의해 조금이라도 더 많은 화장료가 배출될 수 있도록 혼합 용기(161)를 기 설정된 각도록 회전시켜서 일정 시간이 지난 후 흔드는 동작을 더 수행할 수도 있다. 이와 같은 과정은 제2 이송유닛(802)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 혼합 용기(161)는 150도 내지 180도 회전할 수 있으며, 180도 회전한 경우는 혼합 용기(161)의 입구부(1611)가 바닥을 향하는 경우로 이해될 수 있다.Then, the control unit 900 controls the transfer means 800, the transfer means 800 takes the mixing container 161 from the seating unit 300, pours the mixed cosmetic into the interior of the base container 164 and discharges. It can be (S720). Discharge of the cosmetic from the mixing container 161 may use a method in which the cosmetic falls naturally by gravity by rotating the mixing container 161, and for this purpose, the transport means 800 tilts the mixing container 161 at a predetermined angle can be performed. In this case, the cosmetics inside the mixing container 161 may not be completely discharged. It is also possible to perform more shaking motions after a certain period of time has elapsed. Such a process may be performed by the second transfer unit 802 . For example, the mixing container 161 may rotate 150 degrees to 180 degrees, and when the mixing container 161 rotates 180 degrees, it may be understood that the inlet 1611 of the mixing container 161 faces the floor.

제어부(900)는 S720 단계를 수행한 이송수단(800)을 더 제어하여 화장료의 배출이 완료된 혼합 용기(161)를 수거부(112)로 이동시켜 수거할 수 있다.The control unit 900 may further control the transfer means 800 that has performed step S720 to move the mixing container 161 in which the cosmetic material has been discharged to the collection unit 112 to collect it.

그리고, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 부품 공급부(160)로부터 함침부재(168)를 파지하여 화장료가 수용되어 있는 베이스 용기(164)에 삽입할 수 있다(S730). 이 과정은 제2 이송유닛(802)에 의해 수행될 수 있다.Then, the control unit 900 may control the transfer means 800 to hold the impregnating member 168 from the component supply unit 160 and insert it into the base container 164 in which the cosmetic is accommodated (S730). This process may be performed by the second transfer unit 802 .

이후, 제어부(900)는 함침부재(168)가 수용되어 있는 베이스 용기(164)를 이송수단(800)으로 흡습부(600)로 이동시킬 수 있다(S740). 이 과정은 제1 이송유닛(801)에 의해 수행될 수 있다.Thereafter, the control unit 900 may move the base container 164 in which the impregnation member 168 is accommodated to the moisture absorption unit 600 by the transfer means 800 (S740). This process may be performed by the first transfer unit 801 .

흡습부(600)에서는 베이스 용기 이송부(650)를 통해 베이스 용기(164)를 흡습 도구(620)에 대응되는 위치로 이동시키고, 흡습 도구(620)에 의해 흡습 과정이 수행될 수 있다(S750). 제어부(900)는 베이스 용기(164)의 이동 및 흡습 도구(620)의 동작을 위해 이송수단(800)을 제어할 수 있으며, 구체적으로, 베이스 용기 이송부(650)를 동작시켜 베이스 용기(164)를 이동시키는 동작은 제1 이송유닛(801)의해 수행되고, 흡습 도구(620)를 통해 흡습을 위한 가압력을 제공하는 것은 제2 이송유닛(802)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 흡습 과정은 제1 이송유닛(801)과 제2 이송유닛(802)의 협업에 의해 이뤄질 수 있다. 베이스 용기 이송부(650)의 이동 구조는 상술한 혼합 용기 이송부(250)와 마찬가지로, 가이드 레일, 이동 블록, 걸림 레버, 스토퍼, 등을 포함할 수 있으며, 실질적으로 동일하게 동작할 수 있다. 다만, 베이스 용기 이송부(650)의 이동 블록은 흡습 도구(620)과의 연동을 위한 구조를더 포함할 수도 있다. 이 과정에 의해, 베이스 용기(164)에 수용되어 있던 화장료는 함침부재(168)에 충분히 함침될 수 있다.In the moisture absorption unit 600, the base container 164 may be moved to a position corresponding to the moisture absorption tool 620 through the base container transfer unit 650, and a moisture absorption process may be performed by the moisture absorption tool 620 (S750). . The control unit 900 may control the transfer means 800 for movement of the base container 164 and the operation of the moisture absorption tool 620 , and specifically, by operating the base container transfer unit 650 to operate the base container 164 . The operation of moving may be performed by the first transfer unit 801 , and providing a pressing force for moisture absorption through the moisture absorption tool 620 may be performed by the second transfer unit 802 . That is, the moisture absorption process may be achieved by cooperation of the first transfer unit 801 and the second transfer unit 802 . The moving structure of the base container transfer unit 650 may include a guide rail, a moving block, a locking lever, a stopper, and the like, similar to the above-described mixing vessel transfer unit 250 , and may operate substantially the same. However, the moving block of the base container transfer unit 650 may further include a structure for interlocking with the moisture absorption tool 620 . By this process, the cosmetics accommodated in the base container 164 may be sufficiently impregnated in the impregnation member 168 .

S750 단계에서의 흡습 과정이 모두 완료되면, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 흡습부(600)로부터 조립부(500)로 베이스 용기(164)를 다시 이동시킬 수 있다(S760). 이 과정은 제1 이송유닛(801)에 의해 수행될 수 있다.When all of the moisture absorption process in step S750 is completed, the control unit 900 may control the transfer means 800 to move the base container 164 from the moisture absorption unit 600 to the assembly unit 500 again (S760). . This process may be performed by the first transfer unit 801 .

그리고, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 부품 공급부(160)로부터 커버 용기(166)를 꺼내와 조립부(500) 상의 베이스 용기(164)에 결합시킬 수 있다(S770). 이 과정 또한 제1 이송유닛(801)에 의해 수행될 수 있다.Then, the control unit 900 may control the transfer means 800 to take out the cover container 166 from the component supply unit 160 and couple it to the base container 164 on the assembly unit 500 (S770). This process may also be performed by the first transfer unit 801 .

베이스 용기(164)와 커버 용기(166)의 결합이 완료됨으로써 제2 용기가 완제품으로서 완성되고, 제어부(900)는 이송수단(800)을 제어하여 조립부(500) 상의 조립된 용기를 부품 공급부(160)로 이동시킬 수 있다(S780). 이는 제2 이송유닛(802)에 의해 수행될 수 있다. 이와 같은 S710 내지 S780 과정은 제2 용기의 조립 과정으로 이해될 수 있다.As the combination of the base container 164 and the cover container 166 is completed, the second container is completed as a finished product, and the control unit 900 controls the transfer means 800 to transfer the assembled container on the assembly unit 500 to the component supply unit. It can be moved to (160) (S780). This may be performed by the second transfer unit 802 . Such processes S710 to S780 may be understood as an assembly process of the second container.

상기와 같은 과정을 통해, 화장품 제조 장치(10) 및 화장품 제조 장치(10)의 제어 방법은 펌프형 용기로서의 제1 용기와 콤팩트형 용기로서의 제2 용기를 사용자의 선택에 따라 제공할 수 있다. 그러나 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 실시예에 따라 화장품 제조 장치(10)는 제1 용기 및 제2 용기 중 어느 하나의 화장품 용기만을 제공하는 것으로 구현되고, 동작될 수도 있다. 이 경우, 상술한 설명에서 다른 종류의 화장품 제조에 사용되는 구성요소 및 제어 방법은 생략될 수도 있다.Through the above process, the cosmetic manufacturing apparatus 10 and the control method of the cosmetic manufacturing apparatus 10 may provide a first container as a pump-type container and a second container as a compact container according to a user's selection. However, the spirit of the present invention is not limited thereto, and according to an embodiment, the cosmetic manufacturing apparatus 10 may be implemented and operated as providing only one cosmetic container among the first container and the second container. In this case, components and control methods used for manufacturing other types of cosmetics in the above description may be omitted.

이하에서는 도 4, 도 14 및 도 15를 참조하여 혼합부(400)에 대하여 더 구체적으로 살펴보겠다.Hereinafter, the mixing unit 400 will be described in more detail with reference to FIGS. 4, 14 and 15 .

혼합부(400)는 화장료 공급부(200)를 통해 화장료 공급이 완료된 혼합 용기(161)를 전달받아, 혼합 용기(161)에 수용된 복수 개의 화장료를 혼합시키기 위한 구성이다. 구체적으로, 혼합부(400)는 혼합 용기(161)를 공전 운동 및 자전 운동시킴으로써, 혼합 용기(161) 내의 화장료를 혼합시킬 수 있다. 이때, 혼합부(400)는 부품 공급부(160)의 후측에 배치될 수 있다.The mixing unit 400 is configured to receive the mixing container 161 in which the cosmetic supply has been completed through the cosmetic supply unit 200 and mix a plurality of cosmetics accommodated in the mixing container 161 . Specifically, the mixing unit 400 may mix the cosmetic in the mixing container 161 by rotating and rotating the mixing container 161 . In this case, the mixing unit 400 may be disposed on the rear side of the component supply unit 160 .

구체적으로, 혼합부(400)는 혼합 하우징(410)과 제1 회전부재(402)와 제2 회전부재(404)와 회전 구동부(430)를 포함할 수 있다.Specifically, the mixing unit 400 may include a mixing housing 410 , a first rotating member 402 , a second rotating member 404 , and a rotation driving unit 430 .

혼합 하우징(410)은 혼합부(400)의 전체적인 형상을 형성하는 것으로서, 내부에 수용공간을 가질 수 있다. 즉, 혼합 하우징(410)은 혼합 용기(161) 내의 화장료 혼합이 이루어질 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 이때, 혼합 하우징(410)의 내부 수용공간에 제1 회전부재(402), 제2 회전부재(404) 및 회전 구동부(430) 중 적어도 하나가 수용될 수 있다. 본 실시예에서는 혼합 하우징(410)에 제1 회전부재(402), 제2 회전부재(404) 및 회전 구동부(430)가 모두 수용되는 것을 예로서 도시하였으나, 이는 본 발명의 사상을 한정하지 않는다.The mixing housing 410 forms the overall shape of the mixing unit 400 and may have an accommodating space therein. That is, the mixing housing 410 may provide a space for mixing the cosmetic in the mixing container 161 . At this time, at least one of the first rotating member 402 , the second rotating member 404 , and the rotating driving unit 430 may be accommodated in the inner receiving space of the mixing housing 410 . In this embodiment, the first rotation member 402, the second rotation member 404, and the rotation driving unit 430 are all accommodated in the mixing housing 410 as an example, but this does not limit the scope of the present invention. .

제1 회전부재(402)는 혼합부(400)에 전달된 혼합 용기(161)를 자전 운동시킬 수 있는 것으로서, 혼합 용기(161)가 삽입될 수 있는 혼합 용기 삽입구(406)를 구비할 수 있다. 이때, 제1 회전부재(402)는 혼합 용기(161)가 삽입된 상태로 회전될 수 있다. 제1 회전부재(402)는 혼합 용기(161)가 삽입된 상태로 회전될 수 있는 바, 혼합 용기(161)를 자전 운동시킬 수 있다.The first rotating member 402 is capable of rotating the mixing vessel 161 transmitted to the mixing unit 400, and may include a mixing vessel insertion hole 406 into which the mixing vessel 161 can be inserted. . At this time, the first rotating member 402 may be rotated in a state in which the mixing vessel 161 is inserted. The first rotating member 402 may rotate while the mixing container 161 is inserted, thereby rotating the mixing container 161 .

제2 회전부재(404)는 혼합부(400)에 전달된 혼합 용기(161)를 공전 운동시킬 수 있는 것으로서, 제1 회전부재(402)를 회전시킬 수 있다. 이때, 제1 회전부재(402)가 제2 회전부재(404)의 중심(M)에서 소정 간격 이격되어 배치되는 바, 제2 회전부재(404)의 회전에 의해 제1 회전부재(402)에 수용된 혼합 용기(161)가 공전 운동될 수 있다.The second rotating member 404 is capable of orbiting the mixing vessel 161 delivered to the mixing unit 400 , and may rotate the first rotating member 402 . At this time, the first rotating member 402 is disposed spaced apart from the center (M) of the second rotating member 404 by a predetermined distance, and the second rotating member 404 is rotated to the first rotating member 402 by the rotation of the bar. The accommodated mixing vessel 161 may revolve.

구체적으로, 제2 회전부재(404)는 중심(M)을 관통하는 제2 중심축(X2)을 기준으로 회전될 수 있고, 제2 회전부재(404)의 회전에 의해 혼합부(400)에 전달된 혼합 용기(161)가 공전 운동될 수 있다. 이때, 제2 중심축(X2)은 제2 회전부재(404)의 중앙에 제공되어, 중심(M)을 관통하여 지면과 교차하는 방향을 이룰 수 있다. 구체적으로, 제2 중심축(X2)은 지면과 수직을 이룰 수 있다.Specifically, the second rotating member 404 may be rotated based on the second central axis X2 penetrating the center M, and the second rotating member 404 may be rotated to the mixing unit 400 by rotation of the second rotating member 404 . The transferred mixing vessel 161 may be orbitally moved. At this time, the second central axis (X2) is provided in the center of the second rotation member 404, through the center (M) can achieve a direction crossing the ground. Specifically, the second central axis X2 may be perpendicular to the ground.

또한, 제1 회전부재(402)는 상술한 바와 같이 혼합 용기 삽입구(406)를 구비하여 혼합 용기(161)를 수용할 수 있다. 또한, 제1 회전부재(402)의 일부는 제2 회전부재(404)의 일측에 삽입되어 배치될 수 있다. 이때, 제1 회전부재(402)는 제1 회전부재(402)의 길이 방향이 지면과 소정의 각도를 이루도록 비스듬하게 제2 회전부재(404)에 삽입되어 고정될 수 있다. 여기서, 제1 회전부재(402)의 길이 방향이란, 혼합 용기(161)가 삽입되는 방향일 수 있다.In addition, the first rotating member 402 can accommodate the mixing vessel 161 by having the mixing vessel insertion hole 406 as described above. In addition, a portion of the first rotation member 402 may be disposed to be inserted into one side of the second rotation member 404 . At this time, the first rotation member 402 may be inserted and fixed to the second rotation member 404 obliquely so that the longitudinal direction of the first rotation member 402 forms a predetermined angle with the ground. Here, the longitudinal direction of the first rotating member 402 may be a direction in which the mixing vessel 161 is inserted.

이때, 제1 회전부재(402)는 제2 회전부재(404) 상에 제2 중심축(X2)으로부터 원주 방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이에 의해, 제2 회전부재(404)가 제2 중심축(X2)을 기준으로 회전됨에 따라, 제1 회전부재(402)에 수용된 혼합 용기(161)가 공전 운동될 수 있다.In this case, the first rotation member 402 may be disposed on the second rotation member 404 to be spaced apart from the second central axis X2 by a predetermined distance in the circumferential direction. As a result, as the second rotating member 404 is rotated with respect to the second central axis X2, the mixing vessel 161 accommodated in the first rotating member 402 may orbitally move.

구체적으로, 제1 회전부재(402)는 제2 중심축(X2)과 다른 제1 중심축(X1)을 기준으로 회전될 수 있다. 이때, 제1 중심축(X1)은 제1 회전부재(402)의 중앙에 제1 회전부재(402)의 길이 방향을 따라 제공될 수 있다. 이때, 제1 회전부재(402)가 제2 회전부재(404) 상에서 제2 중심축(X2)으로부터 원주 방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 배치되는 바, 제1 중심축(X1)은 회전 몸체(420) 상에서 제2 중심축(X2)으로부터 이격되어 제공될 수 있다. 또한, 제1 회전부재(402)는 길이 방향이 지면과 소정의 각도를 이루도록 비스듬하게 제2 회전부재(404)에 삽입되어 배치되는 바, 제1 중심축(X1)은 제2 중심축(X2)이 이루는 방향과 교차하는 방향으로 제공될 수 있다.Specifically, the first rotating member 402 may be rotated based on a first central axis (X1) different from the second central axis (X2). In this case, the first central axis X1 may be provided in the center of the first rotating member 402 along the longitudinal direction of the first rotating member 402 . At this time, the first rotating member 402 is disposed on the second rotating member 404 and spaced apart from the second central axis (X2) by a predetermined distance in the circumferential direction, the first central axis (X1) is the rotating body ( It may be provided spaced apart from the second central axis (X2) on the 420). In addition, the first rotating member 402 is inserted obliquely into the second rotating member 404 so that the longitudinal direction forms a predetermined angle with the ground, the first central axis (X1) is the second central axis (X2) ) may be provided in a direction crossing the direction formed.

한편, 혼합 용기 삽입구(406)는 혼합 용기(161)에 대응되는 형상으로 제공될 수 있다. 구체적으로, 혼합 용기(161)는 종단면이 모서리가 있는 구조로 형성될 수 있고, 혼합 용기 삽입구(406)는 상술한 혼합 용기(161)에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이송수단(800)에 의해 혼합 용기(161)가 혼합 용기 삽입구(406)에 삽입되는 과정에서, 이송수단(800)은 혼합 용기(161)가 혼합 용기 삽입구(406)에 정확하게 끼워질 수 있도록, 혼합 용기(161)의 방향을 기 설정된 방향으로 전환한 후 안착시키는 과정을 수행할 수 있다.Meanwhile, the mixing container insertion hole 406 may be provided in a shape corresponding to the mixing container 161 . Specifically, the mixing vessel 161 may be formed in a structure having an edge in its longitudinal section, and the mixing vessel insertion hole 406 may have a shape corresponding to the above-described mixing vessel 161 . In the process in which the mixing vessel 161 is inserted into the mixing vessel insertion hole 406 by the conveying means 800, the conveying means 800 is configured so that the mixing vessel 161 can be accurately fitted into the mixing vessel insertion port 406, After changing the direction of the mixing vessel 161 to a preset direction, a process of seating may be performed.

회전 구동부(430)는 제1 회전부재(402)와 제2 회전부재(404) 중 하나 이상을 회전시킬 수 있다. 예시적으로, 회전 구동부(430)는 모터일 수 있다. 본 실시예에서는 제1 회전부재(402)를 회전시키는 제1 구동부(432)와 제2 회전부재(404)를 회전시키는 제2 구동부(434)가 각각 따로 제공되는 것을 예로서 도시하였으나, 이는 본 발명의 사상을 한정하지 않는다. 다른 예로, 제1 회전부재(402)와 제2 회전부재(404)는 1개의 회전 구동부(430)에 의해 동시에 회전될 수도 있다.The rotation driving unit 430 may rotate one or more of the first rotation member 402 and the second rotation member 404 . For example, the rotation driving unit 430 may be a motor. In this embodiment, the first driving unit 432 for rotating the first rotating member 402 and the second driving unit 434 for rotating the second rotating member 404 are separately provided as an example, but this is It does not limit the idea of the invention. As another example, the first rotation member 402 and the second rotation member 404 may be simultaneously rotated by one rotation driving unit 430 .

한편, 제어부(900)는 혼합부(400)의 구동을 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 900 may control the driving of the mixing unit 400 .

우선, 제어부(900)는 제1 회전부재(402) 및 제2 회전부재(404)를 기 설정된 시간동안 동시에 회전시킬 수 있다. 이에 의해, 혼합 용기 삽입구(406)에 삽입된 혼합 용기(161)가 공전 운동됨과 동시에 자전 운동될 수 있다. 이때, 제1 회전부재(402) 및 제2 회전부재(404)를 회전시키는 시간은 화장료의 총량 및 종류에 따라 가변될 수 있다.First, the control unit 900 may rotate the first rotating member 402 and the second rotating member 404 at the same time for a preset time. Thereby, the mixing container 161 inserted into the mixing container insertion hole 406 may rotate and rotate at the same time as the orbital motion. In this case, the time for rotating the first rotating member 402 and the second rotating member 404 may vary depending on the total amount and type of cosmetic.

제1 회전부재(402) 및 제2 회전부재(404)의 회전이 완료된 후, 제어부(900)는 혼합 용기 삽입구(406)가 기 설정된 위치에 정지하도록 혼합부(400)를 제어할 수 있다. 제어부(900)에 의한 회전 후, 혼합 용기 삽입구(406)가 기 설정된 위치에 위치하도록 정지되는 바, 회전에 의한 혼합 과정이 완료된 후 이송수단(800)이 혼합 용기 삽입구(406)로부터 혼합 용기(161)를 인출하는 동작이 항상 기 설정된 위치에서 이루어질 수 있다. 또한, 혼합 용기(161)가 인출된 후, 이송수단(800)은 혼합 과정이 이루어져야 하는 다음의 혼합 용기(161)를 기 설정된 일정한 위치에 삽입할 수 있다. 즉, 이송수단(800)이 제1 회전부재(402)에 혼합 용기(161)를 삽입하거나, 제1 회전부재(402)로부터 혼합 용기(161)를 인출하는 동작이 항상 기 설정된 위치에서 이루어질 수 있다. 이에 의해, 이송수단(800)의 제어를 용이하게 할 수 있다는 장점이 있다. 구체적으로, 이송수단(800)이 화장료 공급수단(220)을 통해 화장료를 공급받은 혼합 용기(161)를 파지하여 혼합 용기 삽입구(406)에 삽입시키기 위해, 혼합 용기 삽입구(406)의 위치를 감지하고, 감지된 혼합 용기 삽입구(406)의 위치에 알맞게 혼합 용기(161)를 이동시키는 제어 과정 등이 생략될 수 있다.After the rotation of the first rotating member 402 and the second rotating member 404 is completed, the controller 900 may control the mixing unit 400 to stop the mixing container insertion hole 406 at a preset position. After rotation by the control unit 900, the mixing vessel insertion port 406 is stopped to be positioned at a preset position, and after the mixing process by rotation is completed, the transfer means 800 moves from the mixing vessel insertion port 406 to the mixing vessel ( 161) may always be performed at a preset position. In addition, after the mixing container 161 is withdrawn, the transfer means 800 may insert the next mixing container 161 in which the mixing process is to be performed at a predetermined position. That is, the operation of the transfer means 800 inserting the mixing vessel 161 into the first rotating member 402 or withdrawing the mixing vessel 161 from the first rotating member 402 can always be performed at a preset position. there is. Thereby, there is an advantage that it is possible to facilitate the control of the transfer means (800). Specifically, in order for the transfer means 800 to hold the mixing container 161 supplied with the cosmetic material through the cosmetic material supply means 220 and insert it into the mixing container insertion hole 406, the position of the mixing container insertion hole 406 is sensed. and a control process of moving the mixing container 161 to suit the detected location of the mixing container insertion hole 406 may be omitted.

한편, 제1 회전부재(402) 및 제2 회전부재(404)의 회전 후 혼합 용기 삽입구(406)가 정지하는 기 설정된 위치란, 안착부(300)와 가장 가까운 위치일 수 있다. 구체적으로, 혼합 용기 삽입구(406)가 정지하는 기 설정된 위치는 도 3을 기준으로 혼합부(400)의 중심(M)으로부터 y축 방향으로 멀리 이격된 방향일 수 있다. 이에 의해, 혼합부(400)에서의 혼합 과정이 완료되고, 이송수단(800)의 다관절 로봇암(810)이 혼합 용기(161)를 후속 공정 위치인 안착부(300)로 이동시킬 때, 이동 거리가 짧아지는 바, 다관절 로봇암(810)의 구동 반경을 줄일 수 있다. 따라서, 다관절 로봇암(810)의 효율적인 구동이 가능해지고, 공정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, the preset position at which the mixing container insertion hole 406 stops after rotation of the first rotating member 402 and the second rotating member 404 may be a position closest to the seating part 300 . Specifically, the preset position at which the mixing container insertion hole 406 stops may be a direction spaced apart from the center M of the mixing unit 400 in the y-axis direction with reference to FIG. 3 . Accordingly, when the mixing process in the mixing unit 400 is completed, and the articulated robot arm 810 of the transfer means 800 moves the mixing container 161 to the seating unit 300, which is a subsequent process position, Since the moving distance is shortened, the driving radius of the articulated robot arm 810 may be reduced. Accordingly, there is an advantage that it is possible to efficiently drive the articulated robot arm 810 and shorten the time required for the process.

이하는 본 발명의 실시예의 나열이다.The following is a listing of embodiments of the present invention.

항목 1은, 제2 중심축을 기준으로 회전할 수 있는 제2 회전부재; 제2 회전부재의 일측에 제공되고, 혼합 용기가 삽입될 수 있는 혼합 용기 삽입구를 포함하는 제1 회전부재; 및 제2 회전부재가 회전된 후 정지된 상태에서 혼합 용기 삽입구가 기 설정된 위치에 위치하도록 제2 회전부재의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 화장품 제조 장치이다.Item 1 is a second rotating member capable of rotating about a second central axis; a first rotating member provided on one side of the second rotating member and including a mixing vessel insert into which the mixing vessel can be inserted; and a control unit for controlling the rotation of the second rotating member so that the mixing container insertion hole is positioned at a preset position in a stopped state after the second rotating member is rotated.

항목 2는, 제1 회전부재는 제2 중심축과는 다른 제1 중심축을 기준으로 회전할 수 있는 항목 1의 화장품 제조 장치이다.Item 2 is the cosmetic manufacturing apparatus of Item 1, wherein the first rotating member can rotate about a first central axis different from the second central axis.

항목 3은, 제1 회전부재의 회전에 의해 혼합 용기 삽입구에 삽입된 혼합 용기가 자전 운동되고, 제2 회전부재의 회전에 의해 혼합 용기 삽입구에 삽입된 혼합 용기가 공전 운동되는 항목 1 내지 항목 2의 화장품 제조 장치이다.Item 3, items 1 to 2, in which the mixing vessel inserted into the mixing vessel insert is rotated by the rotation of the first rotating member, and the mixing vessel inserted into the mixing vessel insert is revolved by the rotation of the second rotating member of cosmetics manufacturing equipment.

항목 4는, 제2 중심축은 지면과 수직을 이룰 수 있고, 제1 중심축은 제2 중심축과 교차하는 방향으로 제공되는 항목 1 내지 항목 3의 화장품 제조 장치이다.Item 4 is the cosmetic manufacturing apparatus of Items 1 to 3, wherein the second central axis may be perpendicular to the ground, and the first central axis is provided in a direction intersecting the second central axis.

항목 5는, 제1 회전부재는 제2 회전부재 상에서 제2 중심축으로부터 원주 방향으로 이격되는 항목 1 내지 항목 4의 화장품 제조 장치이다.Item 5 is the cosmetic manufacturing apparatus of items 1 to 4, wherein the first rotating member is circumferentially spaced apart from the second central axis on the second rotating member.

항목 6은, 혼합 용기 삽입구는 혼합 용기에 대응되는 형상으로 제공되는 항목 1 내지 항목 5의 화장품 제조 장치이다.Item 6 is the cosmetic manufacturing apparatus of Items 1 to 5, wherein the mixing container insert is provided in a shape corresponding to the mixing container.

항목 7은, 혼합 용기는 종단면이 모서리가 있는 구조로 제공되는 항목 1 내지 항목 6의 화장품 제조 장치이다.Item 7 is the cosmetic manufacturing apparatus according to item 1 to item 6, wherein the mixing container is provided in a structure with an edge in a longitudinal section.

항목 8은, 이송수단을 통해 복수 개의 화장료가 수용된 혼합 용기를 전달받아 혼합부의 혼합 용기 삽입구에 삽입시키는 단계; 제2 회전부재를 제2 중심축을 기준으로 회전시키는 단계; 제2 회전부재의 회전이 완료된 후, 제어부가 혼합 용기 삽입구가 기 설정된 위치에서 정지하도록 제어하는 단계; 및 이송수단을 통해 화장료 혼합이 완료된 혼합 용기를 후속 공정 위치로 전달하는 단계를 포함하는 화장품 제조 장치의 제어 방법이다.Item 8 includes the steps of receiving a mixing container containing a plurality of cosmetics through a transfer means and inserting it into the mixing container insertion port of the mixing unit; rotating the second rotating member about a second central axis; After the rotation of the second rotating member is completed, the control unit controlling the mixing container insertion hole to stop at a preset position; And it is a control method of a cosmetic manufacturing apparatus comprising the step of transferring the mixing container in which the cosmetic composition has been mixed to a subsequent processing position through a transfer means.

항목 9는, 제어부가 혼합 용기 삽입구가 기 설정된 위치에서 정지하도록 제어하는 단계 이전에, 제1 회전부재를 제2 중심축과는 다른 제1 중심축을 기준으로 회전시키는 단계를 더 포함하는 항목 8의 화장품 제조 장치의 제어 방법이다.Item 9 is of item 8, further comprising the step of rotating the first rotating member based on a first central axis different from the second central axis, before the control unit controlling the mixing container insert to stop at a preset position It is a control method of a cosmetic manufacturing apparatus.

항목 10은, 제2 회전부재를 제2 중심축을 기준으로 회전시키는 단계 및 제1 회전부재를 제1 중심축을 기준으로 회전시키는 단계는 동시에 수행되는 항목 8 내지 항목 9의 화장품 제조 장치의 제어 방법이다.Item 10, the step of rotating the second rotating member about the second central axis and the step of rotating the first rotating member about the first central axis is a control method of the cosmetic manufacturing apparatus of items 8 to 9 are performed at the same time .

항목 11은, 혼합 용기를 혼합 용기 삽입구에 삽입시키는 단계 이전에, 이송수단이 혼합 용기의 방향을 기 설정된 방향으로 전환하는 단계를 더 포함하는 항목 8 내지 항목 10의 화장품 제조 장치의 제어 방법이다.Item 11 is the control method of the cosmetic manufacturing apparatus according to Item 8 to Item 10, further comprising, before the step of inserting the mixing container into the mixing container insertion port, the transfer means changing the direction of the mixing container to a preset direction.

항목 12는, 혼합 용기를 혼합 용기 삽입구에 삽입시키는 단계 이전에, 화장료 공급부를 통해 빈 상태의 혼합 용기에 복수 개의 화장료를 수용시키는 단계; 이송수단이 화장료 수용이 완료된 혼합 용기를 파지하는 단계; 이송수단이 혼합 용기를 혼합부로 전달하는 단계를 더 포함하는 항목 8 내지 항목 11의 화장품 제조 장치의 제어 방법이다.Item 12, before the step of inserting the mixing container into the mixing container insertion port, receiving a plurality of cosmetics in the mixing container in an empty state through the cosmetic supply; The transfer means gripping the mixing container in which the cosmetic material has been accommodated; It is the control method of the cosmetic manufacturing apparatus according to item 8 to item 11, further comprising the step of transferring the mixing container to the mixing unit by the conveying means.

이상 본 발명의 실시예에 따른 화장품 제조 장치, 이의 제어 방법 및 화장품 제조 시스템을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시 형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 실시 형태를 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.The cosmetic manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention, the control method thereof, and the cosmetic manufacturing system have been described as specific embodiments, but this is merely an example and the present invention is not limited thereto, and the most comprehensive according to the basic idea disclosed in the present specification. should be interpreted as having a range of A person skilled in the art may practice non-specified embodiments by combining and substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1 : 화장품 제조 시스템 10 : 화장품 제조 장치
20 : 사용자 단말기 40: 운영서버
100 : 본체 140 : 화장료 저장부
160 : 부품 보관부 200 : 화장료 공급부
300 : 안착부 400 : 혼합부
410 : 하우징 402 : 제1 회전부재
404 : 제2 회전부재 406 : 혼합 용기 삽입구
430 : 회전 구동부 500 : 조립부
600 : 흡습부 700 : 서빙부
800 : 이송수단 900 : 제어부
1: Cosmetics manufacturing system 10: Cosmetics manufacturing apparatus
20: user terminal 40: operation server
100: body 140: cosmetic storage unit
160: parts storage unit 200: cosmetic supply unit
300: seating part 400: mixing part
410: housing 402: first rotating member
404: second rotating member 406: mixing container insertion port
430: rotation driving unit 500: assembly unit
600: moisture absorption unit 700: serving unit
800: transport means 900: control unit

Claims (12)

제2 중심축을 기준으로 회전할 수 있는 제2 회전부재;
상기 제2 회전부재의 일측에 제공되고, 혼합 용기가 삽입될 수 있는 혼합 용기 삽입구를 포함하는 제1 회전부재; 및
상기 제2 회전부재가 회전된 후 정지된 상태에서 상기 혼합 용기 삽입구가 기 설정된 위치에 위치하도록 상기 제2 회전부재의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는
화장품 제조 장치.
a second rotating member capable of rotating about a second central axis;
a first rotating member provided on one side of the second rotating member and including a mixing vessel insertion hole into which the mixing vessel can be inserted; and
A control unit for controlling the rotation of the second rotating member so that the mixing vessel insertion hole is located at a preset position in a stopped state after the second rotating member is rotated
Cosmetic manufacturing equipment.
제1 항에 있어서,
상기 제1 회전부재는 상기 제2 중심축과는 다른 제1 중심축을 기준으로 회전할 수 있는
화장품 제조 장치.
According to claim 1,
The first rotating member may rotate with respect to a first central axis different from the second central axis.
Cosmetic manufacturing equipment.
제2 항에 있어서,
상기 제1 회전부재의 회전에 의해 상기 혼합 용기 삽입구에 삽입된 상기 혼합 용기가 자전 운동되고,
상기 제2 회전부재의 회전에 의해 상기 혼합 용기 삽입구에 삽입된 상기 혼합 용기가 공전 운동되는
화장품 제조 장치.
3. The method of claim 2,
The mixing container inserted into the mixing container insertion hole is rotated by rotation of the first rotating member,
The mixing vessel inserted into the mixing vessel insertion hole is orbitally moved by the rotation of the second rotating member.
Cosmetic manufacturing equipment.
제2 항에 있어서,
상기 제2 중심축은 지면과 수직을 이룰 수 있고,
상기 제1 중심축은 상기 제2 중심축과 교차하는 방향으로 제공되는
화장품 제조 장치.
3. The method of claim 2,
The second central axis may be perpendicular to the ground,
The first central axis is provided in a direction crossing the second central axis
Cosmetic manufacturing equipment.
제1 항에 있어서,
상기 제1 회전부재는 상기 제2 회전부재 상에서 상기 제2 중심축으로부터 원주 방향으로 이격되는
화장품 제조 장치.
According to claim 1,
The first rotating member is spaced apart from the second central axis in the circumferential direction on the second rotating member
Cosmetic manufacturing equipment.
제1 항에 있어서,
상기 혼합 용기 삽입구는 상기 혼합 용기에 대응되는 형상으로 제공되는
화장품 제조 장치.
According to claim 1,
The mixing container insert is provided in a shape corresponding to the mixing container
Cosmetic manufacturing equipment.
제5 항에 있어서,
상기 혼합 용기는 종단면이 모서리가 있는 구조로 제공되는
화장품 제조 장치.
6. The method of claim 5,
The mixing vessel is provided in a structure with an edge in a longitudinal section
Cosmetic manufacturing equipment.
이송수단을 통해 복수 개의 화장료가 수용된 혼합 용기를 전달받아 혼합부의 혼합 용기 삽입구에 삽입시키는 단계;
제2 회전부재를 제2 중심축을 기준으로 회전시키는 단계;
상기 제2 회전부재의 회전이 완료된 후, 제어부가 상기 혼합 용기 삽입구가 기 설정된 위치에서 정지하도록 제어하는 단계; 및
이송수단을 통해 화장료 혼합이 완료된 상기 혼합 용기를 후속 공정 위치로 전달하는 단계를 포함하는
화장품 제조 장치의 제어 방법.
receiving a mixing container containing a plurality of cosmetics through a transfer means and inserting it into a mixing container insertion port of the mixing unit;
rotating the second rotating member about a second central axis;
after the rotation of the second rotating member is completed, controlling, by a control unit, the mixing container insertion hole to stop at a preset position; and
Comprising the step of transferring the mixing container in which the cosmetic mixing is completed to a subsequent process position through a transport means
A control method for a cosmetic manufacturing device.
제8 항에 있어서,
상기 제어부가 상기 혼합 용기 삽입구가 기 설정된 위치에서 정지하도록 제어하는 단계 이전에,
제1 회전부재를 상기 제2 중심축과는 다른 제1 중심축을 기준으로 회전시키는 단계를 더 포함하는
화장품 제조 장치의 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Prior to the step of controlling the control unit to stop the mixing container insertion port at a preset position,
Further comprising the step of rotating the first rotating member based on a first central axis different from the second central axis
A control method for a cosmetic manufacturing device.
제9 항에 있어서,
상기 제2 회전부재를 상기 제2 중심축을 기준으로 회전시키는 단계 및 상기 제1 회전부재를 상기 제1 중심축을 기준으로 회전시키는 단계는 동시에 수행되는
화장품 제조 장치의 제어 방법.
10. The method of claim 9,
Rotating the second rotating member about the second central axis and rotating the first rotating member about the first central axis are performed simultaneously
A control method for a cosmetic manufacturing device.
제8 항에 있어서,
상기 혼합 용기를 상기 혼합 용기 삽입구에 삽입시키는 단계 이전에,
상기 이송수단이 상기 혼합 용기의 방향을 기 설정된 방향으로 전환하는 단계를 더 포함하는
화장품 제조 장치의 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Prior to the step of inserting the mixing vessel into the mixing vessel insert,
The transfer means further comprising the step of changing the direction of the mixing vessel to a preset direction
A control method for a cosmetic manufacturing device.
제8 항에 있어서,
상기 혼합 용기를 상기 혼합 용기 삽입구에 삽입시키는 단계 이전에,
화장료 공급부를 통해 빈 상태의 혼합 용기에 복수 개의 화장료를 수용시키는 단계;
이송수단이 화장료 수용이 완료된 상기 혼합 용기를 파지하는 단계;
이송수단이 상기 혼합 용기를 상기 혼합부로 전달하는 단계를 더 포함하는
화장품 제조 장치의 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Prior to the step of inserting the mixing vessel into the mixing vessel insert,
accommodating a plurality of cosmetics in an empty mixing container through the cosmetic supply unit;
The transfer means holding the mixing container in which the cosmetic material is received;
The transfer means further comprising the step of transferring the mixing vessel to the mixing unit
A control method for a cosmetic manufacturing device.
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