JP7242514B2 - 医療撮像セッションで患者の状態を検出するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Description

本明細書で開示される主題の実施形態は、診断撮像に関し、より具体的には、患者の動きなどのリアルタイムの患者データを使用して診断撮像セッションを調整することに関する。

撮像技術は、いくつかの例では患者または物体に侵襲的処置を実施することなく、患者または物体の内部構造の画像を得ることを可能にする。特に、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）などの技術は、ターゲットボリュームを通るＸ線の差動透過などの様々な物理的原理を使用して画像データを取得し、断層画像（例えば、人体または他の撮像された構造の内部の三次元表現）を構築する。

一実施形態では、医療撮像システム用の方法は、医療撮像システムで実行される診断スキャンの前または間に患者を監視するように構成された１つまたは複数の患者監視デバイスから出力を得ることと、診断スキャンを開始する要求を受信することと、１つまたは複数の患者監視デバイスからの出力に基づいて患者の動きを追跡することと、閾値レベルを下回っている患者の動きに応じて診断スキャンを開始することとを含む。

上記の簡単な説明は、詳細な説明でさらに説明される概念の選択を簡略化した形で紹介するために提供されていることを理解されたい。特許請求される主題の重要なまたは本質的な特徴を特定することは意図されておらず、その主題の範囲は詳細な説明に添付される特許請求の範囲によって一義的に定義される。さらに、特許請求される主題は、上記のまたは本開示の任意の部分に記載の欠点を解決する実施態様に限定されない。

本発明は、非限定的な実施形態の以下の説明を、添付の図面を参照して読むことにより、よりよく理解されるであろう。

一実施形態による撮像システムの絵図である。 一実施形態による例示的な撮像システムのブロック概略図である。 患者監視デバイスおよびインターフェースハードウェアを含む撮像システムの絵図である。 医療撮像セッション中に患者を監視するための方法を示す高レベルのフローチャートである。 医療撮像セッション中に患者の移動を監視して対処するための方法を示すフローチャートである。 医療撮像セッション中に患者の移動を監視して対処するための方法を示すフローチャートである。 医療撮像セッション中に患者の状態を監視して対処するための方法を示すフローチャートである。 例示的なユーザインターフェースを示す図である。

以下の説明は、医療撮像システムの様々な実施形態に関する。特に、医療撮像セッション中に患者の動きを検出し、患者の動きに基づいて撮像セッションの１つまたは複数の側面を調整するためのシステムおよび方法が提供される。ＣＴ撮像および磁気共鳴撮像などのある特定の撮像モダリティは、患者の動きによる撮像アーチファクトを示す場合がある。これらの撮像アーチファクトは、診断情報が失われるポイントまで画像品質を低下させる可能性があり、その結果、高価で時間のかかる再スキャンを行うことになる場合がある。さらに、これらの撮像モダリティは、典型的には、撮像対象の患者を撮像ボアに位置決めし、技術者または撮像スキャンを管理する他の人々から分離する必要がある。ボアの構成は、一部の患者に不安を引き起こし、患者の動きを増加させる可能性がある。さらに、撮像ボアと撮像スキャンを管理する人々との間の分離は、患者の動きの検出の欠如をもたらしたり、かつ／またはアーチファクトが発生する前に患者の動きに十分に対処することができないことがある。

したがって、本明細書に開示される実施形態によれば、撮像セッション中に患者を監視するために、１つまたは複数の患者監視デバイスを医療撮像システム内および／またはその周囲に位置させることができる。１つまたは複数の患者監視デバイスは、撮像ボアの外側および／または内側で、診断撮像システムの患者テーブルの視野に取り付けられ得る１つまたは複数の画像センサを含むことができる。コンピュータビジョン技法および画像センサからのデータを使用して、撮像ボア／患者テーブルのある特定のエリアの動きが監視される。患者の動きが検出される場合、患者の動きに対処するために様々なアクションをとることができる。例えば、患者の動きの間にアクティブなスキャン／画像取得を一時停止してもよい。別の例では、患者の動きの期間中に取得されるデータは、タグ付けおよび／または識別されてもよい。動きの重大度、動きの場所、およびタグ付けされたデータの診断上の重要性に応じて、タグ付けされたデータは、再取得したり、最終的な画像再構築プロセス、または他のアクションから除外したりすることができる。さらに別の例では、患者が動きを減らすのを支援するため、および／または患者の動きが発生している可能性があることをオペレータに警告するために、医療撮像システムのオペレータおよび／または患者に１つまたは複数の通知を出力することができる。患者の動きは、上述の画像センサを使用して追跡することができ、および／または患者の動きは、加速度計などの他の患者監視デバイスを使用して追跡することができる。

画像センサおよび／または他の患者監視デバイスは、追加または代替として、不快感、不安、または患者を移動させたり場合によってはスキャンセッションを中断させたりし得る他の状態など、患者の状態を追跡するために使用されてもよい。患者の不安など、スキャン中に対処する必要がある患者の状態が検出される場合、患者を落ち着かせるようにするための通知が患者に出力される場合がある。通知は、様々な落ち着かせる技法を患者に概説したり、または患者の不安を軽減するようにし得るスキャンプロセスを説明することができる視覚および／または音声通知であり得る。照明の調整、なだめるような音の出力、表示されたビデオまたは画像の出力または調整など、追加の落ち着かせる技法も実装することができる。

本技法に従って画像を取得し、患者を監視するために使用することができるＣＴ撮像システムの形態の例示的な医療撮像システムを図１～図３に提供する。図４は、ＣＴ撮像システムの１つまたは複数の患者監視デバイスからの出力に基づいて、撮像セッション中に患者を監視するための高レベルのフローチャートを示す。患者監視は、図５Ａおよび図５Ｂに示される方法に関して説明されるように、患者の移動を監視して対処すること、および／または図６に示される方法に関して説明されるように、患者の状態を監視して対処することを含み得る。患者の移動を追跡するための骨格モデルの描写を含む、患者の移動を示すＣＴシステムのオペレータに出力され得る通知を含む例示的なユーザインターフェースが図７に示されている。

ＣＴシステムを例として説明するが、本技法は、陽電子放出断層撮影撮像システム、核医学撮像システム、磁気共鳴撮像システム、Ｘ線ラジオグラフィ撮像システム、Ｘ線透視撮像システム、インターベンショナル撮像システム（例えば、血管造影、生検）、超音波撮像システムなど、他の撮像モダリティを用いた撮像セッションに適用されるときにも有用であり得ることを理解されたい。ＣＴ撮像モダリティに関する本説明は、１つの適切な撮像モダリティの一例としてのみ提供される。

図１は、例示的なＣＴシステム１００を示す。特に、ＣＴシステム１００は、患者、無生物物体、１つまたは複数の製造部品、ならびに／または体内に存在する歯科用インプラント、ステント、および／もしくは造影剤などの異物などの被検体１１２を撮像するように構成される。本開示を通して、被検体および患者という用語は、互換的に使用されることがあり、患者はＣＴシステムによって撮像され得る被検体の一種であり、被検体は少なくともいくつかの例において患者を含み得ることを理解されたい。一実施形態では、ＣＴシステム１００は、ガントリ１０２を含み、ガントリ１０２は、患者の撮像に使用するためにＸ線放射線１０６のビームを投影するように構成された少なくとも１つのＸ線放射線源１０４をさらに含むことができる。具体的には、放射線源１０４は、ガントリ１０２の反対側に位置決めされた検出器アレイ１０８に向けてＸ線１０６を投影するように構成される。図１は単一の放射線源１０４のみを示しているが、ある特定の実施形態では、異なるエネルギーレベルで患者に対応する投影データを取得するために複数の放射線源を用いて複数のＸ線１０６を投影することができる。

いくつかの例では、ＣＴシステム１００は、ガントリ１０２の上または外側に位置決めされた撮像センサ１１４を含み得る。示すように、撮像センサ１１４は、ガントリ１０２の外側に位置決めされ、被検体がガントリ１０２の少なくとも部分的に外側にあるときに被検体１１２を撮像するように配向される。撮像センサ１１４は、可視光センサ、および／または赤外線（ＩＲ）光源を含むＩＲセンサを含み得る。ＩＲセンサは、飛行時間型（ＴＯＦ）、ステレオ、または三次元深度画像を生成するように動作可能な構造化光深度センサなどの三次元深度センサであってもよく、他の実施態様では、赤外線センサは、二次元ＩＲ画像を生成するように動作可能な二次元ＩＲセンサであってもよい。いくつかの実施態様では、二次元ＩＲセンサを使用して、ＩＲ反射現象の知識から深度を推測して三次元深度を推定することができる。ＩＲセンサが三次元深度センサであるか二次元ＩＲセンサであるかにかかわらず、ＩＲセンサは、ＩＲ画像を符号化する信号を適切なＩＲインターフェースに出力するように構成されてもよく、ＩＲインターフェースは、ＩＲセンサからのＩＲ画像を符号化する信号を受信するように構成されてもよい。他の例では、撮像センサは、観察される被検体および／または他の源から到来する指向性および／または無指向性の音の受信および分析を可能にするためのマイクロフォンなどの他の構成要素をさらに含み得る。

ある特定の実施形態では、ＣＴシステム１００は、反復または分析的画像再構築方法などの適切な再構築方法を使用して、患者のターゲットボリュームの画像を再構築するように構成された画像処理ユニット１１０をさらに含む。例えば、画像処理ユニット１１０は、患者のターゲットボリュームの画像を再構築するために、フィルタ補正逆投影（ＦＢＰ）などの分析的画像再構築手法を使用することができる。別の例として、画像処理ユニット１１０は、患者のターゲットボリュームの画像を再構築するために、適応統計的反復再構築（ＡＳＩＲ）、共役勾配（ＣＧ）、最尤期待値最大化（ＭＬＥＭ）、モデルベース反復再構築（ＭＢＩＲ）などの反復画像再構築手法を使用することができる。

ＣＴシステム１００は、テーブル１１５をさらに含み、その上に撮像される被検体を位置決めすることができる。テーブル１１５は、テーブルの縦方向および／または横方向位置を調整することができるように電動化され得る。したがって、テーブル１１５は、モータ１１６と、モータコントローラ１１８とを含み得る。テーブルモータコントローラ１１８は、被検体のターゲットボリュームに対応する投影データを取得するために、被検体をガントリ１０２に適切に位置決めするようにモータ１１６を調整することによってテーブル１１５を移動させる。テーブルモータコントローラ１１８は、テーブル１１５の高さ（例えば、テーブルが設置されている地面に対する縦方向位置）とテーブル１１５の横方向位置（例えば、ガントリの回転軸に平行な軸に沿ったテーブルの水平位置）の両方を調整することができる。

図２は、図１のＣＴシステム１００と同様の例示的な撮像システム２００を示す。一実施形態では、システム２００は、検出器アレイ１０８（図１参照）を含む。検出器アレイ１０８は、対応する投影データを取得するために被検体１１２を通過するＸ線ビーム１０６（図１参照）を共に収集する、複数の検出器要素２０２をさらに含む。したがって、一実施形態では、検出器アレイ１０８は、セルまたは検出器要素２０２の複数の行を含むマルチスライス構成で製作される。そのような構成では、検出器要素２０２の１つまたは複数の追加の行が、投影データを取得するための並列構成に配置される。

ある特定の実施形態では、システム２００は、所望の投影データを取得するために、被検体１１２の周りの異なる角度位置を横切るように構成される。したがって、ガントリ１０２およびそれに取り付けられた構成要素は、例えば、複数の異なるエネルギーレベルで投影データを取得するために、回転中心２０６を中心に回転するように構成されてもよい。代替的に、被検体２０４に対する投影角度が時間の関数として変化する実施形態では、取り付けられている構成要素は、円弧に沿ってではなく、一般的な曲線に沿って移動するように構成されてもよい。

一実施形態では、システム２００は、ガントリ１０２の回転およびＸ線放射線源１０４の動作などの構成要素の移動を制御する制御機構２０８を含む。ある特定の実施形態では、制御機構２０８は、電力およびタイミング信号を放射線源１０４に提供するように構成されたＸ線コントローラ２１０をさらに含む。加えて、制御機構２０８は、撮像要件に基づいてガントリ１０２の回転速度および／または位置を制御するように構成されたガントリモータコントローラ２１２を含む。

ある特定の実施形態では、制御機構２０８は、検出器要素２０２から受信されたアナログデータをサンプリングし、その後の処理のためにアナログデータをデジタル信号に変換するように構成されたデータ取得システム（ＤＡＳ）２１４をさらに含む。ＤＡＳ２１４によってサンプリングされデジタル化されたデータは、コンピューティングデバイス２１６に送信される。一例では、コンピューティングデバイス２１６は、データを記憶デバイス２１８に記憶する。記憶デバイス２１８は、例えば、ハードディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、コンパクトディスク読み出し／書き込み（ＣＤ－Ｒ／Ｗ）ドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブ、フラッシュドライブ、および／またはソリッドステート記憶デバイスを含んでもよい。図２には単一のコンピューティングデバイス２１６のみが示されているが、いくつかの例では、コンピューティングデバイス２１６は、複数の物理的デバイスにわたって分散されてもよい。

加えて、コンピューティングデバイス２１６は、データ取得および／または処理などのシステム動作を制御するために、ＤＡＳ２１４、Ｘ線コントローラ２１０、およびガントリモータコントローラ２１２の１つまたは複数にコマンドおよびパラメータを提供する。ある特定の実施形態では、コンピューティングデバイス２１６は、オペレータ入力に基づいてシステム動作を制御する。コンピューティングデバイス２１６は、コンピューティングデバイス２１６に動作可能に結合されたオペレータコンソール２２０を介して、例えば、コマンドおよび／またはスキャンパラメータを含むオペレータ入力を受信する。オペレータコンソール２２０は、オペレータがコマンドおよび／またはスキャンパラメータを指定することを可能にするキーボード（図示せず）またはタッチスクリーンを含むことができる。

図２は、１つのオペレータコンソール２２０のみを示しているが、２つ以上のオペレータコンソールをシステム２００に結合し、例えば、システムパラメータを入力もしくは出力すること、試験を要求すること、および／または画像を閲覧することができる。さらに、ある特定の実施形態では、システム２００は、例えば、施設もしくは病院内で、またはインターネットおよび／または仮想プライベートネットワークなどの１つまたは複数の構成可能な有線および／または無線ネットワークを介して完全に異なる場所において、ローカルまたは遠隔に位置する複数のディスプレイ、プリンタ、ワークステーション、および／または同様のデバイスに結合されてもよい。

一実施形態では、例えば、システム２００は、画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）２２４を含むか、またはそれに結合される。例示的な実施態様では、ＰＡＣＳ２２４は、放射線科情報システム、病院情報システム、および／または内部もしくは外部ネットワーク（図示せず）などの遠隔システムにさらに結合され、異なる場所にいるオペレータがコマンドおよびパラメータを供給すること、および／または画像データへのアクセスを得ることを可能にする。

本明細書でさらに説明するように、コンピューティングデバイス２１６は、オペレータが供給する、および／またはシステムが定義するコマンドおよびパラメータを使用してテーブルモータコントローラ１１８を動作させ、テーブルモータコントローラ１１８は、電動テーブル１１５を制御することができる。例えば、コンピューティングデバイス２１６は、モータ１１６を介してテーブル１１５の縦方向および／または横方向位置を調整するように、モータコントローラ１１８に命令するコマンドをモータコントローラ１１８に送出することができる。

前述のように、ＤＡＳ２１４は、検出器要素２０２によって取得された投影データをサンプリングしてデジタル化する。その後、画像再構築器２３０がサンプリングされデジタル化されたＸ線データを使用して、高速再構築を実施する。図２は別個のエンティティとして画像再構築器２３０を示すが、ある特定の実施形態では、画像再構築器２３０は、コンピューティングデバイス２１６の一部を形成してもよい。代替的に、画像再構築器２３０は、システム２００に存在しなくてもよく、代わりに、コンピューティングデバイス２１６が、画像再構築器２３０の１つまたは複数の機能を実施してもよい。さらに、画像再構築器２３０は、ローカルまたは遠隔に位置してもよく、有線または無線ネットワークを使用してシステム１００に動作可能に接続されてもよい。特に、１つの例示的な実施形態は、画像再構築器２３０のための「クラウド」ネットワーククラスタ内の計算資源を使用することができる。

一実施形態では、画像再構築器２３０は、再構築された画像を記憶デバイス２１８に記憶する。代替的に、画像再構築器２３０は、診断および評価のために有用な患者情報を生成するために、再構築された画像をコンピューティングデバイス２１６に送信する。ある特定の実施形態では、コンピューティングデバイス２１６は、再構築された画像および／または患者情報を、コンピューティングデバイス２１６および／または画像再構築器２３０に通信可能に結合されたディスプレイ２３２に送信する。一実施形態では、ディスプレイ２３２は、撮像された解剖学的構造をオペレータが評価することを可能にする。ディスプレイ２３２はまた、オペレータがその後のスキャンまたは処理のために、例えば、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を介して関心ボリューム（ＶＯＩ）を選択すること、および／または患者情報を要求することを可能にすることもできる。

いくつかの例では、コンピューティングデバイス２１６は、検査の臨床タスク／意図を含む検査撮像プロトコルに従って、ＤＡＳ２１４、Ｘ線コントローラ２１０、ガントリモータコントローラ２１２、およびテーブルモータコントローラ２２６の１つまたは複数にコマンドおよび／または制御パラメータを送出するために実行可能なコンピュータ可読命令を含み得る。例えば、臨床意図は、臨床的適応に基づいて処置の目的（例えば、一般的なスキャンまたは病変の検出、対象の解剖学的構造、重要品質特性（ＣＴＱ）パラメータ、または他の目的）を知らせてもよく、スキャン中の所望の被検体の位置および配向（例えば、仰臥位で足から）をさらに定義してもよい。次いで、システム２００のオペレータは、撮像プロトコルによって指定された被検体の位置および配向に従って被検体をテーブルに位置決めすることができる。さらに、コンピューティングデバイス２１６は、撮像プロトコルに従って様々なスキャンパラメータ（例えば、線量、ガントリ回転角度、ｋＶ、ｍＡ、減衰フィルタ）を設定および／または調整することができる。撮像プロトコルは、コンピューティングデバイス２１６および／または遠隔コンピューティングデバイス上のメモリに記憶された複数の撮像プロトコルの中からオペレータによって選択されてもよく、または撮像プロトコルは、例えば、受信された患者情報に従ってコンピューティングデバイス２１６によって自動的に選択されてもよい。

加えて、いくつかの例では、コンピューティングデバイス２１６は、図１のセンサ１１４などの撮像センサから受信された撮像情報を処理するための命令を含む画像センサデータプロセッサ２１５を含み得る。深度情報および／または可視光情報を含むことができる撮像センサから受信された情報を処理し、被検体の身元、被検体のサイズ、現在の被検体の位置、被検体の移動、および／または被検体の感情状態などの様々な被検体パラメータを決定することができる。これらの被検体パラメータは、コンピューティングデバイス２１６または別の適切なデバイスによって使用され、以下でより詳細に説明されるように、被検体の移動が検出されたときの画像取得の一時停止ならびに／または被検体および／もしくはオペレータへの通知の出力など、医療撮像セッションの様々なパラメータを調整することができる。さらに、撮像センサからのビデオストリームがディスプレイ２３２を介して表示されてもよい。

画像センサからの情報は、画像センサデータプロセッサ２１５によって、画像センサの視野内の１つまたは複数の被検体の追跡を実施するために使用可能であり得る。一例では、画像情報（例えば、深度情報）を使用して骨格追跡を実施することができ、被検体の複数の関節は、識別および分析されて被検体の移動、姿勢、位置などを決定する。骨格追跡中の関節の場所は、上述の被検体パラメータを決定するために使用され得る。

図３は、医療撮像システム３０１およびインターフェースハードウェア３１５を含む例示的な患者監視環境３００を概略的に示す。医療撮像システム３０１は、ＣＴ撮像システム１００および撮像システム２００の非限定的な例である。医療撮像システム３０１は、ガントリ１０２と同様のガントリ３０４を含むＣＴイメージャ３０２を含み、したがって、ガントリ３０４の反対側に位置決めされた検出器アレイに向けてＸ線を投影するように構成された少なくとも１つのＸ線放射線源を含む。ＣＴイメージャ３０２は、図１のテーブル１１５と同様のテーブル３０６をさらに含む。ＣＴイメージャ３０２は、ガントリ３０４の前面に取り付けられたモニタ３０８をさらに含む。モニタ３０８は、患者が撮像セッションの１つまたは複数の段階でモニタ３０８に表示されるビデオ、画像、通知などを閲覧することができるように位置決めされ得る。例えば、患者の頭部がスキャン中にボアの外側になるように足からのスキャンプロトコルを含む検査を患者が受けている場合、患者は、モニタ３０８に表示されるビデオ、画像、通知などを閲覧することが可能になり得る。ＣＴイメージャは、音声通知、音楽、および／または他の音声出力を患者に出力するように構成されたスピーカ３１６をさらに含むことができる。

患者監視環境３００は、医療撮像システム３０１内および／またはその周囲に位置する１つまたは複数の患者監視デバイスを含む。示すように、１つまたは複数の患者監視デバイスは、ガントリ３０４のボアに位置する第１の画像センサ３１０を含む。第１の画像センサ３１０は、図１の画像センサ１１４と同様であり、したがって画像センサ１１４の説明は、第１の画像センサ３１０にも同様に当てはまる。１つまたは複数の患者監視デバイスは、ガントリ３０４のボア内に位置し、ボア内に位置する患者の領域を撮像することができるように、第２の画像センサ３１２の下のスペースを撮像するように位置決め／配向される第２の画像センサ３１２をさらに含むことができる。第２の画像センサ３１２は、図１の画像センサ１１４と同様に、可視光（例えば、ＲＧＢ）カメラまたはＩＲカメラであり得る。第２の画像センサ３１２をボア内に含めることによって、第１の画像センサ３１０によって見ることができないボア内の患者の領域が撮像され得る。第２の画像センサ３１２は、ボア内のガントリ３０４の静止部分に結合されてもよい。

１つまたは複数の患者監視デバイスは、マイクロフォン３１４をさらに含むことができる。示すように、マイクロフォン３１４はガントリ３０４に位置決めされるが、テーブル３０６などの他の場所も可能である。マイクロフォン３１４は、音声信号をキャプチャするように適合される任意の適切なマイクロフォンであり得る。さらに、いくつかの例では、１つまたは複数の患者監視デバイスは、テーブル３０６の上または中、患者の上、または他の場所に位置決めされたセンサを含んでもよい。センサは、加速度計または他の動きセンサ、圧力センサなどを含んでもよい。

いくつかの例では、１つまたは複数の患者監視デバイスは、ＣＴイメージャ自体ではなく、ＣＴイメージャを収容する部屋に位置決めされた画像センサを含むことができる。例えば、図３に示すように、患者監視環境３００は、第３の画像センサ３１８および／または第４の画像センサ３２０を含むことができる。示されている例では、第３の画像センサ３１８は広角カメラであり、第４の画像センサ３２０はＩＲ（例えば、深度）カメラである。ただし、パンズームチルト（ＰＺＴ）カメラなど、他の構成も可能である。第３の画像センサ３１８および／または第４の画像センサ３２０は、例えば、トップダウンビューから（患者がボアにいるときにガントリ３０４によって閉塞される患者の部分以外の）撮像対象の患者全体を撮像するように位置決めされてもよい。

いくつかの実施形態では、本明細書に記載の患者監視デバイスのサブセットのみが医療撮像システム３０１内に存在してもよい。いくつかの実施形態では、所与のタイプの患者監視デバイスのうちの２つ以上が存在してもよい。例えば、複数の画像センサがボア内に位置決めされてもよく、複数の圧力センサがテーブル３０６に位置決めされてもよい、など。

以下でより詳細に説明されるように、１つまたは複数の患者監視デバイスからの出力は、患者の移動および／または患者の感情状態を含み得る患者の状態を追跡するために使用され得る。患者の移動を追跡し、かつ／または患者の感情状態を決定するために、１つまたは複数の患者監視デバイスからの出力は、患者監視データを処理／分析して患者の移動を追跡し、かつ／または患者の感情状態を決定することができる適切なコンピューティングデバイスに送出することができる。さらに、追跡された患者の移動および／または決定された感情状態に基づいて、差し迫ったまたは進行中の医療撮像スキャンセッション（例えば、診断撮像検査）の様々な側面は、コンピューティングデバイスによって、および／またはコンピューティングデバイスによって出力されたコマンドに応じて調整され得る。

図３は、ＣＴイメージャ３０２および１つまたは複数の患者監視デバイスに動作可能に結合され得る例示的なインターフェースハードウェア３１５を示す。インターフェースハードウェア３１５のコンピューティングデバイスの１つまたは複数は、患者監視データを受信し、データを分析し、受信されたデータに応じて撮像セッションのパラメータを調整するコンピューティングデバイスであってもよく、したがって、１つまたは複数の患者監視デバイスからの出力を受信し、出力に基づいて患者の動きを追跡し、かつ／または患者の状態を決定し、患者の動きおよび／または患者の状態に基づいて撮像セッションの１つまたは複数のパラメータを調整するように、プロセッサによって実行可能な非一時的メモリに記憶された命令を含んでもよい。

インターフェースハードウェア３１５は、医療撮像システム３０１内に（例えば、ＣＴイメージャ３０２と同じ部屋に）位置決めされてもよく、および／またはインターフェースハードウェア３１５は、医療撮像システム３０１の外側に（例えば、ＣＴイメージャを収容する部屋に隣接して位置するオペレータルームに）位置決めされてもよい。インターフェースハードウェア３１５は、エッジデバイス３５２、コンピューティングデバイス３５４、クラウドベースのコンピューティングシステム３５６、およびホストディスプレイデバイス３６０に結合されたホストコンピューティングデバイス３５８を備えるホストシステムを含むことができる。エッジデバイス３５２は、１つまたは複数の画像を再構築するために、ＣＴイメージャから受信されたデータ（例えば、ＣＴイメージャの検出器から受信された投影データ）を処理するように構成されたコンピューティングデバイスであり得る。したがって、エッジデバイス３５２は、図２の画像再構築器２３０の非限定的な例であり得る。コンピューティングデバイス３５４は、コンピューティングデバイス２１６の非限定的な例であり得、したがって、ＣＴイメージャ３０２を制御するために信号を送受信するように構成され得る。コンピューティングデバイス３５４は、エッジデバイス３５２によって再構築された画像を受信することができ、かつ／またはＣＴイメージャ３０２から受信された画像データに基づいて画像を再構築することができる。クラウドベースのコンピューティングシステム３５６は、医療撮像システム３０１から遠隔に位置する１つまたは複数のサーバを含むことができ、再構築された画像を記憶し、処理集約的なタスク（例えば、移動追跡、患者の状態決定）を実施するか、または他のタスクを実施するように構成され得る。ホストコンピューティングデバイス３５８は、ＣＴイメージャとＣＴイメージャのオペレータとの間のインターフェースとして作用することができ、ＣＴイメージャの様々な側面を制御し、ホストディスプレイデバイス３６０を介してオペレータに関連情報を表示するためになど、オペレータから入力を受信するように構成され得る。

インターフェースハードウェア３１５の様々なコンピューティングデバイスは、適切なネットワークを介して１つまたは複数の患者監視デバイスおよび／またはＣＴイメージャと互いに通信することができる。ネットワークは、例えば、セルラ通信ネットワーク、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、パブリックネットワーク（例えば、インターネット）、エンタープライズプライベートネットワーク、および／またはそれらの組合せを含む、１つまたは複数の相互接続された通信ネットワークを備えることができる。本明細書で開示される様々なコンピューティングデバイスのネットワーク／通信インターフェースは、ユーザデータグラムプロトコル／インターネットプロトコル（ＵＤＰ／ＩＰ）、および／または伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）など、情報を交換しネットワーク上で通信するためのルールおよびデータフォーマットを定義する１つまたは複数の適切な通信プロトコルを用いてもよい。いくつかの例では、コンピューティングデバイス、ＣＴイメージャ、および／または１つまたは複数の患者監視デバイスは、ＩＥＥＥ ８０２．３（イーサネット）リンクなどのハードワイヤードリンク、８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）リンクなどの無線ネットワークプロトコルを使用する無線リンク、および／またはネットワークとのインターフェースに適した任意の他のリンクを介してネットワークに接続することができる。

いくつかの例では、インターフェースハードウェアデバイスの１つまたは複数は、１つのデバイスに組み合わされてもよく、または省略されてもよい。例えば、画像再構築は、コンピューティングデバイス３５４によって実施されてもよく、したがって、エッジデバイス３５２は省略されてもよい。さらに、いくつかの例では、オペレータ通信は、コンピューティングデバイス３５４のコンソールを介して提供される場合があり、したがって、別個のホストコンピューティングシステムは省略されてもよい。さらに、図３には示されていないが、様々な病院サーバ／コンピューティングデバイス（例えば、ＰＡＣＳシステム、電子医療記録データベース、放射線システムなどを記憶／実行するデバイス）など、様々な他のデバイスが図３に示されるデバイスと通信することができることを理解されたい。

図４は、医療撮像スキャンセッション中の自動的な患者監視のための例示的な方法４００を示す高レベルのフローチャートを示す。方法４００は、図１～図３のシステムおよび構成要素に関して説明されているが、本開示の範囲から逸脱することなく、方法を他のシステムおよび構成要素で実装することができることを理解されたい。方法４００は、図２のコンピューティングデバイス２１６、図３のコンピューティングデバイス３５４、図３のエッジデバイス３５２、または本明細書に記載の他のコンピューティングデバイスなどのコンピューティングデバイス上の非一時的メモリに記憶された実行可能命令に従って行うことができる。

４０２において、撮像プロトコルの選択が受信される。医療撮像システムのオペレータは、撮像システムのユーザインターフェースを介して、検査の解剖学的構造および臨床意図を指定する撮像プロトコルを選択することができる。撮像プロトコルは、スキャンの目的を定義する情報を含み得る。例えば、情報は、タスクの表示（検出、スクリーニングなど）、撮像対象のターゲット解剖学的構造（例えば、腹部、頭部、胸部など）、検査のための患者の配向（例えば、仰臥位または腹臥位、頭部からまたは足から）、スキャン設定（例えば、ターゲットコントラストレベル、Ｘ線量ターゲット、時間分解能、コントラスト対ノイズ比、信号対ノイズ比、および低コントラスト検出可能性）を含んでもよい。さらに、撮像プロトコルは、患者の位置決め、許容される動きのレベル、患者が息止めにより指導されるかどうかなど、検査に関して（図２のディスプレイ２３２または図３のディスプレイデバイス３６０を介してなど）検査オペレータに表示される命令を含み得る。

４０４において、患者情報が受信される。例えば、患者情報は、オペレータによって入力されてもよく、または電子健康／医療記録から得られてもよい。患者情報は、限定はしないが、患者の年齢、患者の性別、患者サイズ（例えば、身長および体重）、過去の被曝歴などを含み得る。４０６において、１つまたは複数のリアルタイムの患者監視デバイスからの出力が受信される。リアルタイムの患者監視デバイスは、医療撮像システムのイメージャとは別個のものであってもよい。例えば、医療撮像システムがＣＴ撮像システムであるとき、イメージャは、ＣＴマシンであってもよく、患者監視デバイスは、可視光および／またはＩＲカメラ、加速度計、圧力センサ、マイクロフォンなどを含んでもよい。患者監視デバイスから出力されるデータは、現在の患者の状態を追跡および／または決定することができるように、スキャンセッションが進行するとリアルタイムで出力および処理され得る。医療撮像システムのイメージャから得られたデータから再構築される診断画像は、１つまたは複数の患者監視デバイスから出力されたデータを含まない。例えば、診断画像は、ＣＴイメージャによって出力された投影データから再構築されたＣＴ画像であってもよく、患者監視デバイスによって出力された画像情報を含まない。患者監視デバイスは、第１の画像センサ３１０、第２の画像センサ３１２、マイクロフォン３１４、第３の画像センサ３１８、第４の画像センサ３２０、および／または図３の他のセンサ（例えば、加速度計または圧力センサなどのテーブルまたは患者に存在する移動／動きセンサ）を含んでもよい。

４０８において、診断スキャンが開始されて実施される。診断スキャンは、オペレータコンソール（図２のオペレータコンソール２２０など）で開始コマンドを入力することによってスキャンオペレータによって開始されてもよい。診断スキャン中、撮像プロトコルによって指定されたパラメータに従って（例えば、指定されたｋＶ、ｍＡ、減衰フィルタ位置で）撮像源（例えば、Ｘ線プロジェクタ）がアクティブ化され、ガントリの回転が制御されて撮像プロトコルによって指定されたスキャン角度を達成する。さらに、スキャン中、スキャンがスキャン開始場所からスキャン停止場所に進むようにテーブルの位置を移動させることができる。

診断スキャンを開始および実施することは、４１０で示されるように、診断スキャンの前および／または間に患者の動きを監視および／または対処することを含み得る。例えば、開始コマンドを入力する動作の際、患者の動きが監視され得、患者の動きが停止するか、または閾値レベルを下回った場合にのみ診断スキャンが開始され得る。さらに、診断スキャン中、患者の動きを追跡することができ、患者の動きが検出される場合、スキャンの一時停止、取得された画像データの破棄または補償、患者および／またはオペレータへの通知の出力など、１つまたは複数のスキャンセッションパラメータを調整することができる。医療撮像セッションにおける患者の動きの監視に関する追加の詳細は、図５Ａおよび図５Ｂに関して以下で提供される。

診断スキャンを開始および実施することは、４１２で示されるように、診断スキャンの前および／または間に患者の状態を監視および／または対処することを含み得る。例えば、１つまたは複数の患者監視デバイスからの出力を分析し、不安などの患者の感情状態を決定することができる。特定の患者の状態が検出される場合、または患者の状態がスキャンセッション中に変化する場合、スキャンセッションの１つまたは複数のパラメータを調整することができ、および／またはオペレータに通知することができる。医療撮像セッションにおける患者の状態の監視に関する追加の詳細は、図６に関して以下で提供される。

４１４において、診断画像がスキャン中に取得されたデータに基づいて再構築される。１つまたは複数の診断画像は、非限定的な例として、フィルタ補正逆投影または反復再構築アルゴリズムなどの分析的再構築アルゴリズムを使用して再構築することができる。４１６において、再構築された画像が出力および／または記憶される。例えば、１つまたは複数の画像は、図２のディスプレイ２３２などのディスプレイデバイスに出力することができる。このようにして、撮像システムのオペレータは、画像を検討することができる。その後、方法４００は終了する。

図５Ａおよび図５Ｂは、医療撮像セッション中に患者の動きを監視するための方法５００を示す。方法５００は、図２のコンピューティングデバイス２１６、図３のコンピューティングデバイス３５４、図３のエッジデバイス３５２、または本明細書に記載の他のコンピューティングデバイスなどのコンピューティングデバイス上の非一時的メモリに記憶された実行可能命令に従って行うことができる。方法５００は、例えば、方法４００の診断スキャンが始められようとすると、方法４００の一部として行われてもよい。方法５００は、１つまたは複数の患者監視デバイス（例えば、図３に関して上述した患者監視デバイス）と併せて行うことができる。

５０２において、動き追跡のキーポイントが識別される。キーポイントは、診断スキャンを受けている患者の全身について識別されてもよい。キーポイントは、１つまたは複数の画像センサ（例えば、第１の画像センサ３１０、第２の画像センサ３１２、第３の画像センサ３１８、および／または第４の画像センサ３２０）の出力から識別され得る。キーポイントは、患者の関節（例えば、肘、手首、足首など）を表してもよく、かつ／またはそこに位置してもよい。キーポイントは、患者がテーブルに位置決めされた後、診断スキャンが始められる前に識別され得る。

５０４において、患者の全身の動きがキーポイントに基づいて追跡される。例えば、キーポイントを使用して患者を表す骨格を形成することができ、骨格を追跡して患者の動きを決定することができる。さらに、キーポイント／骨格追跡は、患者の姿勢または他の患者パラメータを識別するために実施されてもよい。５０６において、方法５００は、任意選択で、加速度計出力などの他の患者監視デバイス出力に基づいて患者の動きを追跡することを含む。このようにして、複数の方法を使用して患者の動きを追跡することができ、追跡の信頼性を向上させることができる。いくつかの例では、骨格追跡に頼るのではなく、フレーム減算など、他の動き検出方法が使用されてもよい。

５０８において、方法５００は、患者の動きが検出されたかどうかを決定することを含む。患者の身体の少なくとも一部が少なくとも閾値量だけ移動したことを骨格追跡が示す場合、患者の動きを検出することができる。例えば、閾値距離（例えば、５ｍｍ）および／または速度（例えば、１秒あたり１ｍｍ）を超える患者の動きは、骨格追跡またはフレーム減算によって検出され、患者の動きとして識別され得るが、より小さい量／速度の動きは無視され得る。他の例では、検出可能な患者の動きはすべて、患者の動きとして識別されてもよい。

患者の動きが検出される場合、方法５００は５１０に進み、診断スキャンの開始を遅延させる。例えば、オペレータがスキャンを開始するために開始コマンドを入力する場合（またはシステムがスキャンを始めることを自動的に決定する場合）、１つまたは複数の患者監視デバイスからの出力を分析して患者の動きを追跡することができる。患者の動きが検出される場合、診断スキャンの実際の開始（例えば、Ｘ線源のアクティブ化および／またはＸ線検出器のサンプリング）は、患者の動きが収まるまで遅延させることができる。一部の患者では、患者の動きは不随意（例えば、咳、くしゃみ）である可能性があり、したがって、患者の動きはさらなる介入なしで収まる場合がある。他の患者では、患者の動きは自発的である可能性があり、したがって、５１１で示されるように、１つまたは複数の通知がオペレータおよび／または患者に出力され得、動きを減らすためのステップをとることができる。例えば、音声通知は、診断スキャンが始められようとしていることを患者に通知し、患者がすべての動きを止めるように要求することによって（例えば、スピーカ３１６などの医療撮像システムのスピーカを介して）出力することができる。さらに、ディスプレイデバイスを介して（例えば、コンソール２３２またはディスプレイデバイス３６０を介して）視覚通知をオペレータに出力して患者の動きが診断スキャンの開始を遅延させていることをオペレータに知らせることができ、これによりオペレータが遅延を無効にしたり、または患者の動きを減らすのを支援することが可能になる。次に、方法５００は５０８に戻り、患者の動きがまだ検出されているかどうかを決定する。

患者の動きが検出されない場合、方法５００は５１２に進み、スキャンプロトコルで指定されたパラメータに従って、Ｘ線源のアクティブ化、Ｘ線検出器のサンプリングなどによって診断スキャンを開始する。５１４において、方法５００は、患者の動きが検出されるかどうかを再び決定し、これは上述のような患者監視デバイスの出力に基づいて決定され得る。患者の動きが検出される場合、方法５００は図５Ｂの分岐５２１に進み、これについては以下でより詳細に説明する。患者の動きが検出されない場合、方法５００は５１６に進み、診断スキャンを継続する。したがって、Ｘ線源、Ｘ線検出器のサンプリング、ガントリの回転、テーブルの移動などはすべて、画像を再構築するために使用される診断撮像データ（例えば、投影データ）を取得するためのスキャンプロトコルに従って制御される。５１８において、方法５００は、追加のスキャンが示されているかどうかを決定する。例えば、すべてのターゲット解剖学的構造がスキャンされていない場合、および／またはすべての指定された撮像データが取得されていない場合（例えば、データを取得してスキャンプロトコルによって指定されたすべての画像を再構築するためにさらなるスキャンが必要であることをスキャンプロトコルが示す場合）、追加のスキャンが示され得る。いくつかの例では、追加のスキャンが示されているかどうかの決定は、スキャンプロトコルに基づいて行われてもよい。他の例では、追加のスキャンが示されるかどうかの決定は、オペレータ入力に基づいて行われてもよく、例えば、システムは、オペレータがスキャン終了コマンドを入力しない限り、さらなるスキャンが示されると想定することができる。

追加のスキャンが示される場合、方法５００は５１４に戻って患者の動きを評価し、示される場合、診断スキャンを継続する。このようにして、患者の動きを診断スキャンの全過程の間に追跡および識別することができるため、動きが診断スキャンのいずれかの段階で検出される場合、動きに対処および／または動きを補償するための適切なステップをとることができる。追加のスキャンが示されていない場合、例えば、すべてのターゲット解剖学的構造が撮像され、すべての指定された画像を再構築するために必要なデータが取得されている場合、方法５００は５２０に進み、診断スキャンを完了する。診断スキャンの完了には、Ｘ線源の非アクティブ化、Ｘ線検出器のサンプリングの終了、および／または他のアクションを含み得る。図４に関して上記で説明したように、診断画像は、診断スキャン中に取得された画像データから再構築され得る。その後、方法５００は終了する。

ここで、図５Ｂに示される方法５００の分岐５２１を参照すると、患者の動きが検出されたと決定することに応じて、方法５００は５２２に進み、患者の動きの場所およびレベルを決定する。患者の動きの場所は、患者の身体（例えば、場所は、指または顔などの解剖学的領域であってもよい）に対して、および／または撮像ボアもしくは現在の撮像視野（例えば、場所は、撮像ボアの位置または医療撮像システムの現在の撮像視野によって定義される座標の１つまたは複数のセットであり得る）に対して決定されてもよい。このようにして、動きの場所は、診断撮像データが実際に取得されている場所に対して評価され得る。動きのレベルは、動きの速度、動きの距離、および／または動きの程度（患者の身体がどの程度移動しているかなど）に基づいて決定され得る。動きのレベルは、段階的なレベル（例えば、低、中、および高）または動きの値の範囲として表すことができる。動きの場所ならびに動きのレベルを使用して、動きが診断スキャンに影響を与えているかどうかを決定することができる。例えば、１つまたは複数の患者監視デバイスからの出力が患者が現在移動していることを示しているが、患者の動きが正常な呼吸パターンであり、診断スキャンが頭部スキャンであることを動きの場所およびレベルが示す場合、システムは、動きがスキャンに影響を与えていないと決定し得る。ただし、診断スキャンが胸部スキャンである場合、システムは、動きがスキャンに影響を与えていると決定し得る。別の例として、腕、肩などではなく指に動きがあり、診断スキャンが頭部スキャンである場合、システムは、動きがスキャンに影響を与えていないと決定し得る。

したがって、５２４において、方法５００は、検出された患者の動きが診断スキャンに影響を与えているかどうかを決定する。上記のように、動きがスキャンに影響を与えているかどうかの決定は、動きの場所、動きのレベル、および現在スキャンされている解剖学的構造（スキャナの視野内に現在ある解剖学的構造）に基づいてもよい。さらに、動きがスキャンに影響を与えているかどうかはまた、スキャンの許容される動きのレベルに基づいて決定されてもよい。例えば、一部のスキャンは動きによって大きく影響を与えられる場合があるが、他のスキャンは動きによってあまり影響を与えられない場合がある。許容される動きのレベルは、スキャンの目的（例えば、病変の監視、病変の検出、頭部外傷の検出など）、画像再構築技法、オペレータの好みなどに基づき得る。患者の動きがスキャンに影響を与えていない場合、方法５００は５２６に進み、穏やかな患者の動きの通知をオペレータに出力する。通知は、オペレータによって見ることができるディスプレイデバイス（例えば、コンソール２３２またはディスプレイデバイス３６０）に出力され得る。５２８において、動きを減らすか、または動きの増大を防ぐ試みのための通知を患者に出力することができる。患者に出力される通知は、音声通知（例えば、スピーカ３１６を介して）および／または視覚通知（例えば、モニタ３０８を介して）であり得、移動を停止するまたは動きを制限するための患者への要求を含み得る。次に、方法５００は５１６に戻って診断スキャンを継続するが、動き検出中および通知が出力されている間、診断スキャンは進行中である場合があることを理解されたい。

５２４に戻って、患者の動きがスキャンに影響を与えていると決定される場合、方法５００は５３０に進み、動きに基づいてアクションをとる。５３２で示されるように、動きに基づいてアクションをとることは、動きの場所、動きのレベル、および／またはスキャンプロトコルに基づいて実施するアクションを選択することを含み得る。例えば、動きのレベルが高い場合、動きに応じてとられるアクションは、動きのレベルが低い場合とは異なる場合がある。加えて、第１のタイプのスキャン（例えば、胸部スキャン）中の動きに応じてとられるアクションは、第２のタイプのスキャン（例えば、頭部スキャン）中の動きに応じてとられるアクションとは異なり得る。

一例では、動きに基づいてアクションをとることは、５３４で示されるように、動きに基づいて患者および／またはオペレータに通知を出力することを含み得る。通知は、適切な１つまたは複数のデバイス（例えば、スピーカ、ディスプレイデバイス）を介して出力することができる。通知の１つが患者の動きをオペレータに警告するため、オペレータは、患者が移動しないように、または他の適切なアクションをとらないように指示／ガイドすることができる。さらに、追加または代替として、通知の１つは、動きを患者に知らせ、動きが発生している場所を識別し、患者に移動しないように注意し、スキャンの動きの結果／影響について患者に知らせ、かつ／またはスキャンのステータスについて患者を更新することができる。例えば、患者は、検査が完了間近であることを知っている場合、自身の動きをより良好に制御することが可能である。さらに別の例では、患者に出力される通知は、実施されているスキャンのタイプに応じて、息止めにより患者を指導することができる。胸部スキャンなどのある特定のタイプのスキャンは、患者がスキャンのある特定の段階で自身の息を止め、スキャンを中断する可能性のある呼吸関連の動きを減らすまたは停止するように指示する場合がある。患者の動きが息止め中または息止めに至るまでに検出され、その動きが呼吸関連の動きであると決定される場合（例えば、動きの場所、動きのレベルなどにより）、通知は、患者に所与の時間息を止めるように要求し得る。

別の例では、動きに基づいてアクションをとることには、５３６で示されるように、動きが止まるまで診断スキャンを一時停止することを含み得る。例えば、動きが比較的大きく、かつスキャンが影響を与えられる場所にあり、それにより動きの発生中に取得されたデータから再構築された画像の動きに起因する画像アーチファクトが起こる可能性がある場合、低品質のデータの取得を防ぐために、診断スキャンが一時停止される場合がある。スキャンを一時停止するために、コンピューティングデバイスは、放射線源を制御（例えば、非アクティブ化）し得るＸ線コントローラに、ガントリの回転を停止し得るガントリーコントローラに、および／またはＸ線検出器のサンプリングを一時停止し得るデータ取得システムに信号を送出することができる。

別の例では、動作に基づいてアクションをとることは、５３８で示されるように、検出された動きの間に医療撮像システムによって取得されたデータフレームにタグ付けすることを含み得る。タグ付けされたデータフレームは、最終的な画像再構築に必要でない場合は破棄されるか、または調整されてもよい（例えば、動き補償がこれらのフレームで実施され得る）。いくつかの例では、タグ付けされたデータフレームは、患者の動きが止まった後に取得された新しいデータフレームに置き換えられてもよい。

別の例では、動きに基づいてアクションをとることは、５４０で示されるように、動きに基づいてゲーティングすることを含み得る。一部のタイプの診断スキャンは、呼吸関連の動きが最も低いときに撮像するために、スキャン／データ取得は呼気の終わりなどの特定の呼吸段階でのみ行われるように指示する場合がある。これを達成するために、画像データが所定の呼吸段階中にのみ取得されるように、スキャナの動作がゲーティングされてもよい。動きを上述のように追跡すると、患者の呼吸サイクルが動き追跡から識別され、スキャナのゲーティングに使用され得る。

上述のアクションは個別に説明されたが、患者の動きの検出に応じて複数のアクションを行うことができることを理解されたい。例えば、通知がオペレータと患者の両方に出力され得、スキャンが一時停止される場合がある。さらに、動きが検出されると、スキャンが一時停止され得、スキャンが一時停止される前の所定の時間内に取得されたすべてのデータフレームは、動きを潜在的に含むものとしてタグ付けされてもよい。他の構成もまた、可能である。

５４２において、方法５００は、動きがまだ存在するかどうかを決定する。動きがまだ存在する場合、方法５００は５３０に戻り、現在とられているアクションの実行を継続し（例えば、動きが停止するまでスキャンを一時停止し続ける）、かつ／または異なるアクションをとる。例えば、患者への通知は、最初は患者に動きを停止するように求める出力であり得、動きは停止せず、スキャンが一時停止されてもよい。患者の動きが停止したことを動き追跡が示す場合、方法５００は５１６に進んで診断スキャンを続行するが、診断スキャンは本明細書に記載のいくつかのアクション中に進行中である場合があることを理解されたい（例えば、通知が移動を停止するために患者に出力され、患者が応答して移動を停止する場合、診断スキャンは、通知が出力されている間は進行中であり得、停止されない場合がある）。

したがって、方法５００は、ボアの外側および内側の患者テーブルの視野に取り付けられたカメラを含むシステムを提供する。コンピュータビジョン技法およびカメラの深度フィールドからのデータを使用して、画像のある特定のエリアの動きを監視することができる。これは、患者が移動している場合に検査の開始の遅延をトリガしたり、患者が静止したときに検査の開始をトリガするために使用したり、検査を一時停止したり、または検査を継続しても検査の一部を再スキャンするか、単に破棄する動きとしてタグ付けすることができる。特に非協力的な患者の場合、動きを制御するのが難しい場合がある。本明細書に記載の方法は、患者が移動しているときまたは移動したとき、およびどの程度の動きがあったかを示すために、はるかに多くのデータを技術者／オペレータに提供し得る。現在、オペレータが利用可能な唯一のメカニズムは、窓から撮像システムを収容する部屋を見るか、または画像が戻ってくるのを監視することであるが、これらは遅すぎてアクションをとることができない。上述の方法により、より少ない動きで画像を取得することができ、動きのゲーティング、動きのトリガ、および対象のスキャン領域での動きの監視が可能になる。

例えば、上記で説明したように、方法では、咳もしくはくしゃみによる不随意な動きが発生したとき、検査を一時停止するか検査のデータを拒否してスペースを空け、かつ／または小児患者もしくは不従順な患者の動きがないことに基づいて検査を開始してもよい。方法は、過去の検出された動きに基づいて患者の動きが予測され得るように予測機能を適用し得、積極的にアクションをとることができる。さらに、いくつかの例では、心拍数などの他の生体認証データを組み込むことができる。方法は、検査の前または間に運動を監視し、患者が静止するまで検査の開始を遅延させることができる。いくつかの例では、ゲーティングを実施するために患者の皮膚表面の近くの血流を測定することができ、ＩＲサーマルまたはＲＧＢデータを使用してもよい。患者の呼吸はビデオ（ＲＧＢＤ、ＩＲＤ）で監視され、呼吸のゲーティングまたは息止めのチェックを支援し得る。上記および以下でより詳細に説明するように、自動呼吸とリラクゼーションのビジュアルが表示され得、および／または眠りに落ちる患者の自動検出が行われ得、患者を覚醒させるために、または脳震盪の場合に触覚または声音を使用することを可能にし得る。

図６は、医療撮像セッション中に患者の状態を監視するための方法６００を示す。方法６００は、図２のコンピューティングデバイス２１６、図３のコンピューティングデバイス３５４、図３のエッジデバイス３５２、または本明細書に記載の他のコンピューティングデバイスなどのコンピューティングデバイス上の非一時的メモリに記憶された実行可能命令に従って行うことができる。方法６００は、例えば、方法４００の診断スキャンが始められようとすると、方法４００の一部として行われてもよい。方法６００は、１つまたは複数の患者監視デバイス（例えば、図３に関して上述した患者監視デバイス）と併せて行うことができる。

６０２において、患者の状態は、１つまたは複数の患者監視デバイスからの出力に基づいて決定される。患者の状態は、いくつかの例では感情状態であり得、これは例えば不安、恐怖、神経質、パニック、または正常な診断スキャンへの課題を引き起こすことがあり、もしくは患者の不快感や不満を誘発し得る他の感情状態である。患者の状態は、いくつかの例では身体的状態であり得、これは例えば覚醒状態もしくは眠気、姿勢、または他の身体的状態である。患者の状態は、患者の顔の表情（図３に関連して上述した１つまたは複数の画像センサによって収集された画像データから識別される）、呼吸速度（少なくともいくつかの例では、画像データによっても決定され得る）、患者の動き（例えば、指の移動、目の移動）、および／または患者監視デバイスによって検出され得る患者の他のパラメータ（例えば、マイクロフォンによってキャプチャされる声音出力）から決定することができる。いくつかの例では、患者のベースライン状態を確立するために、患者がテーブルに位置決めされるとき、および患者が医療撮像システムのボアに移動する前に患者の状態が決定され得、その後、診断スキャンの過程を通して患者の状態を決定することができる。

６０４において、方法６００は、患者の状態がベースライン状態から変化したかどうかを決定する。例えば、方法は、患者が落ち着いた状態から不安な状態に変化したか、または覚醒から睡眠に変化したかを決定してもよい。いくつかの例では、患者の状態は、スキャンが進むにつれて患者が神経質からリラックスした状態に変化し、患者が環境に慣れた場合など、ベースラインから診断スキャンの潜在的な問題を示さない異なる状態に変化し得る。そのような例では、たとえ患者の状態が変化したとしても、方法は、その変化を何らかのアクションを指示するものとして認識しなくてもよい。患者の状態がベースラインから変化していない場合、または患者の状態が示されたアクションに関連付けられていない場合、方法６００は６０６に進み、患者の状態に基づいて調整を行わずに診断スキャンの現在の段階を継続する。したがって、Ｘ線源、Ｘ線検出器のサンプリング、ガントリの回転、テーブルの移動などはすべて、画像を再構築するために使用される診断撮像データ（例えば、投影データ）を取得するためのスキャンプロトコルに従って制御される。次に、方法６００は６２０に進み、追加のスキャンが示されているかどうかを決定する。例えば、すべてのターゲット解剖学的構造がスキャンされていない場合、および／またはすべての指定された撮像データが取得されていない場合（例えば、データを取得してスキャンプロトコルによって指定されたすべての画像を再構築するためにさらなるスキャンが必要であることをスキャンプロトコルが示す場合）、追加のスキャンが示され得る。いくつかの例では、追加のスキャンが示されているかどうかの決定は、スキャンプロトコルに基づいて行われてもよい。他の例では、追加のスキャンが示されるかどうかの決定は、オペレータ入力に基づいて行われてもよく、例えば、システムは、オペレータがスキャン終了コマンドを入力しない限り、さらなるスキャンが示されると想定することができる。

追加のスキャンが示される場合、方法６００は６０２に戻って患者の状態を評価し、示される場合、診断スキャンを継続する。このようにして、患者の状態を診断スキャンの全過程の間に追跡および識別することができるため、患者の状態の変化が診断スキャンのいずれかの段階で検出される場合、患者の状態に対処するための適切なステップをとることができる。追加のスキャンが示されていない場合、例えば、すべてのターゲット解剖学的構造が撮像され、すべての指定された画像を再構築するために必要なデータが取得されている場合、方法６００は６２２に進み、診断スキャンを完了する。診断スキャンの完了には、Ｘ線源の非アクティブ化、Ｘ線検出器のサンプリングの終了、および／または他のアクションを含み得る。図４に関して上記で説明したように、診断画像は、診断スキャン中に取得された画像データから再構築され得る。その後、方法６００は終了する。

６０４に戻って、患者の状態の変化が検出される場合、特に患者の状態の変化がとるべきアクションに関連付けられる場合、方法６００は６０８に進み、患者の状態に基づいてアクションをとる。患者の状態に基づいてアクションをとることは、６０９で示されるように、識別される患者の状態、患者の状態の重大度、およびスキャンタイプに基づいてアクションを選択することを含み得る。例えば、患者が不安であると決定される場合、患者が眠っている場合にとられるアクションとは異なるアクションがとられる場合がある。さらに、患者が眠っているとき、スキャンタイプが頭部スキャンである場合、スキャンタイプが四肢スキャンであるときにとられ得るアクションとは異なるアクションがとられる場合がある（例えば、患者が脳震盪を起こす可能性があるリスクがあるために頭部スキャンの間は患者を覚醒させるのが望ましい場合があるが、骨折を探すための肘のスキャン中は患者の覚醒状態は重要ではないことがある）。

一例として、患者の状態に基づいてアクションをとることは、６１０で示されるように、患者の状態に基づいて通知を出力することを含み得る。通知は、視覚通知、音声通知、および／または触覚フィードバックであってもよい。例えば、患者が不安、恐怖、パニック、または他の感情的苦痛を示していることを患者の状態が示す場合、通知は、診断スキャンの状態を患者に知らせ、患者の呼吸の制御するようにするか、または安心感を患者に与えることによって患者を落ち着かせることを意図した言葉、命令、または情報を含み得る。別の例では、患者が睡眠が有益ではない可能性のあるスキャン（例えば、頭部スキャン）中に眠りに落ちていることを患者の状態が示す場合、通知は、睡眠、触覚フィードバック、または患者の覚醒状態のレベルを高め得る他の出力を控える要求を含み得る。

別の例として、患者の状態に基づいてアクションをとることは、６１２で示されるように、通知をオペレータに出力することを含み得る。オペレータは、例えばディスプレイデバイスに表示される視覚通知を介して患者の状態を通知されてもよい。オペレータは患者の状態を通知され得るため、オペレータは患者を支援したり、スキャンを一時停止したり、または他のアクションを実施することができる。別の例として、患者の状態に基づいてアクションをとることは、６１４で示されるように、患者に出力される照明、音、ビデオ、画像などを調整することを含み得る。例えば、患者が苦痛の兆候を示している場合、患者を落ち着かせる試みのために、なだめるような照明、音楽、および／または画像を出力することができる。患者が小児患者である場合などのいくつかの例では、医療撮像システム／患者監視環境を収容する部屋は、患者の注意を引き付け、診断スキャン中の患者の移動や苦痛を最小限に抑えるためのテーマの一部とすることができる。例えば、画像を（例えば、部屋の壁、撮像ボアなどに）表示してもよく、音楽を再生してもよく、水中のテーマ、城／中世のテーマ、動物のテーマなどのテーマを再現するために、音声出力を介してストーリーまたはアクションを説明してもよい。患者が退屈している、落ち着かない、怖がっている場合などを示すように患者の状態が変化する場合、患者を再び引き付ける試みのために、照明、音楽、音声出力などを調整することができる。

別の例として、患者の状態に基づいてアクションをとることは、６１５で示されるように、診断スキャンを一時停止することを含み得る。過剰な移動でスキャンが中断し得るか、スキャンを継続することができないほど患者が苦痛な点まで患者の状態が進んだ場合、診断スキャンを一時停止してもよく、患者を移したり、オペレータが落ち着かせたり、他のアクションをとるようにすることができる。上記のアクションのいずれも、本開示の範囲から逸脱することなく同時に実施され得るか、または連続して実施され得ることを理解されたい。

６１６において、方法６００は、スキャンを継続するために、患者の状態がベースライン状態に戻ったかどうか、またはそうでなければ患者が十分に落ち着いている、十分に覚醒しているなどを患者の状態が示しているかどうかを決定することを含む。患者が以前にアクションを保証した患者の状態をまだ示している場合、方法６００は６０８に戻り、アクションの実施を継続するか、または異なるアクションを実施することができる（例えば、出力通知が患者を落ち着かせるのに十分ではなかった場合、診断スキャンは一時停止され得る）。患者の状態がベースラインに戻った場合、または場合によっては患者がスキャンを継続するのに適している場合、方法６００は６１８に進み、診断スキャンの現在の段階を継続する（診断スキャンが一時停止された場合、診断スキャンを再開することを含み得る）。

したがって、方法６００は、カメラベースのコンピュータビジョンシステムを使用して、撮像スキャンの直前および最中に患者を監視することを行う。患者の動きにより、多数の画像が拒否される。コンピュータビジョンシステムは、患者の小さな動きや顔の反応を感知し、検査中に患者を落ち着かせたり慰めたりすることが可能であり、患者が静止したままで検査を完了することができるようにする。技師は、検査中に多くの他の責任を負い、多くの場合、患者が移動し始めているか心配していることを感知することが可能ではない。

システムは、患者の動きと表情を監視し得、非視覚的な生体認証データにリンクすることもできる。患者が不安、神経質、または怖がっている状態になっていることをシステムが感知すると、システムは、検査を実施している技師にフラグを送出することができ、また、患者が静止したり落ち着いたりするように促す声音コマンドを自動生成したり、照明もしくは音、またはボア、天井、もしくは壁への画像もしくはビデオの投影など、システムに対する他の変更をトリガすることができる。システムはまた、患者のディスプレイ画面またはタブレット上の仮想コンパニオンと作用し、何が起こるのかを患者に伝えて安心感を患者に与えることができ、場合によってはワークフロー全体を通して患者に追従することができる（報告される結果へのチェックイン）。また、システムは、実施されているスキャンを認識しているため、患者が頭部スキャン中につま先を揺らしており、画像品質が低下する危険性がない場合、警告は発行されない。

技師は検査中に患者との視覚的接触を常に維持することができず、または患者全員を見ることができないため、コンピュータビジョンシステムは、患者の動きにはるかに迅速に応答し、音声キューを発行して静止したまま、落ち着いたままにし、または技師に気を散らしたり負担をかけたりすることなくスキャンがほぼ終了したことを示すことができる。コンピュータビジョンシステムは、技師よりも迅速に応答することができ、技術者が他の責任を負っている間、システムは常に監視している。拒否されたスキャンの数が減ると、スキャン時間が短縮され、払い戻しを受けなかった検査が減り、病院の利益が高まることになる。

図７は、ディスプレイデバイスに表示され得る例示的なユーザインターフェース７００を示す。ユーザインターフェース７００は、医療撮像システムのオペレータへの通知を含み、したがって、ユーザインターフェース７００は、コンソール２３２またはディスプレイデバイス３６０に表示されてもよい。ユーザインターフェース７００は、医療撮像システムで現在スキャンされている患者が識別される患者情報ボックス７０２を含む。さらに、患者情報ボックス７０２は、診断スキャン（例えば、胸部検査）のタイプを識別することができ、また、１つまたは複数の患者監視デバイス（例えば、画像センサ）からの出力に基づいて決定される患者の動きを含む、患者の位置情報を提供することができる。例えば、患者情報ボックス７０２は、患者が現在のスキャンに対して正しい位置にあるかどうかの程度を示し得る（例えば、示すように、患者は頭部からの仰臥位スキャンのために正しく配向しているが、患者はスキャンのための適切な姿勢をとっていない）。さらに、患者情報ボックス７０２は、患者の動きが検出されたという通知を含む。

ユーザインターフェース７００は、テーブル７０４に対する患者の位置を示す患者アバターをさらに含む。アバターは、患者の輪郭７０６と、キーポイント７０８などの複数のキーポイントによって定義される。輪郭およびキーポイントは、患者監視センサ（例えば、画像センサ）からの出力に基づいて識別される。キーポイントは、患者の関節または他の関節接合点に相関し、患者の動きの骨格／キーポイント追跡用の骨格をモデル化するために使用される。いくつかの例では、身体の個々の領域ではなく、全身の動きを追跡する方がより正確な場合があるため、患者のどの部分が現在撮像されており、したがってボアに位置決めされているかに関係なく、患者の全身を追跡することができる。また、ユーザインターフェース７００には、患者の最大深度７１０および患者の動きの場所７１２が示されている。

ユーザインターフェース７００は例示的なものであり、他の通知と共に他のインターフェースが可能であることを理解されたい。さらに、いくつかの例では、患者のキーポイント骨格は表示されない場合があるが、事前定義された輪郭もしくは他の描写が表示されてもよく、または患者の描写が表示されなくてもよい。

したがって、本明細書で提供される方法およびシステムは、画像センサなどの患者監視デバイスを使用して患者の動きおよび／または患者の状態を追跡することができる。画像センサは、医療撮像イメージャとは異なり、特定の患者に使用されている医療撮像の患者の動き／状態ならびにタイプおよび場所に基づいてとるべき特定のアクションを識別するために使用することができる。例えば、患者の左腕をスキャンしている場合、右腕の動きは無視され得るが、左腕、肩、指などの動きを使用して、オペレータへの通知および医療画像データの特別なタグ付けをトリガすることができる。さらに、患者への通知は、特定の場所での動きが検出されたときに固有のものであってもよい。例えば、左腕をスキャンしている場合、患者への通知には「右腕を移動させているようです。特に左腕を動かさないようにしてください」を含むことができ、そのスキャンを継続することができる。ただし、左腕が移動すると、「左腕を移動させたようです。スキャンが繰り返される間、左腕を動かさないようにしてください」というメッセージを患者に送信し、スキャンをやり直す必要があるかもしれないという通知がオペレータに与えられる。

別の例は、移動のレベルに応じて異なるレベルの患者通信を使用する場合がある。頭部スキャンでは、低レベルの移動（例えば、唇の移動、目の神経質な移動）が最初の落ち着かせる通知をトリガし得るが、頭部が実際に左右に移動している場合は、次により厳しい警告が出力され得る（例えば、「頭部を左右に移動させないでください」）。

診断撮像スキャン中に患者の動きを検出し、その動きに自動的に応答する技術的効果は、動きのより迅速な検出および補償であり、これにより画像アーチファクトを減らすことができる。診断撮像スキャン中に患者の状態を検出し、その状態に自動的に応答する別の技術的効果は、患者の状態の理解を高めることであり、これにより患者の快適性を改善し、画像アーチファクトを減らすことができる。

本明細書で使用する場合、単数形で列挙され、「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」という単語に続けられる要素またはステップは、除外することが明示的に述べられない限り、複数の前記要素またはステップを除外しないと理解されたい。さらに、本発明の「一実施形態」への言及は、列挙された特徴をも組み込む追加の実施形態の存在を除外するものとして解釈されることを意図しない。さらに、明示的に反対の記載がない限り、特定の性質を有する要素または複数の要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」実施形態は、その性質を有さない追加のそのような要素を含むことができる。「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「そこにある（ｉｎ ｗｈｉｃｈ）」という用語は、それぞれの用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」および「その（ｗｈｅｒｅｉｎ）」の明示的な均等物として使用される。さらに、「第１の」、「第２の」、および「第３の」などの用語は、単にラベルとして使用され、それらの物体に数値的要件または特定の位置的順序を課すことを意図しない。

本明細書は、最良の態様を含めて本発明を開示するとともに、いかなる当業者も、任意のデバイスまたはシステムの作製および使用ならびに任意の組み込まれた方法の実行を含め、本発明を実施することを可能にするために、実施例を使用する。本明細書で提供される実施例は医療用途に関連しているが、本開示の範囲は、産業、生物医学、および他の分野での非破壊試験をカバーする。本発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義されるとともに、当業者に想起される他の実施例を含んでもよい。そのような他の実施例は、特許請求の範囲の文言と異ならない構造要素を有する場合、または特許請求の範囲の文言と実質的な差のない等価の構造要素を含む場合、特許請求の範囲内にあることが意図されている。
［実施態様１］
医療撮像システム（１００、２００、３０１）用の方法（４００、５００、６００）であって、
前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）で実行される診断スキャンの前および／または間に患者を監視するように構成された１つまたは複数の患者監視デバイスから出力を得ること（４０６）と、
前記診断スキャンを開始する要求を受信することと、
前記１つまたは複数の患者監視デバイスからの前記出力に基づいて患者の動きを追跡することと、
所定の条件を満たす患者の動きに応じて前記診断スキャンを開始すること（４０８）と
を含む、方法（４００、５００、６００）。
［実施態様２］
前記診断スキャンを開始すると、前記１つまたは複数の患者監視デバイスからの前記出力に基づいて患者の動きを追跡すること（５０６）と、患者の動きが閾値レベルを超える場合、前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）とをさらに含む、実施態様１に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様３］
前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）は、患者の動きが前記閾値レベルに達するかまたは下回るまで前記診断スキャンを一時停止すること（５３６）を含む、実施態様２に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様４］
前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）は、前記患者の動きが前記閾値レベルを超えている間に前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）によって取得されたデータにタグ付けする（５３８）ことを含む、実施態様２に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様５］
患者の動きが前記閾値レベルに達するかまたは下回るとき、前記患者の動きが前記閾値レベルを超えている間に前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）によって取得された前記データを再取得することをさらに含む、実施態様４に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様６］
前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）は、通知を前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）のオペレータおよび／または前記患者に出力すること（５３４）を含む、実施態様２に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様７］
前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）は、前記患者の動きの場所、診断スキャンタイプ、および／または前記患者の動きのレベルに基づいて複数の可能なアクションの中から前記アクションを選択すること（５３２）を含む、実施態様２に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様８］
前記患者の動きの場所、診断スキャンタイプ、および／または前記患者の動きのレベルに基づいて複数の可能なアクションの中から前記アクションを選択すること（５３２）は、閾値レベルを下回る前記患者の動きの前記レベルに応じて第１のアクションを選択することと、前記閾値レベルを上回る前記患者の動きの前記レベルに応じて第２のアクションを選択することとを含む、実施態様７に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様９］
前記第１のアクションは、前記患者に前記患者の動きを停止することを要求する通知を前記患者に出力することを含み、前記第２のアクションは、前記診断スキャンを一時停止することを含む、実施態様８に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様１０］
前記所定の条件を満たす前記患者の動きは、閾値レベルを下回る前記患者の動きを含み、前記診断スキャンを開始すること（４０８）は、前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）で前記患者の医療撮像データを取得することを含み、前記患者の動きが前記閾値レベル以上であることに応じて、前記診断スキャンの前記開始を遅延させること（５１０）をさらに含む、実施態様１に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様１１］
前記１つまたは複数の患者監視デバイスからの前記出力に基づいて患者の動きを追跡すること（５０６）は、１つまたは複数の画像センサ（３１０、３１２、３１８、３２０）からの出力に基づいて患者の動きを追跡することを含む、実施態様１に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様１２］
医療撮像システム（１００、２００、３０１）用の方法（４００、５００、６００）であって、
前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）で実行される診断スキャンの前または間に患者を監視するように構成された１つまたは複数の患者監視デバイスから出力を得ること（４０６）と、
前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）で前記患者の医療撮像データを取得することと、
前記１つまたは複数の患者監視デバイスからの前記出力に基づいて患者の状態を決定すること（６０２）と、
所定の条件を満たす前記患者の状態に応じて、通知を前記患者に出力すること（６１０）と
を含む、方法（４００、５００、６００）。
［実施態様１３］
前記患者の状態を決定すること（６０２）は、前記患者の感情状態を決定することを含み、所定の条件を満たす前記患者の状態は、不安、神経質、および／またはパニックを含む前記感情状態を含み、前記所定の条件を満たす前記患者の状態に応じて、前記患者に出力される照明、音楽、ビデオ、および画像の１つまたは複数を調整すること（６１４）をさらに含む、実施態様１２に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様１４］
前記患者の状態を決定すること（６０２）は、前記患者の覚醒状態のレベルを決定することを含み、前記所定の条件を満たす前記患者の状態は、閾値レベルを下回る前記覚醒状態のレベルを含み、前記通知を前記患者に出力すること（６１０）は、触覚フィードバックを出力すること、および／または睡眠を控える要求を出力することを含む、実施態様１２に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様１５］
１つまたは複数の患者監視デバイスから出力を得ること（４０６）は、１つまたは複数の画像センサ（３１０、３１２、３１８、３２０）から出力を得ることを含む、実施態様１２に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様１６］
前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）は、コンピュータ断層撮影撮像システム、陽電子放出断層撮影撮像システム、核医学撮像システム、磁気共鳴撮像システム、Ｘ線ラジオグラフィ撮像システム、Ｘ線透視撮像システム、インターベンショナル撮像システム、および／または超音波撮像システムである、実施態様１２に記載の方法（４００、５００、６００）。
［実施態様１７］
撮像対象の患者を収容するように構成されたボアを含む診断医療イメージャ（３０２）と、
前記ボアに位置決めされたときに前記患者を撮像するように位置決めされる１つまたは複数の画像センサ（３１０、３１２、３１８、３２０）と、
コンピューティングデバイス（２１６、３５４）であって、実行されると、前記コンピューティングデバイス（２１６、３５４）に
前記医療イメージャ（３０２）で前記患者の医療撮像データを取得させ、
前記１つまたは複数の画像センサ（３１０、３１２、３１８、３２０）からの出力に基づいて患者の動きを追跡させ、
閾値レベルを超える患者の動きに応じて、前記医療撮像データの前記取得を一時停止させる
非一時的メモリの実行可能命令で構成されたコンピューティングデバイス（２１６、３５４）と
を備える、システム（１００、２００、３０１）。
［実施態様１８］
前記医療イメージャ（３０２）は、前記ボア内の前記患者に向けてＸ線（１０６）のビームを放出するＸ線源（１０４）と、前記患者によって減衰された前記Ｘ線（１０６）を受信する検出器（１０８）とを含む、実施態様１７に記載のシステム（１００、２００、３０１）。
［実施態様１９］
前記１つまたは複数の画像センサ（３１０、３１２、３１８、３２０）の少なくとも１つは、前記ボア内に位置決めされる、実施態様１７に記載のシステム（１００、２００、３０１）。
［実施態様２０］
前記命令は、前記医療撮像データの前記取得を一時停止し、前記閾値レベルを下回る前記患者の動きに応じて、前記医療撮像データの取得を再開するように実行可能である、実施態様１７に記載のシステム（１００、２００、３０１）。

１００ ＣＴシステム、ＣＴ撮像システム
１０２ ガントリ
１０４ Ｘ線放射線源
１０６ Ｘ線放射線、Ｘ線、Ｘ線ビーム
１０８ 検出器アレイ
１１０ 画像処理ユニット
１１２ 被検体
１１４ 撮像センサ、画像センサ
１１５ 電動テーブル
１１６ モータ
１１８ テーブルモータコントローラ
２００ 撮像システム
２０２ 検出器要素
２０４ 被検体
２０６ 回転中心
２０８ 制御機構
２１０ Ｘ線コントローラ
２１２ ガントリモータコントローラ
２１４ データ取得システム（ＤＡＳ）
２１５ 画像センサデータプロセッサ
２１６ コンピューティングデバイス
２１８ 記憶デバイス
２２０ オペレータコンソール
２２４ 画像保管通信システム（ＰＡＣＳ）
２２６ テーブルモータコントローラ
２３０ 画像再構築器
２３２ ディスプレイ、コンソール
３００ 患者監視環境
３０１ 医療撮像システム
３０２ ＣＴイメージャ
３０４ ガントリ
３０６ テーブル
３０８ モニタ
３１０ 第１の画像センサ
３１２ 第２の画像センサ
３１４ マイクロフォン
３１５ インターフェースハードウェア
３１６ スピーカ
３１８ 第３の画像センサ
３２０ 第４の画像センサ
３５２ エッジデバイス
３５４ コンピューティングデバイス
３５６ コンピューティングシステム
３５８ ホストコンピューティングデバイス
３６０ ホストディスプレイデバイス
４００ 方法
５００ 方法
５２１ 分岐
６００ 方法
７００ ユーザインターフェース
７０２ 患者情報ボックス
７０４ テーブル
７０６ 患者の輪郭
７０８ キーポイント
７１０ 患者の最大深度
７１２ 患者の動きの場所

Claims (13)

1. 医療撮像システム（１００、２００、３０１）用の方法（４００、５００、６００）であって、
   前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）で実行される診断スキャンの前および／または間に患者を監視するように構成された１つまたは複数の患者監視デバイスから出力を得ること（４０６）と、
   前記診断スキャンを開始する要求を受信することと、
   前記１つまたは複数の患者監視デバイスからの前記出力に基づいて患者の動きを追跡することと、
   所定の条件を満たす患者の動きに応じて前記診断スキャンを開始すること（４０８）と、
   前記診断スキャンを開始すると、前記１つまたは複数の患者監視デバイスからの前記出力に基づいて患者の動きを追跡すること（５０６）、および患者の動きが閾値レベルを超える場合、前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）と
   を含み、
   前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）が、診断スキャンタイプに基づいて複数の可能なアクションの中から前記アクションを選択すること（５３２）を含む、方法（４００、５００、６００）。
2. 前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）は、患者の動きが前記閾値レベルに達するかまたは下回るまで前記診断スキャンを一時停止すること（５３６）を含む、請求項１に記載の方法（４００、５００、６００）。
3. 前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）は、前記患者の動きが前記閾値レベルを超えている間に前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）によって取得されたデータにタグ付けする（５３８）ことを含む、請求項１に記載の方法（４００、５００、６００）。
4. 患者の動きが前記閾値レベルに達するかまたは下回るとき、前記患者の動きが前記閾値レベルを超えている間に前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）によって取得された前記データを再取得することをさらに含む、請求項３に記載の方法（４００、５００、６００）。
5. 前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）は、通知を前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）のオペレータおよび／または前記患者に出力すること（５３４）を含む、請求項１に記載の方法（４００、５００、６００）。
6. 前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）は、閾値レベルを下回る前記患者の動きの前記レベルに応じて第１のアクションを選択することと、前記閾値レベルを上回る前記患者の動きの前記レベルに応じて第２のアクションを選択することとを含む、請求項１に記載の方法（４００、５００、６００）。
7. 前記第１のアクションは、前記患者に前記患者の動きを停止することを要求する通知を前記患者に出力することを含み、前記第２のアクションは、前記診断スキャンを一時停止することを含む、請求項６に記載の方法（４００、５００、６００）。
8. 前記所定の条件を満たす前記患者の動きは、閾値レベルを下回る前記患者の動きを含み、前記診断スキャンを開始すること（４０８）は、前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）で前記患者の医療撮像データを取得することを含み、前記患者の動きが前記閾値レベル以上であることに応じて、前記診断スキャンの前記開始を遅延させること（５１０）をさらに含む、請求項１に記載の方法（４００、５００、６００）。
9. 前記１つまたは複数の患者監視デバイスからの前記出力に基づいて患者の動きを追跡すること（５０６）は、１つまたは複数の画像センサ（３１０、３１２、３１８、３２０）からの出力に基づいて患者の動きを追跡することを含む、請求項１に記載の方法（４００、５００、６００）。
10. 医療撮像システム（１００、２００、３０１）用の方法（４００、５００、６００）であって、
    前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）で実行される診断スキャンの前または間に患者を監視するように構成された１つまたは複数の患者監視デバイスから出力を得ること（４０６）と、
    前記患者が前記医療撮像システムのボアに移動する前に患者のベースライン状態を決定することと、
    前記医療撮像システム（１００、２００、３０１）で前記患者の医療撮像データを取得することと、
    前記１つまたは複数の患者監視デバイスからの前記出力に基づいて患者の状態を決定すること（６０２）と、
    所定の条件を満たす前記患者の状態に応じて、通知を前記患者に出力すること（６１０）と
    を含み、
    前記患者の状態を決定することが、前記患者の状態がベースライン状態から変化したかどうかを決定することを含み、
    前記方法は、更に、
    前記診断スキャンを開始すると、前記１つまたは複数の患者監視デバイスからの前記出力に基づいて患者の動きを追跡すること（５０６）、および患者の動きが閾値レベルを超える場合、前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）
    を含み、
    前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）が、診断スキャンタイプに基づいて複数の可能なアクションの中から前記アクションを選択すること（５３２）を含む、方法（４００、５００、６００）。
11. 前記患者の状態を決定すること（６０２）は、前記患者の感情状態を決定することを含み、所定の条件を満たす前記患者の状態は、不安、神経質、および／またはパニックを含む前記感情状態を含み、前記所定の条件を満たす前記患者の状態に応じて、前記患者に出力される照明、音楽、ビデオ、および画像の１つまたは複数を調整すること（６１４）をさらに含む、請求項１０に記載の方法（４００、５００、６００）。
12. 前記患者の状態を決定すること（６０２）は、前記患者の覚醒状態のレベルを決定することを含み、前記所定の条件を満たす前記患者の状態は、閾値レベルを下回る前記覚醒状態のレベルを含み、前記通知を前記患者に出力すること（６１０）は、触覚フィードバックを出力すること、および／または睡眠を控える要求を出力することを含む、請求項１０に記載の方法（４００、５００、６００）。
13. 撮像対象の患者を収容するように構成されたボアを含む診断医療イメージャ（３０２）であって、ガントリおよびデータ取得システムを含む診断医療イメージャ（３０２）と、
    前記ボアに位置決めされたときに前記患者を撮像するように位置決めされる１つまたは複数の画像センサ（３１０、３１２、３１８、３２０）と、
    非一時的メモリの実行可能命令を含むコンピューティングデバイス（２１６、３５４）であって、前記実行可能命令が実行されると、前記コンピューティングデバイス（２１６、３５４）に
    前記医療イメージャ（３０２）で前記患者の医療撮像データを取得させ、
    前記１つまたは複数の画像センサ（３１０、３１２、３１８、３２０）からの出力に基づいて患者の動きを追跡させ、
    閾値レベルを超える患者の動きに応じて、前記医療撮像データの前記取得を一時停止させる、コンピューティングデバイス（２１６、３５４）と
    を備え、
    前記医療撮像データの前記取得を一次停止させることが、ガントリの回転を停止させること、又は前記データ取得システムのサンプリングを一次停止させることを含み、
    前記コンピューティングデバイスは、
    診断スキャンが開始されると、前記１つまたは複数の画像センサからの前記出力に基づいて患者の動きを追跡すること（５０６）、および患者の動きが閾値レベルを超える場合、前記患者の動きに基づいてアクションをとること（５３０）を実行し、
    前記コンピューティングデバイスは、診断スキャンタイプに基づいて、複数の可能なアクションの中から前記アクションを選択する、システム（１００、２００、３０１）。

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