JP7241630B2 - Apparatus for applying tension, apparatus for manufacturing metal products, and method for manufacturing metal products - Google Patents

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Description

本開示は、張力付与装置、金属製品の製造装置及び金属製品の製造方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a tensioning device, a metal product manufacturing apparatus, and a metal product manufacturing method.

プレス加工により金属板から金属製品を製造する場合、金属製品の形状等が複雑化すると、加工工程の増加に伴いプレス加工装置の金型が大型化する。金型が大型化すると、多数のパンチ及びダイをより精度よく金型に組み付けることが求められるので、プレス加工装置のコストが増加する傾向にある。また、金型が大型化すると、金型の重量増加に伴い金型の動作速度が低下するので、製品の製造効率が低下する傾向にある。そこで、特許文献１は、直列に配置された２つのプレス加工装置が同期して駆動するように構成された、タンデム式の金属製品の製造装置を開示している。 When a metal product is manufactured from a metal plate by press working, if the shape of the metal product becomes complicated, the size of the mold of the press working device increases as the number of working steps increases. As the size of the die increases, it is required to assemble a large number of punches and dies to the die with higher accuracy, which tends to increase the cost of the press working apparatus. In addition, when the size of the mold increases, the operating speed of the mold decreases as the weight of the mold increases, which tends to reduce the manufacturing efficiency of the product. Therefore, Patent Document 1 discloses a tandem-type metal product manufacturing apparatus in which two press working apparatuses arranged in series are configured to be driven synchronously.

特開２０１１－２０５８３６号公報JP 2011-205836 A

特許文献１の装置は、２つのプレス加工装置の間に配置されたループガイド部を備える。ループガイド部は、２つの金型の間に架け渡された帯状の金属板を上方から押さえつけて金属板に張力を付与するように構成されている。これにより、金属板の間欠的な移動に伴って金属板に生ずることがある脈動が抑制される。 The device of Patent Literature 1 includes a loop guide portion arranged between two press working devices. The loop guide section is configured to apply tension to the metal plate by pressing it from above on the strip-shaped metal plate that is bridged between the two molds. This suppresses pulsation that may occur in the metal plate due to intermittent movement of the metal plate.

しかしながら、ループガイド部が金属板を押さえつけることにより、金属板がループガイド部に近寄るように引っ張られてしまう。そのため、金型における金属板の位置がずれてしまう懸念があった。 However, since the loop guide portion presses the metal plate, the metal plate is pulled closer to the loop guide portion. Therefore, there was a concern that the position of the metal plate in the mold would be displaced.

そこで、本開示は、金属板の位置ずれを抑制することが可能な張力付与装置、金属製品の製造装置及び金属製品の製造方法を説明する。 Accordingly, the present disclosure describes a tension applying device, a metal product manufacturing device, and a metal product manufacturing method that can suppress positional deviation of a metal plate.

本開示の一つの観点に係る張力付与装置は、送出装置によって間欠的に搬送される金属板のうち二つのプレス加工装置の間を通過する部分を弾性的に押圧するように構成された押圧部材と、金属板に対して押圧部材とは反対側に配置される支持部材と、支持部材の動作を制御するように構成された動作制御部とを備える。動作制御部は、送出装置による金属板の保持が解放されるのと同時又はその前に、押圧部材による金属板の押圧を規制するように支持部材を静止させることを実行する。 A tension applying device according to one aspect of the present disclosure is a pressing member configured to elastically press a portion of a metal plate intermittently conveyed by a feeding device that passes between two press working devices. a support member disposed on the side opposite to the pressing member with respect to the metal plate; and an operation control section configured to control the operation of the support member. At the same time or before releasing the holding of the metal plate by the delivery device, the motion control unit stops the support member so as to restrict the pressing of the metal plate by the pressing member.

本開示の他の観点に係る金属製品の製造装置は、金属板を間欠的に送り出すように構成された送出装置と、送出装置によって搬送される金属板をプレス加工するように構成された第１のプレス加工装置と、第１のプレス加工装置の下流側に配置され、送出装置によって搬送される金属板をプレス加工するように構成された第２のプレス加工装置と、第１のプレス加工装置と第２のプレス加工装置との間に配置された上記の張力付与装置とを備える。 A metal product manufacturing apparatus according to another aspect of the present disclosure includes a delivery device configured to intermittently deliver a metal plate, and a first feed device configured to press the metal plate conveyed by the delivery device. a second press device arranged downstream of the first press device and configured to press the metal plate conveyed by the delivery device; and the first press device and the above-described tensioning device disposed between the second pressing device.

本開示の他の観点に係る金属製品の製造方法は、金属板のうち二つのプレス加工装置の間を通過する部分を押圧部材によって弾性的に押圧しつつ、二つのプレス加工装置を順次通過するように金属板を送出装置によって搬送することと、送出装置による金属板の保持が解放されるのと同時又はその前に、押圧部材による金属板の押圧を規制することと、押圧部材による金属板の押圧が規制された状態で、二つのプレス加工装置がそれぞれ金属板を加工することと、金属板を加工することの後に、送出装置によって金属板を保持することと、送出装置によって金属板が保持されるのと同時又はその後に、押圧部材の規制を解除することとを含む。 A method for manufacturing a metal product according to another aspect of the present disclosure sequentially passes through two press working devices while elastically pressing a portion of the metal plate passing between the two press working devices with a pressing member. conveying the metal plate by the feeding device as described above, regulating the pressing of the metal plate by the pressing member at the same time or before releasing the holding of the metal plate by the feeding device, and the metal plate by the pressing member In a state in which the pressing of the two press working devices is regulated, the two press working devices process the metal plate, respectively, After processing the metal plate, the metal plate is held by the sending device, and the metal plate is pushed by the sending device releasing the restraint of the pressing member simultaneously with or after being held.

本開示に係る張力付与装置、金属製品の製造装置及び金属製品の製造方法によれば、金属板の位置ずれを抑制することが可能となる。 According to the tension applying device, the metal product manufacturing device, and the metal product manufacturing method according to the present disclosure, it is possible to suppress the positional deviation of the metal plate.

図１は、金属製品の製造装置の一例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a manufacturing apparatus for metal products. 図２は、図１の装置の動作を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the device of FIG. 図３は、金属製品の製造装置の他の例を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing another example of a metal product manufacturing apparatus. 図４は、金属製品の製造装置のさらに他の例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing still another example of a metal product manufacturing apparatus. 図５は、金属製品の製造装置のまたさらに他の例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing yet another example of a metal product manufacturing apparatus.

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 An example of an embodiment according to the present disclosure will be described below in more detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals will be used for the same elements or elements having the same functions, and redundant description will be omitted.

［金属製品の製造装置の構成］
図１を参照して、金属製品の製造装置１の全体構成について説明する。製造装置１は、いわゆる、２台のプレス加工装置が直列に配置されたタンデム式の装置である。製造装置１は、図示しないアンコイラーと、送出装置１０，２０と、プレス加工装置３０，４０と、張力付与装置１００と、コントローラＣｔｒとを備える。製造装置１は、送出装置１０，２０によって順送りされる帯状の金属板Ｍ（例えば、電磁鋼板）を、同期駆動される２つのプレス加工装置３０，４０によって打ち抜いて、金属板Ｍから金属製品を形成するように構成されている。２つのプレス加工装置３０，４０は、両者がクランクシャフト等の連結部材によって物理的に連結されることで同期駆動されてもよいし、電気的な制御により同期駆動されてもよい。製造装置１によって形成される金属製品は、例えば、回転子積層鉄心、固定子積層鉄心、リードフレームなどが挙げられる。 [Configuration of metal product manufacturing equipment]
With reference to FIG. 1, the overall configuration of a metal product manufacturing apparatus 1 will be described. The manufacturing apparatus 1 is a so-called tandem type apparatus in which two press working apparatuses are arranged in series. The manufacturing apparatus 1 includes an uncoiler (not shown), delivery devices 10 and 20, press processing devices 30 and 40, a tensioning device 100, and a controller Ctr. The manufacturing apparatus 1 punches a belt-shaped metal plate M (for example, an electromagnetic steel plate) fed progressively by sending devices 10 and 20 by two synchronously driven press working devices 30 and 40 to produce a metal product from the metal plate M. configured to form The two press machines 30 and 40 may be synchronously driven by being physically connected by a connecting member such as a crankshaft, or may be synchronously driven by electrical control. Metal products formed by the manufacturing apparatus 1 include, for example, rotor laminated cores, stator laminated cores, lead frames, and the like.

アンコイラーは、コイル材を回転自在に保持するように構成されている。コイル材は、金属板Ｍがコイル状（渦巻状）に巻回されたものである。 The uncoiler is configured to rotatably retain the coiled material. The coil material is obtained by winding the metal plate M in a coil shape (spiral shape).

送出装置１０は、金属板Ｍの搬送方向において、プレス加工装置３０の上流側に配置されている。送出装置１０は、金属板Ｍを上下から挟み込む一対のローラ１１，１２を含む。一対のローラ１１，１２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、金属板Ｍをプレス加工装置３０（第１のプレス加工装置）に向けて間欠的に順次送り出すように構成されている。一対のローラ１１，１２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて上下動するように構成されている。例えば、一対のローラ１１，１２は、互いに近づいて金属板Ｍを挟持する近接位置と、互いに離間して金属板Ｍと非接触状態となる離間位置との間で移動可能に構成されている。 The feeding device 10 is arranged on the upstream side of the press working device 30 in the conveying direction of the metal plate M. As shown in FIG. The delivery device 10 includes a pair of rollers 11 and 12 that sandwich the metal plate M from above and below. The pair of rollers 11 and 12 are configured to rotate and stop based on an instruction signal from the controller Ctr, and intermittently sequentially send out the metal plate M toward the press machine 30 (first press machine). ing. The pair of rollers 11 and 12 are configured to move up and down based on an instruction signal from the controller Ctr. For example, the pair of rollers 11 and 12 are configured to be movable between a close position where they approach each other and hold the metal plate M therebetween, and a separated position where they separate from each other and are in a non-contact state with the metal plate M.

送出装置２０は、金属板Ｍの搬送方向において、プレス加工装置４０の下流側に配置されている。送出装置２０は、金属板Ｍを上下から挟み込む一対のローラ２１，２２を含む。一対のローラ２１，２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、プレス加工装置４０（第２のプレス加工装置）から排出された金属板Ｍを間欠的に順次送り出すように構成されている。一対のローラ２１，２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて上下動するように構成されている。例えば、一対のローラ２１，２２は、互いに近づいて金属板Ｍを挟持する近接位置と、互いに離間して金属板Ｍと非接触状態となる離間位置との間で移動可能に構成されている。 The delivery device 20 is arranged downstream of the press working device 40 in the conveying direction of the metal plate M. As shown in FIG. The delivery device 20 includes a pair of rollers 21 and 22 that sandwich the metal plate M from above and below. The pair of rollers 21 and 22 are configured to rotate and stop based on an instruction signal from the controller Ctr, and to intermittently and sequentially send out the metal plate M discharged from the press working device 40 (second press working device). It is The pair of rollers 21 and 22 are configured to move up and down based on an instruction signal from the controller Ctr. For example, the pair of rollers 21 and 22 are configured to be movable between a close position where they approach each other and hold the metal plate M therebetween, and a spaced position where they are separated from each other and are not in contact with the metal plate M.

プレス加工装置３０，４０はそれぞれ、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作し、送出装置１０，２０によって間欠的に搬送される金属板Ｍを順次プレス加工するように構成されている。プレス加工装置３０は、例えば、ベッド３１、ボルスタ３２、下型３３、ストリッパ３４、上型３５（昇降部）、スライダ３６（昇降部）、複数のパンチ（図示せず）、複数の位置決めピン（図示せず）などを含む。同様に、プレス加工装置４０は、例えば、ベッド４１、ボルスタ４２、下型４３、ストリッパ４４、上型４５、スライダ４６、複数のパンチ（図示せず）、複数の位置決めピン（図示せず）などを含む。プレス加工装置３０，４０は、金属板Ｍの搬送方向において直列に並ぶように配置されている。 The press working devices 30 and 40 operate based on instruction signals from the controller Ctr, respectively, and are configured to sequentially press the metal plates M intermittently conveyed by the sending devices 10 and 20 . The press machine 30 includes, for example, a bed 31, a bolster 32, a lower die 33, a stripper 34, an upper die 35 (elevating section), a slider 36 (elevating section), a plurality of punches (not shown), a plurality of positioning pins ( not shown). Similarly, the press machine 40 includes, for example, a bed 41, a bolster 42, a lower die 43, a stripper 44, an upper die 45, a slider 46, a plurality of punches (not shown), a plurality of positioning pins (not shown), and the like. including. The press working devices 30 and 40 are arranged in series in the conveying direction of the metal plate M. As shown in FIG.

張力付与装置１００は、プレス加工装置３０，４０の間に位置するように配置されている。張力付与装置１００は、金属板Ｍのうちプレス加工装置３０とプレス加工装置４０との間に延びる部分（以下、「中間部Ｍａ」と称する。）に張力を付与するように構成されている。張力付与装置１００の構成については、後述する。 The tensioning device 100 is arranged so as to be positioned between the press working devices 30 and 40 . The tension applying device 100 is configured to apply tension to a portion of the metal plate M extending between the press working device 30 and the pressing device 40 (hereinafter referred to as "intermediate portion Ma"). The configuration of the tension applying device 100 will be described later.

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１０，２０及びプレス加工装置３０，４０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、これらに送信するように構成されている。 The controller Ctr, for example, based on a program recorded in a recording medium (not shown) or an operation input from an operator, issues an instruction signal for operating the feeding devices 10 and 20 and the press working devices 30 and 40, respectively. are configured to generate and send to these.

［張力付与装置の構成］
続いて、図１及び図２を参照して、張力付与装置１００の構成について説明する。張力付与装置１００は、補助ロール１０１，１０２と、押圧部材１１０と、支持部材１２０と、動作制御部１３０とを含む。 [Configuration of tension applying device]
Next, the configuration of the tension applying device 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The tension applying device 100 includes auxiliary rolls 101 and 102, a pressing member 110, a supporting member 120, and an operation control section .

補助ロール１０１，１０２は、金属板Ｍの搬送方向においてこの順に並ぶようにプレス加工装置３０とプレス加工装置４０との間に配置されている。補助ロール１０１，１０２は、中間部Ｍａを下から支持するように構成されている。 The auxiliary rolls 101 and 102 are arranged between the press working device 30 and the press working device 40 so as to line up in this order in the conveying direction of the metal plate M. As shown in FIG. The auxiliary rolls 101 and 102 are configured to support the intermediate portion Ma from below.

押圧部材１１０は、テンションロール１１１と、保持部材１１２と、付勢部材１１３とを含む。テンションロール１１１は、金属板Ｍの搬送方向において補助ロール１０１，１０２の間で且つ金属板Ｍの上方に配置されている。保持部材１１２は、テンションロール１１１を回転可能に保持している。 The pressing member 110 includes a tension roll 111 , a holding member 112 and a biasing member 113 . The tension roll 111 is arranged between the auxiliary rolls 101 and 102 and above the metal plate M in the direction in which the metal plate M is conveyed. The holding member 112 rotatably holds the tension roll 111 .

付勢部材１１３は、鉛直方向において保持部材１１２と固定壁等の構造物との間に取り付けられており、保持部材１１２と共にテンションロール１１１を下方に向けて付勢するように構成されている。その結果、付勢部材１１３によって付勢されたテンションロール１１１は、中間部Ｍａを下方に向けて弾性的に押圧する。付勢部材１１３は、例えば、バネ、ゴム等であってもよいし、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて保持部材１１２を変位させるアクチュエータ等であってもよい。なお、押圧部材１１０が付勢部材１１３を含んでおらず、テンションロール１１１自身の重量により中間部Ｍａを下方に向けて押圧してもよい。 The urging member 113 is attached between the holding member 112 and a structure such as a fixed wall in the vertical direction, and is configured to urge the tension roll 111 downward together with the holding member 112 . As a result, the tension roll 111 biased by the biasing member 113 elastically presses the intermediate portion Ma downward. The biasing member 113 may be, for example, a spring, rubber, or the like, or may be an actuator or the like that displaces the holding member 112 based on an instruction signal from the controller Ctr. The pressing member 110 may not include the biasing member 113, and the intermediate portion Ma may be pressed downward by the weight of the tension roll 111 itself.

支持部材１２０は、支持ロール１２１と、保持部材１２２（他の保持部材）と、付勢部材１２３（他の付勢部材）とを含む。支持ロール１２１は、金属板Ｍの搬送方向において補助ロール１０１，１０２の間で且つテンションロール１１１及び金属板Ｍの下方に配置されている。保持部材１２２は、支持ロール１２１を回転可能に保持している。保持部材１２２は、水平方向において、固定壁等の構造物と後述するカムスライダ１３４との間に配置されている。 The support member 120 includes a support roll 121, a holding member 122 (another holding member), and a biasing member 123 (another biasing member). The support roll 121 is arranged between the auxiliary rolls 101 and 102 and below the tension roll 111 and the metal plate M in the direction in which the metal plate M is conveyed. The holding member 122 rotatably holds the support roll 121 . The holding member 122 is arranged horizontally between a structure such as a fixed wall and a cam slider 134 to be described later.

付勢部材１２３は、鉛直方向において保持部材１２２と固定壁等の構造物との間に取り付けられており、保持部材１２２と共に支持ロール１２１を上方に向けて付勢するように構成されている。その結果、付勢部材１２３によって付勢された支持ロール１２１は、中間部Ｍａを上方に向けて押圧する。付勢部材１２３は、例えば、バネ、ゴム等であってもよいし、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて保持部材１２２を変位させるアクチュエータ等であってもよい。付勢部材１２３の付勢力は、付勢部材１１３の付勢力よりも小さく設定されていてもよい。 The urging member 123 is attached between the holding member 122 and a structure such as a fixed wall in the vertical direction, and is configured to urge the support roll 121 upward together with the holding member 122 . As a result, the support roll 121 urged by the urging member 123 presses the intermediate portion Ma upward. The biasing member 123 may be, for example, a spring, rubber, or the like, or may be an actuator or the like that displaces the holding member 122 based on an instruction signal from the controller Ctr. The biasing force of the biasing member 123 may be set smaller than the biasing force of the biasing member 113 .

動作制御部１３０は、ベース部材１３１と、付勢部材１３２と、カムドライバ１３３と、カムスライダ１３４とを含む。ベース部材１３１は、プレス加工装置３０のスライダ３６に接続されている。すなわち、ベース部材１３１は、スライダ３６が上型３５を昇降させるのに伴って上下動するように構成されている。なお、ベース部材１３１は、上型３５に直接接続されていてもよい。付勢部材１３２は、鉛直方向においてベース部材１３１とカムドライバ１３３との間に取り付けられている。付勢部材１３２は、ベース部材１３１とカムドライバ１３３との間で圧縮され、カムドライバ１３３からカムスライダ１３４に過剰な力が作用することを抑制するように構成されている。 The motion control section 130 includes a base member 131 , a biasing member 132 , a cam driver 133 and a cam slider 134 . The base member 131 is connected to the slider 36 of the press working device 30 . That is, the base member 131 is configured to move up and down as the slider 36 moves the upper die 35 up and down. Note that the base member 131 may be directly connected to the upper die 35 . The biasing member 132 is attached between the base member 131 and the cam driver 133 in the vertical direction. The biasing member 132 is compressed between the base member 131 and the cam driver 133 and configured to suppress excessive force from acting on the cam slider 134 from the cam driver 133 .

カムドライバ１３３は、スライダ３６が上型３５を昇降させるのに伴い、ベース部材１３１及び付勢部材１３２を介して上下動するように構成されている。カムドライバ１３３の下端面は、鉛直方向に対して交差する傾斜面を呈している。カムスライダ１３４は、水平方向に沿って移動するように構成されている。カムスライダ１３４のうちカムドライバ１３３寄りの側端面は、鉛直方向に対して交差する傾斜面を呈しており、カムドライバ１３３の下端面と当接するように構成されている。カムスライダ１３４のうち保持部材１２２寄りの側端面は、保持部材１２２と対向している。 The cam driver 133 is configured to move up and down via the base member 131 and the biasing member 132 as the slider 36 moves the upper die 35 up and down. A lower end surface of the cam driver 133 presents an inclined surface intersecting the vertical direction. The cam slider 134 is configured to move along the horizontal direction. A side end surface of the cam slider 134 closer to the cam driver 133 presents an inclined surface that intersects the vertical direction, and is configured to come into contact with the lower end surface of the cam driver 133 . A side end surface of the cam slider 134 near the holding member 122 faces the holding member 122 .

カムドライバ１３３が下降すると、カムドライバ１３３の下端面がカムスライダ１３４の側端面を滑りながら横方向に押し出す。これにより、図２に示されるように、カムスライダ１３４は、保持部材１２２を固定壁等の構造物に押しつける。すなわち、カムスライダ１３４と固定壁等の構造物とによって保持部材１２２が挟持され、保持部材１２２の上下動が拘束される。そのため、支持ロール１２１が静止する。したがって、テンションロール１１１が下方に移動すること、すなわち、テンションロール１１１が金属板Ｍを押下することが、支持ロール１２１によって規制される。 When the cam driver 133 descends, the lower end surface of the cam driver 133 slides on the side end surface of the cam slider 134 and pushes it out in the lateral direction. Thereby, as shown in FIG. 2, the cam slider 134 presses the holding member 122 against a structure such as a fixed wall. That is, the holding member 122 is sandwiched between the cam slider 134 and a structure such as a fixed wall, and the vertical movement of the holding member 122 is restrained. Therefore, the support roll 121 stands still. Accordingly, the downward movement of the tension roll 111, that is, the pressing of the metal plate M by the tension roll 111 is regulated by the support roll 121. As shown in FIG.

保持部材１２２の拘束は、ローラ１１，１２が金属板Ｍと非接触状態となり且つローラ２１，２２が金属板Ｍと非接触状態となるのと同時又はその前に実行される。例えば、保持部材１２２の拘束は、ローラ１１，１２が金属板Ｍと非接触状態となり且つローラ２１，２２が金属板Ｍと非接触状態となる０秒前～０．１秒前の間に実行されてもよい。あるいは、例えば、送出装置１０，２０が金属板Ｍを搬送していないときに、保持部材１２２が拘束されてもよい。一方、保持部材１２２の拘束は、ローラ１１，１２が金属板Ｍを挟持し且つローラ２１，２２が金属板Ｍを挟持した後に解除されてもよい。 Restriction of the holding member 122 is performed at the same time or before the rollers 11 and 12 are brought out of contact with the metal plate M and the rollers 21 and 22 are brought out of contact with the metal plate M. For example, the restraint of the holding member 122 is executed between 0 and 0.1 seconds before the rollers 11 and 12 come out of contact with the metal plate M and the rollers 21 and 22 come out of contact with the metal plate M. may be Alternatively, for example, the holding member 122 may be constrained while the delivery devices 10 and 20 are not conveying the metal plate M. On the other hand, the restraint of the holding member 122 may be released after the metal plate M is sandwiched between the rollers 11 and 12 and the metal plate M is sandwiched between the rollers 21 and 22 .

［金属製品の製造装置の動作］
次に、金属製品の製造装置１の動作について説明する。まず、図１に示されるように、コントローラＣｔｒが送出装置１０，２０を制御して、金属板Ｍが二つのプレス加工装置３０，４０を順次通過するように、金属板Ｍを間欠的に搬送する。金属板Ｍが所定量だけ搬送されると、送出装置１０，２０の動作が停止する。 [Operation of manufacturing equipment for metal products]
Next, the operation of the metal product manufacturing apparatus 1 will be described. First, as shown in FIG. 1, the controller Ctr controls the delivery devices 10 and 20 to intermittently convey the metal plate M so that the metal plate M passes through the two press working devices 30 and 40 in sequence. do. When the metal plate M is conveyed by a predetermined amount, the feeding devices 10 and 20 stop operating.

次に、コントローラＣｔｒがプレス加工装置３０，４０を制御して、スライダ３６，４６を介して上型３５，４５を金属板Ｍに向けてそれぞれ降下させる。このとき、スライダ３６に接続されているベース部材１３１を介して、カムドライバ１３３も降下する。これにより、カムスライダ１３４は、カムドライバ１３３によって保持部材１２２に近づくように水平に押し出される。 Next, the controller Ctr controls the press machines 30 and 40 to lower the upper dies 35 and 45 toward the metal plate M via the sliders 36 and 46, respectively. At this time, the cam driver 133 also descends via the base member 131 connected to the slider 36 . Accordingly, the cam slider 134 is pushed horizontally by the cam driver 133 so as to approach the holding member 122 .

上型３５がさらに降下して、カムスライダ１３４と固定壁等の構造物との間で保持部材１２２が拘束されるタイミングで、コントローラＣｔｒが送出装置１０，２０を制御して、ローラ１１，１２，２１，２２による金属板Ｍの保持が解放される。保持部材１２２が拘束されるタイミングは、ローラ１１，１２が金属板Ｍと非接触状態となり且つローラ２１，２２が金属板Ｍと非接触状態となるのと同時又はその前である。 At the timing when the upper die 35 is further lowered and the holding member 122 is constrained between the cam slider 134 and a structure such as a fixed wall, the controller Ctr controls the delivery devices 10 and 20 to The holding of the metal plate M by 21 and 22 is released. The holding member 122 is constrained at the same time or before the rollers 11 and 12 come out of contact with the metal plate M and the rollers 21 and 22 come out of contact with the metal plate M, respectively.

引き続き上型３５，４５がさらに降下して、金属板Ｍがプレス加工装置３０，４０によって加工される。次に、コントローラＣｔｒが送出装置１０，２０を制御して、ローラ１１，１２，２１，２２によって金属板Ｍを保持させる。また、コントローラＣｔｒがプレス加工装置３０，４０を制御して、スライダ３６，４６を介して上型３５，４５を上昇させる。上型３５が上昇する過程で、カムドライバ１３３も共に上昇し、カムスライダ１３４と固定壁等の構造物とによる保持部材１２２の拘束が解除される。保持部材１２２が解放されるタイミングは、ローラ１１，１２が金属板Ｍと接触状態となり且つローラ２１，２２が金属板Ｍと接触状態となるのと同時又はその前である。 Subsequently, the upper dies 35, 45 are further lowered, and the metal plate M is processed by the press working devices 30, 40. Next, the controller Ctr controls the feeding devices 10, 20 to hold the metal plate M by the rollers 11, 12, 21, 22. FIG. Also, the controller Ctr controls the press working devices 30 and 40 to raise the upper dies 35 and 45 via the sliders 36 and 46 . As the upper die 35 rises, the cam driver 133 also rises, and the restraint of the holding member 122 by the cam slider 134 and the structure such as the fixed wall is released. The holding member 122 is released at the same time or before the rollers 11 and 12 come into contact with the metal plate M and the rollers 21 and 22 come into contact with the metal plate M, respectively.

次に、コントローラＣｔｒが送出装置１０，２０を制御して、金属板Ｍが二つのプレス加工装置３０，４０を順次通過するように、金属板Ｍを間欠的に搬送する。その後は、上述した動作が繰り返されることにより、金属板Ｍが順送り加工される。 Next, the controller Ctr controls the feeding devices 10 and 20 to intermittently convey the metal plate M so that the metal plate M passes through the two press working devices 30 and 40 in sequence. After that, the metal plate M is progressively processed by repeating the above-described operations.

［作用］
以上の例によれば、動作制御部１３０が保持部材１２２を拘束していない場合（静止状態としていない場合）、送出装置１０，２０が金属板Ｍを保持して間欠的に搬送している状態において、テンションロール１１１が金属板Ｍを押圧する。そのため、金属板Ｍに張力が付与された状態で金属板Ｍが搬送されるので、金属板Ｍに脈動が生じ難くなる。一方、動作制御部１３０が保持部材１２２を拘束している場合（静止状態としている場合）、テンションロール１１１による金属板Ｍの押圧が支持ロール１２１によって抑制される。すなわち、支持ロール１２１は、金属板Ｍを介してテンションロール１１１を背後から支持し、支持ロール１２１に近づく方向へのテンションロール１１１の移動を規制する。そのため、金属板Ｍが送出装置１０，２０による保持から解放された状態において、テンションロール１１１による金属板Ｍの押圧が抑制される。その結果、金属板Ｍの位置ずれを抑制することが可能となる。 [Action]
According to the above example, when the motion control unit 130 does not constrain the holding member 122 (when the holding member 122 is not in a stationary state), the delivery devices 10 and 20 hold and intermittently convey the metal plate M. , the tension roll 111 presses the metal plate M. Therefore, since the metal plate M is conveyed in a state in which tension is applied to the metal plate M, pulsation is less likely to occur in the metal plate M. On the other hand, when the motion control unit 130 restrains the holding member 122 (when it is in a stationary state), the pressing of the metal plate M by the tension roll 111 is suppressed by the support roll 121 . That is, the support roll 121 supports the tension roll 111 from behind via the metal plate M, and restricts the movement of the tension roll 111 in the direction toward the support roll 121 . Therefore, in a state in which the metal plate M is released from the holding by the feeding devices 10 and 20, the pressing of the metal plate M by the tension roll 111 is suppressed. As a result, it becomes possible to suppress the positional deviation of the metal plate M.

以上の例によれば、金属板Ｍのうちテンションロール１１１と当接する部分がテンションロール１１１の外径に沿って円弧状に湾曲する。そのため、テンションロール１１１から金属板Ｍに作用する応力が分散するので、金属板Ｍの変形を抑制することが可能となる。 According to the above example, the portion of the metal plate M that contacts the tension roll 111 is curved along the outer diameter of the tension roll 111 in an arc shape. Therefore, since the stress acting on the metal plate M from the tension roll 111 is dispersed, deformation of the metal plate M can be suppressed.

以上の例によれば、テンションロール１１１は、回転可能に保持部材１１２に保持されている。そのため、送出装置１０，２０による金属板Ｍの搬送に際して、金属板Ｍに当接するテンションロール１１１が回転する。したがって、テンションロール１１１から金属板Ｍに摩擦力が作用し難いので、送出装置１０，２０により金属板Ｍをスムーズに搬送することが可能となる。 According to the above example, the tension roll 111 is rotatably held by the holding member 112 . Therefore, when the metal plate M is transported by the feeding devices 10 and 20, the tension roll 111 that contacts the metal plate M rotates. Therefore, since frictional force from the tension roll 111 hardly acts on the metal plate M, the metal plate M can be smoothly conveyed by the delivery devices 10 and 20 .

以上の例によれば、テンションロール１１１と支持ロール１２１とで金属板Ｍを挟持するように、支持ロール１２１が金属板Ｍを介してテンションロール１１１を背後から支持する。そのため、保持部材１２２が静止状態にあるか否かにかかわらず、送出装置１０，２０による金属板Ｍの搬送に際して、金属板Ｍに当接する支持ロール１２１が回転する。したがって、支持ロール１２１から金属板Ｍに摩擦力が作用し難いので、送出装置１０，２０により金属板Ｍをスムーズに搬送することが可能となる。 According to the above example, the support roll 121 supports the tension roll 111 from behind through the metal plate M so that the metal plate M is sandwiched between the tension roll 111 and the support roll 121 . Therefore, regardless of whether the holding member 122 is in a stationary state or not, the support roll 121 in contact with the metal plate M rotates when the metal plate M is conveyed by the delivery devices 10 and 20 . Therefore, since the frictional force from the support roll 121 hardly acts on the metal plate M, the metal plate M can be smoothly conveyed by the feeding devices 10 and 20 .

以上の例によれば、保持部材１２２の静止状態において、テンションロール１１１と支持ロール１２１とで金属板Ｍが挟持されるので、支持ロール１２１に近づく方向へのテンションロール１１１の移動が確実に規制される。そのため、金属板Ｍが送出装置１０，２０による保持から解放された状態において、金属板Ｍの位置ずれをいっそう抑制することが可能となる。 According to the above example, when the holding member 122 is stationary, the metal plate M is sandwiched between the tension roll 111 and the support roll 121, so the movement of the tension roll 111 toward the support roll 121 is reliably restricted. be done. Therefore, in a state in which the metal plate M is released from the holding by the feeding devices 10 and 20, it is possible to further suppress the positional deviation of the metal plate M.

以上の例によれば、カムドライバ１３３がベース部材１３１及び付勢部材１３２を介してプレス加工装置３０のスライダ３６に接続されており、スライダ３６の下降に伴いカムドライバ１３３がカムスライダ１３４を水平方向に押圧している。そのため、別の動力源を用いることなく、スライダ３６の上下動に追従して、支持ロール１２１の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。 According to the above example, the cam driver 133 is connected to the slider 36 of the press working device 30 via the base member 131 and the biasing member 132, and as the slider 36 descends, the cam driver 133 moves the cam slider 134 horizontally. is pressing to Therefore, it is possible to switch the support roll 121 between the stationary state and the non-stationary state by following the vertical movement of the slider 36 without using another power source.

以上の例によれば、テンションロール１１１が金属板Ｍの上方に配置されている。そのため、金属板Ｍが下方から押し上げられるときと比較して、金属板Ｍにたるみが生じ難くなる。 According to the above example, the tension roll 111 is arranged above the metal plate M. Therefore, the metal plate M is less likely to sag than when the metal plate M is pushed up from below.

［変形例］
本明細書における開示はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲において、以上の例に対して種々の省略、置換、変更などが行われてもよい。 [Modification]
The disclosure herein should be considered illustrative and not restrictive in all respects. Various omissions, substitutions, modifications, etc. may be made to the above examples without departing from the scope and spirit of the claims.

（１）図３に示される動作制御部１３０の他の例について、説明する。図３の動作制御部１３０は、偏心カム１３５と、駆動部１３６と、動力伝達部１３７とを含む。偏心カム１３５は、動力伝達部１３７を介して保持部材１２２の側方に配置されている。駆動部１３６は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて偏心カム１３５を回転駆動させるように構成されている。駆動部１３６が偏心カム１３５を回転駆動させると、偏心カム１３５の周面が保持部材１２２に近づいたり遠ざかったりする。駆動部１３６は、例えば、モータであってもよい。 (1) Another example of the operation control unit 130 shown in FIG. 3 will be described. The motion control section 130 of FIG. 3 includes an eccentric cam 135 , a drive section 136 and a power transmission section 137 . The eccentric cam 135 is arranged on the side of the holding member 122 via the power transmission portion 137 . The drive unit 136 is configured to rotationally drive the eccentric cam 135 based on an instruction signal from the controller Ctr. When the driving portion 136 rotates the eccentric cam 135 , the circumferential surface of the eccentric cam 135 approaches or moves away from the holding member 122 . The drive unit 136 may be, for example, a motor.

動力伝達部１３７は、偏心カム１３５と保持部材１２２とを弾性的に接続している。そのため、偏心カム１３５が回転して偏心カム１３５の周面が保持部材１２２に近づくと、動力伝達部１３７が保持部材１２２に向けて押し出される。これにより、動力伝達部１３７は、保持部材１２２を固定壁等の構造物に押しつける。すなわち、動力伝達部１３７と固定壁等の構造物とによって保持部材１２２が挟持され、保持部材１２２の上下動が拘束される。そのため、支持ロール１２１が静止する。したがって、テンションロール１１１が下方に移動すること、すなわち、テンションロール１１１が金属板Ｍを押下することが、支持ロール１２１によって規制される。この場合、駆動部１３６により偏心カム１３５を回転させるだけで、保持部材１２２の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。 The power transmission portion 137 elastically connects the eccentric cam 135 and the holding member 122 . Therefore, when the eccentric cam 135 rotates and the circumferential surface of the eccentric cam 135 approaches the holding member 122 , the power transmission portion 137 is pushed out toward the holding member 122 . Thereby, the power transmission part 137 presses the holding member 122 against a structure such as a fixed wall. That is, the holding member 122 is sandwiched between the power transmission portion 137 and the structure such as the fixed wall, and the vertical movement of the holding member 122 is restrained. Therefore, the support roll 121 stands still. Accordingly, the downward movement of the tension roll 111, that is, the pressing of the metal plate M by the tension roll 111 is regulated by the support roll 121. As shown in FIG. In this case, it is possible to switch the holding member 122 between the stationary state and the non-stationary state only by rotating the eccentric cam 135 by the driving portion 136 .

（２）図４に示される動作制御部１３０の他の例について、説明する。図４の動作制御部１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、駆動部材（例えば、駆動ロッド、駆動スライダなど）を直線的に動作させるように構成された直動機構である。直動機構は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。 (2) Another example of the operation control unit 130 shown in FIG. 4 will be described. The motion control unit 130 in FIG. 4 is a linear motion mechanism configured to linearly move a driving member (for example, a driving rod, a driving slider, etc.) based on an instruction signal from the controller Ctr. The linear motion mechanism may be, for example, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electric actuator, an electromagnetic solenoid, or the like.

駆動部材が保持部材１２２に近づくように動作制御部１３０がコントローラＣｔｒによって制御されると、駆動部材は、保持部材１２２を固定壁等の構造物に押しつける。すなわち、駆動部材と固定壁等の構造物とによって保持部材１２２が挟持され、保持部材１２２の上下動が拘束される。そのため、支持ロール１２１が静止する。したがって、テンションロール１１１が下方に移動すること、すなわち、テンションロール１１１が金属板Ｍを押下することが、支持ロール１２１によって規制される。この場合、動作制御部１３０をコントローラＣｔｒによって制御するだけで、保持部材１２２の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。 When the controller Ctr controls the operation control unit 130 so that the driving member approaches the holding member 122, the driving member presses the holding member 122 against a structure such as a fixed wall. That is, the holding member 122 is sandwiched between the drive member and the structure such as the fixed wall, and the vertical movement of the holding member 122 is restrained. Therefore, the support roll 121 stands still. Accordingly, the downward movement of the tension roll 111, that is, the pressing of the metal plate M by the tension roll 111 is regulated by the support roll 121. As shown in FIG. In this case, it is possible to switch the holding member 122 between the stationary state and the non-stationary state only by controlling the motion control unit 130 with the controller Ctr.

（３）図５に示される動作制御部１３０の他の例について、説明する。図５の動作制御部１３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて、支持ロール１２１を回転可能に保持する保持部材１２２を直線的に動作させるように構成された直動機構である。直動機構は、例えば、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ、電磁ソレノイドなどであってもよい。 (3) Another example of the operation control unit 130 shown in FIG. 5 will be described. The operation control unit 130 in FIG. 5 is a linear motion mechanism configured to linearly operate the holding member 122 that rotatably holds the support roll 121 based on the instruction signal from the controller Ctr. The linear motion mechanism may be, for example, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electric actuator, an electromagnetic solenoid, or the like.

支持ロール１２１及び保持部材１２２がテンションロール１１１に近づくように動作制御部１３０がコントローラＣｔｒによって制御されると、支持ロール１２１が金属板Ｍを介してテンションロール１１１に押しつけられる。この状態で、支持ロール１２１及び保持部材１２２が静止するようコントローラＣｔｒが動作制御部１３０を制御すると、テンションロール１１１が下方に移動すること、すなわち、テンションロール１１１が金属板Ｍを押下することが、支持ロール１２１によって規制される。この場合、動作制御部１３０をコントローラＣｔｒによって制御するだけで、支持ロール１２１及び保持部材１２２の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。 When the controller Ctr controls the operation control unit 130 so that the support roll 121 and the holding member 122 approach the tension roll 111 , the support roll 121 is pressed against the tension roll 111 via the metal plate M. In this state, when the controller Ctr controls the operation control unit 130 so that the support roll 121 and the holding member 122 stand still, the tension roll 111 moves downward, that is, the tension roll 111 pushes down the metal plate M. , is regulated by the support roll 121 . In this case, it is possible to switch between the stationary state and the non-stationary state of the support rolls 121 and the holding members 122 only by controlling the motion control unit 130 with the controller Ctr.

［他の例］
例１．本開示の一つの例に係る張力付与装置（１００）は、送出装置（１０，２０）によって間欠的に搬送される金属板（Ｍ）のうち二つのプレス加工装置（３０，４０）の間を通過する部分を弾性的に押圧するように構成された押圧部材（１１０）と、金属板（Ｍ）に対して押圧部材（１１０）とは反対側に配置される支持部材（１２０）と、支持部材（１２０）の動作を制御するように構成された動作制御部（１３０）とを備える。動作制御部（１３０）は、送出装置（１０，２０）による金属板（Ｍ）の保持が解放されるのと同時又はその前に、押圧部材（１１０）による金属板（Ｍ）の押圧を規制するように支持部材（１２０）を静止させることを実行する。動作制御部が支持部材を静止状態としていない場合、送出装置が金属板を保持して間欠的に搬送している状態において、押圧部材が金属板を押圧する。そのため、金属板に張力が付与された状態で金属板が搬送されるので、金属板に脈動が生じ難くなる。一方、動作制御部が支持部材を静止状態としている場合、押圧部材による金属板の押圧が支持部材によって抑制される。すなわち、支持部材は、金属板を介して押圧部材を背後から支持し、支持部材に近づく方向への押圧部材の移動を規制する。そのため、金属板が送出装置による保持から解放された状態であっても、押圧部材による金属板の押圧が抑制される。その結果、金属板の位置ずれを抑制することが可能となる。 [Other examples]
Example 1. A tensioning device (100) according to one example of the present disclosure is a metal sheet (M) intermittently transported by a delivery device (10, 20) between two pressing devices (30, 40). a pressing member (110) configured to elastically press a passing portion; a supporting member (120) disposed on the opposite side of the metal plate (M) from the pressing member (110); a motion control (130) configured to control the motion of the member (120). The motion control unit (130) regulates the pressing of the metal plate (M) by the pressing member (110) at the same time or before releasing the holding of the metal plate (M) by the delivery device (10, 20). Resting the support member (120) such that When the motion control unit does not bring the support member to a stationary state, the pressing member presses the metal plate while the feeding device holds and intermittently conveys the metal plate. Therefore, since the metal plate is conveyed in a state in which tension is applied to the metal plate, pulsation is less likely to occur in the metal plate. On the other hand, when the motion control unit keeps the support member stationary, the support member suppresses the pressing of the metal plate by the pressing member. That is, the supporting member supports the pressing member from behind via the metal plate, and restricts the movement of the pressing member in the direction toward the supporting member. Therefore, even when the metal plate is released from the holding by the delivery device, the pressure of the metal plate by the pressing member is suppressed. As a result, it is possible to suppress the positional deviation of the metal plate.

例２．例１の装置（１００）において、押圧部材（１１０）は、金属板（Ｍ）と当接するように構成されたテンションロール（１１１）と、テンションロール（１１１）を回転可能に保持するように構成された保持部材（１１２）と、保持部材（１１２）を付勢するように構成された付勢部材（１１３）とを含んでいてもよい。この場合、金属板のうちテンションロールと当接する部分がテンションロールの外径に沿って円弧状に湾曲する。そのため、テンションロールから金属板に作用する応力が分散するので、金属板の変形を抑制することが可能となる。また、この場合、送出装置による金属板の搬送に際して、金属板に当接するテンションロールが回転する。そのため、テンションロールから金属板に摩擦力が作用し難いので、送出装置により金属板をスムーズに搬送することが可能となる。 Example 2. In the apparatus (100) of Example 1, the pressing member (110) is configured to rotatably hold the tension roll (111) and the tension roll (111) configured to contact the metal plate (M). and a biasing member (113) configured to bias the retaining member (112). In this case, the portion of the metal plate that contacts the tension roll is curved in an arc shape along the outer diameter of the tension roll. Therefore, since the stress acting on the metal plate from the tension roll is dispersed, it is possible to suppress the deformation of the metal plate. Further, in this case, the tension roll that contacts the metal plate rotates when the metal plate is transported by the delivery device. Therefore, frictional force from the tension rolls is less likely to act on the metal plate, so that the metal plate can be smoothly conveyed by the delivery device.

例３．例１又は例２の装置（１００）において、支持部材（１２０）は、金属板（Ｍ）と当接するように構成された支持ロール（１２１）と、支持ロール（１２１）を回転可能に保持するように構成された他の保持部材（１２２）と、他の保持部材（１２２）を付勢するように構成された他の付勢部材（１２３）とを含んでいてもよい。この場合、押圧部材と支持ロールとで金属板を挟持するように、支持部材が金属板を介して押圧部材を背後から支持することとなる。そのため、支持部材が静止状態にあるか否かにかかわらず、送出装置による金属板の搬送に際して、金属板に当接する支持ロールが回転する。したがって、支持ロールから金属板に摩擦力が作用し難いので、送出装置により金属板をスムーズに搬送することが可能となる。また、この場合、支持部材の静止状態において、押圧部材と支持ロールとで金属板が挟持されるので、支持ロールに近づく方向への押圧部材の移動が確実に規制される。そのため、金属板が送出装置による保持から解放された状態において、金属板の位置ずれをいっそう抑制することが可能となる。 Example 3. In the apparatus (100) of Example 1 or Example 2, the support member (120) includes a support roll (121) configured to abut the metal plate (M) and rotatably retains the support roll (121). and another biasing member (123) configured to bias the other retaining member (122). In this case, the support member supports the pressing member from behind through the metal plate so that the pressing member and the support roll sandwich the metal plate. Therefore, regardless of whether the support member is in a stationary state or not, the support roll that contacts the metal plate rotates when the metal plate is transported by the delivery device. Therefore, since frictional force from the support rolls is less likely to act on the metal plate, the metal plate can be smoothly conveyed by the delivery device. Further, in this case, since the metal plate is sandwiched between the pressing member and the supporting roll when the supporting member is stationary, movement of the pressing member toward the supporting roll is reliably restricted. Therefore, in a state in which the metal plate is released from the holding by the delivery device, it is possible to further suppress positional deviation of the metal plate.

例４．例３の装置（１００）において、動作制御部（１３０）は、偏心カム（１３５）と、偏心カム（１３５）を回転させる駆動部（１３６）とを含み、支持部材（１１０）を静止させることは、偏心カム（１３５）の周面が他の保持部材（１２２）に近づくように駆動部（１３６）が偏心カム（１３５）を回転させることにより、他の保持部材（１２２）の動作を規制することを含んでいてもよい。この場合、駆動部により偏心カムを回転させるだけで、支持部材の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。 Example 4. In the device (100) of Example 3, the motion controller (130) includes an eccentric cam (135) and a drive (136) that rotates the eccentric cam (135) to keep the support member (110) stationary. restricts the movement of the other holding member (122) by rotating the eccentric cam (135) so that the peripheral surface of the eccentric cam (135) approaches the other holding member (122). may include doing In this case, it is possible to switch the support member between the stationary state and the non-stationary state only by rotating the eccentric cam by the drive section.

例５．例３の装置（１００）において、動作制御部（１３０）は、二つのプレス加工装置（３０，４０）のうち一方のプレス加工装置（３０）の昇降部（３５，３６）に接続可能に構成されたカムドライバ（１３３）と、カムドライバ（１３３）の動作に伴い、カムドライバ（１３３）の動作方向と交差する方向に移動するように構成されたカムスライダ（１３４）とを含み、支持部材（１１０）を静止させることは、昇降部（３５，３６）の下降に伴いカムドライバ（１３３）がカムスライダ（１３４）を交差する方向に押圧することにより、他の保持部材（１２２）の動作を規制することを含んでいてもよい。この場合、別の動力源を用いることなく、一方のプレス加工装置のうちの昇降部の上下動に追従して、支持部材の静止状態と非静止状態とを切り替えることが可能となる。 Example 5. In the device (100) of Example 3, the motion control unit (130) is configured to be connectable to the lifting units (35, 36) of one of the two press working devices (30, 40) (30). A support member ( 110), the cam driver (133) presses the cam slider (134) in a crossing direction as the elevation units (35, 36) descend, thereby regulating the movement of the other holding member (122). may include doing In this case, without using another power source, it is possible to switch the support member between the stationary state and the non-stationary state by following the vertical movement of the elevating section of one of the press working devices.

例６．例３の装置（１００）において、支持部材（１２０）を静止させることは、押圧部材（１１０）と支持部材（１２０）とで金属板（Ｍ）を挟持するように支持部材（１２０）を押圧部材（１１０）に対して近づけることを含んでいてもよい。この場合、支持部材の静止状態において、押圧部材と支持部材とで金属板が挟持されるので、支持部材に近づく方向への押圧部材の移動が確実に規制される。そのため、金属板が送出装置による保持から解放された状態において、金属板の位置ずれをいっそう抑制することが可能となる。 Example 6. In the device (100) of Example 3, the stationary support member (120) presses the support member (120) such that the metal plate (M) is sandwiched between the press member (110) and the support member (120). It may include approximating the member (110). In this case, since the metal plate is sandwiched between the pressing member and the supporting member when the supporting member is stationary, movement of the pressing member toward the supporting member is reliably restricted. Therefore, in a state in which the metal plate is released from the holding by the delivery device, it is possible to further suppress positional deviation of the metal plate.

例７．例１～例６のいずれかの装置（１００）において、押圧部材（１１０）は金属板（Ｍ）の上方に配置されていてもよい。金属板を下方から押し上げるように押圧部材が金属板を押圧するときと比較して、このように金属板を上方から押下するように押圧部材が金属板を押圧することにより、金属板にたるみが生じ難くなる。 Example 7. In the device (100) of any of Examples 1-6, the pressing member (110) may be positioned above the metal plate (M). Compared to when the pressing member presses the metal plate so as to push up the metal plate from below, the pressing member presses the metal plate so as to press the metal plate from above, so that the metal plate does not slack. hard to come by.

例８．本開示の他の例に係る金属製品の製造装置（１）は、金属板（Ｍ）を間欠的に送り出すように構成された送出装置（１０，２０）と、送出装置（１０，２０）によって搬送される金属板（Ｍ）をプレス加工するように構成された第１のプレス加工装置（３０）と、第１のプレス加工装置（３０）の下流側に配置され、送出装置（１０，２０）によって搬送される金属板（Ｍ）をプレス加工するように構成された第２のプレス加工装置（４０）と、第１のプレス加工装置（３０）と第２のプレス加工装置（４０）との間に配置された例１～例７のいずれかに記載の装置（１００）とを備える。この場合、少なくとも例１の装置と同様の作用効果が得られる。 Example 8. A metal product manufacturing apparatus (1) according to another example of the present disclosure includes a feeding device (10, 20) configured to intermittently feed a metal plate (M), and the feeding device (10, 20) A first press working device (30) configured to press the conveyed metal plate (M); ), a first press device (30) and a second press device (40) configured to press the metal plate (M) conveyed by and a device (100) according to any of Examples 1-7 disposed between. In this case, at least the same effects as those of the device of Example 1 are obtained.

例９．本開示の他の例に係る金属製品の製造方法は、金属板（Ｍ）のうち二つのプレス加工装置（３０，４０）の間を通過する部分を押圧部材（１１０）によって弾性的に押圧しつつ、二つのプレス加工装置（３０，４０）を順次通過するように金属板（Ｍ）を送出装置（１０，２０）によって搬送することと、送出装置（１０，２０）による金属板（Ｍ）の保持が解放されるのと同時又はその前に、押圧部材（１１０）による金属板（Ｍ）の押圧を規制することと、押圧部材（１１０）による金属板（Ｍ）の押圧が規制された状態で、二つのプレス加工装置（３０，４０）がそれぞれ金属板（Ｍ）を加工することと、金属板（Ｍ）を加工することの後に、送出装置（１０，２０）によって金属板（Ｍ）を保持することと、送出装置（１０，２０）によって金属板（Ｍ）が保持されるのと同時又はその後に、押圧部材（１１０）の規制を解除することとを含む。この場合、少なくとも例１の装置と同様の作用効果が得られる。 Example 9. A method for manufacturing a metal product according to another example of the present disclosure elastically presses a portion of a metal plate (M) passing between two press working devices (30, 40) by a pressing member (110). While conveying the metal plate (M) by the delivery devices (10, 20) so as to sequentially pass through the two press working devices (30, 40), Simultaneously with or before releasing the holding of the metal plate (M) by the pressing member (110) is restricted, and the pressing of the metal plate (M) by the pressing member (110) is restricted. state, the two press working devices (30, 40) process the metal plate (M) respectively, and after processing the metal plate (M), the metal plate (M ), and releasing the restriction of the pressing member (110) at the same time or after the metal plate (M) is held by the feeding device (10, 20). In this case, at least the same effects as those of the device of Example 1 are obtained.

１…金属製品の製造装置、１０，２０…送出装置、３０…プレス加工装置（第１のプレス加工装置）、３５…上型（昇降部）、３６…スライダ（昇降部）、４０…プレス加工装置（第２のプレス加工装置）、１００…張力付与装置、１１０…押圧部材、１１１…テンションロール、１１２…保持部材、１１３…付勢部材、１２０…支持部材、１２１…支持ロール、１２２…保持部材（他の保持部材）、１２３…付勢部材（他の付勢部材）、１３０…動作制御部、１３１…ベース部材、１３２…付勢部材、１３３…カムドライバ、１３４…カムスライダ、１３５…偏心カム、１３６…駆動部、Ｍ…金属板。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Manufacturing apparatus of metal products, 10, 20... Feeding apparatus, 30... Pressing apparatus (first press working apparatus), 35... Upper mold (elevating section), 36... Slider (elevating section), 40... Press working Apparatus (second press working apparatus) 100: Tensioning device 110: Pressing member 111: Tension roll 112: Holding member 113: Biasing member 120: Supporting member 121: Supporting roll 122: Holding Members (another holding member) 123 Biasing member (another biasing member) 130 Operation control section 131 Base member 132 Biasing member 133 Cam driver 134 Cam slider 135 Eccentricity cam, 136... drive unit, M... metal plate.

Claims (9)

送出装置によって間欠的に搬送される金属板のうち二つのプレス加工装置の間を通過する部分を弾性的に押圧するように構成された押圧部材と、
前記金属板に対して前記押圧部材とは反対側に配置される支持部材と、
前記支持部材の動作を制御するように構成された動作制御部とを備え、
前記動作制御部は、前記送出装置による前記金属板の保持が解放されるのと同時又はその前に、前記押圧部材による前記金属板の押圧を規制するように前記支持部材を静止させることを実行する、張力付与装置。 a pressing member configured to elastically press a portion of the metal plate intermittently conveyed by the feeding device that passes between the two pressing devices;
a support member disposed on the side opposite to the pressing member with respect to the metal plate;
a motion controller configured to control motion of the support member;
At the same time or before releasing the holding of the metal plate by the delivery device, the operation control unit stops the support member so as to restrict the pressing of the metal plate by the pressing member. , a tensioning device. 前記押圧部材は、
前記金属板と当接するように構成されたテンションロールと、
前記テンションロールを回転可能に保持するように構成された保持部材と、
前記保持部材を付勢するように構成された付勢部材とを含む、請求項１に記載の装置。 The pressing member is
a tension roll configured to contact the metal plate;
a holding member configured to rotatably hold the tension roll;
and a biasing member configured to bias the retaining member. 前記支持部材は、
前記金属板と当接するように構成された支持ロールと、
前記支持ロールを回転可能に保持するように構成された他の保持部材と、
前記他の保持部材を付勢するように構成された他の付勢部材とを含む、請求項１又は２に記載の装置。 The support member is
a support roll configured to contact the metal plate;
another holding member configured to rotatably hold the support roll;
3. The device of claim 1 or 2, comprising another biasing member configured to bias the other retaining member. 前記動作制御部は、
偏心カムと、
前記偏心カムを回転させる駆動部とを含み、
前記支持部材を静止させることは、前記偏心カムの周面が前記他の保持部材に近づくように前記駆動部が前記偏心カムを回転させることにより、前記他の保持部材の動作を規制することを含む、請求項３に記載の装置。 The operation control unit is
an eccentric cam;
a drive unit that rotates the eccentric cam,
Making the support member stationary means that the drive unit rotates the eccentric cam so that the circumferential surface of the eccentric cam approaches the other holding member, thereby restricting the operation of the other holding member. 4. The device of claim 3, comprising: 前記動作制御部は、
前記二つのプレス加工装置のうち一方のプレス加工装置の昇降部に接続可能に構成されたカムドライバと、
前記カムドライバの動作に伴い、前記カムドライバの動作方向と交差する方向に移動するように構成されたカムスライダとを含み、
前記支持部材を静止させることは、前記昇降部の下降に伴い前記カムドライバが前記カムスライダを前記交差する方向に押圧することにより、前記他の保持部材の動作を規制することを含む、請求項３に記載の装置。 The operation control unit is
a cam driver configured to be connectable to an elevating unit of one of the two press working devices;
a cam slider configured to move in a direction intersecting the direction of motion of the cam driver as the cam driver operates;
4. The stopping of the support member includes restricting the movement of the other holding member by causing the cam driver to press the cam slider in the intersecting direction as the elevating unit descends. The apparatus described in . 前記支持部材を静止させることは、前記押圧部材と前記支持部材とで前記金属板を挟持するように前記支持部材を前記押圧部材に対して近づけることを含む、請求項３に記載の装置。 4. The apparatus according to claim 3, wherein immobilizing the support member includes bringing the support member closer to the pressing member so that the metal plate is sandwiched between the pressing member and the support member. 前記押圧部材は前記金属板の上方に配置されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の装置。 A device according to any one of the preceding claims, wherein the pressing member is arranged above the metal plate. 金属板を間欠的に送り出すように構成された送出装置と、
前記送出装置によって搬送される前記金属板をプレス加工するように構成された第１のプレス加工装置と、
前記第１のプレス加工装置の下流側に配置され、前記送出装置によって搬送される前記金属板をプレス加工するように構成された第２のプレス加工装置と、
前記第１のプレス加工装置と前記第２のプレス加工装置との間に配置された請求項１～７のいずれか一項に記載の装置とを備える、金属製品の製造装置。 a delivery device configured to intermittently deliver a metal plate;
a first pressing device configured to press the metal plate conveyed by the delivery device;
a second press working device arranged downstream of the first press working device and configured to press the metal plate conveyed by the delivery device;
An apparatus for manufacturing metal products, comprising: the apparatus according to any one of claims 1 to 7 arranged between the first press working apparatus and the second press working apparatus. 金属板のうち二つのプレス加工装置の間を通過する部分を押圧部材によって弾性的に押圧しつつ、前記二つのプレス加工装置を順次通過するように前記金属板を送出装置によって搬送することと、
前記送出装置による前記金属板の保持が解放されるのと同時又はその前に、前記押圧部材による前記金属板の押圧を規制することと、
前記押圧部材による前記金属板の押圧が規制された状態で、前記二つのプレス加工装置がそれぞれ前記金属板を加工することと、
前記金属板を加工することの後に、前記送出装置によって前記金属板を保持することと、
前記送出装置によって前記金属板が保持されるのと同時又はその後に、前記押圧部材の規制を解除することとを含む、金属製品の製造方法。 conveying the metal plate by a delivery device so as to sequentially pass through the two press working devices while elastically pressing a portion of the metal plate passing between the two press working devices with a pressing member;
restricting the pressing of the metal plate by the pressing member at the same time or before releasing the holding of the metal plate by the delivery device;
each of the two press working devices processes the metal plate in a state in which the pressing of the metal plate by the pressing member is restricted;
holding the metal plate by the delivery device after processing the metal plate;
A method of manufacturing a metal product, comprising releasing the pressing member from restriction at the same time as or after holding the metal plate by the delivery device.
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