JP7240722B2

JP7240722B2 - Control valve, coil unit and manufacturing method thereof

Info

Publication number: JP7240722B2
Application number: JP2019076843A
Authority: JP
Inventors: 繁阿部; 崇三宮
Original assignee: TGK Co Ltd
Current assignee: TGK Co Ltd
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2023-03-16
Anticipated expiration: 2039-04-15
Also published as: JP2020177938A

Description

本発明はコイルユニットを備える制御弁に関し、特にコイルユニットにおける巻線の巻装構造および方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control valve having a coil unit, and more particularly to a structure and method for winding windings in the coil unit.

自動車用空調装置は、一般に、圧縮機、凝縮器、膨張装置、蒸発器等を冷凍サイクルに配置して構成される。冷凍サイクルには、膨張装置としての膨張弁など、冷媒の流れを制御するために各種制御弁が設けられている。近年の電気自動車等の普及に伴い、駆動部としてモータを備える電動弁が広く採用されつつある。 An automobile air conditioner is generally configured by arranging a compressor, a condenser, an expansion device, an evaporator, etc. in a refrigeration cycle. A refrigerating cycle is provided with various control valves, such as an expansion valve as an expansion device, for controlling the flow of refrigerant. 2. Description of the Related Art With the recent spread of electric vehicles and the like, electrically operated valves having a motor as a drive unit are being widely used.

電動弁は、弁部を内蔵するボディとモータユニットとを組み付けて構成される。モータユニットのステータは、通電により電磁力を発生するコイルユニットを含む。コイルユニットは、樹脂製のボビンに巻線を巻回して電磁コイルを形成することで得られる。ボビンには金属製の端子が一体に設けられ、電磁コイルの引き出し線がその端子に固着されている。このようなコイルユニットにおいては、ボビンにおける電磁コイルの巻付力（テンション）を保持するために、引き出し線を端子に複数回巻き付ける構造などが採用される。 A motor-operated valve is configured by assembling a body containing a valve portion and a motor unit. A stator of the motor unit includes a coil unit that generates electromagnetic force when energized. A coil unit is obtained by winding a wire around a bobbin made of resin to form an electromagnetic coil. The bobbin is integrally provided with a metal terminal, and the lead wire of the electromagnetic coil is fixed to the terminal. In such a coil unit, in order to maintain the winding force (tension) of the electromagnetic coil on the bobbin, a structure or the like is adopted in which the lead wire is wound around the terminal a plurality of times.

ところで、端子は一般に金属板をプレスにより打ち抜いて得られるため、断面形状が角形となり、その角部のエッジが巻線を損傷させる虞がある。そこで、ボビンにおいて端子の基端部を支持する円筒部に引き出し線を巻き付ける一方、その引き出し線の先端部を端子に巻き付けたうえで半田付けする方法が提案されている（例えば特許文献１）。 By the way, since the terminal is generally obtained by punching out a metal plate by pressing, the terminal has a rectangular cross-sectional shape, and the edge of the corner may damage the winding. Therefore, a method has been proposed in which a lead wire is wound around a cylindrical portion that supports the base end of a terminal in a bobbin, and the tip of the lead wire is wound around the terminal and then soldered (for example, Patent Document 1).

特開２０１５－３２７５３号公報JP 2015-32753 A

しかしながら、特許文献１の構造では、引き出し線の先端部を端子に巻き付ける際に損傷させる可能性がある。特に、端子の角部に打ち抜きによるバリが発生している場合、引き出し線の巻き付け時に破断してしまう虞がある。この点、端子を切り出す際にバリを潰す工程（角部のエッジを潰す工程）を追加することも考えられるが、製造コストが嵩む要因になりかねない。このような問題は、電動弁に限らず、ソレノイド駆動の電磁弁など、コイルユニットを備える制御弁であれば同様に生じ得る。 However, in the structure of Patent Literature 1, there is a possibility that the leading end of the lead wire may be damaged when wound around the terminal. In particular, if burrs are generated at the corners of the terminal due to punching, there is a risk that the lead wire will break when wound. In this regard, adding a step of crushing the burrs (a step of crushing the edge of the corner) when cutting out the terminals may be considered, but this may increase the manufacturing cost. Such problems are not limited to motor-operated valves, and can similarly occur in control valves having a coil unit, such as solenoid-driven solenoid valves.

本発明の目的の一つは、コイルユニットの製造において端子に引き出し線を巻装する際の巻線の損傷を防止又は抑制可能な構造を提供することにある。 One of the objects of the present invention is to provide a structure capable of preventing or suppressing damage to windings when lead wires are wound around terminals in manufacturing a coil unit.

本発明のある態様はコイルユニットである。このコイルユニットは、樹脂製のボビンと、ボビンに一体に設けられた金属製の端子と、ボビンに巻回されて電磁コイルを構成し、端部が端子に固着される巻線と、を備える。ボビンは、巻線が巻回されるボビン本体と、端子の基端部を収容する収容部と、を含む。端子は、金属板の切断痕であるダレ部を有するブランク材を成形して得られた部品であり、ボビン本体から離間する方向に延出する端子本体と、収容部に近接した位置にて端子本体の側面に突設されたガイド部と、収容部から離隔した位置にて端子本体の側面に突設された固着部と、を含む。ボビン本体から延びる巻線の端部である引き出し線が、収容部に巻き付けられる巻回部と、固着部に接合される接合部と、巻回部と接合部との間でガイド部に引っ掛けられる係合部とを有し、係合部と接合部とにおいて、ガイド部と固着部のそれぞれのダレ部と当接している。 An aspect of the present invention is a coil unit. This coil unit includes a bobbin made of resin, a metal terminal integrally provided with the bobbin, and a winding that is wound around the bobbin to form an electromagnetic coil and whose ends are fixed to the terminals. . The bobbin includes a bobbin body around which the wire is wound, and an accommodating portion that accommodates the base end portion of the terminal. A terminal is a component obtained by molding a blank material having a sagging portion, which is a cut mark of a metal plate. It includes a guide part projecting from the side surface of the body, and a fixing part projecting from the side surface of the terminal body at a position spaced apart from the receiving part. A lead wire, which is an end portion of the winding extending from the bobbin body, is hooked on the guide portion between the winding portion wound around the accommodating portion, the joint portion joined to the fixing portion, and the winding portion and the joint portion. The engaging portion and the joint portion are in contact with the sagging portions of the guide portion and the fixing portion.

この態様によると、引き出し線がボビンの収容部に巻き付けられ、ガイド部を経由して固着部へ架け渡される。このため、仮に振動等の外部環境により巻回部が収容部からずれることがあっても、端子本体側へ脱落することを防止できる。その結果、電磁コイルのボビンへの巻付力（テンション）を安定に保持できる。そして特に、引き出し線がガイド部と固着部のそれぞれのエッジ部を回避し、ダレ部と当接するように架け渡されるため、コイルユニットの製造工程において巻線が損傷することを防止又は抑制できる。 According to this aspect, the lead wire is wound around the accommodation portion of the bobbin, and bridged over the fixing portion via the guide portion. For this reason, even if the winding portion is displaced from the accommodating portion due to external environment such as vibration, it is possible to prevent the winding portion from falling off toward the terminal main body. As a result, the winding force (tension) of the electromagnetic coil around the bobbin can be stably maintained. In particular, since the lead wire avoids the edge portions of the guide portion and the fixed portion and abuts on the sagging portion, it is possible to prevent or suppress damage to the windings during the manufacturing process of the coil unit.

本発明の別の態様は制御弁である。この制御弁は、弁部を含む弁本体と、弁部を駆動する駆動ユニットとを組み付けて構成される。駆動ユニットは、通電により電磁力を発生させるためのコイルユニットを備える。コイルユニットは、樹脂製のボビンと、ボビンに一体に設けられた金属製の端子と、ボビンに巻回されて電磁コイルを構成し、端部が端子に固着される巻線と、を備える。ボビンは、巻線が巻回されるボビン本体と、端子の基端部を収容する収容部と、を含む。端子は、金属板の切断痕であるダレ部を有するブランク材を成形して得られた部品であり、ボビン本体から離間する方向に延出する端子本体と、収容部に近接した位置にて端子本体の側面に突設されたガイド部と、収容部から離隔した位置にて端子本体の側面に突設された固着部と、を含む。ボビン本体から延びる巻線の端部である引き出し線が、収容部に巻き付けられる巻回部と、固着部に接合される接合部と、巻回部と接合部との間でガイド部に引っ掛けられる係合部とを有し、係合部と接合部とにおいて、ガイド部と固着部のそれぞれのダレ部と当接している。 Another aspect of the invention is a control valve. This control valve is constructed by assembling a valve body including a valve portion and a drive unit for driving the valve portion. The drive unit comprises a coil unit for generating an electromagnetic force when energized. The coil unit includes a bobbin made of resin, a metal terminal provided integrally with the bobbin, and a winding wound around the bobbin to form an electromagnetic coil, the end of which is fixed to the terminal. The bobbin includes a bobbin body around which the wire is wound, and an accommodating portion that accommodates the base end portion of the terminal. A terminal is a component obtained by molding a blank material having a sagging portion, which is a cut mark of a metal plate. It includes a guide part projecting from the side surface of the body, and a fixing part projecting from the side surface of the terminal body at a position spaced apart from the receiving part. A lead wire, which is an end portion of the winding extending from the bobbin body, is hooked on the guide portion between the winding portion wound around the accommodating portion, the joint portion joined to the fixing portion, and the winding portion and the joint portion. The engaging portion and the joint portion are in contact with the sagging portions of the guide portion and the fixing portion.

この態様によると、引き出し線がボビンの収容部に巻き付けられ、ガイド部を経由して固着部へ架け渡される。このため、電磁コイルのボビンへの巻付力（テンション）を保持できる。そして特に、引き出し線がガイド部と固着部のそれぞれのエッジ部を回避し、ダレ部と当接するように架け渡されるため、制御弁の製造工程において巻線が損傷することを防止又は抑制できる。 According to this aspect, the lead wire is wound around the accommodation portion of the bobbin, and bridged over the fixing portion via the guide portion. Therefore, the winding force (tension) of the electromagnetic coil around the bobbin can be maintained. In particular, since the lead wire avoids the edge portions of the guide portion and the fixed portion and is bridged so as to abut on the sagging portion, it is possible to prevent or suppress damage to the winding during the manufacturing process of the control valve.

本発明のさらに別の態様は、アクチュエータに適用されるコイルユニットの製造方法である。この製造方法は、金属板から所定形状のブランク材を切り出す切断工程と、ブランク材を成形して端子を得る端子成形工程と、樹脂材を成形してボビンを得るボビン成形工程と、端子とボビンとを一体化する一体化工程と、ボビンに巻線を巻回する巻装工程と、巻線の端部である引き出し線を端子に固着させる固着工程と、を備える。ボビン成形工程は、巻線が巻回されるボビン本体と、端子の基端部を収容する収容部とを一体に成形する。切断工程によりブランク材の片面側にダレ部が形成される。ブランク材は、端子の側方に突出する突出部として、端子の基端側からガイド部および成形対象部を有する。端子成形工程は、成形対象部をダレ部を内側に位置させつつ折り返すことにより折り返し部を成形する。巻装工程は、折り返し部の隙間に引き出し線を挿通させる工程と、引き出し線を折り返し部とガイド部との間、およびガイド部と収容部との間に架け渡す工程と、引き出し線を収容部に巻き付ける工程と、を含む。架け渡す工程は、引き出し線を折り返し部とガイド部のそれぞれのダレ部に当接させるようにして架け渡す。固着工程は、折り返し部を加締めて引き出し線を挟持させる工程を含む。 Yet another aspect of the present invention is a method of manufacturing a coil unit applied to an actuator. This manufacturing method includes a cutting step of cutting out a blank material of a predetermined shape from a metal plate, a terminal forming step of forming the blank material to obtain a terminal, a bobbin forming step of forming a resin material to obtain a bobbin, a terminal and a bobbin. a winding step of winding the wire around the bobbin; and a fixing step of fixing the lead wire, which is the end of the wire, to the terminal. In the bobbin forming step, the bobbin body around which the wire is wound and the accommodating portion that accommodates the base end portion of the terminal are integrally formed. A sagging portion is formed on one side of the blank material by the cutting process. The blank material has a guide part and a part to be molded from the base end side of the terminal as a protruding part protruding to the side of the terminal. In the terminal forming step, the folded portion is formed by folding back the portion to be formed while positioning the sagging portion inside. The winding step includes a step of inserting the lead wire through the gap of the folded portion, a step of passing the lead wire between the folded portion and the guide portion and between the guide portion and the accommodation portion, and a step of passing the lead wire to the accommodation portion. and winding. In the bridging step, the lead wires are abutted against the sagging portions of the folded portion and the guide portion. The fixing step includes a step of crimping the folded portion to clamp the lead wire.

この態様によると、ブランク材を切り出した際に形成されるダレ部が有効に利用される。すなわち、そのダレ部を内側に位置させつつ折り返し部が成形される。引き出し線は、その折り返し部に挿通されて加締められることで端子に固着されるが、ダレ部に当接するため、損傷し難い。また、引き出し線が収容部と折り返し部との間に架け渡される際にガイド部を経由するところ、そのガイド部のダレ部に当接するように架け渡されるため、ガイド部から損傷を受けることもない。したがって、コイルユニットの製造工程において巻線が損傷することを防止又は抑制できる。 According to this aspect, the sagging portion formed when the blank material is cut out is effectively utilized. That is, the folded portion is formed while the sagging portion is located inside. The lead-out wire is fixed to the terminal by being inserted through the folded portion and crimped, but is less likely to be damaged because it abuts on the sagging portion. In addition, when the lead wire is stretched between the accommodating portion and the folded portion, it may be damaged by the guide portion because it is stretched so as to abut on the sagging portion of the guide portion where it passes through the guide portion. do not have. Therefore, it is possible to prevent or suppress damage to the windings in the manufacturing process of the coil unit.

本発明によれば、コイルユニットの製造において端子に引き出し線を巻装する際の巻線の損傷を防止又は抑制可能な構造を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the structure which can prevent or suppress the damage of a coil|winding at the time of winding a lead wire to a terminal in manufacture of a coil unit can be provided.

第１実施形態に係る電動弁を表す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an electrically operated valve according to a first embodiment; FIG. ステータおよびその周辺の構成を表す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a stator and its surroundings; ステータの構成を表す図である。It is a figure showing the structure of a stator. コイルユニットの構成を表す図である。It is a figure showing the structure of a coil unit. ボビンの構成を表す図である。It is a figure showing the structure of a bobbin. ボビンの構成を表す図である。It is a figure showing the structure of a bobbin. 端子の構成を表す図である。It is a figure showing the structure of a terminal. コイルユニットの組み付けを順に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows assembly|attachment of a coil unit in order. 第１実施形態におけるコイルユニットの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the coil unit in 1st Embodiment. 第２実施形態におけるコイルユニットを表す図である。It is a figure showing the coil unit in a 2nd embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。また、以下の実施形態およびその変形例について、ほぼ同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, for the sake of convenience, the positional relationship of each structure may be expressed based on the illustrated state. Also, in the following embodiments and modifications thereof, substantially the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る電動弁１を表す断面図である。
電動弁１は、図示しない自動車用空調装置の冷凍サイクルに適用される。この冷凍サイクルには、循環する冷媒を圧縮する圧縮機、圧縮された冷媒を凝縮する凝縮器、凝縮された冷媒を絞り膨張させて霧状に送出する膨張弁、霧状の冷媒を蒸発させてその蒸発潜熱により車室内の空気を冷却する蒸発器等が設けられている。電動弁１は、その冷凍サイクルの膨張弁として機能する。 [First embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electrically operated valve 1 according to the first embodiment.
The motor-operated valve 1 is applied to a refrigerating cycle of an automotive air conditioner (not shown). This refrigeration cycle includes a compressor that compresses the circulating refrigerant, a condenser that condenses the compressed refrigerant, an expansion valve that throttles and expands the condensed refrigerant and delivers it in the form of mist, and an evaporator that evaporates the refrigerant in the form of mist. An evaporator or the like is provided to cool the air in the passenger compartment by the latent heat of evaporation. Motor operated valve 1 functions as an expansion valve for the refrigeration cycle.

電動弁１は、弁本体２とモータユニット３を組み付けて構成される。弁本体２は、有底筒状の第１ボディ４と、円筒状の第２ボディ５と、円筒状の第３ボディ６と、を含む。第１ボディ４の上半部に、第２ボディ５が配設されている。第２ボディ５の下半部に、第３ボディ６が配設されている。第３ボディ６は、第１ボディ４の内方に位置する。第３ボディ６内部に弁部２０が収容されている。第２ボディ５の上部中央には、ガイド部材２２が立設されている。ガイド部材２２の軸線方向中央部の外周面には雄ねじ部２４が形成されている。ガイド部材２２の下端部は大径となっており、その大径部が第２ボディ５の上部中央に同軸状に固定されている。第２ボディ５の内方には、モータユニット３のロータ５４から延びるシャフト２６が挿通されている。シャフト２６の下端部は、弁部２０を構成する弁体２８を兼ねている。ガイド部材２２はその内周面によりシャフト２６を軸線方向に摺動可能に支持する一方、その外周面によりロータ５４の回転軸８０を回転摺動可能に支持する。 A motor-operated valve 1 is configured by assembling a valve body 2 and a motor unit 3 . The valve body 2 includes a bottomed cylindrical first body 4 , a cylindrical second body 5 , and a cylindrical third body 6 . A second body 5 is arranged in the upper half of the first body 4 . A third body 6 is arranged in the lower half of the second body 5 . The third body 6 is positioned inside the first body 4 . A valve portion 20 is housed inside the third body 6 . A guide member 22 is erected at the center of the upper portion of the second body 5 . A male threaded portion 24 is formed on the outer peripheral surface of the guide member 22 at the central portion in the axial direction. The lower end portion of the guide member 22 has a large diameter, and the large diameter portion is coaxially fixed to the upper center of the second body 5 . A shaft 26 extending from the rotor 54 of the motor unit 3 is inserted inside the second body 5 . A lower end portion of the shaft 26 also serves as a valve body 28 that constitutes the valve portion 20 . The guide member 22 axially slidably supports the shaft 26 with its inner peripheral surface, and supports the rotating shaft 80 of the rotor 54 with its outer peripheral surface rotatably slidably.

第１ボディ４の一方の側部には導入ポート３０が設けられ、他方の側部には導出ポート３２が設けられている。導入ポート３０は流体を導入し、導出ポート３２は流体を導出する。導入ポート３０と導出ポート３２は第３ボディ６内に形成される内部通路３４によって連通する。 An inlet port 30 is provided on one side of the first body 4 and an outlet port 32 is provided on the other side. The inlet port 30 introduces fluid and the outlet port 32 outputs fluid. The introduction port 30 and the outlet port 32 communicate with each other through an internal passage 34 formed within the third body 6 .

第３ボディ６の側部には入口ポート３６が設けられ、底部には出口ポート３８が設けられている。入口ポート３６は導入ポート３０と連通し、出口ポート３８は導出ポート３２と連通する。入口ポート３６と出口ポート３８は、弁室４０を介して連通している。第３ボディ６の内方には弁孔４２が設けられ、その上端開口端縁により弁座４４が形成されている。弁体２８が弁座４４に接離することで、弁部２０の開度が調整される。 An inlet port 36 is provided on the side of the third body 6 and an outlet port 38 is provided on the bottom. Inlet port 36 communicates with inlet port 30 and outlet port 38 communicates with outlet port 32 . The inlet port 36 and the outlet port 38 communicate through the valve chamber 40 . A valve hole 42 is provided inside the third body 6, and a valve seat 44 is formed by the edge of the upper end opening. The opening degree of the valve portion 20 is adjusted by the contact and separation of the valve body 28 with the valve seat 44 .

弁室４０内部において、シャフト２６の下部にＥリング４６が嵌着されている。Ｅリング４６の上方にはばね受け４８が設けられる。ガイド部材２２の下方にもばね受け５０が設けられ、２つのばね受け４８、５０の間には弁体２８を弁部２０の閉弁方向へ付勢するスプリング５２が弁体２８と同軸状に挿入されている。本実施形態においては、シャフト２６の下端部が弁体２８を兼ねているから、スプリング５２はシャフト２６をも閉弁方向へ付勢する。 An E-ring 46 is fitted to the lower portion of the shaft 26 inside the valve chamber 40 . A spring bearing 48 is provided above the E-ring 46 . A spring bearing 50 is also provided below the guide member 22, and a spring 52 for biasing the valve body 28 in the valve closing direction of the valve portion 20 is coaxially with the valve body 28 between the two spring bearings 48 and 50. inserted. In this embodiment, since the lower end of the shaft 26 also serves as the valve element 28, the spring 52 also biases the shaft 26 in the valve closing direction.

次に、モータユニット３の構造を説明する。
モータユニット３は、ロータ５４とステータ５６とを含む三相ステッピングモータとして構成されている。モータユニット３は有底円筒状のキャン５８を有し、そのキャン５８の内方にロータ５４、外方にステータ５６を配置して構成される。 Next, the structure of the motor unit 3 will be explained.
Motor unit 3 is configured as a three-phase stepping motor including rotor 54 and stator 56 . The motor unit 3 has a cylindrical can 58 with a bottom.

ステータ５６は、積層コア６０の内周部に複数の突極９０を等間隔に配置して構成される。積層コア６０は、環状のコアが軸線方向に積層されて構成される。各突極９０には、コイル１０２（電磁コイル）が巻回されたボビン１０４が組み付けられている。 The stator 56 is configured by arranging a plurality of salient poles 90 at regular intervals on the inner peripheral portion of the laminated core 60 . The laminated core 60 is configured by laminating annular cores in the axial direction. A bobbin 104 around which a coil 102 (electromagnetic coil) is wound is attached to each salient pole 90 .

ステータ５６は、モータユニット３のケース６６と一体に設けられている。ケース６６は、耐食性を有する樹脂材の射出成形により得られる。ステータ５６は、その射出成形（「インサート成形」又は「モールド成形」ともいう）によるモールド樹脂によって被覆されている。 The stator 56 is provided integrally with the case 66 of the motor unit 3 . The case 66 is obtained by injection molding a corrosion-resistant resin material. The stator 56 is covered with molding resin obtained by injection molding (also called “insert molding” or “molding”).

モータユニット３は、キャン５８の外側に回路基板６８を有する。回路基板６８は、ケース６６の内方に固定されている。本実施形態では、回路基板６８の下面に制御部や通信部として機能する各種回路が実装されている。具体的には、モータを駆動するための駆動回路、駆動回路に制御信号を出力する制御回路（マイクロコンピュータ）、制御回路が外部装置と通信するための通信回路、各回路およびモータ（コイル）に電力を供給するための電源回路等が実装されている。ケース６６の上端は、蓋体７０により閉止されている。ケース６６における蓋体７０の下方の空間Ｓに回路基板６８が配設されている。 The motor unit 3 has a circuit board 68 outside the can 58 . The circuit board 68 is fixed inside the case 66 . In this embodiment, various circuits functioning as a control section and a communication section are mounted on the lower surface of the circuit board 68 . Specifically, a drive circuit for driving the motor, a control circuit (microcomputer) that outputs control signals to the drive circuit, a communication circuit for the control circuit to communicate with an external device, each circuit and motor (coil) A power supply circuit and the like for supplying power are mounted. The upper end of case 66 is closed by lid 70 . A circuit board 68 is arranged in the space S below the lid 70 in the case 66 .

ボビン１０４からはコイル１０２につながる一対の端子１０６が延出し、回路基板６８に接続されている。回路基板６８からは電源端子、グランド端子および通信端子（これらを総称して「接続端子７２」ともいう）が延出し、それぞれケース６６の側壁を貫通して外部に引き出されている。ケース６６の側部にコネクタ部７４が一体に設けられ、そのコネクタ部７４の内方に接続端子７２が配置されている。コイル１０２、ボビン１０４および端子１０６により「コイルユニット１００」が構成される。本実施形態では、三相電流を供給するための３つのコイルユニット１００が、積層コア６０の中心軸に対して１２０度ごとに設けられている。コイルユニット１００の構造の詳細は後述する。 A pair of terminals 106 connected to the coil 102 extend from the bobbin 104 and are connected to the circuit board 68 . A power supply terminal, a ground terminal, and a communication terminal (also collectively referred to as "connection terminals 72") extend from the circuit board 68 and pass through the side wall of the case 66 to the outside. A connector portion 74 is provided integrally with the side portion of the case 66 , and the connection terminals 72 are arranged inside the connector portion 74 . A "coil unit 100" is configured by the coil 102, the bobbin 104, and the terminals 106. As shown in FIG. In this embodiment, three coil units 100 for supplying three-phase current are provided at intervals of 120 degrees with respect to the central axis of the laminated core 60 . Details of the structure of the coil unit 100 will be described later.

ロータ５４は、円筒状のロータコア７６と、ロータコア７６の外周に沿って設けられたマグネット７８を備える。ロータコア７６は回転軸８０に組み付けられている。マグネット７８は、その円周方向に複数極に磁化されている。 The rotor 54 includes a cylindrical rotor core 76 and magnets 78 provided along the outer circumference of the rotor core 76 . The rotor core 76 is attached to the rotating shaft 80 . The magnet 78 is magnetized with multiple poles in its circumferential direction.

回転軸８０は、有底円筒状の円筒軸であり、その開口端を下にしてガイド部材２２に外挿されている。回転軸８０の内周面には雌ねじ部８２が形成され、ガイド部材２２の雄ねじ部２４と噛合している。これらのねじ部によるねじ送り機構によって、ロータ５４の回転運動がシャフト２６の軸線方向への並進運動に変換され、シャフト２６は軸線方向に移動（昇降）する。 The rotary shaft 80 is a cylindrical shaft with a bottom, and is fitted around the guide member 22 with its open end facing downward. A female threaded portion 82 is formed on the inner peripheral surface of the rotating shaft 80 and meshes with the male threaded portion 24 of the guide member 22 . A screw feeding mechanism using these screw portions converts the rotational motion of the rotor 54 into translational motion of the shaft 26 in the axial direction, and the shaft 26 moves (lifts up and down) in the axial direction.

シャフト２６の上部は縮径され、その縮径部が回転軸８０の底部を貫通している。縮径部の先端には、環状のストッパ８４が固定されている。一方、縮径部の基端と回転軸８０の底部との間には、シャフト２６を下方（閉弁方向）に付勢するバックスプリング８６が介装されている。このような構成により、弁部２０の開弁時にはストッパ８４が回転軸８０の底部に係止される態様でシャフト２６がロータ５４と一体変位する。一方、弁部２０の閉弁時には、弁体２８が弁座４４から受ける反力により、バックスプリング８６が押し縮められる。この時のバックスプリング８６の弾性反力により弁体２８を弁座４４に押し付けることができ、弁体２８の着座性能（弁閉性能）を高められる。 The upper portion of the shaft 26 has a reduced diameter, and the reduced diameter portion penetrates the bottom portion of the rotating shaft 80 . An annular stopper 84 is fixed to the tip of the reduced diameter portion. On the other hand, a back spring 86 that biases the shaft 26 downward (in the valve closing direction) is interposed between the base end of the diameter-reduced portion and the bottom of the rotating shaft 80 . With such a configuration, when the valve portion 20 is opened, the shaft 26 is displaced integrally with the rotor 54 in such a manner that the stopper 84 is engaged with the bottom portion of the rotating shaft 80 . On the other hand, when the valve portion 20 is closed, the back spring 86 is compressed by the reaction force that the valve element 28 receives from the valve seat 44 . The valve body 28 can be pressed against the valve seat 44 by the elastic reaction force of the back spring 86 at this time, and the seating performance (valve closing performance) of the valve body 28 can be enhanced.

モータユニット３の駆動によりシャフト２６が弁部２０の開弁方向（図１の上方向）へ動き始めると、弁体２８は弁座４４から離脱する。これによりスプリング５２は圧縮方向へ弾性変形する。弁体２８が弁座４４から離脱すると、導入ポート３０から導入された流体が、入口ポート３６、弁室４０、弁部２０、出口ポート３８を順次通過し、導出ポート３２から導出される。 When the shaft 26 starts to move in the valve opening direction (upward direction in FIG. 1) of the valve portion 20 by driving the motor unit 3 , the valve body 28 is separated from the valve seat 44 . As a result, the spring 52 is elastically deformed in the compression direction. When the valve body 28 is separated from the valve seat 44 , the fluid introduced from the introduction port 30 sequentially passes through the inlet port 36 , the valve chamber 40 , the valve portion 20 and the outlet port 38 and is discharged from the outlet port 32 .

次に、導電部材の配置構成について詳細に説明する。
図２は、ステータ５６およびその周辺の構成を表す図である。（Ａ）は図１のＡ－Ａ矢視断面に対応し、ステータ５６とケース６６の断面図である。（Ｂ）はステータ５６のみ（樹脂モールド前の状態）を表す図である。なお、図２（Ａ）には参考のため、キャン５８、ロータ５４を示している（二点鎖線参照）。
図３は、ステータ５６の構成を表す図である。（Ａ）はコイルユニット１００を組み付けた積層コア６０の平面図、（Ｂ）は正面図である。 Next, the arrangement configuration of the conductive members will be described in detail.
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the stator 56 and its surroundings. 1A is a cross-sectional view of the stator 56 and the case 66, corresponding to the cross-section taken along line AA in FIG. (B) is a diagram showing only the stator 56 (state before resin molding). For reference, FIG. 2A shows the can 58 and the rotor 54 (see two-dot chain lines).
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the stator 56. As shown in FIG. (A) is a plan view of a laminated core 60 assembled with a coil unit 100, and (B) is a front view.

モータユニット３が三相のモータであるため、図２（Ａ）に示すように、ロータ５４の軸線周りに等間隔でコイルユニット１００が設けられている。図２（Ｂ）に示すように、積層コア６０の内周部には、軸線Ｌに対して１２０度の間隔でスロット８８ａ、８８ｂ、８８ｃ（これらを特に区別しないときは「スロット８８」と総称する）が設けられている。各スロット８８には、その中央から半径方向内向きに突出する突極９０ａ、９０ｂ、９０ｃ（「突極９０」と総称する）が形成され、それぞれＵ相コイル１０２ａ、Ｖ相コイル１０２ｂ、Ｗ相コイル１０２ｃ（「コイル１０２」と総称する）が組み付けられている。互いに隣接するスロット８８の間にも、横断面Ｕ字状のスリット９２が形成され、磁路の最適化が図られている。 Since the motor unit 3 is a three-phase motor, the coil units 100 are provided at regular intervals around the axis of the rotor 54 as shown in FIG. 2(A). As shown in FIG. 2(B), the laminated core 60 has slots 88a, 88b, and 88c (collectively referred to as "slots 88" when not distinguished) at intervals of 120 degrees with respect to the axis L on the inner peripheral portion of the laminated core 60. ) is provided. In each slot 88, salient poles 90a, 90b, 90c (generically referred to as "salient poles 90") projecting radially inward from the center thereof are formed, and the U-phase coil 102a, V-phase coil 102b, and W-phase coil 102a, respectively. A coil 102c (collectively referred to as "coil 102") is assembled. A slit 92 having a U-shaped cross section is also formed between the slots 88 adjacent to each other to optimize the magnetic path.

マグネット７８は、キャン５８を介して突極９０と対向する。本実施形態では図２（Ａ）に示すように、マグネット７８が１０極に磁化されているが、その極数については適宜設定できる。 The magnet 78 faces the salient pole 90 via the can 58 . In this embodiment, as shown in FIG. 2A, the magnet 78 is magnetized with 10 poles, but the number of poles can be set appropriately.

図３（Ａ）に示すように、コイルユニット１００は、端子１０６のある面をステータ５６の径方向内側に向ける態様で突極９０に組み付けられる。コイルユニット１００のうちステータ５６の径方向内側に向く面は、曲率を有している。以下、コイルユニット１００のうち曲率を有する面を背面、その反対側の面を正面として説明する。 As shown in FIG. 3A, the coil unit 100 is assembled to the salient poles 90 in such a manner that the surface with the terminals 106 faces radially inward of the stator 56 . A surface of the coil unit 100 facing radially inward of the stator 56 has a curvature. In the following description, the curved surface of the coil unit 100 is defined as the rear surface, and the opposite surface thereof is defined as the front surface.

図４は、コイルユニット１００の構成を表す図である。（Ａ）はコイルユニット１００の正面斜視図、（Ｂ）は背面斜視図、（Ｃ）は図４（Ａ）のＢ－Ｂ矢視図である。 FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the coil unit 100. As shown in FIG. (A) is a front perspective view of the coil unit 100, (B) is a rear perspective view, and (C) is a view taken along line BB in FIG. 4(A).

コイルユニット１００は、コイル１０２、ボビン１０４、端子１０６によって構成されている。コイル１０２は導電材料からなる巻線１２０をボビン１０４に巻回させることにより構成される。本実施形態において、巻線１２０は線径が０．２ｍｍ程度の銅線からなる。コイル１０２からは、巻線１２０の端部である引き出し線１２２が延出している。ボビン１０４および端子１０６に対する引き出し線１２２の巻回方法については、後述する。ボビン１０４は、樹脂材からなる。ボビン１０４の上面からは、一対の端子１０６がコイルユニット１００の中心から離間する方向に延出する。 A coil unit 100 includes a coil 102 , a bobbin 104 and terminals 106 . The coil 102 is constructed by winding a wire 120 made of a conductive material around the bobbin 104 . In this embodiment, the winding 120 is made of copper wire with a wire diameter of about 0.2 mm. A lead wire 122 , which is an end of the winding 120 , extends from the coil 102 . A method of winding lead wire 122 around bobbin 104 and terminal 106 will be described later. The bobbin 104 is made of a resin material. A pair of terminals 106 extend away from the center of the coil unit 100 from the upper surface of the bobbin 104 .

図５は、ボビン１０４の構成を表す図である。（Ａ）は正面斜視図、（Ｂ）は背面斜視図、（Ｃ）は正面図である。
図６は、ボビン１０４の構成を表す図である。（Ａ）は図５（Ｃ）におけるＣ－Ｃ矢視断面図、（Ｂ）は図６（Ａ）におけるＤ部拡大図である。 FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the bobbin 104. As shown in FIG. (A) is a front perspective view, (B) is a rear perspective view, and (C) is a front view.
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the bobbin 104. As shown in FIG. (A) is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 5(C), and (B) is an enlarged view of part D in FIG. 6(A).

図５（Ａ）、（Ｃ）に示すように、ボビン１０４は、ボビン本体１０８と収容壁１１０を有する。ボビン本体１０８は、断面略長方形状である筒状部１０１、正面側フランジ部１０３、背面側フランジ部１０５により構成される。筒状部１０１の正面側の端部に正面側フランジ部１０３が設けられ、背面側の端部に背面側フランジ部１０５が設けられる。背面側フランジ部１０５の上端面には、２つの収容壁１１０が設けられている。 As shown in FIGS. 5A and 5C, the bobbin 104 has a bobbin body 108 and a housing wall 110 . The bobbin main body 108 is composed of a cylindrical portion 101 having a substantially rectangular cross section, a front side flange portion 103 and a rear side flange portion 105 . A front-side flange portion 103 is provided at the front-side end of the cylindrical portion 101 , and a back-side flange portion 105 is provided at the back-side end. Two housing walls 110 are provided on the upper end surface of the back side flange portion 105 .

図５（Ｂ）、図６（Ａ）－（Ｂ）に示すように、ボビン１０４の背面は曲率を有する。背面側フランジ部１０５には端子１０６の端部を挿入するための穴部１３４が設けられている。穴部１３４は、ボビン１０４の平面視において長方形状をなしている。穴部１３４の開口端の３辺を囲むように、収容壁１１０が設けられている。収容壁１１０は断面コ字状をなしており、背面側フランジ部１０５の上面に突設されている。収容壁１１０の２つの側面のうち、外側を向く面には、面の一部が切り欠けられて段部１１２が設けられている。 As shown in FIGS. 5(B) and 6(A)-(B), the back surface of the bobbin 104 has a curvature. A hole 134 for inserting the end of the terminal 106 is provided in the back side flange 105 . The hole portion 134 has a rectangular shape in plan view of the bobbin 104 . A housing wall 110 is provided to surround three sides of the opening end of the hole 134 . The housing wall 110 has a U-shaped cross section and protrudes from the upper surface of the back side flange portion 105 . Of the two side surfaces of the housing wall 110, the surface facing the outside is provided with a stepped portion 112 by cutting out a portion of the surface.

図７は、端子１０６の構成を表す図である。（Ａ）は端子１０６の曲げ加工前であるブランク材１０７の正面図、（Ｂ）は曲げ加工後の正面斜視図である。
一対の端子１０６は、対称構造を有する２つの端子１０６によって構成される。各端子１０６は、金属板を打ち抜いて得られたブランク材１０７を曲げ成形して得られる。打ち抜き加工の際、切り抜かれたブランク材１０７には切断痕としてバリとダレが生じる。ダレは、ブランク材１０７の一側面のうち上端部を除き、その面の周縁に形成される。バリはダレが形成される面とは反対側の面のうち上端部を除き、その面の周縁に形成される。図７（Ａ）において、ダレ部１３０は正面側に形成されている。ブランク材１０７の側面には、曲げ加工によって折り曲げられる成形対象部１０９が延設されている。 FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the terminal 106. As shown in FIG. (A) is a front view of blank material 107 before bending of terminal 106, and (B) is a front perspective view after bending.
A pair of terminals 106 is composed of two terminals 106 having a symmetrical structure. Each terminal 106 is obtained by bending a blank material 107 obtained by punching a metal plate. During the punching process, burrs and sagging are generated as cut marks on the cut blank material 107 . The sag is formed on the peripheral edge of one side surface of the blank material 107 except for the upper end portion. The burr is formed on the peripheral edge of the surface opposite to the surface on which the sag is formed, excluding the upper end portion. In FIG. 7A, the sagging portion 130 is formed on the front side. A molding target portion 109 that is bent by bending is extended from the side surface of the blank material 107 .

図７（Ｂ）に示すように、端子１０６は、端子本体１１４、ガイド部１１６および固着部１１８を有する。端子本体１１４は角柱状をなしている。端子本体１１４の基端部１１５は長方形状の断面を有する。基端部１１５の両側面には、突部１３８が２つずつ形成されている。端子本体１１４の側面には、基端部１１５に近い順にガイド部１１６、固着部１１８が突出している。ガイド部１１６は角柱状をなしている。固着部１１８はガイド部１１６より長い角柱状の成形対象部１０９を折り曲げた形状をなしている。 As shown in FIG. 7B, terminal 106 has terminal body 114 , guide portion 116 and fixing portion 118 . The terminal body 114 has a prism shape. A base end portion 115 of the terminal body 114 has a rectangular cross section. Two protrusions 138 are formed on both side surfaces of the base end portion 115 . A guide portion 116 and a fixing portion 118 protrude from the side surface of the terminal main body 114 in order from the base end portion 115 . The guide portion 116 has a prism shape. The fixing portion 118 has a shape obtained by bending a prismatic molding target portion 109 longer than the guide portion 116 .

図７（Ａ）に示すブランク材１０７から、図７（Ｂ）に示す端子１０６を得る際には、ダレ部１３０が内側、バリ部１３６が外側になるような態様で成形対象部１０９が折り曲げられ、固着部１１８が形成される。端子１０６のうち、曲げ成形によって折り曲げられて固着部１１８を構成する部分を「折り返し部１３２」という。 When obtaining the terminal 106 shown in FIG. 7B from the blank material 107 shown in FIG. 7A, the forming target portion 109 is bent in such a manner that the sagging portion 130 is inside and the burr portion 136 is outside. and a fixed portion 118 is formed. A portion of the terminal 106 that is bent by bending forming to form the fixing portion 118 is referred to as a "folding portion 132".

図４（Ａ）－（Ｃ）に戻り、ボビン１０４、端子１０６、コイル１０２の当接関係や引き出し線１２２の各部について説明する。
図４（Ｂ）に示すように、２つの収容壁１１０には、対となる端子１０６がダレ部１３０を露出する向きで１つずつ収容されている。すなわち、１つのコイルユニット１００に対して２つの端子１０６が設けられている。基端部１１５は穴部１３４に圧入され、４つの側面のうち３つの面を覆われる態様で収容壁１１０に収容される。すなわち、収容壁１１０と穴部１３４は、基端部１１５を収容する「収容部」として機能する。この圧入によって突部１３８（図７（Ｂ）参照）が穴部１３４に押し付けられ、端子１０６が穴部１３４から抜け落ちるのが防止される。端子本体１１４の先端部は、回路基板６８（図１参照）に接続される。ガイド部１１６は、段部１１２に支持される。固着部１１８は収容壁１１０から離隔した位置において端子本体１１４の側面に突設される。 Returning to FIGS. 4A to 4C, the abutting relationship between the bobbin 104, the terminal 106 and the coil 102 and each part of the lead wire 122 will be described.
As shown in FIG. 4B, two terminals 106 are accommodated in each of the two accommodation walls 110 in such a direction that the sagging portions 130 are exposed. That is, two terminals 106 are provided for one coil unit 100 . The proximal end portion 115 is press-fitted into the hole portion 134 and accommodated in the accommodation wall 110 in such a manner that three of the four side surfaces are covered. That is, the accommodation wall 110 and the hole 134 function as a "accommodation part" that accommodates the proximal end 115. As shown in FIG. This press-fitting pushes the protrusion 138 (see FIG. 7B) against the hole 134 to prevent the terminal 106 from falling out of the hole 134 . The tip of the terminal body 114 is connected to the circuit board 68 (see FIG. 1). The guide portion 116 is supported by the stepped portion 112 . The fixing portion 118 protrudes from the side surface of the terminal body 114 at a position spaced apart from the housing wall 110 .

筒状部１０１に巻線１２０が巻回されることで、コイル１０２が形成されている。コイル１０２は正面側フランジ部１０３、背面側フランジ部１０５によって筒状部１０１から抜け落ちないようになっている。コイル１０２からは引き出し線１２２が延出している。引き出し線１２２は、収容壁１１０に巻きつけられ、ガイド部１１６に引っ掛けられ、固着部１１８に接合されている。引き出し線１２２のうち、収容壁１１０に巻きつけられる部分を「巻回部１２４」、固着部１１８に挟持されつつ接合される部分を「接合部１２６」という。また、引き出し線１２２のうち、巻回部１２４と接合部１２６の間に位置し、ガイド部１１６に引っ掛けられる部分を「係合部１２８」という。巻回部１２４が設けられたことにより、巻線１２０のボビン本体１０８に対するテンションが保持される。係合部１２８が設けられたことにより、仮に振動等の外部環境により巻回部１２４が収容壁１１０からずれることがあっても、端子本体１１４側へ脱落することが防止される。これにより、コイル１０２がボビン１０４に安定に保持される。 A coil 102 is formed by winding a wire 120 around the cylindrical portion 101 . The coil 102 is prevented from slipping out of the tubular portion 101 by the front side flange portion 103 and the rear side flange portion 105 . A lead wire 122 extends from the coil 102 . The lead wire 122 is wound around the housing wall 110 , hooked on the guide portion 116 , and joined to the fixing portion 118 . A portion of the lead wire 122 that is wound around the housing wall 110 is referred to as a "wound portion 124", and a portion that is sandwiched and joined to the fixing portion 118 is referred to as a "joint portion 126". A portion of the lead wire 122 that is positioned between the winding portion 124 and the joint portion 126 and that is hooked on the guide portion 116 is referred to as an "engagement portion 128". By providing the winding portion 124 , the tension of the winding 120 with respect to the bobbin body 108 is maintained. By providing the engaging portion 128, even if the winding portion 124 is displaced from the housing wall 110 due to an external environment such as vibration, it is prevented from coming off toward the terminal main body 114 side. Thereby, the coil 102 is stably held on the bobbin 104 .

図６（Ｂ）に戻り、ボビン本体１０８の背面と収容壁１１０との位置関係について説明する。ボビン本体１０８の背面と収容壁１１０には、最短距離ａが存在する。最短距離ａは、巻線１２０の線径より大きくなるようにする。図４（Ａ）に関連して説明したとおり、巻線１２０（引き出し線１２２）は収容壁１１０に巻きつけられる。最短距離ａをこのように設定することにより、巻線１２０がボビン本体１０８の背面から飛び出ることを防止できる。 Returning to FIG. 6B, the positional relationship between the back surface of the bobbin body 108 and the housing wall 110 will be described. A shortest distance a exists between the back surface of the bobbin body 108 and the housing wall 110 . The shortest distance a is made larger than the wire diameter of the winding 120 . As described with reference to FIG. 4A, the winding 120 (lead wire 122) is wound around the housing wall 110. As shown in FIG. By setting the shortest distance a in this way, it is possible to prevent the winding 120 from protruding from the back surface of the bobbin body 108 .

次に、コイルユニット１００の組み付け方について説明する。
図８は、コイルユニット１００の組み付けを順に示す説明図である。（Ａ）はボビン１０４に端子１０６を組み付ける図、（Ｂ）はボビン１０４に巻線１２０を巻回し始める図、（Ｃ）は巻線１２０の巻き終わりを示す図である。 Next, how to assemble the coil unit 100 will be described.
8A and 8B are explanatory diagrams showing the assembly of the coil unit 100 in order. (A) is a view of assembling the terminal 106 to the bobbin 104, (B) is a view of starting the winding of the winding 120 on the bobbin 104, and (C) is a view of the end of the winding of the winding 120. FIG.

まず、図７（Ａ）において説明したとおり、金属板に対して打ち抜き加工を施すことによりブランク材を切り出す（切断工程）。次に、図７（Ｂ）において説明したとおり、ダレ部１３０が内側に位置するように成形対象部１０９を折りまげて折り返し部１３２を形成し、端子１０６を得る（端子成形工程）。また、樹脂材の射出成形によりボビン本体１０８と収容壁１１０を一体に形成する（ボビン成形工程）。端子１０６とボビン１０４が得られた後、図８（Ａ）－（Ｃ）の順に組み立てる。 First, as described with reference to FIG. 7A, blanks are cut out by punching a metal plate (cutting step). Next, as described with reference to FIG. 7B, the part to be molded 109 is folded so that the sagging part 130 is located inside to form the folded part 132 to obtain the terminal 106 (terminal forming step). Also, the bobbin main body 108 and the housing wall 110 are integrally formed by injection molding of a resin material (bobbin molding step). After terminals 106 and bobbins 104 are obtained, they are assembled in the order shown in FIGS.

２つの端子１０６の基端部１１５を、収容壁１１０に沿わせつつ２つの穴部１３４それぞれに圧入する（一体化工程）。段部１１２とガイド部１１６が当接するまで基端部１１５が圧入された後、巻線１２０をボビン１０４に巻回させていく。まず、巻線１２０を一方の端子１０６の折り返し部１３２の内側（隙間）に挿通させ、折り返し部１３２とガイド部１１６との間に架け渡す。この時、巻線１２０（引き出し線１２２）は折り返し部１３２のダレ部１３０を有する面およびガイド部１１６のダレ部１３０を有する面に当接させる。ガイド部１１６の背面に当接させた巻線１２０を、ガイド部１１６と収容壁１１０との間に架け渡す。次いで、収容壁１１０に対して平面視反時計回りに１周巻き付ける。収容壁１１０に巻き付けた後、巻線１２０をボビン本体１０８に対して正面視時計回りに巻回していく。コイル１０２の巻数だけ巻回した後、巻線１２０をもう一方の端子１０６に巻き付けていく。まず、ボビン本体１０８から延出された巻線１２０を、収容壁１１０に平面視反時計回りに一周巻き付ける。次いで、巻線１２０を収容壁１１０とガイド部１１６との間、ガイド部１１６と折り返し部１３２との間に架け渡す。この時においても、巻線１２０（引き出し線１２２）を折り返し部１３２およびガイド部１１６のダレ部１３０を有する面に当接させる。そして、巻線１２０を折り返し部１３２の隙間に挿通させる（巻装工程）。 The base ends 115 of the two terminals 106 are press-fitted into the two holes 134 along the housing wall 110 (integration step). After the base end portion 115 is press-fitted until the stepped portion 112 and the guide portion 116 are in contact with each other, the wire 120 is wound around the bobbin 104 . First, the winding 120 is inserted through the inside (gap) of the folded portion 132 of one terminal 106 and bridged between the folded portion 132 and the guide portion 116 . At this time, the winding 120 (lead wire 122) is brought into contact with the surface of the folded portion 132 having the sagging portion 130 and the surface of the guide portion 116 having the sagging portion 130 thereon. A winding 120 abutting on the back surface of the guide portion 116 is bridged between the guide portion 116 and the housing wall 110 . Next, it is wound around the housing wall 110 counterclockwise in plan view. After being wound around the housing wall 110, the winding 120 is wound around the bobbin body 108 clockwise in a front view. After winding by the number of turns of the coil 102 , the winding 120 is wound around the other terminal 106 . First, the wire 120 extending from the bobbin body 108 is wound around the housing wall 110 counterclockwise in plan view. Next, the winding 120 is stretched between the housing wall 110 and the guide portion 116 and between the guide portion 116 and the folded portion 132 . At this time as well, the winding 120 (lead wire 122) is brought into contact with the folded portion 132 and the surface of the guide portion 116 having the sagging portion 130. As shown in FIG. Then, the winding 120 is inserted through the gap of the folded portion 132 (winding step).

次に、折り返し部１３２の隙間に通した巻線１２０を固着部１１８に固着させる。まず、折り返し部１３２を加締めて巻線１２０を折り返し部１３２に挟持させる。次いで、折り返し部１３２のうち巻線１２０を挟持している部分に対してヒュージング（熱加締め）を施し、巻線１２０を固着部１１８に固着させる（固着工程）。 Next, the winding 120 passed through the gap of the folded portion 132 is fixed to the fixing portion 118 . First, the folded portion 132 is crimped to sandwich the winding 120 between the folded portions 132 . Next, fusing (thermal crimping) is performed on the portion of the folded portion 132 that sandwiches the winding 120 to fix the winding 120 to the fixing portion 118 (fixing step).

以上説明したように、本実施形態によれば、引き出し線１２２がガイド部１１６と固着部１１８のそれぞれのバリ部１３６（エッジ部）を回避し、ダレ部１３０と当接するように架け渡される。そのため、コイルユニット１００の製造工程において巻線１２０が損傷することを防止又は抑制できる。引き出し線１２２は、その折り返し部１３２に挿通されて加締められることで端子１０６に固着される。このとき、引き出し線１２２はダレ部１３０に当接するため、固着部１１８において引き出し線１２２の損傷が発生しにくくなる。 As described above, according to the present embodiment, the lead wire 122 avoids the burrs 136 (edge portions) of the guide portion 116 and the fixing portion 118 and is bridged so as to contact the sagging portion 130 . Therefore, it is possible to prevent or suppress damage to the windings 120 during the manufacturing process of the coil unit 100 . The lead wire 122 is inserted through the folded portion 132 and crimped to be fixed to the terminal 106 . At this time, since the lead wire 122 abuts against the sagging portion 130 , the lead wire 122 is less likely to be damaged at the fixing portion 118 .

また、本実施形態によれば、端子１０６の引き出し線１２２との当接箇所において、ブランク材を切り出した際に形成されるダレ部１３０を利用する。そのため、端子１０６の角部のエッジを潰す等の工程が不要となり、製造コストが低減される。 Further, according to the present embodiment, the sagging portion 130 formed when the blank material is cut out is utilized at the contact portion of the terminal 106 with the lead wire 122 . Therefore, the process of crushing the edges of the corners of the terminals 106 becomes unnecessary, and the manufacturing cost is reduced.

図９は、第１実施形態におけるコイルユニット１００の変形例を示す。
変形例においては、固着部１４４が互いの端子１４０へ向かい合う態様で、端子本体１４２が収容壁１１０に収容される。端子１４０においては、図９における背面にダレ部１３０（不図示）が形成されている。すなわち、端子１４０においても、折り返し部１４８の内側にダレ部１３０を有する形状となっている。変形例においては、引き出し線１２２が折り返し部１４８の隙間を挿通し、折り返し部１４８とガイド部１４６との間、ガイド部１４６と収容壁１１０との間に架け渡されている。収容壁１１０に巻きつけられた後、巻線１２０はボビン１０４に対して正面視反時計回りに巻回されてコイル１０２を形成する。 FIG. 9 shows a modification of the coil unit 100 in the first embodiment.
In a modified example, the terminal bodies 142 are housed in the housing wall 110 with the fixing portions 144 facing each other's terminals 140 . The terminal 140 has a sagging portion 130 (not shown) formed on the rear surface in FIG. That is, the terminal 140 also has a shape having the sagging portion 130 inside the folded portion 148 . In the modified example, the lead wire 122 is inserted through the gap of the folded portion 148 and bridged between the folded portion 148 and the guide portion 146 and between the guide portion 146 and the housing wall 110 . After being wound around the housing wall 110 , the winding 120 is wound counterclockwise around the bobbin 104 to form the coil 102 .

変形例においても、巻線１２０をダレ部１３０に当接する態様で端子１０６に固着させることで、コイルユニット１００の製造工程において巻線１２０が損傷することを防止又は抑制できる。 In the modified example as well, by fixing the winding 120 to the terminal 106 so as to abut on the droop portion 130 , damage to the winding 120 during the manufacturing process of the coil unit 100 can be prevented or suppressed.

［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態におけるコイルユニット２００を表す図である。（Ａ）はコイルユニット２００の平面図、（Ｂ）は図１０（Ａ）におけるＥ部拡大図である。
コイルユニット２００は、ボビン２２０、端子２３０からなる。端子２３０において、ダレ部２３４が存在する面はボビン２２０の収容壁２２４に対向する。また、ダレ部２３４が存在する面とは反対側の面（バリ部２３２が存在する面）は収容壁２２４に対向せず、露出される。すなわち、コイルユニット２００に対する端子２３０の向きは、コイルユニット１００に対する端子１０６の向き（図４（Ａ）参照）と表裏が逆となっている。 [Second embodiment]
FIG. 10 is a diagram showing the coil unit 200 in the second embodiment. (A) is a plan view of the coil unit 200, and (B) is an enlarged view of part E in FIG. 10(A).
The coil unit 200 consists of a bobbin 220 and terminals 230 . The surface of the terminal 230 on which the sagging portion 234 exists faces the housing wall 224 of the bobbin 220 . In addition, the surface opposite to the surface on which the sagging portion 234 exists (the surface on which the burr portion 232 exists) does not face the housing wall 224 and is exposed. That is, the orientation of the terminal 230 with respect to the coil unit 200 is opposite to the orientation of the terminal 106 with respect to the coil unit 100 (see FIG. 4A).

図１０（Ｂ）に示すとおり、収容壁２２４における凹部２２６の高さは、端子２３０の基端部２３６におけるバリ部２３２を含む厚さよりも大きく設定する。すなわち、凹部２２６に基端部２３６が挿入されたとき、それぞれの端面には高低差ｂが生じる。このような構造にすることで、収容壁２２４に巻線１２０を巻きつけたとしても、巻線１２０がバリ部２３２に触れる虞がなくなる。よって、コイルユニット２００の製造工程において巻線１２０が損傷することを防止又は抑制できる。 As shown in FIG. 10B, the height of the recess 226 in the housing wall 224 is set larger than the thickness of the base end 236 of the terminal 230 including the burr portion 232 . That is, when the base end portion 236 is inserted into the concave portion 226, a height difference b is generated between the respective end faces. With such a structure, even if the winding 120 is wound around the housing wall 224 , there is no possibility that the winding 120 will come into contact with the burr portion 232 . Therefore, it is possible to prevent or suppress damage to the windings 120 during the manufacturing process of the coil unit 200 .

コイルユニット２００においても、ボビン本体２２２の背面と収容壁２２４の最短距離ａは、巻線１２０の線径より大きくなるようにする。最短距離ａをこのように設定することにより、巻線１２０がボビン本体２２２の背面から飛び出ることを防止できる。 In the coil unit 200 as well, the shortest distance a between the back surface of the bobbin body 222 and the housing wall 224 is made larger than the wire diameter of the winding 120 . By setting the shortest distance a in this manner, it is possible to prevent the winding 120 from protruding from the back surface of the bobbin body 222 .

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はその特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で種々の変形が可能であることはいうまでもない。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to those specific embodiments, and that various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Nor.

各実施形態では、収容壁の形状を断面コ字状とし、角柱状の端子本体を収容する態様を例示した。変形例においては、収容壁を４つの面からなる形状や、２つの面からなる形状等その他の形状としてもよい。収容壁の形状は、端子本体（基端部）の形状に合わせて適宜設定してよい。いずれの場合においても、巻線をダレ部に当接させることで、コイルユニットの製造工程における巻線の損傷を防止または抑制できる。 In each of the embodiments, the housing wall has a U-shaped cross-section, and a prismatic terminal main body is housed. In a variant, the containing wall may have other shapes, such as a four-sided shape, a two-sided shape, or the like. The shape of the housing wall may be appropriately set according to the shape of the terminal main body (base end portion). In either case, contacting the winding with the sagging portion can prevent or suppress damage to the winding during the manufacturing process of the coil unit.

各実施形態では、折り返し部における巻線（引き出し線）の接合態様としてヒュージングを採用した。変形例においては、かしめ、ロー付け等その他の接合方法を適用してもよい。 In each embodiment, fusing is adopted as a joining mode of the windings (lead wires) at the folded portion. In modifications, other joining methods such as crimping and brazing may be applied.

各実施形態では、巻線の線径を０．２ｍｍ程度とした。０．３ｍｍ以下、より詳細には０．２ｍｍ以下である細線は破断しやすいため、本発明の効果が顕著に表される。コイルにおいて、電磁力を確保する目的でアンペアターンを大きくすることがある。コイルの体積を抑えつつターン数を増やすために、線径の小さい巻線が使用される。しかし、線径の小さい巻線は線径の大きい巻線に比べて破断しやすいため、線径の小さい巻線を巻回する場合には破断を防止する策を講じる必要がある。巻線をダレ部に当接させる構造としたことで、線径の小さい巻線を使用したとしても、コイルユニットの製造工程における巻線の損傷を防止または抑制できる。変形例においては、線径を０．３ｍｍより大きい巻線としてもよい。 In each embodiment, the wire diameter of the winding is about 0.2 mm. A thin wire having a thickness of 0.3 mm or less, more specifically, 0.2 mm or less is easily broken, so that the effect of the present invention is remarkably exhibited. In coils, the number of ampere-turns may be increased for the purpose of ensuring electromagnetic force. A small diameter winding is used to increase the number of turns while reducing the volume of the coil. However, since a wire with a small wire diameter is more likely to break than a wire with a large wire diameter, it is necessary to take measures to prevent breakage when winding a wire with a small wire diameter. By adopting a structure in which the winding is brought into contact with the droop portion, damage to the winding during the manufacturing process of the coil unit can be prevented or suppressed even if a winding with a small wire diameter is used. In a variant, the wire diameter may be larger than 0.3 mm.

第１実施形態では、ボビンの正面視時計回りに巻線を巻回させてコイルを形成した。第２実施形態では、ボビンの正面視反時計回りに巻線を巻回させてコイルを形成した。コイルの巻き方向は、ボビンの太さやボビンに対する端子の位置等に応じて設定すればよい。いずれの場合であっても、巻線をダレ部に当接させることで、コイルユニットの製造工程における巻線の損傷を防止または抑制できる。 In the first embodiment, the coil is formed by winding the wire clockwise around the bobbin when viewed from the front. In the second embodiment, the coil is formed by winding the wire counterclockwise around the bobbin when viewed from the front. The winding direction of the coil may be set according to the thickness of the bobbin, the positions of the terminals with respect to the bobbin, and the like. In either case, contacting the winding with the sagging portion can prevent or suppress damage to the winding during the manufacturing process of the coil unit.

各実施形態では、ステータのコアとして積層コア（積層磁心）を例示した。変形例においては、圧粉コアその他のコアを採用してもよい。圧粉コアは、「圧粉磁心」とも呼ばれ、軟磁性材料を粉末にし、非導電性の樹脂等でコーティングした紛体と、樹脂バインダとを混練し、圧縮成型・加熱することで得られる。積層コアは、各コアの面内方向に磁束を通し易いが、積層方向には磁束を通し難い。この点、圧紛コアは、積層コアとは異なり、磁気特性が等方的であり、三次元的な磁気回路を有するステータの設計を可能にする。また、圧紛コアは、圧紛成形においてコアを任意の形状とすることができるため、設計自由度が高く、その圧粉成形において挿通孔を同時成形することも可能である。 In each embodiment, a laminated core (laminated magnetic core) is exemplified as the core of the stator. Alternatively, a dust core or other core may be employed. A dust core is also called a "dust core" and is obtained by pulverizing a soft magnetic material and coating it with a non-conductive resin or the like, kneading the powder with a resin binder, compression molding, and heating. In the laminated core, it is easy for magnetic flux to pass in the in-plane direction of each core, but it is difficult for magnetic flux to pass in the lamination direction. In this respect, unlike the laminated core, the compact core has isotropic magnetic properties and enables the design of a stator having a three-dimensional magnetic circuit. In addition, since the compact core can be formed into any shape during compaction, the degree of freedom in design is high, and it is also possible to form the insertion hole at the same time during compaction.

各実施形態では、回路基板の下面に駆動回路、制御回路、通信回路および電源回路が実装される構成を例示したが、実装される回路については適宜変更できる。例えば、駆動回路および電源回路を実装する一方、制御回路を電動弁の外部に設置してもよい。また、各回路を回路基板の上面に実装してもよい。 In each embodiment, the configuration in which the drive circuit, the control circuit, the communication circuit, and the power supply circuit are mounted on the lower surface of the circuit board is exemplified, but the circuits to be mounted can be changed as appropriate. For example, the drive circuit and power supply circuit may be implemented, while the control circuit may be located external to the motor operated valve. Also, each circuit may be mounted on the upper surface of the circuit board.

各実施形態では、モータユニットを三相モータとしたが、二相、四相、五相などその他のモータとしてもよい。ステータにおける電磁コイルの数も３つや６つに限らず、モータの相数に合わせて適宜設定してよい。また、モータユニットに限らず、他の駆動ユニットを採用してもよい。 In each embodiment, the motor unit is a three-phase motor, but other motors such as two-phase, four-phase, and five-phase motors may be used. The number of electromagnetic coils in the stator is not limited to three or six, and may be appropriately set according to the number of phases of the motor. Also, other drive units may be employed instead of the motor unit.

各実施形態では、上記電動弁を、１つの導入ポートに対して１つの導出ポートを有する二方弁として構成する例を示した。変形例においては、１つの導入ポートに対して２つの導出ポートを有する三方弁、あるいは２つの導入ポートに対して２つの導出ポートを有する四方弁として構成することもできる。 In each embodiment, an example is shown in which the motor-operated valve is configured as a two-way valve having one outlet port for one inlet port. In a variant, it can be configured as a three-way valve with two outlet ports for one inlet port, or as a four-way valve with two outlet ports for two inlet ports.

各実施形態の電動弁は、冷媒として代替フロン（ＨＦＣ－１３４ａ）など使用する冷凍サイクルに好適に適用されるが、二酸化炭素のように作動圧力が高い冷媒を用いる冷凍サイクルに適用することも可能である。その場合には、冷凍サイクルに凝縮器に代わってガスクーラなどの外部熱交換器が配置される。 The motor-operated valve of each embodiment is suitably applied to a refrigeration cycle that uses a CFC substitute (HFC-134a) as a refrigerant, but it can also be applied to a refrigeration cycle that uses a refrigerant with a high operating pressure, such as carbon dioxide. is. In that case, an external heat exchanger such as a gas cooler is arranged in the refrigeration cycle instead of the condenser.

各実施形態では、上記電動弁を膨張弁として構成したが、膨張機能を有しない開閉弁や流量制御弁として構成してもよい。 In each embodiment, the electric valve is configured as an expansion valve, but it may be configured as an on-off valve or a flow control valve that does not have an expansion function.

各実施形態では、上記電動弁を自動車用空調装置の冷凍サイクルに適用する例を示したが、車両用に限らず電動膨張弁を搭載する空調装置に適用可能である。また、冷媒以外の流体の流れを制御する電動弁として構成することもできる。 In each embodiment, an example in which the electric valve is applied to the refrigerating cycle of an automotive air conditioner is shown, but the electric valve is applicable not only to vehicles but also to air conditioners equipped with an electric expansion valve. Also, it can be configured as an electrically operated valve that controls the flow of fluid other than refrigerant.

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be embodied by modifying constituent elements without departing from the scope of the invention. Various inventions may be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments and modifications. Also, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements shown in the above embodiments and modifications.

１電動弁、２弁本体、３モータユニット、４第１ボディ、５第２ボディ、６第３ボディ、２０弁部、２２ガイド部材、２４雄ねじ部、２６シャフト、２８弁体、３０導入ポート、３２導出ポート、３４内部通路、３６入口ポート、３８出口ポート、４０弁室、４２弁孔、４４弁座、４６Ｅリング、４８ばね受け、５０ばね受け、５２スプリング、５４ロータ、５６ステータ、５８キャン、６０積層コア、６６ケース、６８回路基板、７０蓋体、７２接続端子、７４コネクタ部、７６ロータコア、７８マグネット、８０回転軸、８２雌ねじ部、８４ストッパ、８６バックスプリング、８８スロット、９０突極、９２スリット、１００コイルユニット、１０１筒状部、１０２コイル、１０３正面側フランジ部、１０４ボビン、１０５背面側フランジ部、１０６端子、１０７ブランク材、１０８ボビン本体、１０９成形対象部、１１０収容壁、１１２段部、１１４端子本体、１１５基端部、１１６ガイド部、１１８固着部、１２０巻線、１２２引き出し線、１２４巻回部、１２６接合部、１２８係合部、１３０ダレ部、１３２折り返し部、１３４穴部、１３６バリ部、１３８突部、１４０端子、１４２端子本体、１４４固着部、１４６ガイド部、１４８折り返し部、２００コイルユニット、２１０コイル、２２０ボビン、２２２ボビン本体、２２４収容壁、２２６凹部、２３０端子、２３２バリ部、２３４ダレ部、２３６基端部、Ｌ軸線、Ｓ空間、ａ最短距離、ｂ高低差。 Reference Signs List 1 electric valve 2 valve main body 3 motor unit 4 first body 5 second body 6 third body 20 valve portion 22 guide member 24 male screw portion 26 shaft 28 valve body 30 introduction port 32 lead-out port, 34 internal passage, 36 inlet port, 38 outlet port, 40 valve chamber, 42 valve hole, 44 valve seat, 46 E-ring, 48 spring bearing, 50 spring bearing, 52 spring, 54 rotor, 56 stator, 58 Can 60 Laminated core 66 Case 68 Circuit board 70 Lid 72 Connection terminal 74 Connector part 76 Rotor core 78 Magnet 80 Rotating shaft 82 Female screw part 84 Stopper 86 Back spring 88 Slot 90 salient pole, 92 slit, 100 coil unit, 101 cylindrical portion, 102 coil, 103 front flange portion, 104 bobbin, 105 rear flange portion, 106 terminal, 107 blank material, 108 bobbin body, 109 molding target portion, 110 housing wall 112 stepped portion 114 terminal main body 115 base end portion 116 guide portion 118 fixing portion 120 winding 122 lead-out wire 124 winding portion 126 joining portion 128 engaging portion 130 sagging portion 132 folded portion 134 hole portion 136 burr portion 138 projected portion 140 terminal 142 terminal body 144 fixing portion 146 guide portion 148 folded portion 200 coil unit 210 coil 220 bobbin 222 bobbin body 224 Housing wall 226 recessed portion 230 terminal 232 burr portion 234 sagging portion 236 base end portion L axial line S space a shortest distance b elevation difference.

Claims

樹脂製のボビンと、
前記ボビンに一体に設けられた金属製の端子と、
前記ボビンに巻回されて電磁コイルを構成し、端部が前記端子に固着される巻線と、
を備えるコイルユニットであって、
前記ボビンは、
前記巻線が巻回されるボビン本体と、
前記端子の基端部を収容する収容部と、
を含み、
前記端子は、
金属板の切断痕であるダレ部を有するブランク材を成形して得られた部品であり、
前記ボビン本体から離間する方向に延出する端子本体と、
前記収容部に近接した位置にて前記端子本体の側面に突設されたガイド部と、
前記収容部から離隔した位置にて前記端子本体の側面に突設された固着部と、
を含み、
前記ボビン本体から延びる前記巻線の端部である引き出し線が、前記収容部に巻き付けられる巻回部と、前記固着部に接合される接合部と、前記巻回部と前記接合部との間で前記ガイド部に引っ掛けられる係合部とを有し、前記係合部と前記接合部とにおいて、前記ガイド部と前記固着部のそれぞれのダレ部と当接し、
前記巻線のテンションが保持されつつ、前記係合部が前記ガイド部のダレ部に当接し、かつ前記接合部が前記固着部のダレ部と当接していることを特徴とするコイルユニット。 a resin bobbin;
a metal terminal integrally provided on the bobbin;
a winding that is wound around the bobbin to form an electromagnetic coil and that has an end fixed to the terminal;
A coil unit comprising
The bobbin is
a bobbin body around which the winding is wound;
an accommodating portion that accommodates the base end portion of the terminal;
including
The terminal is
A part obtained by molding a blank material having a sagging portion that is a cut mark of a metal plate,
a terminal body extending in a direction away from the bobbin body;
a guide portion projecting from a side surface of the terminal body at a position close to the accommodating portion;
a fixing portion projecting from a side surface of the terminal body at a position spaced apart from the accommodating portion;
including
A lead wire, which is an end portion of the winding extending from the bobbin body, includes a winding portion wound around the accommodating portion, a joint portion joined to the fixing portion, and between the winding portion and the joint portion. and an engaging portion that is hooked on the guide portion at the engaging portion and the joint portion, the guide portion and the fixing portion are in contact with the respective sagging portions,
A coil unit according to claim 1, wherein the engaging portion is in contact with the sagging portion of the guide portion and the joining portion is in contact with the sagging portion of the fixing portion while the tension of the winding is maintained.

前記固着部は、前記ブランク材の一部を前記ダレ部が内側に位置するように折り返して得られた折り返し部を含み、
前記引き出し線の接合部が前記折り返し部に挟持され、固定されていることを特徴とする請求項１に記載のコイルユニット。 The fixed portion includes a folded portion obtained by folding back a portion of the blank material so that the sagging portion is positioned inside,
2. The coil unit according to claim 1, wherein a joint portion of said lead wire is held and fixed by said folded portion.

樹脂製のボビンと、
前記ボビンに一体に設けられた金属製の端子と、
前記ボビンに巻回されて電磁コイルを構成し、端部が前記端子に固着される巻線と、
を備えるコイルユニットであって、
前記ボビンは、
前記巻線が巻回されるボビン本体と、
前記端子の基端部を収容する収容部と、
を含み、
前記端子は、
金属板の切断痕であるダレ部を有するブランク材を成形して得られた部品であり、
前記ボビン本体から離間する方向に延出する端子本体と、
前記収容部に近接した位置にて前記端子本体の側面に突設されたガイド部と、
前記収容部から離隔した位置にて前記端子本体の側面に突設された固着部と、
を含み、
前記ボビン本体から延びる前記巻線の端部である引き出し線が、前記収容部に巻き付けられる巻回部と、前記固着部に接合される接合部と、前記巻回部と前記接合部との間で前記ガイド部に引っ掛けられる係合部とを有し、前記係合部と前記接合部とにおいて、前記ガイド部と前記固着部のそれぞれのダレ部と当接し、
前記収容部は、前記端子の前記ダレ部が存在する面とは反対側面を露出させつつ前記基端部を収容する凹部を有し、
前記凹部の高さが、前記基端部の厚みよりも大きいことを特徴とするコイルユニット。 a resin bobbin;
a metal terminal integrally provided on the bobbin;
a winding that is wound around the bobbin to form an electromagnetic coil and that has an end fixed to the terminal;
A coil unit comprising
The bobbin is
a bobbin body around which the winding is wound;
an accommodating portion that accommodates the base end portion of the terminal;
including
The terminal is
A part obtained by molding a blank material having a sagging portion that is a cut mark of a metal plate,
a terminal body extending in a direction away from the bobbin body;
a guide portion projecting from a side surface of the terminal body at a position close to the accommodating portion;
a fixing portion projecting from a side surface of the terminal body at a position spaced apart from the accommodating portion;
including
A lead wire, which is an end portion of the winding extending from the bobbin body, includes a winding portion wound around the accommodating portion, a joint portion joined to the fixing portion, and between the winding portion and the joint portion. and an engaging portion that is hooked on the guide portion at the engaging portion and the joint portion, the guide portion and the fixing portion are in contact with the respective sagging portions,
The accommodating portion has a concave portion that accommodates the base end portion while exposing a side surface of the terminal opposite to the surface on which the sagging portion exists,
A coil unit, wherein the height of the concave portion is greater than the thickness of the base end portion.

前記端子は、前記反対側面にバリ部を有し、
前記凹部の高さが、前記基端部のバリ部を含む厚みよりも大きいことを特徴とする請求項３に記載のコイルユニット。 The terminal has a burr portion on the opposite side surface,
4. The coil unit according to claim 3, wherein the height of the concave portion is greater than the thickness including the burr portion of the base end portion.

前記端子の基端部は、長方形状の断面を有し、
前記収容部は、前記反対側面を除く前記基端部の３つの面を収容する断面コ字状を有することを特徴とする請求項３又は４に記載のコイルユニット。 a proximal end portion of the terminal has a rectangular cross section,
5. The coil unit according to claim 3, wherein the accommodating portion has a U-shaped cross section that accommodates three surfaces of the base end portion excluding the opposite side surface.

前記収容部は、
前記基端部を支持する穴部と、
前記基端部を取り囲み、ボビン本体から立設される収容壁と、
を含み、
前記巻回部が前記収容壁に巻きつけられ、
前記ボビンの外周面と前記収容壁との最短距離が、前記巻線の線径よりも大きいことを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のコイルユニット。 The accommodation unit is
a hole supporting the proximal end;
a housing wall that surrounds the base end portion and is erected from the bobbin body;
including
the winding portion is wound around the containing wall;
The coil unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the shortest distance between the outer peripheral surface of the bobbin and the housing wall is larger than the wire diameter of the winding.

弁部を含む弁本体と、前記弁部を駆動する駆動ユニットとを組み付けて構成された制御弁であって、
前記駆動ユニットは、通電により電磁力を発生させるためのコイルユニットを備え、
前記コイルユニットは、
樹脂製のボビンと、
前記ボビンに一体に設けられた金属製の端子と、
前記ボビンに巻回されて電磁コイルを構成し、端部が前記端子に固着される巻線と、
を備え、
前記ボビンは、
前記巻線が巻回されるボビン本体と、
前記端子の基端部を収容する収容部と、
を含み、
前記端子は、
金属板の切断痕であるダレ部を有するブランク材を成形して得られた部品であり、
前記ボビン本体から離間する方向に延出する端子本体と、
前記収容部に近接した位置にて前記端子本体の側面に突設されたガイド部と、
前記収容部から離隔した位置にて前記端子本体の側面に突設された固着部と、
を含み、
前記ボビン本体から延びる前記巻線の端部である引き出し線が、前記収容部に巻き付けられる巻回部と、前記固着部に接合される接合部と、前記巻回部と前記接合部との間で前記ガイド部に引っ掛けられる係合部とを有し、前記係合部と前記接合部とにおいて、前記ガイド部と前記固着部のそれぞれのダレ部と当接し、
前記巻線のテンションが保持されつつ、前記係合部が前記ガイド部のダレ部に当接し、かつ前記接合部が前記固着部のダレ部と当接していることを特徴とする制御弁。 A control valve configured by assembling a valve body including a valve portion and a drive unit for driving the valve portion,
The drive unit includes a coil unit for generating an electromagnetic force when energized,
The coil unit is
a resin bobbin;
a metal terminal integrally provided on the bobbin;
a winding that is wound around the bobbin to form an electromagnetic coil and that has an end fixed to the terminal;
with
The bobbin is
a bobbin body around which the winding is wound;
an accommodating portion that accommodates the base end portion of the terminal;
including
The terminal is
A part obtained by molding a blank material having a sagging portion that is a cut mark of a metal plate,
a terminal body extending in a direction away from the bobbin body;
a guide portion projecting from a side surface of the terminal body at a position close to the accommodating portion;
a fixing portion projecting from a side surface of the terminal body at a position spaced apart from the accommodating portion;
including
A lead wire, which is an end portion of the winding extending from the bobbin body, includes a winding portion wound around the accommodating portion, a joint portion joined to the fixing portion, and between the winding portion and the joint portion. and an engaging portion that is hooked on the guide portion at the engaging portion and the joint portion, the guide portion and the fixing portion are in contact with the respective sagging portions,
A control valve according to claim 1, wherein the engaging portion is in contact with the sagging portion of the guide portion and the joint portion is in contact with the sagging portion of the fixing portion while the tension of the winding is maintained.

前記巻線の線径が０．３ｍｍ以下であることを特徴とする請求項７に記載の制御弁。 8. The control valve according to claim 7, wherein the wire diameter of said winding is 0.3 mm or less.

アクチュエータに適用されるコイルユニットの製造方法であって、
金属板から所定形状のブランク材を切り出す切断工程と、
前記ブランク材を成形して端子を得る端子成形工程と、
樹脂材を成形してボビンを得るボビン成形工程と、
前記端子と前記ボビンとを一体化する一体化工程と、
前記ボビンに巻線を巻回する巻装工程と、
前記巻線の端部である引き出し線を前記端子に固着させる固着工程と、
を備え、
前記ボビン成形工程は、前記巻線が巻回されるボビン本体と、前記端子の基端部を収容する収容部とを一体に成形し、
前記切断工程により前記ブランク材の片面側にダレ部が形成され、
前記ブランク材は、前記端子の側方に突出する突出部として、前記端子の基端側からガイド部および成形対象部を有し、
前記端子成形工程は、前記成形対象部を前記ダレ部を内側に位置させつつ折り返すことにより折り返し部を成形し、
前記巻装工程は、
前記折り返し部の隙間に前記引き出し線を挿通させる工程と、
前記引き出し線を前記折り返し部と前記ガイド部との間、および前記ガイド部と前記収容部との間に架け渡す工程と、
前記引き出し線を前記収容部に巻き付ける工程と、
を含み、
前記架け渡す工程は、前記巻線のテンションを保持しつつ、前記引き出し線を前記折り返し部と前記ガイド部のそれぞれのダレ部に当接させるようにして架け渡し、
前記固着工程は、前記折り返し部を加締めて前記引き出し線を挟持させる工程を含むことを特徴とするコイルユニットの製造方法。 A method for manufacturing a coil unit applied to an actuator, comprising:
A cutting step of cutting out a blank material of a predetermined shape from a metal plate;
a terminal forming step of forming the blank material to obtain a terminal;
A bobbin molding step of molding a resin material to obtain a bobbin;
an integration step of integrating the terminal and the bobbin;
A winding step of winding a winding on the bobbin;
a fixing step of fixing a lead wire, which is an end portion of the winding, to the terminal;
with
The bobbin molding step includes integrally molding a bobbin body around which the winding is wound and a housing portion that houses the base end portion of the terminal,
A sagging portion is formed on one side of the blank material by the cutting step,
The blank material has a guide portion and a molding target portion from the base end side of the terminal as a projecting portion projecting to the side of the terminal,
In the terminal forming step, the folded portion is formed by folding the portion to be formed while the sagging portion is positioned inside,
The winding step includes
a step of inserting the lead wire through the gap of the folded portion;
bridging the lead wire between the folded portion and the guide portion and between the guide portion and the housing portion;
a step of winding the lead wire around the accommodating portion;
including
The bridging step comprises bridging such that the lead wire is brought into contact with the sagging portions of the folded portion and the guide portion while maintaining the tension of the winding,
A method of manufacturing a coil unit, wherein the fixing step includes a step of crimping the folded portion to clamp the lead wire.

前記固着工程は、前記折り返し部の前記引き出し線を挟持する箇所にヒュージングを施す工程をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のコイルユニットの製造方法。 10. The method of manufacturing a coil unit according to claim 9, wherein said fixing step further includes a step of fusing a portion of said folded portion where said lead wire is held.