JP7240171B2 - Rfid読取装置 - Google Patents
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Description
12 商品倉庫
13 保有棚
13A~13C 保有棚列
14 ステーション(電力供給手段)
15 被収容体
16 RFIDタグ
17A~17C 読取範囲マーク
18 進行方向マーク
19,20 飛行性マーク
21 ステーションマーク
31 通信中継部
32 パーソナルコンピュータ(管理装置)
33 携帯端末(管理装置)
41 コントローラ
42 駆動機構部
43 撮像部
44 リーダ
45 送受信部
46 飛行体用電源
46A 充電部
51 制御部
52 記憶部
53 飛行設定部
53A 電源容量条件
53B 読取率条件
54 画像解析部
55 読取情報処理部
56 駆動制御部
57 電源監視部
Claims (8)
- 少なくとも飛行関連用マークが配置されたエリア内に固有情報のRFIDタグが付された被収容体が複数収容され、当該被収容体に付されたRFIDタグを非接触で読み取る飛行体のRFID読取装置であって、
飛行体用電源と、
前記飛行体用電源の電源容量を監視する電源監視手段と、
少なくとも前記飛行関連用マークを撮像する撮像手段と、
前記被収容体に付されたRFIDタグのタグ情報を読み取るタグ読取手段と、
少なくとも、前記撮像手段で前記飛行関連用マークを撮像して認識させながら飛行させて前記RFIDタグのタグ情報を前記タグ読取手段で読み取らせ、前記電源監視手段で監視される電源容量に対して予め設定された電源容量条件の範囲内で、被収容体数に対する当該読み取ったタグ情報の読取率に対して設定された読取率条件に達するまで前記エリア内を周回させるか否かの判断を、前記周回する基点に到達すると行う制御手段と、
有することを特徴とするRFID読取装置。 - 請求項1記載のRFID読取装置であって、前記制御手段は、RFIDタグの読み取り終了後に、読み取ったタグ情報の総てを所定の管理装置に送信し、読み取り対象のRFIDタグのタグ情報を管理タグデータとして備えた当該管理装置より当該管理タグデータを参照して算出された読取率を含む情報を受信し、前記設定された読取率条件に達するまで前記エリア内を周回させることを特徴とするRFID読取装置。
- 請求項2記載のRFID読取装置であって、前記制御手段は、前記管理装置より受信する情報に読み落としたタグ情報が含まれ、次からの周回で読み落としのRFIDタグのみに対して読み取りを行わせることを特徴とするRFID読取装置。
- 請求項1記載のRFID読取装置であって、前記制御手段は、読み取り対象のRFIDタグのタグ情報を管理タグデータとして備え、読み取ったタグ情報と当該管理タグデータとを照合して前記読取率を算出することを特徴とするRFID読取装置。
- 請求項4記載のRFID読取装置であって、前記制御手段は、読み取ったRFIDタグのタグ情報と当該管理タグデータとを照合して読取率を算出するに際して、一致したタグ情報及び一致しない読み落としのタグ情報を特定し、次からの周回で読み落としのRFIDタグのみに対して読み取りを行わせることを特徴とするRFID読取装置。
- 請求項1~5の少なくとも何れかに記載のRFID読取装置であって、前記制御手段に飛行による読取時間条件が設定され、当該読取時間条件の範囲であり、前記電源容量条件内での前記読取率条件で前記エリア内を周回させることを特徴とするRFID読取装置。
- 請求項1~6の少なくとも何れかに記載のRFID読取装置であって、
前記エリア内に飛行の初期位置となるステーションが前記飛行体用電源に充電する電力供給手段を備えて設けられ、
前記制御手段が、前記電源容量条件に達したときに、前記ステーションに帰還させることを特徴とするRFID読取装置。 - 請求項1~6の少なくとも何れかに記載のRFID読取装置であって、
前記エリア内に飛行の初期位置となるステーションが前記飛行体用電源に充電する電力供給手段を備えて設けられ、
前記制御手段が、前記電源容量条件の範囲内で読み取ったタグ情報が前記読取率条件に達したときに、前記ステーションに帰還させることを特徴とするRFID読取装置。
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中川 仁克,物流支援ロボットを活用したIoT業務効率化ソリューション,月刊自動認識,日本,日本工業出版株式会社,2016年08月10日,第29巻,第9号,pp.10-15 |
保管編 富士物流 RFIDとロボットが棚卸しの重荷を肩代わり,日経情報ストラテジー,日本,日経BP社,2016年08月29日,No.294,pp.24-25 |
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