JP7239398B2

JP7239398B2 - brake device

Info

Publication number: JP7239398B2
Application number: JP2019107153A
Authority: JP
Inventors: 善治道辻
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2019-06-07
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2039-06-07
Also published as: JP2020200870A

Description

本発明は、車両の駐車ブレーキとして利用可能なブレーキ装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a brake device that can be used as a parking brake for a vehicle.

例えば特許文献１は、磁束が通過することで粘性が高くなる作動流体を利用した回転ダンパーの技術を示している。また、特許文献１は、消費電力を小さくするために永久磁石と１つの電磁コイル７を利用することを示している。 For example, Patent Literature 1 discloses a rotary damper technique that utilizes a working fluid whose viscosity increases as magnetic flux passes through it. Patent document 1 also shows the use of permanent magnets and one electromagnetic coil 7 to reduce power consumption.

また、特許文献２のマグネットチャックは、フェライト磁石のような高保持力磁石と、アルニコ磁石のような低保持力磁石と、１つの励磁コイル２とを備え、励磁コイル２への通電を着脱時の切替時のみにするための技術を示している。 Further, the magnetic chuck of Patent Document 2 includes a high coercive force magnet such as a ferrite magnet, a low coercive force magnet such as an alnico magnet, and one excitation coil 2. It shows a technique for switching only when switching between.

また、特許文献３のブレーキシステムは、電磁ブレーキの作動時にコイルで消費する電力を低減するための技術を示している。また、特許文献３は１つの励磁コイル１４と、第１永久磁石および第２永久磁石とを用いることを示している。 Moreover, the brake system of Patent Document 3 shows a technique for reducing the power consumed by the coil when the electromagnetic brake is activated. Moreover, Patent Document 3 shows the use of one excitation coil 14 and a first permanent magnet and a second permanent magnet.

また、特許文献４の磁性体保持装置は、磁性体を保持するか、保持解除する際にのみ電源を必要とし、保持状態や保持解除状態を維持するときは、別の電源供給を必要としないことを目的としている。また、特許文献４は永久磁石と電磁石とを組み合わせると共に、１つのコイル２１を用いて電流の向きを制御することを示している。 Further, the magnetic body holding device of Patent Document 4 requires power only when holding or releasing the magnetic body, and does not require a separate power supply when maintaining the held state or the held state. It is intended to Moreover, Patent Document 4 shows that a permanent magnet and an electromagnet are combined and a single coil 21 is used to control the direction of current.

特開２０１７－２０７０８１号公報JP 2017-207081 A 実開昭６１－６１１３７号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-61137 特開２０１６－２１７３７１号公報JP 2016-217371 A 特表２０１３－５３７７１２号公報Japanese Patent Publication No. 2013-537712

例えば、ＭＲ（Magneto Rheological）流体のような磁気機能性流体を利用することにより、車両用のブレーキ装置を構成することが可能である。すなわち、ＭＲ流体のような機能性材料は、磁場の印加により見かけ上の粘度が変化するので、ＭＲ流体に印加される磁場を調整し、ブレーキの回転部材と静止部材との間の相対移動に対する制動力を発生させることができる。 For example, by using a magnetic functional fluid such as an MR (Magneto Rheological) fluid, it is possible to construct a brake device for a vehicle. That is, since the apparent viscosity of a functional material such as an MR fluid changes with the application of a magnetic field, the magnetic field applied to the MR fluid can be adjusted so that relative movement between the rotating and stationary members of the brake can be controlled. A braking force can be generated.

このような構成のブレーキ装置では、制動力のオンオフを切り替えるために、ＭＲ流体に印加する磁場のオンオフを切り替える必要がある。そこで、電気コイルの通電によりＭＲ流体に印加する磁場を発生することが想定される。これにより、ブレーキのオンオフを容易に制御できる。 In such a brake device, it is necessary to turn on/off the magnetic field applied to the MR fluid in order to turn on/off the braking force. Therefore, it is assumed that a magnetic field to be applied to the MR fluid is generated by energizing the electric coil. This makes it possible to easily control the on/off of the brake.

一方、車両の駐車ブレーキとして利用されるブレーキ装置は、長時間に亘って連続的に制動状態を維持する必要があるため、電気コイルの通電により消費される電力の削減が重要になる。そこで、例えば特許文献１～特許文献４のように、永久磁石が発生する磁界を利用し、電気コイルが消費する電力を削減することが考えられる。 On the other hand, since a brake device used as a parking brake for a vehicle needs to maintain a braking state continuously for a long time, it is important to reduce the power consumed by energizing the electric coil. Therefore, as in Patent Documents 1 to 4, for example, it is conceivable to use the magnetic field generated by the permanent magnet to reduce the power consumed by the electric coil.

しかしながら、例えば特許文献１および特許文献４の技術では、電磁コイルを通電しない時に制動力をオンにすることは可能であるが、電磁コイルを通電しない時に制動力のオンオフを切り替えることができない。 However, for example, in the techniques of Patent Document 1 and Patent Document 4, it is possible to turn on the braking force when the electromagnetic coil is not energized, but it is not possible to switch the braking force on and off when the electromagnetic coil is not energized.

また、車両用のブレーキ装置を構成する場合には、部品数の削減や新たな機能追加を可能にするために、車両が駐車しているときだけでなく、走行中などの状況においても、必要に応じて制動力のオンオフを制御できることが望ましい。 In addition, when configuring a vehicle brake system, in order to reduce the number of parts and add new functions, it is necessary not only when the vehicle is parked but also when the vehicle is running. It is desirable to be able to control the on/off of the braking force according to

しかし、特許文献２～特許文献４の技術を利用する場合には、永久磁石の磁界と電気コイルの通電による磁界との組合せだけを考慮しているので、制動力のオンオフ切替に時間がかかったり、制動力が不足する可能性が高い。例えば、電気コイルの発生する磁束が通過する磁気回路の中に永久磁石などの磁性体が含まれている場合には、永久磁石の透磁率が低いため磁気抵抗が増大する。そのため、電気コイルの通電時に磁気回路においてエネルギー効率が低下し、ＭＲ流体に印加される磁場が弱くなり、結果として十分な制動力を生じさせることができない可能性が高い。 However, when using the techniques of Patent Documents 2 to 4, only the combination of the magnetic field of the permanent magnet and the magnetic field generated by the energization of the electric coil is taken into account, so it takes time to switch the braking force on and off. , there is a high possibility that the braking force will be insufficient. For example, when a magnetic body such as a permanent magnet is included in the magnetic circuit through which the magnetic flux generated by the electric coil passes, the magnetic resistance increases because the magnetic permeability of the permanent magnet is low. Therefore, when the electric coil is energized, the energy efficiency in the magnetic circuit is lowered, the magnetic field applied to the MR fluid is weakened, and as a result, there is a high possibility that sufficient braking force cannot be generated.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の駐車時に消費する電力の削減を可能にすると共に、駐車時以外の状況においても必要に応じて制動力のオンオフを可能にし、且つ十分な制動力を発生することが可能なブレーキ装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its object is to enable reduction of electric power consumed when the vehicle is parked, and to turn on/off the braking force as necessary even in situations other than parking. To provide a braking device capable of generating sufficient braking force.

前述した目的を達成するために、本発明に係るブレーキ装置は、下記（１）～（５）を特徴としている。
（１）静止部材と、
前記静止部材と同軸上に配置され、前記静止部材に対し相対回転可能な回転部材と、
前記回転部材の周面に相対回転不能に支持された１枚以上の回転側ディスクと、
前記回転側ディスクに対し隙間を介して軸方向に対向配置された状態で、前記静止部材の周面に相対回転不能に支持された１枚以上の静止側ディスクと、
磁場の印加により見かけ上の粘度を調整可能な機能性材料と、
前記機能性材料に磁場を印加する為の第１コイルおよび第２コイルと、
前記第１コイルと前記第２コイルとの間に挟まれた状態で配置され、着磁および消磁が可能な物理特性を有する磁性体と、
を備え、前記静止側ディスクおよび前記回転側ディスクの少なくとも一方が前記機能性材料中に配置され、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電を個別に制御して、前記磁性体の着磁および消磁を実現すると共に、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電の有無に依存する制動モードおよび非制動モードと、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電状態とは無関係に制動力を維持する駐車ブレーキモードとを状況に応じて切り替える、
ブレーキ装置。 In order to achieve the above objects, the braking device according to the present invention is characterized by the following (1) to (5).
(1) a stationary member;
a rotating member arranged coaxially with the stationary member and rotatable relative to the stationary member;
one or more rotating disks supported on the peripheral surface of the rotating member so as not to rotate relative to each other;
one or more stationary-side discs that are axially opposed to the rotating-side disc with a gap therebetween and are supported on the circumferential surface of the stationary member so as not to rotate relative to each other;
a functional material whose apparent viscosity can be adjusted by applying a magnetic field;
a first coil and a second coil for applying a magnetic field to the functional material;
a magnetic body sandwiched between the first coil and the second coil and having a physical property capable of being magnetized and demagnetized;
wherein at least one of the stationary disk and the rotating disk is disposed in the functional material, and energization of the first coil and the second coil is individually controlled to magnetize the magnetic body and A braking mode and a non-braking mode depending on whether or not the first coil and the second coil are energized, and a braking force is maintained regardless of the energization state of the first coil and the second coil while realizing demagnetization. switch between the parking brake mode and the situation,
braking device.

（２）前記第１コイル、前記第２コイル、および前記磁性体の外側を囲む位置に配置されたヨーク、を更に備え、
前記第１コイルと前記第２コイルとが平行に並べて配置され、
前記磁性体は、前記第１コイルと前記第２コイルとが同相で通電される際に、前記第１コイルが発生する磁界と前記第２コイルが発生する磁界とが相殺される位置に配置される、
上記（１）に記載のブレーキ装置。 (2) further comprising a yoke disposed at a position surrounding the first coil, the second coil, and the magnetic body;
The first coil and the second coil are arranged in parallel,
The magnetic body is arranged at a position where the magnetic field generated by the first coil and the magnetic field generated by the second coil cancel each other when the first coil and the second coil are energized in the same phase. Ru
The braking device according to (1) above.

（３）前記駐車ブレーキモードに切り替える際に、前記第１コイルおよび前記第２コイルに対して互いに逆相の状態で一時的に通電し、前記磁性体を磁化してから前記通電を遮断する、
上記（１）又は（２）に記載のブレーキ装置。 (3) When switching to the parking brake mode, the first coil and the second coil are temporarily energized in opposite phases to magnetize the magnetic body, and then the energization is interrupted;
The braking device according to (1) or (2) above.

（４）前記駐車ブレーキモードから前記制動モード又は前記非制動モードに切り替える際に、前記第１コイルおよび前記第２コイルに対して互いに逆相の状態で一時的に通電し、前記磁性体を消磁する、
上記（３）に記載のブレーキ装置。 (4) When switching from the parking brake mode to the braking mode or the non-braking mode, the first coil and the second coil are temporarily energized in opposite phases to demagnetize the magnetic body. do,
The braking device according to (3) above.

（５）前記磁性体として、アルニコ磁石を有する、
上記（１）乃至（４）のいずれかに記載のブレーキ装置。 (5) having an alnico magnet as the magnetic body,
A brake device according to any one of (1) to (4) above.

上記（１）の構成のブレーキ装置によれば、機能性材料に対して磁場を印加することにより、回転側ディスクと静止側ディスクとの間の間隙を調整し、これらの相対移動に対する制動力を発生することが可能になる。また、着磁および消磁が可能な磁性体を採用すると共に、第１コイルおよび第２コイルの通電を個別に制御するので、磁性体を着磁状態および消磁状態に切り替えることができる。磁性体が着磁状態の場合には、第１コイルおよび第２コイルの通電の有無とは無関係に、磁性体が機能性材料に対して磁場を印加するので、制動力が発生し、駐車ブレーキモードが実現する。また、磁性体が消磁状態の場合には、第１コイルおよび第２コイルの通電により発生する磁場が機能性材料に印加されるので、通電状態に依存する制動力を発生することができ、制動モードおよび非制動モードを実現できる。また、磁性体は第１コイルと第２コイルとの間に挟まれた状態で配置されているので、第１コイルおよび第２コイルの個別通電制御により、磁性体に印加する磁界の向きを切り替えることが可能である。これにより、磁性体の着磁および消磁が可能になる。また、磁性体が第１コイルと第２コイルとの間に挟んだ状態で配置されているので、制動モードにおいて、磁性体の透磁率の影響を受けにくい状態になり、エネルギーの効率が改善される。したがって、制動力の低下を抑制できる。 According to the brake device having the configuration (1) above, by applying a magnetic field to the functional material, the gap between the rotating side disk and the stationary side disk is adjusted, and the braking force against the relative movement of these is applied. possible to occur. In addition, since a magnetic body that can be magnetized and demagnetized is employed and the energization of the first coil and the second coil is individually controlled, the magnetic body can be switched between a magnetized state and a demagnetized state. When the magnetic body is magnetized, the magnetic body applies a magnetic field to the functional material regardless of whether or not the first coil and the second coil are energized, thereby generating a braking force and a parking brake. mode is realized. Further, when the magnetic material is in a demagnetized state, the magnetic field generated by the energization of the first coil and the second coil is applied to the functional material. mode and non-braking mode can be realized. Further, since the magnetic body is sandwiched between the first coil and the second coil, the direction of the magnetic field applied to the magnetic body is switched by controlling the individual energization of the first coil and the second coil. Is possible. This enables magnetization and demagnetization of the magnetic material. In addition, since the magnetic body is sandwiched between the first coil and the second coil, in the braking mode, it is less susceptible to the magnetic permeability of the magnetic body, improving energy efficiency. be. Therefore, a decrease in braking force can be suppressed.

上記（２）の構成のブレーキ装置によれば、制動モードで磁性体の位置において、第１コイルが発生する磁界と第２コイルが発生する磁界とが相殺される。しかも、磁気抵抗の小さいヨークがその近傍に存在するので、第１コイルおよび第２コイルの磁束のほとんどは、ヨークを含む磁気回路を通過する。これにより、制動モードにおいて、透磁率が低く磁気抵抗が大きい磁性体の影響を排除することが可能になり、制動力の低下が防止される。 According to the brake device having the configuration (2) above, the magnetic field generated by the first coil and the magnetic field generated by the second coil cancel each other at the position of the magnetic body in the braking mode. Moreover, since the yoke with low magnetic resistance exists in its vicinity, most of the magnetic fluxes of the first coil and the second coil pass through the magnetic circuit including the yoke. As a result, in the braking mode, it is possible to eliminate the influence of a magnetic body having a low magnetic permeability and a large magnetic resistance, thereby preventing a decrease in braking force.

上記（３）の構成のブレーキ装置によれば、第１コイルおよび第２コイルに対して互いに逆相の状態で通電することにより、磁性体を所定の方向に磁化させることができる。そして、磁化された磁性体が発生する磁場が機能性材料に印加されるので、制動力が発生する。また、磁性体を磁化した後で第１コイルおよび第２コイルの通電を遮断するので、それ以降は電力を消費することなく駐車ブレーキモードを維持できる。 According to the brake device having the configuration (3) above, the magnetic body can be magnetized in a predetermined direction by energizing the first coil and the second coil in opposite phases. Since the magnetic field generated by the magnetized magnetic material is applied to the functional material, a braking force is generated. Moreover, since the energization of the first coil and the second coil is interrupted after the magnetic body is magnetized, the parking brake mode can be maintained without consuming electric power thereafter.

上記（４）の構成のブレーキ装置によれば、第１コイルおよび第２コイルに対して互いに逆相の状態で一時的に通電することにより、磁化している状態の磁性体と反対方向の磁場を発生し、磁性体を消磁することができる。したがって、制動モード又は非制動モードにおいては、磁性体の磁場の影響を受けることなく、制動力のオンオフを制御可能になる。 According to the brake device having the configuration (4) above, by temporarily energizing the first coil and the second coil in opposite phases, the magnetic field in the opposite direction to the magnetized magnetic body is generated. can be generated to demagnetize the magnetic material. Therefore, in the braking mode or the non-braking mode, it is possible to control the on/off of the braking force without being affected by the magnetic field of the magnetic material.

上記（５）の構成のブレーキ装置によれば、磁性体の着磁および消磁を容易に行うことが可能になる。すなわち、アルニコ磁石は保磁力が比較的小さく、周囲の磁界の影響で減磁しやすい物理特性を有しているので、第１コイルおよび第２コイルの発生する磁場をアルニコ磁石に印加することにより、その着磁および消磁を必要に応じて行うことができる。 According to the brake device having the configuration (5) above, it is possible to easily magnetize and demagnetize the magnetic body. That is, the alnico magnet has a relatively small coercive force and has physical properties that are easily demagnetized by the influence of the surrounding magnetic field. , its magnetization and demagnetization can be carried out as required.

本発明のブレーキ装置によれば、車両の駐車時に消費する電力の削減が可能であり、更に駐車時以外の状況においても必要に応じて制動力のオンオフが可能であり、且つ十分な制動力を発生できる。 According to the braking device of the present invention, it is possible to reduce the electric power consumed when the vehicle is parked, and furthermore, it is possible to turn on and off the braking force as necessary even in situations other than parking, and to provide sufficient braking force. can occur.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Furthermore, the details of the present invention will be further clarified by reading the following detailed description of the invention (hereinafter referred to as "embodiment") with reference to the accompanying drawings. .

図１は、制動機構を中央部で破断した状態の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the brake mechanism with its central portion cut away. 図２は、図１中の破断部の構造を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the structure of the broken portion in FIG. 図３は、図１および図２中の主要部の詳細を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing details of the main part in FIGS. 1 and 2. FIG. 図４は、本発明の実施形態におけるブレーキ装置の電気回路構成例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the electric circuit configuration of the braking device according to the embodiment of the present invention. 図５は、ブレーキ制御部の動作例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flow chart showing an operation example of the brake control unit. 図６は、図２に示した構造と対応する磁気回路の構成を示す磁気回路図である。FIG. 6 is a magnetic circuit diagram showing the configuration of a magnetic circuit corresponding to the structure shown in FIG. 図７（ａ）はサービスブレーキ使用時における各コイルの通電状態および磁束の状態をシミュレーションした結果を表す断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）の内容を簡略化して示した断面図である。FIG. 7(a) is a cross-sectional view showing the result of simulating the energization state and magnetic flux state of each coil when the service brake is in use, and FIG. 7(b) is a cross-sectional view showing a simplified version of FIG. 7(a). is. 図８（ａ）は駐車ブレーキをオンに切り替える際の各コイルの通電状態および磁束の状態をシミュレーションした結果を表す断面図、図８（ｂ）は図８（ａ）の内容を簡略化して示した断面図である。FIG. 8(a) is a cross-sectional view showing the result of simulating the energization state and magnetic flux state of each coil when switching the parking brake on, and FIG. 8(b) shows the contents of FIG. 8(a) in a simplified manner. is a cross-sectional view. 図９（ａ）は駐車ブレーキのオン状態を維持している時の各コイルの通電状態および磁束の状態をシミュレーションした結果を表す断面図、図９（ｂ）は図９（ａ）の内容を簡略化して示した断面図である。Fig. 9(a) is a cross-sectional view showing the result of simulating the energization state and magnetic flux state of each coil when the parking brake is maintained in the ON state, and Fig. 9(b) shows the contents of Fig. 9(a). It is sectional drawing simplified and shown. 図１０（ａ）は駐車ブレーキをオフに切り替える際の各コイルの通電状態および磁束の状態をシミュレーションした結果を表す断面図、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の内容を簡略化して示した断面図である。Fig. 10(a) is a cross-sectional view showing the result of simulating the energization state and magnetic flux state of each coil when switching off the parking brake, and Fig. 10(b) shows the contents of Fig. 10(a) in a simplified manner. is a cross-sectional view.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments relating to the present invention will be described below with reference to each drawing.

＜制動機構の構成例＞
本実施形態の制動機構１４を中央部で破断した状態の外観を図１に示す。また、図１中の破断部の主要な構造を図２に示す。また、図１および図２中の主要部の詳細を図３に示す。 <Configuration example of braking mechanism>
FIG. 1 shows the external appearance of the braking mechanism 14 of this embodiment with its central portion cut away. Also, FIG. 2 shows the main structure of the broken portion in FIG. 3 shows the details of the main part in FIGS. 1 and 2. FIG.

図１に示した制動機構１４は、一般的な自動車用のディスクブレーキと同様に、各車輪の近傍に配置され、車輪の回転に対して制動をかけるために利用される。また、この制動機構１４は車両の走行中に制動をかけるためのサービスブレーキと、駐車時に車両が動かない状態を維持するための駐車ブレーキとのいずれにも利用できる。 The braking mechanism 14 shown in FIG. 1 is arranged in the vicinity of each wheel and used to brake the rotation of the wheels, like disc brakes for general automobiles. The braking mechanism 14 can be used both as a service brake for braking the vehicle while it is running and as a parking brake for keeping the vehicle stationary during parking.

制動機構１４は、固定部材２１、ディスクロータ２２、および回転軸２３を含んでいる。固定部材２１は車体側に固定され、回転軸２３は車輪に連結される。ディスクロータ２２は、車輪の回転に伴って回転軸２３と共に回転する。制動機構１４のディスク部３０は、固定部材２１とディスクロータ２２との間の相対移動を抑制するための制動力を必要に応じて発生することができる。 Braking mechanism 14 includes fixed member 21 , disk rotor 22 , and rotating shaft 23 . The fixed member 21 is fixed to the vehicle body side, and the rotary shaft 23 is connected to the wheel. The disk rotor 22 rotates together with the rotating shaft 23 as the wheel rotates. The disk portion 30 of the braking mechanism 14 can generate braking force for suppressing relative movement between the fixed member 21 and the disk rotor 22 as necessary.

図２に示すように、制動機構１４の断面において、ディスク部３０の外周に電磁石コイル２７Ａ、アルニコ磁石３２、および電磁石コイル２７Ｂが配置され、これらの外側が電磁石ヨーク２８で囲まれている。アルニコ磁石３２は、ディスク部３０と対向する状態で中央部に配置され、アルニコ磁石３２の左側に電磁石コイル２７Ａが配置され、アルニコ磁石３２の右側に電磁石コイル２７Ｂが配置されている。 As shown in FIG. 2, in the cross section of the braking mechanism 14, the electromagnetic coil 27A, the alnico magnet 32, and the electromagnetic coil 27B are arranged on the outer periphery of the disk portion 30, and the outside of these is surrounded by the electromagnetic yoke 28. The alnico magnet 32 is arranged in the central portion facing the disk portion 30, the electromagnet coil 27A is arranged on the left side of the alnico magnet 32, and the electromagnet coil 27B is arranged on the right side of the alnico magnet 32.

電磁石コイル２７Ａは、非磁性体により構成されるコイル支持部材３１Ａの外周に巻回された絶縁電線により構成されている。また、電磁石コイル２７Ｂは非磁性体により構成されるコイル支持部材３１Ｂの外周に巻回された絶縁電線により構成されている。また、電磁石コイル２７Ａを構成する電線と、電磁石コイル２７Ｂを構成する電線は、同じ向きで方向が揃うように互いに平行に配置されている。 The electromagnetic coil 27A is composed of an insulated wire wound around the outer circumference of a coil support member 31A composed of a non-magnetic material. The electromagnet coil 27B is composed of an insulated wire wound around the outer circumference of the coil support member 31B composed of a non-magnetic material. In addition, the electric wire forming the electromagnetic coil 27A and the electric wire forming the electromagnetic coil 27B are arranged parallel to each other so that they are oriented in the same direction.

なお、アルニコ磁石３２は、一般的なアルニコ磁石と同様に、アルミニウム (Ａｌ)、ニッケル (Ｎｉ)、コバルト (Ｃｏ) などを原料として鋳造された鋳造磁石であって、保磁力が比較的小さく、減磁しやすいという物理特性を有している。そのため、アルニコ磁石３２に外部から磁場を印加することによりアルニコ磁石３２を着磁することができ、反対方向の磁場を印加することにより、容易に消磁することができる。 The alnico magnet 32 is a cast magnet made from aluminum (Al), nickel (Ni), cobalt (Co), or the like, like a general alnico magnet, and has a relatively small coercive force. It has the physical property of being easily demagnetized. Therefore, the alnico magnet 32 can be magnetized by externally applying a magnetic field to the alnico magnet 32, and can be easily demagnetized by applying a magnetic field in the opposite direction.

本実施形態では、２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂは、アルニコ磁石３２の着磁用の磁場、アルニコ磁石３２の消磁用の磁場、およびサービスブレーキ用の磁場を発生するために利用される。 In this embodiment, two electromagnetic coils 27A, 27B are utilized to generate a magnetic field for magnetizing the alnico magnet 32, a magnetic field for demagnetizing the alnico magnet 32, and a magnetic field for service braking.

ディスク部３０は、図３に示すように、複数枚の固定側ディスク２１ａと複数枚の回転側ディスク２２ａとがそれぞれ空間（間隙）２５ｂを介して交互に配置された状態になっている。なお、固定側ディスク２１ａおよび回転側ディスク２２ａは、それぞれ最低１枚あればよい。 As shown in FIG. 3, the disc portion 30 is in a state in which a plurality of fixed side discs 21a and a plurality of rotating side discs 22a are alternately arranged with spaces (gap) 25b between them. At least one stationary disk 21a and one rotating disk 22a are required.

複数枚の固定側ディスク２１ａは、それぞれ、固定部材２１の周面に相対回転不能な状態で支持されている。また、複数枚の回転側ディスク２２ａは、それぞれ、ディスクロータ２２の周面に相対回転不能な状態で支持されている。 The plurality of fixed-side discs 21a are each supported on the peripheral surface of the fixed member 21 in a non-rotatable state. Further, the plurality of rotating disks 22a are supported on the circumferential surface of the disk rotor 22 so as not to rotate relative to each other.

図３に示すように、固定側ディスク２１ａと回転側ディスク２２ａとの間の空間２５ｂにＭＲ（Magneto Rheological Fluid）流体２６が充填されている。ＭＲ流体２６は、例えば油などの液体中に、鉄粉のような強磁性体粒子２６ａが多数分散した状態で存在しているものである。強磁性体粒子の粒径は、数［μｍ］程度である。ＭＲ流体２６は、磁場の印加により見かけ上の粘度を調整できる機能性材料である。 As shown in FIG. 3, an MR (Magneto Rheological Fluid) fluid 26 is filled in a space 25b between the stationary disk 21a and the rotating disk 22a. The MR fluid 26 is a liquid such as oil in which a large number of ferromagnetic particles 26a such as iron powder are dispersed. The particle size of the ferromagnetic particles is about several [μm]. The MR fluid 26 is a functional material whose apparent viscosity can be adjusted by applying a magnetic field.

つまり、ＭＲ流体２６の中に、固定側ディスク２１ａおよび回転側ディスク２２ａの少なくとも一方が配置されている。 That is, at least one of the stationary disk 21a and the rotating disk 22a is arranged in the MR fluid 26. As shown in FIG.

図３のようにＭＲ流体２６に磁場を印加すると、各空間２５ｂのＭＲ流体２６において、多数の強磁性体粒子２６ａが互いに引きつけ合って鎖状のクラスターを形成する。このような状態で、固定側ディスク２１ａと回転側ディスク２２ａとの相対移動の動きに対して制動力が発生する。また、ＭＲ流体２６に印加する磁場を解除すると、多数の強磁性体粒子２６ａが互いに分散して鎖状のクラスターがなくなるので、制動力も解除される。 When a magnetic field is applied to the MR fluid 26 as shown in FIG. 3, a large number of ferromagnetic particles 26a attract each other to form chain-like clusters in the MR fluid 26 in each space 25b. In such a state, a braking force is generated against the relative movement of the fixed-side disk 21a and the rotating-side disk 22a. Further, when the magnetic field applied to the MR fluid 26 is released, the large number of ferromagnetic particles 26a disperse and the chain-like clusters disappear, so that the braking force is also released.

＜ブレーキ装置の構成例＞
本発明の実施形態におけるブレーキ装置の電気回路構成例を図４に示す。このブレーキ装置は、図１に示した制動機構１４を含み、更に制動機構１４の電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂ、およびアルニコ磁石３２を制御するための制御要素として、ブレーキ制御部５１およびドライバ回路５２を含んでいる。 <Configuration example of brake device>
FIG. 4 shows an example of the electric circuit configuration of the braking device according to the embodiment of the present invention. This braking device includes the braking mechanism 14 shown in FIG. 1, and further includes a brake control section 51 and a driver circuit 52 as control elements for controlling the electromagnetic coils 27A and 27B and the alnico magnet 32 of the braking mechanism 14. I'm in.

ブレーキ制御部５１は、例えばマイクロコンピュータを主体とする電子回路により構成され、車両におけるブレーキの制御を実施する。図４に示すように、サービスブレーキの指示信号ＳＧ１および駐車ブレーキの指示信号ＳＧ２がブレーキ制御部５１に入力される。サービスブレーキの指示信号ＳＧ１は、例えばブレーキペダルの踏み込みのオンオフや、ストップランプのオンオフに連動する信号に相当する。駐車ブレーキの指示信号ＳＧ２は、駐車ブレーキのオンオフを指示する操作スイッチ等の状態に相当する。 The brake control unit 51 is composed of an electronic circuit mainly composed of a microcomputer, for example, and controls the brakes of the vehicle. As shown in FIG. 4 , a service brake instruction signal SG1 and a parking brake instruction signal SG2 are input to the brake control unit 51 . The service brake instruction signal SG1 corresponds to, for example, a signal interlocking with the on/off of depression of the brake pedal or the on/off of the stop lamp. The parking brake instruction signal SG2 corresponds to the state of an operation switch or the like that instructs the on/off of the parking brake.

ブレーキ制御部５１は、サービスブレーキの指示信号ＳＧ１および駐車ブレーキの指示信号ＳＧ２に従い、ブレーキの動作モード切替指示を認識し、制動機構１４の通電を制御するための通電制御信号ＳＧ３を生成する。詳細な動作は後で説明する。 The brake control unit 51 recognizes a brake operation mode switching instruction according to the service brake instruction signal SG1 and the parking brake instruction signal SG2, and generates an energization control signal SG3 for controlling energization of the brake mechanism . Detailed operation will be described later.

ドライバ回路５２は、直流電源ラインＶｂおよびアースラインと接続されている。ドライバ回路５２は、ブレーキ制御部５１が出力する通電制御信号ＳＧ３に従い、電磁石コイル２７Ａおよび２７Ｂの通電のオンオフと通電方向を個別に制御する。 Driver circuit 52 is connected to DC power supply line Vb and the ground line. The driver circuit 52 individually controls the energization ON/OFF and the energization direction of the electromagnetic coils 27A and 27B in accordance with the energization control signal SG3 output from the brake control unit 51 .

例えば、サービスブレーキをオンにする場合には、ドライバ回路５２は図４に矢印で示した電流Ｉａ、Ｉｂのように、同じ方向（同相）、且つ同じ大きさの電流を２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに同時に通電する。この場合、電磁石コイル２７Ａが発生する磁界Ｈａと、電磁石コイル２７Ｂが発生する磁界Ｈｂとの合成により磁界Ｈｃが形成され、磁界Ｈｃの磁束は磁気抵抗の小さい電磁石ヨーク２８に沿う位置を通過する。 For example, when turning on the service brake, the driver circuit 52 supplies electric currents of the same direction (in phase) and of the same magnitude to the two electromagnetic coils 27A and 27A, such as the currents Ia and Ib indicated by the arrows in FIG. 27B are energized at the same time. In this case, the magnetic field Ha generated by the electromagnetic coil 27A and the magnetic field Hb generated by the electromagnetic coil 27B are combined to form the magnetic field Hc.

また、アルニコ磁石３２の位置では磁界Ｈａ、Ｈｂの方向が反対で大きさが同じになるため、これらが相殺される。つまり合成磁界Ｈｃの磁束はアルニコ磁石３２の位置を通過しない。そのため、サービスブレーキを使用する場合には、透磁率の低いアルニコ磁石３２の影響を受けることなく高効率で、ディスク部３０のＭＲ流体２６に磁場を印加することができる。 At the position of the alnico magnet 32, the directions of the magnetic fields Ha and Hb are opposite, but the magnitudes thereof are the same, so that they cancel each other out. That is, the magnetic flux of the composite magnetic field Hc does not pass through the position of the alnico magnet 32 . Therefore, when using the service brake, a magnetic field can be applied to the MR fluid 26 of the disk portion 30 with high efficiency without being affected by the alnico magnet 32 having a low magnetic permeability.

一方、駐車ブレーキを使用する場合には、ドライバ回路５２は、２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに対して互いに逆相になる向きで電流Ｉａ、Ｉｂを通電し、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂが発生する磁界Ｈａ、Ｈｂによりアルニコ磁石３２を着磁する。また、ドライバ回路５２は、着磁が完了した後に電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂの通電を遮断する。これにより、アルニコ磁石３２の発生する磁場が電磁石ヨーク２８を通りディスク部３０のＭＲ流体２６に印加され、制動力が発生する。しかも、このときには電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂには通電されないので、駐車ブレーキを維持する場合の電力消費を避けることができる。 On the other hand, when the parking brake is to be used, the driver circuit 52 applies currents Ia and Ib in opposite phases to the two electromagnetic coils 27A and 27B, and the magnetic fields generated by the electromagnetic coils 27A and 27B The alnico magnet 32 is magnetized by Ha and Hb. Further, the driver circuit 52 cuts off the energization of the electromagnetic coils 27A and 27B after the magnetization is completed. As a result, the magnetic field generated by the alnico magnet 32 passes through the electromagnet yoke 28 and is applied to the MR fluid 26 of the disk portion 30, generating a braking force. Moreover, since the electromagnet coils 27A and 27B are not energized at this time, it is possible to avoid power consumption when maintaining the parking brake.

駐車ブレーキを解除する場合には、ドライバ回路５２は、２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに対して互いに逆相になる向きで電流Ｉａ、Ｉｂを通電し、磁化したときと反対方向の磁界を、例えば一定時間だけアルニコ磁石３２に印加する。これにより、アルニコ磁石３２が消磁され、ＭＲ流体２６に印加される磁場がなくなる。そのため、駐車ブレーキが解除される。 When releasing the parking brake, the driver circuit 52 applies currents Ia and Ib in opposite phase directions to the two electromagnetic coils 27A and 27B to produce a magnetic field in a direction opposite to the magnetization direction, for example, It is applied to alnico magnet 32 for a certain period of time. This demagnetizes the alnico magnet 32 and removes the magnetic field applied to the MR fluid 26 . Therefore, the parking brake is released.

＜ブレーキ制御部の動作例＞
ブレーキ制御部５１の動作例を図５に示す。
ブレーキ制御部５１は、信号ＳＧ１、ＳＧ２を入力することによりスイッチ等の状態をステップＳ１１で読み取る。また、その状態に基づき、駐車ブレーキモードの切替指示をステップＳ１２で識別する。「駐車ブレーキ」をオンに切り替える場合はＳ１２からＳ１３に進み、「駐車ブレーキ」をオフに切り替える場合はＳ１２からＳ１４に進み、切替の指示がない場合はＳ１５に進む。 <Operation example of the brake control section>
FIG. 5 shows an example of the operation of the brake control section 51. As shown in FIG.
The brake control unit 51 receives the signals SG1 and SG2 to read the states of the switches and the like in step S11. Based on the state, an instruction to switch the parking brake mode is identified in step S12. If the "parking brake" is switched on, the process proceeds from S12 to S13; if the "parking brake" is switched off, the process proceeds from S12 to S14; otherwise, the process proceeds to S15.

ステップＳ１３では、ブレーキ制御部５１はアルニコ磁石３２の着磁処理を実施する。すなわち、所定の通電制御信号ＳＧ３をドライバ回路５２に与えることにより、２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに逆相で順方向に一定時間通電した後、これらの通電を遮断する。つまり、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂが発生する磁界によりアルニコ磁石３２の一端がＮ極、他端がＳ極になるように着磁する。その結果、アルニコ磁石３２がディスク部３０のＭＲ流体２６に磁場を印加し、ディスク部３０が駐車用の制動力を発生する。この制動力は、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂの通電を遮断した後も維持される。 In step S<b>13 , the brake control unit 51 performs magnetization processing of the alnico magnet 32 . That is, by supplying a predetermined energization control signal SG3 to the driver circuit 52, the two electromagnetic coils 27A and 27B are energized in the opposite phase in the forward direction for a certain period of time, and then these energizations are interrupted. That is, the alnico magnet 32 is magnetized so that one end of the alnico magnet 32 is N pole and the other end is S pole by the magnetic fields generated by the electromagnetic coils 27A and 27B. As a result, the alnico magnet 32 applies a magnetic field to the MR fluid 26 of the disk portion 30, and the disk portion 30 generates braking force for parking. This braking force is maintained even after the electromagnetic coils 27A and 27B are de-energized.

ステップＳ１４では、ブレーキ制御部５１はアルニコ磁石３２の消磁処理を実施する。すなわち、所定の通電制御信号ＳＧ３をドライバ回路５２に与えることにより、２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに逆相で、着時の場合と逆の方向に一定時間通電した後、これらの通電を遮断する。つまり、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂが発生する磁界により着磁状態のアルニコ磁石３２の磁力を徐々に減磁させて消磁する。消磁した後は通電は遮断される。その結果、ディスク部３０のＭＲ流体２６に印加される磁場が消滅し、駐車用の制動力は解除される。 In step S<b>14 , the brake control unit 51 demagnetizes the alnico magnet 32 . That is, by supplying a predetermined energization control signal SG3 to the driver circuit 52, the two electromagnetic coils 27A and 27B are energized in opposite phases for a certain period of time in the direction opposite to the direction of the arrival, and then these energizations are cut off. . That is, the magnetic force of the magnetized alnico magnet 32 is gradually demagnetized by the magnetic field generated by the electromagnetic coils 27A and 27B. After demagnetization, the energization is interrupted. As a result, the magnetic field applied to the MR fluid 26 of the disk portion 30 disappears, and the braking force for parking is released.

ブレーキ制御部５１は、Ｓ１１で読み取った状態に基づき、サービスブレーキの制動指示の有無をＳ１５で識別する。そして、サービスブレーキオンの制動指示がある場合はＳ１６に進み、サービスブレーキオフの制動指示がある場合はＳ１７に進む。サービスブレーキオンの制動指示の場合は、所定の通電制御信号ＳＧ３をドライバ回路５２に与えることにより、２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに同相で同一の電流を連続的に通電する（Ｓ１６）。これにより、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂの発生する磁場がディスク部３０のＭＲ流体２６に印加され、ディスク部３０が制動力を発生する。 Based on the state read in S11, the brake control unit 51 identifies in S15 whether or not there is a braking instruction for the service brake. If there is a braking instruction to turn on the service brake, the process proceeds to S16, and if there is a braking instruction to turn off the service brake, the process proceeds to S17. In the case of a braking instruction to turn on the service brake, a predetermined energization control signal SG3 is given to the driver circuit 52 to continuously energize the two electromagnetic coils 27A and 27B with the same current in the same phase (S16). As a result, the magnetic field generated by the electromagnet coils 27A and 27B is applied to the MR fluid 26 of the disk portion 30, and the disk portion 30 generates a braking force.

サービスブレーキオフの制動指示の場合は、所定の通電制御信号ＳＧ３をドライバ回路５２に与えることにより、２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂの通電を遮断する（Ｓ１７）。これにより、ディスク部３０のＭＲ流体２６に印加される磁場が消滅し、ディスク部３０の制動力が解除される。 In the case of a braking instruction to turn off the service brake, a predetermined energization control signal SG3 is given to the driver circuit 52 to cut off the energization of the two electromagnetic coils 27A and 27B (S17). As a result, the magnetic field applied to the MR fluid 26 of the disk portion 30 disappears, and the braking force of the disk portion 30 is released.

＜磁気回路の構成＞
図２に示した構造と対応する磁気回路の構成を図６に示す。この磁気回路における各記号の意味は次の通りである。 <Configuration of magnetic circuit>
FIG. 6 shows the configuration of the magnetic circuit corresponding to the structure shown in FIG. The meaning of each symbol in this magnetic circuit is as follows.

Ｆ_ｃ１：電磁石コイル２７Ａの起磁力
Ｆ_ｃ２：電磁石コイル２７Ｂの起磁力
Ｆ_ｍ：アルニコ磁石３２の起磁力
Ｒ_ｄ：電磁石ヨーク２８の箇所の磁気抵抗
Ｒ_ｍ：アルニコ磁石３２の箇所の磁気抵抗 F_c1: magnetomotive force of electromagnet coil 27A F_c2: magnetomotive force of electromagnet coil 27B F_m: magnetomotive force of alnico magnet 32 R_d: magnetic resistance at electromagnet yoke 28 R_m: magnetic resistance at alnico magnet 32

ここで、起磁力Ｆ_ｃ１で発生する磁束φ_Ａ、起磁力Ｆ_ｃ２で発生する磁束φ_Ｂ、磁気抵抗Ｒ_ｍの箇所の磁束φ_ｍとし、キルヒホッフの第２法則を適用して以下の計算を行う。
Ｆ_ｃ１－Ｆ_ｍ＝Ｒ_ｄ・φ_Ａ＋Ｒ_ｍ・φ_Ａ－Ｒ_ｍ・φ_Ｂ（１）
φ_Ａ＝（（Ｒ_ｍ＋Ｒ_ｄ）Ｆ_ｃ１－Ｒ_ｄ・Ｆ_ｍ＋Ｒ_ｍ・Ｆ_ｃ２）／（Ｒ_ｄ＾２＋２・Ｒ_ｍ・Ｒ_ｄ）
φ_Ｂ＝（（Ｒ_ｍ＋Ｒ_ｄ）Ｆ_ｃ２＋Ｒ_ｄ・Ｆ_ｍ＋Ｒ_ｍ・Ｆ_ｃ１）／（Ｒ_ｄ＾２＋２・Ｒ_ｍ・Ｒ_ｄ） Here, the magnetic flux φ_A generated by the magnetomotive force F_c1, the magnetic flux φ_B generated by the magnetomotive force F_c2, and the magnetic flux φ_m at the magnetic resistance R_m are applied, and the following calculation is performed by applying Kirchhoff's second law.
F_c1-F_m=R_d・φ_A+R_m・φ_A−R_m・φ_B (1)
φ_A=((R_m+R_d)F_c1−R_d・F_m+R_m・F_c2)/(R_d^2+2・R_m・R_d)
φ_B=((R_m+R_d)F_c2+R_d*F_m+R_m*F_c1)/(R_d^2+2*R_m*R_d)

ここで、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに同相で電流を通電する場合には次式が成立する。
φ_ｍ＝φ_Ａ－φ_Ｂ＝（Ｒ_ｄ・Ｆ_ｃ１－Ｒ_ｄ・Ｆ_ｃ２－２・Ｒ_ｄ・Ｆ_ｍ）／（Ｒ_ｄ＾２＋２・Ｒ_ｍ・Ｒ_ｄ）（２）
式（２）が示すように、２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに流す電流の向きと大きさが同じ場合は、中央のアルニコ磁石３２の箇所を磁束が通らず、磁気抵抗Ｒ_ｍの影響を受けない。 Here, when currents are applied in the same phase to the electromagnetic coils 27A and 27B, the following equation holds.
φ_m=φ_A−φ_B=(R_d・F_c1−R_d・F_c2−2・R_d・F_m)/(R_d^2+2・R_m・R_d) (2)
As shown by the equation (2), when the directions and magnitudes of the currents flowing through the two electromagnetic coils 27A and 27B are the same, the magnetic flux does not pass through the alnico magnet 32 at the center and is not affected by the magnetic resistance R_m. .

＜各コイルの通電状態および磁束の状態＞
＜サービスブレーキ使用時＞
サービスブレーキ使用時における各コイルの通電状態および磁束の状態をシミュレーションした結果を図７（ａ）、図７（ｂ）に示す。図７（ｂ）は図７（ａ）の内容を分かりやすく簡略化して示している。 <Electricity state and magnetic flux state of each coil>
<When using the service brake>
Figs. 7(a) and 7(b) show the results of simulating the energization state and magnetic flux state of each coil when the service brake is used. FIG. 7(b) shows the contents of FIG. 7(a) in a simplified manner for easy understanding.

図７（ａ）、図７（ｂ）の状態では、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに共通の方向に、すなわち同相の電流を同じ大きさで連続的に流している。したがって、この状態では、アルニコ磁石３２の起磁力Ｆ_ｍは０であり、電磁石コイル２７Ａの起磁力Ｆ_ｃ１と電磁石コイル２７Ｂの起磁力Ｆ_ｃ２が等しい。 In the state of FIGS. 7(a) and 7(b), currents of the same magnitude are continuously passed through the electromagnetic coils 27A and 27B in the same direction. Therefore, in this state, the magnetomotive force F_m of the alnico magnet 32 is 0, and the magnetomotive force F_c1 of the electromagnet coil 27A and the magnetomotive force F_c2 of the electromagnet coil 27B are equal.

そのため、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂの間の中央にあるアルニコ磁石３２の位置では、互いに逆方向の電磁石コイル２７Ａの磁界と、電磁石コイル２７Ｂの磁界とが相殺され磁束が通過しない。したがって、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂの通電により発生する磁場が透磁率の小さいアルニコ磁石３２の影響を受けることがなく、電磁石ヨーク２８を経由して効率よくディスク部３０に印加される。そのため、サービスブレーキを使用する際に、十分な制動力を効率よく発生できる。この場合の磁束は次式で表される。
φ_Ａ＝φ_Ｂ＝（（Ｒ_ｍ＋Ｒ_ｄ）Ｆ_ｃ１－Ｒ_ｄ・Ｆ_ｍ＋Ｒ_ｍ・Ｆ_ｃ２）／（Ｒ_ｄ＾２＋２・Ｒ_ｍ・Ｒ_ｄ）（３） Therefore, at the position of the alnico magnet 32 in the center between the electromagnetic coils 27A and 27B, the magnetic field of the electromagnetic coil 27A and the magnetic field of the electromagnetic coil 27B in opposite directions cancel each other, and the magnetic flux does not pass. Therefore, the magnetic field generated by energization of the electromagnet coils 27A and 27B is efficiently applied to the disk portion 30 via the electromagnet yoke 28 without being affected by the alnico magnet 32 having a small magnetic permeability. Therefore, sufficient braking force can be efficiently generated when using the service brake. The magnetic flux in this case is expressed by the following equation.
φ_A=φ_B=((R_m+R_d)F_c1−R_d・F_m+R_m・F_c2)/(R_d^2+2・R_m・R_d) (3)

＜駐車ブレーキをオンに切り替える時＞
駐車ブレーキをオンに切り替える際の各コイルの通電状態および磁束の状態をシミュレーションした結果を図８（ａ）、図８（ｂ）に示す。図８（ｂ）は図８（ａ）の内容を分かりやすく簡略化して示している。 <When turning on the parking brake>
FIG. 8(a) and FIG. 8(b) show the results of simulating the energization state and magnetic flux state of each coil when the parking brake is switched on. FIG. 8(b) shows the contents of FIG. 8(a) in a simplified manner for easy understanding.

図８（ａ）、図８（ｂ）の状態では、アルニコ磁石３２を着磁するために、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに互いに反対の方向に、すなわち逆相の電流を同じ大きさで所定時間だけ流している。この場合、着磁前の状態ではアルニコ磁石３２の起磁力Ｆ_ｍは０であり、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂの起磁力は、「Ｆ_ｃ１＝（－Ｆ_ｃ２）」の関係にある。 In the states of FIGS. 8A and 8B, in order to magnetize the alnico magnet 32, the electromagnet coils 27A and 27B are supplied with currents of the same magnitude and in opposite phases for a predetermined period of time. flowing. In this case, before magnetization, the magnetomotive force F_m of the alnico magnet 32 is 0, and the magnetomotive forces of the electromagnetic coils 27A and 27B have a relationship of "F_c1=(-F_c2)".

したがって、図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂによる磁界がアルニコ磁石３２に印加され、アルニコ磁石３２は着磁する。着磁した後は、アルニコ磁石３２の発生する磁場がディスク部３０に印加され、駐車ブレーキの制動力の維持に利用される。 Therefore, as shown in FIGS. 8(a) and 8(b), a magnetic field is applied to the alnico magnet 32 by the two electromagnetic coils 27A and 27B, and the alnico magnet 32 is magnetized. After being magnetized, the magnetic field generated by the alnico magnet 32 is applied to the disc portion 30 and used to maintain the braking force of the parking brake.

この場合の磁束は次式で表される。
φ_Ａ＝－φ_Ｂ
＝（（Ｒ_ｍ＋Ｒ_ｄ）Ｆ_ｃ１－Ｒ_ｄ・Ｆ_ｍ＋Ｒ_ｍ・Ｆ_ｃ２）／（Ｒ_ｄ＾２＋２・Ｒ_ｍ・Ｒ_ｄ）（４） The magnetic flux in this case is expressed by the following equation.
φ_A = -φ_B
= ((R_m+R_d)F_c1-R_d・F_m+R_m・F_c2)/(R_d^2+2・R_m・R_d) (4)

－＜駐車ブレーキのオン状態を維持している時＞
駐車ブレーキのオン状態を維持している時の各コイルの通電状態および磁束の状態をシミュレーションした結果を図９（ａ）、図９（ｂ）に示す。図９（ｂ）は図９（ａ）の内容を分かりやすく簡略化して示している。 - <When the parking brake is kept on>
FIG. 9(a) and FIG. 9(b) show the results of simulating the energization state and magnetic flux state of each coil when the parking brake is maintained in the ON state. FIG. 9(b) shows the contents of FIG. 9(a) in a simplified manner for easy understanding.

図９（ａ）、図９（ｂ）の状態では、２つの電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂが共に非通電であるので、アルニコ磁石３２の発生する磁場のみが電磁石ヨーク２８を経由してディスク部３０に印加され、駐車ブレーキ用の制動力が発生する。 9(a) and 9(b), the two electromagnetic coils 27A and 27B are both non-energized, so only the magnetic field generated by the alnico magnet 32 reaches the disk portion 30 via the electromagnetic yoke 28. applied to generate a braking force for the parking brake.

＜駐車ブレーキをオフに切り替える時＞
駐車ブレーキをオフに切り替える際の各コイルの通電状態および磁束の状態をシミュレーションした結果を図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す。図１０（ｂ）は図１０（ａ）の内容を分かりやすく簡略化して示している。 <When switching off the parking brake>
FIG. 10(a) and FIG. 10(b) show the results of simulating the state of energization of each coil and the state of magnetic flux when the parking brake is turned off. FIG. 10(b) shows the contents of FIG. 10(a) in a simplified manner for easy understanding.

図１０（ａ）、図１０（ｂ）の状態では、アルニコ磁石３２を消磁するために、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂに、着磁したときと反対の向きで、逆相の電流を同じ大きさで所定時間だけ流している。 In the states of FIGS. 10(a) and 10(b), in order to demagnetize the alnico magnet 32, the electromagnet coils 27A and 27B are supplied with an opposite-phase current of the same magnitude in the direction opposite to that when magnetized. It runs for a specified amount of time.

この場合の磁束は次式で表される。
－φ_Ａ＝φ_Ｂ
＝（（Ｒ_ｍ＋Ｒ_ｄ）Ｆ_ｃ１－Ｒ_ｄ・Ｆ_ｍ＋Ｒ_ｍ・Ｆ_ｃ２）／（Ｒ_ｄ＾２＋２・Ｒ_ｍ・Ｒ_ｄ）（５） The magnetic flux in this case is expressed by the following equation.
- φ_A = φ_B
= ((R_m+R_d)F_c1-R_d・F_m+R_m・F_c2)/(R_d^2+2・R_m・R_d) (5)

＜ブレーキ装置の利点＞
上述のように、このブレーキ装置は、駐車ブレーキとサービスブレーキのいずれにも利用できる。また、駐車ブレーキを利用する際には、アルニコ磁石３２が発生する磁場により電力消費することなくディスク部３０の制動力を維持できる。また、サービスブレーキを利用する場合には、電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂの通電により、制動力のオンオフを素早く切り替えることが可能である。しかも、サービスブレーキを利用する場合に磁束がアルニコ磁石３２を通過しない磁路を利用するので、効率よく磁場を発生し十分な制動力を得ることができる。 <Advantages of brake device>
As mentioned above, this braking system can be used as both a parking brake and a service brake. Further, when the parking brake is applied, the magnetic field generated by the alnico magnet 32 can maintain the braking force of the disc portion 30 without consuming power. Also, when using the service brake, it is possible to quickly switch on and off the braking force by energizing the electromagnetic coils 27A and 27B. Moreover, when the service brake is used, the magnetic flux does not pass through the alnico magnet 32, so the magnetic field can be efficiently generated and a sufficient braking force can be obtained.

上述のブレーキ装置に関する特徴的な事項について、以下の［１］～［５］に簡潔に纏めて列挙する。
［１］静止部材（固定部材２１）と、
前記静止部材と同軸上に配置され、前記静止部材に対し相対回転可能な回転部材（ディスクロータ２２）と、
前記回転部材の周面に相対回転不能に支持された１枚以上の回転側ディスク（２２ａ）と、
前記回転側ディスクに対し隙間を介して軸方向に対向配置された状態で、前記静止部材の周面に相対回転不能に支持された１枚以上の静止側ディスク（固定側ディスク２１ａ）と、
磁場の印加により見かけ上の粘度を調整可能な機能性材料（ＭＲ流体２６）と、
前記機能性材料に磁場を印加する為の第１コイルおよび第２コイル（電磁石コイル２７Ａ、２７Ｂ）と、
前記第１コイルと前記第２コイルとの間に挟まれた状態で配置され、着磁および消磁が可能な物理特性を有する磁性体（アルニコ磁石３２）と、
を備え、前記静止側ディスクおよび前記回転側ディスクの少なくとも一方が前記機能性材料中に配置され、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電を個別に制御して、前記磁性体の着磁および消磁を実現すると共に、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電の有無に依存する制動モードおよび非制動モードと、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電状態とは無関係に制動力を維持する駐車ブレーキモードとを状況に応じて切り替える（Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７）、
ブレーキ装置。 [1] to [5] below summarize and enumerate the characteristic features of the brake system described above.
[1] a stationary member (fixed member 21);
A rotating member (disk rotor 22) arranged coaxially with the stationary member and capable of relatively rotating with respect to the stationary member;
one or more rotating discs (22a) supported on the peripheral surface of the rotating member so as not to rotate relative to each other;
one or more static-side discs (fixed-side discs 21a) supported on the circumferential surface of the stationary member so as not to rotate relative to each other, while being arranged to face the rotating-side disc in the axial direction with a gap therebetween;
a functional material (MR fluid 26) whose apparent viscosity can be adjusted by application of a magnetic field;
a first coil and a second coil (electromagnet coils 27A and 27B) for applying a magnetic field to the functional material;
a magnetic body (alnico magnet 32) sandwiched between the first coil and the second coil and having physical properties capable of being magnetized and demagnetized;
wherein at least one of the stationary disk and the rotating disk is disposed in the functional material, and energization of the first coil and the second coil is individually controlled to magnetize the magnetic body and A braking mode and a non-braking mode depending on whether or not the first coil and the second coil are energized, and a braking force is maintained regardless of the energization state of the first coil and the second coil while realizing demagnetization. switching between the parking brake mode and the parking brake mode depending on the situation (S13, S14, S16, S17);
braking device.

［２］前記第１コイル、前記第２コイル、および前記磁性体の外側を囲む位置に配置されたヨーク（電磁石ヨーク２８）、を更に備え、
前記第１コイルと前記第２コイルとが平行に並べて配置され、
前記磁性体は、前記第１コイルと前記第２コイルとが同相で通電される際に、前記第１コイルが発生する磁界と前記第２コイルが発生する磁界とが相殺される位置に配置される（図７（ｂ）参照）、
上記［１］に記載のブレーキ装置。 [2] further comprising a yoke (electromagnet yoke 28) arranged at a position surrounding the first coil, the second coil, and the magnetic body,
The first coil and the second coil are arranged in parallel,
The magnetic body is arranged at a position where the magnetic field generated by the first coil and the magnetic field generated by the second coil cancel each other when the first coil and the second coil are energized in the same phase. (see FIG. 7(b)),
The braking device according to [1] above.

［３］前記駐車ブレーキモードに切り替える際に、前記第１コイルおよび前記第２コイルに対して互いに逆相の状態で一時的に通電し、前記磁性体を磁化してから前記通電を遮断する（Ｓ１３：図８（ｂ）参照）、
上記［１］又は［２］に記載のブレーキ装置。 [3] When switching to the parking brake mode, the first coil and the second coil are temporarily energized in opposite phases to magnetize the magnetic body and then cut off the energization ( S13: See FIG. 8(b)),
The brake device according to the above [1] or [2].

［４］前記駐車ブレーキモードから前記制動モード又は前記非制動モードに切り替える際に、前記第１コイルおよび前記第２コイルに対して互いに逆相の状態で一時的に通電し、前記磁性体を消磁する（Ｓ１４：図１０（ｂ）参照）、
上記［３］に記載のブレーキ装置。 [4] When switching from the parking brake mode to the braking mode or the non-braking mode, the first coil and the second coil are temporarily energized in opposite phases to demagnetize the magnetic body. (S14: see FIG. 10(b)),
The braking device according to [3] above.

［５］前記磁性体として、アルニコ磁石（３２）を有する、
上記［１］乃至［４］のいずれかに記載のブレーキ装置。 [5] Having an alnico magnet (32) as the magnetic body,
The braking device according to any one of [1] to [4] above.

１４制動機構
２１固定部材
２１ａ固定側ディスク
２２ディスクロータ
２２ａ回転側ディスク
２３回転軸
２５ａ，２５ｂ空間
２６ＭＲ流体
２６ａ強磁性体粒子
２７Ａ，２７Ｂ電磁石コイル
２８電磁石ヨーク
２９，Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ磁界
３０ディスク部
３１Ａ，３１Ｂコイル支持部材
３２アルニコ磁石
５１ブレーキ制御部
５２ドライバ回路
Ｉａ，Ｉｂ電流
Ｖｂ直流電源ライン
ＳＧ１サービスブレーキの指示信号
ＳＧ２駐車ブレーキの指示信号
ＳＧ３通電制御信号 14 braking mechanism 21 fixed member 21a stationary disk 22 disk rotor 22a rotating disk 23 rotating shaft 25a, 25b space 26 MR fluid 26a ferromagnetic particles 27A, 27B electromagnet coil 28 electromagnet yoke 29, Ha, Hb, Hc magnetic field 30 disk Part 31A, 31B Coil support member 32 Alnico magnet 51 Brake control part 52 Driver circuit Ia, Ib Current Vb DC power supply line SG1 Service brake instruction signal SG2 Parking brake instruction signal SG3 Energization control signal

Claims

静止部材と、
前記静止部材と同軸上に配置され、前記静止部材に対し相対回転可能な回転部材と、
前記回転部材の周面に相対回転不能に支持された１枚以上の回転側ディスクと、
前記回転側ディスクに対し隙間を介して軸方向に対向配置された状態で、前記静止部材の周面に相対回転不能に支持された１枚以上の静止側ディスクと、
磁場の印加により見かけ上の粘度を調整可能な機能性材料と、
前記機能性材料に磁場を印加する為の第１コイルおよび第２コイルと、
前記第１コイルと前記第２コイルとの間に挟まれた状態で配置され、着磁および消磁が可能な物理特性を有する磁性体と、
を備え、前記静止側ディスクおよび前記回転側ディスクの少なくとも一方が前記機能性材料中に配置され、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電を個別に制御して、前記磁性体の着磁および消磁を実現すると共に、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電の有無に依存する制動モードおよび非制動モードと、前記第１コイルおよび前記第２コイルの通電状態とは無関係に制動力を維持する駐車ブレーキモードとを状況に応じて切り替える、
ブレーキ装置。 a stationary member;
a rotating member arranged coaxially with the stationary member and rotatable relative to the stationary member;
one or more rotating disks supported on the peripheral surface of the rotating member so as not to rotate relative to each other;
one or more stationary-side discs that are axially opposed to the rotating-side disc with a gap therebetween and are supported on the circumferential surface of the stationary member so as not to rotate relative to each other;
a functional material whose apparent viscosity can be adjusted by applying a magnetic field;
a first coil and a second coil for applying a magnetic field to the functional material;
a magnetic body sandwiched between the first coil and the second coil and having a physical property capable of being magnetized and demagnetized;
wherein at least one of the stationary disk and the rotating disk is disposed in the functional material, and energization of the first coil and the second coil is individually controlled to magnetize the magnetic body and A braking mode and a non-braking mode depending on whether or not the first coil and the second coil are energized, and a braking force is maintained regardless of the energization state of the first coil and the second coil while realizing demagnetization. switch between the parking brake mode and the situation,
braking device.

前記第１コイル、前記第２コイル、および前記磁性体の外側を囲む位置に配置されたヨーク、を更に備え、
前記第１コイルと前記第２コイルとが平行に並べて配置され、
前記磁性体は、前記第１コイルと前記第２コイルとが同相で通電される際に、前記第１コイルが発生する磁界と前記第２コイルが発生する磁界とが相殺される位置に配置される、
請求項１に記載のブレーキ装置。 further comprising a yoke disposed at a position surrounding the first coil, the second coil, and the magnetic body;
The first coil and the second coil are arranged in parallel,
The magnetic body is arranged at a position where the magnetic field generated by the first coil and the magnetic field generated by the second coil cancel each other when the first coil and the second coil are energized in the same phase. Ru
2. Brake equipment according to claim 1.

前記駐車ブレーキモードに切り替える際に、前記第１コイルおよび前記第２コイルに対して互いに逆相の状態で一時的に通電し、前記磁性体を磁化してから前記通電を遮断する、
請求項１又は請求項２に記載のブレーキ装置。 When switching to the parking brake mode, the first coil and the second coil are temporarily energized in opposite phases to magnetize the magnetic body, and then the energization is cut off.
3. Brake equipment according to claim 1 or claim 2.

前記駐車ブレーキモードから前記制動モード又は前記非制動モードに切り替える際に、前記第１コイルおよび前記第２コイルに対して互いに逆相の状態で一時的に通電し、前記磁性体を消磁する、
請求項３に記載のブレーキ装置。 When switching from the parking brake mode to the braking mode or the non-braking mode, temporarily energizing the first coil and the second coil in opposite phases to demagnetize the magnetic body;
4. Brake equipment according to claim 3.

前記磁性体として、アルニコ磁石を有する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のブレーキ装置。 Having an alnico magnet as the magnetic body,
Brake equipment according to any one of claims 1 to 4.