JP7237431B2 - In-vehicle information processing device - Google Patents
In-vehicle information processing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7237431B2 JP7237431B2 JP2019122416A JP2019122416A JP7237431B2 JP 7237431 B2 JP7237431 B2 JP 7237431B2 JP 2019122416 A JP2019122416 A JP 2019122416A JP 2019122416 A JP2019122416 A JP 2019122416A JP 7237431 B2 JP7237431 B2 JP 7237431B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- navigation device
- information
- map matching
- matching data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
本発明は、車両に搭載される車載情報処理装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle information processing device mounted in a vehicle.
近年、車両に搭載される無線通信機として、テレマティクス装置が提供されている。テレマティクス装置は、車両に種々の情報やサービスを提供するために、移動体無線データ通信、インターネットおよび衛星測位システムなどを利用して車外の情報システムなどとデータ通信を行う装置である。 In recent years, a telematics device has been provided as a wireless communication device mounted on a vehicle. A telematics device is a device that performs data communication with an information system outside the vehicle using mobile wireless data communication, the Internet, a satellite positioning system, etc., in order to provide various information and services to the vehicle.
また、最近の多くの車両には、衛星測位システムを利用して自車両の位置情報を取得し、その現在位置をディスプレイに道路地図とともに重ね合わせて表示するナビゲーション装置が備えられている。ナビゲーション装置は、自車両の現在位置を示すだけでなく、ユーザが指定した目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路をディスプレイに案内表示する機能などを有している。 In addition, many recent vehicles are equipped with a navigation device that acquires the position information of the vehicle using a satellite positioning system and displays the current position on a display by superimposing it on a road map. The navigation device not only indicates the current position of the own vehicle, but also has functions such as searching for a recommended route to a destination specified by the user and displaying the recommended route on a display.
テレマティクス装置およびナビゲーション装置のいずれでも、衛星測位システムが利用される。そのため、それらの各装置には、GNSS(Global Navigation Satellite System:全球測位衛星システム)衛星からの電波(測位信号)を受信するGNSSアンテナが備えられている。したがって、テレマティクス装置およびナビゲーション装置の両方を備える車両には、2つのGNSSアンテナが備えられることになる。これは、車両にとって質量面およびコスト面で無駄である。 Both telematics and navigation devices utilize satellite positioning systems. Therefore, each of these devices is equipped with a GNSS antenna for receiving radio waves (positioning signals) from GNSS (Global Navigation Satellite System) satellites. Thus, a vehicle with both telematics and navigation equipment would be equipped with two GNSS antennas. This is a waste of mass and cost for the vehicle.
この課題は、1つのGNSSアンテナをテレマティクス装置およびナビゲーション装置で共用することにより解決できる。しかしながら、その共用の態様によっては、不都合が生じる可能性があり、それを考慮したうえでなければ、GNSSアンテナをテレマティクス装置とナビゲーション装置とで上手く共用できない。 This problem can be solved by sharing one GNSS antenna with telematics and navigation devices. However, depending on the mode of sharing, there is a possibility that inconveniences may arise, and unless this is taken into consideration, the GNSS antenna cannot be successfully shared between the telematics device and the navigation device.
本発明の目的は、GNSSアンテナをテレマティクス装置とナビゲーション装置とで上手く共用できる、車載情報処理装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an in-vehicle information processing device that allows a GNSS antenna to be successfully shared between a telematics device and a navigation device.
前記の目的を達成するため、本発明に係る車載情報処理装置は、車両に搭載されて、車両の位置を表す位置情報を外部と通信するテレマティクス装置と、車両に搭載されて、ディスプレイに車両の現在位置を地図上に重ねて表示するナビゲーション装置とを含み、テレマティクス装置は、GNSS衛星からの測位信号を受信するGNSSアンテナと、GNSSアンテナで受信した測位信号をテレマティクス装置内とナビゲーション装置とに分配して送信する分配器とを備える。 In order to achieve the above object, an in-vehicle information processing device according to the present invention includes a telematics device mounted in a vehicle for communicating position information indicating the position of the vehicle to the outside, and a telematics device mounted in the vehicle for displaying the vehicle information on a display. The telematics device has a GNSS antenna that receives positioning signals from GNSS satellites, and distributes the positioning signals received by the GNSS antenna to the telematics device and the navigation device. and a distributor for transmitting.
この構成によれば、分配器により、GNSS衛星からGNSSアンテナで受信した測位信号がテレマティクス装置内とナビゲーション装置とに分配されて、それらの両方に測位信号が送信される。そのため、1つのGNSSアンテナをテレマティクス装置およびナビゲーション装置で共用することができる。その結果、車両にとっての質量面およびコスト面での無駄を省くことができ、車両の軽量化および低コスト化を図ることができる。 According to this configuration, the distributor distributes the positioning signal received by the GNSS antenna from the GNSS satellite to the telematics device and the navigation device, and transmits the positioning signal to both of them. As such, one GNSS antenna can be shared by telematics and navigation devices. As a result, waste in terms of mass and cost for the vehicle can be eliminated, and the weight and cost of the vehicle can be reduced.
しかも、車両にとって重要性の高い情報処理を実施するテレマティクス装置にGNSSアンテナが備えられているので、テレマティクス装置がナビゲーション装置に優先して測位信号を取得することができ、重要性の高い情報処理を良好に実施することができる。たとえば、テレマティクス装置とナビゲーション装置との間の通信線が断線した場合にも、テレマティクス装置は、測位信号を取得することができ、測位信号を用いた重要性の高い情報処理を継続して実施することができる。 Moreover, since the telematics device that performs information processing that is highly important for the vehicle is equipped with a GNSS antenna, the telematics device can acquire the positioning signal prior to the navigation device, and the information processing that is highly important can be performed. It can be implemented well. For example, even if the communication line between the telematics device and the navigation device is disconnected, the telematics device can acquire the positioning signal and continue to perform highly important information processing using the positioning signal. be able to.
よって、この構成では、テレマティクス装置とナビゲーション装置とでGNSSアンテナを上手く共用できている。 Therefore, in this configuration, the GNSS antenna is successfully shared between the telematics device and the navigation device.
テレマティクス装置は、バックアップバッテリを備えていることが好ましい。テレマティクス装置にバックアップバッテリが内蔵されていれば、衝突事故の発生時に、車両に搭載されているメインバッテリ(補機バッテリ)からの電力供給が途絶えても、バックアップバッテリからの電力で測位信号を処理することができ、車両の位置情報を緊急通報センタに通報することができる。 The telematics device is preferably equipped with a backup battery. If the telematics device has a built-in backup battery, even if the power supply from the main battery (auxiliary battery) installed in the vehicle is cut off in the event of a collision, the power from the backup battery can be used to process positioning signals. It is possible to report the position information of the vehicle to the emergency call center.
ナビゲーション装置は、マップマッチングデータを生成し、テレマティクス装置は、ナビゲーション装置により生成されたマップマッチングデータとは関係ない車両の位置情報を外部サーバに送信し、外部サーバが車両の位置情報に基づいて情報処理した情報を受信してもよい。 The navigation device generates map matching data, the telematics device transmits vehicle position information unrelated to the map matching data generated by the navigation device to an external server, and the external server generates information based on the vehicle position information. The processed information may be received.
これにより、マップマッチングデータを必要としない場合、たとえば、車両の近傍に存在する施設のインターネット検索などには、測位信号から取得される車両の位置情報を使用することができる。これにより、通信データ量の低減を図ることができる。また、検索サーバなどの外部サーバが個人情報に繋がる情報を収集している場合などに、測位信号から取得される車両の位置情報を用いてインターネット検索を行うことができ、これにより、外部サーバに車両を所有する個人を特定しづらくすることができる。また、ナビゲーション装置のマップマッチングが上手く働かない場合(位置ずれなど)でも外部サーバから情報処理された情報(店舗位置検索結果、観光名所位置検索結果など)を受信することができる。 As a result, when map matching data is not required, for example, when searching the Internet for facilities located near the vehicle, the vehicle position information acquired from the positioning signal can be used. This makes it possible to reduce the amount of communication data. In addition, when an external server such as a search server collects information that leads to personal information, it is possible to search the Internet using the vehicle position information obtained from the positioning signal. It is possible to make it difficult to identify an individual who owns a vehicle. Also, even if the map matching of the navigation device does not work well (positional deviation, etc.), it is possible to receive information (store location search results, tourist attraction location search results, etc.) processed from the external server.
本発明によれば、GNSSアンテナをテレマティクス装置とナビゲーション装置とで上手く共用することができる。 According to the present invention, the GNSS antenna can be successfully shared between the telematics device and the navigation device.
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Below, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<車載情報処理装置>
図1は、本発明の一実施形態に係る車載情報処理装置1の構成を示すブロック図である。
<In-vehicle information processing device>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an in-vehicle
車載情報処理装置1は、TCU(Telematics Communication Unit)2とナビゲーション装置3とを備えており、車両に搭載されて、車両のメインバッテリ(補機バッテリ)から電源の供給を受けて動作する。
An in-vehicle
TCU2(テレマティクス装置)は、車両に種々の情報やサービスを提供するために、移動体無線データ通信、インターネットおよび衛星測位システムなどを利用して車外の情報システムなどとデータ通信を行う装置である。 The TCU2 (telematics device) is a device that performs data communication with an information system outside the vehicle using mobile wireless data communication, the Internet, a satellite positioning system, etc., in order to provide various information and services to the vehicle.
TCU2は、情報処理のためのIC(Integrated Circuit:集積回路)11と、GNSS(Global Navigation Satellite System:全球測位衛星システム)衛星からの測位信号(GNSS信号)を受信するGNSSアンテナ12と、GNSSアンテナ12が受信した測位信号をIC11とナビゲーション装置3とに分配してその両方に送信するための分配器13とを内蔵している。
The TCU 2 includes an IC (Integrated Circuit) 11 for information processing, a
ナビゲーション装置3は、衛星測位システムを利用して自車両の位置情報を取得し、その現在位置をディスプレイ21に道路地図とともに重ね合わせて表示する装置である。ナビゲーション装置3は、自車両の現在位置を示すだけでなく、ユーザが指定した目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路をディスプレイ21に案内表示する機能などを有している。
The
ナビゲーション装置3は、情報処理のためのIC(Integrated Circuit:集積回路)22を内蔵している。
The
TCU2とナビゲーション装置3とは、TCU2からナビゲーション装置3に測位信号を送信可能に接続されている。すなわち、TCU2およびナビゲーション装置3には、それぞれRFコネクタ14,23が設けられている。RFコネクタ14,23間は、同軸ケーブル(RFケーブル)31で接続されている。RFコネクタ14は、TCU2内において、分配器13の一方の出力端子と接続されている。TCU2内において、分配器13の他方の出力端子は、IC11に接続されている。ナビゲーション装置3内において、RFコネクタ23は、IC22に接続されている。
The
また、TCU2とナビゲーション装置3とは、データ通信可能に接続されている。すなわち、TCU2およびナビゲーション装置3には、それぞれ通信コネクタ15,24が設けられている。通信コネクタ15,24間は、通信ケーブル32で接続されている。通信コネクタ15は、TCU2内において、IC11に接続されている。ナビゲーション装置3内において、通信コネクタ24は、IC22に接続されている。
Also, the
TCU2には、BUB(Back Up Battery:バックアップバッテリ)16が内蔵されている。BUB16は、車両のメインバッテリからの電力の供給が途絶えた場合にTCU2の各部に電源を供給する予備電源である。 The TCU 2 incorporates a BUB (Back Up Battery) 16 . The BUB 16 is a backup power supply that supplies power to each part of the TCU 2 when the power supply from the main battery of the vehicle is interrupted.
<信号処理>
図2は、TCU2で実行される信号処理の流れを示すフローチャートである。
<Signal processing>
FIG. 2 is a flow chart showing the flow of signal processing executed by the
車両のイグニッションスイッチがオン(IGオン)にされると、TCU2のIC11によって、図2に示される信号処理が実行される。
When the ignition switch of the vehicle is turned on (IG ON), the signal processing shown in FIG. 2 is executed by the
GNSSアンテナ12が受信する測位信号は、分配器13を介して、IC11とナビゲーション装置3のIC22とに送信される。信号処理では、IC11は、GNSSアンテナ12が受信する測位信号から車両の位置情報を取得し、その位置情報をメモリに記憶させる(ステップS1)。これと並行して、ナビゲーション装置3のIC22は、測位信号を受信すると、マップマッチング処理を実行する。マップマッチング処理では、その測位信号から車両の位置情報が取得され、その位置情報と車両が走行してきた道路地図とが比較されて、車両の現在位置が道路地図上の最も適切な位置に補正される。マップマッチングデータは、そのマップマッチング処理による補正後の車両の現在位置を示すデータである。
A positioning signal received by the
また、IC11は、IC11に内蔵されているメモリに設けられた切替回数カウンタのカウント値Nをインクリメントする(ステップS2)。車両のイグニッションスイッチがオフにされたときに、切替回数カウンタのカウント値Nは、0にリセットされる。
Also, the
次に、IC11は、一定時間内に、ナビゲーション装置3からマップマッチングデータを受信したか否かを判断する(ステップS3)。
Next, the
マップマッチングデータを一定時間内に受信している場合(ステップS3のYES)、マップマッチングデータの受信が継続される。IC11は、マップマッチングデータを受信すると、マップマッチングデータを車両の位置情報としてメモリに記憶させる(ステップS4)。また、IC11は、GNSSアンテナ12が受信する測位信号から車両の位置情報を取得してメモリに記憶させる処理も並行して継続する(ステップS4)。
If the map matching data has been received within the predetermined time (YES in step S3), the map matching data continues to be received. Upon receiving the map matching data, the
一方、マップマッチングデータを一定時間内に受信しない場合(ステップS3のNO)、IC11は、切替回数カウンタのカウント値Nが一定値Xに達したか否かを判断する(ステップS5)。カウント値Nが一定値X未満である場合(ステップS5のNO)、IC11は、GNSSアンテナ12が受信する測位信号から車両の位置情報を取得し、その位置情報をメモリに記憶させる(ステップS1)。その後、IC11は、前述した処理を実行する。
On the other hand, if the map matching data is not received within the fixed time (NO in step S3), the
切替回数カウンタのカウント値Nが一定値Xに達すると(ステップS5のYES)、IC11は、図2に示される処理を終了する。この後、車両のイグニッションスイッチがオフにされるまで、IC11は、測位信号から車両の位置情報を取得してその位置情報をメモリに記憶させる処理を継続する(ステップS6)。
When the count value N of the number-of-switches counter reaches the constant value X (YES in step S5), the
<作用効果>
以上のように、分配器13により、GNSS衛星からGNSSアンテナ12で受信した測位信号がTCU2内とナビゲーション装置3とに分配されて、それらの両方に測位信号が送信される。そのため、1つのGNSSアンテナ12をTCU2およびナビゲーション装置3で共用することができる。その結果、車両にとっての質量面およびコスト面での無駄を省くことができ、車両の軽量化および低コスト化を図ることができる。
<Effect>
As described above, the positioning signal received by the
しかも、車両にとって重要性の高い情報処理、すなわち、車両の位置情報を取得しておき、衝突事故の発生時などにその車両の位置情報を緊急通報センタに通報する処理を実施するTCU2にGNSSアンテナ12が備えられているので、TCU2がナビゲーション装置3に優先して測位信号を取得することができ、重要性の高い情報処理を良好に実施することができる。たとえば、TCU2とナビゲーション装置3との間の通信線が断線した場合にも、TCU2は、測位信号を取得することができ、測位信号を用いた重要性の高い情報処理を継続して実施することができる。
In addition, the GNSS antenna is installed in the
TCU2は、バックアップバッテリ16を内蔵している。TCU2にバックアップバッテリ16が内蔵されているので、衝突事故の発生時に、車両に搭載されているメインバッテリ(補機バッテリ)からTCU2への電力供給が途絶えても、バックアップバッテリ16からの電力で測位信号を処理することができ、車両の位置情報を緊急通報センタに通報することができる。
The
また、TCU2では、測位信号から取得される車両の位置情報と、車両の位置情報を含むマップマッチングデータとの両方がメモリに保存される。そのため、マップマッチングデータを必要としない場合、たとえば、車両の近傍に存在する施設のインターネット検索などには、測位信号から取得される車両の位置情報を使用して、その車両の位置情報を外部サーバに送信し、外部サーバが車両の位置情報に基づいて情報処理した情報を受信することができる。これにより、通信データ量の低減を図ることができる。また、検索サーバなどの外部サーバが個人情報に繋がる情報を収集している場合などに、測位信号から取得される車両の位置情報を用いてインターネット検索を行うことができ、これにより、外部サーバに車両を所有する個人を特定しづらくすることができる。また、ナビゲーション装置3のマップマッチングが上手く働かない場合(位置ずれなど)でも外部サーバから情報処理された情報(店舗位置検索結果、観光名所位置検索結果など)を受信することができる。
Further, in the
TCU2では、測位信号から取得される車両の位置情報と、車両の位置情報を含むマップマッチングデータとの両方がメモリに保存されるとしたが、たとえば、マップマッチングデータについては、直近の所定数のデータがメモリに保存され、測位信号から取得される車両の位置情報については、直近の所定数のデータはメモリに保存されず、それより以前のデータがメモリに保存されてもよい。すなわち、メモリ容量に応じて、メモリに保存されるデータを適宜に組み合わせてもよい。
In the
<変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
<Modification>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented in other forms.
たとえば、前述の実施形態では、GNSSアンテナ12がTCU2に内蔵されているとしたが、GNSSアンテナ12は、TCU2の外部に設けられて、同軸ケーブルを介してTCU2と接続されていてもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
また、TCU2およびナビゲーション装置3で取り扱われる測位信号が弱い場合には、パワーアンプを設けて増幅してもよい。
Moreover, when the positioning signal handled by the
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above configuration within the scope of the matters described in the claims.
1:車載情報処理装置
2:TCU(テレマティクス装置)
3:ナビゲーション装置
12:GNSSアンテナ
13:分配器
16:バックアップバッテリ
21:ディスプレイ
1: In-vehicle information processing device 2: TCU (telematics device)
3: Navigation device 12: GNSS antenna 13: Distributor 16: Backup battery 21: Display
Claims (3)
前記車両に搭載されて、ディスプレイに前記車両の現在位置を地図上に重ねて表示するナビゲーション装置とを含み、
前記テレマティクス装置は、
GNSS(Global Navigation Satellite System)衛星からの測位信号を受信するGNSSアンテナと、
情報処理のための集積回路と、
前記GNSSアンテナで受信した測位信号を前記集積回路と前記ナビゲーション装置とに分配して送信する分配器とを備え、
前記集積回路は、前記測位信号から前記車両の位置情報を取得し、その取得回数が一定値に達するまで、前記ナビゲーション装置からマップマッチングデータを受信し、前記取得回数が前記一定値に達すると、その後、前記車両のイグニッションスイッチがオフにされるまで、前記マップマッチングデータを受信せずに、前記測位信号から前記車両の位置情報を取得する、車載情報処理装置。 a telematics device that is mounted on a vehicle and communicates with the outside location information representing the location of the vehicle;
a navigation device mounted on the vehicle and displaying the current position of the vehicle on a display superimposed on a map;
The telematics device is
A GNSS antenna for receiving positioning signals from GNSS (Global Navigation Satellite System) satellites;
an integrated circuit for information processing;
a distributor that distributes and transmits positioning signals received by the GNSS antenna to the integrated circuit and the navigation device ;
The integrated circuit acquires the position information of the vehicle from the positioning signal, receives map matching data from the navigation device until the number of acquisitions reaches a certain value, and when the number of acquisitions reaches the certain value, After that, the in-vehicle information processing apparatus acquires the position information of the vehicle from the positioning signal without receiving the map matching data until the ignition switch of the vehicle is turned off.
前記テレマティクス装置は、前記ナビゲーション装置により生成されたマップマッチングデータとは関係ない前記車両の位置情報を外部サーバに送信し、前記外部サーバが前記車両の位置情報に基づいて情報処理した情報を受信する、請求項1に記載の車載情報処理装置。 The navigation device generates map matching data,
The telematics device transmits location information of the vehicle unrelated to map matching data generated by the navigation device to an external server, and receives information processed by the external server based on the location information of the vehicle. , The in-vehicle information processing device according to claim 1 .
前記車両に搭載されて、ディスプレイに前記車両の現在位置を地図上に重ねて表示するナビゲーション装置とを含み、
前記テレマティクス装置は、
GNSS(Global Navigation Satellite System)衛星からの測位信号を受信するGNSSアンテナと、
前記GNSSアンテナで受信した測位信号を前記テレマティクス装置内と前記ナビゲーション装置とに分配して送信する分配器とを備え、
前記ナビゲーション装置は、マップマッチングデータを生成し、
前記テレマティクス装置は、前記ナビゲーション装置により生成されたマップマッチングデータとは関係ない前記車両の位置情報を外部サーバに送信し、前記外部サーバが前記車両の位置情報に基づいて情報処理した情報を受信する、車載情報処理装置。 a telematics device that is mounted on a vehicle and communicates with the outside location information representing the location of the vehicle;
a navigation device mounted on the vehicle and displaying the current position of the vehicle on a display superimposed on a map;
The telematics device is
A GNSS antenna for receiving positioning signals from GNSS (Global Navigation Satellite System) satellites;
a distributor that distributes and transmits the positioning signal received by the GNSS antenna into the telematics device and the navigation device;
The navigation device generates map matching data,
The telematics device transmits location information of the vehicle unrelated to map matching data generated by the navigation device to an external server, and receives information processed by the external server based on the location information of the vehicle. , in-vehicle information processing equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019122416A JP7237431B2 (en) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | In-vehicle information processing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019122416A JP7237431B2 (en) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | In-vehicle information processing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021009060A JP2021009060A (en) | 2021-01-28 |
JP7237431B2 true JP7237431B2 (en) | 2023-03-13 |
Family
ID=74199901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019122416A Active JP7237431B2 (en) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | In-vehicle information processing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7237431B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000227987A (en) | 1999-02-08 | 2000-08-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Emergency report system terminal equipment and emergency report system |
JP2003123198A (en) | 2001-10-15 | 2003-04-25 | Daiichi Fashion Service:Kk | Method and system for preventing drowsing driving accident |
JP2015153001A (en) | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 株式会社デンソー | Vehicle accident state prediction device and vehicle accident state prediction system |
JP2018049530A (en) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | 日立建機株式会社 | Safe drive support device, operation management terminal and safe drive support system |
-
2019
- 2019-06-28 JP JP2019122416A patent/JP7237431B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000227987A (en) | 1999-02-08 | 2000-08-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Emergency report system terminal equipment and emergency report system |
JP2003123198A (en) | 2001-10-15 | 2003-04-25 | Daiichi Fashion Service:Kk | Method and system for preventing drowsing driving accident |
JP2015153001A (en) | 2014-02-12 | 2015-08-24 | 株式会社デンソー | Vehicle accident state prediction device and vehicle accident state prediction system |
JP2018049530A (en) | 2016-09-23 | 2018-03-29 | 日立建機株式会社 | Safe drive support device, operation management terminal and safe drive support system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021009060A (en) | 2021-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8078138B2 (en) | In-vehicle emergency call apparatus | |
US20080129547A1 (en) | Vehicle emergency call device and vehicle emergency call system | |
US10106115B2 (en) | Position detection apparatus, position detection method, and position detection system | |
KR100575730B1 (en) | Accessory type gps receiver for mobile communication device | |
US20180106906A1 (en) | Positioning processing system, method, computer program, positioning processing device, and user terminal | |
KR20000071597A (en) | A vehicle terminal apparatus and an information transmitting system | |
JP3467226B2 (en) | Mobile phone system | |
US20060017612A1 (en) | Emergency reporting device | |
WO2004028035A1 (en) | Method and apparatus for improved location determination in a private radio network using a public network system | |
EP2932491B1 (en) | System and method for providing alert notifications to a vehicle occupant | |
US20190116561A1 (en) | Mobile terminal, position confirmation device, position confirmation system, position specification program, position confirmation program, position specification method and position confirmation method | |
WO2005040722A1 (en) | Navigation device, navigation method, and navigation program | |
JPH1031061A (en) | Position detecting device | |
JP2018167687A (en) | Information display device, information display system, information output method, and control program | |
JP7237431B2 (en) | In-vehicle information processing device | |
US20080010010A1 (en) | Navigation system | |
RU2697949C1 (en) | On-board notification device for emergency situations | |
JP7237430B2 (en) | In-vehicle information processing device | |
JP2008107218A (en) | Positioning device, portable electronic device, and program | |
JP3674604B2 (en) | Navigation system and mobile communication terminal | |
US20090164121A1 (en) | Many-to-many crosslink communication positioning apparatus | |
JP2000149192A (en) | Mobile object management system | |
CN217935964U (en) | Alarm and help calling device for vehicles in strip mine | |
JP2002269666A (en) | Current position information notifying method and notifying system | |
RU2655782C1 (en) | Multilevel vehicle position notification system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220513 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220920 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221114 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230228 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7237431 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |