JP7237360B2 - coating equipment - Google Patents

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本発明は、医薬品、食品、農薬等の粉粒体のコーティング、混合、乾燥等を行うコーティング装置に関し、特に、その軸線の周りに回転駆動される回転ドラムを備えたコーティング装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coating apparatus for coating, mixing, drying, and the like of powders such as pharmaceuticals, foodstuffs, and agricultural chemicals, and more particularly to a coating apparatus provided with a rotating drum that is rotationally driven around its axis.

医薬品、食品、農薬等の錠剤、ソフトカプセル、ペレット、顆粒、その他これらに類するもの（以下、これらを総称して粉粒体という。）にフィルムコーティングや糖衣コーティング等を施すために、回転ドラムを備えたコーティング装置が使用されている（例えば特許文献１～３参照）。 Equipped with a rotating drum to apply film coating, sugar coating, etc. to tablets, soft capsules, pellets, granules, and the like of pharmaceuticals, foods, agricultural chemicals, etc. (hereinafter collectively referred to as granules). coating equipment is used (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

この種のコーティング装置は、通常、粉粒体が内部に収容され、その軸線の周りに回転駆動されると共に、その軸線方向の一端部が環状のマウスリング部で構成された回転ドラムと、前記回転ドラムの内部に形成される前記粉粒体の粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧するスプレーノズルを有するスプレーノズルユニットとを備える。 A coating apparatus of this type usually comprises a rotary drum in which powder or granular material is housed, which is driven to rotate about its axis, and whose one end in the axial direction is constituted by an annular mouth ring; and a spray nozzle unit having a spray nozzle for spraying a spray liquid toward the granular material layer formed inside the rotating drum.

特開２００６－２６５９２号公報JP-A-2006-26592 特開２０１４－４５５６号公報JP 2014-4556 A 特開２０１４－１４７９２３号公報JP 2014-147923 A

この種のコーティング装置では、回転ドラム内の粉粒体層に対するスプレー液の噴霧と、回転ドラムの回転に伴う粉粒体層の撹拌によるスプレー液の各粉粒体粒子表面への展延と、回転ドラム内への通気による粒子表面のスプレー液の乾燥・固化という一連の処理を通じて、粒子表面にスプレー液成分のコーティング被膜が成形される。このコーティング処理の過程において、スプレー液のミストやその固化粉、粉粒体粒子、コーティング被膜の摩耗粉等がスプレーノズルやスプレーノズルを支持するスプレーアームに付着して付着物が生成されることがある。この付着物により、スプレーノズルが目詰まりを起こす可能性がある。また、この付着物は、コーティング処理の進行に伴って次第に成長し、ある程度の大きさになると、付着物の一部が粉粒体層に落下して、コーティング品質を低下させる一因になったり、製品中に混入したりする可能性がある。 In this type of coating apparatus, the spray liquid is sprayed onto the powder layer in the rotating drum, the powder layer is agitated as the rotary drum rotates, and the spray liquid spreads on the surface of each powder particle. A coating film of the spray liquid component is formed on the particle surface through a series of processes of drying and solidifying the spray liquid on the particle surface by blowing air into the rotating drum. In the process of this coating process, the mist of the spray liquid, its solidified powder, powder particles, abrasion powder of the coating film, etc. may adhere to the spray nozzle and the spray arm that supports the spray nozzle, resulting in deposits. be. This deposit can clog the spray nozzle. In addition, these deposits gradually grow as the coating process progresses, and when they reach a certain size, some of the deposits fall into the powder layer and become a factor in lowering the coating quality. , may be mixed in the product.

また、回転ドラムの回転により、スプレーアームに粉粒体が載る場合があり、その場合には、スプレーアームに載った粉粒体にはコーティング処理がなされず、未処理品の粉粒体(不良)が発生することになる。また、スプレー液の噴霧を行なわない工程において、スプレーノズルから液ダレが発生した場合、その工程の粉粒体層にスプレー液が混入し、処理品が不良となる。 In addition, the rotation of the rotating drum may cause powder to be placed on the spray arm. ) will occur. In addition, in a process in which the spray liquid is not sprayed, if dripping occurs from the spray nozzle, the spray liquid mixes with the powder layer in that process, resulting in a defective product.

そして、この種のコーティング装置では、スプレーノズルは、回転ドラムの中心軸線に沿って複数配設されるのが通例である。そのため、上述した問題のうち、スプレーノズルに関する問題は、スプレーノズルの数が多くなる程、より深刻になる。 In this type of coating apparatus, a plurality of spray nozzles are generally arranged along the central axis of the rotating drum. Therefore, among the problems described above, the problem relating to the spray nozzles becomes more serious as the number of spray nozzles increases.

本発明は、上記事情に鑑み、コーティング装置において、配設されるスプレーノズルの個数を低減可能にすることを技術的課題とする。 In view of the above circumstances, it is a technical object of the present invention to make it possible to reduce the number of spray nozzles arranged in a coating apparatus.

上記課題を解決するために創案された本発明に係るコーティング装置は、粉粒体が内部に収容され、その軸線の周りに回転駆動されると共に、その軸線方向の一端部が環状のマウスリング部で構成された回転ドラムと、前記回転ドラムの内部に形成される前記粉粒体の粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧するスプレーノズルを有するスプレーノズルユニットとを備えたコーティング装置において、前記スプレーノズルユニットが、前記スプレーノズルを支持可能な支持部と、前記粉粒体層において、前記スプレー液を噴霧される領域が、前記軸線方向の一端側から他端側まで移動、又は前記軸線方向の他端側から一端側まで移動するように、前記スプレーノズルを揺動させる揺動駆動部とを有することを特徴とする。 A coating apparatus according to the present invention, which has been devised to solve the above-mentioned problems, accommodates a granular material therein, is driven to rotate about its axis, and has an annular mouth ring portion at one end in the axial direction. and a spray nozzle unit having a spray nozzle for spraying a spray liquid toward the granular material layer of the granular material formed inside the rotary drum, The spray nozzle unit has a support portion capable of supporting the spray nozzle, and a region of the granular material layer where the spray liquid is sprayed moves from one end side to the other end side in the axial direction, or moves in the axial direction. and a swing drive unit for swinging the spray nozzle so as to move from the other end side to the one end side of the spray nozzle.

この構成によれば、粉粒体層において、スプレー液を噴霧される領域が、回転ドラムの軸線方向の一端側から他端側まで移動、又は回転ドラムの軸線方向の他端側から一端側まで移動するように、スプレーノズルを揺動させることができる。従って、配設されるスプレーノズルが少ない数であっても、粉粒体層における回転ドラムの軸線方向の一端側から他端側までの領域にスプレー液を噴霧することが可能になる。すなわち、本発明に係るコーティング装置によれば、配設されるスプレーノズルの個数を低減させることが可能である。 According to this configuration, in the granular material layer, the region where the spray liquid is sprayed moves from one end side to the other end side in the axial direction of the rotary drum, or from the other end side to the one end side in the axial direction of the rotary drum. The spray nozzle can be rocked as it moves. Therefore, even if the number of spray nozzles is small, it is possible to spray the spray liquid to the area from one end side to the other end side of the rotating drum in the axial direction of the granular material layer. That is, according to the coating apparatus of the present invention, it is possible to reduce the number of installed spray nozzles.

上記の構成において、前記回転ドラムは、前記軸線方向に沿った周壁部と、該周壁部の前記軸線方向の一端に繋がり、前記軸線方向の一端側に向かって漸次に径が縮小し、前記マウスリング部の前記軸線方向の他端に繋がる端壁部とを有し、前記支持部は、前記スプレーノズルが前記周壁部と前記端壁部との境界を通る境界面と交差し、又は、前記スプレーノズルが前記境界面よりも前記軸線方向の一端側に位置するように、前記スプレーノズルを支持してもよい。 In the above configuration, the rotating drum is connected to a peripheral wall portion along the axial direction and one end of the peripheral wall portion in the axial direction, the diameter of which gradually decreases toward the one end side in the axial direction, and the mouth. and an end wall portion connected to the other end of the ring portion in the axial direction, and the support portion intersects a boundary surface passing through the boundary between the peripheral wall portion and the end wall portion, or the The spray nozzle may be supported so that the spray nozzle is positioned closer to one end in the axial direction than the boundary surface.

この構成によれば、スプレーノズルの全体が、粉粒体層の大部分が存在する回転ドラムの周壁部の内部空間内に位置せず、スプレーノズルは、周壁部と端壁部との境界を通る境界面と交差し、又は、前記境界面よりも回転ドラムの軸線方向の一端側に位置する。そのため、スプレーノズルやその支持部に、付着物が生成することを抑制できる。また、スプレーノズルの支持部に、粉粒体が載ることも抑制できる。また、スプレー液の噴霧を行なわない工程でスプレーノズルから液ダレが発生しても、粉粒体層にスプレー液が混入することを抑制できる。 According to this configuration, the entire spray nozzle is not located in the inner space of the peripheral wall of the rotating drum where most of the granular material layer exists, and the spray nozzle crosses the boundary between the peripheral wall and the end wall. It intersects the boundary surface through which it passes, or is located on one end side of the rotary drum in the axial direction of the boundary surface. Therefore, it is possible to suppress the formation of deposits on the spray nozzle and its supporting portion. In addition, it is possible to suppress the particles from being placed on the support portion of the spray nozzle. Moreover, even if dripping occurs from the spray nozzle in a process in which the spray liquid is not sprayed, it is possible to prevent the spray liquid from being mixed into the granular material layer.

一方、スプレーノズルが、周壁部と端壁部との境界を通る境界面と交差し、又は、前記境界面よりも回転ドラムの軸線方向の一端側に位置するため、スプレーノズルが、従来より粉粒体層から遠ざかることになる。これに対して、粉粒体層において、スプレー液を噴霧される領域が軸線方向の一端側から他端側まで移動、又は軸線方向の他端側から一端側まで移動するように、スプレーノズルを揺動させるので、スプレーノズルが、従来より粉粒体層から遠ざかることに起因してコーティング処理に支障を来すことを防止することが可能である。 On the other hand, since the spray nozzle intersects the boundary surface passing through the boundary between the peripheral wall portion and the end wall portion, or is positioned on the one end side of the axial direction of the rotating drum from the boundary surface, the spray nozzle is more difficult to use than the conventional one. away from the granular layer. On the other hand, in the granular material layer, the spray nozzle is arranged so that the region where the spray liquid is sprayed moves from one end side to the other end side in the axial direction, or moves from the other end side to the one end side in the axial direction. Since it is oscillated, it is possible to prevent the coating process from being hindered due to the spray nozzle moving away from the granular material layer.

上記の構成において、前記揺動駆動部は、前記スプレーノズルの揺動速度を変更可能であってもよい。 Said structure WHEREIN: The said rocking drive part may change the rocking speed of the said spray nozzle.

この構成であれば、スプレーノズルの揺動速度を変更することにより、粉粒体層上において、単位時間の間に噴霧される単位面積当たりのスプレー液の液量を調節することができる。 With this configuration, by changing the swing speed of the spray nozzle, it is possible to adjust the liquid amount of the spray liquid per unit area that is sprayed on the granular material layer per unit time.

上記の構成において、前記スプレーノズルの揺動の中心となる軸線が、前記軸線方向の一端側から見た場合に、鉛直線に対して、コーティング処理中の前記回転ドラムの回転方向とは反対側に傾斜していてもよい。 In the above configuration, when viewed from one end in the axial direction, the axis that is the center of the swing of the spray nozzle is on the side opposite to the rotation direction of the rotating drum during the coating process with respect to the vertical line. may be inclined to

この構成であれば、コーティング処理中の回転ドラムの回転により傾斜した粉粒体層に対して、スプレーノズルからスプレー液を噴霧することが容易となる。 With this configuration, it becomes easy to spray the spray liquid from the spray nozzle onto the powder layer that is inclined by the rotation of the rotary drum during the coating process.

上記の構成において、前記スプレーノズルユニットが、前記支持部を上下動させる上下動駆動部を有していてもよい。 Said structure WHEREIN: The said spray nozzle unit may have a vertical movement drive part which vertically moves the said support part.

この構成であれば、粉粒体層の量やコーティング処理の条件等に合わせて、スプレーノズルの位置を上下動させることが可能になる。 With this configuration, it is possible to move the position of the spray nozzle up and down according to the amount of the granular material layer, the conditions of the coating process, and the like.

本発明によれば、コーティング装置において、配設されるスプレーノズルの個数を低減可能にすることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the number of spray nozzles arranged in the coating apparatus.

本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す概略正面図である。1 is a schematic front view showing a coating apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す図１の右側から見た概略部分断面図である。2 is a schematic partial cross-sectional view seen from the right side of FIG. 1 showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す図１の上側から見た概略部分断面図である。2 is a schematic partial cross-sectional view seen from the upper side of FIG. 1 showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 図２のＡ矢視図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrow A in FIG. 2; コーティング処理中の回転ドラムを前側から見た概略断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the rotary drum during coating, viewed from the front side; コーティング処理中の回転ドラムとノズルを示す図５の右側から見た概略部分断面図である。6 is a schematic partial cross-sectional view from the right side of FIG. 5 showing the rotating drum and nozzles during the coating process; FIG.

図１は、本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す概略正面図である。図２は、本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す図１の右側から見た概略部分断面図である。図３は、本発明の実施形態に係るコーティング装置を示す図１の上側から見た概略部分断面図である。このコーティング装置１は、錠剤（粉粒体）にシュガーコーティング（糖衣コーティング）処理を行なう錠剤コーティング装置である。勿論、本発明は、これに限定されず、コーティング装置１は、錠剤にフィルムコーティング処理を行なう錠剤コーティング装置であってもよいし、その他の粉粒体にその他のコーティング処理を行なうコーティング装置であってもよい。 FIG. 1 is a schematic front view showing a coating apparatus according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a schematic partial sectional view seen from the right side of FIG. 1 showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic partial cross-sectional view seen from the upper side of FIG. 1 showing a coating apparatus according to an embodiment of the present invention. This coating apparatus 1 is a tablet coating apparatus that performs sugar coating (sugar coating) on tablets (granules). Of course, the present invention is not limited to this, and the coating device 1 may be a tablet coating device that performs film coating processing on tablets, or a coating device that performs other coating processing on other powders and granules. may

コーティング装置１は、回転ドラム２と、回転ドラム２を収容するケーシング３と、スプレーノズルユニット４とを備える。 A coating apparatus 1 comprises a rotating drum 2 , a casing 3 housing the rotating drum 2 , and a spray nozzle unit 4 .

回転ドラム２は、粉粒体が内部に収容され、横方向に延びる軸線Ｘの周りに回転駆動される。回転ドラム２は、多角形（図示例は１２角形）の径方向断面を有する周壁部２ａと、周壁部２ａの前端（軸線Ｘ方向の一端）に繋がる端壁部２ｂと、周壁部２ａの後端（軸線Ｘ方向の他端）に繋がる端壁部２ｃとを有する。周壁部２ａは、軸線Ｘ方向に沿って延びている。周壁部２ａの各辺面には、それぞれ多孔部で形成される通気部が設けられている。端壁部２ｂは、軸線Ｘ方向の一端側に向かって漸次に径が縮小する。また、端壁部２ｃは、軸線Ｘ方向の他端側に向かって漸次に径が縮小する。端壁部２ｂの前端は、環状のマウスリング部２ｄの後端に繋がり、マウスリング部２ｄの前端に、前端開口部２ｅが設けられている。なお、マウスリング部２ｄの内周面は、前方に向かって漸次拡径した形状となっている。なお、回転ドラム２における端壁部２ｃの後端より後ろ側の部分は図示を省略している。 The rotating drum 2 accommodates the granular material therein and is rotationally driven around an axis X extending in the horizontal direction. The rotary drum 2 includes a peripheral wall portion 2a having a polygonal (dodecagonal in the illustrated example) cross section in the radial direction, an end wall portion 2b connected to the front end (one end in the direction of the axis X) of the peripheral wall portion 2a, and a rear wall portion 2b connected to the peripheral wall portion 2a. and an end wall portion 2c connected to the end (the other end in the direction of the axis X). The peripheral wall portion 2a extends along the axis X direction. Each side surface of the peripheral wall portion 2a is provided with a ventilation portion formed of a porous portion. The end wall portion 2b gradually decreases in diameter toward one end side in the axis X direction. Also, the diameter of the end wall portion 2c gradually decreases toward the other end side in the axis X direction. The front end of the end wall portion 2b is connected to the rear end of an annular mouth ring portion 2d, and a front end opening 2e is provided at the front end of the mouth ring portion 2d. The inner peripheral surface of the mouth ring portion 2d has a shape that gradually expands in diameter toward the front. A portion of the rotating drum 2 behind the rear end of the end wall portion 2c is omitted from the drawing.

ケーシング３の前端部はチャンバ３ａを構成し、チャンバ３ａの前面には、扉部３ｂが設けられている。チャンバ３ａには、スプレーノズルユニット４の一部が収容される。また、チャンバ３ａの下部に、処理済の粉粒体の排出口３ｃが設けられている。 A front end portion of the casing 3 constitutes a chamber 3a, and a door portion 3b is provided on the front surface of the chamber 3a. A part of the spray nozzle unit 4 is accommodated in the chamber 3a. In addition, a discharge port 3c for the treated granular material is provided in the lower part of the chamber 3a.

スプレーノズルユニット４は、スプレーノズル５と、スプレーノズル５を支持する支持部６と、スプレーノズル５を揺動させるための揺動駆動部７と、支持部６を上下動させるための上下動駆動部８とを有する。 The spray nozzle unit 4 includes a spray nozzle 5, a support portion 6 for supporting the spray nozzle 5, a swing driving portion 7 for swinging the spray nozzle 5, and a vertical motion driving portion for vertically moving the support portion 6. part 8;

スプレーノズル５は、回転ドラム２の内部に形成される粉粒体の粉粒体層に向かって膜剤液等のスプレー液を噴霧するためのものである。スプレーノズル５には、不図示のスプレー液供給管が接続されている。本実施形態では、スプレーノズル５は、スプレー液のみだけでスプレー液を噴霧する一流体ノズルであるが、本発明は、これに限定されず、例えば、圧縮空気等を使用してスプレー液を噴霧する二流体ノズル等であってもよい。 The spray nozzle 5 is for spraying a spray liquid such as a film agent liquid toward the granular material layer formed inside the rotating drum 2 . A spray liquid supply pipe (not shown) is connected to the spray nozzle 5 . In this embodiment, the spray nozzle 5 is a one-fluid nozzle that sprays the spray liquid only with the spray liquid, but the present invention is not limited to this, and for example, the spray liquid is sprayed using compressed air or the like. It may be a two-fluid nozzle or the like.

図４に示すように、スプレーノズル５は、その中心軸線Ｌの方向の一端に噴霧口５ａを有する。スプレーノズル５は、支持シャフト６ａに固定されている。揺動駆動部７の駆動力が支持シャフト６ａに伝達され、支持シャフト６ａが、その中心軸線Ｃを中心に回転（回動）することにより、スプレーノズル５は揺動（回動）する。つまり、支持シャフト６ａの中心軸線Ｃは、スプレーノズル５の揺動の中心となる軸線（以下、揺動軸線Ｃと記す）である。本実施形態では、揺動軸線Ｃは、スプレーノズル５の中心軸線Ｌと直交するが、揺動軸線Ｃと中心軸線Ｌとの交差角度は直角でなくてもよいし、揺動軸線Ｃと中心軸線Ｌとが交差しなくてもよい。また、揺動軸線Ｃは、回転ドラム２の軸線Ｘに直交する平面上に配置されている。 As shown in FIG. 4, the spray nozzle 5 has a spray port 5a at one end in the central axis L direction. The spray nozzle 5 is fixed to the support shaft 6a. The driving force of the swing driving portion 7 is transmitted to the support shaft 6a, and the support shaft 6a rotates (turns) around its central axis C, thereby swinging (turning) the spray nozzle 5. As shown in FIG. That is, the center axis C of the support shaft 6a is the center of the swing of the spray nozzle 5 (hereinafter referred to as swing axis C). In this embodiment, the swing axis C is orthogonal to the central axis L of the spray nozzle 5, but the intersection angle between the swing axis C and the central axis L may not be right, and the swing axis C and the center The axis line L does not have to intersect. Further, the swing axis C is arranged on a plane perpendicular to the axis X of the rotary drum 2 .

図５に示すように、コーティング処理中は、前側から見た場合、回転ドラム２は、時計回りに回転する（白矢印参照）。スプレーノズル５の揺動軸線Ｃは、鉛直線に対して、回転ドラム２の回転方向とは反対側に傾斜している。その傾斜角度αは、例えば３０°～６０°である。粉粒体層Ｓは、回転ドラム２の回転方向前方に向かって上り勾配で傾斜する。従って、前側から見た場合、スプレーノズル５の中心軸線は、揺動動作中も、粉粒体層Ｓに対して、直角に近い角度になり、スプレーノズル５スプレー液を効率良く粉粒体層Ｓに噴霧できる。なお、コーティング処理中は、熱風や冷風等の処理気体が、ドラム２の周壁部２ａの粉粒体層Ｓでふさがれていない箇所から、回転ドラム２内に供給される。そして、処理気体は、回転ドラム２内の粉粒体層Ｓを通り、（図５で左斜め下側の）回転ドラム２の周壁部２ａの通気部から排気される。 As shown in FIG. 5, during the coating process, the rotary drum 2 rotates clockwise when viewed from the front (see the white arrow). The swing axis C of the spray nozzle 5 is inclined in the direction opposite to the rotation direction of the rotary drum 2 with respect to the vertical line. The inclination angle α is, for example, 30° to 60°. The granular material layer S is inclined forward in the direction of rotation of the rotary drum 2 with an upward slope. Therefore, when viewed from the front side, the center axis of the spray nozzle 5 is at an angle close to a right angle with respect to the powder layer S even during the swinging motion, and the spray nozzle 5 efficiently sprays the powder layer. S can be sprayed. During the coating process, a processing gas such as hot air or cold air is supplied into the rotary drum 2 from a portion of the peripheral wall 2a of the drum 2 that is not blocked by the powder layer S. Then, the processing gas passes through the granular material layer S in the rotating drum 2 and is exhausted from the ventilation section of the peripheral wall portion 2a of the rotating drum 2 (on the diagonally lower left side in FIG. 5).

本実施形態では、支持部６は、スプレーノズル５が周壁部２ａと端壁部２ｂとの境界Ｂを通る境界面よりも軸線Ｘ方向の一端側に位置するように、スプレーノズル５を支持する。しかし、本発明は、これに限定されず、支持部６は、スプレーノズル５が周壁部２ａと端壁部２ｂとの境界Ｂを通る境界面と交差するように、スプレーノズル５を支持してもよい。なお、図１～図５は、コーティング装置１がコーティング処理を行なっていない時の噴霧を停止した状態のスプレーノズル５の配置を示している。この状態では、スプレーノズル５は、その全体がマウスリング部２ｄの内周側に位置している。 In this embodiment, the support portion 6 supports the spray nozzle 5 so that the spray nozzle 5 is located on the one end side in the direction of the axis X from the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b. . However, the present invention is not limited to this, and the support portion 6 supports the spray nozzle 5 so that the spray nozzle 5 intersects the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b. good too. 1 to 5 show the arrangement of the spray nozzles 5 when the spraying is stopped when the coating apparatus 1 is not performing the coating process. In this state, the entire spray nozzle 5 is located on the inner peripheral side of the mouth ring portion 2d.

支持部６は、スプレーノズル５に固定された支持シャフト６ａと、支持シャフト６ａを揺動自在に支持するシャフト支持部６ｂと、支持シャフト６ａに対してスプレーノズル５を揺動させるための駆動力を伝達する機構が内蔵された駆動力伝達支持部とを有する。この駆動力伝達支持部は、シャフト支持部６ｂから前方に延びる第１アーム部６ｃと、第１アーム部６ｃの前端から（前側から見た場合の）左方向に延びる第２アーム部６ｄと、第２アーム部６ｄの（前側から見た場合の）左端から上方に延びる第３アーム部６ｅを有する。 The support portion 6 includes a support shaft 6a fixed to the spray nozzle 5, a shaft support portion 6b that swingably supports the support shaft 6a, and a driving force for swinging the spray nozzle 5 with respect to the support shaft 6a. and a driving force transmission support portion in which a mechanism for transmitting is incorporated. The driving force transmission support portion includes a first arm portion 6c extending forward from the shaft support portion 6b, a second arm portion 6d extending leftward (as viewed from the front side) from the front end of the first arm portion 6c, It has a third arm portion 6e extending upward from the left end (when viewed from the front side) of the second arm portion 6d.

揺動駆動部７は、チャンバ３ａの上方に設置されている。揺動駆動部７の下側には、第３アーム部６ｅの外周を覆うカバー部７ａが設けられている。図示は省略するが、揺動駆動部７には、スプレーノズル５を揺動させるための駆動力を生じるモータ等の駆動源と、駆動源で生じた駆動力を、第３アーム部６ｅ内の駆動力伝達機構に伝達する駆動力伝達機構とが内蔵されている。また、スプレーノズル５の揺動方向の位置を検知するためのセンサも内蔵されており、このセンサの検知結果に基づき、スプレーノズル５の揺動動作を制御する。 The swing drive unit 7 is installed above the chamber 3a. A cover portion 7a that covers the outer periphery of the third arm portion 6e is provided on the lower side of the swing driving portion 7. As shown in FIG. Although not shown, the swing drive unit 7 includes a drive source such as a motor that generates a drive force for swinging the spray nozzle 5, and the drive force generated by the drive source in the third arm portion 6e. and a driving force transmission mechanism for transmitting power to the driving force transmission mechanism. A sensor for detecting the position of the spray nozzle 5 in the swinging direction is also built in, and the swinging operation of the spray nozzle 5 is controlled based on the detection result of this sensor.

上下動駆動部８も、チャンバ３ａの上方に設置されている。上下動駆動部８は、揺動駆動部７の（前側から見た場合の）左側に設置されている。上下動駆動部８は、その内部から下方に延びる昇降アーム部８ａを有する。昇降アーム部８ａは、その下端が、第２アーム部６ｄの（前側から見た場合の）左端に連結されている。図示は省略するが、上下動駆動部８には、昇降アーム部８ａを上下動させるための駆動力を生じるモータ等の駆動源と、駆動源で生じた駆動力を昇降アーム部８ａに伝達して上下動させる駆動力伝達機構とが内蔵されている。 A vertical motion drive unit 8 is also installed above the chamber 3a. The vertical motion driving section 8 is installed on the left side of the rocking driving section 7 (when viewed from the front side). The vertical motion driving section 8 has a lifting arm section 8a extending downward from the inside thereof. The lower end of the lifting arm portion 8a is connected to the left end (when viewed from the front side) of the second arm portion 6d. Although illustration is omitted, the vertical motion driving unit 8 includes a driving source such as a motor that generates driving force for vertically moving the lifting arm portion 8a, and a driving force generated by the driving source is transmitted to the lifting arm portion 8a. and a driving force transmission mechanism for moving up and down.

昇降アーム部８ａが上下動すると、支持部６（第３アーム部６ｅ）は、揺動駆動部７（カバー部７ａ）に対して上下動する。これにより、支持部６の上下方向位置が調整される。なお、支持部６の上下動の間も、スプレーノズル５を揺動させるための駆動力を伝達できるように、上下動駆動部８又は支持部６内の駆動力伝達機構が構成されている。 When the elevating arm portion 8a moves up and down, the support portion 6 (third arm portion 6e) moves up and down with respect to the swing drive portion 7 (cover portion 7a). Thereby, the vertical position of the support portion 6 is adjusted. The driving force transmission mechanism in the vertical movement driving portion 8 or the support portion 6 is configured so that the driving force for swinging the spray nozzle 5 can be transmitted even during the vertical movement of the support portion 6 .

図６に示すように、コーティング処理中は、スプレーノズル５の揺動動作を行なう。スプレーノズル５の揺動動作の間、スプレーノズル５の噴霧の中心（中心軸線Ｌ）は、図示した２本の間を往復する。このスプレーノズル５の揺動動作により、粉粒体層Ｓの表層において、スプレーノズル５によってスプレー液を噴霧される噴霧領域Ｒが、前側（軸線Ｘの方向の一端側）の位置Ｐ１から後側（軸線Ｘの方向の他端側）の位置Ｐ２まで移動する。 As shown in FIG. 6, the spray nozzle 5 is swung during the coating process. During the oscillating motion of the spray nozzle 5, the center of spray of the spray nozzle 5 (central axis L) reciprocates between the two lines shown. Due to the swinging motion of the spray nozzle 5, the spray region R where the spray liquid is sprayed by the spray nozzle 5 on the surface layer of the granular material layer S moves from the position P1 on the front side (one end side in the direction of the axis X) to the rear side. (the other end side in the direction of the axis X) to position P2.

本実施形態では、スプレーノズル５の揺動動作の間、スプレーノズル５は、周壁部２ａと端壁部２ｂとの境界Ｂを通る境界面よりも軸線Ｘ方向の一端側に位置する。しかし、本発明は、これに限定されず、スプレーノズル５の揺動動作の間に、スプレーノズル５が、周壁部２ａと端壁部２ｂとの境界Ｂを通る境界面と交差するようにしてもよい。 In this embodiment, the spray nozzle 5 is located on the one end side in the direction of the axis X with respect to the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b during the swinging motion of the spray nozzle 5 . However, the present invention is not limited to this, and the spray nozzle 5 intersects the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b during the oscillating motion of the spray nozzle 5. good too.

本実施形態では、スプレーノズル５の揺動動作の速度（揺動速度）は、（揺動駆動部７の制御によって）変更可能である。例えば、前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒを噴霧するスプレーノズル５の姿勢と、後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒを噴霧するスプレーノズル５の姿勢との間で、揺動速度が連続的に増減するように変更されてもよいし、揺動速度が段階的に増減するように変更されてもよいし、また、揺動速度が０になる状態（停止状態）を複数回設けて、揺動動作が断続的になるようにしてもよい。 In this embodiment, the speed (swing speed) of the swing operation of the spray nozzle 5 can be changed (by control of the swing drive section 7). For example, between the posture of the spray nozzle 5 that sprays the spray region R at the front side position P1 and the posture of the spray nozzle 5 that sprays the spray region R at the rear side position P2, the swing speed may continuously increase and decrease. Alternatively, the swinging speed may be changed to increase or decrease in stages, or a state (stop state) in which the swinging speed becomes 0 may be provided a plurality of times so that the swinging motion is stopped. You may make it intermittent.

前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒに比較して、後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒの方が、スプレーノズル５から遠い。また、前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒに比較して、後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒの方が、粉粒体層Ｓの表層に対するスプレーノズル５の中心軸線Ｌの角度が小さい。そのため、スプレーノズル５からのスプレー液の噴霧速度が一定の場合、単位時間の単位面積当たりに噴霧されるスプレー液の液量は、前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒに比較して、後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒの方が少ない。そこで、噴霧領域Ｒにおける単位時間の単位面積当たりに噴霧されるスプレー液の液量が、噴霧領域Ｒの位置によらず、できる限り一定になるようにするために、スプレーノズル５の揺動動作と噴霧動作の具体例として、例えば、次の２つのパターンＡ，Ｂがある。なお、何れのパターンでも、スプレーノズル５の噴霧速度は一定である。また、何れの場合も、１回のコーティング処理中に、同じ動作を複数回繰り返す。 The spray area R at the rear position P2 is farther from the spray nozzle 5 than the spray area R at the front position P1. Further, the angle of the central axis L of the spray nozzle 5 with respect to the surface layer of the granular material layer S is smaller in the spray area R at the rear position P2 than in the spray area R at the front position P1. Therefore, when the spray speed of the spray liquid from the spray nozzle 5 is constant, the amount of the spray liquid sprayed per unit area per unit time is greater than the spray area R at the front position P1 at the rear position P2. , the spray area R is smaller. Therefore, in order to make the amount of the spray liquid sprayed per unit area per unit time in the spray region R as constant as possible regardless of the position of the spray region R, the spray nozzle 5 is oscillated. As a specific example of the spraying operation, there are the following two patterns A and B, for example. The spray speed of the spray nozzle 5 is constant in any pattern. In either case, the same operation is repeated multiple times during one coating process.

パターンＡでは、最初に、スプレーノズル５で、所定時間、前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒを噴霧し、次に、噴霧を続けながらスプレーノズル５を揺動させて後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒを噴霧する姿勢にした後、所定時間、後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒを噴霧する。その後、噴霧を停止し、噴霧を停止したままスプレーノズル５を揺動させ、前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒを噴霧可能な姿勢に戻す。この場合、前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒの噴霧時間より、後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒの噴霧時間を長く設定しておく。そして、スプレーノズル５が前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒを噴霧する姿勢から後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒを噴霧する姿勢になるまでのスプレーノズル５の揺動速度は一定である。 In pattern A, first, the spray nozzle 5 sprays the spray region R at the front position P1 for a predetermined time, and then, while continuing spraying, the spray nozzle 5 is swung to cover the spray region R at the rear position P2. After taking the position for spraying, the spray area R at the rear side position P2 is sprayed for a predetermined time. After that, the spraying is stopped, and the spray nozzle 5 is swung while the spraying is stopped, and the spray region R at the front side position P1 is returned to the sprayable posture. In this case, the spray time for the spray area R at the rear position P2 is set longer than the spray time for the spray area R at the front position P1. Further, the swing speed of the spray nozzle 5 is constant from the posture of spraying the spray region R at the front side position P1 to the posture of spraying the spray region R at the rear side position P2.

パターンＢでは、最初にスプレーノズル５で前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒを噴霧した直後に、噴霧を続けながらスプレーノズル５を揺動させて後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒを噴霧する姿勢にする。そして、スプレーノズル５が後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒを噴霧する姿勢になった直後に、噴霧を停止する。そして、噴霧を停止したままスプレーノズル５を揺動させ、前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒを噴霧可能な姿勢に戻す。この場合、スプレーノズル５が前側位置Ｐ１の噴霧領域Ｒを噴霧する姿勢から後側位置Ｐ２の噴霧領域Ｒを噴霧する姿勢になるまでのスプレーノズル５の揺動速度は、漸次遅くなるように設定されている。 In pattern B, immediately after the spray nozzle 5 first sprays the spray area R at the front side position P1, the spray nozzle 5 is swung while continuing spraying to take the attitude of spraying the spray area R at the rear side position P2. Then, the spraying is stopped immediately after the spray nozzle 5 assumes the attitude of spraying the spraying region R at the rear side position P2. Then, the spray nozzle 5 is swung while spraying is stopped, and the spray region R at the front side position P1 is returned to a sprayable posture. In this case, the oscillating speed of the spray nozzle 5 is set so as to gradually decrease from the posture of spraying the spray region R at the front side position P1 to the posture of spraying the spray region R at the rear side position P2. It is

以上のように構成されたコーティング装置１では、以下の効果を享受できる。 The coating apparatus 1 configured as described above can enjoy the following effects.

粉粒体層Ｓにおいて噴霧領域Ｒが前側位置Ｐ１から後側位置Ｐ２まで移動するように、スプレーノズル５を揺動させることができる。従って、配設されるスプレーノズル５が少ない数であっても、粉粒体層Ｓにおける前側位置Ｐ１から後側位置Ｐ２までの領域にスプレー液を噴霧することが可能になる。すなわち、本実施形態に係るコーティング装置１によれば、配設されるスプレーノズル５の個数を低減させることが可能である。 The spray nozzle 5 can be oscillated so that the spray area R moves from the front position P1 to the rear position P2 in the granular material layer S. Therefore, even if the number of spray nozzles 5 to be provided is small, the spray liquid can be sprayed onto the area of the granular material layer S from the front position P1 to the rear position P2. That is, according to the coating apparatus 1 according to this embodiment, it is possible to reduce the number of spray nozzles 5 to be arranged.

スプレーノズル５の全体が、粉粒体層Ｓの大部分が存在する回転ドラム２の周壁部２ａの内部空間内に位置せず、スプレーノズル５は、周壁部２ａと端壁部２ｂとの境界Ｂを通る境界面と交差し、又は、前記境界面よりも軸線Ｘ方向の一端側に位置する。そのため、スプレーノズル５やその支持部６に、付着物が生成することを抑制できる。また、スプレーノズルの支持部に、粉粒体が載ることも抑制できる。また、スプレー液の噴霧を行なわない工程でスプレーノズルから液ダレが発生しても、粉粒体層Ｓにスプレー液が混入することを抑制できる。 The entire spray nozzle 5 is not positioned within the inner space of the peripheral wall portion 2a of the rotating drum 2 where most of the granular material layer S exists, and the spray nozzle 5 is located at the boundary between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b. It intersects with the boundary surface passing through B, or is located on the one end side of the axis X direction from the boundary surface. Therefore, it is possible to suppress the formation of deposits on the spray nozzle 5 and its support portion 6 . In addition, it is possible to suppress the particles from being placed on the support portion of the spray nozzle. In addition, even if dripping occurs from the spray nozzle in a process in which the spray liquid is not sprayed, mixing of the spray liquid into the granular material layer S can be suppressed.

一方、スプレーノズル５が、周壁部２ａと端壁部２ｂとの境界Ｂを通る境界面よりも軸線Ｘ方向の一端側に位置するため、スプレーノズル５が、従来より粉粒体層Ｓから遠ざかることになる。これに対して、粉粒体層Ｓにおいて噴霧領域Ｒが前側位置Ｐ１から後側位置Ｐ２まで移動するように、スプレーノズル５を揺動させるので、スプレーノズル５が、従来より粉粒体層Ｓから遠ざかることに起因してコーティング処理に支障を来すことを防止することが可能である。 On the other hand, since the spray nozzle 5 is positioned on the one end side in the direction of the axis X from the boundary surface passing through the boundary B between the peripheral wall portion 2a and the end wall portion 2b, the spray nozzle 5 is further away from the granular material layer S than conventionally. It will be. On the other hand, since the spray nozzle 5 is oscillated so that the spray area R moves from the front position P1 to the rear position P2 in the powder layer S, the spray nozzle 5 can be moved to the powder layer S in the conventional manner. It is possible to prevent the coating process from being disturbed due to the distance from the

本発明は、上記実施形態に限定されるものでは無く、その技術的思想の範囲内で、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、配設されるスプレーノズル５は、１個であったが、必要に応じて２個以上であってもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope of the present invention. For example, in the above embodiment, one spray nozzle 5 is provided, but two or more may be provided as necessary.

また、上記実施形態では、粉粒体層Ｓにおいて、噴霧領域Ｒが前側位置Ｐ１から後側位置Ｐ２まで移動するように、スプレーノズル５を揺動させていたが、粉粒体層Ｓにおいて、噴霧領域Ｒが後側位置Ｐ２から前側位置Ｐ１まで移動するように、スプレーノズル５を揺動させてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the spray nozzle 5 is oscillated so that the spray region R moves from the front position P1 to the rear position P2 in the powder layer S. The spray nozzle 5 may be oscillated so that the spray area R moves from the rear position P2 to the front position P1.

また、上記実施形態では、回転ドラム２の周壁部２ａの径方向断面形状が多角形状であったが、円形状であってもよいし、周壁部２ａの形状が、円錐形、多角円錐形等であってもよい。また、上記実施形態では、横方向に延びる軸線Ｘの周りに回転駆動される回転ドラム２を備えたコーティング装置１であったが、横方向に対して傾斜した軸線の周りに回転駆動される回転ドラムを備えたコーティング装置であってもよい。 In the above-described embodiment, the radial cross-sectional shape of the peripheral wall portion 2a of the rotary drum 2 is polygonal, but it may be circular, and the shape of the peripheral wall portion 2a may be conical, polygonal conical, or the like. may be Further, in the above-described embodiment, the coating apparatus 1 includes the rotating drum 2 that is rotationally driven around the axis X extending in the horizontal direction. It may be a coating device with a drum.

１ コーティング装置
２ 回転ドラム
２ａ 周壁部
２ｂ 端壁部
２ｄ マウスリング部
４ スプレーノズルユニット
５ スプレーノズル
６ 支持部
７ 揺動駆動部
８ 上下動駆動部
Ｂ 周壁部と端壁部との境界
Ｃ スプレーノズルの揺動軸線
Ｒ 噴霧領域
Ｓ 粉粒体層
Ｘ 回転ドラムの軸線 Reference Signs List 1 Coating device 2 Rotating drum 2a Peripheral wall 2b End wall 2d Mouth ring 4 Spray nozzle unit 5 Spray nozzle 6 Support 7 Swing drive 8 Vertical motion drive B Boundary between peripheral wall and end wall C Spray nozzle Swing axis R Spray area S Granule layer X Axis of rotating drum

Claims (5)

粉粒体が内部に収容され、その軸線の周りに回転駆動されると共に、その軸線方向の一端部が環状のマウスリング部で構成された回転ドラムと、前記回転ドラムの内部に形成される前記粉粒体の粉粒体層に向かってスプレー液を噴霧するスプレーノズルを有するスプレーノズルユニットとを備えたコーティング装置において、
前記スプレーノズルユニットが、
前記スプレーノズルを支持可能な支持部と、
前記粉粒体層において、前記スプレー液を噴霧される領域が、前記軸線方向の一端側から他端側まで移動、又は前記軸線方向の他端側から一端側まで移動するように、前記スプレーノズルを揺動させる揺動駆動部とを有することを特徴とするコーティング装置。 a rotating drum in which powdery material is accommodated and driven to rotate about its axis, and one end in the axial direction of which is constituted by an annular mouth ring; A coating apparatus comprising a spray nozzle unit having a spray nozzle for spraying a spray liquid toward a granular material layer,
The spray nozzle unit is
a support capable of supporting the spray nozzle;
In the granular material layer, the spray nozzle is arranged such that a region where the spray liquid is sprayed moves from one end side to the other end side in the axial direction, or moves from the other end side to the one end side in the axial direction. and a rocking driving part for rocking the coating apparatus. 前記回転ドラムは、前記軸線方向に沿った周壁部と、該周壁部の前記軸線方向の一端に繋がり、前記軸線方向の一端側に向かって漸次に径が縮小し、前記マウスリング部の前記軸線方向の他端に繋がる端壁部とを有し、
前記支持部は、前記スプレーノズルが前記周壁部と前記端壁部との境界を通る境界面と交差し、又は、前記スプレーノズルが前記境界面よりも前記軸線方向の一端側に位置するように、前記スプレーノズルを支持することを特徴とする請求項１に記載のコーティング装置。 The rotary drum is connected to a peripheral wall portion along the axial direction and one end of the peripheral wall portion in the axial direction. and an end wall portion connected to the other end of the direction,
The support portion is arranged so that the spray nozzle intersects a boundary surface passing through the boundary between the peripheral wall portion and the end wall portion, or the spray nozzle is located on one end side of the boundary surface in the axial direction. , supporting said spray nozzle. 前記揺動駆動部は、前記スプレーノズルの揺動速度を変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のコーティング装置。 3. The coating apparatus according to claim 1, wherein the swing drive section can change the swing speed of the spray nozzle. 前記スプレーノズルの揺動の中心となる軸線が、前記軸線方向の一端側から見た場合に、鉛直線に対して、コーティング処理中の前記回転ドラムの回転方向とは反対側に傾斜していることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載のコーティング装置。 When viewed from one end side in the axial direction, the axis that is the center of the swing of the spray nozzle is inclined with respect to the vertical line in the opposite direction to the rotating direction of the rotating drum during coating. The coating apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記スプレーノズルユニットが、前記支持部を上下動させる上下動駆動部を有することを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載のコーティング装置。 5. The coating apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the spray nozzle unit has a vertical movement driving section for vertically moving the support section.
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