JP7236861B2 - ドア制御装置 - Google Patents
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Description
上記ドア制御装置について、前記報知情報を前記ドア又は前記ドアの周囲に投影する表示部を備えることが好ましい。上記構成によれば、表示部が情報を投影するため、ドア又はドアの周囲に表示装置そのものを設置せずに、ドア又はドアの周囲に報知情報を表示することができる。
上記構成によれば、投影部が投影する投影面と反対側、すなわち鉄道車両の外側から投影された報知情報を視認することができる。このため、鉄道車両の内側のドア付近にいる利用者だけでなく、鉄道車両の外側のドア付近にいる利用者に情報を提供することができる。
上記構成によれば、表示部が報知情報を表示するため、ドア又はドアの周囲に報知情報を表示して、利用者に直接提供することができる。
以下、図1~図8を参照して、ドア制御装置の第1の実施形態について説明する。
図1に示すように、鉄道車両2は、複数のドア3を備えている。各ドア3は、両開き戸であって、乗降口を開閉する。各ドア3は、ドア装置30によって開閉が行われる。ドア装置30は、各ドア3に対してそれぞれ設けられている。
図5に示すように、まず、ドア開閉装置31は、車両制御盤20からドア閉指令が入力されると(ステップS11)、ドア閉駆動を行う(ステップS12)。すなわち、ドア制御装置32の開閉制御部33は、ドア駆動装置39に閉駆動させて、ドア3を閉じる。
報知制御部36は、状態監視部34が状態情報としてのドア閉情報を取得すると、ドア3に表示する報知情報としての車両内表示をプロジェクタ13に出力する(ステップS14)。そして、プロジェクタ13は、報知制御部36から車両内表示が入力されると、車両内表示を行う(ステップS15)。報知制御部36は、車両内表示として、例えば図3に示した行先案内表示を表示する。鉄道車両2に乗り込んだ利用者は、ドア3に投影された行先案内表示を見ることで乗った鉄道車両2の行先を確認することができる。
図6に示すように、ドア制御装置32がドア駆動装置39を開駆動させて(ステップS20)、ドア3が全開まで移動せず、故障すると、状態監視部34が状態情報として故障情報を取得する(ステップS21)。すなわち、実行判断部35は、外部指令を実行不可能であると判断し、報知制御部36に外部指令を実行不可能である旨の故障情報を出力する。報知制御部36は、状態監視部34が状態情報として故障情報を取得すると、報知情報として故障情報を含む故障表示をプロジェクタ13に出力する(ステップS22)。
図7に示すように、鉄道車両2では、駅のプラットホーム5に到着した際に、ドア3を解錠しつつ、ドア3の近くに設置された開閉ボタン50が操作されることでドア3の開閉が行われるものがある。このような鉄道車両2においては、降りたい利用者が開閉ボタン50を操作しなければいけないことに気付かないことがある。このため、報知制御部36は、駅のプラットホーム5に到着した際に、開閉ボタン50を操作するように開ボタン案内表示を行う。開ボタン案内表示は、「降りる方は←開ボタンを押してください」の画像がドア3に投影される。
(1)ドア3の開閉に関する外部指令を実行不可能であるときに外部指令をドア3の状態として報知せず、開閉制御部33の状態に関する状態情報に基づいて報知情報を報知する。このため、外部指令をドア3の状態として報知することがなく、ドア3の正確な状態の情報をドア3の利用者に提供することができる。
(4)故障しているドア3において他のドア3を利用するよう案内する報知情報を報知するため、利用者は報知情報に応じて故障していないドア3に移動して降車することができる。
(6)行先情報とドア3の状態の情報とを同じ表示装置から提供することができる。
以下、図9~図11を参照して、ドア制御装置の第2の実施形態について説明する。この実施形態のドア制御装置は、鉄道車両の外に位置する利用者に対して情報を提供する点が上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
報知制御部36は、車両制御盤20から駅接近信号が入力されると、ドア3の外側に表示する情報を含む車両外表示をプロジェクタ13に出力する。そして、プロジェクタ13は車両内表示を行う。報知制御部36は、鉄道車両2の内側の利用者向けの表示から鉄道車両2の外側のプラットホーム5上の利用者向けの表示に切り替える。
(8)プロジェクタ13が投影する投影面と反対側、すなわち鉄道車両2の外側から投影された報知情報を視認することができる。このため、鉄道車両2の内側のドア3付近にいる利用者だけでなく、鉄道車両2の外側のドア3付近にいる利用者に情報を提供することができる。
・上記各実施形態において、ドア3の開閉動作に連動させて、危険度を表示するようにして、戸挟みによる引き摺りの発生を抑制してもよい。また、ドア3の開閉動作に連動させて、開閉予告を表示するようにして、乗降の短縮による電車遅延を抑制してもよい。このように危険度や開閉予告等の表示は、ドア3の開閉動作の情報を、車両制御盤20を介さずに直接取得していることによって可能となっている。よって、ドア3(ドア開閉装置31)自体の情報をドア3に即時に表示することができる。
・上記各実施形態では、プロジェクタ13を鉄道車両2の天井2Aに設置したが、調単焦点プロジェクタであれば、図12に破線で示すように、プロジェクタ13を鴨居4の下部に設置してもよい。
・また、ドア3の状態を鉄道車両2の天井2Aや床に画像や映像を投影してもよい。このような場合には、鉄道車両2の天井2Aや床の表面が無地であることが好ましい。
・上記各実施形態では、表示部としてプロジェクタ13を採用したが、表示部として直接表示するディスプレイを採用してもよい。ディスプレイは、プロジェクタ13から画像等が投影される箇所に直接設置する。
・上記各実施形態において、報知制御部36は、ドア3の状態情報のみを表示してもよい。
Claims (4)
- 車両の乗降口に設けられたドアの開閉制御を行う開閉制御部と、
前記開閉制御部の状態に関する状態情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記状態情報に基づいて、外部から受信した前記ドアの開閉に関する外部指令を実行可能であるか否かを判断する判断部と、
前記外部指令を実行不可能であるときに前記状態情報に基づいて前記ドアの利用者へ報知するための報知情報を報知部にて報知する報知制御部とを備え、
前記報知部は、前記車両の内部に設けられたプロジェクタと、前記車両の窓部を構成し、不透明状態と半透明状態とを選択可能である瞬間調光部材と、を含み、
前記報知制御部は、
前記外部指令を実行不可能であるときに、前記車両の走行中であれば、前記瞬間調光部材を不透明状態に制御し、前記瞬間調光部材に前記報知情報を投影するよう前記プロジェクタを制御し、
前記外部指令を実行不可能であるときに、前記車両の停止中であれば、前記瞬間調光部材を半透明状態に制御し、前記報知情報を反転させて前記瞬間調光部材に投影するよう前記プロジェクタを制御する
ドア制御装置。 - 前記報知制御部は、前記状態情報に基づいて前記判断部が前記開閉制御部が故障していると判断したときに、前記外部指令に関係なく、前記ドアの開閉が故障している旨の前記報知情報を報知する
請求項1に記載のドア制御装置。 - 前記報知制御部は、前記状態情報に基づいて前記判断部が前記開閉制御部が故障していると判断したときに、他のドアを利用するよう案内する旨の報知情報を報知する
請求項1に記載のドア制御装置。 - 前記状態情報は、開閉情報、戸挟み情報、故障情報、及び手動解錠情報の少なくとも一つを含む
請求項1~3のいずれか一項に記載のドア制御装置。
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