JP7235921B1 - Support device, support method and program - Google Patents
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Abstract
【課題】 新設塔の候補位置に関する情報を早く提供することにより、信頼性の高い敷地位置の選定を実現することに適した支援装置等を提案する。【解決手段】 支援装置11は、新設鉄塔の位置の選定を支援するものである。鉄塔処理部67は、新設鉄塔の鉄塔中心候補位置及び鉄塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データ63を用いて、新設鉄塔の脚の候補位置を計算する。表示制御部57は、表示装置5に対して、標高データ63に重ねて新設鉄塔の脚の候補位置を表示させる。【選択図】 図1[PROBLEMS] To propose a support device or the like suitable for implementing highly reliable site position selection by quickly providing information on candidate positions for a new tower. SOLUTION: A support device 11 supports selection of a position of a new steel tower. The tower processing unit 67 calculates the candidate positions of the leg of the new tower using the altitude data 63 that can specify the altitude of the ground surface for the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower. The display control unit 57 causes the display device 5 to display the candidate positions of the legs of the new steel tower superimposed on the altitude data 63 . [Selection diagram] Fig. 1
Description
本願発明は、支援装置、支援方法及びプログラムに関し、特に、新設塔の位置の選定を支援する支援装置等に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a support device, a support method, and a program, and more particularly to a support device and the like for supporting the selection of the position of a new tower.
出願人は、送電線の管理、建設のための調査などのための地図データを生成するための地図データ生成方法等を提案している(特許文献1参照)。 The applicant has proposed a map data generation method and the like for generating map data for management of transmission lines, investigation for construction, and the like (see Patent Document 1).
しかしながら、従来のルート設定手法では、基本ルートを設定してから具体的な鉄塔を新設する位置を決めていた。そのため、個々の新設鉄塔について、適切な場所を選定できていない可能性があった。 However, in the conventional route setting method, after setting the basic route, specific positions for new steel towers were determined. Therefore, there was a possibility that the appropriate location could not be selected for each new steel tower.
そこで、本願発明は、新設塔の候補位置に関する情報を早く提供することにより、信頼性の高い敷地位置の選定を実現することに適した支援装置等を提案することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to propose a support device or the like suitable for implementing highly reliable site position selection by quickly providing information on candidate positions for a new tower.
本願発明の第1の側面は、新設塔の位置の選定を支援する支援装置であって、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理部と、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示制御部を備える。 A first aspect of the present invention is a support device for supporting the selection of the position of a new tower, wherein altitude data capable of specifying the altitude of the ground surface is provided for the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower. and a display control unit for causing a display device to display the candidate positions of the legs of the new tower superimposed on the altitude data.
本願発明の第2の側面は、第1の側面の支援装置であって、前記新設塔と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する電線処理部を備える。 A second aspect of the present invention is the support device of the first aspect, wherein the position and elevation of the electric wire connecting the new tower and another tower are specified, and the elevation of the electric wire is used to A wire processing unit is provided for specifying a possible range of movement of the wire.
本願発明の第3の側面は、第2の側面の支援装置であって、木が倒れた場合に前記電線の移動する可能性のある範囲と干渉するか否かを判断する干渉処理部を備える。 A third aspect of the present invention is the support device according to the second aspect, comprising an interference processing unit that determines whether or not a fallen tree interferes with a range in which the electric wire may move. .
本願発明の第4の側面は、第3の側面の支援装置であって、前記木の頂点よりも上からの測定結果である上方測定データと、前記木の頂点よりも下からの測定結果である下方測定データによって、前記木の頂点及び根元の位置を特定する測定値処理部を備え、前記上方測定データは、前記木の頂点よりも上に位置する上方測定装置によって、測定位置を特定しつつ得られたものであり、前記下方測定データは、前記木の頂点よりも下に位置する下方測定装置によって、位置を特定可能な下方位置装置との相対的な位置関係を特定しつつ得られたものであり、前記測定値処理部は、前記上方測定データ及び前記下方測定データを、前記上方測定データの測定位置と、前記下方位置装置の位置及び前記下方位置装置と前記下方測定装置の相対的な位置関係によって統合して、前記木の頂点及び根元の位置を特定する。ここで、下方測定データは、下方測定装置において位置情報を使用せずに測量することにより得られるものである。 A fourth aspect of the present invention is the support device according to the third aspect, wherein upper measurement data is measurement results from above the top of the tree, and measurement results from below the top of the tree. a measurement value processing unit that specifies the positions of the top and the root of the tree based on certain downward measurement data, and the upward measurement data specifies the measurement positions by an upward measuring device positioned above the top of the tree. The bottom measurement data is obtained by a bottom measurement device located below the top of the tree while specifying a relative positional relationship with a bottom position device that can specify the position. The measurement value processing unit converts the upper measurement data and the lower measurement data into the measurement position of the upper measurement data, the position of the lower position device, and the relative position of the lower position device and the lower measurement device. The tree's vertices and roots are located by integrating the trees according to their physical positional relationships. Here, the bottom measurement data is obtained by surveying without using position information in the bottom measurement device.
本願発明の第5の側面は、第1の側面の支援装置であって、前記新設塔が備える碍子装置を構成する碍子部品の順番と配置を特定した碍子部品特定データを生成する碍子処理部を備える。 A fifth aspect of the present invention is a support device of the first aspect, comprising an insulator processing unit that generates insulator part identification data specifying the order and arrangement of insulator parts constituting the insulator device provided in the new tower. Prepare.
本願発明の第6の側面は、支援装置において新設塔の位置の選定を支援する支援方法であって、前記支援装置が備える塔処理部が、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理ステップと、前記支援装置が備える表示制御部が、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示ステップを含む。 A sixth aspect of the present invention is a support method for supporting selection of a position of a new tower in a support device, wherein a tower processing unit provided in the support device determines a tower center candidate position and a tower candidate shape of the new tower. On the other hand, a tower processing step of calculating candidate positions for the legs of the new tower using elevation data capable of specifying the elevation of the ground surface, and a display control unit provided in the support device, the display device is provided with the elevation A display step of displaying the candidate positions of the legs of the new tower superimposed on the data.
本願発明の第7の側面は、コンピュータを、第1の側面の支援装置として機能させるためのプログラムである。 A seventh aspect of the present invention is a program for causing a computer to function as the support device of the first aspect.
本願発明を、第7の側面のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。 The present invention may be regarded as a computer-readable recording medium recording the program of the seventh aspect.
本願発明の各側面によれば、いわば、平面図に標高を加味することにより、新設塔の塔中心候補位置などの入力に応じて、標高データを利用して脚の候補位置などを計算して表示することにより、敷地位置の選定について信頼度を向上させることができる。 According to each aspect of the present invention, by adding altitude to the plan view, the candidate positions of the legs and the like can be calculated using the altitude data in response to the input of the candidate positions of the tower center of the new tower. By displaying it, the reliability of site location selection can be improved.
以下では、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明は、この実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to this embodiment.
図1は、支援システム1の構成の一例を示すブロック図である。この例では、簡単のために、塔は鉄塔とし、第1鉄塔と第2鉄塔の2つの新設鉄塔の位置を決定するための支援を行うものとする。3つ以上の新設鉄塔、1つ以上の既設鉄塔と1つ以上の新設鉄塔の組み合わせなどについても、同様に処理をすることができる。また、電線との干渉は、電線の周辺にある木との関係について倒木の可能性を考慮して調べるものとする。建造物などとの干渉については、位置が定まっており、同様に調べることができる。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the
図1を参照して、支援システム1の構成の一例を説明する。支援システム1は、入力装置3と、表示装置5と、上方測定装置7(本願請求項の「上方測定装置」の一例)と、下方位置装置8(本願請求項の「下方位置装置」の一例)と、下方測定装置9(本願請求項の「下方測定装置」の一例)と、支援装置11を備える。入力装置3は、例えばキーボードやマウスなどの入力装置である。表示装置5は、例えばディスプレイなどの出力装置である。入力装置3と表示装置5は、例えばタッチパネルのように、同じ入出力装置によって実現してもよい。
An example of the configuration of the
支援装置11は、鉄塔関連情報記憶部13と、入出力処理部15と、測定データ記憶部17と、標高データ記憶部19と、碍子記憶部21と、処理部23を備える。各記憶部は、例えば、メモリ、ハードディスクなどの記憶装置によって実現することができる。処理部は、例えばプロセッサなどのプログラムによって動作する情報処理装置によって実現することができる。
The
鉄塔関連情報記憶部13は、鉄塔候補データ25と、電線候補データ27と、周辺データ29を記憶する。
The tower-related
鉄塔候補データ25は、第1鉄塔候補データ33と、第2鉄塔候補データ35を含む。第1鉄塔候補データ33は、第1鉄塔中心候補位置データ37と、第1鉄塔候補形状データ39と、第1碍子部品特定データ40を含む。第2鉄塔候補データ35は、第2鉄塔中心候補位置データ41と、第2鉄塔候補形状データ43と、第2碍子部品特定データ44を含む。
The
電線候補データ27は、電線候補標高データ45を含む。
The electric
周辺データ29は、木頂点位置データ47と、木根本位置データ49を含む。
The
入出力処理部15は、入力処理部55と、表示制御部57(本願請求項の「表示制御部」の一例)を備える。
The input/
測定データ記憶部17は、上方測定データ59と、下方測定データ61を記憶する。
The measurement
標高データ記憶部19は、第1鉄塔と第2鉄塔を設置する候補となりうる位置を含む一定の地域において、地表の位置と標高を特定することができる標高データ63を記憶する。標高データ63は、例えば、数値標高データなどである。
The altitude
碍子記憶部21は、碍子装置を構成する碍子部品の形状などを特定する碍子部品データ65を記憶する。
The
処理部23は、鉄塔処理部67(本願請求項の「塔処理部」の一例)と、電線処理部69(本願請求項の「電線処理部」の一例)と、測定値処理部71と(本願請求項の「測定値処理部」の一例)、干渉処理部73(本願請求項の「干渉処理部」の一例)と、碍子処理部75(本願請求項の「碍子処理部」の一例)を備える。
The
図2は、図1の支援システム1の動作の一例を示すフロー図である。図2を参照して、図1の支援システム1の動作の一例を説明する。
FIG. 2 is a flow chart showing an example of the operation of the
利用者は、入力装置3を操作して、第1鉄塔を設置する位置の候補、形状の候補、碍子の部品などの情報を入力する(ステップST1)。鉄塔処理部67は、入力された情報を利用して、鉄塔関連情報記憶部13に第1鉄塔候補データ33を記憶する(ステップST2)。鉄塔処理部67は、例えば、利用者が表示装置5に表示された標高データ63を利用して第1鉄塔の中心位置を指定した場合に、標高データ63において指定された位置(本願請求項の「塔中心候補位置」の一例)を第1鉄塔中心候補位置データ37とする。鉄塔処理部67は、例えば、利用者が第1鉄塔の高さの候補(本願請求項の「塔候補形状」の一例)を指定した場合に、鉄塔の一般的な形状を特定する情報を参照して、その高さの候補から鉄塔の頂点の位置、電線の位置、脚の位置などを特定して第1鉄塔候補形状データ39とする。利用者に対して複数の候補となる形状を提示して利用者がそれらから選択するように、利用者が具体的な形状を特定してもよい。第1碍子部品特定データ40については、図10~図15を参照して後に具体的に説明する。
The user operates the
利用者は、入力装置3を操作して、第2鉄塔について、第1鉄塔と電線で接続することを特定して、第2鉄塔を設置する位置の候補、形状の候補、碍子の部品などの情報を入力する(ステップST3)。鉄塔処理部67は、入力された情報を利用して、鉄塔関連情報記憶部13に第2鉄塔候補データ35を記憶する(ステップST4)。鉄塔処理部67は、例えば、利用者が表示装置5に表示された標高データ63を利用して第2鉄塔の中心位置を指定した場合に、標高データ63において指定された位置を第2鉄塔中心候補位置データ41とする。鉄塔処理部67は、例えば、利用者が第2鉄塔の高さの候補を指定した場合に、鉄塔の一般的な形状を特定する情報を参照して、その高さの候補から鉄塔の頂点の位置、電線の位置、脚の位置などを特定して、第2鉄塔候補形状データ43とする。第2碍子部品特定データ44については、図10~図15を参照して後に具体的に説明する。
The user operates the
電線処理部69は、第1鉄塔と第2鉄塔が電線で接続されていることが入力されていることから、両者を接続する電線の位置及び標高を計算し、電線候補標高データ45とする(ステップST5)。電線処理部69は、風、地震などの影響による電線の動きを分析する(ステップST6)。干渉処理部73は、木頂点位置データ47及び木根本位置データ49を用いて、倒木などによる木の動きを分析する(ステップST7)。干渉処理部73は、分析された電線及び木の動きを利用して、電線間の干渉、電線と木の間の干渉などを分析する(ステップST8)。
Since it is input that the first pylon and the second pylon are connected by an electric wire, the electric
図3、図4及び図5を参照して、鉄塔の候補位置などの計算処理について説明する。簡単のために、新設鉄塔の基本的な形状は、脚が正方形の頂点にある四角錘のものとする。底面の正方形において、最も高い地盤に位置する脚(基準脚)と、最も低い地盤に位置する脚とが対角に位置するとする。以下では、最も高い地盤に位置する脚(基準脚)と、最も低い地盤に位置する脚と、鉄塔の頂点とによる断面を参照して説明する。第1鉄塔と第2鉄塔について、同様に計算処理を行うことができる。 3, 4 and 5, calculation processing of the candidate position of the steel tower and the like will be described. For the sake of simplicity, the basic shape of the new steel tower will be that of a quadrangular pyramid with legs at the vertices of a square. Assume that the leg positioned on the highest ground (reference leg) and the leg positioned on the lowest ground are positioned diagonally in the bottom square. In the following, the description will be made with reference to the cross section of the leg located on the highest ground (reference leg), the leg located on the lowest ground, and the top of the steel tower. Calculation processing can be similarly performed for the first steel tower and the second steel tower.
利用者は、新設鉄塔の候補となる位置B1を、鉄塔中心位置によって指定する。図3の例では、新設鉄塔の頂点の直下の位置とする。鉄塔処理部67は、候補となる鉄塔中心位置を、地表面の位置B1とする。
The user designates the position B1 , which is a candidate for the new steel tower, by the center position of the steel tower. In the example of FIG. 3, the position is directly below the top of the new steel tower. The
利用者が新設鉄塔の候補となる形状を指定すると、鉄塔処理部67は、候補となる鉄塔中心位置B1を参照して、仮の新設鉄塔の位置A1を特定する。この場合、仮の脚の位置B2は地中に位置することとなる。
When the user designates a candidate shape for the new steel tower, the
鉄塔処理部67は、仮の鉄塔の位置A1を上げて鉄塔の位置A2とすることにより、仮の脚の位置B2の位置を上げて地表の位置B4に移動させ、他の脚も地表よりも上に位置するようにする。これにより、基準脚の位置B4を決定することができる。候補となる鉄塔中心位置B1の標高と基準脚B4の標高の差(図3の線分B1B5の長さ)を仮FL(Formation Level)という。
The
鉄塔処理部67は、基準脚以外の脚について、仮の脚の位置B3から位置B6に上げる。鉄塔処理部67は、位置B6から新設鉄塔の頂点とは反対側に延長した直線が地表と交わる位置B7により、片継脚の位置を特定することができる。
The
このように、鉄塔処理部67は、仮FLを決定し、片継脚を推定することができる。
Thus, the
表示制御部57は、表示装置5に対して、標高データ63に重ねて新設鉄塔の脚の候補位置を表示させる。
The display control unit 57 causes the
図4は、実際に鉄塔候補位置を計算して、標高データに重ねて表示した一例を示す。この場合、鉄塔中心位置は、鉄塔においてC5として表示されている。図4は斜視図であるが、平面図とすることにより、鉄塔中心位置は、C5により表示することができる。脚の位置C1は基準脚である。他の脚の位置C2、C3及びC4により、片継脚を表示している。 FIG. 4 shows an example in which the candidate positions of the steel tower are actually calculated and displayed superimposed on the altitude data. In this case, the tower center position is indicated as C5 on the tower. Although FIG. 4 is a perspective view, by using a plan view, the center position of the tower can be indicated by C5 . Leg position C 1 is the reference leg. The other leg positions C 2 , C 3 and C 4 indicate the univerted leg.
図5(a)は、図4を平面図として表示したものである。片継脚がどちらに長く延びているかを表示することができる。図5(b)は斜視図として表示したものである。図5(a)によれば、平面図であるために沢D1の位置を明確に把握することは困難である。他方、図5(b)によれば、標高を考慮して斜視図を表示することにより、沢D2の位置を明確に特定できるとともに、沢D2に向かって片継脚が延びており、極めてリスクが高い状況であることが一目瞭然である。 FIG. 5A shows FIG. 4 as a plan view. It is possible to display in which direction the unilateral leg extends longer. FIG. 5(b) is a perspective view. According to FIG. 5(a), since it is a plan view, it is difficult to clearly grasp the position of the creek D1 . On the other hand, according to FIG. 5(b), by displaying the perspective view in consideration of the altitude, the position of the creek D2 can be clearly identified, and the one-sided leg extends toward the creek D2 . It is clear at a glance that the situation is extremely risky.
このように、いわば、新設鉄塔の設置候補となる位置を検討する段階で、平面図において標高を加味して、仮FLの決定に加えて片継脚の推定を行って提示することにより、敷地位置の選定について、信頼度が向上する。 In this way, so to speak, at the stage of considering candidate positions for the installation of a new steel tower, the altitude is taken into consideration in the plan view, and in addition to the determination of the temporary FL, the single-joint leg is estimated and presented. Reliability is improved for location selection.
従来のルート設定手法では、航空測量などにより概略のルート図を作成し、踏査により鉄塔予定地点での鉄塔位置を確認して鉄塔位置を決定して基本ルートを決定し、地上測量を実施し、鉄塔高さを決定して敷地図を作成し、縦断図を作成する。FL及び片継脚の決定は、敷地図の作成の時点となる。基本ルートの決定時には、FL及び片継脚は考慮されていなかった。 In the conventional route setting method, a rough route map is created by aerial survey, etc., the tower position at the planned tower location is confirmed by reconnaissance, the tower position is determined, the basic route is determined, and ground survey is carried out. Determine the height of the steel tower, create a site map, and create a longitudinal section. The determination of FL and one-sided leg will be made at the time of preparation of the site map. When determining the basic route, the FL and the single leg were not taken into account.
本願発明のルート設定手法によれば、鉄塔位置の候補の選定の段階で仮FLを決定し片継脚を推定するため、踏査による鉄塔予定地点での鉄塔位置の確認の時点で片継脚の可能性を考慮でき、片継脚などを考慮した鉄塔位置の決定をすることができる。さらに、基本ルートを決定して地上測量を実施した後の鉄塔高さの決定でも、仮FLを考慮することができる。そのため、敷地図を作成する以前で、FL及び片継脚についての考慮をすることができる。 According to the route setting method of the present invention, since the tentative FL is determined at the stage of selecting the candidate for the tower position and the one-joined leg is estimated, the one-joint leg is determined at the time of confirming the tower position at the planned tower location by reconnaissance. Possibilities can be taken into account, and the tower position can be determined in consideration of single-joint legs. Furthermore, the provisional FL can be taken into account in determining the height of the steel tower after determining the basic route and conducting the ground survey. Therefore, it is possible to consider the FL and the one-sided leg before preparing the site map.
図6、図7、図8及び図9を参照して、電線の干渉についての処理について説明する。 Processing for wire interference will be described with reference to FIGS.
図6は、第1鉄塔E1及び第2鉄塔E2の間の電線G1及びG2についての処理を説明するための図である。図6(a)を参照して、第1鉄塔E1は、碍子装置F1及びF2を備える。碍子装置F1及びF2は、第1碍子部品特定データ40により特定されている。第2鉄塔E2は、碍子装置F3及びF4を備える。碍子装置F3及びF4は、第2碍子部品特定データ44により特定されている。
FIG. 6 is a diagram for explaining the processing of electric wires G1 and G2 between the first pylon E1 and the second pylon E2 . Referring to FIG. 6(a), the first steel tower E1 includes insulator devices F1 and F2 . The insulator devices F 1 and F 2 are specified by the first insulator
図6(b)を参照して、第1鉄塔E1の碍子装置F1と第2鉄塔E2の碍子装置F3は、電線G1により接続される。電線処理部69は、電線G1の位置及び標高を計算する。第1鉄塔E1の碍子装置F2と第2鉄塔E2の碍子装置F4は、電線G2により接続される。電線処理部69は、電線G2の位置及び標高を計算する。電線処理部69は、鉄塔関連情報記憶部13において、電線G1及び電線G2の位置及び標高を、電線候補データ27の電線候補標高データ45として記憶させる。
Referring to FIG. 6(b), the insulator device F1 of the first pylon E1 and the insulator device F3 of the second pylon E2 are connected by an electric wire G1 . The
電線処理部69は、電線G1の位置及び標高を利用して、風などによって電線G1が移動する可能性のある範囲G3を計算する。電線処理部69は、電線G2の位置及び標高を利用して、風などによって電線G2が移動する可能性のある範囲G4を計算する。ここで、電線処理部69は、碍子装置F1、F2、F3、F4の具体的な形状を利用して、電線G1及び電線G2の位置及び標高、移動する可能性のある範囲を計算することができる。
The
図7を参照して、干渉処理部73による干渉の有無の判断について説明する。
Determination of the presence or absence of interference by the
図7(a)を参照して、位置H1は、碍子装置F1とF3を結んだ直線の位置である。位置H2は、風などの影響がない状態での電線G1の位置である。位置H3は、風などの影響により電線G1が外側に移動する可能性がある位置である。電線処理部69は、位置H1を中心とする位置H2と位置H3を結ぶ円弧上の範囲を、電線G1が移動する可能性がある範囲とする。
Referring to FIG. 7(a), position H1 is the position of a straight line connecting insulator devices F1 and F3 . Position H 2 is the position of wire G 1 without the influence of wind or the like. The position H3 is a position where the electric wire G1 may move outward due to the influence of wind or the like. The
位置H4は、碍子装置F2とF4を結んだ直線の位置である。位置H5は、風などの影響がない状態での電線G2の位置である。位置H6は、風などの影響により電線G2が外側に移動する可能性がある位置である。電線処理部69は、位置H4を中心とする位置H5と位置H6を結ぶ円弧上の範囲を、電線G2が移動する可能性がある範囲とする。
Position H4 is the position of a straight line connecting insulator devices F2 and F4 . The position H5 is the position of the wire G2 without the influence of wind or the like. The position H6 is a position where the electric wire G2 may move outward due to the influence of wind or the like. The
干渉処理部73は、電線G1及びG2の位置を参照して、電線G1及びG2の一定の範囲内に干渉する可能性がある木について特定する。干渉処理部73は、木頂点位置データ47及び木根本位置データ49を参照して、木の頂点J2及び根元J1を特定する。図7(a)の状態では、木は電線G1及び電線G2が移動する可能性がある範囲にはない。
The
しかしながら、図7(b)を参照して、木が倒れた場合には、干渉する可能性がある。倒木は、木の根元を中心として、木の頂点が円弧状に動く範囲で移動する可能性がある。そのため、干渉処理部73は、木が動く可能性のある範囲を、木の頂点J2及び根元J1に対して、根元J1を中心とする頂点J2と位置J3を結ぶ円弧上の範囲により特定する。干渉処理部73は、電線G1及び電線G2が移動する可能性がある範囲と、木が動く可能性のある範囲が重なるならば(図7(b)参照)、干渉が生じる可能性があると判断する。干渉処理部73は、電線G1及び電線G2が移動する可能性がある範囲と、木が動く可能性のある範囲が重ならないならば、干渉が生じる可能性がないと判断する。ただし、頂点J2が成長により高くなることにより重なる可能性があるならば、現時点では重なっていないものの、成長に応じた年月の後に重なるリスクが生じると判断する。表示制御部57は、表示装置5において、干渉処理部73の判定結果を表示する。
However, referring to FIG. 7(b), there is a possibility of interference when a tree falls. A fallen tree may move within a range in which the top of the tree moves in an arc around the base of the tree. Therefore, the interference processing unit 73 determines the possible movement range of the tree as follows : Specify by range. The
干渉処理部73の判断は、木の根元J1及び頂点J2の位置の精度が高くなるほど、高い精度になる。従来、このような測定は、航空機やドローンのような飛行体を利用して行われていた。この場合、GPS(グローバル・ポジショニング・システム)などによって測定位置を特定できる。そして、木の頂点J2の測定はできる。しかし、木の根元J1の測定をすることは難しかった。他方、人が測定装置を背負って歩くなどによって測定することもできる。この場合、木の根元J1の測定はできる。しかし、木の頂点J2の測定は難しい。さらに、GPSなどの信号を得ることができず、GPSなどによって測定位置を特定することが困難であった。
The judgment of the
図8は、本願発明において提案する測定手法の一例を示す図である。上方測定装置81(図1の上方測定装置7の一例)は、木の頂点J2よりも上に位置して測定するものである。上方測定装置81は、上方測定部87と、上方位置特定部89を備える。上方位置特定部89は、GPSなどによって上方測定部87による測定位置を特定する。上方測定部87は、木の頂点J2よりも上に位置して木の空間的な位置関係を測定する。上方測定部87は、レーザー照射位置と目標物(測点)が共に移動するため、正確な位置関係を把握することが困難である。そのため、GPSなどによって特定される測定位置を利用して測定を補正する。
FIG. 8 is a diagram showing an example of the measurement method proposed in the present invention. The upper measuring device 81 (an example of the upper measuring device 7 in FIG. 1) is positioned above the vertex J2 of the tree to measure. The
下方位置装置83(図1の下方位置装置8の一例)は、例えば上方に木々がなく開いた場所で、GPSなどの信号を得て位置を特定できるものである。下方位置装置83は、下方位置部91を備える。下方位置部91は、GPSなどの信号を得て位置を特定する。
A lower position device 83 (an example of the
下方測定装置85(図1の下方測定装置9の一例)は、木の頂点J2よりも下に位置して測定するものである。下方測定装置85は、下方測定部93と、下方位置特定部95を備える。下方測定部93は、木の頂点J2よりも下に位置して移動しつつ、レーダー、レーザーなどによって木の空間的な位置関係を測定する。例えば、固定型のレーザー測量機は、レーザー照射位置が固定されているため、目標物(測点)にレーザーを照射して距離を正確に測定することができる。他方、移動型のレーザー測量機は、レーザー照射位置と目標物(測点)が共に移動するため、正確な位置関係を把握することが困難であった。そのため、一般的には、GPSを利用して測定を補正している(上方測定装置81による測量を参照。)。しかしながら、移動型のレーザー測量機でGPSを連動させる方式では、GPSの信号が遮られる樹木が生い茂る山中での測量をすることができない。そのため、従来、GPSの信号が届かない場所での移動型のレーザー測量を実現できない、という固定概念があった。下方測定装置85の下方測定部93は、GPSなどの位置情報に頼らない相対型の測量を実施する。具体的には、例えばレーザー測量を行う場合に、絶対座標を持つ基準球を測定することで、レーザー照射位置と目標物(測点)の相対座標を、絶対座標に変換する。そのため、GPSの信号が届かない地点でも正確な測量を実現することができる。正確な相対測量が可能な移動型の測量機により、GPSの信号の届かない山中でもレーザー測量が可能である。しかしながら、上方測定部87によりGPSなどによる位置情報を用いた測量を行っているのに対し、下方測定部93がGPSなどの位置情報を利用せずに測量を行うと、これらの測量結果を統合することは困難であった。そのため、下方位置特定部95は、下方測定部93による測定位置を、下方位置部91との相対的な位置関係により特定する。下方測定部93は、下方位置特定部95による測定位置を測定処理に使用する必要はない。そのため、下方測定部93による測量結果の精度は、下方位置特定部95の位置情報の精度に依存しない。例えば、下方位置特定部95の位置情報において、例えば木などの影響によって位置情報が特定されにくい部分があっても、その部分での測量結果を十分に高い精度で得ることができる。
The lower measuring device 85 (an example of the
下方測定部93の測定位置は、下方位置部91と下方位置特定部95により、GPSなどによって特定することができる。そのため、測定値処理部71は、上方測定部87及び下方測定部93の測定結果について、GPSなどによって共通の基準を利用して測定位置を特定することにより統合することができる。測定値処理部71は、上方測定部87及び下方測定部93の測定結果について、それぞれ、上方測定データ59及び下方測定データ61として測定データ記憶部17に記憶する。測定値処理部71は、GPSなどによって共通の基準を利用して両者の測定位置を特定することにより統合して、各木の頂点及び根元の位置を分析して、鉄塔関連情報記憶部13において、周辺データ29の木頂点位置データ47及び木根本位置データ49として記憶する。
The measurement position of the
図9(a)は、下方測定部93による測定結果を示す。この測定結果のみでは、木の根元L1及びL2の位置を特定することはできるが、木の頂点K1及びK2の位置を特定することができない。
FIG. 9(a) shows the results of measurement by the
図9(b)は、上方測定部87及び下方測定部93による測定結果を統合したものを示す。この測定結果により、木の根元L1及びL2の位置に加えて、木の頂点K1及びK2の位置を高い精度で特定することができる。
FIG. 9(b) shows an integrated result of measurement by the
図10乃至図15を参照して、本願発明が提案する碍子装置の特定について説明する。 Specification of the insulator device proposed by the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 15. FIG.
送電用の碍子装置は、鉄塔装柱を決定するためには必須の資料である。しかしながら、鉄塔に付属する碍子装置は、電圧、電線サイズ、碍子個数等が適用箇所毎に異なり、構造が複雑なため、3次元CADでの作図は、非常に多くの労力を要する割りには、精度に大きな問題があった。そこで、本願発明は、いくつかの技術を組み合わせることで、精度の高い碍子装置図を容易に作成することができることを提案する。以下では、VBA(Visual Basic for Applications)と、3D(3次元)用オブジェクト作成技術、CAD(Computer Aided Design)を処理能力の高いパソコン上で組み合わせる。 Insulator devices for power transmission are essential materials for determining the installation of steel towers. However, the insulator device attached to the steel tower has a complicated structure with different voltages, wire sizes, number of insulators, etc. depending on the application location. I had a big problem with accuracy. Therefore, the present invention proposes that a high-precision insulator device drawing can be easily created by combining several techniques. In the following, VBA (Visual Basic for Applications), 3D (three-dimensional) object creation technology, and CAD (Computer Aided Design) are combined on a personal computer with high processing power.
具体的には、碍子装置を構成する複数の碍子部品のそれぞれについて、部品形状特定データ(例えばSATフォーマットのデータなど)により特定する。SATフォーマットのデータは、3次元ジオメトリデータをプレーンテキスト形式で保存するものである。SATフォーマットのデータで作成する碍子部品図は、金具同士を接合するボルト穴の中心を原点に作成する。碍子装置図は、左から順番に組み立てる。そのため、VBAを利用して、各碍子部品について、左からの表示順番と、回転・表示位置の調整などの制御を行ってCADで作図する。ここで、左側の穴の中心を原点とする。Z軸は、部品の肉厚の中心を原点にする。Y軸は、碍子装置の中心を原点にする。 Specifically, each of the plurality of insulator parts constituting the insulator device is specified by part shape specifying data (for example, data in SAT format). The SAT format data stores three-dimensional geometry data in plain text format. The insulator part drawing created with SAT format data is created with the center of the bolt hole that joins the metal fittings as the origin. In the insulator device diagram, assemble in order from the left. Therefore, using VBA, each insulator part is drawn by CAD by controlling the order of display from the left and adjusting the rotation and display position. Here, the origin is the center of the left hole. The origin of the Z-axis is the center of the thickness of the part. The origin of the Y-axis is the center of the insulator device.
図10は、碍子装置図の一例を示す。左がアース側であり、右がライン側である。 FIG. 10 shows an example of an insulator device diagram. The left is the ground side and the right is the line side.
図11は、碍子装置の名称などの入力例を示す。図11(a)では、碍子装置の種別、電圧、強度系(kN)、碍子種類、吊型、電線種類、クランプ種別及び特殊項目を入力する。図11(b)は、登録行、装置品番、装置名称を特定する。また、図示を省略するが、基準線作図として、原点座標を作図するときに、原点作図用のテキストデータが出力される。 FIG. 11 shows input examples such as the name of the insulator device. In FIG. 11(a), type of insulator device, voltage, strength system (kN), type of insulator, suspension type, type of wire, type of clamp and special items are input. FIG. 11(b) identifies the registration line, device product number, and device name. Although not shown, text data for plotting the origin is output when plotting the coordinates of the origin as reference line plotting.
図12は、碍子装置データの呼び出しなどの入力例を示す。図12(a)は、CADデータを作成したりTXT(テキスト)データを取り込んだりするためのものである。図12(b)は、碍子個数、碍子連数、碍子連の間隔を入力するためのものである。図12(c)は、電線の導体数及び素導体間隔を入力するためのものである。図12(d)は、V吊装置の設定をするためのものである。V吊装置は、左右対称であるため、片側を作図した後、鏡像コマンドで反対側を作図する。そのための設定をするものである。 FIG. 12 shows an example of input such as calling insulator device data. FIG. 12(a) is for creating CAD data and importing TXT (text) data. FIG. 12(b) is for inputting the number of insulators, the number of insulator strings, and the interval between insulator strings. FIG. 12(c) is for inputting the number of conductors of an electric wire and the inter-conductor spacing. FIG. 12(d) is for setting the V suspension device. Since the V hanging device is bilaterally symmetrical, after drawing one side, the opposite side is drawn with a mirror image command. Settings are made for that purpose.
図13は、図10の碍子装置図において、アース側の2個の碍子金具(左から2個の碍子金具)の選定及び配置の入力のためのものである。図13(a)にあるように、これらの2つの碍子金具は同じものである。図13(b)にあるように、最も左にあるものに対し、次に左にあるものは反転指示がされ、X軸に90度回転が指示されている。 FIG. 13 is for inputting the selection and placement of two insulator fittings on the ground side (two insulator fittings from the left) in the insulator apparatus diagram of FIG. As shown in FIG. 13(a), these two insulator fittings are identical. As shown in FIG. 13(b), the next leftmost object is instructed to be reversed and rotated 90 degrees about the X axis.
図14は、図10の碍子装置図において、アース側から3個目及び4個目の碍子金具の選定及び配置の入力のためのものである。図14(a)は、これらの金具を示す。図14(b)にあるように、アークホーンは、ホーン取付金具の中間付近に付くため、その間隔に合わせて3個目と4個目の金具のX方向の寸法を変更する。アークホーンの取付穴は碍子連の中心から50mmずれているため、Y方向の欄に50mmを入力する。アークホーンは肉厚が8mmあるため、Z方向欄に-8mmを入力する。 FIG. 14 is for inputting the selection and placement of the third and fourth insulator metal fittings from the ground side in the insulator apparatus diagram of FIG. FIG. 14(a) shows these fittings. As shown in FIG. 14(b), since the arc horn is attached near the middle of the horn mounting bracket, the dimensions of the third and fourth brackets in the X direction are changed according to the interval. Since the arc horn mounting hole is 50 mm off the center of the insulator string, enter 50 mm in the Y direction column. Since the arc horn is 8 mm thick, enter -8 mm in the Z direction column.
図15は、図10の碍子装置図において、碍子連の選定及び配置の入力のためのものである。図15(a)は、碍子連を示す。図15(b)にあるように、クランプの品番を入力して、X軸の位置を選定する。ここでは、1連碍子のため、「X軸中心」を選択している。 FIG. 15 is for inputting the selection and arrangement of insulator strings in the insulator apparatus diagram of FIG. FIG. 15(a) shows an insulator string. As shown in FIG. 15(b), input the product number of the clamp and select the position of the X axis. Here, "the center of the X axis" is selected because it is a single continuous insulator.
図1を参照して、碍子記憶部21が記憶する碍子部品データ65は、個々の碍子部品の形状などを特定するデータである。これは、例えば、3Dプリンタなどを利用することにより容易に作成することができる。
Referring to FIG. 1,
碍子処理部75は、利用者による入力を用いて、第1碍子部品特定データ40及び第2碍子部品特定データ44を生成して、鉄塔関連情報記憶部13に記憶する。第1碍子部品特定データ40は、碍子部品データ65によって特定された碍子部品を組み合わせる順番と、配置を指定することにより、碍子装置(図6の碍子装置F1及びF2参照)を特定する。第2碍子部品特定データ44は、碍子部品データ65によって特定された碍子部品を組み合わせる順番と、配置を指定することにより、碍子装置(図6の碍子装置F3及びF4参照)を特定する。
The
本願発明は、碍子装置図を、プログラム(例えば、ファイルを出力できるもの。VBAなど。)の制御の下で、CADにおいて実現することにより、高い精度で容易に作成することができることを示した。碍子処理部75は、同様に、碍子部品を組み合わせることによって、碍子装置を高精度に特定することができる。本願発明は、さらに、電線処理部69による電線の移動の分析において、このように高い精度で特定された碍子装置を利用することにより、より精度の高い分析を実現できる。
The present invention shows that the insulator device diagram can be easily created with high accuracy by realizing it in CAD under the control of a program (for example, a program that can output a file, VBA, etc.). Similarly, the
1 支援システム
3 入力装置
5 表示装置
7 上方測定装置
8 下方位置装置
9 下方測定装置
11 支援装置
13 鉄塔関連情報記憶部
15 入出力処理部
17 測定データ記憶部
19 標高データ記憶部
21 碍子記憶部
23 処理部
25 鉄塔候補データ
27 電線候補データ
29 周辺データ
33 第1鉄塔候補データ
35 第2鉄塔候補データ
37 第1鉄塔中心候補位置データ
39 第1鉄塔候補形状データ
40 第1碍子部品特定データ
41 第2鉄塔中心候補位置データ
43 第2鉄塔候補形状データ
44 第2碍子部品特定データ
45 電線候補標高データ
47 木頂点位置データ
49 木根本位置データ
55 入力処理部
57 表示制御部
59 上方測定データ
61 下方測定データ
63 標高データ
65 碍子部品データ
67 鉄塔処理部
69 電線処理部
71 測定値処理部
73 干渉処理部
75 碍子処理部
81 上方測定装置
83 下方位置装置
85 下方測定装置
87 上方測定部
89 上方位置特定部
91 下方位置部
93 下方測定部
95 下方位置特定部
1
Claims (6)
支援装置が備える塔処理部が、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、標高データにより特定される地表の標高における前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理ステップと、
前記支援装置が備える表示制御部が、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示ステップと、
前記新設塔の脚の候補位置を参照して基本ルートが決定されて地上測量が実施された後に敷地図が作成される敷地図作成ステップを含む支援方法。 A support method for supporting the selection of the position of a new tower, comprising:
A tower processing step in which the tower processing unit provided in the support device calculates the candidate positions of the leg of the new tower at the elevation of the ground surface specified by the altitude data with respect to the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower. and,
a display step in which a display control unit included in the support device displays candidate positions of legs of the new tower superimposed on the altitude data on the display device;
A support method including a site map creation step of creating a site map after a basic route is determined with reference to the candidate positions of the leg of the new tower and a ground survey is performed.
前記支援装置が備える碍子処理部が、入力された情報を用いて前記新設塔が備える碍子装置を構成する碍子部品の順番と配置を特定した碍子部品特定データを生成し、The insulator processing unit provided in the support device uses the input information to generate insulator part identification data specifying the order and arrangement of the insulator parts constituting the insulator device provided in the new tower,
前記塔処理部が、入力された情報を用いて前記新設塔の頂点の位置、電線の位置、及び、脚の位置を特定し、The tower processing unit uses the input information to specify the position of the top of the new tower, the position of the electric wire, and the position of the leg,
前記支援装置が備える電線処理部が、前記碍子部品特定データによって特定される碍子部品と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する、請求項1記載の支援方法。A wire processing unit provided in the support device identifies the position and altitude of a wire connecting the insulator part specified by the insulator part specifying data and another tower, and uses the altitude of the wire to identify the wire. 2. The support method according to claim 1, wherein a possible range of movement of is specified.
前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理部と、
表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示制御部と、
前記新設塔と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する電線処理部と、
木が倒れた場合に前記電線の移動する可能性のある範囲と干渉するか否かを判断する干渉処理部と、
前記木の頂点よりも上からの測定結果である上方測定データと、前記木の頂点よりも下からの測定結果である下方測定データによって、前記木の頂点及び根元の位置を特定する測定値処理部を備え、
前記上方測定データは、前記木の頂点よりも上に位置する上方測定装置によって、測定位置を特定しつつ得られたものであり、
前記下方測定データは、前記木の頂点よりも下に位置する下方測定装置によって、位置を特定可能な下方位置装置との相対的な位置関係を特定しつつ得られたものであり、
前記測定値処理部は、前記上方測定データ及び前記下方測定データを、前記上方測定データの測定位置と、前記下方位置装置の位置及び前記下方位置装置と前記下方測定装置の相対的な位置関係によって統合して、前記木の頂点及び根元の位置を特定する、支援装置。 A support device for supporting the selection of the position of a new tower,
a tower processing unit that calculates candidate positions of legs of the new tower using elevation data that can specify the elevation of the ground surface for the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower;
a display control unit that causes a display device to display candidate positions of legs of the new tower superimposed on the altitude data ;
an electric wire processing unit that identifies the position and elevation of an electric wire connecting the new tower and another tower, and uses the elevation of the electric wire to identify a possible range of movement of the electric wire;
an interference processing unit that determines whether or not there is interference with a range in which the electric wire may move when the tree falls;
Measured value processing for specifying the positions of the apex and root of the tree based on upper measurement data, which is the result of measurement from above the apex of the tree, and lower measurement data, which is the result of measurement from below the apex of the tree. having a department,
The top measurement data is obtained by an top measurement device located above the top of the tree while specifying the measurement position,
The bottom measurement data is obtained by a bottom measurement device located below the top of the tree while specifying a relative positional relationship with a bottom position device that can specify the position,
The measurement value processing unit converts the upper measurement data and the lower measurement data into An assistance device that integrates to locate the vertices and roots of the tree .
前記支援装置が備える塔処理部が、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理ステップと、
前記支援装置が備える表示制御部が、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示ステップと、
前記支援装置が備える電線処理部が、前記新設塔と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する電線処理ステップと、
前記支援装置が備える干渉処理部が、木が倒れた場合に前記電線の移動する可能性のある範囲と干渉するか否かを判断する干渉処理ステップを含み、
前記木の頂点及び根元の位置は、前記支援装置が備える測定値処理部が、前記木の頂点よりも上からの測定結果である上方測定データと、前記木の頂点よりも下からの測定結果である下方測定データによって特定したものであり、
前記上方測定データは、前記木の頂点よりも上に位置する上方測定装置によって、測定位置を特定しつつ得られたものであり、
前記下方測定データは、前記木の頂点よりも下に位置する下方測定装置によって、位置を特定可能な下方位置装置との相対的な位置関係を特定しつつ得られたものであり、
前記測定値処理部は、前記上方測定データ及び前記下方測定データを、前記上方測定データの測定位置と、前記下方位置装置の位置及び前記下方位置装置と前記下方測定装置の相対的な位置関係によって統合して、前記木の頂点及び根元の位置を特定する、支援方法。 A support method for supporting the selection of the position of a new tower in a support device,
The tower processing unit provided in the support device calculates the candidate positions of the leg of the new tower using the altitude data that can specify the altitude of the ground surface for the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower. a tower treatment step;
a display step in which a display control unit included in the support device displays candidate positions of legs of the new tower superimposed on the altitude data on the display device;
A wire processing unit provided in the support device identifies the position and altitude of the wire connecting the new tower and another tower, and uses the altitude of the wire to determine the possible range of movement of the wire. a wire treatment step that identifies the
An interference processing step of determining whether or not the interference processing unit provided in the support device interferes with the range in which the electric wire may move when the tree falls,
The positions of the vertices and roots of the tree are determined by the measurement value processing unit provided in the support device, using upper measurement data, which are measurement results from above the apex of the tree, and measurement results from below the apex of the tree. is specified by the downward measurement data,
The top measurement data is obtained by an top measurement device located above the top of the tree while specifying the measurement position,
The bottom measurement data is obtained by a bottom measurement device located below the top of the tree while specifying a relative positional relationship with a bottom position device that can specify the position,
The measurement value processing unit converts the upper measurement data and the lower measurement data into A support method that integrates to locate the vertices and roots of the tree .
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