JP7235921B1 - Support device, support method and program - Google Patents

Abstract

【課題】 新設塔の候補位置に関する情報を早く提供することにより、信頼性の高い敷地位置の選定を実現することに適した支援装置等を提案する。【解決手段】 支援装置１１は、新設鉄塔の位置の選定を支援するものである。鉄塔処理部６７は、新設鉄塔の鉄塔中心候補位置及び鉄塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データ６３を用いて、新設鉄塔の脚の候補位置を計算する。表示制御部５７は、表示装置５に対して、標高データ６３に重ねて新設鉄塔の脚の候補位置を表示させる。【選択図】 図１[PROBLEMS] To propose a support device or the like suitable for implementing highly reliable site position selection by quickly providing information on candidate positions for a new tower. SOLUTION: A support device 11 supports selection of a position of a new steel tower. The tower processing unit 67 calculates the candidate positions of the leg of the new tower using the altitude data 63 that can specify the altitude of the ground surface for the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower. The display control unit 57 causes the display device 5 to display the candidate positions of the legs of the new steel tower superimposed on the altitude data 63 . [Selection diagram] Fig. 1

Description

本願発明は、支援装置、支援方法及びプログラムに関し、特に、新設塔の位置の選定を支援する支援装置等に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a support device, a support method, and a program, and more particularly to a support device and the like for supporting the selection of the position of a new tower.

出願人は、送電線の管理、建設のための調査などのための地図データを生成するための地図データ生成方法等を提案している（特許文献１参照）。 The applicant has proposed a map data generation method and the like for generating map data for management of transmission lines, investigation for construction, and the like (see Patent Document 1).

特許第６９９０８１０号公報Japanese Patent No. 6990810

しかしながら、従来のルート設定手法では、基本ルートを設定してから具体的な鉄塔を新設する位置を決めていた。そのため、個々の新設鉄塔について、適切な場所を選定できていない可能性があった。 However, in the conventional route setting method, after setting the basic route, specific positions for new steel towers were determined. Therefore, there was a possibility that the appropriate location could not be selected for each new steel tower.

そこで、本願発明は、新設塔の候補位置に関する情報を早く提供することにより、信頼性の高い敷地位置の選定を実現することに適した支援装置等を提案することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to propose a support device or the like suitable for implementing highly reliable site position selection by quickly providing information on candidate positions for a new tower.

本願発明の第１の側面は、新設塔の位置の選定を支援する支援装置であって、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理部と、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示制御部を備える。 A first aspect of the present invention is a support device for supporting the selection of the position of a new tower, wherein altitude data capable of specifying the altitude of the ground surface is provided for the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower. and a display control unit for causing a display device to display the candidate positions of the legs of the new tower superimposed on the altitude data.

本願発明の第２の側面は、第１の側面の支援装置であって、前記新設塔と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する電線処理部を備える。 A second aspect of the present invention is the support device of the first aspect, wherein the position and elevation of the electric wire connecting the new tower and another tower are specified, and the elevation of the electric wire is used to A wire processing unit is provided for specifying a possible range of movement of the wire.

本願発明の第３の側面は、第２の側面の支援装置であって、木が倒れた場合に前記電線の移動する可能性のある範囲と干渉するか否かを判断する干渉処理部を備える。 A third aspect of the present invention is the support device according to the second aspect, comprising an interference processing unit that determines whether or not a fallen tree interferes with a range in which the electric wire may move. .

本願発明の第４の側面は、第３の側面の支援装置であって、前記木の頂点よりも上からの測定結果である上方測定データと、前記木の頂点よりも下からの測定結果である下方測定データによって、前記木の頂点及び根元の位置を特定する測定値処理部を備え、前記上方測定データは、前記木の頂点よりも上に位置する上方測定装置によって、測定位置を特定しつつ得られたものであり、前記下方測定データは、前記木の頂点よりも下に位置する下方測定装置によって、位置を特定可能な下方位置装置との相対的な位置関係を特定しつつ得られたものであり、前記測定値処理部は、前記上方測定データ及び前記下方測定データを、前記上方測定データの測定位置と、前記下方位置装置の位置及び前記下方位置装置と前記下方測定装置の相対的な位置関係によって統合して、前記木の頂点及び根元の位置を特定する。ここで、下方測定データは、下方測定装置において位置情報を使用せずに測量することにより得られるものである。 A fourth aspect of the present invention is the support device according to the third aspect, wherein upper measurement data is measurement results from above the top of the tree, and measurement results from below the top of the tree. a measurement value processing unit that specifies the positions of the top and the root of the tree based on certain downward measurement data, and the upward measurement data specifies the measurement positions by an upward measuring device positioned above the top of the tree. The bottom measurement data is obtained by a bottom measurement device located below the top of the tree while specifying a relative positional relationship with a bottom position device that can specify the position. The measurement value processing unit converts the upper measurement data and the lower measurement data into the measurement position of the upper measurement data, the position of the lower position device, and the relative position of the lower position device and the lower measurement device. The tree's vertices and roots are located by integrating the trees according to their physical positional relationships. Here, the bottom measurement data is obtained by surveying without using position information in the bottom measurement device.

本願発明の第５の側面は、第１の側面の支援装置であって、前記新設塔が備える碍子装置を構成する碍子部品の順番と配置を特定した碍子部品特定データを生成する碍子処理部を備える。 A fifth aspect of the present invention is a support device of the first aspect, comprising an insulator processing unit that generates insulator part identification data specifying the order and arrangement of insulator parts constituting the insulator device provided in the new tower. Prepare.

本願発明の第６の側面は、支援装置において新設塔の位置の選定を支援する支援方法であって、前記支援装置が備える塔処理部が、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理ステップと、前記支援装置が備える表示制御部が、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示ステップを含む。 A sixth aspect of the present invention is a support method for supporting selection of a position of a new tower in a support device, wherein a tower processing unit provided in the support device determines a tower center candidate position and a tower candidate shape of the new tower. On the other hand, a tower processing step of calculating candidate positions for the legs of the new tower using elevation data capable of specifying the elevation of the ground surface, and a display control unit provided in the support device, the display device is provided with the elevation A display step of displaying the candidate positions of the legs of the new tower superimposed on the data.

本願発明の第７の側面は、コンピュータを、第１の側面の支援装置として機能させるためのプログラムである。 A seventh aspect of the present invention is a program for causing a computer to function as the support device of the first aspect.

本願発明を、第７の側面のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。 The present invention may be regarded as a computer-readable recording medium recording the program of the seventh aspect.

本願発明の各側面によれば、いわば、平面図に標高を加味することにより、新設塔の塔中心候補位置などの入力に応じて、標高データを利用して脚の候補位置などを計算して表示することにより、敷地位置の選定について信頼度を向上させることができる。 According to each aspect of the present invention, by adding altitude to the plan view, the candidate positions of the legs and the like can be calculated using the altitude data in response to the input of the candidate positions of the tower center of the new tower. By displaying it, the reliability of site location selection can be improved.

支援システム１の構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the configuration of a support system 1; FIG. 図１の支援システム１の動作の一例を示すフロー図である。2 is a flow chart showing an example of the operation of the support system 1 of FIG. 1; FIG. 新設鉄塔の候補位置などの計算処理について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining calculation processing of candidate positions of a new steel tower and the like; 鉄塔候補位置を計算して標高データに重ねて表示した一例を示す。An example of calculated steel tower candidate positions and displayed superimposed on the altitude data is shown. 図４を（ａ）平面図及び（ｂ）斜視図として表示したものである。FIG. 4 is displayed as (a) a plan view and (b) a perspective view. 第１鉄塔Ｅ₁及び第２鉄塔Ｅ₂の間の電線Ｇ₁及びＧ₂についての処理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the processing of electric wires G ₁ and G ₂ between the first pylon E ₁ and the second pylon E ₂ ; 干渉処理部７３による干渉の有無の判断について説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining determination of presence/absence of interference by an interference processing unit 73; 本願発明において提案する測定手法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the measuring method proposed in this invention. （ａ）下方測定部９３による測定結果と、（ｂ）上方測定部８７及び下方測定部９３による測定結果を統合したものを示す図である。8 is a diagram showing (a) a measurement result obtained by a lower measurement unit 93 and (b) a result obtained by integrating measurement results obtained by an upper measurement unit 87 and a lower measurement unit 93. FIG. 碍子装置図の一例を示す。An example of an insulator device diagram is shown. 碍子装置の名称などの入力例を示す。An example of input such as the name of the insulator device is shown. 碍子装置データの呼び出しなどの入力例を示す。An example of input such as calling insulator device data is shown. 図１０の碍子装置図において、アース側の２個の碍子金具の選定及び配置の入力のためのものである。In the insulator device diagram of FIG. 10, it is for inputting the selection and arrangement of the two insulator fittings on the ground side. 図１０の碍子装置図において、アース側から３個目及び４個目の碍子金具の選定及び配置の入力のためのものである。In the insulator device diagram of FIG. 10, it is for inputting the selection and placement of the third and fourth insulator fittings from the ground side. 図１０の碍子装置図において、碍子連の選定及び配置の入力のためのものである。In the insulator device diagram of FIG. 10, it is for inputting selection and arrangement of insulator strings.

以下では、図面を参照して、本願発明の実施例について説明する。なお、本願発明は、この実施例に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to this embodiment.

図１は、支援システム１の構成の一例を示すブロック図である。この例では、簡単のために、塔は鉄塔とし、第１鉄塔と第２鉄塔の２つの新設鉄塔の位置を決定するための支援を行うものとする。３つ以上の新設鉄塔、１つ以上の既設鉄塔と１つ以上の新設鉄塔の組み合わせなどについても、同様に処理をすることができる。また、電線との干渉は、電線の周辺にある木との関係について倒木の可能性を考慮して調べるものとする。建造物などとの干渉については、位置が定まっており、同様に調べることができる。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the support system 1. As shown in FIG. In this example, for the sake of simplicity, the tower is assumed to be a steel tower, and support is provided for determining the positions of two new steel towers, the first steel tower and the second steel tower. A similar process can be applied to three or more new steel towers, a combination of one or more existing steel towers and one or more new steel towers, and the like. In addition, interference with power lines shall be investigated in consideration of the possibility of fallen trees in relation to trees around the power lines. Interference with buildings and the like is determined in position and can be investigated in the same way.

図１を参照して、支援システム１の構成の一例を説明する。支援システム１は、入力装置３と、表示装置５と、上方測定装置７（本願請求項の「上方測定装置」の一例）と、下方位置装置８（本願請求項の「下方位置装置」の一例）と、下方測定装置９（本願請求項の「下方測定装置」の一例）と、支援装置１１を備える。入力装置３は、例えばキーボードやマウスなどの入力装置である。表示装置５は、例えばディスプレイなどの出力装置である。入力装置３と表示装置５は、例えばタッチパネルのように、同じ入出力装置によって実現してもよい。 An example of the configuration of the support system 1 will be described with reference to FIG. The support system 1 includes an input device 3, a display device 5, an upper measuring device 7 (an example of the "upper measuring device" in the claims of the present application), and a lower positioning device 8 (an example of the "lower positioning device" in the claims of the present application). ), a lower measuring device 9 (an example of a “lower measuring device” in the claims of the present application), and a support device 11 . The input device 3 is, for example, an input device such as a keyboard or mouse. The display device 5 is, for example, an output device such as a display. The input device 3 and the display device 5 may be implemented by the same input/output device such as a touch panel.

支援装置１１は、鉄塔関連情報記憶部１３と、入出力処理部１５と、測定データ記憶部１７と、標高データ記憶部１９と、碍子記憶部２１と、処理部２３を備える。各記憶部は、例えば、メモリ、ハードディスクなどの記憶装置によって実現することができる。処理部は、例えばプロセッサなどのプログラムによって動作する情報処理装置によって実現することができる。 The support device 11 includes a tower related information storage unit 13 , an input/output processing unit 15 , a measurement data storage unit 17 , an altitude data storage unit 19 , an insulator storage unit 21 and a processing unit 23 . Each storage unit can be implemented by a storage device such as a memory or a hard disk, for example. The processing unit can be implemented by an information processing device, such as a processor, that operates according to a program.

鉄塔関連情報記憶部１３は、鉄塔候補データ２５と、電線候補データ２７と、周辺データ２９を記憶する。 The tower-related information storage unit 13 stores tower candidate data 25 , electric wire candidate data 27 , and peripheral data 29 .

鉄塔候補データ２５は、第１鉄塔候補データ３３と、第２鉄塔候補データ３５を含む。第１鉄塔候補データ３３は、第１鉄塔中心候補位置データ３７と、第１鉄塔候補形状データ３９と、第１碍子部品特定データ４０を含む。第２鉄塔候補データ３５は、第２鉄塔中心候補位置データ４１と、第２鉄塔候補形状データ４３と、第２碍子部品特定データ４４を含む。 The tower candidate data 25 includes first tower candidate data 33 and second tower candidate data 35 . The first tower candidate data 33 includes first tower center candidate position data 37 , first tower candidate shape data 39 , and first insulator component identification data 40 . The second tower candidate data 35 includes second tower center candidate position data 41 , second tower candidate shape data 43 , and second insulator component identification data 44 .

電線候補データ２７は、電線候補標高データ４５を含む。 The electric wire candidate data 27 includes electric wire candidate altitude data 45 .

周辺データ２９は、木頂点位置データ４７と、木根本位置データ４９を含む。 The peripheral data 29 includes tree vertex position data 47 and tree root position data 49 .

入出力処理部１５は、入力処理部５５と、表示制御部５７（本願請求項の「表示制御部」の一例）を備える。 The input/output processing unit 15 includes an input processing unit 55 and a display control unit 57 (an example of the “display control unit” in the claims of the present application).

測定データ記憶部１７は、上方測定データ５９と、下方測定データ６１を記憶する。 The measurement data storage unit 17 stores upper measurement data 59 and lower measurement data 61 .

標高データ記憶部１９は、第１鉄塔と第２鉄塔を設置する候補となりうる位置を含む一定の地域において、地表の位置と標高を特定することができる標高データ６３を記憶する。標高データ６３は、例えば、数値標高データなどである。 The altitude data storage unit 19 stores altitude data 63 that can specify the position and altitude of the ground surface in a certain area including candidate positions for installing the first steel tower and the second steel tower. The altitude data 63 is, for example, digital altitude data.

碍子記憶部２１は、碍子装置を構成する碍子部品の形状などを特定する碍子部品データ６５を記憶する。 The insulator storage unit 21 stores insulator part data 65 that specifies the shape of the insulator parts constituting the insulator device.

処理部２３は、鉄塔処理部６７（本願請求項の「塔処理部」の一例）と、電線処理部６９（本願請求項の「電線処理部」の一例）と、測定値処理部７１と（本願請求項の「測定値処理部」の一例）、干渉処理部７３（本願請求項の「干渉処理部」の一例）と、碍子処理部７５（本願請求項の「碍子処理部」の一例）を備える。 The processing unit 23 includes a tower processing unit 67 (an example of the "tower processing unit" in the claims of the present application), a wire processing unit 69 (an example of the "wire processing unit" in the claims of the present application), a measurement value processing unit 71 ( An example of the "measured value processing unit" in the claims of the present application), an interference processing unit 73 (an example of the "interference processing unit" in the claims of the present application), and an insulator processing unit 75 (an example of the "insulator processing unit" in the claims of the present application). Prepare.

図２は、図１の支援システム１の動作の一例を示すフロー図である。図２を参照して、図１の支援システム１の動作の一例を説明する。 FIG. 2 is a flow chart showing an example of the operation of the support system 1 of FIG. An example of the operation of the support system 1 of FIG. 1 will be described with reference to FIG.

利用者は、入力装置３を操作して、第１鉄塔を設置する位置の候補、形状の候補、碍子の部品などの情報を入力する（ステップＳＴ１）。鉄塔処理部６７は、入力された情報を利用して、鉄塔関連情報記憶部１３に第１鉄塔候補データ３３を記憶する（ステップＳＴ２）。鉄塔処理部６７は、例えば、利用者が表示装置５に表示された標高データ６３を利用して第１鉄塔の中心位置を指定した場合に、標高データ６３において指定された位置（本願請求項の「塔中心候補位置」の一例）を第１鉄塔中心候補位置データ３７とする。鉄塔処理部６７は、例えば、利用者が第１鉄塔の高さの候補（本願請求項の「塔候補形状」の一例）を指定した場合に、鉄塔の一般的な形状を特定する情報を参照して、その高さの候補から鉄塔の頂点の位置、電線の位置、脚の位置などを特定して第１鉄塔候補形状データ３９とする。利用者に対して複数の候補となる形状を提示して利用者がそれらから選択するように、利用者が具体的な形状を特定してもよい。第１碍子部品特定データ４０については、図１０～図１５を参照して後に具体的に説明する。 The user operates the input device 3 to input information such as a position candidate for installing the first tower, a shape candidate, and insulator parts (step ST1). The pylon processing unit 67 uses the input information to store the first pylon candidate data 33 in the pylon related information storage unit 13 (step ST2). For example, when the user specifies the center position of the first steel tower using the altitude data 63 displayed on the display device 5, the tower processing unit 67 determines the position specified in the altitude data 63 ( An example of “tower center candidate position”) is used as the first tower center candidate position data 37 . For example, when the user designates a candidate for the height of the first pylon (an example of a “candidate shape for tower” in the claims of the present application), the pylon processing unit 67 refers to information specifying the general shape of the pylon. Then, the position of the apex of the tower, the position of the electric wire, the position of the legs, etc. are specified from the height candidates, and the first tower candidate shape data 39 are obtained. The user may specify a specific shape so that a plurality of candidate shapes are presented to the user and the user selects from them. The first insulator component identification data 40 will be specifically described later with reference to FIGS. 10 to 15. FIG.

利用者は、入力装置３を操作して、第２鉄塔について、第１鉄塔と電線で接続することを特定して、第２鉄塔を設置する位置の候補、形状の候補、碍子の部品などの情報を入力する（ステップＳＴ３）。鉄塔処理部６７は、入力された情報を利用して、鉄塔関連情報記憶部１３に第２鉄塔候補データ３５を記憶する（ステップＳＴ４）。鉄塔処理部６７は、例えば、利用者が表示装置５に表示された標高データ６３を利用して第２鉄塔の中心位置を指定した場合に、標高データ６３において指定された位置を第２鉄塔中心候補位置データ４１とする。鉄塔処理部６７は、例えば、利用者が第２鉄塔の高さの候補を指定した場合に、鉄塔の一般的な形状を特定する情報を参照して、その高さの候補から鉄塔の頂点の位置、電線の位置、脚の位置などを特定して、第２鉄塔候補形状データ４３とする。第２碍子部品特定データ４４については、図１０～図１５を参照して後に具体的に説明する。 The user operates the input device 3 to specify that the second pylon is to be connected to the first pylon with an electric wire, and selects candidates for the installation position of the second pylon, candidates for its shape, insulator parts, and the like. Input information (step ST3). The pylon processing unit 67 uses the input information to store the second pylon candidate data 35 in the pylon related information storage unit 13 (step ST4). For example, when the user specifies the center position of the second steel tower using the altitude data 63 displayed on the display device 5, the tower processing unit 67 sets the position specified in the altitude data 63 to the center of the second steel tower. Candidate position data 41 is assumed. For example, when the user designates a candidate for the height of the second tower, the tower processing unit 67 refers to information specifying the general shape of the tower, and determines the top of the tower from the candidate for the height. The position, the position of the electric wire, the position of the leg, and the like are specified and used as the second tower candidate shape data 43 . The second insulator component identification data 44 will be specifically described later with reference to FIGS. 10 to 15. FIG.

電線処理部６９は、第１鉄塔と第２鉄塔が電線で接続されていることが入力されていることから、両者を接続する電線の位置及び標高を計算し、電線候補標高データ４５とする（ステップＳＴ５）。電線処理部６９は、風、地震などの影響による電線の動きを分析する（ステップＳＴ６）。干渉処理部７３は、木頂点位置データ４７及び木根本位置データ４９を用いて、倒木などによる木の動きを分析する（ステップＳＴ７）。干渉処理部７３は、分析された電線及び木の動きを利用して、電線間の干渉、電線と木の間の干渉などを分析する（ステップＳＴ８）。 Since it is input that the first pylon and the second pylon are connected by an electric wire, the electric wire processing unit 69 calculates the position and elevation of the electric wire that connects the two, and uses them as the electric wire candidate elevation data 45 ( step ST5). The wire processing unit 69 analyzes the movement of wires due to wind, earthquake, and the like (step ST6). The interference processing unit 73 uses the tree vertex position data 47 and the tree root position data 49 to analyze tree movement due to a fallen tree or the like (step ST7). The interference processing unit 73 uses the analyzed movements of the electric wire and tree to analyze interference between electric wires, interference between electric wires and trees, and the like (step ST8).

図３、図４及び図５を参照して、鉄塔の候補位置などの計算処理について説明する。簡単のために、新設鉄塔の基本的な形状は、脚が正方形の頂点にある四角錘のものとする。底面の正方形において、最も高い地盤に位置する脚（基準脚）と、最も低い地盤に位置する脚とが対角に位置するとする。以下では、最も高い地盤に位置する脚（基準脚）と、最も低い地盤に位置する脚と、鉄塔の頂点とによる断面を参照して説明する。第１鉄塔と第２鉄塔について、同様に計算処理を行うことができる。 3, 4 and 5, calculation processing of the candidate position of the steel tower and the like will be described. For the sake of simplicity, the basic shape of the new steel tower will be that of a quadrangular pyramid with legs at the vertices of a square. Assume that the leg positioned on the highest ground (reference leg) and the leg positioned on the lowest ground are positioned diagonally in the bottom square. In the following, the description will be made with reference to the cross section of the leg located on the highest ground (reference leg), the leg located on the lowest ground, and the top of the steel tower. Calculation processing can be similarly performed for the first steel tower and the second steel tower.

利用者は、新設鉄塔の候補となる位置Ｂ₁を、鉄塔中心位置によって指定する。図３の例では、新設鉄塔の頂点の直下の位置とする。鉄塔処理部６７は、候補となる鉄塔中心位置を、地表面の位置Ｂ₁とする。 The user designates the position _B1 , which is a candidate for the new steel tower, by the center position of the steel tower. In the example of FIG. 3, the position is directly below the top of the new steel tower. The tower processing unit 67 sets the candidate tower center position to the ground surface position B ₁ .

利用者が新設鉄塔の候補となる形状を指定すると、鉄塔処理部６７は、候補となる鉄塔中心位置Ｂ₁を参照して、仮の新設鉄塔の位置Ａ₁を特定する。この場合、仮の脚の位置Ｂ₂は地中に位置することとなる。 When the user designates a candidate shape for the new steel tower, the tower processing unit 67 refers to the candidate steel tower center position B ₁ to specify the tentative new steel tower position A ₁ . In this case, the temporary leg position _B2 is located in the ground.

鉄塔処理部６７は、仮の鉄塔の位置Ａ₁を上げて鉄塔の位置Ａ₂とすることにより、仮の脚の位置Ｂ₂の位置を上げて地表の位置Ｂ₄に移動させ、他の脚も地表よりも上に位置するようにする。これにより、基準脚の位置Ｂ₄を決定することができる。候補となる鉄塔中心位置Ｂ₁の標高と基準脚Ｂ₄の標高の差（図３の線分Ｂ₁Ｂ₅の長さ）を仮ＦＬ（Formation Level）という。 The pylon processing unit 67 raises the provisional pylon position _A1 to the pylon position _A2 , raises the provisional leg position _B2 and moves it to the position _B4 on the ground surface, and moves the other leg. should be above the ground surface. This allows the position _B4 of the reference leg to be determined. The difference between the elevation of the candidate steel tower center position _B1 and the elevation of the reference leg _B4 (the length of the line segment _B1B5 in FIG. 3) is called a provisional FL (Formation _Level ).

鉄塔処理部６７は、基準脚以外の脚について、仮の脚の位置Ｂ₃から位置Ｂ₆に上げる。鉄塔処理部６７は、位置Ｂ₆から新設鉄塔の頂点とは反対側に延長した直線が地表と交わる位置Ｂ₇により、片継脚の位置を特定することができる。 The tower processing unit 67 raises the legs other than the reference leg from the temporary leg position _B3 to position _B6 . The pylon processing unit 67 can specify the position of the one-sided leg by the position B ₇ where the straight line extending from the position B ₆ to the side opposite to the apex of the new pylon intersects the ground surface.

このように、鉄塔処理部６７は、仮ＦＬを決定し、片継脚を推定することができる。 Thus, the pylon processing unit 67 can determine the temporary FL and estimate the single spliced leg.

表示制御部５７は、表示装置５に対して、標高データ６３に重ねて新設鉄塔の脚の候補位置を表示させる。 The display control unit 57 causes the display device 5 to display the candidate positions of the legs of the new steel tower superimposed on the altitude data 63 .

図４は、実際に鉄塔候補位置を計算して、標高データに重ねて表示した一例を示す。この場合、鉄塔中心位置は、鉄塔においてＣ₅として表示されている。図４は斜視図であるが、平面図とすることにより、鉄塔中心位置は、Ｃ₅により表示することができる。脚の位置Ｃ₁は基準脚である。他の脚の位置Ｃ₂、Ｃ₃及びＣ₄により、片継脚を表示している。 FIG. 4 shows an example in which the candidate positions of the steel tower are actually calculated and displayed superimposed on the altitude data. In this case, the tower center position is indicated as _C5 on the tower. Although FIG. 4 is a perspective view, by using a plan view, the center position of the tower can be indicated by _C5 . Leg position C ₁ is the reference leg. The other leg positions C ₂ , C ₃ and C ₄ indicate the univerted leg.

図５（ａ）は、図４を平面図として表示したものである。片継脚がどちらに長く延びているかを表示することができる。図５（ｂ）は斜視図として表示したものである。図５（ａ）によれば、平面図であるために沢Ｄ₁の位置を明確に把握することは困難である。他方、図５（ｂ）によれば、標高を考慮して斜視図を表示することにより、沢Ｄ₂の位置を明確に特定できるとともに、沢Ｄ₂に向かって片継脚が延びており、極めてリスクが高い状況であることが一目瞭然である。 FIG. 5A shows FIG. 4 as a plan view. It is possible to display in which direction the unilateral leg extends longer. FIG. 5(b) is a perspective view. According to FIG. 5(a), since it is a plan view, it is difficult to clearly grasp the position of the creek _D1 . On the other hand, according to FIG. 5(b), by displaying the perspective view in consideration of the altitude, the position of the creek _D2 can be clearly identified, and the one-sided leg extends toward the creek _D2 . It is clear at a glance that the situation is extremely risky.

このように、いわば、新設鉄塔の設置候補となる位置を検討する段階で、平面図において標高を加味して、仮ＦＬの決定に加えて片継脚の推定を行って提示することにより、敷地位置の選定について、信頼度が向上する。 In this way, so to speak, at the stage of considering candidate positions for the installation of a new steel tower, the altitude is taken into consideration in the plan view, and in addition to the determination of the temporary FL, the single-joint leg is estimated and presented. Reliability is improved for location selection.

従来のルート設定手法では、航空測量などにより概略のルート図を作成し、踏査により鉄塔予定地点での鉄塔位置を確認して鉄塔位置を決定して基本ルートを決定し、地上測量を実施し、鉄塔高さを決定して敷地図を作成し、縦断図を作成する。ＦＬ及び片継脚の決定は、敷地図の作成の時点となる。基本ルートの決定時には、ＦＬ及び片継脚は考慮されていなかった。 In the conventional route setting method, a rough route map is created by aerial survey, etc., the tower position at the planned tower location is confirmed by reconnaissance, the tower position is determined, the basic route is determined, and ground survey is carried out. Determine the height of the steel tower, create a site map, and create a longitudinal section. The determination of FL and one-sided leg will be made at the time of preparation of the site map. When determining the basic route, the FL and the single leg were not taken into account.

本願発明のルート設定手法によれば、鉄塔位置の候補の選定の段階で仮ＦＬを決定し片継脚を推定するため、踏査による鉄塔予定地点での鉄塔位置の確認の時点で片継脚の可能性を考慮でき、片継脚などを考慮した鉄塔位置の決定をすることができる。さらに、基本ルートを決定して地上測量を実施した後の鉄塔高さの決定でも、仮ＦＬを考慮することができる。そのため、敷地図を作成する以前で、ＦＬ及び片継脚についての考慮をすることができる。 According to the route setting method of the present invention, since the tentative FL is determined at the stage of selecting the candidate for the tower position and the one-joined leg is estimated, the one-joint leg is determined at the time of confirming the tower position at the planned tower location by reconnaissance. Possibilities can be taken into account, and the tower position can be determined in consideration of single-joint legs. Furthermore, the provisional FL can be taken into account in determining the height of the steel tower after determining the basic route and conducting the ground survey. Therefore, it is possible to consider the FL and the one-sided leg before preparing the site map.

図６、図７、図８及び図９を参照して、電線の干渉についての処理について説明する。 Processing for wire interference will be described with reference to FIGS.

図６は、第１鉄塔Ｅ₁及び第２鉄塔Ｅ₂の間の電線Ｇ₁及びＧ₂についての処理を説明するための図である。図６（ａ）を参照して、第１鉄塔Ｅ₁は、碍子装置Ｆ₁及びＦ₂を備える。碍子装置Ｆ₁及びＦ₂は、第１碍子部品特定データ４０により特定されている。第２鉄塔Ｅ₂は、碍子装置Ｆ₃及びＦ₄を備える。碍子装置Ｆ₃及びＦ₄は、第２碍子部品特定データ４４により特定されている。 FIG. 6 is a diagram for explaining the processing of electric wires _G1 and _G2 between the first pylon _E1 and the second pylon _E2 . Referring to FIG. 6(a), the first steel tower _E1 includes insulator devices _F1 and _F2 . The insulator devices F ₁ and F ₂ are specified by the first insulator part specifying data 40 . The second tower _E2 is provided with insulator devices _F3 and _F4 . The insulator devices F ₃ and F ₄ are specified by the second insulator part specifying data 44 .

図６（ｂ）を参照して、第１鉄塔Ｅ₁の碍子装置Ｆ₁と第２鉄塔Ｅ₂の碍子装置Ｆ₃は、電線Ｇ₁により接続される。電線処理部６９は、電線Ｇ₁の位置及び標高を計算する。第１鉄塔Ｅ₁の碍子装置Ｆ₂と第２鉄塔Ｅ₂の碍子装置Ｆ₄は、電線Ｇ₂により接続される。電線処理部６９は、電線Ｇ₂の位置及び標高を計算する。電線処理部６９は、鉄塔関連情報記憶部１３において、電線Ｇ₁及び電線Ｇ₂の位置及び標高を、電線候補データ２７の電線候補標高データ４５として記憶させる。 Referring to FIG. 6(b), the insulator device _F1 of the first pylon _E1 and the insulator device _F3 of the second pylon _E2 are connected by an electric wire _G1 . The wire processing unit 69 calculates the position and altitude of the wire _G1 . The insulator device _F2 of the first steel tower _E1 and the insulator device _F4 of the second steel tower _E2 are connected by an electric wire _G2 . The wire processing unit 69 calculates the position and altitude of the wire _G2 . The electric wire processing unit 69 causes the tower-related information storage unit 13 to store the positions and elevations of the electric wire G ₁ and the electric wire G ₂ as the electric wire candidate elevation data 45 of the electric wire candidate data 27 .

電線処理部６９は、電線Ｇ₁の位置及び標高を利用して、風などによって電線Ｇ₁が移動する可能性のある範囲Ｇ₃を計算する。電線処理部６９は、電線Ｇ₂の位置及び標高を利用して、風などによって電線Ｇ₂が移動する可能性のある範囲Ｇ₄を計算する。ここで、電線処理部６９は、碍子装置Ｆ₁、Ｆ₂、Ｆ₃、Ｆ₄の具体的な形状を利用して、電線Ｇ₁及び電線Ｇ₂の位置及び標高、移動する可能性のある範囲を計算することができる。 The wire processing unit 69 uses the position and altitude of the wire G ₁ to calculate a range G ₃ in which the wire G ₁ may move due to wind or the like. The wire processing unit 69 uses the position and altitude of the wire _G2 to calculate a range _G4 in which the wire _G2 may move due to wind or the like. Here, the wire processing unit 69 utilizes the specific shapes of the insulator devices F ₁ , F ₂ , F ₃ , and F ₄ to determine the positions and altitudes of the wires G ₁ and G ₂ , Ranges can be calculated.

図７を参照して、干渉処理部７３による干渉の有無の判断について説明する。 Determination of the presence or absence of interference by the interference processing unit 73 will be described with reference to FIG.

図７（ａ）を参照して、位置Ｈ₁は、碍子装置Ｆ₁とＦ₃を結んだ直線の位置である。位置Ｈ₂は、風などの影響がない状態での電線Ｇ₁の位置である。位置Ｈ₃は、風などの影響により電線Ｇ₁が外側に移動する可能性がある位置である。電線処理部６９は、位置Ｈ₁を中心とする位置Ｈ₂と位置Ｈ₃を結ぶ円弧上の範囲を、電線Ｇ₁が移動する可能性がある範囲とする。 Referring to FIG. 7(a), position _H1 is the position of a straight line connecting insulator devices _F1 and _F3 . Position H ₂ is the position of wire G ₁ without the influence of wind or the like. The position _H3 is a position where the electric wire _G1 may move outward due to the influence of wind or the like. The wire processing unit 69 sets the range on the arc connecting _the positions _H2 and _H3 centered on the position H1 as the range in which the wire _G1 may move.

位置Ｈ₄は、碍子装置Ｆ₂とＦ₄を結んだ直線の位置である。位置Ｈ₅は、風などの影響がない状態での電線Ｇ₂の位置である。位置Ｈ₆は、風などの影響により電線Ｇ₂が外側に移動する可能性がある位置である。電線処理部６９は、位置Ｈ₄を中心とする位置Ｈ₅と位置Ｈ₆を結ぶ円弧上の範囲を、電線Ｇ₂が移動する可能性がある範囲とする。 Position _H4 is the position of a straight line connecting insulator devices _F2 and _F4 . The position _H5 is the position of the wire _G2 without the influence of wind or the like. The position _H6 is a position where the electric wire _G2 may move outward due to the influence of wind or the like. The wire processing unit 69 sets the range on the arc connecting _the positions _H5 and _H6 centered on the position H4 as a range in which the wire _G2 may move.

干渉処理部７３は、電線Ｇ₁及びＧ₂の位置を参照して、電線Ｇ₁及びＧ₂の一定の範囲内に干渉する可能性がある木について特定する。干渉処理部７３は、木頂点位置データ４７及び木根本位置データ４９を参照して、木の頂点Ｊ₂及び根元Ｊ₁を特定する。図７（ａ）の状態では、木は電線Ｇ₁及び電線Ｇ₂が移動する可能性がある範囲にはない。 The interference processing unit 73 refers to the positions of the electric wires G ₁ and G ₂ and identifies trees that may interfere within a certain range of the electric wires G ₁ and G ₂ . The interference processing unit 73 refers to the tree vertex position data 47 and the tree root position data 49 to identify the vertex J ₂ and root J ₁ of the tree. In the state of FIG. 7(a), the tree is not within the range where the electric wire _G1 and the electric wire _G2 may move.

しかしながら、図７（ｂ）を参照して、木が倒れた場合には、干渉する可能性がある。倒木は、木の根元を中心として、木の頂点が円弧状に動く範囲で移動する可能性がある。そのため、干渉処理部７３は、木が動く可能性のある範囲を、木の頂点Ｊ₂及び根元Ｊ₁に対して、根元Ｊ₁を中心とする頂点Ｊ₂と位置Ｊ₃を結ぶ円弧上の範囲により特定する。干渉処理部７３は、電線Ｇ₁及び電線Ｇ₂が移動する可能性がある範囲と、木が動く可能性のある範囲が重なるならば（図７（ｂ）参照）、干渉が生じる可能性があると判断する。干渉処理部７３は、電線Ｇ₁及び電線Ｇ₂が移動する可能性がある範囲と、木が動く可能性のある範囲が重ならないならば、干渉が生じる可能性がないと判断する。ただし、頂点Ｊ₂が成長により高くなることにより重なる可能性があるならば、現時点では重なっていないものの、成長に応じた年月の後に重なるリスクが生じると判断する。表示制御部５７は、表示装置５において、干渉処理部７３の判定結果を表示する。 However, referring to FIG. 7(b), there is a possibility of interference when a tree falls. A fallen tree may move within a range in which the top of the tree moves in an arc around the base of the tree. Therefore, _the interference processing unit ₇₃ determines the possible movement range of _the tree as _{follows :} Specify by range. The interference processing unit 73 determines that interference may occur if the range in which the electric wire _G1 and the electric wire _G2 may move overlaps the range in which the tree may move (see FIG. 7B). judge there is. The interference processing unit 73 determines that there is no possibility of interference if the range in which the electric wires _G1 and _G2 may move and the range in which the tree may move do not overlap. However, if there is a possibility that the vertex _J2 will overlap due to growth, it will be judged that there is a risk of overlapping after years and months according to the growth, although it does not overlap at the present time. The display control unit 57 displays the determination result of the interference processing unit 73 on the display device 5 .

干渉処理部７３の判断は、木の根元Ｊ₁及び頂点Ｊ₂の位置の精度が高くなるほど、高い精度になる。従来、このような測定は、航空機やドローンのような飛行体を利用して行われていた。この場合、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）などによって測定位置を特定できる。そして、木の頂点Ｊ₂の測定はできる。しかし、木の根元Ｊ₁の測定をすることは難しかった。他方、人が測定装置を背負って歩くなどによって測定することもできる。この場合、木の根元Ｊ₁の測定はできる。しかし、木の頂点Ｊ₂の測定は難しい。さらに、ＧＰＳなどの信号を得ることができず、ＧＰＳなどによって測定位置を特定することが困難であった。 The judgment of the interference processing unit 73 becomes more accurate as the accuracy of the positions of the root _J1 and the vertex _J2 of the tree becomes higher. Conventionally, such measurements have been made using flying objects such as aircraft and drones. In this case, the measurement position can be specified by GPS (Global Positioning System) or the like. Then the measurement of the vertex _J2 of the tree is possible. However, it was difficult to measure the root _J1 of the tree. On the other hand, it can also be measured by a person walking with the measuring device on his or her back. In this case, it is possible to measure the root _J1 of the tree. However, measuring the vertex _J2 of the tree is difficult. Furthermore, GPS signals cannot be obtained, and it has been difficult to specify the measurement position by GPS or the like.

図８は、本願発明において提案する測定手法の一例を示す図である。上方測定装置８１（図１の上方測定装置７の一例）は、木の頂点Ｊ₂よりも上に位置して測定するものである。上方測定装置８１は、上方測定部８７と、上方位置特定部８９を備える。上方位置特定部８９は、ＧＰＳなどによって上方測定部８７による測定位置を特定する。上方測定部８７は、木の頂点Ｊ₂よりも上に位置して木の空間的な位置関係を測定する。上方測定部８７は、レーザー照射位置と目標物（測点）が共に移動するため、正確な位置関係を把握することが困難である。そのため、ＧＰＳなどによって特定される測定位置を利用して測定を補正する。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the measurement method proposed in the present invention. The upper measuring device 81 (an example of the upper measuring device 7 in FIG. 1) is positioned above the vertex _J2 of the tree to measure. The upper measurement device 81 includes an upper measurement section 87 and an upper position specifying section 89 . The upper position specifying unit 89 specifies the measurement position by the upper measuring unit 87 using GPS or the like. The upper measurement unit 87 is located above the vertex _J2 of the tree and measures the spatial positional relationship of the tree. Since the laser irradiation position and the target (measurement point) move together, it is difficult for the upper measurement unit 87 to grasp an accurate positional relationship. Therefore, the measurement is corrected using the measurement position specified by GPS or the like.

下方位置装置８３（図１の下方位置装置８の一例）は、例えば上方に木々がなく開いた場所で、ＧＰＳなどの信号を得て位置を特定できるものである。下方位置装置８３は、下方位置部９１を備える。下方位置部９１は、ＧＰＳなどの信号を得て位置を特定する。 A lower position device 83 (an example of the lower position device 8 in FIG. 1) can specify a position by obtaining a signal such as GPS in an open place without trees above. The lower position device 83 comprises a lower position portion 91 . The lower position part 91 obtains a signal such as GPS and identifies the position.

下方測定装置８５（図１の下方測定装置９の一例）は、木の頂点Ｊ₂よりも下に位置して測定するものである。下方測定装置８５は、下方測定部９３と、下方位置特定部９５を備える。下方測定部９３は、木の頂点Ｊ₂よりも下に位置して移動しつつ、レーダー、レーザーなどによって木の空間的な位置関係を測定する。例えば、固定型のレーザー測量機は、レーザー照射位置が固定されているため、目標物（測点）にレーザーを照射して距離を正確に測定することができる。他方、移動型のレーザー測量機は、レーザー照射位置と目標物（測点）が共に移動するため、正確な位置関係を把握することが困難であった。そのため、一般的には、ＧＰＳを利用して測定を補正している（上方測定装置８１による測量を参照。）。しかしながら、移動型のレーザー測量機でＧＰＳを連動させる方式では、ＧＰＳの信号が遮られる樹木が生い茂る山中での測量をすることができない。そのため、従来、ＧＰＳの信号が届かない場所での移動型のレーザー測量を実現できない、という固定概念があった。下方測定装置８５の下方測定部９３は、ＧＰＳなどの位置情報に頼らない相対型の測量を実施する。具体的には、例えばレーザー測量を行う場合に、絶対座標を持つ基準球を測定することで、レーザー照射位置と目標物（測点）の相対座標を、絶対座標に変換する。そのため、ＧＰＳの信号が届かない地点でも正確な測量を実現することができる。正確な相対測量が可能な移動型の測量機により、ＧＰＳの信号の届かない山中でもレーザー測量が可能である。しかしながら、上方測定部８７によりＧＰＳなどによる位置情報を用いた測量を行っているのに対し、下方測定部９３がＧＰＳなどの位置情報を利用せずに測量を行うと、これらの測量結果を統合することは困難であった。そのため、下方位置特定部９５は、下方測定部９３による測定位置を、下方位置部９１との相対的な位置関係により特定する。下方測定部９３は、下方位置特定部９５による測定位置を測定処理に使用する必要はない。そのため、下方測定部９３による測量結果の精度は、下方位置特定部９５の位置情報の精度に依存しない。例えば、下方位置特定部９５の位置情報において、例えば木などの影響によって位置情報が特定されにくい部分があっても、その部分での測量結果を十分に高い精度で得ることができる。 The lower measuring device 85 (an example of the lower measuring device 9 in FIG. 1) is positioned below the vertex _J2 of the tree to measure. The lower measuring device 85 includes a lower measuring section 93 and a lower position identifying section 95 . The downward measuring unit 93 measures the spatial positional relationship of the tree by radar, laser, or the like while moving below the vertex _J2 of the tree. For example, a fixed-type laser surveying instrument has a fixed laser irradiation position, so it is possible to accurately measure a distance by irradiating a target (measurement point) with a laser. On the other hand, with a mobile laser surveying instrument, the laser irradiation position and the target (measurement point) move together, making it difficult to accurately grasp the positional relationship. Therefore, GPS is generally used to correct the measurement (see surveying by the upward measuring device 81). However, in the method of linking GPS with a mobile laser surveying instrument, surveying cannot be performed in mountains where GPS signals are blocked and where trees grow thickly. Therefore, conventionally, there has been a fixed concept that mobile laser surveying cannot be realized in places where GPS signals do not reach. A downward measuring unit 93 of the downward measuring device 85 performs relative surveying without relying on position information such as GPS. Specifically, for example, when performing laser surveying, by measuring a reference sphere having absolute coordinates, the relative coordinates between the laser irradiation position and the target (measurement point) are converted into absolute coordinates. Therefore, accurate surveying can be achieved even at locations where GPS signals do not reach. Using a mobile surveying instrument capable of accurate relative surveying, laser surveying is possible even in mountains where GPS signals do not reach. However, while the upward measurement unit 87 performs surveying using position information such as GPS, if the downward measurement unit 93 performs surveying without using position information such as GPS, these survey results are integrated. was difficult to do. Therefore, the lower position identifying section 95 identifies the measurement position by the lower measuring section 93 based on the relative positional relationship with the lower position section 91 . The lower measuring section 93 does not need to use the measured position by the lower position specifying section 95 for the measurement process. Therefore, the accuracy of the survey result obtained by the downward measuring section 93 does not depend on the accuracy of the positional information of the downward position identifying section 95 . For example, in the position information of the lower position specifying unit 95, even if there is a part where the position information is difficult to specify due to the influence of trees, etc., the survey result for that part can be obtained with sufficiently high accuracy.

下方測定部９３の測定位置は、下方位置部９１と下方位置特定部９５により、ＧＰＳなどによって特定することができる。そのため、測定値処理部７１は、上方測定部８７及び下方測定部９３の測定結果について、ＧＰＳなどによって共通の基準を利用して測定位置を特定することにより統合することができる。測定値処理部７１は、上方測定部８７及び下方測定部９３の測定結果について、それぞれ、上方測定データ５９及び下方測定データ６１として測定データ記憶部１７に記憶する。測定値処理部７１は、ＧＰＳなどによって共通の基準を利用して両者の測定位置を特定することにより統合して、各木の頂点及び根元の位置を分析して、鉄塔関連情報記憶部１３において、周辺データ２９の木頂点位置データ４７及び木根本位置データ４９として記憶する。 The measurement position of the lower measurement section 93 can be identified by GPS or the like by the lower position section 91 and the lower position identification section 95 . Therefore, the measurement value processing unit 71 can integrate the measurement results of the upper measurement unit 87 and the lower measurement unit 93 by specifying the measurement position using a common reference such as GPS. The measurement value processing unit 71 stores the measurement results of the upper measurement unit 87 and the lower measurement unit 93 in the measurement data storage unit 17 as upper measurement data 59 and lower measurement data 61, respectively. The measurement value processing unit 71 uses a common reference such as GPS to identify and integrate both measurement positions, analyzes the positions of the vertices and roots of each tree, and stores them in the tower-related information storage unit 13. , as tree vertex position data 47 and tree root position data 49 of the peripheral data 29 .

図９（ａ）は、下方測定部９３による測定結果を示す。この測定結果のみでは、木の根元Ｌ₁及びＬ₂の位置を特定することはできるが、木の頂点Ｋ₁及びＫ₂の位置を特定することができない。 FIG. 9(a) shows the results of measurement by the lower measuring section 93. FIG. With this measurement result alone, it is possible to specify the positions of the roots _L1 and _L2 of the tree, but it is not possible to specify the positions of the vertices _K1 and _K2 of the tree.

図９（ｂ）は、上方測定部８７及び下方測定部９３による測定結果を統合したものを示す。この測定結果により、木の根元Ｌ₁及びＬ₂の位置に加えて、木の頂点Ｋ₁及びＫ₂の位置を高い精度で特定することができる。 FIG. 9(b) shows an integrated result of measurement by the upper measuring section 87 and the lower measuring section 93. FIG. With this measurement result, the positions of tree vertices K ₁ and K ₂ can be specified with high accuracy in addition to the positions of tree roots L ₁ and L ₂ .

図１０乃至図１５を参照して、本願発明が提案する碍子装置の特定について説明する。 Specification of the insulator device proposed by the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 15. FIG.

送電用の碍子装置は、鉄塔装柱を決定するためには必須の資料である。しかしながら、鉄塔に付属する碍子装置は、電圧、電線サイズ、碍子個数等が適用箇所毎に異なり、構造が複雑なため、３次元ＣＡＤでの作図は、非常に多くの労力を要する割りには、精度に大きな問題があった。そこで、本願発明は、いくつかの技術を組み合わせることで、精度の高い碍子装置図を容易に作成することができることを提案する。以下では、ＶＢＡ（Visual Basic for Applications）と、３Ｄ（３次元）用オブジェクト作成技術、ＣＡＤ（Computer Aided Design）を処理能力の高いパソコン上で組み合わせる。 Insulator devices for power transmission are essential materials for determining the installation of steel towers. However, the insulator device attached to the steel tower has a complicated structure with different voltages, wire sizes, number of insulators, etc. depending on the application location. I had a big problem with accuracy. Therefore, the present invention proposes that a high-precision insulator device drawing can be easily created by combining several techniques. In the following, VBA (Visual Basic for Applications), 3D (three-dimensional) object creation technology, and CAD (Computer Aided Design) are combined on a personal computer with high processing power.

具体的には、碍子装置を構成する複数の碍子部品のそれぞれについて、部品形状特定データ（例えばＳＡＴフォーマットのデータなど）により特定する。ＳＡＴフォーマットのデータは、３次元ジオメトリデータをプレーンテキスト形式で保存するものである。ＳＡＴフォーマットのデータで作成する碍子部品図は、金具同士を接合するボルト穴の中心を原点に作成する。碍子装置図は、左から順番に組み立てる。そのため、ＶＢＡを利用して、各碍子部品について、左からの表示順番と、回転・表示位置の調整などの制御を行ってＣＡＤで作図する。ここで、左側の穴の中心を原点とする。Ｚ軸は、部品の肉厚の中心を原点にする。Ｙ軸は、碍子装置の中心を原点にする。 Specifically, each of the plurality of insulator parts constituting the insulator device is specified by part shape specifying data (for example, data in SAT format). The SAT format data stores three-dimensional geometry data in plain text format. The insulator part drawing created with SAT format data is created with the center of the bolt hole that joins the metal fittings as the origin. In the insulator device diagram, assemble in order from the left. Therefore, using VBA, each insulator part is drawn by CAD by controlling the order of display from the left and adjusting the rotation and display position. Here, the origin is the center of the left hole. The origin of the Z-axis is the center of the thickness of the part. The origin of the Y-axis is the center of the insulator device.

図１０は、碍子装置図の一例を示す。左がアース側であり、右がライン側である。 FIG. 10 shows an example of an insulator device diagram. The left is the ground side and the right is the line side.

図１１は、碍子装置の名称などの入力例を示す。図１１（ａ）では、碍子装置の種別、電圧、強度系（ｋＮ）、碍子種類、吊型、電線種類、クランプ種別及び特殊項目を入力する。図１１（ｂ）は、登録行、装置品番、装置名称を特定する。また、図示を省略するが、基準線作図として、原点座標を作図するときに、原点作図用のテキストデータが出力される。 FIG. 11 shows input examples such as the name of the insulator device. In FIG. 11(a), type of insulator device, voltage, strength system (kN), type of insulator, suspension type, type of wire, type of clamp and special items are input. FIG. 11(b) identifies the registration line, device product number, and device name. Although not shown, text data for plotting the origin is output when plotting the coordinates of the origin as reference line plotting.

図１２は、碍子装置データの呼び出しなどの入力例を示す。図１２（ａ）は、ＣＡＤデータを作成したりＴＸＴ（テキスト）データを取り込んだりするためのものである。図１２（ｂ）は、碍子個数、碍子連数、碍子連の間隔を入力するためのものである。図１２（ｃ）は、電線の導体数及び素導体間隔を入力するためのものである。図１２（ｄ）は、Ｖ吊装置の設定をするためのものである。Ｖ吊装置は、左右対称であるため、片側を作図した後、鏡像コマンドで反対側を作図する。そのための設定をするものである。 FIG. 12 shows an example of input such as calling insulator device data. FIG. 12(a) is for creating CAD data and importing TXT (text) data. FIG. 12(b) is for inputting the number of insulators, the number of insulator strings, and the interval between insulator strings. FIG. 12(c) is for inputting the number of conductors of an electric wire and the inter-conductor spacing. FIG. 12(d) is for setting the V suspension device. Since the V hanging device is bilaterally symmetrical, after drawing one side, the opposite side is drawn with a mirror image command. Settings are made for that purpose.

図１３は、図１０の碍子装置図において、アース側の２個の碍子金具（左から２個の碍子金具）の選定及び配置の入力のためのものである。図１３（ａ）にあるように、これらの２つの碍子金具は同じものである。図１３（ｂ）にあるように、最も左にあるものに対し、次に左にあるものは反転指示がされ、Ｘ軸に９０度回転が指示されている。 FIG. 13 is for inputting the selection and placement of two insulator fittings on the ground side (two insulator fittings from the left) in the insulator apparatus diagram of FIG. As shown in FIG. 13(a), these two insulator fittings are identical. As shown in FIG. 13(b), the next leftmost object is instructed to be reversed and rotated 90 degrees about the X axis.

図１４は、図１０の碍子装置図において、アース側から３個目及び４個目の碍子金具の選定及び配置の入力のためのものである。図１４（ａ）は、これらの金具を示す。図１４（ｂ）にあるように、アークホーンは、ホーン取付金具の中間付近に付くため、その間隔に合わせて３個目と４個目の金具のＸ方向の寸法を変更する。アークホーンの取付穴は碍子連の中心から５０ｍｍずれているため、Ｙ方向の欄に５０ｍｍを入力する。アークホーンは肉厚が８ｍｍあるため、Ｚ方向欄に－８ｍｍを入力する。 FIG. 14 is for inputting the selection and placement of the third and fourth insulator metal fittings from the ground side in the insulator apparatus diagram of FIG. FIG. 14(a) shows these fittings. As shown in FIG. 14(b), since the arc horn is attached near the middle of the horn mounting bracket, the dimensions of the third and fourth brackets in the X direction are changed according to the interval. Since the arc horn mounting hole is 50 mm off the center of the insulator string, enter 50 mm in the Y direction column. Since the arc horn is 8 mm thick, enter -8 mm in the Z direction column.

図１５は、図１０の碍子装置図において、碍子連の選定及び配置の入力のためのものである。図１５（ａ）は、碍子連を示す。図１５（ｂ）にあるように、クランプの品番を入力して、Ｘ軸の位置を選定する。ここでは、１連碍子のため、「Ｘ軸中心」を選択している。 FIG. 15 is for inputting the selection and arrangement of insulator strings in the insulator apparatus diagram of FIG. FIG. 15(a) shows an insulator string. As shown in FIG. 15(b), input the product number of the clamp and select the position of the X axis. Here, "the center of the X axis" is selected because it is a single continuous insulator.

図１を参照して、碍子記憶部２１が記憶する碍子部品データ６５は、個々の碍子部品の形状などを特定するデータである。これは、例えば、３Ｄプリンタなどを利用することにより容易に作成することができる。 Referring to FIG. 1, insulator component data 65 stored in insulator storage unit 21 is data specifying the shape and the like of each individual insulator component. This can be easily created by using, for example, a 3D printer.

碍子処理部７５は、利用者による入力を用いて、第１碍子部品特定データ４０及び第２碍子部品特定データ４４を生成して、鉄塔関連情報記憶部１３に記憶する。第１碍子部品特定データ４０は、碍子部品データ６５によって特定された碍子部品を組み合わせる順番と、配置を指定することにより、碍子装置（図６の碍子装置Ｆ₁及びＦ₂参照）を特定する。第２碍子部品特定データ４４は、碍子部品データ６５によって特定された碍子部品を組み合わせる順番と、配置を指定することにより、碍子装置（図６の碍子装置Ｆ₃及びＦ₄参照）を特定する。 The insulator processing unit 75 generates the first insulator component specifying data 40 and the second insulator component specifying data 44 using the user's input, and stores the data in the tower related information storage unit 13 . The first insulator part specifying data 40 specifies an insulator device (see insulator devices _F1 and _F2 in FIG. 6) by designating the order and arrangement of combining the insulator parts specified by the insulator part data 65 . The second insulator component identification data 44 identifies the insulator device (see insulator devices _F3 and _F4 in FIG. 6) by designating the order and arrangement of combining the insulator components identified by the insulator component data 65. FIG.

本願発明は、碍子装置図を、プログラム（例えば、ファイルを出力できるもの。ＶＢＡなど。）の制御の下で、ＣＡＤにおいて実現することにより、高い精度で容易に作成することができることを示した。碍子処理部７５は、同様に、碍子部品を組み合わせることによって、碍子装置を高精度に特定することができる。本願発明は、さらに、電線処理部６９による電線の移動の分析において、このように高い精度で特定された碍子装置を利用することにより、より精度の高い分析を実現できる。 The present invention shows that the insulator device diagram can be easily created with high accuracy by realizing it in CAD under the control of a program (for example, a program that can output a file, VBA, etc.). Similarly, the insulator processing unit 75 can specify the insulator device with high accuracy by combining the insulator parts. Further, the present invention can realize a more accurate analysis by using the insulator device specified with such high accuracy in the analysis of the movement of the wire by the wire processing section 69 .

１ 支援システム
３ 入力装置
５ 表示装置
７ 上方測定装置
８ 下方位置装置
９ 下方測定装置
１１ 支援装置
１３ 鉄塔関連情報記憶部
１５ 入出力処理部
１７ 測定データ記憶部
１９ 標高データ記憶部
２１ 碍子記憶部
２３ 処理部
２５ 鉄塔候補データ
２７ 電線候補データ
２９ 周辺データ
３３ 第１鉄塔候補データ
３５ 第２鉄塔候補データ
３７ 第１鉄塔中心候補位置データ
３９ 第１鉄塔候補形状データ
４０ 第１碍子部品特定データ
４１ 第２鉄塔中心候補位置データ
４３ 第２鉄塔候補形状データ
４４ 第２碍子部品特定データ
４５ 電線候補標高データ
４７ 木頂点位置データ
４９ 木根本位置データ
５５ 入力処理部
５７ 表示制御部
５９ 上方測定データ
６１ 下方測定データ
６３ 標高データ
６５ 碍子部品データ
６７ 鉄塔処理部
６９ 電線処理部
７１ 測定値処理部
７３ 干渉処理部
７５ 碍子処理部
８１ 上方測定装置
８３ 下方位置装置
８５ 下方測定装置
８７ 上方測定部
８９ 上方位置特定部
９１ 下方位置部
９３ 下方測定部
９５ 下方位置特定部 1 support system 3 input device 5 display device 7 upper measurement device 8 lower position device 9 lower measurement device 11 support device 13 tower-related information storage unit 15 input/output processing unit 17 measurement data storage unit 19 altitude data storage unit 21 insulator storage unit 23 Processing unit 25 Tower candidate data 27 Electric wire candidate data 29 Peripheral data 33 First tower candidate data 35 Second tower candidate data 37 First tower center candidate position data 39 First tower candidate shape data 40 First insulator part specification data 41 Second Tower center candidate position data 43 Second tower candidate shape data 44 Second insulator part specification data 45 Electric wire candidate altitude data 47 Tree vertex position data 49 Tree root position data 55 Input processing unit 57 Display control unit 59 Upper measurement data 61 Lower measurement data 63 Elevation data 65 Insulator part data 67 Tower processing unit 69 Electric wire processing unit 71 Measured value processing unit 73 Interference processing unit 75 Insulator processing unit 81 Upper measuring device 83 Lower positioning device 85 Lower measuring device 87 Upper measuring unit 89 Upper position specifying unit 91 Lower position part 93 Lower measurement part 95 Lower position specifying part

Claims (6)

新設塔の位置の選定を支援する支援方法であって、
支援装置が備える塔処理部が、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、標高データにより特定される地表の標高における前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理ステップと、
前記支援装置が備える表示制御部が、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示ステップと、
前記新設塔の脚の候補位置を参照して基本ルートが決定されて地上測量が実施された後に敷地図が作成される敷地図作成ステップを含む支援方法。 A support method for supporting the selection of the position of a new tower, comprising:
A tower processing step in which the tower processing unit provided in the support device calculates the candidate positions of the leg of the new tower at the elevation of the ground surface specified by the altitude data with respect to the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower. and,
a display step in which a display control unit included in the support device displays candidate positions of legs of the new tower superimposed on the altitude data on the display device;
A support method including a site map creation step of creating a site map after a basic route is determined with reference to the candidate positions of the leg of the new tower and a ground survey is performed. 前記塔処理ステップにおいて、In the tower treatment step,
前記支援装置が備える碍子処理部が、入力された情報を用いて前記新設塔が備える碍子装置を構成する碍子部品の順番と配置を特定した碍子部品特定データを生成し、The insulator processing unit provided in the support device uses the input information to generate insulator part identification data specifying the order and arrangement of the insulator parts constituting the insulator device provided in the new tower,
前記塔処理部が、入力された情報を用いて前記新設塔の頂点の位置、電線の位置、及び、脚の位置を特定し、The tower processing unit uses the input information to specify the position of the top of the new tower, the position of the electric wire, and the position of the leg,
前記支援装置が備える電線処理部が、前記碍子部品特定データによって特定される碍子部品と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する、請求項１記載の支援方法。A wire processing unit provided in the support device identifies the position and altitude of a wire connecting the insulator part specified by the insulator part specifying data and another tower, and uses the altitude of the wire to identify the wire. 2. The support method according to claim 1, wherein a possible range of movement of is specified. 新設塔の位置の選定を支援する支援装置であって、
前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理部と、
表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示制御部と、
前記新設塔と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する電線処理部と、
木が倒れた場合に前記電線の移動する可能性のある範囲と干渉するか否かを判断する干渉処理部と、
前記木の頂点よりも上からの測定結果である上方測定データと、前記木の頂点よりも下からの測定結果である下方測定データによって、前記木の頂点及び根元の位置を特定する測定値処理部を備え、
前記上方測定データは、前記木の頂点よりも上に位置する上方測定装置によって、測定位置を特定しつつ得られたものであり、
前記下方測定データは、前記木の頂点よりも下に位置する下方測定装置によって、位置を特定可能な下方位置装置との相対的な位置関係を特定しつつ得られたものであり、
前記測定値処理部は、前記上方測定データ及び前記下方測定データを、前記上方測定データの測定位置と、前記下方位置装置の位置及び前記下方位置装置と前記下方測定装置の相対的な位置関係によって統合して、前記木の頂点及び根元の位置を特定する、支援装置。 A support device for supporting the selection of the position of a new tower,
a tower processing unit that calculates candidate positions of legs of the new tower using elevation data that can specify the elevation of the ground surface for the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower;
a display control unit that causes a display device to display candidate positions of legs of the new tower superimposed on the altitude data ;
an electric wire processing unit that identifies the position and elevation of an electric wire connecting the new tower and another tower, and uses the elevation of the electric wire to identify a possible range of movement of the electric wire;
an interference processing unit that determines whether or not there is interference with a range in which the electric wire may move when the tree falls;
Measured value processing for specifying the positions of the apex and root of the tree based on upper measurement data, which is the result of measurement from above the apex of the tree, and lower measurement data, which is the result of measurement from below the apex of the tree. having a department,
The top measurement data is obtained by an top measurement device located above the top of the tree while specifying the measurement position,
The bottom measurement data is obtained by a bottom measurement device located below the top of the tree while specifying a relative positional relationship with a bottom position device that can specify the position,
The measurement value processing unit converts the upper measurement data and the lower measurement data into An assistance device that integrates to locate the vertices and roots of the tree . 支援装置において新設塔の位置の選定を支援する支援方法であって、
前記支援装置が備える塔処理部が、前記新設塔の塔中心候補位置及び塔候補形状に対して、地表の標高を特定可能な標高データを用いて、前記新設塔の脚の候補位置を計算する塔処理ステップと、
前記支援装置が備える表示制御部が、表示装置に対して、前記標高データに重ねて前記新設塔の脚の候補位置を表示させる表示ステップと、
前記支援装置が備える電線処理部が、前記新設塔と他の塔との間を結ぶ電線の位置及び標高を特定して、前記電線の標高を利用して前記電線の移動する可能性のある範囲を特定する電線処理ステップと、
前記支援装置が備える干渉処理部が、木が倒れた場合に前記電線の移動する可能性のある範囲と干渉するか否かを判断する干渉処理ステップを含み、
前記木の頂点及び根元の位置は、前記支援装置が備える測定値処理部が、前記木の頂点よりも上からの測定結果である上方測定データと、前記木の頂点よりも下からの測定結果である下方測定データによって特定したものであり、
前記上方測定データは、前記木の頂点よりも上に位置する上方測定装置によって、測定位置を特定しつつ得られたものであり、
前記下方測定データは、前記木の頂点よりも下に位置する下方測定装置によって、位置を特定可能な下方位置装置との相対的な位置関係を特定しつつ得られたものであり、
前記測定値処理部は、前記上方測定データ及び前記下方測定データを、前記上方測定データの測定位置と、前記下方位置装置の位置及び前記下方位置装置と前記下方測定装置の相対的な位置関係によって統合して、前記木の頂点及び根元の位置を特定する、支援方法。 A support method for supporting the selection of the position of a new tower in a support device,
The tower processing unit provided in the support device calculates the candidate positions of the leg of the new tower using the altitude data that can specify the altitude of the ground surface for the tower center candidate position and the tower candidate shape of the new tower. a tower treatment step;
a display step in which a display control unit included in the support device displays candidate positions of legs of the new tower superimposed on the altitude data on the display device;
A wire processing unit provided in the support device identifies the position and altitude of the wire connecting the new tower and another tower, and uses the altitude of the wire to determine the possible range of movement of the wire. a wire treatment step that identifies the
An interference processing step of determining whether or not the interference processing unit provided in the support device interferes with the range in which the electric wire may move when the tree falls,
The positions of the vertices and roots of the tree are determined by the measurement value processing unit provided in the support device, using upper measurement data, which are measurement results from above the apex of the tree, and measurement results from below the apex of the tree. is specified by the downward measurement data,
The top measurement data is obtained by an top measurement device located above the top of the tree while specifying the measurement position,
The bottom measurement data is obtained by a bottom measurement device located below the top of the tree while specifying a relative positional relationship with a bottom position device that can specify the position,
The measurement value processing unit converts the upper measurement data and the lower measurement data into A support method that integrates to locate the vertices and roots of the tree . コンピュータにおいて、請求項１記載の支援方法を実現するためのプログラム。A program for realizing the support method according to claim 1 on a computer. コンピュータを、請求項３記載の支援装置として機能させるためのプログラム。 A program for causing a computer to function as the support device according to claim 3 .

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