JP7235491B2 - 計測方法および計測用冶具 - Google Patents
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Description
本明細書では、計測対象における任意の点を計測対象点という。計測対象としては、地盤(坑口、盛土、切土、斜面など)や、構造物(土留、鉄骨、壁体、護岸、建物、塔、橋梁など)が挙げられる。本実施形態は、時間経過に伴う計測対象点の3次元変位量および傾斜変化量を、1つの系統で同時に計測することを可能とする。なお、本明細書において計測対象点の傾斜量とは、当該計測対象点が設定された地盤や構造物などの表面の傾斜量を意味する。また、本明細書において傾斜変化量とは、時間経過に伴う傾斜量の変化量を意味する。
本実施形態の計測方法は、図1に示すような計測用冶具10を用いる。
図1に示すように、計測用冶具10は、第1ターゲット1と、第2ターゲット2と、第3ターゲット3と、連結部材4と、を備えている。
次に、計測用冶具10を用いて計測対象点Pの変位量および傾斜変化量を計測する計測方法について、図4のフローチャートを用いて説明する。ここでは、図5に示すように、計測対象Tが傾斜面である場合について説明する。ただし、以下で説明する計測方法は他の計測対象Tについても同様に適用可能である。
なお、X軸、Y軸、Z軸は、世界測地系や日本測地系に準拠した座標軸であってもよいし、現場ごとに個別に設定した座標軸であってもよい。
なお、計測用冶具10のターゲット1~3の座標をGPSで測定する場合など、トータルステーションを用いない場合には、トータルステーション設置工程を行わなくてもよい。
本明細書では、初期時点T0における各ターゲット1~3の三次元座標データを、初期座標データD0と記す。初期座標データD0には、初期時点T0における各計測用冶具10のターゲット1~3のマトリックス形式の三次元座標の値が含まれている。
初期座標データD0および間隔dから(Xs0、Ys0、Zs0)、(αs0、θs0、βs0)を演算する方法の詳細については省略するが、幾何学的手法によって算出することができる。
本明細書では、第1時点T1における各ターゲット1~3の三次元座標データを、第1座標データD1と記す。第1座標データD1には、第1時点T1における各計測用冶具10のターゲット1~3のマトリックス形式の三次元座標の値が含まれている。
なお、図4のフローチャートでは、初期演算工程および第1演算工程の後で算出工程を行っており、初期座標データD0および第1座標データD1から間接的に変位量および傾斜変化量を算出している。しかしながら、初期演算工程および第1演算工程を省略し、初期座標データD0および第1座標データD1から直接的に変位量および傾斜変化量を算出してもよい。つまり、算出工程では、初期座標データD0および第1座標データD1から直接的または間接的に計測対象点Pの傾斜変化量および変位量を算出する。
Claims (3)
- 互いの距離が固定された複数のターゲットを有する計測用冶具を、計測対象点に取り付ける取付工程と、
初期時点T0における前記ターゲットの三次元座標である初期座標データD0を測定する初期測定工程と、
第1時点T1における前記ターゲットの三次元座標である第1座標データD1を測定する第1測定工程と、
前記初期座標データD0および前記第1座標データD1に基づき、前記初期時点T0と前記第1時点T1との間における前記計測対象点の傾斜変化量および変位量を算出する算出工程と、を有し、
前記計測用冶具は、
第1ターゲットと、
第2ターゲットと、
第3ターゲットと、
前記第1ターゲットと前記第2ターゲットとの間の距離を固定する連結部材と、を備え、
前記連結部材は、前記第1ターゲットと前記第2ターゲットとを連結させる棒状の第1連結部と、前記第2ターゲットと前記第3ターゲットとを連結させ前記第1連結部に対して交差する方向に延びる棒状の第2連結部と、を有する、計測方法。 - 時間の経過に伴う計測対象点の傾斜変化量および変位量を計測するために用いる計測用冶具であって、
第1ターゲットと、
第2ターゲットと、
第3ターゲットと、
前記第1ターゲットと前記第2ターゲットとの間の距離を固定する連結部材と、を備え、
前記連結部材は、前記第1ターゲットと前記第2ターゲットとを連結させる棒状の第1連結部と、前記第2ターゲットと前記第3ターゲットとを連結させ前記第1連結部に対して交差する方向に延びる棒状の第2連結部と、を有する、計測用冶具。 - 前記連結部材は、前記計測対象点に固定される棒状の固定部を有し、
前記第1連結部と前記固定部とが直線状に連なっている、請求項2に記載の計測用冶具。
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