JP7234584B2 - Adjustment device, adjustment method and adjustment program - Google Patents

Adjustment device, adjustment method and adjustment program Download PDF

Info

Publication number
JP7234584B2
JP7234584B2 JP2018208244A JP2018208244A JP7234584B2 JP 7234584 B2 JP7234584 B2 JP 7234584B2 JP 2018208244 A JP2018208244 A JP 2018208244A JP 2018208244 A JP2018208244 A JP 2018208244A JP 7234584 B2 JP7234584 B2 JP 7234584B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
phase
adjustment
output
series transformer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018208244A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020078112A (en
Inventor
稔久 田重田
博 篠原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP2018208244A priority Critical patent/JP7234584B2/en
Publication of JP2020078112A publication Critical patent/JP2020078112A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7234584B2 publication Critical patent/JP7234584B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30—Reactive power compensation

Landscapes

  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Description

本発明は、調整装置、調整方法および調整プログラムに関する。 The present invention relates to an adjusting device, an adjusting method and an adjusting program.

従来、配電線などから供給される単相三線の電力を調整する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１ 特開２００５－３４１６６８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, various techniques have been proposed for adjusting single-phase three-wire power supplied from distribution lines (see, for example, Patent Document 1).
Patent document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-341668

しかしながら、従来の技術では、単相三線における３つの線間電圧（相間電圧とも称する）のそれぞれを調整することはできない。 However, the conventional technology cannot adjust each of the three line-to-line voltages (also called phase-to-phase voltages) in a single-phase three-line system.

本発明の第１の態様においては、調整装置が提供される。調整装置は、単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの第１相の第１出力端子、および、電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器を備えてよい。調整装置は、第２相の第２出力端子、および、電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器を備えてよい。調整装置は、第１直列変圧器の二次側、および、第２直列変圧器の二次側にそれぞれ接続され、第１直列変圧器および第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御部を備えてよい。制御部は、第１相および第３相の間の第１電圧の大きさ、および、第２相および第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整部を有してよい。制御部は、第１電圧および第２電圧の位相差を調整する位相調整部を有してよい。 In a first aspect of the invention, an adjusting device is provided. The regulating device connects a first series transformer having a primary side connected in series between the first output terminal of the first phase of the first, second and third phases of the single-phase three-wire, and the power supply. Be prepared. The regulating device may comprise a second series transformer with a primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply. The adjustment device is connected to the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer, respectively, and controls the voltage output by the first series transformer and the second series transformer. may be provided. The controller may comprise a voltage adjuster that adjusts the magnitude of the first voltage between the first and third phases and the magnitude of the second voltage between the second and third phases. . The controller may have a phase adjuster that adjusts the phase difference between the first voltage and the second voltage.

位相調整部は、第１電圧の位相および第１基準位相の位相差を低減するために第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧を算出する第１位相調整演算処理部を有してよい。位相調整部は、第２電圧の位相および第２基準位相の位相差を低減するために第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧を算出する第２位相調整演算処理部を有してよい。 The phase adjustment section calculates a first phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase. may have a part. The phase adjustment unit calculates a second phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase. may have a part.

電圧調整部は、第１電圧の目標値と、第１電圧の実測値との差電圧を低減するために第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧を算出する第１電圧調整演算処理部を有してよい。電圧調整部は、第２電圧の目標値と、第２電圧の実測値との差電圧を低減するために第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２差分調整電圧を算出する第２電圧調整演算処理部を有してよい。制御部は、第１直列変圧器による出力電圧を、第１差分調整電圧および第１位相調整電圧に応じて決定する第１出力電圧決定部を有してよい。制御部は、第２直列変圧器による出力電圧を、第２差分調整電圧および第２位相調整電圧に応じて決定する第２出力電圧決定部を有してよい。 The voltage adjustment unit calculates a first difference adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the difference voltage between the target value of the first voltage and the measured value of the first voltage. 1 voltage adjustment arithmetic processing unit may be provided. The voltage adjustment unit calculates a second difference adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the voltage difference between the target value of the second voltage and the measured value of the second voltage. It may have a two-voltage adjustment arithmetic processing unit. The control unit may have a first output voltage determination unit that determines the output voltage of the first series transformer according to the first difference adjustment voltage and the first phase adjustment voltage. The control unit may have a second output voltage determination unit that determines the output voltage of the second series transformer according to the second differential adjustment voltage and the second phase adjustment voltage.

制御部は、第１直列変圧器および第２直列変圧器のそれぞれによる出力電圧を、予め定められた制限電圧以下に制限する出力電圧制限部を有してよい。制御部は、第１直列変圧器および第２直列変圧器の一方の直列変圧器の出力電圧が制限電圧を超えて出力電圧制限部により制限電圧以下に制限される場合に、他方の直列変圧器の出力電圧を増加させる補償部を有してよい。 The control section may have an output voltage limiting section that limits the output voltage of each of the first series transformer and the second series transformer to a predetermined limit voltage or less. When the output voltage of one of the series transformers of the first series transformer and the second series transformer exceeds the limit voltage and is limited to the limit voltage or less by the output voltage limiter, the other series transformer is may have a compensator for increasing the output voltage of the .

補償部は、一方の直列変圧器の目標出力電圧に対する当該一方の直列変圧器の出力電圧の不足分を他方の直列変圧器の出力電圧に加えてよい。 The compensator may add the shortfall of the output voltage of the one series transformer with respect to the target output voltage of the one series transformer to the output voltage of the other series transformer.

出力電圧制限部は、第１位相調整電圧が当該第１位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第１位相調整電圧を上限電圧に制限してよい。出力電圧制限部は、第２位相調整電圧が当該第２位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第２位相調整電圧を上限電圧に制限してよい。 The output voltage limiter may limit the first phase adjusted voltage to the upper limit voltage when the first phase adjusted voltage exceeds the upper limit voltage of the first phase adjusted voltage. The output voltage limiter may limit the second phase adjusted voltage to the upper limit voltage when the second phase adjusted voltage exceeds the upper limit voltage of the second phase adjusted voltage.

第３相は、中性相であってよい。
電圧調整部および位相調整部の少なくとも一方はＰＩ制御を行ってよい。 The third phase may be a neutral phase.
At least one of the voltage adjustment section and the phase adjustment section may perform PI control.

制御部は、第１直列変圧器の二次側、および、第２直列変圧器の二次側に流す電流をそれぞれ出力するインバータを有してよい。制御部は、インバータに電力を供給する電力供給部を有してよい。制御部は、インバータを駆動制御する駆動制御部を有してよい。 The control unit may have an inverter that outputs a current to flow through the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer. The controller may have a power supply that supplies power to the inverter. The control unit may have a drive control unit that drives and controls the inverter.

電源は、交流電源であってよい。電力供給部は、電源からの交流電力を直流電力に変換してインバータに供給してよい。
電源は、高圧配電系統から低圧配電系統へと電圧を変換する変圧器であってよい。 The power source may be an AC power source. The power supply unit may convert AC power from the power source into DC power and supply the DC power to the inverter.
The power supply may be a transformer that converts voltage from the high voltage distribution system to the low voltage distribution system.

本発明の第２の態様においては、調整方法が提供される。調整方法は、単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの第１相の第１出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器の二次側、ならびに、第２相の第２出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器の二次側を介して、第１直列変圧器および第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を備えてよい。制御段階は、第１相および第３相の間の第１電圧の大きさ、および、第２相および第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整段階を有してよい。制御段階は、第１電圧および第２電圧の位相差を調整する位相調整段階を有してよい。 In a second aspect of the invention, a tuning method is provided. The adjustment method is to adjust the secondary and the secondary side of a second series transformer with the primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply. A control stage may be provided to control the voltage applied. The control stage may comprise a voltage regulation stage that regulates a first voltage magnitude between the first and third phases and a second voltage magnitude between the second and third phases. . The controlling step may comprise a phase adjusting step adjusting the phase difference between the first voltage and the second voltage.

本発明の第３の態様においては、調整プログラムが提供される。調整プログラムは、単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの第１相の第１出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器の二次側、ならびに、第２相の第２出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器の二次側に接続されたコンピュータに、第１直列変圧器および第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を実行させてよい。制御段階は、第１相および第３相の間の第１電圧の大きさ、および、第２相および第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整段階を有してよい。制御段階は、第１電圧および第２電圧の位相差を調整する位相調整段階を有してよい。 In a third aspect of the invention, an adjustment program is provided. The adjustment program adjusts the secondary of the first series transformer whose primary side is connected in series between the power supply and the first output terminal of the first phase of the first, second and third phases of the single-phase three-wire system. and a computer connected to the secondary side of a second series transformer with the primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply. A control step may be performed to control the voltage output by the device. The control stage may comprise a voltage regulation stage that regulates a first voltage magnitude between the first and third phases and a second voltage magnitude between the second and third phases. . The controlling step may comprise a phase adjusting step adjusting the phase difference between the first voltage and the second voltage.

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。 The above summary of the invention is not an exhaustive list of all features of the present invention. Subcombinations of these features can also be inventive.

本実施形態に係る電源システム１００を示す。1 shows a power supply system 100 according to this embodiment. 本実施形態に係る演算処理部２２を示す。2 shows an arithmetic processing unit 22 according to the present embodiment. 本実施形態に係る電圧ベクトルを示す。2 shows a voltage vector according to the present embodiment; 演算処理部２２の動作を示す。The operation of the arithmetic processing unit 22 is shown. 変形例に係る演算処理部２２を示す。4 shows an arithmetic processing unit 22 according to a modification. 本変形例に係る電圧ベクトルを示す。FIG. 10 shows voltage vectors according to the present modification; FIG. 変形例に係る演算処理部２２の動作を示す。The operation of the arithmetic processing unit 22 according to the modification is shown. 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。An example computer 2200 is shown in which aspects of the present invention may be embodied in whole or in part.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention.

［１．電源システム１］
図１は、本実施形態に係る電源システム１００を示す。なお、図中の白抜き矢印は電圧を示す。矢印の向きは逆向きであってもよい。 [1. power supply system 1]
FIG. 1 shows a power supply system 100 according to this embodiment. Note that the white arrows in the figure indicate the voltage. The direction of the arrow may be reversed.

電源システム１００は、単相三線の第１相（本実施形態では一例としてａ相），第２相（本実施形態では一例としてｂ相），第３相（本実施形態では一例としてｎ相）の相電圧を３つの電源出力端子１１（ａ），１１（ｂ），１１（ｎ）から出力する。ｎ相は中性相であってよい。電源システム１００は、電源１０と、調整装置１とを備える。 The power supply system 100 includes a single-phase three-wire first phase (a phase as an example in the present embodiment), second phase (b phase as an example in the present embodiment), and third phase (n phase as an example in the present embodiment). phase voltages are output from the three power supply output terminals 11(a), 11(b), and 11(n). The n-phase may be a neutral phase. A power supply system 100 includes a power supply 10 and an adjustment device 1 .

［１－１．電源１０］
電源１０は、交流電源であってよく、本実施形態においては一例として、６６００Ｖ、６０Ｈｚ（または５０Ｈｚ）の高圧配電系統から約１００Ｖ、６０Ｈｚ（または５０Ｈｚ）の低圧配電系統へと電圧を変換して供給する変圧器（一例として柱状変圧器）である。電源１０は、Ｕ相およびＶ相の２つの入力端子から供給される電力を、ｕ相、ｖ相およびｎ相の３つの出力端子から調整装置１に供給する。電源１０のｕ相、ｖ相およびｎ相の３つの出力端子は、それぞれ低圧電線路１１０（ａ）、１１０（ｂ）、１１０（ｎ）を介して電源出力端子１１（ａ）、１１（ｂ）、１１（ｎ）に接続されてよい。 [1-1. power supply 10]
The power supply 10 may be an AC power supply, and in this embodiment, as an example, converts voltage from a high voltage distribution system of 6600 V, 60 Hz (or 50 Hz) to a low voltage distribution system of about 100 V, 60 Hz (or 50 Hz). 2. Supplying transformer (a pole transformer as an example). The power supply 10 supplies power supplied from two input terminals of U-phase and V-phase to the adjustment device 1 from three output terminals of u-phase, v-phase and n-phase. The three output terminals of the u-phase, v-phase and n-phase of the power supply 10 are connected to the power supply output terminals 11(a) and 11(b) through the low-voltage lines 110(a), 110(b) and 110(n), respectively. ), 11(n).

［１－２．調整装置１］
調整装置１は、３つの電源出力端子１１（ａ）、１１（ｂ）、１１（ｎ）から出力されるａ相およびｎ相の相間電圧Ｖａｎ，ｂ相およびｎ相の相間電圧Ｖｂｎ，ａ相およびｂ相の相間電圧Ｖａｂのうちいずれか２つ（本実施形態では一例として相間電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ）を調整し、当該２つの相間電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの位相差を調整する。調整装置１は、２つの直列変圧器１２（直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）とも称する）と、制御部２とを備える。 [1-2. Adjusting device 1]
The adjustment device 1 adjusts the phase-to-phase voltage V an of the a-phase and the n-phase, the phase-to-phase voltage V bn of the b-phase and the n- phase , which are output from the three power output terminals 11(a), 11(b), and 11(n). Any two of the a-phase and b-phase interphase voltages V ab (interphase voltages V an and V bn as an example in the present embodiment) are adjusted to adjust the phase difference between the two inter-phase voltages V an and V bn do. The regulating device 1 comprises two series transformers 12 (also referred to as series transformers 12 ( a ) and 12 ( b )) and a controller 2 .

［１－２－１．直列変圧器１２］
直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）は、第１直列変圧器，第２直列変圧器の一例であり、電源１０および電源出力端子１１（ａ），１１（ｂ）の間の低圧電線路１１０（ａ），１１０（ｂ）に一次側、つまり一次コイルが直列に接続され、制御部２に二次側、つまり二次コイルが接続されている。直列変圧器１２の変圧比は、本実施形態では一例として１：１であるが、二次側に対して一次側が高くなるように構成されてもよく、例えば一次側：二次側＝１０：１（または５：１）であってもよい。 [1-2-1. Series transformer 12]
The series transformers 12(a) and 12(b) are examples of a first series transformer and a second series transformer. A primary side, ie, a primary coil, is connected in series to the paths 110(a), 110(b), and a secondary side, ie, a secondary coil, is connected to the controller 2. FIG. Although the transformation ratio of the series transformer 12 is 1:1 as an example in this embodiment, it may be configured so that the primary side is higher than the secondary side, for example primary side:secondary side=10:1. 1 (or 5:1).

［１－２－２．制御部２］
制御部２は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力する電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを制御する。制御部２は、インバータ２０と、電力供給部２１と、演算処理部２２と、駆動制御部２６とを有する。なお、本実施形態では一例として、これらの構成のうち演算処理部２２および駆動制御部２６は、マイクロコントローラ等のＣＰＵを含む制御コンピュータであり、プログラムの実行によって機能するが、専用回路またはプログラマブル回路によって実現されてもよい。 [1-2-2. Control unit 2]
The control unit 2 controls the voltages V 12a and V 12b output by the series transformers 12(a) and 12(b). The control unit 2 has an inverter 20 , a power supply unit 21 , an arithmetic processing unit 22 and a drive control unit 26 . In this embodiment, as an example of these configurations, the arithmetic processing unit 22 and the drive control unit 26 are control computers including a CPU such as a microcontroller, and function by executing a program. may be realized by

［１－２－２（１）．インバータ２０］
インバータ２０は、直列変圧器１２（ａ）の二次側、および、直列変圧器１２（ｂ）の二次側に流す電流をそれぞれ出力する。例えば、インバータ２０は、ｕ２相、ｖ２相およびｏ相のそれぞれについてスイッチング回路２００を有してよい。スイッチング回路２００は、直列に接続された一対のスイッチング素子を有してよく、各対のスイッチング素子の中点はｕ２相，ｖ２相，ｏ相の出力端子に接続されてよい。このうち、ｕ２相およびｏ相の出力端子は直列変圧器１２（ａ）の二次コイルの両端に接続され、ｖ２相およびｏ相の出力端子は直列変圧器１２（ｂ）の二次コイルの両端に接続されてよい。インバータ２０は、後述の電力供給部２１から直流電力を供給されてよい。インバータ２０のスイッチング周波数は、一例として２０ｋＨｚであってよい。 [1-2-2 (1). inverter 20]
Inverter 20 outputs currents to flow through the secondary side of series transformer 12(a) and the secondary side of series transformer 12(b), respectively. For example, the inverter 20 may have switching circuits 200 for each of u2 phase, v2 phase and o phase. The switching circuit 200 may have a pair of switching elements connected in series, and the midpoint of each pair of switching elements may be connected to the u2-phase, v2-phase, and o-phase output terminals. Of these, the u2-phase and o-phase output terminals are connected to both ends of the secondary coil of the series transformer 12(a), and the v2-phase and o-phase output terminals are connected to the secondary coil of the series transformer 12(b). may be connected at both ends. The inverter 20 may be supplied with DC power from a power supply section 21 which will be described later. The switching frequency of inverter 20 may be 20 kHz as an example.

なお、インバータ２０と、直列変圧器１２との間には、１または複数のリアクトル２６１が設けられてよい。各リアクトル２６１は、インバータ２０が出力する電流を平滑化する。本実施形態では一例として、２つのリアクトル２６１（ｕ）、２６１（ｖ）がインバータ２０におけるｕ２相およびｖ２相の出力端子と、直列変圧器１２（ａ）、１２（ｂ）との間に設けられている。リアクトル２６１に代えて／加えて、インバータ２０の出力端子に他の平滑回路が設けられてもよい。 One or more reactors 261 may be provided between inverter 20 and series transformer 12 . Each reactor 261 smoothes the current output by inverter 20 . In this embodiment, as an example, two reactors 261(u) and 261(v) are provided between the u2-phase and v2-phase output terminals of the inverter 20 and the series transformers 12(a) and 12(b). It is Another smoothing circuit may be provided at the output terminal of inverter 20 instead of/in addition to reactor 261 .

［１－２－２（２）．電力供給部２１］
電力供給部２１は、インバータ２０に電力を供給する。本実施形態では一例として、電力供給部２１は、電源１０からの電力を受け、インバータ２０へと電力を供給する。電力供給部２１は、コンバータ２１０と、平滑コンデンサ２１１と、リアクトル２１２とを有してよい。 [1-2-2 (2). power supply unit 21]
Power supply unit 21 supplies power to inverter 20 . In this embodiment, as an example, the power supply unit 21 receives power from the power source 10 and supplies the power to the inverter 20 . Power supply unit 21 may include converter 210 , smoothing capacitor 211 , and reactor 212 .

コンバータ２１０は、交流電力を直流電力に変換する。コンバータ２１０は、入力側（交流側）端子が直列変圧器１２よりも上流側で低圧電線路１１０（ａ）、１１０（ｂ）に接続され、出力側（直流側）端子がインバータ２０に接続されてよい。例えば、コンバータ２１０はブリッジ接続された２対のスイッチング素子を有してよい。コンバータ２１０は、約４００～５００Ｖの直流電力をインバータ２０に供給してよい。 Converter 210 converts AC power to DC power. The converter 210 has input-side (AC-side) terminals connected to the low-voltage lines 110 ( a ) and 110 ( b ) on the upstream side of the series transformer 12 , and output-side (DC-side) terminals connected to the inverter 20 . you can For example, converter 210 may have two pairs of bridge-connected switching elements. Converter 210 may provide DC power of approximately 400-500V to inverter 20 .

平滑コンデンサ２１１はコンバータ２１０の出力端子間に接続されてよい。
リアクトル２１２は、低圧電線路１１０（ａ）とコンバータ２１０との間に設けられており、電流を平滑化するとともに、コンバータ２１０の入力側端子間を昇圧する。なお、電流を平滑化する観点からは、リアクトル２１２に代えて／加えて、変圧器である電源１０の漏れインダクタンスを利用してもよい。 Smoothing capacitor 211 may be connected between the output terminals of converter 210 .
Reactor 212 is provided between low-voltage line 110 ( a ) and converter 210 to smooth the current and boost the voltage across the input terminals of converter 210 . From the viewpoint of smoothing the current, instead of/in addition to reactor 212, leakage inductance of power supply 10, which is a transformer, may be used.

なお、電力供給部２１は、電源１０とは異なる他の電源（一例として自家発電設備）から供給される電力をインバータ２０に供給してもよい。 Note that the power supply unit 21 may supply the inverter 20 with power supplied from another power source (eg, a private power generation facility) different from the power source 10 .

［１－２－２（３）．演算処理部２２］
演算処理部２２は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを決定するための演算処理を行う。演算処理部２２は、電圧調整部２３と、位相調整部２４と、出力電圧決定部２５とを有する。 [1-2-2 (3). Arithmetic processing unit 22]
The arithmetic processing unit 22 performs arithmetic processing for determining the output voltages V 12a and V 12b from the series transformers 12(a) and 12(b). The arithmetic processing unit 22 has a voltage adjustment unit 23 , a phase adjustment unit 24 and an output voltage determination unit 25 .

［１－２－２（３－１）．電圧調整部２３］
電圧調整部２３は、電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさを調整する。電圧調整部２３は、電圧Ｖａｎの目標値および実測値の差電圧を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を算出する第１電圧調整演算処理部３０と、電圧Ｖｂｎの目標値および実測値の差電圧を低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２差分調整電圧Ｖｖｏ１を算出する第２電圧調整演算処理部４０とを有してよい。一例として、電圧調整部２３は、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎがそれぞれ基準範囲内（一例として１０１±６Ｖ）に収まるように第１差分調整電圧および第２差分調整電圧を算出してよい。 [1-2-2 (3-1). Voltage adjustment unit 23]
The voltage adjuster 23 adjusts the magnitude of the voltage Van and the magnitude of the voltage Vbn . The voltage adjustment unit 23 calculates a first difference adjustment voltage Vuo1 according to the voltage to be output by the series transformer 12(a) in order to reduce the difference voltage between the target value and the actual measurement value of the voltage Van . A voltage adjustment arithmetic processing unit 30 calculates a second differential adjustment voltage Vvo1 according to the voltage to be output by the series transformer 12(b) in order to reduce the difference voltage between the target value and the actual value of the voltage Vbn . and a second voltage adjustment arithmetic processing unit 40 . As an example, the voltage adjustment section 23 may calculate the first difference adjustment voltage and the second difference adjustment voltage so that the voltages V an and V bn are each within the reference range (101±6 V as an example).

なお、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの目標値および実測値はそれぞれ実効値であってよく、一例として１０１±６Ｖの範囲内の値である。但し、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの実測値は１０１±６Ｖの範囲外の値であってもよい。電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの実測値は、図示しない電圧測定器により測定されてよい。第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第２差分調整電圧Ｖｖｏ１は、それぞれインバータ２０におけるｕ２相およびｏ相の出力端子間，ｖ２相およびｏ相の出力端子間から出力される瞬時電圧であってよい。本実施形態では一例として直列変圧器１２の変圧比は１：１であるため、電圧調整部２３は、差電圧を低減するために直列変圧器１２が出力すべき電圧をそのまま差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１としてよい。変圧比が一次側：二次側＝ｎ：１（但しｎは任意の値）である場合には、電圧調整部２３は、差電圧を低減するために直列変圧器１２が出力すべき電圧に１／ｎを乗算した電圧を差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１としてよい。 Note that the target values and the measured values of the voltages V an and V bn may each be effective values, which are values within the range of 101±6 V, for example. However, the measured values of the voltages V an and V bn may be values outside the range of 101±6V. Measured values of the voltages V an and V bn may be measured by a voltage measuring device (not shown). The first difference adjustment voltage V uo1 and the second difference adjustment voltage V vo1 may be instantaneous voltages output between the u2-phase and o-phase output terminals and between the v2-phase and o-phase output terminals of the inverter 20, respectively. . In the present embodiment, as an example, the transformation ratio of the series transformer 12 is 1:1. Therefore, the voltage adjustment unit 23 converts the voltage to be output by the series transformer 12 to reduce the differential voltage, as it is, to the differential adjustment voltage V uo1 . , V vo1 . When the transformation ratio is primary side:secondary side=n:1 (where n is an arbitrary value), the voltage adjustment unit 23 adjusts the voltage to be output by the series transformer 12 in order to reduce the differential voltage. The voltages multiplied by 1/n may be used as the differential adjustment voltages V uo1 and V vo1 .

電圧調整部２３は、ＰＩ制御（比例積分制御）を行って電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさを調整してよい。電圧調整部２３は、算出した差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１を示す信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。 The voltage adjustment unit 23 may perform PI control (proportional integral control) to adjust the magnitude of the voltage Van and the magnitude of the voltage Vbn . The voltage adjustment section 23 may supply the output voltage determination section 25 with signals indicating the calculated difference adjustment voltages V uo1 and V vo1 .

［１－２－２（３－２）．位相調整部２４］
位相調整部２４は、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差を調整する。位相調整部２４は、電圧Ｖａｎの位相および第１基準位相の位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出する第１位相調整演算処理部３１と、電圧Ｖｂｎの位相および第２基準位相の位相差を低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧Ｖｖｏ２を算出する第２位相調整演算処理部４１とを有してよい。 [1-2-2 (3-2). phase adjustment unit 24]
The phase adjuster 24 adjusts the phase difference between the voltage Van and the voltage Vbn . The phase adjustment unit 24 calculates a first phase adjustment voltage Vuo2 according to the voltage to be output by the series transformer 12(a) in order to reduce the phase difference between the phase of the voltage Van and the first reference phase. A 1-phase adjustment arithmetic processing unit 31 and a second phase adjustment voltage Vvo2 according to the voltage to be output by the series transformer 12(b) in order to reduce the phase difference between the phase of the voltage Vbn and the second reference phase. and a second phase adjustment arithmetic processing unit 41 for calculating.

なお、第１基準位相および第２基準位相は互いに反転された位相であってよく、一例としてｕ相およびｖ相の相間電圧Ｖｕｖの位相と、その反転位相とであってよい。第１位相調整電圧Ｖｕｏ２および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２は、インバータ２０におけるｕ２相およびｏ相の出力端子間，ｖ２相およびｏ相の出力端子間から出力される瞬時電圧であってよい。本実施形態では一例として直列変圧器１２の変圧比は１：１であるため、位相調整部２４は、電圧Ｖａｎおよび第１基準位相の位相差を低減する（一例として０にする）ために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧をそのまま第１位相調整電圧Ｖｕｏ２としてよい。また、位相調整部２４は、電圧Ｖｂｎおよび第２基準位相の位相差を低減する（一例として０にする）ために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧をそのまま第２位相調整電圧Ｖｖｏ２としてよい。変圧比が一次側：二次側＝ｎ：１である場合には、位相調整部２４は、位相差を低減するために直列変圧器１２が出力すべき電圧に１／ｎを乗算した電圧を位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２としてよい。 The first reference phase and the second reference phase may be mutually inverted phases, and for example, may be the phases of the u-phase and v-phase interphase voltages V uv and their inverted phases. First phase-adjusted voltage V uo2 and second phase-adjusted voltage V vo2 may be instantaneous voltages output between the u2-phase and o-phase output terminals and between the v2-phase and o-phase output terminals of inverter 20 . In this embodiment, as an example, the transformation ratio of the series transformer 12 is 1:1. The voltage to be output by the series transformer 12(a) may be used as it is as the first phase adjustment voltage Vuo2 . In addition, the phase adjustment unit 24 directly converts the voltage to be output by the series transformer 12(b) to the second phase adjustment voltage in order to reduce the phase difference between the voltage Vbn and the second reference phase (to 0 as an example). It may be V vo2 . When the transformation ratio is primary side:secondary side=n:1, the phase adjustment unit 24 multiplies the voltage to be output by the series transformer 12 by 1/n to reduce the phase difference. Phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 may be used.

位相調整部２４は、ＰＩ制御を行って電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差を調整してよい。位相調整部２４は、算出した位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２を示す信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。 The phase adjustment unit 24 may perform PI control to adjust the phase difference between the voltage Van and the voltage Vbn . The phase adjustment section 24 may supply the output voltage determination section 25 with signals indicating the calculated phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 .

［１－２－２（３－３）．出力電圧決定部２５］
出力電圧決定部２５は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを決定する。例えば、出力電圧決定部２５は、直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａを第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に応じて決定する第１出力電圧決定部３３と、直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ｂを第２差分調整電圧Ｖｖｏ１および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２に応じて決定する第２出力電圧決定部４３とを有する。出力電圧決定部２５は、決定した出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを示す信号を駆動制御部２６に供給してよい。 [1-2-2 (3-3). Output voltage determination unit 25]
The output voltage determination unit 25 determines output voltages V 12a and V 12b from the series transformers 12(a) and 12(b). For example, the output voltage determination unit 25 includes a first output voltage determination unit 33 that determines the output voltage V12a from the series transformer 12(a) according to the first difference adjustment voltage Vuo1 and the first phase adjustment voltage Vuo2 . , and a second output voltage determination unit 43 for determining the output voltage V12b by the series transformer 12(b) according to the second difference adjustment voltage Vvo1 and the second phase adjustment voltage Vvo2 . The output voltage determination unit 25 may supply the drive control unit 26 with signals indicating the determined output voltages V 12a and V 12b .

［１－２－２（４）．駆動制御部２６］
駆動制御部２６は、コンバータ２１０およびインバータ２０を駆動制御する。例えば、駆動制御部２６は、電力供給部２１からインバータ２０に供給されるべき直流電圧を演算し、当該直流電圧がインバータ２０に供給されるように電力供給部２１のコンバータ２１０に制御信号を供給してよい。また、駆動制御部２６は、出力電圧Ｖ１２ａが直列変圧器１２（ａ）の一次側から出力され、出力電圧Ｖ１２ｂが直列変圧器１２（ｂ）の一次側から出力されるようにインバータ２０に制御信号を供給してよい。 [1-2-2 (4). drive control unit 26]
Drive control unit 26 drives and controls converter 210 and inverter 20 . For example, the drive control unit 26 calculates a DC voltage to be supplied from the power supply unit 21 to the inverter 20, and supplies a control signal to the converter 210 of the power supply unit 21 so that the DC voltage is supplied to the inverter 20. You can Further, the drive control unit 26 controls the inverter 20 so that the output voltage V12a is output from the primary side of the series transformer 12(a) and the output voltage V12b is output from the primary side of the series transformer 12(b). may provide a control signal to the

以上の調整装置１によれば、電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさが調整されるとともに、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差が調整される。従って、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎをそれぞれ適正な電圧範囲に収めるとともに、ａ相およびｂ相の間の電圧Ｖａｂを適正な電圧範囲に収めることができる。 According to the adjustment device 1 described above, the magnitude of the voltage Van and the magnitude of the voltage Vbn are adjusted, and the phase difference between the voltage Van and the voltage Vbn is adjusted. Therefore, the voltage Van and the voltage Vbn can be kept within proper voltage ranges, and the voltage Vab between the a-phase and the b-phase can be kept within a proper voltage range.

また、電圧Ｖａｎおよび第１基準位相の位相差を低減する第１位相調整電圧Ｖｕｏ２と、電圧Ｖｂｎおよび第２基準位相の位相差を低減する第２位相調整電圧Ｖｖｏ２とが算出されるので、ａ相およびｂ相の間の電圧Ｖａｂを確実に適正な電圧範囲に収めることができる。 Further, a first phase adjustment voltage V uo2 that reduces the phase difference between the voltage V an and the first reference phase, and a second phase adjustment voltage V vo2 that reduces the phase difference between the voltage V bn and the second reference phase are calculated. Therefore, the voltage Vab between the a-phase and the b-phase can be reliably kept within an appropriate voltage range.

また、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に応じて直列変圧器１２（ａ）による出力電圧が決定され、第２差分調整電圧Ｖｖｏ１および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２に応じて直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧が決定される。従って、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ，Ｖａｂのそれぞれを適正な電圧範囲に確実に収めることができる。 Also, the output voltage from the series transformer 12(a) is determined according to the first difference regulated voltage V uo1 and the first phase regulated voltage V uo2 , and the second difference regulated voltage V vo1 and the second phase regulated voltage V vo2 The output voltage by the series transformer 12(b) is determined accordingly. Therefore, each of the voltages V an , V bn , and V ab can be reliably kept within an appropriate voltage range.

また、ＰＩ制御によって電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの大きさが調整され、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの位相差が調整される。従って、調整を継続することにより、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ，Ｖａｂのそれぞれを確実に適正な電圧範囲に収めることができる。 Also, the magnitudes of the voltages V an and V bn are adjusted by PI control, and the phase difference between the voltages V an and V bn is adjusted. Therefore, by continuing the adjustment, each of the voltages V an , V bn , and V ab can be reliably kept within the proper voltage range.

また、ｎ相は中性相であるので、他の相である場合と比較して、電圧Ｖａｎと電圧Ｖｂｎとの位相の調整を容易化することができる。 Also, since the n-phase is a neutral phase, it is possible to easily adjust the phases of the voltage Van and the voltage Vbn compared to other phases.

また、制御部２には直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の二次側に流す電流を出力するインバータ２０と、インバータ２０を駆動制御する駆動制御部２６とが具備されるので、インバータ２０を駆動制御することによって電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ，Ｖａｂのそれぞれを適正な電圧範囲に収めることができる。 In addition, the control unit 2 is provided with an inverter 20 that outputs a current that flows to the secondary sides of the series transformers 12(a) and 12(b), and a drive control unit 26 that drives and controls the inverter 20. By driving and controlling the inverter 20, each of the voltages V an , V bn , and V ab can be kept within an appropriate voltage range.

また、電源１０からの交流電力が直流電力に変換されてインバータ２０に供給されるので、インバータ２０用の電源１０を別途用意する必要がない。従って、調整装置の構成を簡略化することができる。 In addition, since the AC power from the power supply 10 is converted into DC power and supplied to the inverter 20, there is no need to separately prepare the power supply 10 for the inverter 20. Therefore, the configuration of the adjusting device can be simplified.

［２．演算処理部２２］
図２は、本実施形態に係る演算処理部２２を示す。演算処理部２２は、第１演算処理部３と、第２演算処理部４とを有する。 [2. Arithmetic processing unit 22]
FIG. 2 shows the arithmetic processing unit 22 according to this embodiment. The arithmetic processing section 22 has a first arithmetic processing section 3 and a second arithmetic processing section 4 .

［２－１．第１演算処理部３］
第１演算処理部３は、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａを算出する。第１演算処理部３は、第１電圧調整演算処理部３０と、第１位相調整演算処理部３１と、第１出力電圧決定部３３とを有する。 [2-1. First arithmetic processing unit 3]
The first arithmetic processing unit 3 calculates the output voltage V 12a of the series transformer 12(a). The first arithmetic processing section 3 has a first voltage adjustment arithmetic processing section 30 , a first phase adjustment arithmetic processing section 31 , and a first output voltage determination section 33 .

［２－１－１．第１電圧調整演算処理部３０］
第１電圧調整演算処理部３０は、電圧Ｖａｎの目標値および実測値の差分電圧ΔＶを低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を算出する。第１電圧調整演算処理部３０は、電圧実効値算出部３００と、差分電圧算出部３０１と、位相算出部３０２と、乗算器３０３とを有する。 [2-1-1. First voltage adjustment arithmetic processing unit 30]
The first voltage adjustment arithmetic processing unit 30 provides a first difference adjustment voltage V uo1 corresponding to the voltage to be output by the series transformer 12(a) in order to reduce the difference voltage ΔV between the target value and the actual measurement value of the voltage Van. Calculate The first voltage adjustment arithmetic processor 30 has a voltage effective value calculator 300 , a differential voltage calculator 301 , a phase calculator 302 , and a multiplier 303 .

電圧実効値算出部３００は、電圧Ｖａｎの実測値から電圧Ｖａｎの実効値（実測実効値とも称する）を算出する。電圧実効値算出部３００は、算出した電圧Ｖａｎの実測実効値を示す信号を差分電圧算出部３０１に供給する。 The voltage effective value calculation unit 300 calculates the effective value of the voltage Van from the measured value of the voltage Van (also referred to as the measured effective value). The voltage effective value calculation unit 300 supplies the difference voltage calculation unit 301 with a signal indicating the actual measurement effective value of the calculated voltage Van .

差分電圧算出部３０１は、電圧Ｖａｎの目標実効値Ｖａｎ ＊と、実測実効値との差分電圧ΔＶを算出する。差分電圧算出部３０１は、ＰＩ制御を行って差分電圧ΔＶを算出してよい。差分電圧算出部３０１は、算出した差分電圧ΔＶを示す信号を乗算器３０３に供給する。なお、本実施形態では一例として、差分電圧算出部３０１は目標実効値Ｖａｎ ＊を外部から受信することとして説明するが、内部に保持していてもよい。 A differential voltage calculator 301 calculates a differential voltage ΔV between a target effective value V an * of the voltage V an and an actually measured effective value. The differential voltage calculator 301 may perform PI control to calculate the differential voltage ΔV. The differential voltage calculator 301 supplies a signal indicating the calculated differential voltage ΔV to the multiplier 303 . In this embodiment, as an example, the differential voltage calculator 301 receives the target effective value V an * from the outside, but it may be held internally.

位相算出部３０２は、電圧Ｖａｎからその位相を示す位相ベクトルを算出する。位相算出部３０２は算出した位相ベクトルを乗算器３０３に供給する。 A phase calculator 302 calculates a phase vector indicating the phase from the voltage Van . The phase calculator 302 supplies the calculated phase vector to the multiplier 303 .

乗算器３０３は、スカラ値である差分電圧ΔＶと、電圧Ｖａｎの位相ベクトルとを乗算して第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を算出する。乗算器３０３は、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を示す信号を第１出力電圧決定部３３に供給する。 The multiplier 303 multiplies the difference voltage ΔV, which is a scalar value, by the phase vector of the voltage Van to calculate the first difference adjustment voltage Vuo1 . The multiplier 303 supplies a signal indicating the first difference adjustment voltage Vuo1 to the first output voltage determining section 33 .

［２－１－２．第１位相調整演算処理部３１］
第１位相調整演算処理部３１は、電圧Ｖａｎの位相φａｎおよび第１基準位相φｕｖの位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出する。第１位相調整演算処理部３１は、位相算出部３１０と、９０度位相電圧供給部３１１と、ｑ軸電圧算出部３１２と、ｑ軸電圧調節演算部３１３と、乗算器３１４とを有する。 [2-1-2. First phase adjustment arithmetic processing unit 31]
The first phase adjustment arithmetic processing unit 31 reduces the phase difference between the phase φ an of the voltage Van and the first reference phase φ uv . Calculate the adjustment voltage Vuo2 . The first phase adjustment calculation processing section 31 has a phase calculation section 310 , a 90-degree phase voltage supply section 311 , a q-axis voltage calculation section 312 , a q-axis voltage adjustment calculation section 313 and a multiplier 314 .

位相算出部３１０は、ｕ相およびｖ相の相間電圧Ｖｕｖの実測値から第１基準位相φｕｖを算出し、その位相を示す位相ベクトルを算出する。位相算出部３１０は算出した位相ベクトルをｑ軸電圧算出部３１２および乗算器３１４に供給する。なお、電圧Ｖｕｖの実測値は、図示しない電圧測定器により測定されてよい。 Phase calculation section 310 calculates a first reference phase φ uv from the measured values of u-phase and v-phase interphase voltages V uv and calculates a phase vector indicating the phase. Phase calculator 310 supplies the calculated phase vector to q-axis voltage calculator 312 and multiplier 314 . Note that the actual measurement value of the voltage V uv may be measured by a voltage measuring device (not shown).

９０度位相電圧供給部３１１は、電圧Ｖａｎの現在位相よりも９０度前の電圧を示す信号をｑ軸電圧算出部３１２に供給する。９０度位相電圧供給部３１１は、逐次サンプリングされる電圧Ｖａｎを蓄積記憶しておき、現在位相よりも９０度前の位相に対応する電圧Ｖａｎの指示信号をｑ軸電圧算出部３１２に供給してよい。また、９０度位相電圧供給部３１１は、現在の電圧Ｖａｎから９０度前の位相に対応する電圧Ｖａｎを逐次、算出してその指示信号をｑ軸電圧算出部３１２に供給してもよい。 The 90-degree phase voltage supply unit 311 supplies the q-axis voltage calculation unit 312 with a signal indicating the voltage 90 degrees ahead of the current phase of the voltage Van . The 90-degree phase voltage supply unit 311 accumulates and stores the sequentially sampled voltage Van , and supplies an instruction signal of the voltage Van corresponding to the phase 90 degrees before the current phase to the q-axis voltage calculation unit 312 . You can Further, the 90-degree phase voltage supply section 311 may sequentially calculate the voltage Van corresponding to the phase 90 degrees before the current voltage Van and supply the instruction signal to the q-axis voltage calculation section 312 . .

ｑ軸電圧算出部３１２は、第１基準位相φｕｖに沿ったｄ軸と、第１基準位相φｕｖの直交位相に沿ったｑ軸とを有するｄｑ座標系において電圧Ｖｕｎのベクトルのｑ軸成分（ｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎとも称する）を算出する。例えば、ｑ軸電圧算出部３１２は、電圧Ｖｕｎの位相φｕｎに沿ったα軸と、これに直交するβ軸とを有するαβ座標系（図示せず）において原点を始点とする電圧Ｖｕｎのベクトルを描画し、位相φｕｎと位相φｕｖとの位相差θだけ座標軸を回転したｄｑ座標系での当該ベクトルのｑ軸成分を算出してよい。一例として、ｑ軸電圧算出部３１２は、以下の式（１）を用いた回転変換によりｑ軸電圧Ｖ（ｑ）ｕｎを算出してよい。ｑ軸電圧算出部３１２は、算出したｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎを示す信号をｑ軸電圧調節演算部３１３に供給する。 The q-axis voltage calculator 312 calculates the q-axis of the voltage V un vector in a dq coordinate system having a d-axis along the first reference phase φ uv and a q-axis along the quadrature phase of the first reference phase φ uv . A component (also referred to as the q-axis voltage V qun ) is calculated. For example, the q-axis voltage calculator 312 calculates the voltage V un starting from the origin in an αβ coordinate system (not shown) having an α axis along the phase φ un of the voltage V un and a β axis orthogonal thereto . and calculate the q-axis component of the vector in the dq coordinate system in which the coordinate axes are rotated by the phase difference θ between the phase φ un and the phase φ uv . As an example, the q-axis voltage calculator 312 may calculate the q-axis voltage V (q)un by rotational transformation using the following equation (1). The q-axis voltage calculator 312 supplies a signal indicating the calculated q-axis voltage V qun to the q-axis voltage adjustment calculator 313 .

ｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎ＝９０度前の電圧Ｖｕｎ・Ｃｏｓθｕｖ－電圧Ｖｕｎ・Ｓｉｎθｕｖ…（１） q-axis voltage V q un = voltage V un ·Cos θ uv before 90 degrees − voltage V un ·Sin θ uv (1)

ｑ軸電圧調節演算部３１３は、ｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎを打ち消すために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた位相調整電圧の実効値を算出する。これにより、電圧Ｖａｎの位相φａｎと第１基準位相φｕｖとの位相差をゼロにするための位相調整電圧Ｖｕｏ２の実効値が算出される。例えば、ｑ軸電圧調節演算部３１３は、ｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎの反転電圧（－Ｖｑ ｕｎ）を位相差調整電圧として算出してよい。また、ｑ軸電圧調節演算部３１３は、反転電圧（－Ｖｑ ｕｎ）を目標値としてＰＩ制御を行って位相調整電圧を算出してよい。ｑ軸電圧調節演算部３１３は、位相差調整電圧（－Ｖｑ ｕｎ）を示す信号を乗算器３１４に供給してよい。 The q-axis voltage adjustment calculation unit 313 calculates the effective value of the phase adjustment voltage according to the voltage that the series transformer 12(a) should output in order to cancel the q-axis voltage V qun . As a result, the effective value of the phase adjustment voltage Vuo2 for zeroing the phase difference between the phase φan of the voltage Van and the first reference phase φuv is calculated. For example, the q-axis voltage adjustment calculation section 313 may calculate an inverted voltage (-V q un ) of the q-axis voltage V q un as the phase difference adjustment voltage. Also, the q-axis voltage adjustment calculation unit 313 may calculate the phase adjustment voltage by performing PI control with the inversion voltage (−V q un ) as a target value. The q-axis voltage adjustment calculator 313 may supply a signal indicating the phase difference adjustment voltage (−V q un ) to the multiplier 314 .

乗算器３１４は、スカラ値である位相差調整電圧（－Ｖｑ ｕｎ）と、電圧Ｖｕｖの位相ベクトルとを乗算して第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出する。乗算器３１４は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を示す信号を第１出力電圧決定部３３に供給する。 The multiplier 314 multiplies the phase difference adjustment voltage (−V q un ), which is a scalar value, by the phase vector of the voltage V uv to calculate the first phase adjustment voltage V uo2 . The multiplier 314 supplies a signal indicative of the first phase adjusted voltage V uo2 to the first output voltage determining section 33 .

［２－１－４．第１出力電圧決定部３３］
第１出力電圧決定部３３は、直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａを第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に応じて決定する。例えば、第１出力電圧決定部３３は加算器であってよく、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の加算結果を出力電圧Ｖ１２ａとしてよい。第１出力電圧決定部３３は、出力電圧Ｖ１２ａを示す信号を駆動制御部２６に供給してよい。 [2-1-4. First output voltage determination unit 33]
The first output voltage determination unit 33 determines the output voltage V12a from the series transformer 12(a) according to the first difference adjustment voltage Vuo1 and the first phase adjustment voltage Vuo2 . For example, the first output voltage determination unit 33 may be an adder, and the addition result of the first difference adjustment voltage Vuo1 and the first phase adjustment voltage Vuo2 may be used as the output voltage V12a . The first output voltage determination section 33 may supply the drive control section 26 with a signal indicating the output voltage V12a .

［２－２．第２演算処理部４］
第２演算処理部４は、直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂを算出する。第２演算処理部４は、第２電圧調整演算処理部４０と、第２位相調整演算処理部４１と、第２出力電圧決定部４３とを有する。なお、第２演算処理部４の各部の構成は第１演算処理部３と同様であるので、説明を省略する。 [2-2. Second arithmetic processing unit 4]
The second arithmetic processing unit 4 calculates the output voltage V 12b of the series transformer 12(b). The second arithmetic processing section 4 has a second voltage adjustment arithmetic processing section 40 , a second phase adjustment arithmetic processing section 41 , and a second output voltage determination section 43 . Since the configuration of each part of the second arithmetic processing unit 4 is the same as that of the first arithmetic processing unit 3, the description thereof will be omitted.

以上の演算処理部２２によれば、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎと、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差とのそれぞれを確実に調整して、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ，Ｖａｂのそれぞれを適正な電圧範囲に確実に収めることができる。 According to the arithmetic processing unit 22 described above, the voltage V an and the voltage V bn and the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn are reliably adjusted, and the voltages V an , V bn , and V ab are each adjusted. can be reliably kept within the proper voltage range.

［３．電圧ベクトル図］
図３は、本実施形態に係る電圧ベクトルを示す。 [3. Voltage vector diagram]
FIG. 3 shows voltage vectors according to this embodiment.

本実施形態に係る調整装置１においては、第１電圧調整演算処理部３０，第２電圧調整演算処理部４０により、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの目標実行値Ｖａｎ ＊，Ｖｂｎ ＊と実測値Ｖａｎ，Ｖｂｎとの差分電圧ΔＶを低減するために直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１が算出される。また、第１出力電圧決定部３３，第２出力電圧決定部４３により、差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１は直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂに含められる。これにより、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎがそれぞれ適正な電圧範囲（一例として１０１±６Ｖの範囲）に収められる。 In the adjusting device 1 according to the present embodiment, the first voltage adjustment arithmetic processing unit 30 and the second voltage adjustment arithmetic processing unit 40 perform the target execution values V an * and V bn * of the voltages V an and V bn and the actual measured values. Differential adjustment voltages V uo1 and V vo1 are calculated according to the voltages to be output by the series transformers 12(a) and 12(b) in order to reduce the differential voltage ΔV with V an and V bn . Further, the difference adjustment voltages V uo1 and V vo1 are included in the output voltages V 12a and V 12b of the series transformers 12(a) and 12(b) by the first output voltage determination section 33 and the second output voltage determination section 43 . be done. As a result, the voltage V an and the voltage V bn are each kept within an appropriate voltage range (eg, a range of 101±6 V).

また、第１位相調整演算処理部３１，第２位相調整演算処理部４１により、位相φａｎと第１基準位相φｕｖとの位相差，位相φｂｎと第２基準位相（－φｕｖ）との位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２が算出される。また、第１出力電圧決定部３３，第２出力電圧決定部４３により、位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２は直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂに含められる。これにより、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差が調整されて、電圧Ｖａｂが適正な電圧範囲（一例として２０２±２０Ｖの範囲）に収められる。 Also, the phase difference between the phase φ an and the first reference phase φ uv , the phase φ bn and the second reference phase (−φ uv ), and the Phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 are calculated according to the voltages to be output by the series transformers 12(a) and 12(b) in order to reduce the phase difference of . Further, the phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 are included in the output voltages V 12a and V 12b of the series transformers 12(a) and 12(b) by the first output voltage determination section 33 and the second output voltage determination section 43. be done. As a result, the phase difference between the voltage Van and the voltage Vbn is adjusted, and the voltage Vab falls within an appropriate voltage range (for example, a range of 202±20V).

［４．演算処理部２２の動作］
図４は、演算処理部２２の動作を示す。演算処理部２２は、ステップＳ１１～Ｓ１７の処理を行うことにより直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力する電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを算出する。 [4. Operation of arithmetic processing unit 22]
FIG. 4 shows the operation of the arithmetic processing unit 22. As shown in FIG. The arithmetic processing unit 22 calculates the voltages V 12a and V 12b output by the series transformers 12(a) and 12(b) by performing the processing of steps S11 to S17.

ステップＳ１１において電圧調整部２３は、電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさを調整する。例えば、電圧調整部２３の第１電圧調整演算処理部３０は、電圧Ｖａｎの目標値および実測値の差分電圧ΔＶを低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を算出してその信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。同様に、第２電圧調整演算処理部４０は、電圧Ｖｂｎの目標値および実測値の差分電圧ΔＶを低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２差分調整電圧Ｖｖｏ１を算出してその信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。なお、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第２差分調整電圧Ｖｖｏ１は、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎを１０１±６Ｖの範囲内に収めるべく、±６Ｖの範囲内の電圧であってよいが、さらに広い範囲内の電圧であってもよい。 In step S11, the voltage adjuster 23 adjusts the magnitude of the voltage Van and the magnitude of the voltage Vbn . For example, the first voltage adjustment arithmetic processing unit 30 of the voltage adjustment unit 23 adjusts the voltage to be output by the series transformer 12(a) in order to reduce the difference voltage ΔV between the target value and the actual measurement value of the voltage Van . The first difference adjustment voltage V uo1 may be calculated and the signal thereof may be supplied to the output voltage determining section 25 . Similarly, the second voltage adjustment arithmetic processing unit 40 performs a second differential adjustment according to the voltage to be output by the series transformer 12(b) in order to reduce the differential voltage ΔV between the target value and the actual value of the voltage Vbn . The voltage V vo1 may be calculated and the signal thereof may be supplied to the output voltage determining section 25 . Note that the first difference adjustment voltage V uo1 and the second difference adjustment voltage V vo1 may be voltages within a range of ±6 V so as to keep the voltage Van and the voltage V bn within a range of 101±6 V. It may be a voltage within a wider range.

ステップＳ１３において位相調整部２４は、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差を調整する。例えば、位相調整部２４の第１位相調整演算処理部３１は、電圧Ｖａｎの位相φａｎと、第１基準位相φｕｖとｎ位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出してその信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。同様に、第２位相調整演算処理部４１は、電圧Ｖｂｎの位相φｂｎと、第２基準位相-φｕｖとの位相差を低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧Ｖｖｏ２を算出してその信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。 In step S13, the phase adjuster 24 adjusts the phase difference between the voltage Van and the voltage Vbn . For example, the first phase adjustment arithmetic processing unit 31 of the phase adjustment unit 24 reduces the phase difference between the phase φ an of the voltage Van and the first reference phase φ uv from the output of the series transformer 12 (a). The first phase adjustment voltage V uo2 corresponding to the voltage to be applied may be calculated and the signal thereof may be supplied to the output voltage determining section 25 . Similarly, the second phase adjustment arithmetic processing unit 41 reduces the phase difference between the phase φ bn of the voltage V bn and the second reference phase −φ uv . , and the signal thereof may be supplied to the output voltage determining section 25 .

ステップＳ１７において出力電圧決定部２５は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを決定する。例えば、出力電圧決定部２５の第１出力電圧決定部３３は、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の加算結果を直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａとしてよい。同様に、第２出力電圧決定部４３は、第２差分調整電圧Ｖｖｏ１および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の加算結果を直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ｂとしてよい。 In step S17, the output voltage determining unit 25 determines the output voltages V12a and V12b from the series transformers 12(a) and 12(b). For example, the first output voltage determination unit 33 of the output voltage determination unit 25 may set the addition result of the first difference adjustment voltage Vuo1 and the first phase adjustment voltage Vuo2 as the output voltage V12a from the series transformer 12(a). . Similarly, the second output voltage determination unit 43 may use the addition result of the second difference adjustment voltage Vvo1 and the second phase adjustment voltage Vvo2 as the output voltage V12b from the series transformer 12(b).

［５．演算処理部２２の変形例］
図５は、変形例に係る演算処理部２２を示す。なお、本変形例において、図１，図２に示された構成と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。 [5. Modification of arithmetic processing unit 22]
FIG. 5 shows an arithmetic processing unit 22 according to a modification. 1 and 2 are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

［５－１．第１演算処理部３］
本変形例における演算処理部２２の第１演算処理部３は、第１出力電圧制限部３５と、第１補償部３６とをさらに有する。 [5-1. First arithmetic processing unit 3]
The first arithmetic processing section 3 of the arithmetic processing section 22 in this modification further includes a first output voltage limiting section 35 and a first compensating section 36 .

［５－１－１．第１出力電圧制限部３５］
第１出力電圧制限部３５は、直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａを、予め定められた制限電圧（本実施形態では一例としてインバータ２０の出力最大電圧）ＶＭａｘ以下に制限する。例えば、第１出力電圧制限部３５は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が当該第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超える場合に当該第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を上限電圧に制限する。第１出力電圧制限部３５は、制限値算出部３５０と、制限処理部３５１とを有する。 [5-1-1. First output voltage limiter 35]
The first output voltage limiter 35 limits the output voltage V12a from the series transformer 12(a) to a predetermined limit voltage (in this embodiment, the maximum output voltage of the inverter 20 as an example) VMax or less . For example, the first output voltage limiter 35 limits the first phase adjusted voltage V uo2 to the upper limit voltage when the first phase adjusted voltage V uo2 exceeds the upper limit voltage V LIMIT_uo2 of the first phase adjusted voltage V uo2 . . The first output voltage limiter 35 has a limit value calculator 350 and a limit processor 351 .

［５－１－１（１）．制限値算出部３５０］
制限値算出部３５０は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を算出する。例えば制限値算出部３５０は、第１電圧調整演算処理部３０から第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を受信し、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１に応じた上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を算出してよい。本実施形態では一例として、制限値算出部３５０は、以下の式（２）により上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を算出してよい。 [5-1-1(1). Limit value calculation unit 350]
The limit value calculator 350 calculates the upper limit voltage V LIMIT_uo2 of the first phase adjusted voltage V uo2 . For example, the limit value calculation unit 350 may receive the first difference adjustment voltage V uo1 from the first voltage adjustment calculation processing unit 30 and calculate the upper limit voltage V LIMIT_uo2 according to the first difference adjustment voltage V uo1 . As an example in the present embodiment, the limit value calculator 350 may calculate the upper limit voltage V LIMIT_uo2 using the following equation (2).

インバータ２０の出力最大電圧ＶＭａｘ＝
√｛（第１差分調整電圧Ｖｕｏ１×Ｃｏｓα）２
＋（第１差分調整電圧Ｖｕｏ１×Ｓｉｎα＋上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２）２｝ …（２） Output maximum voltage V Max of inverter 20 =
√{(first differential adjustment voltage V uo1 ×Cosα) 2
+(first difference adjustment voltage V uo1 ×Sinα+upper limit voltage V LIMIT — uo2 ) 2 } (2)

なお、式中の「出力最大電圧ＶＭａｘ」は固定値である。また、「α」はｕ相およびｖ相の相間電圧Ｖｕｖの位相と、インバータ２０におけるｕ２相およびｏ相の相間電圧Ｖｕｏの位相との位相差であってよい。制限値算出部３５０は、算出した上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を示す信号を制限処理部３５１に供給してよい。 Note that the “maximum output voltage V Max ” in the formula is a fixed value. Further, “α” may be the phase difference between the u-phase and v-phase interphase voltages V uv and the u2-phase and o-phase interphase voltages V uo in inverter 20 . The limit value calculator 350 may supply a signal indicating the calculated upper limit voltage V LIMIT_uo2 to the limit processor 351 .

［５－１－１（２）．制限処理部３５１］
制限処理部３５１は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２に制限する。例えば、制限処理部３５１は、ｑ軸電圧調節演算部３１３から位相差調整電圧（－Ｖｑ ｕｎ）を示す信号を受信し、位相差調整電圧（－Ｖｑ ｕｎ）が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超える場合には、当該位相差調整電圧（－Ｖｑ ｕｎ）を示す信号を、上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を示す信号に置換して乗算器３１４に供給する。これにより、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超える場合に当該第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２に制限される。制限処理部３５１は、位相差調整電圧（－Ｖｑ ｕｎ）が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超えない場合には、当該位相差調整電圧（－Ｖｑ ｕｎ）を示す信号をそのまま乗算器３１４に供給する。 [5-1-1(2). Restriction processing unit 351]
The limit processing unit 351 limits the first phase adjustment voltage V uo2 to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 . For example, the limit processing unit 351 receives a signal indicating the phase difference adjustment voltage (-V q un ) from the q-axis voltage adjustment calculation unit 313, and the phase difference adjustment voltage (-V q un ) exceeds the upper limit voltage V LIMIT_uo2 . In this case, the signal indicating the phase difference adjustment voltage (−V q un ) is replaced with a signal indicating the upper limit voltage V LIMIT_uo2 and supplied to the multiplier 314 . Accordingly, when the first phase adjusted voltage V uo2 exceeds the upper limit voltage V LIMIT_uo2 , the first phase adjusted voltage V uo2 is limited to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 . When the phase difference adjustment voltage (-V q un ) does not exceed the upper limit voltage V LIMIT_uo2 , the limit processing unit 351 supplies the signal indicating the phase difference adjustment voltage (-V q un ) to the multiplier 314 as it is. .

また、制限処理部３５１は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に制限を行ったか否かを示す信号を第１補償部３６に供給する。例えば、制限処理部３５１は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を制限した場合には「１」、制限していない場合には「０」の信号を第１補償部３６に供給する。なお、直列変圧器１２（ａ）の変圧比が一次側：二次側＝ｎ：１である場合には、制限処理部３５１からの信号値は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に対する制限が行われた場合に「１／ｎ」であってよい。 In addition, the limit processor 351 supplies the first compensator 36 with a signal indicating whether or not the first phase adjusted voltage Vuo2 is limited. For example, the limit processing unit 351 supplies a signal of "1" when the first phase adjustment voltage Vuo2 is limited, and a signal of "0" when the first phase adjustment voltage Vuo2 is not limited. When the transformation ratio of the series transformer 12(a) is primary side:secondary side=n:1, the signal value from the limit processor 351 is limited to the first phase adjusted voltage Vuo2 . may be "1/n" when divided.

［５－１－２．第１補償部３６］
第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａが制限電圧ＶＭａｘを超えて第１出力電圧制限部３５により制限電圧以下に制限される場合に、直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂを増加させる。例えば、第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分を直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂに加える。本実施形態では一例として、第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａを以下の式（３）から算出してよい。第１補償部３６は、乗算器３６０と、加算器３６１，３６２と、乗算器３６３と、加算器３６４とを有する。 [5-1-2. First compensator 36]
When the output voltage V12a of the series transformer 12(a) exceeds the limit voltage VMax and is limited to the limit voltage or less by the first output voltage limiter 35, the first compensation unit b) increase the output voltage V12b ; For example, the first compensator 36 adds the output voltage shortfall of the series transformer 12(a) with respect to the target output voltage to the output voltage V 12b of the series transformer 12(b). As an example in the present embodiment, the first compensator 36 may calculate the insufficient output voltage V Lack_a of the series transformer 12(a) from the following equation (3). The first compensation section 36 has a multiplier 360 , adders 361 and 362 , a multiplier 363 and an adder 364 .

不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａ＝電圧Ｖａｎの目標実効値Ｖａｎ ＊×Ｃｏｓ（φｕｖ）
－出力電圧Ｖ１２ａ－電圧Ｖａｎの実測値 …（３） Insufficient output voltage V Lack_a = Target effective value V an * ×Cos(φ uv ) of voltage V an
- Output voltage V 12a - Measured value of voltage V an (3)

乗算器３６０は、電圧Ｖａｎの目標実効値Ｖａｎ ＊と、位相算出部３０２からの位相ベクトルで示される第１基準位相φｕｖの余弦Ｃｏｓ（φｕｖ）とを乗算して電圧Ｖａｎの目標瞬時値を算出する。乗算器３６０は、電圧Ｖａｎの目標瞬時値を加算器３６２に供給する。なお、本実施形態では一例として、乗算器３６０は目標実効値Ｖａｎ ＊を外部から受信する。 Multiplier 360 multiplies target effective value V an * of voltage V an by cosine Cos (φ uv ) of first reference phase φ uv indicated by the phase vector from phase calculator 302 to obtain voltage V an Calculate the target instantaneous value. Multiplier 360 supplies the desired instantaneous value of voltage Van to adder 362 . Note that, in this embodiment, as an example, the multiplier 360 receives the target effective value V an * from the outside.

加算器３６１は、第１出力電圧決定部３３からの出力信号Ｖ１２ａの指示信号（本実施形態では第１出力電圧制限部３５による制限後の出力電圧Ｖ１２ａを示す信号）と、電圧Ｖａｎの実測値とを加算する。加算器３６１は、加算結果を加算器３６２に供給する。 The adder 361 outputs an instruction signal for the output signal V12a from the first output voltage determining unit 33 (in this embodiment, a signal indicating the output voltage V12a after being limited by the first output voltage limiting unit 35), and the voltage Van and the measured value of . Adder 361 supplies the addition result to adder 362 .

加算器３６２は、電圧Ｖａｎの目標瞬時値から、加算器３６１による加算結果を減算する。演算結果は上述の式（３）で示される不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａとなる。加算器３６２は、演算結果を乗算器３６３に供給する。 Adder 362 subtracts the result of addition by adder 361 from the target instantaneous value of voltage Van . The calculation result is the insufficient output voltage V Lack_a shown in the above equation (3). The adder 362 supplies the calculation result to the multiplier 363 .

乗算器３６３は、加算器３６２による演算結果と、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に対する制限の有無を示す制限処理部３５１からの信号値（本実施形態では一例として制限が行われた場合には「１」、制限が行われない場合には「０」）とを乗算する。これにより、乗算器３６３による乗算結果は、制限が行われた場合には直列変圧器１２（ａ）の不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａを示す値となり、制限が行われない場合には「０」となる。乗算器３６３は、乗算結果を第２演算処理部４の第２補償部４６に供給する。これにより、不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａが直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂに加えられる。 The multiplier 363 receives the calculation result from the adder 362 and the signal value from the limit processing unit 351 indicating whether or not the first phase adjustment voltage Vuo2 is limited (in this embodiment, as an example, when the limit is applied, "1', or '0' if no limit is applied). As a result, the multiplication result by the multiplier 363 becomes a value indicating the insufficient output voltage V Lack_a of the series transformer 12(a) when the limitation is performed, and "0" when the limitation is not performed. becomes. The multiplier 363 supplies the multiplication result to the second compensation section 46 of the second arithmetic processing section 4 . This adds the missing output voltage V Lack_a to the output voltage V 12b of the series transformer 12(b).

加算器３６４は、直列変圧器１２（ｂ）の不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ｂを出力電圧Ｖ１２ａに加える。不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ｂは第２演算処理部４の第２補償部４６から供給されてよい。加算器３６４は、加算結果を直列変圧器１２（ａ）の出力電圧として駆動制御部２６に供給する。 Summer 364 adds the missing output voltage V Lack_b of series transformer 12(b) to output voltage V 12a . The insufficient output voltage V Lack_b may be supplied from the second compensation section 46 of the second arithmetic processing section 4 . The adder 364 supplies the addition result to the drive control section 26 as the output voltage of the series transformer 12(a).

［５－２．第２演算処理部４］
本変形例における演算処理部２２の第２演算処理部４は、第２出力電圧制限部４５と、第２補償部４６とを更に有する。 [5-2. Second arithmetic processing unit 4]
The second arithmetic processing section 4 of the arithmetic processing section 22 in this modification further includes a second output voltage limiting section 45 and a second compensating section 46 .

第２出力電圧制限部４５は、直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ｂを、予め定められた制限電圧（本実施形態では一例としてインバータ２０の出力最大電圧）ＶＭａｘ以下に制限する。例えば、第２出力電圧制限部４５は、第２位相調整電圧Ｖｖｏ２が当該第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２を超える場合に当該第２位相調整電圧Ｖｖｏ２を上限電圧に制限する。第２補償部４６は、直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂが制限電圧ＶＭａｘを超えて第２出力電圧制限部４５により制限電圧以下に制限される場合に、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａを増加させる。例えば、第２補償部４６は、直列変圧器１２（ｂ）の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分を直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａに加える。なお、第２出力電圧制限部４５および第２補償部４６の構成は第１出力電圧制限部３５および第１補償部３６と同様であるので、説明を省略する。 The second output voltage limiter 45 limits the output voltage V12b from the series transformer 12(b) to a predetermined limit voltage (in this embodiment, the maximum output voltage of the inverter 20 as an example) VMax or less. For example, the second output voltage limiter 45 limits the second phase adjusted voltage Vvo2 to the upper limit voltage when the second phase adjusted voltage Vvo2 exceeds the upper limit voltage VLIMIT_vo2 of the second phase adjusted voltage Vvo2 . . When the output voltage V12b of the series transformer 12(b) exceeds the limit voltage VMax and is limited to the limit voltage or less by the second output voltage limiter 45, the second compensating unit a) increase the output voltage V12a ; For example, the second compensator 46 adds the shortfall of the output voltage from the target output voltage of the series transformer 12(b) to the output voltage V12a of the series transformer 12(a). The configurations of the second output voltage limiting section 45 and the second compensating section 46 are the same as those of the first output voltage limiting section 35 and the first compensating section 36, so the description thereof will be omitted.

以上の演算処理部２２によれば、直列変圧器１２（ａ）および直列変圧器１２（ｂ）のそれぞれによる出力電圧が制限電圧以下に制限され、一方の直列変圧器１２（一例として直列変圧器１２（ａ））の出力電圧が制限電圧を超えて制限電圧以下に制限される場合に、他方の直列変圧器１２（一例として直列変圧器１２（ｂ））の出力電圧が増加する。従って、一方の直列変圧器１２の出力電圧が制限されて当該一方の直列変圧器による電圧制御が不十分になる場合に、他方の直列変圧器１２の出力電圧によって不足分の出力電圧を補うことができる。 According to the arithmetic processing unit 22 described above, the output voltage of each of the series transformer 12(a) and the series transformer 12(b) is limited to the limit voltage or less, and one of the series transformers 12 (as an example, the series transformer 12(a)), the output voltage of the other series transformer 12 (series transformer 12(b) as an example) increases when the output voltage of the other series transformer 12 (series transformer 12(b) as an example) is limited to above the limit voltage and below the limit voltage. Therefore, when the output voltage of one of the series transformers 12 is limited and the voltage control by the one of the series transformers becomes insufficient, the output voltage of the other series transformer 12 compensates for the shortfall in the output voltage. can be done.

また、一方の直列変圧器１２の目標出力電圧に対する不足分が他方の直列変圧器１２の出力電圧に加えられる。従って、他方の直列変圧器１２の出力電圧によって不足分の出力電圧を確実に補うことができる。 Also, the shortfall to the target output voltage of one series transformer 12 is added to the output voltage of the other series transformer 12 . Therefore, the output voltage of the other series transformer 12 can reliably compensate for the shortfall in output voltage.

また、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２が当該位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２の上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２を超える場合に当該直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２に制限されるので、差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１の制限は行われない。従って、電圧Ｖａｎと、電圧Ｖｂｎとをそれぞれ適正な電圧範囲に収める調整を確実に行うことができる。 Further, when the phase adjustment voltages Vuo2 and Vvo2 of the series transformers 12(a) and 12(b ) exceed the upper limit voltages VLIMIT_uo2 and VLIMIT_vo2 of the phase adjustment voltages Vuo2 and Vvo2 , the series transformer 12 Since the phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 in (a) and 12(b) are limited to the upper limit voltages V LIMIT — uo2 and V LIMIT — vo2 , the difference adjustment voltages V uo1 and V vo1 are not limited. Therefore, the voltage Van and the voltage Vbn can be reliably adjusted so that they fall within appropriate voltage ranges.

［５－３．電圧ベクトル図］
図６は、本変形例に係る電圧ベクトルを示す。 [5-3. Voltage vector diagram]
FIG. 6 shows voltage vectors according to this modification.

本変形例に係る調整装置１においては、一例として第１出力電圧制限部３５が第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２以下に制限する。これにより、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２とされる。 In the adjustment device 1 according to this modified example, as an example, the first output voltage limiter 35 limits the first phase adjustment voltage V uo2 to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 or less. As a result, the first phase adjustment voltage V uo2 is set to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 .

また、第１補償部３６が直列変圧器１２（ａ）の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分ＶＬａｃｋ＿ａを直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂに加える。これにより、第１位相差調整電圧Ｖｕｏが制限される場合であっても、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差が調整されて電圧Ｖａｂが適正な電圧範囲（一例として２０２±２０Ｖの範囲）に収められる。 Also, the first compensator 36 adds the shortfall V Lack_a of the output voltage from the target output voltage of the series transformer 12(a) to the output voltage V 12b of the series transformer 12(b). As a result, even when the first phase difference adjustment voltage V uo is limited, the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn is adjusted so that the voltage V ab is within an appropriate voltage range (for example, 202±20 V). range).

［５－４．変形例に係る演算処理部２２の動作］
図７は、変形例に係る演算処理部２２の動作を示す。演算処理部２２は、ステップＳ１１～Ｓ１８の処理を行うことにより直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力する電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを算出する。 [5-4. Operation of arithmetic processing unit 22 according to modification]
FIG. 7 shows the operation of the arithmetic processing unit 22 according to the modification. The arithmetic processing unit 22 calculates the voltages V 12a and V 12b output by the series transformers 12(a) and 12(b) by performing the processes of steps S11 to S18.

ステップＳ１４において第１出力電圧制限部３５および第２出力電圧制限部４５は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の両方が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２以下であるか否かを判定する。第１位相調整電圧Ｖｕｏ２および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の両方が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２以下であると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）には、演算処理部２２は処理をステップＳ１７に移行する。これにより、ステップＳ１７の処理では第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の加算結果が直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａとされる。同様に、第２差分調整電圧Ｖｖｏ１および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の加算結果が直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ｂとされる。第１位相調整電圧Ｖｕｏ２および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の一方が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２以下ではないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）には、演算処理部２２は処理をステップＳ１５に移行する。なお、本実施形態では一例として、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超えたこととして説明する。 In step S14, the first output voltage limiter 35 and the second output voltage limiter 45 determine whether both the first phase adjustment voltage Vuo2 and the second phase adjustment voltage Vvo2 are equal to or lower than the upper limit voltages VLIMIT_uo2 and VLIMIT_uo2 . determine whether When it is determined that both the first phase-adjusted voltage V uo2 and the second phase-adjusted voltage V vo2 are equal to or lower than the upper limit voltages V LIMIT — uo2 and V LIMIT — uo2 (step S14; transition to As a result, in the process of step S17, the addition result of the first difference adjustment voltage Vuo1 and the first phase adjustment voltage Vuo2 is used as the output voltage V12a from the series transformer 12(a). Similarly, the sum of the second differential adjusted voltage Vvo1 and the second phase adjusted voltage Vvo2 is the output voltage V12b from the series transformer 12(b). If it is determined that one of the first phase-adjusted voltage V uo2 and the second phase-adjusted voltage V vo2 is not equal to or lower than the upper limit voltages V LIMIT — uo2 and V LIMIT — vo2 (step S14; Yes), the arithmetic processing unit 22 proceeds to step S15. transition to In this embodiment, as an example, it is assumed that the first phase adjustment voltage V uo2 exceeds the upper limit voltage V LIMIT_uo2 .

ステップＳ１５において第１出力電圧制限部３５は、上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超えた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２に制限する。これにより、ステップＳ１７の処理では第１差分調整電圧Ｖｕｏ１と、上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２に制限された第１位相調整電圧Ｖｕｏ２との加算結果が直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａとされる。 In step S15, the first output voltage limiter 35 limits the first phase adjusted voltage V uo2 exceeding the upper limit voltage V LIMIT_uo2 to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 . As a result, in the process of step S17, the addition result of the first differential adjustment voltage V uo1 and the first phase adjustment voltage V uo2 limited to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 is the output voltage V 12a from the series transformer 12(a). be done.

ステップＳ１８において第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａが制限された場合には、直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂを増加させる。例えば、第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分ＶＬａｃｋ＿ａを直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂに加える。 In step S18, the first compensator 36 increases the output voltage V12b of the series transformer 12(b) when the output voltage V12a of the series transformer 12(a) is limited. For example, the first compensator 36 adds the output voltage shortfall V Lack_a to the target output voltage of the series transformer 12(a) to the output voltage V 12b of the series transformer 12(b).

なお、上記の変形例においては、演算処理部２２は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）のうちの一方の出力電圧が制限電圧を超える場合に当該出力電圧を制限電圧以下に制限することとして説明したが、両方の出力電圧がそれぞれ制限電圧を超える場合に各出力電圧を制限電圧以下に制限してもよい。例えば、演算処理部２２は、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第２差分調整電圧Ｖｖｏ１には制限を加えずに、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２，第２位相調整電圧Ｖｖｏ２に制限を加えてよい。これにより、電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさを確実に調整することができる。この場合には、演算処理部２２の第１出力電圧制限部３５および第２出力電圧制限部４５は、位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２を上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２に制限してよい。第１補償部３６および第２補償部４６は直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の間での出力電圧の調整を行わなくてよい。 In the above modification, if the output voltage of one of the series transformers 12(a) and 12(b) exceeds the limit voltage, the arithmetic processing unit 22 limits the output voltage to the limit voltage or less. However, if both output voltages exceed the limit voltage, each output voltage may be limited to the limit voltage or less. For example, the arithmetic processing unit 22 limits the first phase-adjusted voltage V uo2 and the second phase-adjusted voltage V vo2 without limiting the first difference-adjusted voltage V uo1 and the second difference-adjusted voltage V vo1 . you can Thereby, the magnitude of the voltage Van and the magnitude of the voltage Vbn can be reliably adjusted. In this case, the first output voltage limiter 35 and the second output voltage limiter 45 of the arithmetic processing unit 22 may limit the phase adjustment voltages Vuo2 and Vvo2 to the upper limit voltages VLIMIT_uo2 and VLIMIT_vo2 . First compensator 36 and second compensator 46 do not need to regulate the output voltage between series transformers 12(a) and 12(b).

また、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧が制限電圧を超えて制限電圧以下に制限される場合に、第１補償部３６が直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂを増加させることとして説明したが、この増加によって出力電圧Ｖ１２ｂが制限電圧ＶＭＡＸを超える場合には、Ｖ１２ｂを増加させなくてもよいし、制限電圧ＶＭＡＸまで増加させてもよい。 Also, when the output voltage of the series transformer 12(a) exceeds the limit voltage and is limited to the limit voltage or less, the first compensator 36 increases the output voltage V12b of the series transformer 12(b). However, if this increase causes the output voltage V12b to exceed the limit voltage VMAX , V12b may not be increased or may be increased to the limit voltage VMAX .

また、第１出力電圧制限部３５が第１電圧調整演算処理部３０および第１出力電圧決定部３３の間に設けられることとして説明したが、第１補償部３６および駆動制御部２６の間に設けられることとしてもよい。同様に、第２出力電圧制限部４５が第２電圧調整演算処理部４０および第２出力電圧決定部４３の間に設けられることとして説明したが、第２補償部４６および駆動制御部２６の間に設けられることとしてもよい。 Further, although the first output voltage limiting section 35 has been described as being provided between the first voltage adjustment arithmetic processing section 30 and the first output voltage determining section 33, may be provided. Similarly, although the second output voltage limiting section 45 is provided between the second voltage adjustment arithmetic processing section 40 and the second output voltage determining section 43, may be provided in

また、演算処理部２２は第１出力電圧制限部３５および第１補償部３６の組と、第２出力電圧制限部４５および第２補償部４６の組とを有することとして説明したが、何れか一方の組のみを有してもよい。 Further, the arithmetic processing unit 22 has been described as having a set of the first output voltage limiting unit 35 and the first compensating unit 36, and a set of the second output voltage limiting unit 45 and the second compensating unit 46. You may have only one set.

［６．その他の変形例］
なお、上記の実施形態および変形例においては単相三線の第３相を中性相として説明したが、中性相とは異なる他の相（一例としてａ相、ｂ相）としてもよい。この場合、単相三線の第１相または第２相を中性相としてもよい。 [6. Other Modifications]
In the above embodiments and modifications, the third phase of the single-phase three-wire system has been described as the neutral phase, but other phases different from the neutral phase (eg phase a and phase b) may be used. In this case, the first phase or second phase of the single-phase three-wire may be the neutral phase.

また、電圧調整部２３および位相調整部２４の両方がＰＩ制御を行うこととして説明したが、少なくとも一方がＰＩ制御を行わなくてもよい。 Moreover, although both the voltage adjustment unit 23 and the phase adjustment unit 24 have been described as performing PI control, at least one of them may not perform PI control.

また、位相調整部２４は位相φａｎおよび第１基準位相φｕｖの位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出し、位相φｂｎおよび第２基準位相（－φｕｖ）の位相差を低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧Ｖｖｏ２を算出することとして説明した。これに代えて、位相調整部２４は、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差を基準位相差（一例として１８０度）にするために直列変圧器１２（ａ）および直列変圧器１２（ｂ）の少なくとも一方が出力すべき各電圧に応じた位相調整電圧を算出してもよい。 In addition, the phase adjustment unit 24 calculates a first phase adjustment voltage Vuo2 according to the voltage to be output by the series transformer 12(a) in order to reduce the phase difference between the phase φan and the first reference phase φuv . , calculating the second phase adjustment voltage V vo2 according to the voltage to be output by the series transformer 12(b) in order to reduce the phase difference between the phase φ bn and the second reference phase (−φ uv ). bottom. Alternatively, the phase adjuster 24 uses the series transformer 12(a) and the series transformer 12(b) to set the phase difference between the voltage Van and the voltage Vbn to the reference phase difference (eg, 180 degrees). may calculate a phase adjustment voltage corresponding to each voltage to be output by at least one of

また、本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。 Additionally, various embodiments of the invention may be described with reference to flowchart illustrations and block diagrams, where blocks represent (1) steps in a process in which operations are performed or (2) roles that perform operations. may represent a section of equipment that has Certain steps and sections may be implemented by dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer readable instructions stored on a computer readable medium, and/or processor provided with computer readable instructions stored on a computer readable medium. you can Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuitry, and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuitry. Programmable circuits include logic AND, logic OR, logic XOR, logic NAND, logic NOR, and other logic operations, memory elements such as flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), etc. and the like.

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 Computer-readable media may include any tangible device capable of storing instructions to be executed by a suitable device, such that computer-readable media having instructions stored thereon may be designated in flowcharts or block diagrams. It will comprise an article of manufacture containing instructions that can be executed to create means for performing the operations described above. Examples of computer-readable media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer readable media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Static Random Access Memory (SRAM), Compact Disc Read Only Memory (CD-ROM), Digital Versatile Disc (DVD), Blu-ray (RTM) Disc, Memory Stick, Integration Circuit cards and the like may be included.

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 The computer readable instructions may be assembler instructions, Instruction Set Architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine dependent instructions, microcode, firmware instructions, state setting data, or object oriented programming such as Smalltalk, JAVA, C++, etc. language, and any combination of one or more programming languages, including conventional procedural programming languages, such as the "C" programming language or similar programming languages. good.

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer readable instructions may be transferred to a processor or programmable circuitry of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, either locally or over a wide area network (WAN), such as a local area network (LAN), the Internet, or the like. ) and may be executed to create means for performing the operations specified in the flowcharts or block diagrams. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

図８は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。 FIG. 8 illustrates an example computer 2200 in which aspects of the invention may be implemented in whole or in part. Programs installed on the computer 2200 may cause the computer 2200 to function as one or more sections of an operation or apparatus associated with an apparatus according to embodiments of the invention, or may Sections may be executed and/or computer 2200 may be caused to execute processes or steps of such processes according to embodiments of the present invention. Such programs may be executed by CPU 2212 to cause computer 2200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インタフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。 Computer 2200 according to this embodiment includes CPU 2212 , RAM 2214 , graphics controller 2216 , and display device 2218 , which are interconnected by host controller 2210 . Computer 2200 also includes input/output units such as communication interface 2222, hard disk drive 2224, DVD-ROM drive 2226, and IC card drive, which are connected to host controller 2210 via input/output controller 2220. there is The computer also includes legacy input/output units such as ROM 2230 and keyboard 2242 , which are connected to input/output controller 2220 through input/output chip 2240 .

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。 CPU 2212 operates according to programs stored in ROM 2230 and RAM 2214, thereby controlling each unit. Graphics controller 2216 retrieves image data generated by CPU 2212 into itself, such as a frame buffer provided in RAM 2214 , and causes the image data to be displayed on display device 2218 .

通信インタフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。 Communication interface 2222 communicates with other electronic devices over a network. Hard disk drive 2224 stores programs and data used by CPU 2212 within computer 2200 . DVD-ROM drive 2226 reads programs or data from DVD-ROM 2201 and provides programs or data to hard disk drive 2224 via RAM 2214 . The IC card drive reads programs and data from IC cards and/or writes programs and data to IC cards.

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。 ROM 2230 stores therein programs that are dependent on the hardware of computer 2200, such as a boot program that is executed by computer 2200 upon activation. Input/output chip 2240 may also connect various input/output units to input/output controller 2220 via parallel ports, serial ports, keyboard ports, mouse ports, and the like.

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。 A program is provided by a computer-readable medium such as a DVD-ROM 2201 or an IC card. The program is read from a computer-readable medium, installed in hard disk drive 2224 , RAM 2214 , or ROM 2230 , which are also examples of computer-readable medium, and executed by CPU 2212 . The information processing described within these programs is read by computer 2200 to provide coordination between the programs and the various types of hardware resources described above. An apparatus or method may be configured by implementing the manipulation or processing of information in accordance with the use of computer 2200 .

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。 For example, when communication is performed between the computer 2200 and an external device, the CPU 2212 executes a communication program loaded in the RAM 2214 and sends communication processing to the communication interface 2222 based on the processing described in the communication program. you can command. The communication interface 2222 reads transmission data stored in a transmission buffer processing area provided in a recording medium such as the RAM 2214, the hard disk drive 2224, the DVD-ROM 2201, or an IC card under the control of the CPU 2212, and transmits the read transmission data. Data is transmitted to the network, or received data received from the network is written to a receive buffer processing area or the like provided on the recording medium.

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。 In addition, the CPU 2212 causes the RAM 2214 to read all or necessary portions of files or databases stored in external recording media such as a hard disk drive 2224, a DVD-ROM drive 2226 (DVD-ROM 2201), an IC card, etc. Various types of processing may be performed on the data in RAM 2214 . CPU 2212 then writes back the processed data to the external recording medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information, such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on recording media and subjected to information processing. CPU 2212 performs various types of operations on data read from RAM 2214, information processing, conditional decision making, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval, as specified throughout this disclosure and by instruction sequences of programs. Various types of processing may be performed, including /replace, etc., and the results written back to RAM 2214 . In addition, the CPU 2212 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like. For example, if a plurality of entries each having an attribute value of a first attribute associated with an attribute value of a second attribute are stored in the recording medium, the CPU 2212 determines that the attribute value of the first attribute is specified. search the plurality of entries for an entry that matches the condition, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby associate it with the first attribute that satisfies the predetermined condition. an attribute value of the second attribute obtained.

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。 The programs or software modules described above may be stored in a computer readable medium on or near computer 2200 . Also, a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable medium, thereby providing the program to the computer 2200 via the network. do.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It is obvious to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the scope of claims that forms with such modifications or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The execution order of each process such as actions, procedures, steps, and stages in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, the specification, and the drawings is particularly "before", "before etc., and it should be noted that they can be implemented in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the specification, and the drawings, even if the description is made using "first," "next," etc. for the sake of convenience, it means that it is essential to carry out in this order. not a thing

１ 調整装置、２ 制御部、３ 第１演算処理部、４ 第２演算処理部、１０ 電源、１１ 電源出力端子、１２ 直列変圧器、２０ インバータ、２１ 電力供給部、２２ 演算処理部、２３ 電圧調整部、２４ 位相調整部、２５ 出力電圧決定部、２６ 駆動制御部、３０ 第１電圧調整演算処理部、３１ 第１位相調整演算処理部、３３ 第１出力電圧決定部、３５ 第１出力電圧制限部、３６ 第１補償部、４０ 第２電圧調整演算処理部、４１ 第２位相調整演算処理部、４３ 第２出力電圧決定部、４５ 第２出力電圧制限部、４６ 第２補償部、１００ 電源システム、１１０ 低圧電線路、２００ スイッチング回路、２１０ コンバータ、２１１ 平滑コンデンサ、２１２ リアクトル、２６１ リアクトル、３００ 電圧実効値算出部、３０１ 差分電圧算出部、３０２ 位相算出部、３０３ 乗算器、３１０ 位相算出部、３１１ ９０度位相電圧供給部、３１２ ｑ軸電圧算出部、３１３ ｑ軸電圧調節演算部、３１４ 乗算器、３５０ 制限値算出部、３５１ 制限処理部、３６０ 乗算器、３６１ 加算器、３６２ 加算器、３６３ 乗算器、３６４ 加算器、２２００ コンピュータ、２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、２２１０ ホストコントローラ、２２１２ ＣＰＵ、２２１４ ＲＡＭ、２２１６ グラフィックコントローラ、２２１８ ディスプレイデバイス、２２２０ 入／出力コントローラ、２２２２ 通信インタフェース、２２２４ ハードディスクドライブ、２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、２２３０ ＲＯＭ、２２４０ 入／出力チップ ２２４２ キーボード Reference Signs List 1 adjustment device 2 control unit 3 first arithmetic processing unit 4 second arithmetic processing unit 10 power supply 11 power supply output terminal 12 series transformer 20 inverter 21 power supply unit 22 arithmetic processing unit 23 voltage adjustment unit 24 phase adjustment unit 25 output voltage determination unit 26 drive control unit 30 first voltage adjustment arithmetic processing unit 31 first phase adjustment arithmetic processing unit 33 first output voltage determination unit 35 first output voltage limiting unit 36 first compensating unit 40 second voltage adjustment arithmetic processing unit 41 second phase adjustment arithmetic processing unit 43 second output voltage determining unit 45 second output voltage limiting unit 46 second compensating unit 100 Power supply system 110 Low voltage line 200 Switching circuit 210 Converter 211 Smoothing capacitor 212 Reactor 261 Reactor 300 Voltage effective value calculator 301 Differential voltage calculator 302 Phase calculator 303 Multiplier 310 Phase calculator 311 90-degree phase voltage supply unit 312 q-axis voltage calculation unit 313 q-axis voltage adjustment calculation unit 314 multiplier 350 limit value calculation unit 351 limit processing unit 360 multiplier 361 adder 362 addition 2200 computer, 2201 DVD-ROM, 2210 host controller, 2212 CPU, 2214 RAM, 2216 graphic controller, 2218 display device, 2220 input/output controller, 2222 communication interface, 2224 hard disk drive, 2226 DVD-ROM drive, 2230 ROM, 2240 input/output chips 2242 keyboard

Claims (12)

単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの前記第１相の第１出力端子、および、電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器と、
前記第２相の第２出力端子、および、前記電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器と、
前記第１直列変圧器の二次側、および、前記第２直列変圧器の二次側にそれぞれ接続され、前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１相および前記第３相の間の第１電圧の大きさ、および、前記第２相および前記第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整部と、
前記第１電圧および前記第２電圧の位相差を調整する位相調整部と
を有し、
前記位相調整部は、
前記第１電圧の位相および第１基準位相の位相差を低減するために前記第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧を算出する第１位相調整演算処理部と、
前記第２電圧の位相および第２基準位相の位相差を低減するために前記第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧を算出する第２位相調整演算処理部と
を有する調整装置。 a first series transformer having a primary side connected in series between a first output terminal of the first phase of the first, second and third phases of a single-phase three-wire, and a power supply;
a second series transformer having a primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply;
A control unit connected to the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer, respectively, for controlling the voltage output from the first series transformer and the second series transformer and
The control unit
a voltage adjustment unit that adjusts the magnitude of a first voltage between the first phase and the third phase and the magnitude of a second voltage between the second phase and the third phase;
a phase adjustment unit that adjusts the phase difference between the first voltage and the second voltage ,
The phase adjustment unit is
a first phase adjustment arithmetic processing unit that calculates a first phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase;
a second phase adjustment arithmetic processing unit that calculates a second phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase;
regulating device. 前記電圧調整部は、
前記第１電圧の目標値と、前記第１電圧の実測値との差電圧を低減するために前記第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧を算出する第１電圧調整演算処理部と、
前記第２電圧の目標値と、前記第２電圧の実測値との差電圧を低減するために前記第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２差分調整電圧を算出する第２電圧調整演算処理部と
を有し、
前記制御部は、
前記第１直列変圧器による出力電圧を、前記第１差分調整電圧および前記第１位相調整電圧に応じて決定する第１出力電圧決定部と、
前記第２直列変圧器による出力電圧を、前記第２差分調整電圧および前記第２位相調整電圧に応じて決定する第２出力電圧決定部と
を有する、請求項１に記載の調整装置。 The voltage adjustment unit
A first voltage for calculating a first difference adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the voltage difference between the target value of the first voltage and the measured value of the first voltage. an adjustment calculation processing unit;
A second voltage for calculating a second differential adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the voltage difference between the target value of the second voltage and the measured value of the second voltage. and an adjustment arithmetic processing unit,
The control unit
a first output voltage determination unit that determines an output voltage from the first series transformer according to the first difference adjustment voltage and the first phase adjustment voltage;
2. The adjustment device according to claim 1 , further comprising: a second output voltage determination unit that determines the output voltage of said second series transformer according to said second difference adjustment voltage and said second phase adjustment voltage. 前記制御部は、
前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器のそれぞれによる出力電圧を、予め定められた制限電圧以下に制限する出力電圧制限部と、
前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器の一方の直列変圧器の前記出力電圧が前記制限電圧を超えて前記出力電圧制限部により前記制限電圧以下に制限される場合に、他方の直列変圧器の前記出力電圧を増加させる補償部と
を有する、請求項１または２に記載の調整装置。 The control unit
an output voltage limiting unit that limits the output voltage of each of the first series transformer and the second series transformer to a predetermined limit voltage or less;
When the output voltage of one of the series transformers of the first series transformer and the second series transformer exceeds the limit voltage and is limited to the limit voltage or less by the output voltage limiter, the other series transformer 3. Regulating device according to claim 1 or 2 , comprising a compensator for increasing the output voltage of the transformer. 前記補償部は、前記一方の直列変圧器の目標出力電圧に対する当該一方の直列変圧器の出力電圧の不足分を前記他方の直列変圧器の前記出力電圧に加える、請求項３に記載の調整装置。 4. The adjusting device according to claim 3 , wherein the compensator adds a shortage of the output voltage of the one series transformer with respect to the target output voltage of the one series transformer to the output voltage of the other series transformer. . 前記出力電圧制限部は、
前記第１位相調整電圧が当該第１位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第１位相調整電圧を上限電圧に制限するとともに、
前記第２位相調整電圧が当該第２位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第２位相調整電圧を上限電圧に制限する、請求項３または４に記載の調整装置。 The output voltage limiter is
limiting the first phase adjustment voltage to the upper limit voltage when the first phase adjustment voltage exceeds the upper limit voltage of the first phase adjustment voltage;
5. The adjusting device according to claim 3, wherein the second phase adjusted voltage is limited to the upper limit voltage when the second phase adjusted voltage exceeds the upper limit voltage of the second phase adjusted voltage. 前記第３相は、中性相である、請求項１から５のいずれか一項に記載の調整装置。 6. Regulating device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the third phase is a neutral phase. 前記電圧調整部および前記位相調整部の少なくとも一方はＰＩ制御を行う、請求項１から６のいずれか一項に記載の調整装置。 The adjustment device according to any one of claims 1 to 6 , wherein at least one of said voltage adjustment section and said phase adjustment section performs PI control. 前記制御部は、
前記第１直列変圧器の二次側、および、前記第２直列変圧器の二次側に流す電流をそれぞれ出力するインバータと、
前記インバータに電力を供給する電力供給部と、
前記インバータを駆動制御する駆動制御部と
を有する請求項１～７のいずれか１項に記載の調整装置。 The control unit
an inverter that outputs a current to flow through the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer;
a power supply unit that supplies power to the inverter;
The adjustment device according to any one of claims 1 to 7 , further comprising a drive control section that drives and controls the inverter. 前記電源は、交流電源であり、
前記電力供給部は、前記電源からの交流電力を直流電力に変換して前記インバータに供給する請求項８に記載の調整装置。 The power supply is an AC power supply,
The adjustment device according to claim 8 , wherein the power supply unit converts AC power from the power supply into DC power and supplies the DC power to the inverter. 前記電源は、高圧配電系統から低圧配電系統へと電圧を変換する変圧器である請求項１～９のいずれか１項に記載の調整装置。 A regulating device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the power supply is a transformer for converting voltage from a high voltage distribution system to a low voltage distribution system. 単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの前記第１相の第１出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器の二次側、ならびに、前記第２相の第２出力端子および前記電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器の二次側を介して、前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を備え、
前記制御段階は、
前記第１相および前記第３相の間の第１電圧の大きさ、および、前記第２相および前記第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整段階と、
前記第１電圧および前記第２電圧の位相差を調整する位相調整段階と
有し、
前記位相調整段階は、
前記第１電圧の位相および第１基準位相の位相差を低減するために前記第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧を算出する第１位相調整演算処理段階と、
前記第２電圧の位相および第２基準位相の位相差を低減するために前記第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧を算出する第２位相調整演算処理段階と
を有する調整方法。 a secondary side of a first series transformer having a primary side connected in series between a power source and a first output terminal of said first phase of the first, second and third phases of a single-phase three-wire; and , through the secondary side of a second series transformer having a primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply, the first series transformer and the second series transformer with a control stage that controls the output voltage,
The control step comprises:
a voltage regulation step of regulating a first voltage magnitude between said first phase and said third phase and a second voltage magnitude between said second phase and said third phase;
a phase adjustment step of adjusting the phase difference between the first voltage and the second voltage ;
The phase adjustment step includes:
a first phase adjustment calculation processing step of calculating a first phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase;
a second phase adjustment calculation processing step of calculating a second phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase;
adjustment method. 単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの前記第１相の第１出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器の二次側、ならびに、前記第２相の第２出力端子および前記電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器の二次側に接続されたコンピュータに、
前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を実行させ、
前記制御段階は、
前記第１相および前記第３相の間の第１電圧の大きさ、および、前記第２相および前記第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整段階と、
前記第１電圧および前記第２電圧の位相差を調整する位相調整段階と
有し、
前記位相調整段階は、
前記第１電圧の位相および第１基準位相の位相差を低減するために前記第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧を算出する第１位相調整演算処理段階と、
前記第２電圧の位相および第２基準位相の位相差を低減するために前記第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧を算出する第２位相調整演算処理段階と
を有する調整プログラム。 a secondary side of a first series transformer having a primary side connected in series between a power source and a first output terminal of said first phase of the first, second and third phases of a single-phase three-wire; and , a computer connected to the secondary side of a second series transformer whose primary side is connected in series between the second output terminal of said second phase and said power supply;
performing a control step of controlling the voltages output by the first series transformer and the second series transformer;
The control step comprises:
a voltage regulation step of regulating a first voltage magnitude between said first phase and said third phase and a second voltage magnitude between said second phase and said third phase;
a phase adjustment step of adjusting the phase difference between the first voltage and the second voltage ;
The phase adjustment step includes:
a first phase adjustment calculation processing step of calculating a first phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase;
a second phase adjustment calculation processing step of calculating a second phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase;
adjustment program.
JP2018208244A 2018-11-05 2018-11-05 Adjustment device, adjustment method and adjustment program Active JP7234584B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018208244A JP7234584B2 (en) 2018-11-05 2018-11-05 Adjustment device, adjustment method and adjustment program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018208244A JP7234584B2 (en) 2018-11-05 2018-11-05 Adjustment device, adjustment method and adjustment program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020078112A JP2020078112A (en) 2020-05-21
JP7234584B2 true JP7234584B2 (en) 2023-03-08

Family

ID=70724561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018208244A Active JP7234584B2 (en) 2018-11-05 2018-11-05 Adjustment device, adjustment method and adjustment program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7234584B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000217256A (en) 1999-01-25 2000-08-04 Fuji Electric Co Ltd Automatic voltage adjuster
JP2000232735A (en) 1999-02-10 2000-08-22 Kansai Electric Power Co Inc:The Voltage phase adjusting device
JP2005341668A (en) 2004-05-25 2005-12-08 Hitachi Ltd Voltage regulator and voltage regulating method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000217256A (en) 1999-01-25 2000-08-04 Fuji Electric Co Ltd Automatic voltage adjuster
JP2000232735A (en) 1999-02-10 2000-08-22 Kansai Electric Power Co Inc:The Voltage phase adjusting device
JP2005341668A (en) 2004-05-25 2005-12-08 Hitachi Ltd Voltage regulator and voltage regulating method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020078112A (en) 2020-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Bouafia et al. Design and implementation of predictive current control of three-phase PWM rectifier using space-vector modulation (SVM)
EP1705789A2 (en) Power inverter system and method of correcting supply voltage of the same
CN111106608B (en) Control method for voltage drop compensation of aircraft ground power supply cable
EP2763301B1 (en) Power converter control method
Rodas et al. Recent advances in model predictive and sliding mode current control techniques of multiphase induction machines
JP2011072167A (en) Controller, control method, and program
JP6414795B2 (en) Power supply system and control method
Cheng et al. An improved data-driven based model predictive control for zero-sequence circulating current suppression in paralleled converters
JP7234584B2 (en) Adjustment device, adjustment method and adjustment program
JPH07250500A (en) Variable speed controller for induction motor
Lin et al. A two-staged optimization approach to modulated model-free predictive current control for RL-connected three-phase two-level four-leg inverters
JP2018091745A (en) Method, device and program for calculating instantaneous value symmetric component
WO2019106903A1 (en) Voltage compensation device
Betz et al. Outline of the control design for a cascaded h-bridge statcom
CN108321808A (en) A kind of method and system for carrying out decoupling control to voltage source inverter
JP2009153297A (en) Controller of self-excited converter
JP2009195059A (en) Power conversion method and power conversion apparatus
US11855548B2 (en) Power conversion device and power conversion control device
Arya et al. Enhancement of power quality in wind based distributed generation system using adaptive vectorial filter
JP2018046656A (en) Adjusting device and adjustment method
Long et al. Power Sharing and ZSCC Elimination for Parallel T-Type Three-Level Rectifiers Based on Model-Free Predictive Control
JP4107570B2 (en) Control method of self-excited converter
Patnaik et al. Extensive application of UPQC-L for a dual point of common coupling system with multiple loads under unbalanced source condition
JP3104492B2 (en) Power harmonic / reactive power compensator
Kim et al. Improved dynamics of DC bus control with a zig-zag transformer for bipolar DC distribution systems

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211014

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220823

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220830

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221007

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230124

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230206

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7234584

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150