JP7234584B2 - Adjustment device, adjustment method and adjustment program - Google Patents
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Description
本発明は、調整装置、調整方法および調整プログラムに関する。 The present invention relates to an adjusting device, an adjusting method and an adjusting program.
従来、配電線などから供給される単相三線の電力を調整する種々の技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1 特開2005-341668号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, various techniques have been proposed for adjusting single-phase three-wire power supplied from distribution lines (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の技術では、単相三線における3つの線間電圧(相間電圧とも称する)のそれぞれを調整することはできない。 However, the conventional technology cannot adjust each of the three line-to-line voltages (also called phase-to-phase voltages) in a single-phase three-line system.
本発明の第1の態様においては、調整装置が提供される。調整装置は、単相三線の第1相、第2相および第3相のうちの第1相の第1出力端子、および、電源の間に一次側が直列に接続された第1直列変圧器を備えてよい。調整装置は、第2相の第2出力端子、および、電源の間に一次側が直列に接続された第2直列変圧器を備えてよい。調整装置は、第1直列変圧器の二次側、および、第2直列変圧器の二次側にそれぞれ接続され、第1直列変圧器および第2直列変圧器が出力する電圧を制御する制御部を備えてよい。制御部は、第1相および第3相の間の第1電圧の大きさ、および、第2相および第3相の間の第2電圧の大きさを調整する電圧調整部を有してよい。制御部は、第1電圧および第2電圧の位相差を調整する位相調整部を有してよい。 In a first aspect of the invention, an adjusting device is provided. The regulating device connects a first series transformer having a primary side connected in series between the first output terminal of the first phase of the first, second and third phases of the single-phase three-wire, and the power supply. Be prepared. The regulating device may comprise a second series transformer with a primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply. The adjustment device is connected to the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer, respectively, and controls the voltage output by the first series transformer and the second series transformer. may be provided. The controller may comprise a voltage adjuster that adjusts the magnitude of the first voltage between the first and third phases and the magnitude of the second voltage between the second and third phases. . The controller may have a phase adjuster that adjusts the phase difference between the first voltage and the second voltage.
位相調整部は、第1電圧の位相および第1基準位相の位相差を低減するために第1直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第1位相調整電圧を算出する第1位相調整演算処理部を有してよい。位相調整部は、第2電圧の位相および第2基準位相の位相差を低減するために第2直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第2位相調整電圧を算出する第2位相調整演算処理部を有してよい。 The phase adjustment section calculates a first phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase. may have a part. The phase adjustment unit calculates a second phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase. may have a part.
電圧調整部は、第1電圧の目標値と、第1電圧の実測値との差電圧を低減するために第1直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第1差分調整電圧を算出する第1電圧調整演算処理部を有してよい。電圧調整部は、第2電圧の目標値と、第2電圧の実測値との差電圧を低減するために第2直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第2差分調整電圧を算出する第2電圧調整演算処理部を有してよい。制御部は、第1直列変圧器による出力電圧を、第1差分調整電圧および第1位相調整電圧に応じて決定する第1出力電圧決定部を有してよい。制御部は、第2直列変圧器による出力電圧を、第2差分調整電圧および第2位相調整電圧に応じて決定する第2出力電圧決定部を有してよい。 The voltage adjustment unit calculates a first difference adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the difference voltage between the target value of the first voltage and the measured value of the first voltage. 1 voltage adjustment arithmetic processing unit may be provided. The voltage adjustment unit calculates a second difference adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the voltage difference between the target value of the second voltage and the measured value of the second voltage. It may have a two-voltage adjustment arithmetic processing unit. The control unit may have a first output voltage determination unit that determines the output voltage of the first series transformer according to the first difference adjustment voltage and the first phase adjustment voltage. The control unit may have a second output voltage determination unit that determines the output voltage of the second series transformer according to the second differential adjustment voltage and the second phase adjustment voltage.
制御部は、第1直列変圧器および第2直列変圧器のそれぞれによる出力電圧を、予め定められた制限電圧以下に制限する出力電圧制限部を有してよい。制御部は、第1直列変圧器および第2直列変圧器の一方の直列変圧器の出力電圧が制限電圧を超えて出力電圧制限部により制限電圧以下に制限される場合に、他方の直列変圧器の出力電圧を増加させる補償部を有してよい。 The control section may have an output voltage limiting section that limits the output voltage of each of the first series transformer and the second series transformer to a predetermined limit voltage or less. When the output voltage of one of the series transformers of the first series transformer and the second series transformer exceeds the limit voltage and is limited to the limit voltage or less by the output voltage limiter, the other series transformer is may have a compensator for increasing the output voltage of the .
補償部は、一方の直列変圧器の目標出力電圧に対する当該一方の直列変圧器の出力電圧の不足分を他方の直列変圧器の出力電圧に加えてよい。 The compensator may add the shortfall of the output voltage of the one series transformer with respect to the target output voltage of the one series transformer to the output voltage of the other series transformer.
出力電圧制限部は、第1位相調整電圧が当該第1位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第1位相調整電圧を上限電圧に制限してよい。出力電圧制限部は、第2位相調整電圧が当該第2位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第2位相調整電圧を上限電圧に制限してよい。 The output voltage limiter may limit the first phase adjusted voltage to the upper limit voltage when the first phase adjusted voltage exceeds the upper limit voltage of the first phase adjusted voltage. The output voltage limiter may limit the second phase adjusted voltage to the upper limit voltage when the second phase adjusted voltage exceeds the upper limit voltage of the second phase adjusted voltage.
第3相は、中性相であってよい。
電圧調整部および位相調整部の少なくとも一方はPI制御を行ってよい。
The third phase may be a neutral phase.
At least one of the voltage adjustment section and the phase adjustment section may perform PI control.
制御部は、第1直列変圧器の二次側、および、第2直列変圧器の二次側に流す電流をそれぞれ出力するインバータを有してよい。制御部は、インバータに電力を供給する電力供給部を有してよい。制御部は、インバータを駆動制御する駆動制御部を有してよい。 The control unit may have an inverter that outputs a current to flow through the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer. The controller may have a power supply that supplies power to the inverter. The control unit may have a drive control unit that drives and controls the inverter.
電源は、交流電源であってよい。電力供給部は、電源からの交流電力を直流電力に変換してインバータに供給してよい。
電源は、高圧配電系統から低圧配電系統へと電圧を変換する変圧器であってよい。
The power source may be an AC power source. The power supply unit may convert AC power from the power source into DC power and supply the DC power to the inverter.
The power supply may be a transformer that converts voltage from the high voltage distribution system to the low voltage distribution system.
本発明の第2の態様においては、調整方法が提供される。調整方法は、単相三線の第1相、第2相および第3相のうちの第1相の第1出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第1直列変圧器の二次側、ならびに、第2相の第2出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第2直列変圧器の二次側を介して、第1直列変圧器および第2直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を備えてよい。制御段階は、第1相および第3相の間の第1電圧の大きさ、および、第2相および第3相の間の第2電圧の大きさを調整する電圧調整段階を有してよい。制御段階は、第1電圧および第2電圧の位相差を調整する位相調整段階を有してよい。 In a second aspect of the invention, a tuning method is provided. The adjustment method is to adjust the secondary and the secondary side of a second series transformer with the primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply. A control stage may be provided to control the voltage applied. The control stage may comprise a voltage regulation stage that regulates a first voltage magnitude between the first and third phases and a second voltage magnitude between the second and third phases. . The controlling step may comprise a phase adjusting step adjusting the phase difference between the first voltage and the second voltage.
本発明の第3の態様においては、調整プログラムが提供される。調整プログラムは、単相三線の第1相、第2相および第3相のうちの第1相の第1出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第1直列変圧器の二次側、ならびに、第2相の第2出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第2直列変圧器の二次側に接続されたコンピュータに、第1直列変圧器および第2直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を実行させてよい。制御段階は、第1相および第3相の間の第1電圧の大きさ、および、第2相および第3相の間の第2電圧の大きさを調整する電圧調整段階を有してよい。制御段階は、第1電圧および第2電圧の位相差を調整する位相調整段階を有してよい。 In a third aspect of the invention, an adjustment program is provided. The adjustment program adjusts the secondary of the first series transformer whose primary side is connected in series between the power supply and the first output terminal of the first phase of the first, second and third phases of the single-phase three-wire system. and a computer connected to the secondary side of a second series transformer with the primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply. A control step may be performed to control the voltage output by the device. The control stage may comprise a voltage regulation stage that regulates a first voltage magnitude between the first and third phases and a second voltage magnitude between the second and third phases. . The controlling step may comprise a phase adjusting step adjusting the phase difference between the first voltage and the second voltage.
上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。 The above summary of the invention is not an exhaustive list of all features of the present invention. Subcombinations of these features can also be inventive.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential for the solution of the invention.
[1.電源システム1]
図1は、本実施形態に係る電源システム100を示す。なお、図中の白抜き矢印は電圧を示す。矢印の向きは逆向きであってもよい。
[1. power supply system 1]
FIG. 1 shows a
電源システム100は、単相三線の第1相(本実施形態では一例としてa相),第2相(本実施形態では一例としてb相),第3相(本実施形態では一例としてn相)の相電圧を3つの電源出力端子11(a),11(b),11(n)から出力する。n相は中性相であってよい。電源システム100は、電源10と、調整装置1とを備える。
The
[1-1.電源10]
電源10は、交流電源であってよく、本実施形態においては一例として、6600V、60Hz(または50Hz)の高圧配電系統から約100V、60Hz(または50Hz)の低圧配電系統へと電圧を変換して供給する変圧器(一例として柱状変圧器)である。電源10は、U相およびV相の2つの入力端子から供給される電力を、u相、v相およびn相の3つの出力端子から調整装置1に供給する。電源10のu相、v相およびn相の3つの出力端子は、それぞれ低圧電線路110(a)、110(b)、110(n)を介して電源出力端子11(a)、11(b)、11(n)に接続されてよい。
[1-1. power supply 10]
The
[1-2.調整装置1]
調整装置1は、3つの電源出力端子11(a)、11(b)、11(n)から出力されるa相およびn相の相間電圧Van,b相およびn相の相間電圧Vbn,a相およびb相の相間電圧Vabのうちいずれか2つ(本実施形態では一例として相間電圧Van,Vbn)を調整し、当該2つの相間電圧Van,Vbnの位相差を調整する。調整装置1は、2つの直列変圧器12(直列変圧器12(a),12(b)とも称する)と、制御部2とを備える。
[1-2. Adjusting device 1]
The
[1-2-1.直列変圧器12]
直列変圧器12(a),12(b)は、第1直列変圧器,第2直列変圧器の一例であり、電源10および電源出力端子11(a),11(b)の間の低圧電線路110(a),110(b)に一次側、つまり一次コイルが直列に接続され、制御部2に二次側、つまり二次コイルが接続されている。直列変圧器12の変圧比は、本実施形態では一例として1:1であるが、二次側に対して一次側が高くなるように構成されてもよく、例えば一次側:二次側=10:1(または5:1)であってもよい。
[1-2-1. Series transformer 12]
The series transformers 12(a) and 12(b) are examples of a first series transformer and a second series transformer. A primary side, ie, a primary coil, is connected in series to the paths 110(a), 110(b), and a secondary side, ie, a secondary coil, is connected to the
[1-2-2.制御部2]
制御部2は、直列変圧器12(a),12(b)が出力する電圧V12a,V12bを制御する。制御部2は、インバータ20と、電力供給部21と、演算処理部22と、駆動制御部26とを有する。なお、本実施形態では一例として、これらの構成のうち演算処理部22および駆動制御部26は、マイクロコントローラ等のCPUを含む制御コンピュータであり、プログラムの実行によって機能するが、専用回路またはプログラマブル回路によって実現されてもよい。
[1-2-2. Control unit 2]
The
[1-2-2(1).インバータ20]
インバータ20は、直列変圧器12(a)の二次側、および、直列変圧器12(b)の二次側に流す電流をそれぞれ出力する。例えば、インバータ20は、u2相、v2相およびo相のそれぞれについてスイッチング回路200を有してよい。スイッチング回路200は、直列に接続された一対のスイッチング素子を有してよく、各対のスイッチング素子の中点はu2相,v2相,o相の出力端子に接続されてよい。このうち、u2相およびo相の出力端子は直列変圧器12(a)の二次コイルの両端に接続され、v2相およびo相の出力端子は直列変圧器12(b)の二次コイルの両端に接続されてよい。インバータ20は、後述の電力供給部21から直流電力を供給されてよい。インバータ20のスイッチング周波数は、一例として20kHzであってよい。
[1-2-2 (1). inverter 20]
なお、インバータ20と、直列変圧器12との間には、1または複数のリアクトル261が設けられてよい。各リアクトル261は、インバータ20が出力する電流を平滑化する。本実施形態では一例として、2つのリアクトル261(u)、261(v)がインバータ20におけるu2相およびv2相の出力端子と、直列変圧器12(a)、12(b)との間に設けられている。リアクトル261に代えて/加えて、インバータ20の出力端子に他の平滑回路が設けられてもよい。
One or
[1-2-2(2).電力供給部21]
電力供給部21は、インバータ20に電力を供給する。本実施形態では一例として、電力供給部21は、電源10からの電力を受け、インバータ20へと電力を供給する。電力供給部21は、コンバータ210と、平滑コンデンサ211と、リアクトル212とを有してよい。
[1-2-2 (2). power supply unit 21]
コンバータ210は、交流電力を直流電力に変換する。コンバータ210は、入力側(交流側)端子が直列変圧器12よりも上流側で低圧電線路110(a)、110(b)に接続され、出力側(直流側)端子がインバータ20に接続されてよい。例えば、コンバータ210はブリッジ接続された2対のスイッチング素子を有してよい。コンバータ210は、約400~500Vの直流電力をインバータ20に供給してよい。
平滑コンデンサ211はコンバータ210の出力端子間に接続されてよい。
リアクトル212は、低圧電線路110(a)とコンバータ210との間に設けられており、電流を平滑化するとともに、コンバータ210の入力側端子間を昇圧する。なお、電流を平滑化する観点からは、リアクトル212に代えて/加えて、変圧器である電源10の漏れインダクタンスを利用してもよい。
Reactor 212 is provided between low-voltage line 110 ( a ) and
なお、電力供給部21は、電源10とは異なる他の電源(一例として自家発電設備)から供給される電力をインバータ20に供給してもよい。
Note that the
[1-2-2(3).演算処理部22]
演算処理部22は、直列変圧器12(a),12(b)による出力電圧V12a,V12bを決定するための演算処理を行う。演算処理部22は、電圧調整部23と、位相調整部24と、出力電圧決定部25とを有する。
[1-2-2 (3). Arithmetic processing unit 22]
The
[1-2-2(3-1).電圧調整部23]
電圧調整部23は、電圧Vanの大きさ、および、電圧Vbnの大きさを調整する。電圧調整部23は、電圧Vanの目標値および実測値の差電圧を低減するために直列変圧器12(a)が出力すべき電圧に応じた第1差分調整電圧Vuo1を算出する第1電圧調整演算処理部30と、電圧Vbnの目標値および実測値の差電圧を低減するために直列変圧器12(b)が出力すべき電圧に応じた第2差分調整電圧Vvo1を算出する第2電圧調整演算処理部40とを有してよい。一例として、電圧調整部23は、電圧Van,Vbnがそれぞれ基準範囲内(一例として101±6V)に収まるように第1差分調整電圧および第2差分調整電圧を算出してよい。
[1-2-2 (3-1). Voltage adjustment unit 23]
The
なお、電圧Van,Vbnの目標値および実測値はそれぞれ実効値であってよく、一例として101±6Vの範囲内の値である。但し、電圧Van,Vbnの実測値は101±6Vの範囲外の値であってもよい。電圧Van,Vbnの実測値は、図示しない電圧測定器により測定されてよい。第1差分調整電圧Vuo1および第2差分調整電圧Vvo1は、それぞれインバータ20におけるu2相およびo相の出力端子間,v2相およびo相の出力端子間から出力される瞬時電圧であってよい。本実施形態では一例として直列変圧器12の変圧比は1:1であるため、電圧調整部23は、差電圧を低減するために直列変圧器12が出力すべき電圧をそのまま差分調整電圧Vuo1,Vvo1としてよい。変圧比が一次側:二次側=n:1(但しnは任意の値)である場合には、電圧調整部23は、差電圧を低減するために直列変圧器12が出力すべき電圧に1/nを乗算した電圧を差分調整電圧Vuo1,Vvo1としてよい。
Note that the target values and the measured values of the voltages V an and V bn may each be effective values, which are values within the range of 101±6 V, for example. However, the measured values of the voltages V an and V bn may be values outside the range of 101±6V. Measured values of the voltages V an and V bn may be measured by a voltage measuring device (not shown). The first difference adjustment voltage V uo1 and the second difference adjustment voltage V vo1 may be instantaneous voltages output between the u2-phase and o-phase output terminals and between the v2-phase and o-phase output terminals of the
電圧調整部23は、PI制御(比例積分制御)を行って電圧Vanの大きさ、および、電圧Vbnの大きさを調整してよい。電圧調整部23は、算出した差分調整電圧Vuo1,Vvo1を示す信号を出力電圧決定部25に供給してよい。
The
[1-2-2(3-2).位相調整部24]
位相調整部24は、電圧Vanおよび電圧Vbnの位相差を調整する。位相調整部24は、電圧Vanの位相および第1基準位相の位相差を低減するために直列変圧器12(a)が出力すべき電圧に応じた第1位相調整電圧Vuo2を算出する第1位相調整演算処理部31と、電圧Vbnの位相および第2基準位相の位相差を低減するために直列変圧器12(b)が出力すべき電圧に応じた第2位相調整電圧Vvo2を算出する第2位相調整演算処理部41とを有してよい。
[1-2-2 (3-2). phase adjustment unit 24]
The
なお、第1基準位相および第2基準位相は互いに反転された位相であってよく、一例としてu相およびv相の相間電圧Vuvの位相と、その反転位相とであってよい。第1位相調整電圧Vuo2および第2位相調整電圧Vvo2は、インバータ20におけるu2相およびo相の出力端子間,v2相およびo相の出力端子間から出力される瞬時電圧であってよい。本実施形態では一例として直列変圧器12の変圧比は1:1であるため、位相調整部24は、電圧Vanおよび第1基準位相の位相差を低減する(一例として0にする)ために直列変圧器12(a)が出力すべき電圧をそのまま第1位相調整電圧Vuo2としてよい。また、位相調整部24は、電圧Vbnおよび第2基準位相の位相差を低減する(一例として0にする)ために直列変圧器12(b)が出力すべき電圧をそのまま第2位相調整電圧Vvo2としてよい。変圧比が一次側:二次側=n:1である場合には、位相調整部24は、位相差を低減するために直列変圧器12が出力すべき電圧に1/nを乗算した電圧を位相調整電圧Vuo2,Vvo2としてよい。
The first reference phase and the second reference phase may be mutually inverted phases, and for example, may be the phases of the u-phase and v-phase interphase voltages V uv and their inverted phases. First phase-adjusted voltage V uo2 and second phase-adjusted voltage V vo2 may be instantaneous voltages output between the u2-phase and o-phase output terminals and between the v2-phase and o-phase output terminals of
位相調整部24は、PI制御を行って電圧Vanおよび電圧Vbnの位相差を調整してよい。位相調整部24は、算出した位相調整電圧Vuo2,Vvo2を示す信号を出力電圧決定部25に供給してよい。
The
[1-2-2(3-3).出力電圧決定部25]
出力電圧決定部25は、直列変圧器12(a),12(b)による出力電圧V12a,V12bを決定する。例えば、出力電圧決定部25は、直列変圧器12(a)による出力電圧V12aを第1差分調整電圧Vuo1および第1位相調整電圧Vuo2に応じて決定する第1出力電圧決定部33と、直列変圧器12(b)による出力電圧V12bを第2差分調整電圧Vvo1および第2位相調整電圧Vvo2に応じて決定する第2出力電圧決定部43とを有する。出力電圧決定部25は、決定した出力電圧V12a,V12bを示す信号を駆動制御部26に供給してよい。
[1-2-2 (3-3). Output voltage determination unit 25]
The output
[1-2-2(4).駆動制御部26]
駆動制御部26は、コンバータ210およびインバータ20を駆動制御する。例えば、駆動制御部26は、電力供給部21からインバータ20に供給されるべき直流電圧を演算し、当該直流電圧がインバータ20に供給されるように電力供給部21のコンバータ210に制御信号を供給してよい。また、駆動制御部26は、出力電圧V12aが直列変圧器12(a)の一次側から出力され、出力電圧V12bが直列変圧器12(b)の一次側から出力されるようにインバータ20に制御信号を供給してよい。
[1-2-2 (4). drive control unit 26]
Drive
以上の調整装置1によれば、電圧Vanの大きさ、および、電圧Vbnの大きさが調整されるとともに、電圧Vanおよび電圧Vbnの位相差が調整される。従って、電圧Vanおよび電圧Vbnをそれぞれ適正な電圧範囲に収めるとともに、a相およびb相の間の電圧Vabを適正な電圧範囲に収めることができる。
According to the
また、電圧Vanおよび第1基準位相の位相差を低減する第1位相調整電圧Vuo2と、電圧Vbnおよび第2基準位相の位相差を低減する第2位相調整電圧Vvo2とが算出されるので、a相およびb相の間の電圧Vabを確実に適正な電圧範囲に収めることができる。 Further, a first phase adjustment voltage V uo2 that reduces the phase difference between the voltage V an and the first reference phase, and a second phase adjustment voltage V vo2 that reduces the phase difference between the voltage V bn and the second reference phase are calculated. Therefore, the voltage Vab between the a-phase and the b-phase can be reliably kept within an appropriate voltage range.
また、第1差分調整電圧Vuo1および第1位相調整電圧Vuo2に応じて直列変圧器12(a)による出力電圧が決定され、第2差分調整電圧Vvo1および第2位相調整電圧Vvo2に応じて直列変圧器12(b)による出力電圧が決定される。従って、電圧Van,Vbn,Vabのそれぞれを適正な電圧範囲に確実に収めることができる。 Also, the output voltage from the series transformer 12(a) is determined according to the first difference regulated voltage V uo1 and the first phase regulated voltage V uo2 , and the second difference regulated voltage V vo1 and the second phase regulated voltage V vo2 The output voltage by the series transformer 12(b) is determined accordingly. Therefore, each of the voltages V an , V bn , and V ab can be reliably kept within an appropriate voltage range.
また、PI制御によって電圧Van,Vbnの大きさが調整され、電圧Van,Vbnの位相差が調整される。従って、調整を継続することにより、電圧Van,Vbn,Vabのそれぞれを確実に適正な電圧範囲に収めることができる。 Also, the magnitudes of the voltages V an and V bn are adjusted by PI control, and the phase difference between the voltages V an and V bn is adjusted. Therefore, by continuing the adjustment, each of the voltages V an , V bn , and V ab can be reliably kept within the proper voltage range.
また、n相は中性相であるので、他の相である場合と比較して、電圧Vanと電圧Vbnとの位相の調整を容易化することができる。 Also, since the n-phase is a neutral phase, it is possible to easily adjust the phases of the voltage Van and the voltage Vbn compared to other phases.
また、制御部2には直列変圧器12(a),12(b)の二次側に流す電流を出力するインバータ20と、インバータ20を駆動制御する駆動制御部26とが具備されるので、インバータ20を駆動制御することによって電圧Van,Vbn,Vabのそれぞれを適正な電圧範囲に収めることができる。
In addition, the
また、電源10からの交流電力が直流電力に変換されてインバータ20に供給されるので、インバータ20用の電源10を別途用意する必要がない。従って、調整装置の構成を簡略化することができる。
In addition, since the AC power from the
[2.演算処理部22]
図2は、本実施形態に係る演算処理部22を示す。演算処理部22は、第1演算処理部3と、第2演算処理部4とを有する。
[2. Arithmetic processing unit 22]
FIG. 2 shows the
[2-1.第1演算処理部3]
第1演算処理部3は、直列変圧器12(a)の出力電圧V12aを算出する。第1演算処理部3は、第1電圧調整演算処理部30と、第1位相調整演算処理部31と、第1出力電圧決定部33とを有する。
[2-1. First arithmetic processing unit 3]
The first
[2-1-1.第1電圧調整演算処理部30]
第1電圧調整演算処理部30は、電圧Vanの目標値および実測値の差分電圧ΔVを低減するために直列変圧器12(a)が出力すべき電圧に応じた第1差分調整電圧Vuo1を算出する。第1電圧調整演算処理部30は、電圧実効値算出部300と、差分電圧算出部301と、位相算出部302と、乗算器303とを有する。
[2-1-1. First voltage adjustment arithmetic processing unit 30]
The first voltage adjustment
電圧実効値算出部300は、電圧Vanの実測値から電圧Vanの実効値(実測実効値とも称する)を算出する。電圧実効値算出部300は、算出した電圧Vanの実測実効値を示す信号を差分電圧算出部301に供給する。
The voltage effective value calculation unit 300 calculates the effective value of the voltage Van from the measured value of the voltage Van (also referred to as the measured effective value). The voltage effective value calculation unit 300 supplies the difference
差分電圧算出部301は、電圧Vanの目標実効値Van
*と、実測実効値との差分電圧ΔVを算出する。差分電圧算出部301は、PI制御を行って差分電圧ΔVを算出してよい。差分電圧算出部301は、算出した差分電圧ΔVを示す信号を乗算器303に供給する。なお、本実施形態では一例として、差分電圧算出部301は目標実効値Van
*を外部から受信することとして説明するが、内部に保持していてもよい。
A
位相算出部302は、電圧Vanからその位相を示す位相ベクトルを算出する。位相算出部302は算出した位相ベクトルを乗算器303に供給する。
A
乗算器303は、スカラ値である差分電圧ΔVと、電圧Vanの位相ベクトルとを乗算して第1差分調整電圧Vuo1を算出する。乗算器303は、第1差分調整電圧Vuo1を示す信号を第1出力電圧決定部33に供給する。
The
[2-1-2.第1位相調整演算処理部31]
第1位相調整演算処理部31は、電圧Vanの位相φanおよび第1基準位相φuvの位相差を低減するために直列変圧器12(a)が出力すべき電圧に応じた第1位相調整電圧Vuo2を算出する。第1位相調整演算処理部31は、位相算出部310と、90度位相電圧供給部311と、q軸電圧算出部312と、q軸電圧調節演算部313と、乗算器314とを有する。
[2-1-2. First phase adjustment arithmetic processing unit 31]
The first phase adjustment
位相算出部310は、u相およびv相の相間電圧Vuvの実測値から第1基準位相φuvを算出し、その位相を示す位相ベクトルを算出する。位相算出部310は算出した位相ベクトルをq軸電圧算出部312および乗算器314に供給する。なお、電圧Vuvの実測値は、図示しない電圧測定器により測定されてよい。
90度位相電圧供給部311は、電圧Vanの現在位相よりも90度前の電圧を示す信号をq軸電圧算出部312に供給する。90度位相電圧供給部311は、逐次サンプリングされる電圧Vanを蓄積記憶しておき、現在位相よりも90度前の位相に対応する電圧Vanの指示信号をq軸電圧算出部312に供給してよい。また、90度位相電圧供給部311は、現在の電圧Vanから90度前の位相に対応する電圧Vanを逐次、算出してその指示信号をq軸電圧算出部312に供給してもよい。
The 90-degree phase voltage supply unit 311 supplies the q-axis
q軸電圧算出部312は、第1基準位相φuvに沿ったd軸と、第1基準位相φuvの直交位相に沿ったq軸とを有するdq座標系において電圧Vunのベクトルのq軸成分(q軸電圧Vq
unとも称する)を算出する。例えば、q軸電圧算出部312は、電圧Vunの位相φunに沿ったα軸と、これに直交するβ軸とを有するαβ座標系(図示せず)において原点を始点とする電圧Vunのベクトルを描画し、位相φunと位相φuvとの位相差θだけ座標軸を回転したdq座標系での当該ベクトルのq軸成分を算出してよい。一例として、q軸電圧算出部312は、以下の式(1)を用いた回転変換によりq軸電圧V(q)unを算出してよい。q軸電圧算出部312は、算出したq軸電圧Vq
unを示す信号をq軸電圧調節演算部313に供給する。
The q-
q軸電圧Vq un=90度前の電圧Vun・Cosθuv-電圧Vun・Sinθuv…(1) q-axis voltage V q un = voltage V un ·Cos θ uv before 90 degrees − voltage V un ·Sin θ uv (1)
q軸電圧調節演算部313は、q軸電圧Vq
unを打ち消すために直列変圧器12(a)が出力すべき電圧に応じた位相調整電圧の実効値を算出する。これにより、電圧Vanの位相φanと第1基準位相φuvとの位相差をゼロにするための位相調整電圧Vuo2の実効値が算出される。例えば、q軸電圧調節演算部313は、q軸電圧Vq
unの反転電圧(-Vq
un)を位相差調整電圧として算出してよい。また、q軸電圧調節演算部313は、反転電圧(-Vq
un)を目標値としてPI制御を行って位相調整電圧を算出してよい。q軸電圧調節演算部313は、位相差調整電圧(-Vq
un)を示す信号を乗算器314に供給してよい。
The q-axis voltage
乗算器314は、スカラ値である位相差調整電圧(-Vq
un)と、電圧Vuvの位相ベクトルとを乗算して第1位相調整電圧Vuo2を算出する。乗算器314は、第1位相調整電圧Vuo2を示す信号を第1出力電圧決定部33に供給する。
The
[2-1-4.第1出力電圧決定部33]
第1出力電圧決定部33は、直列変圧器12(a)による出力電圧V12aを第1差分調整電圧Vuo1および第1位相調整電圧Vuo2に応じて決定する。例えば、第1出力電圧決定部33は加算器であってよく、第1差分調整電圧Vuo1および第1位相調整電圧Vuo2の加算結果を出力電圧V12aとしてよい。第1出力電圧決定部33は、出力電圧V12aを示す信号を駆動制御部26に供給してよい。
[2-1-4. First output voltage determination unit 33]
The first output
[2-2.第2演算処理部4]
第2演算処理部4は、直列変圧器12(b)の出力電圧V12bを算出する。第2演算処理部4は、第2電圧調整演算処理部40と、第2位相調整演算処理部41と、第2出力電圧決定部43とを有する。なお、第2演算処理部4の各部の構成は第1演算処理部3と同様であるので、説明を省略する。
[2-2. Second arithmetic processing unit 4]
The second
以上の演算処理部22によれば、電圧Vanおよび電圧Vbnと、電圧Vanおよび電圧Vbnの位相差とのそれぞれを確実に調整して、電圧Van,Vbn,Vabのそれぞれを適正な電圧範囲に確実に収めることができる。
According to the
[3.電圧ベクトル図]
図3は、本実施形態に係る電圧ベクトルを示す。
[3. Voltage vector diagram]
FIG. 3 shows voltage vectors according to this embodiment.
本実施形態に係る調整装置1においては、第1電圧調整演算処理部30,第2電圧調整演算処理部40により、電圧Van,Vbnの目標実行値Van
*,Vbn
*と実測値Van,Vbnとの差分電圧ΔVを低減するために直列変圧器12(a),12(b)が出力すべき電圧に応じた差分調整電圧Vuo1,Vvo1が算出される。また、第1出力電圧決定部33,第2出力電圧決定部43により、差分調整電圧Vuo1,Vvo1は直列変圧器12(a),12(b)の出力電圧V12a,V12bに含められる。これにより、電圧Vanおよび電圧Vbnがそれぞれ適正な電圧範囲(一例として101±6Vの範囲)に収められる。
In the
また、第1位相調整演算処理部31,第2位相調整演算処理部41により、位相φanと第1基準位相φuvとの位相差,位相φbnと第2基準位相(-φuv)との位相差を低減するために直列変圧器12(a),12(b)が出力すべき電圧に応じた位相調整電圧Vuo2,Vvo2が算出される。また、第1出力電圧決定部33,第2出力電圧決定部43により、位相調整電圧Vuo2,Vvo2は直列変圧器12(a),12(b)の出力電圧V12a,V12bに含められる。これにより、電圧Vanおよび電圧Vbnの位相差が調整されて、電圧Vabが適正な電圧範囲(一例として202±20Vの範囲)に収められる。
Also, the phase difference between the phase φ an and the first reference phase φ uv , the phase φ bn and the second reference phase (−φ uv ), and the Phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 are calculated according to the voltages to be output by the series transformers 12(a) and 12(b) in order to reduce the phase difference of . Further, the phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 are included in the output voltages V 12a and V 12b of the series transformers 12(a) and 12(b) by the first output
[4.演算処理部22の動作]
図4は、演算処理部22の動作を示す。演算処理部22は、ステップS11~S17の処理を行うことにより直列変圧器12(a),12(b)が出力する電圧V12a,V12bを算出する。
[4. Operation of arithmetic processing unit 22]
FIG. 4 shows the operation of the
ステップS11において電圧調整部23は、電圧Vanの大きさ、および、電圧Vbnの大きさを調整する。例えば、電圧調整部23の第1電圧調整演算処理部30は、電圧Vanの目標値および実測値の差分電圧ΔVを低減するために直列変圧器12(a)が出力すべき電圧に応じた第1差分調整電圧Vuo1を算出してその信号を出力電圧決定部25に供給してよい。同様に、第2電圧調整演算処理部40は、電圧Vbnの目標値および実測値の差分電圧ΔVを低減するために直列変圧器12(b)が出力すべき電圧に応じた第2差分調整電圧Vvo1を算出してその信号を出力電圧決定部25に供給してよい。なお、第1差分調整電圧Vuo1および第2差分調整電圧Vvo1は、電圧Vanおよび電圧Vbnを101±6Vの範囲内に収めるべく、±6Vの範囲内の電圧であってよいが、さらに広い範囲内の電圧であってもよい。
In step S11, the
ステップS13において位相調整部24は、電圧Vanおよび電圧Vbnの位相差を調整する。例えば、位相調整部24の第1位相調整演算処理部31は、電圧Vanの位相φanと、第1基準位相φuvとn位相差を低減するために直列変圧器12(a)が出力すべき電圧に応じた第1位相調整電圧Vuo2を算出してその信号を出力電圧決定部25に供給してよい。同様に、第2位相調整演算処理部41は、電圧Vbnの位相φbnと、第2基準位相-φuvとの位相差を低減するために直列変圧器12(b)が出力すべき電圧に応じた第2位相調整電圧Vvo2を算出してその信号を出力電圧決定部25に供給してよい。
In step S13, the
ステップS17において出力電圧決定部25は、直列変圧器12(a),12(b)による出力電圧V12a,V12bを決定する。例えば、出力電圧決定部25の第1出力電圧決定部33は、第1差分調整電圧Vuo1および第1位相調整電圧Vuo2の加算結果を直列変圧器12(a)による出力電圧V12aとしてよい。同様に、第2出力電圧決定部43は、第2差分調整電圧Vvo1および第2位相調整電圧Vvo2の加算結果を直列変圧器12(b)による出力電圧V12bとしてよい。
In step S17, the output
[5.演算処理部22の変形例]
図5は、変形例に係る演算処理部22を示す。なお、本変形例において、図1,図2に示された構成と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。
[5. Modification of arithmetic processing unit 22]
FIG. 5 shows an
[5-1.第1演算処理部3]
本変形例における演算処理部22の第1演算処理部3は、第1出力電圧制限部35と、第1補償部36とをさらに有する。
[5-1. First arithmetic processing unit 3]
The first
[5-1-1.第1出力電圧制限部35]
第1出力電圧制限部35は、直列変圧器12(a)による出力電圧V12aを、予め定められた制限電圧(本実施形態では一例としてインバータ20の出力最大電圧)VMax以下に制限する。例えば、第1出力電圧制限部35は、第1位相調整電圧Vuo2が当該第1位相調整電圧Vuo2の上限電圧VLIMIT_uo2を超える場合に当該第1位相調整電圧Vuo2を上限電圧に制限する。第1出力電圧制限部35は、制限値算出部350と、制限処理部351とを有する。
[5-1-1. First output voltage limiter 35]
The first output voltage limiter 35 limits the output voltage V12a from the series transformer 12(a) to a predetermined limit voltage (in this embodiment, the maximum output voltage of the
[5-1-1(1).制限値算出部350]
制限値算出部350は、第1位相調整電圧Vuo2の上限電圧VLIMIT_uo2を算出する。例えば制限値算出部350は、第1電圧調整演算処理部30から第1差分調整電圧Vuo1を受信し、第1差分調整電圧Vuo1に応じた上限電圧VLIMIT_uo2を算出してよい。本実施形態では一例として、制限値算出部350は、以下の式(2)により上限電圧VLIMIT_uo2を算出してよい。
[5-1-1(1). Limit value calculation unit 350]
The
インバータ20の出力最大電圧VMax=
√{(第1差分調整電圧Vuo1×Cosα)2
+(第1差分調整電圧Vuo1×Sinα+上限電圧VLIMIT_uo2)2} …(2)
Output maximum voltage V Max of
√{(first differential adjustment voltage V uo1 ×Cosα) 2
+(first difference adjustment voltage V uo1 ×Sinα+upper limit voltage V LIMIT — uo2 ) 2 } (2)
なお、式中の「出力最大電圧VMax」は固定値である。また、「α」はu相およびv相の相間電圧Vuvの位相と、インバータ20におけるu2相およびo相の相間電圧Vuoの位相との位相差であってよい。制限値算出部350は、算出した上限電圧VLIMIT_uo2を示す信号を制限処理部351に供給してよい。
Note that the “maximum output voltage V Max ” in the formula is a fixed value. Further, “α” may be the phase difference between the u-phase and v-phase interphase voltages V uv and the u2-phase and o-phase interphase voltages V uo in
[5-1-1(2).制限処理部351]
制限処理部351は、第1位相調整電圧Vuo2を上限電圧VLIMIT_uo2に制限する。例えば、制限処理部351は、q軸電圧調節演算部313から位相差調整電圧(-Vq
un)を示す信号を受信し、位相差調整電圧(-Vq
un)が上限電圧VLIMIT_uo2を超える場合には、当該位相差調整電圧(-Vq
un)を示す信号を、上限電圧VLIMIT_uo2を示す信号に置換して乗算器314に供給する。これにより、第1位相調整電圧Vuo2が上限電圧VLIMIT_uo2を超える場合に当該第1位相調整電圧Vuo2が上限電圧VLIMIT_uo2に制限される。制限処理部351は、位相差調整電圧(-Vq
un)が上限電圧VLIMIT_uo2を超えない場合には、当該位相差調整電圧(-Vq
un)を示す信号をそのまま乗算器314に供給する。
[5-1-1(2). Restriction processing unit 351]
The
また、制限処理部351は、第1位相調整電圧Vuo2に制限を行ったか否かを示す信号を第1補償部36に供給する。例えば、制限処理部351は、第1位相調整電圧Vuo2を制限した場合には「1」、制限していない場合には「0」の信号を第1補償部36に供給する。なお、直列変圧器12(a)の変圧比が一次側:二次側=n:1である場合には、制限処理部351からの信号値は、第1位相調整電圧Vuo2に対する制限が行われた場合に「1/n」であってよい。
In addition, the
[5-1-2.第1補償部36]
第1補償部36は、直列変圧器12(a)の出力電圧V12aが制限電圧VMaxを超えて第1出力電圧制限部35により制限電圧以下に制限される場合に、直列変圧器12(b)の出力電圧V12bを増加させる。例えば、第1補償部36は、直列変圧器12(a)の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分を直列変圧器12(b)の出力電圧V12bに加える。本実施形態では一例として、第1補償部36は、直列変圧器12(a)の不足分の出力電圧VLack_aを以下の式(3)から算出してよい。第1補償部36は、乗算器360と、加算器361,362と、乗算器363と、加算器364とを有する。
[5-1-2. First compensator 36]
When the output voltage V12a of the series transformer 12(a) exceeds the limit voltage VMax and is limited to the limit voltage or less by the first output voltage limiter 35, the first compensation unit b) increase the output voltage V12b ; For example, the
不足分の出力電圧VLack_a=電圧Vanの目標実効値Van
*×Cos(φuv)
-出力電圧V12a-電圧Vanの実測値 …(3)
Insufficient output voltage V Lack_a = Target effective value V an * ×Cos(φ uv ) of voltage V an
- Output voltage V 12a - Measured value of voltage V an (3)
乗算器360は、電圧Vanの目標実効値Van
*と、位相算出部302からの位相ベクトルで示される第1基準位相φuvの余弦Cos(φuv)とを乗算して電圧Vanの目標瞬時値を算出する。乗算器360は、電圧Vanの目標瞬時値を加算器362に供給する。なお、本実施形態では一例として、乗算器360は目標実効値Van
*を外部から受信する。
加算器361は、第1出力電圧決定部33からの出力信号V12aの指示信号(本実施形態では第1出力電圧制限部35による制限後の出力電圧V12aを示す信号)と、電圧Vanの実測値とを加算する。加算器361は、加算結果を加算器362に供給する。
The
加算器362は、電圧Vanの目標瞬時値から、加算器361による加算結果を減算する。演算結果は上述の式(3)で示される不足分の出力電圧VLack_aとなる。加算器362は、演算結果を乗算器363に供給する。
乗算器363は、加算器362による演算結果と、第1位相調整電圧Vuo2に対する制限の有無を示す制限処理部351からの信号値(本実施形態では一例として制限が行われた場合には「1」、制限が行われない場合には「0」)とを乗算する。これにより、乗算器363による乗算結果は、制限が行われた場合には直列変圧器12(a)の不足分の出力電圧VLack_aを示す値となり、制限が行われない場合には「0」となる。乗算器363は、乗算結果を第2演算処理部4の第2補償部46に供給する。これにより、不足分の出力電圧VLack_aが直列変圧器12(b)の出力電圧V12bに加えられる。
The
加算器364は、直列変圧器12(b)の不足分の出力電圧VLack_bを出力電圧V12aに加える。不足分の出力電圧VLack_bは第2演算処理部4の第2補償部46から供給されてよい。加算器364は、加算結果を直列変圧器12(a)の出力電圧として駆動制御部26に供給する。
[5-2.第2演算処理部4]
本変形例における演算処理部22の第2演算処理部4は、第2出力電圧制限部45と、第2補償部46とを更に有する。
[5-2. Second arithmetic processing unit 4]
The second
第2出力電圧制限部45は、直列変圧器12(b)による出力電圧V12bを、予め定められた制限電圧(本実施形態では一例としてインバータ20の出力最大電圧)VMax以下に制限する。例えば、第2出力電圧制限部45は、第2位相調整電圧Vvo2が当該第2位相調整電圧Vvo2の上限電圧VLIMIT_vo2を超える場合に当該第2位相調整電圧Vvo2を上限電圧に制限する。第2補償部46は、直列変圧器12(b)の出力電圧V12bが制限電圧VMaxを超えて第2出力電圧制限部45により制限電圧以下に制限される場合に、直列変圧器12(a)の出力電圧V12aを増加させる。例えば、第2補償部46は、直列変圧器12(b)の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分を直列変圧器12(a)の出力電圧V12aに加える。なお、第2出力電圧制限部45および第2補償部46の構成は第1出力電圧制限部35および第1補償部36と同様であるので、説明を省略する。
The second
以上の演算処理部22によれば、直列変圧器12(a)および直列変圧器12(b)のそれぞれによる出力電圧が制限電圧以下に制限され、一方の直列変圧器12(一例として直列変圧器12(a))の出力電圧が制限電圧を超えて制限電圧以下に制限される場合に、他方の直列変圧器12(一例として直列変圧器12(b))の出力電圧が増加する。従って、一方の直列変圧器12の出力電圧が制限されて当該一方の直列変圧器による電圧制御が不十分になる場合に、他方の直列変圧器12の出力電圧によって不足分の出力電圧を補うことができる。
According to the
また、一方の直列変圧器12の目標出力電圧に対する不足分が他方の直列変圧器12の出力電圧に加えられる。従って、他方の直列変圧器12の出力電圧によって不足分の出力電圧を確実に補うことができる。
Also, the shortfall to the target output voltage of one
また、直列変圧器12(a),12(b)の位相調整電圧Vuo2,Vvo2が当該位相調整電圧Vuo2,Vvo2の上限電圧VLIMIT_uo2,VLIMIT_vo2を超える場合に当該直列変圧器12(a),12(b)の位相調整電圧Vuo2,Vvo2が上限電圧VLIMIT_uo2,VLIMIT_vo2に制限されるので、差分調整電圧Vuo1,Vvo1の制限は行われない。従って、電圧Vanと、電圧Vbnとをそれぞれ適正な電圧範囲に収める調整を確実に行うことができる。
Further, when the phase adjustment voltages Vuo2 and Vvo2 of the series transformers 12(a) and 12(b ) exceed the upper limit voltages VLIMIT_uo2 and VLIMIT_vo2 of the phase adjustment voltages Vuo2 and Vvo2 , the
[5-3.電圧ベクトル図]
図6は、本変形例に係る電圧ベクトルを示す。
[5-3. Voltage vector diagram]
FIG. 6 shows voltage vectors according to this modification.
本変形例に係る調整装置1においては、一例として第1出力電圧制限部35が第1位相調整電圧Vuo2を上限電圧VLIMIT_uo2以下に制限する。これにより、第1位相調整電圧Vuo2が上限電圧VLIMIT_uo2とされる。
In the
また、第1補償部36が直列変圧器12(a)の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分VLack_aを直列変圧器12(b)の出力電圧V12bに加える。これにより、第1位相差調整電圧Vuoが制限される場合であっても、電圧Vanおよび電圧Vbnの位相差が調整されて電圧Vabが適正な電圧範囲(一例として202±20Vの範囲)に収められる。
Also, the
[5-4.変形例に係る演算処理部22の動作]
図7は、変形例に係る演算処理部22の動作を示す。演算処理部22は、ステップS11~S18の処理を行うことにより直列変圧器12(a),12(b)が出力する電圧V12a,V12bを算出する。
[5-4. Operation of
FIG. 7 shows the operation of the
ステップS14において第1出力電圧制限部35および第2出力電圧制限部45は、第1位相調整電圧Vuo2および第2位相調整電圧Vvo2の両方が上限電圧VLIMIT_uo2,VLIMIT_uo2以下であるか否かを判定する。第1位相調整電圧Vuo2および第2位相調整電圧Vvo2の両方が上限電圧VLIMIT_uo2,VLIMIT_uo2以下であると判定した場合(ステップS14;Yes)には、演算処理部22は処理をステップS17に移行する。これにより、ステップS17の処理では第1差分調整電圧Vuo1および第1位相調整電圧Vuo2の加算結果が直列変圧器12(a)による出力電圧V12aとされる。同様に、第2差分調整電圧Vvo1および第2位相調整電圧Vvo2の加算結果が直列変圧器12(b)による出力電圧V12bとされる。第1位相調整電圧Vuo2および第2位相調整電圧Vvo2の一方が上限電圧VLIMIT_uo2,VLIMIT_vo2以下ではないと判定した場合(ステップS14;Yes)には、演算処理部22は処理をステップS15に移行する。なお、本実施形態では一例として、第1位相調整電圧Vuo2が上限電圧VLIMIT_uo2を超えたこととして説明する。
In step S14, the first output voltage limiter 35 and the second
ステップS15において第1出力電圧制限部35は、上限電圧VLIMIT_uo2を超えた第1位相調整電圧Vuo2を上限電圧VLIMIT_uo2に制限する。これにより、ステップS17の処理では第1差分調整電圧Vuo1と、上限電圧VLIMIT_uo2に制限された第1位相調整電圧Vuo2との加算結果が直列変圧器12(a)による出力電圧V12aとされる。 In step S15, the first output voltage limiter 35 limits the first phase adjusted voltage V uo2 exceeding the upper limit voltage V LIMIT_uo2 to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 . As a result, in the process of step S17, the addition result of the first differential adjustment voltage V uo1 and the first phase adjustment voltage V uo2 limited to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 is the output voltage V 12a from the series transformer 12(a). be done.
ステップS18において第1補償部36は、直列変圧器12(a)の出力電圧V12aが制限された場合には、直列変圧器12(b)の出力電圧V12bを増加させる。例えば、第1補償部36は、直列変圧器12(a)の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分VLack_aを直列変圧器12(b)の出力電圧V12bに加える。
In step S18, the
なお、上記の変形例においては、演算処理部22は、直列変圧器12(a),12(b)のうちの一方の出力電圧が制限電圧を超える場合に当該出力電圧を制限電圧以下に制限することとして説明したが、両方の出力電圧がそれぞれ制限電圧を超える場合に各出力電圧を制限電圧以下に制限してもよい。例えば、演算処理部22は、第1差分調整電圧Vuo1および第2差分調整電圧Vvo1には制限を加えずに、第1位相調整電圧Vuo2,第2位相調整電圧Vvo2に制限を加えてよい。これにより、電圧Vanの大きさ、および、電圧Vbnの大きさを確実に調整することができる。この場合には、演算処理部22の第1出力電圧制限部35および第2出力電圧制限部45は、位相調整電圧Vuo2,Vvo2を上限電圧VLIMIT_uo2,VLIMIT_vo2に制限してよい。第1補償部36および第2補償部46は直列変圧器12(a),12(b)の間での出力電圧の調整を行わなくてよい。
In the above modification, if the output voltage of one of the series transformers 12(a) and 12(b) exceeds the limit voltage, the
また、直列変圧器12(a)の出力電圧が制限電圧を超えて制限電圧以下に制限される場合に、第1補償部36が直列変圧器12(b)の出力電圧V12bを増加させることとして説明したが、この増加によって出力電圧V12bが制限電圧VMAXを超える場合には、V12bを増加させなくてもよいし、制限電圧VMAXまで増加させてもよい。
Also, when the output voltage of the series transformer 12(a) exceeds the limit voltage and is limited to the limit voltage or less, the
また、第1出力電圧制限部35が第1電圧調整演算処理部30および第1出力電圧決定部33の間に設けられることとして説明したが、第1補償部36および駆動制御部26の間に設けられることとしてもよい。同様に、第2出力電圧制限部45が第2電圧調整演算処理部40および第2出力電圧決定部43の間に設けられることとして説明したが、第2補償部46および駆動制御部26の間に設けられることとしてもよい。
Further, although the first output voltage limiting section 35 has been described as being provided between the first voltage adjustment
また、演算処理部22は第1出力電圧制限部35および第1補償部36の組と、第2出力電圧制限部45および第2補償部46の組とを有することとして説明したが、何れか一方の組のみを有してもよい。
Further, the
[6.その他の変形例]
なお、上記の実施形態および変形例においては単相三線の第3相を中性相として説明したが、中性相とは異なる他の相(一例としてa相、b相)としてもよい。この場合、単相三線の第1相または第2相を中性相としてもよい。
[6. Other Modifications]
In the above embodiments and modifications, the third phase of the single-phase three-wire system has been described as the neutral phase, but other phases different from the neutral phase (eg phase a and phase b) may be used. In this case, the first phase or second phase of the single-phase three-wire may be the neutral phase.
また、電圧調整部23および位相調整部24の両方がPI制御を行うこととして説明したが、少なくとも一方がPI制御を行わなくてもよい。
Moreover, although both the
また、位相調整部24は位相φanおよび第1基準位相φuvの位相差を低減するために直列変圧器12(a)が出力すべき電圧に応じた第1位相調整電圧Vuo2を算出し、位相φbnおよび第2基準位相(-φuv)の位相差を低減するために直列変圧器12(b)が出力すべき電圧に応じた第2位相調整電圧Vvo2を算出することとして説明した。これに代えて、位相調整部24は、電圧Vanおよび電圧Vbnの位相差を基準位相差(一例として180度)にするために直列変圧器12(a)および直列変圧器12(b)の少なくとも一方が出力すべき各電圧に応じた位相調整電圧を算出してもよい。
In addition, the
また、本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、(1)操作が実行されるプロセスの段階または(2)操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および/またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび/またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路(IC)および/またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理AND、論理OR、論理XOR、論理NAND、論理NOR、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プログラマブルロジックアレイ(PLA)等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。 Additionally, various embodiments of the invention may be described with reference to flowchart illustrations and block diagrams, where blocks represent (1) steps in a process in which operations are performed or (2) roles that perform operations. may represent a section of equipment that has Certain steps and sections may be implemented by dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer readable instructions stored on a computer readable medium, and/or processor provided with computer readable instructions stored on a computer readable medium. you can Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuitry, and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuitry. Programmable circuits include logic AND, logic OR, logic XOR, logic NAND, logic NOR, and other logic operations, memory elements such as flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), etc. and the like.
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー(登録商標)ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ(RAM)、リードオンリメモリ(ROM)、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EPROMまたはフラッシュメモリ)、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ(EEPROM)、静的ランダムアクセスメモリ(SRAM)、コンパクトディスクリードオンリメモリ(CD-ROM)、デジタル多用途ディスク(DVD)、ブルーレイ(RTM)ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 Computer-readable media may include any tangible device capable of storing instructions to be executed by a suitable device, such that computer-readable media having instructions stored thereon may be designated in flowcharts or block diagrams. It will comprise an article of manufacture containing instructions that can be executed to create means for performing the operations described above. Examples of computer-readable media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer readable media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Static Random Access Memory (SRAM), Compact Disc Read Only Memory (CD-ROM), Digital Versatile Disc (DVD), Blu-ray (RTM) Disc, Memory Stick, Integration Circuit cards and the like may be included.
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ(ISA)命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはSmalltalk、JAVA(登録商標)、C++等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「C」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、1または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 The computer readable instructions may be assembler instructions, Instruction Set Architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine dependent instructions, microcode, firmware instructions, state setting data, or object oriented programming such as Smalltalk, JAVA, C++, etc. language, and any combination of one or more programming languages, including conventional procedural programming languages, such as the "C" programming language or similar programming languages. good.
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク(WAN)を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer readable instructions may be transferred to a processor or programmable circuitry of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, either locally or over a wide area network (WAN), such as a local area network (LAN), the Internet, or the like. ) and may be executed to create means for performing the operations specified in the flowcharts or block diagrams. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.
図8は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ2200の例を示す。コンピュータ2200にインストールされたプログラムは、コンピュータ2200に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の1または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該1または複数のセクションを実行させることができ、および/またはコンピュータ2200に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ2200に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、CPU2212によって実行されてよい。
FIG. 8 illustrates an
本実施形態によるコンピュータ2200は、CPU2212、RAM2214、グラフィックコントローラ2216、およびディスプレイデバイス2218を含み、それらはホストコントローラ2210によって相互に接続されている。コンピュータ2200はまた、通信インタフェース2222、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROMドライブ2226、およびICカードドライブのような入/出力ユニットを含み、それらは入/出力コントローラ2220を介してホストコントローラ2210に接続されている。コンピュータはまた、ROM2230およびキーボード2242のようなレガシの入/出力ユニットを含み、それらは入/出力チップ2240を介して入/出力コントローラ2220に接続されている。
CPU2212は、ROM2230およびRAM2214内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ2216は、RAM2214内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にCPU2212によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス2218上に表示されるようにする。
通信インタフェース2222は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ2224は、コンピュータ2200内のCPU2212によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。DVD-ROMドライブ2226は、プログラムまたはデータをDVD-ROM2201から読み取り、ハードディスクドライブ2224にRAM2214を介してプログラムまたはデータを提供する。ICカードドライブは、プログラムおよびデータをICカードから読み取り、および/またはプログラムおよびデータをICカードに書き込む。
ROM2230はその中に、アクティブ化時にコンピュータ2200によって実行されるブートプログラム等、および/またはコンピュータ2200のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入/出力チップ2240はまた、様々な入/出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入/出力コントローラ2220に接続してよい。
プログラムが、DVD-ROM2201またはICカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ2224、RAM2214、またはROM2230にインストールされ、CPU2212によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ2200に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ2200の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。
A program is provided by a computer-readable medium such as a DVD-
例えば、通信がコンピュータ2200および外部デバイス間で実行される場合、CPU2212は、RAM2214にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース2222に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース2222は、CPU2212の制御下、RAM2214、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROM2201、またはICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
For example, when communication is performed between the
また、CPU2212は、ハードディスクドライブ2224、DVD-ROMドライブ2226(DVD-ROM2201)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がRAM2214に読み取られるようにし、RAM2214上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU2212は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。
In addition, the
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU2212は、RAM2214から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM2214に対しライトバックする。また、CPU2212は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU2212は、第1の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
Various types of information, such as various types of programs, data, tables, and databases, may be stored on recording media and subjected to information processing.
上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ2200上またはコンピュータ2200近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ2200に提供する。
The programs or software modules described above may be stored in a computer readable medium on or near
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It is obvious to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the scope of claims that forms with such modifications or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The execution order of each process such as actions, procedures, steps, and stages in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, the specification, and the drawings is particularly "before", "before etc., and it should be noted that they can be implemented in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the specification, and the drawings, even if the description is made using "first," "next," etc. for the sake of convenience, it means that it is essential to carry out in this order. not a thing
1 調整装置、2 制御部、3 第1演算処理部、4 第2演算処理部、10 電源、11 電源出力端子、12 直列変圧器、20 インバータ、21 電力供給部、22 演算処理部、23 電圧調整部、24 位相調整部、25 出力電圧決定部、26 駆動制御部、30 第1電圧調整演算処理部、31 第1位相調整演算処理部、33 第1出力電圧決定部、35 第1出力電圧制限部、36 第1補償部、40 第2電圧調整演算処理部、41 第2位相調整演算処理部、43 第2出力電圧決定部、45 第2出力電圧制限部、46 第2補償部、100 電源システム、110 低圧電線路、200 スイッチング回路、210 コンバータ、211 平滑コンデンサ、212 リアクトル、261 リアクトル、300 電圧実効値算出部、301 差分電圧算出部、302 位相算出部、303 乗算器、310 位相算出部、311 90度位相電圧供給部、312 q軸電圧算出部、313 q軸電圧調節演算部、314 乗算器、350 制限値算出部、351 制限処理部、360 乗算器、361 加算器、362 加算器、363 乗算器、364 加算器、2200 コンピュータ、2201 DVD-ROM、2210 ホストコントローラ、2212 CPU、2214 RAM、2216 グラフィックコントローラ、2218 ディスプレイデバイス、2220 入/出力コントローラ、2222 通信インタフェース、2224 ハードディスクドライブ、2226 DVD-ROMドライブ、2230 ROM、2240 入/出力チップ 2242 キーボード Reference Signs List 1 adjustment device 2 control unit 3 first arithmetic processing unit 4 second arithmetic processing unit 10 power supply 11 power supply output terminal 12 series transformer 20 inverter 21 power supply unit 22 arithmetic processing unit 23 voltage adjustment unit 24 phase adjustment unit 25 output voltage determination unit 26 drive control unit 30 first voltage adjustment arithmetic processing unit 31 first phase adjustment arithmetic processing unit 33 first output voltage determination unit 35 first output voltage limiting unit 36 first compensating unit 40 second voltage adjustment arithmetic processing unit 41 second phase adjustment arithmetic processing unit 43 second output voltage determining unit 45 second output voltage limiting unit 46 second compensating unit 100 Power supply system 110 Low voltage line 200 Switching circuit 210 Converter 211 Smoothing capacitor 212 Reactor 261 Reactor 300 Voltage effective value calculator 301 Differential voltage calculator 302 Phase calculator 303 Multiplier 310 Phase calculator 311 90-degree phase voltage supply unit 312 q-axis voltage calculation unit 313 q-axis voltage adjustment calculation unit 314 multiplier 350 limit value calculation unit 351 limit processing unit 360 multiplier 361 adder 362 addition 2200 computer, 2201 DVD-ROM, 2210 host controller, 2212 CPU, 2214 RAM, 2216 graphic controller, 2218 display device, 2220 input/output controller, 2222 communication interface, 2224 hard disk drive, 2226 DVD-ROM drive, 2230 ROM, 2240 input/output chips 2242 keyboard
Claims (12)
前記第2相の第2出力端子、および、前記電源の間に一次側が直列に接続された第2直列変圧器と、
前記第1直列変圧器の二次側、および、前記第2直列変圧器の二次側にそれぞれ接続され、前記第1直列変圧器および前記第2直列変圧器が出力する電圧を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第1相および前記第3相の間の第1電圧の大きさ、および、前記第2相および前記第3相の間の第2電圧の大きさを調整する電圧調整部と、
前記第1電圧および前記第2電圧の位相差を調整する位相調整部と
を有し、
前記位相調整部は、
前記第1電圧の位相および第1基準位相の位相差を低減するために前記第1直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第1位相調整電圧を算出する第1位相調整演算処理部と、
前記第2電圧の位相および第2基準位相の位相差を低減するために前記第2直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第2位相調整電圧を算出する第2位相調整演算処理部と
を有する調整装置。 a first series transformer having a primary side connected in series between a first output terminal of the first phase of the first, second and third phases of a single-phase three-wire, and a power supply;
a second series transformer having a primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply;
A control unit connected to the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer, respectively, for controlling the voltage output from the first series transformer and the second series transformer and
The control unit
a voltage adjustment unit that adjusts the magnitude of a first voltage between the first phase and the third phase and the magnitude of a second voltage between the second phase and the third phase;
a phase adjustment unit that adjusts the phase difference between the first voltage and the second voltage ,
The phase adjustment unit is
a first phase adjustment arithmetic processing unit that calculates a first phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase;
a second phase adjustment arithmetic processing unit that calculates a second phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase;
regulating device.
前記第1電圧の目標値と、前記第1電圧の実測値との差電圧を低減するために前記第1直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第1差分調整電圧を算出する第1電圧調整演算処理部と、
前記第2電圧の目標値と、前記第2電圧の実測値との差電圧を低減するために前記第2直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第2差分調整電圧を算出する第2電圧調整演算処理部と
を有し、
前記制御部は、
前記第1直列変圧器による出力電圧を、前記第1差分調整電圧および前記第1位相調整電圧に応じて決定する第1出力電圧決定部と、
前記第2直列変圧器による出力電圧を、前記第2差分調整電圧および前記第2位相調整電圧に応じて決定する第2出力電圧決定部と
を有する、請求項1に記載の調整装置。 The voltage adjustment unit
A first voltage for calculating a first difference adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the voltage difference between the target value of the first voltage and the measured value of the first voltage. an adjustment calculation processing unit;
A second voltage for calculating a second differential adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the voltage difference between the target value of the second voltage and the measured value of the second voltage. and an adjustment arithmetic processing unit,
The control unit
a first output voltage determination unit that determines an output voltage from the first series transformer according to the first difference adjustment voltage and the first phase adjustment voltage;
2. The adjustment device according to claim 1 , further comprising: a second output voltage determination unit that determines the output voltage of said second series transformer according to said second difference adjustment voltage and said second phase adjustment voltage.
前記第1直列変圧器および前記第2直列変圧器のそれぞれによる出力電圧を、予め定められた制限電圧以下に制限する出力電圧制限部と、
前記第1直列変圧器および前記第2直列変圧器の一方の直列変圧器の前記出力電圧が前記制限電圧を超えて前記出力電圧制限部により前記制限電圧以下に制限される場合に、他方の直列変圧器の前記出力電圧を増加させる補償部と
を有する、請求項1または2に記載の調整装置。 The control unit
an output voltage limiting unit that limits the output voltage of each of the first series transformer and the second series transformer to a predetermined limit voltage or less;
When the output voltage of one of the series transformers of the first series transformer and the second series transformer exceeds the limit voltage and is limited to the limit voltage or less by the output voltage limiter, the other series transformer 3. Regulating device according to claim 1 or 2 , comprising a compensator for increasing the output voltage of the transformer.
前記第1位相調整電圧が当該第1位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第1位相調整電圧を上限電圧に制限するとともに、
前記第2位相調整電圧が当該第2位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第2位相調整電圧を上限電圧に制限する、請求項3または4に記載の調整装置。 The output voltage limiter is
limiting the first phase adjustment voltage to the upper limit voltage when the first phase adjustment voltage exceeds the upper limit voltage of the first phase adjustment voltage;
5. The adjusting device according to claim 3, wherein the second phase adjusted voltage is limited to the upper limit voltage when the second phase adjusted voltage exceeds the upper limit voltage of the second phase adjusted voltage.
前記第1直列変圧器の二次側、および、前記第2直列変圧器の二次側に流す電流をそれぞれ出力するインバータと、
前記インバータに電力を供給する電力供給部と、
前記インバータを駆動制御する駆動制御部と
を有する請求項1~7のいずれか1項に記載の調整装置。 The control unit
an inverter that outputs a current to flow through the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer;
a power supply unit that supplies power to the inverter;
The adjustment device according to any one of claims 1 to 7 , further comprising a drive control section that drives and controls the inverter.
前記電力供給部は、前記電源からの交流電力を直流電力に変換して前記インバータに供給する請求項8に記載の調整装置。 The power supply is an AC power supply,
The adjustment device according to claim 8 , wherein the power supply unit converts AC power from the power supply into DC power and supplies the DC power to the inverter.
前記制御段階は、
前記第1相および前記第3相の間の第1電圧の大きさ、および、前記第2相および前記第3相の間の第2電圧の大きさを調整する電圧調整段階と、
前記第1電圧および前記第2電圧の位相差を調整する位相調整段階と
有し、
前記位相調整段階は、
前記第1電圧の位相および第1基準位相の位相差を低減するために前記第1直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第1位相調整電圧を算出する第1位相調整演算処理段階と、
前記第2電圧の位相および第2基準位相の位相差を低減するために前記第2直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第2位相調整電圧を算出する第2位相調整演算処理段階と
を有する調整方法。 a secondary side of a first series transformer having a primary side connected in series between a power source and a first output terminal of said first phase of the first, second and third phases of a single-phase three-wire; and , through the secondary side of a second series transformer having a primary side connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply, the first series transformer and the second series transformer with a control stage that controls the output voltage,
The control step comprises:
a voltage regulation step of regulating a first voltage magnitude between said first phase and said third phase and a second voltage magnitude between said second phase and said third phase;
a phase adjustment step of adjusting the phase difference between the first voltage and the second voltage ;
The phase adjustment step includes:
a first phase adjustment calculation processing step of calculating a first phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase;
a second phase adjustment calculation processing step of calculating a second phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase;
adjustment method.
前記第1直列変圧器および前記第2直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を実行させ、
前記制御段階は、
前記第1相および前記第3相の間の第1電圧の大きさ、および、前記第2相および前記第3相の間の第2電圧の大きさを調整する電圧調整段階と、
前記第1電圧および前記第2電圧の位相差を調整する位相調整段階と
有し、
前記位相調整段階は、
前記第1電圧の位相および第1基準位相の位相差を低減するために前記第1直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第1位相調整電圧を算出する第1位相調整演算処理段階と、
前記第2電圧の位相および第2基準位相の位相差を低減するために前記第2直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第2位相調整電圧を算出する第2位相調整演算処理段階と
を有する調整プログラム。 a secondary side of a first series transformer having a primary side connected in series between a power source and a first output terminal of said first phase of the first, second and third phases of a single-phase three-wire; and , a computer connected to the secondary side of a second series transformer whose primary side is connected in series between the second output terminal of said second phase and said power supply;
performing a control step of controlling the voltages output by the first series transformer and the second series transformer;
The control step comprises:
a voltage regulation step of regulating a first voltage magnitude between said first phase and said third phase and a second voltage magnitude between said second phase and said third phase;
a phase adjustment step of adjusting the phase difference between the first voltage and the second voltage ;
The phase adjustment step includes:
a first phase adjustment calculation processing step of calculating a first phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase;
a second phase adjustment calculation processing step of calculating a second phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase;
adjustment program.
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JP2000232735A (en) | 1999-02-10 | 2000-08-22 | Kansai Electric Power Co Inc:The | Voltage phase adjusting device |
JP2005341668A (en) | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Hitachi Ltd | Voltage regulator and voltage regulating method |
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