JP2020078112A - Adjustment device, adjustment method, and adjustment program - Google Patents

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Abstract

To provide an adjustment device, an adjustment method, and an adjustment program by which each of three inter-phase voltages in single-phase three-line can be adjusted.SOLUTION: In a power supply system 100, an adjustment device 1 adjusts two of an inter-phase voltage Van between an a-phase and an n-phase, an inter-phase voltage Vbn between a b-phase and the n-phase, and an inter-phase voltage Vab between the a-phase and the b-phase which are output from three power supply output terminals 11(a), 11(b), 11(n), and adjusts the phase differences between the two inter-phase voltages Van and Vbn. The adjustment device 1 includes two in-series converters 12 and a control unit 2. The in-series converters 12(a), 12(b) are an example of a first in-series converter and a second in-series converter, and the primary sides, that is, primary coils are connected in series with low-voltage electric lines 110(a), 110(b) between a power supply 10 and the power supply terminals 11(a), 11(b), and the secondary sides, that is, secondary coils are connected to the control unit 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、調整装置、調整方法および調整プログラムに関する。   The present invention relates to an adjusting device, an adjusting method, and an adjusting program.

従来、配電線などから供給される単相三線の電力を調整する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１ 特開２００５−３４１６６８号公報 Conventionally, various techniques for adjusting the electric power of a single-phase three-wire supplied from a distribution line or the like have been proposed (for example, refer to Patent Document 1).
Patent Document 1 JP 2005-341668 A

しかしながら、従来の技術では、単相三線における３つの線間電圧（相間電圧とも称する）のそれぞれを調整することはできない。   However, with the conventional technology, it is not possible to adjust each of the three line voltages (also referred to as interphase voltage) in the single-phase three-wire.

本発明の第１の態様においては、調整装置が提供される。調整装置は、単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの第１相の第１出力端子、および、電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器を備えてよい。調整装置は、第２相の第２出力端子、および、電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器を備えてよい。調整装置は、第１直列変圧器の二次側、および、第２直列変圧器の二次側にそれぞれ接続され、第１直列変圧器および第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御部を備えてよい。制御部は、第１相および第３相の間の第１電圧の大きさ、および、第２相および第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整部を有してよい。制御部は、第１電圧および第２電圧の位相差を調整する位相調整部を有してよい。   In a first aspect of the invention, an adjustment device is provided. The adjustment device includes a first phase transformer of a single-phase three-wire first phase, a first output terminal of a first phase of the second phase and a third phase, and a first series transformer whose primary side is connected in series between power sources. You may be prepared. The regulating device may comprise a second output terminal of the second phase and a second series transformer whose primary side is connected in series between the power supplies. The adjusting device is connected to the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer, respectively, and controls the voltage output by the first series transformer and the second series transformer. May be provided. The control unit may include a voltage adjustment unit that adjusts the magnitude of the first voltage between the first phase and the third phase and the magnitude of the second voltage between the second phase and the third phase. .. The control unit may include a phase adjustment unit that adjusts the phase difference between the first voltage and the second voltage.

位相調整部は、第１電圧の位相および第１基準位相の位相差を低減するために第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧を算出する第１位相調整演算処理部を有してよい。位相調整部は、第２電圧の位相および第２基準位相の位相差を低減するために第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧を算出する第２位相調整演算処理部を有してよい。   The phase adjusting unit calculates a first phase adjusting voltage according to a voltage to be output by the first series transformer in order to reduce a phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase. May have parts. The phase adjusting unit calculates the second phase adjusting voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase. May have parts.

電圧調整部は、第１電圧の目標値と、第１電圧の実測値との差電圧を低減するために第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧を算出する第１電圧調整演算処理部を有してよい。電圧調整部は、第２電圧の目標値と、第２電圧の実測値との差電圧を低減するために第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２差分調整電圧を算出する第２電圧調整演算処理部を有してよい。制御部は、第１直列変圧器による出力電圧を、第１差分調整電圧および第１位相調整電圧に応じて決定する第１出力電圧決定部を有してよい。制御部は、第２直列変圧器による出力電圧を、第２差分調整電圧および第２位相調整電圧に応じて決定する第２出力電圧決定部を有してよい。   The voltage adjustment unit calculates a first difference adjustment voltage according to the voltage to be output by the first series transformer in order to reduce the difference voltage between the target value of the first voltage and the measured value of the first voltage. You may have a 1 voltage adjustment calculation process part. The voltage adjustment unit calculates a second difference adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the difference voltage between the target value of the second voltage and the actually measured value of the second voltage. A two-voltage adjustment calculation processing unit may be included. The control unit may include a first output voltage determination unit that determines the output voltage of the first series transformer according to the first difference adjustment voltage and the first phase adjustment voltage. The control unit may include a second output voltage determination unit that determines the output voltage of the second series transformer according to the second differential adjustment voltage and the second phase adjustment voltage.

制御部は、第１直列変圧器および第２直列変圧器のそれぞれによる出力電圧を、予め定められた制限電圧以下に制限する出力電圧制限部を有してよい。制御部は、第１直列変圧器および第２直列変圧器の一方の直列変圧器の出力電圧が制限電圧を超えて出力電圧制限部により制限電圧以下に制限される場合に、他方の直列変圧器の出力電圧を増加させる補償部を有してよい。   The control unit may include an output voltage limiting unit that limits the output voltage of each of the first series transformer and the second series transformer to be equal to or lower than a predetermined limit voltage. When the output voltage of one of the first series transformer and the second series transformer exceeds the limit voltage and the output voltage limiter limits the output voltage to the limit voltage or less, the controller controls the other series transformer. May have a compensator to increase the output voltage of the.

補償部は、一方の直列変圧器の目標出力電圧に対する当該一方の直列変圧器の出力電圧の不足分を他方の直列変圧器の出力電圧に加えてよい。   The compensator may add the shortage of the output voltage of the one series transformer to the target output voltage of the one series transformer to the output voltage of the other series transformer.

出力電圧制限部は、第１位相調整電圧が当該第１位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第１位相調整電圧を上限電圧に制限してよい。出力電圧制限部は、第２位相調整電圧が当該第２位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第２位相調整電圧を上限電圧に制限してよい。   The output voltage limiting section may limit the first phase adjustment voltage to the upper limit voltage when the first phase adjustment voltage exceeds the upper limit voltage of the first phase adjustment voltage. The output voltage limiter may limit the second phase adjustment voltage to the upper limit voltage when the second phase adjustment voltage exceeds the upper limit voltage of the second phase adjustment voltage.

第３相は、中性相であってよい。
電圧調整部および位相調整部の少なくとも一方はＰＩ制御を行ってよい。 The third phase may be the neutral phase.
At least one of the voltage adjustment unit and the phase adjustment unit may perform PI control.

制御部は、第１直列変圧器の二次側、および、第２直列変圧器の二次側に流す電流をそれぞれ出力するインバータを有してよい。制御部は、インバータに電力を供給する電力供給部を有してよい。制御部は、インバータを駆動制御する駆動制御部を有してよい。   The control unit may include an inverter that outputs a current that flows through the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer, respectively. The control unit may include a power supply unit that supplies power to the inverter. The control unit may include a drive control unit that drives and controls the inverter.

電源は、交流電源であってよい。電力供給部は、電源からの交流電力を直流電力に変換してインバータに供給してよい。
電源は、高圧配電系統から低圧配電系統へと電圧を変換する変圧器であってよい。 The power supply may be an AC power supply. The power supply unit may convert AC power from the power supply into DC power and supply the DC power to the inverter.
The power source may be a transformer that converts the voltage from the high voltage distribution system to the low voltage distribution system.

本発明の第２の態様においては、調整方法が提供される。調整方法は、単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの第１相の第１出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器の二次側、ならびに、第２相の第２出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器の二次側を介して、第１直列変圧器および第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を備えてよい。制御段階は、第１相および第３相の間の第１電圧の大きさ、および、第２相および第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整段階を有してよい。制御段階は、第１電圧および第２電圧の位相差を調整する位相調整段階を有してよい。   In the second aspect of the present invention, an adjusting method is provided. The adjusting method is the secondary of the first series transformer in which the primary side is connected in series between the first output terminal of the first phase of the single-phase three-wire, the first phase of the second phase and the third phase and the power supply. Side and a second series transformer whose primary side is connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply, the first series transformer and the second series transformer output A control step for controlling the applied voltage may be provided. The controlling step may include a voltage adjusting step for adjusting the magnitude of the first voltage between the first phase and the third phase and the magnitude of the second voltage between the second phase and the third phase. .. The controlling step may include a phase adjusting step of adjusting a phase difference between the first voltage and the second voltage.

本発明の第３の態様においては、調整プログラムが提供される。調整プログラムは、単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの第１相の第１出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器の二次側、ならびに、第２相の第２出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器の二次側に接続されたコンピュータに、第１直列変圧器および第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を実行させてよい。制御段階は、第１相および第３相の間の第１電圧の大きさ、および、第２相および第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整段階を有してよい。制御段階は、第１電圧および第２電圧の位相差を調整する位相調整段階を有してよい。   In the third aspect of the present invention, an adjustment program is provided. The adjustment program is a secondary of the first series transformer whose primary side is connected in series between the first output terminal of the first phase of the single-phase three-wire, the first phase of the second phase and the third phase and the power supply. Side and a computer connected to the secondary side of a second series transformer, the primary side of which is connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply, to a first series transformer and a second series transformer. A control step may be performed to control the voltage output by the device. The controlling step may include a voltage adjusting step for adjusting the magnitude of the first voltage between the first phase and the third phase and the magnitude of the second voltage between the second phase and the third phase. .. The controlling step may include a phase adjusting step of adjusting a phase difference between the first voltage and the second voltage.

上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となりうる。   The above summary of the invention does not list all of the features of the present invention. A sub-combination of these feature groups can also be an invention.

本実施形態に係る電源システム１００を示す。1 shows a power supply system 100 according to this embodiment. 本実施形態に係る演算処理部２２を示す。The arithmetic processing part 22 which concerns on this embodiment is shown. 本実施形態に係る電圧ベクトルを示す。3 shows a voltage vector according to this embodiment. 演算処理部２２の動作を示す。The operation of the arithmetic processing unit 22 will be described. 変形例に係る演算処理部２２を示す。The arithmetic processing part 22 which concerns on a modification is shown. 本変形例に係る電圧ベクトルを示す。The voltage vector which concerns on this modification is shown. 変形例に係る演算処理部２２の動作を示す。The operation of the arithmetic processing unit 22 according to the modification is shown. 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。1 illustrates an example computer 2200 in which aspects of the present invention may be embodied in whole or in part.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. Moreover, not all combinations of the features described in the embodiments are essential to the solving means of the invention.

［１．電源システム１］
図１は、本実施形態に係る電源システム１００を示す。なお、図中の白抜き矢印は電圧を示す。矢印の向きは逆向きであってもよい。 [1. Power supply system 1]
FIG. 1 shows a power supply system 100 according to this embodiment. The white arrow in the figure indicates the voltage. The direction of the arrow may be opposite.

電源システム１００は、単相三線の第１相（本実施形態では一例としてａ相），第２相（本実施形態では一例としてｂ相），第３相（本実施形態では一例としてｎ相）の相電圧を３つの電源出力端子１１（ａ），１１（ｂ），１１（ｎ）から出力する。ｎ相は中性相であってよい。電源システム１００は、電源１０と、調整装置１とを備える。   The power supply system 100 includes a single-phase three-wire first phase (a phase in this embodiment as an example), a second phase (b phase as an example in this embodiment), and a third phase (n phase as an example in this embodiment). The phase voltage is output from the three power supply output terminals 11 (a), 11 (b), 11 (n). The n-phase may be a neutral phase. The power supply system 100 includes a power supply 10 and the adjustment device 1.

［１−１．電源１０］
電源１０は、交流電源であってよく、本実施形態においては一例として、６６００Ｖ、６０Ｈｚ（または５０Ｈｚ）の高圧配電系統から約１００Ｖ、６０Ｈｚ（または５０Ｈｚ）の低圧配電系統へと電圧を変換して供給する変圧器（一例として柱状変圧器）である。電源１０は、Ｕ相およびＶ相の２つの入力端子から供給される電力を、ｕ相、ｖ相およびｎ相の３つの出力端子から調整装置１に供給する。電源１０のｕ相、ｖ相およびｎ相の３つの出力端子は、それぞれ低圧電線路１１０（ａ）、１１０（ｂ）、１１０（ｎ）を介して電源出力端子１１（ａ）、１１（ｂ）、１１（ｎ）に接続されてよい。 [1-1. Power supply 10]
The power supply 10 may be an AC power supply, and in the present embodiment, as an example, the voltage is converted from a high voltage distribution system of 6600V, 60Hz (or 50Hz) to a low voltage distribution system of about 100V, 60Hz (or 50Hz). It is a transformer to be supplied (a columnar transformer as an example). The power supply 10 supplies the electric power supplied from the two input terminals of the U phase and the V phase to the adjusting device 1 from the three output terminals of the u phase, the v phase and the n phase. The three output terminals of the u-phase, v-phase and n-phase of the power supply 10 are connected to the power-supply output terminals 11 (a), 11 (b) via the low piezoelectric lines 110 (a), 110 (b), 110 (n), respectively. ), 11 (n).

［１−２．調整装置１］
調整装置１は、３つの電源出力端子１１（ａ）、１１（ｂ）、１１（ｎ）から出力されるａ相およびｎ相の相間電圧Ｖａｎ，ｂ相およびｎ相の相間電圧Ｖｂｎ，ａ相およびｂ相の相間電圧Ｖａｂのうちいずれか２つ（本実施形態では一例として相間電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ）を調整し、当該２つの相間電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの位相差を調整する。調整装置１は、２つの直列変圧器１２（直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）とも称する）と、制御部２とを備える。 [1-2. Adjusting device 1]
The adjusting device 1 includes the a-phase and n-phase inter-phase voltages V an , b-phase and n-phase inter-phase voltages V bn , which are output from the three power supply output terminals 11 (a), 11 (b), and 11 (n). Any two of the inter-phase voltages V ab of the a-phase and the b-phase (in the present embodiment, the inter-phase voltages V an , V bn as an example) are adjusted to adjust the phase difference between the two inter-phase voltages V an , V bn. To do. The adjustment device 1 includes two series transformers 12 (also referred to as series transformers 12 (a) and 12 (b)) and a control unit 2.

［１−２−１．直列変圧器１２］
直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）は、第１直列変圧器，第２直列変圧器の一例であり、電源１０および電源出力端子１１（ａ），１１（ｂ）の間の低圧電線路１１０（ａ），１１０（ｂ）に一次側、つまり一次コイルが直列に接続され、制御部２に二次側、つまり二次コイルが接続されている。直列変圧器１２の変圧比は、本実施形態では一例として１：１であるが、二次側に対して一次側が高くなるように構成されてもよく、例えば一次側：二次側＝１０：１（または５：１）であってもよい。 [1-2-1. Series transformer 12]
The series transformers 12 (a) and 12 (b) are examples of the first series transformer and the second series transformer, and are low-voltage electric wires between the power source 10 and the power source output terminals 11 (a) and 11 (b). A primary side, that is, a primary coil is connected in series to the paths 110 (a) and 110 (b), and a secondary side, that is, a secondary coil is connected to the control unit 2. The transformation ratio of the series transformer 12 is 1: 1 as an example in the present embodiment, but may be configured such that the primary side is higher than the secondary side, for example, primary side: secondary side = 10 :. It may be 1 (or 5: 1).

［１−２−２．制御部２］
制御部２は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力する電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを制御する。制御部２は、インバータ２０と、電力供給部２１と、演算処理部２２と、駆動制御部２６とを有する。なお、本実施形態では一例として、これらの構成のうち演算処理部２２および駆動制御部２６は、マイクロコントローラ等のＣＰＵを含む制御コンピュータであり、プログラムの実行によって機能するが、専用回路またはプログラマブル回路によって実現されてもよい。 [1-2-2. Control unit 2]
The control unit 2 controls the voltages V 12a and V 12b output by the series transformers 12 (a) and 12 (b). The control unit 2 includes an inverter 20, a power supply unit 21, an arithmetic processing unit 22, and a drive control unit 26. In the present embodiment, as an example, the arithmetic processing unit 22 and the drive control unit 26 in these configurations are control computers including a CPU such as a microcontroller, and function by executing a program, but a dedicated circuit or a programmable circuit. May be realized by.

［１−２−２（１）．インバータ２０］
インバータ２０は、直列変圧器１２（ａ）の二次側、および、直列変圧器１２（ｂ）の二次側に流す電流をそれぞれ出力する。例えば、インバータ２０は、ｕ２相、ｖ２相およびｏ相のそれぞれについてスイッチング回路２００を有してよい。スイッチング回路２００は、直列に接続された一対のスイッチング素子を有してよく、各対のスイッチング素子の中点はｕ２相，ｖ２相，ｏ相の出力端子に接続されてよい。このうち、ｕ２相およびｏ相の出力端子は直列変圧器１２（ａ）の二次コイルの両端に接続され、ｖ２相およびｏ相の出力端子は直列変圧器１２（ｂ）の二次コイルの両端に接続されてよい。インバータ２０は、後述の電力供給部２１から直流電力を供給されてよい。インバータ２０のスイッチング周波数は、一例として２０ｋＨｚであってよい。 [1-2-2 (1). Inverter 20]
The inverter 20 outputs the electric currents that flow to the secondary side of the series transformer 12 (a) and the secondary side of the series transformer 12 (b), respectively. For example, the inverter 20 may include the switching circuit 200 for each of the u2 phase, the v2 phase, and the o phase. The switching circuit 200 may have a pair of switching elements connected in series, and the midpoint of each pair of switching elements may be connected to the u2 phase, v2 phase, and o phase output terminals. Of these, the u2 phase and o phase output terminals are connected to both ends of the secondary coil of the series transformer 12 (a), and the v2 phase and o phase output terminals are of the secondary coil of the series transformer 12 (b). It may be connected at both ends. The inverter 20 may be supplied with DC power from a power supply unit 21 described later. The switching frequency of the inverter 20 may be 20 kHz, for example.

なお、インバータ２０と、直列変圧器１２との間には、１または複数のリアクトル２６１が設けられてよい。各リアクトル２６１は、インバータ２０が出力する電流を平滑化する。本実施形態では一例として、２つのリアクトル２６１（ｕ）、２６１（ｖ）がインバータ２０におけるｕ２相およびｖ２相の出力端子と、直列変圧器１２（ａ）、１２（ｂ）との間に設けられている。リアクトル２６１に代えて／加えて、インバータ２０の出力端子に他の平滑回路が設けられてもよい。   It should be noted that one or a plurality of reactors 261 may be provided between the inverter 20 and the series transformer 12. Each reactor 261 smoothes the current output by the inverter 20. In the present embodiment, as an example, two reactors 261 (u) and 261 (v) are provided between the u2 phase and v2 phase output terminals of the inverter 20 and the series transformers 12 (a) and 12 (b). Has been. Instead of / in addition to reactor 261, another smoothing circuit may be provided at the output terminal of inverter 20.

［１−２−２（２）．電力供給部２１］
電力供給部２１は、インバータ２０に電力を供給する。本実施形態では一例として、電力供給部２１は、電源１０からの電力を受け、インバータ２０へと電力を供給する。電力供給部２１は、コンバータ２１０と、平滑コンデンサ２１１と、リアクトル２１２とを有してよい。 [1-2-2 (2). Power supply unit 21]
The power supply unit 21 supplies power to the inverter 20. In the present embodiment, as an example, the power supply unit 21 receives the power from the power source 10 and supplies the power to the inverter 20. The power supply unit 21 may include a converter 210, a smoothing capacitor 211, and a reactor 212.

コンバータ２１０は、交流電力を直流電力に変換する。コンバータ２１０は、入力側（交流側）端子が直列変圧器１２よりも上流側で低圧電線路１１０（ａ）、１１０（ｂ）に接続され、出力側（直流側）端子がインバータ２０に接続されてよい。例えば、コンバータ２１０はブリッジ接続された２対のスイッチング素子を有してよい。コンバータ２１０は、約４００〜５００Ｖの直流電力をインバータ２０に供給してよい。   The converter 210 converts AC power into DC power. In the converter 210, the input side (AC side) terminal is connected to the low piezoelectric lines 110 (a) and 110 (b) upstream of the series transformer 12, and the output side (DC side) terminal is connected to the inverter 20. You may. For example, converter 210 may have two pairs of switching elements bridged together. Converter 210 may supply DC power of approximately 400-500V to inverter 20.

平滑コンデンサ２１１はコンバータ２１０の出力端子間に接続されてよい。
リアクトル２１２は、低圧電線路１１０（ａ）とコンバータ２１０との間に設けられており、電流を平滑化するとともに、コンバータ２１０の入力側端子間を昇圧する。なお、電流を平滑化する観点からは、リアクトル２１２に代えて／加えて、変圧器である電源１０の漏れインダクタンスを利用してもよい。 The smoothing capacitor 211 may be connected between the output terminals of the converter 210.
The reactor 212 is provided between the low piezoelectric line 110 (a) and the converter 210, smoothes the current, and boosts the voltage between the input side terminals of the converter 210. From the viewpoint of smoothing the current, the leakage inductance of the power supply 10 that is a transformer may be used instead of / in addition to the reactor 212.

なお、電力供給部２１は、電源１０とは異なる他の電源（一例として自家発電設備）から供給される電力をインバータ２０に供給してもよい。   The power supply unit 21 may supply the inverter 20 with power supplied from another power source different from the power source 10 (for example, private power generation equipment).

［１−２−２（３）．演算処理部２２］
演算処理部２２は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを決定するための演算処理を行う。演算処理部２２は、電圧調整部２３と、位相調整部２４と、出力電圧決定部２５とを有する。 [1-2-2 (3). Arithmetic processing unit 22]
The arithmetic processing unit 22 performs arithmetic processing for determining the output voltages V 12a and V 12b by the series transformers 12 (a) and 12 (b). The arithmetic processing unit 22 includes a voltage adjusting unit 23, a phase adjusting unit 24, and an output voltage determining unit 25.

［１−２−２（３−１）．電圧調整部２３］
電圧調整部２３は、電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさを調整する。電圧調整部２３は、電圧Ｖａｎの目標値および実測値の差電圧を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を算出する第１電圧調整演算処理部３０と、電圧Ｖｂｎの目標値および実測値の差電圧を低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２差分調整電圧Ｖｖｏ１を算出する第２電圧調整演算処理部４０とを有してよい。一例として、電圧調整部２３は、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎがそれぞれ基準範囲内（一例として１０１±６Ｖ）に収まるように第１差分調整電圧および第２差分調整電圧を算出してよい。 [1-2-2 (3-1). Voltage regulator 23]
The voltage adjustment unit 23 adjusts the magnitude of the voltage V an and the magnitude of the voltage V bn . The voltage adjustment unit 23 calculates a first difference adjustment voltage V uo1 according to the voltage to be output by the series transformer 12 (a) in order to reduce the difference voltage between the target value and the actual measurement value of the voltage V an . The voltage adjustment calculation processing unit 30 and the second difference adjustment voltage V vo1 according to the voltage to be output by the series transformer 12 (b) in order to reduce the difference voltage between the target value and the actual measurement value of the voltage V bn. The second voltage adjustment calculation processing unit 40 may be included. As an example, the voltage adjustment unit 23 may calculate the first difference adjustment voltage and the second difference adjustment voltage such that the voltages V an and V bn are within the reference range (101 ± 6 V as an example).

なお、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの目標値および実測値はそれぞれ実効値であってよく、一例として１０１±６Ｖの範囲内の値である。但し、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの実測値は１０１±６Ｖの範囲外の値であってもよい。電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの実測値は、図示しない電圧測定器により測定されてよい。第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第２差分調整電圧Ｖｖｏ１は、それぞれインバータ２０におけるｕ２相およびｏ相の出力端子間，ｖ２相およびｏ相の出力端子間から出力される瞬時電圧であってよい。本実施形態では一例として直列変圧器１２の変圧比は１：１であるため、電圧調整部２３は、差電圧を低減するために直列変圧器１２が出力すべき電圧をそのまま差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１としてよい。変圧比が一次側：二次側＝ｎ：１（但しｎは任意の値）である場合には、電圧調整部２３は、差電圧を低減するために直列変圧器１２が出力すべき電圧に１／ｎを乗算した電圧を差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１としてよい。 The target value and the actual measurement value of the voltages V an and V bn may be effective values, and are values within a range of 101 ± 6 V as an example. However, the measured values of the voltages V an and V bn may be values outside the range of 101 ± 6V. The measured values of the voltages V an and V bn may be measured by a voltage measuring device (not shown). The first difference adjustment voltage V uo1 and the second difference adjustment voltage V vo1 may be instantaneous voltages output from between the u2 phase and o phase output terminals and between the v2 phase and o phase output terminals of the inverter 20, respectively. .. In the present embodiment, as an example, since the transformation ratio of the series transformer 12 is 1: 1, the voltage adjusting unit 23 uses the voltage that the series transformer 12 should output in order to reduce the difference voltage as it is to the difference adjusting voltage V uo1. , V vo1 . When the transformation ratio is primary side: secondary side = n: 1 (where n is an arbitrary value), the voltage adjusting unit 23 sets the voltage that the series transformer 12 should output to reduce the differential voltage. The voltages multiplied by 1 / n may be used as the difference adjustment voltages V uo1 and V vo1 .

電圧調整部２３は、ＰＩ制御（比例積分制御）を行って電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさを調整してよい。電圧調整部２３は、算出した差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１を示す信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。 The voltage adjustment unit 23 may perform PI control (proportional integration control) to adjust the magnitude of the voltage V an and the magnitude of the voltage V bn . The voltage adjustment unit 23 may supply a signal indicating the calculated difference adjustment voltages V uo1 and V vo1 to the output voltage determination unit 25.

［１−２−２（３−２）．位相調整部２４］
位相調整部２４は、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差を調整する。位相調整部２４は、電圧Ｖａｎの位相および第１基準位相の位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出する第１位相調整演算処理部３１と、電圧Ｖｂｎの位相および第２基準位相の位相差を低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧Ｖｖｏ２を算出する第２位相調整演算処理部４１とを有してよい。 [1-2-2 (3-2). Phase adjuster 24]
The phase adjustment unit 24 adjusts the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn . The phase adjusting unit 24 calculates a first phase adjusting voltage V uo2 corresponding to the voltage to be output by the series transformer 12 (a) in order to reduce the phase difference between the phase of the voltage V an and the first reference phase. The first phase adjustment calculation processing unit 31 and the second phase adjustment voltage V vo2 corresponding to the voltage to be output by the series transformer 12 (b) in order to reduce the phase difference between the phase of the voltage V bn and the second reference phase. It may have the 2nd phase adjustment calculation processing part 41 which calculates.

なお、第１基準位相および第２基準位相は互いに反転された位相であってよく、一例としてｕ相およびｖ相の相間電圧Ｖｕｖの位相と、その反転位相とであってよい。第１位相調整電圧Ｖｕｏ２および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２は、インバータ２０におけるｕ２相およびｏ相の出力端子間，ｖ２相およびｏ相の出力端子間から出力される瞬時電圧であってよい。本実施形態では一例として直列変圧器１２の変圧比は１：１であるため、位相調整部２４は、電圧Ｖａｎおよび第１基準位相の位相差を低減する（一例として０にする）ために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧をそのまま第１位相調整電圧Ｖｕｏ２としてよい。また、位相調整部２４は、電圧Ｖｂｎおよび第２基準位相の位相差を低減する（一例として０にする）ために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧をそのまま第２位相調整電圧Ｖｖｏ２としてよい。変圧比が一次側：二次側＝ｎ：１である場合には、位相調整部２４は、位相差を低減するために直列変圧器１２が出力すべき電圧に１／ｎを乗算した電圧を位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２としてよい。 The first reference phase and the second reference phase may be mutually inverted phases, and may be, for example, the phase of the interphase voltage V uv of the u phase and the v phase and its inverted phase. The first phase adjustment voltage V uo2 and the second phase adjustment voltage V vo2 may be instantaneous voltages output from between the output terminals of the u2 phase and the o phase and between the output terminals of the v2 phase and the o phase in the inverter 20. In the present embodiment, since the transformation ratio of the series transformer 12 is 1: 1 as an example, the phase adjusting unit 24 reduces the phase difference between the voltage V an and the first reference phase (sets to 0 as an example). The voltage to be output by the series transformer 12 (a) may be directly used as the first phase adjustment voltage V uo2 . In addition, the phase adjuster 24 uses the voltage that the series transformer 12 (b) should output in order to reduce the phase difference between the voltage V bn and the second reference phase (set it to 0 as an example) as it is as the second phase adjustment voltage. It may be V vo2 . When the transformation ratio is primary side: secondary side = n: 1, the phase adjustment unit 24 uses a voltage obtained by multiplying the voltage to be output by the series transformer 12 by 1 / n in order to reduce the phase difference. The phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 may be used.

位相調整部２４は、ＰＩ制御を行って電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差を調整してよい。位相調整部２４は、算出した位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２を示す信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。 The phase adjuster 24 may perform PI control to adjust the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn . The phase adjustment unit 24 may supply the output voltage determination unit 25 with a signal indicating the calculated phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 .

［１−２−２（３−３）．出力電圧決定部２５］
出力電圧決定部２５は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを決定する。例えば、出力電圧決定部２５は、直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａを第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に応じて決定する第１出力電圧決定部３３と、直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ｂを第２差分調整電圧Ｖｖｏ１および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２に応じて決定する第２出力電圧決定部４３とを有する。出力電圧決定部２５は、決定した出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを示す信号を駆動制御部２６に供給してよい。 [1-2-2 (3-3). Output voltage determination unit 25]
The output voltage determination unit 25 determines the output voltages V 12a and V 12b from the series transformers 12 (a) and 12 (b). For example, the output voltage determining unit 25 includes a first output voltage determining unit 33 that determines the output voltage V 12a of the series transformer 12 (a) according to the first difference adjustment voltage V uo1 and the first phase adjustment voltage V uo2. And a second output voltage determination unit 43 that determines the output voltage V 12b from the series transformer 12 (b) according to the second difference adjustment voltage V vo1 and the second phase adjustment voltage V vo2 . The output voltage determination unit 25 may supply the drive control unit 26 with a signal indicating the determined output voltages V 12a and V 12b .

［１−２−２（４）．駆動制御部２６］
駆動制御部２６は、コンバータ２１０およびインバータ２０を駆動制御する。例えば、駆動制御部２６は、電力供給部２１からインバータ２０に供給されるべき直流電圧を演算し、当該直流電圧がインバータ２０に供給されるように電力供給部２１のコンバータ２１０に制御信号を供給してよい。また、駆動制御部２６は、出力電圧Ｖ１２ａが直列変圧器１２（ａ）の一次側から出力され、出力電圧Ｖ１２ｂが直列変圧器１２（ｂ）の一次側から出力されるようにインバータ２０に制御信号を供給してよい。 [1-2-2 (4). Drive control unit 26]
The drive control unit 26 drives and controls the converter 210 and the inverter 20. For example, the drive control unit 26 calculates a DC voltage to be supplied from the power supply unit 21 to the inverter 20, and supplies a control signal to the converter 210 of the power supply unit 21 so that the DC voltage is supplied to the inverter 20. You can do it. Further, the drive control unit 26 outputs the output voltage V 12a from the primary side of the series transformer 12 (a) and outputs the output voltage V 12b from the primary side of the series transformer 12 (b). A control signal may be supplied to.

以上の調整装置１によれば、電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさが調整されるとともに、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差が調整される。従って、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎをそれぞれ適正な電圧範囲に収めるとともに、ａ相およびｂ相の間の電圧Ｖａｂを適正な電圧範囲に収めることができる。 According to the adjusting device 1 described above, the magnitude of the voltage V an and the magnitude of the voltage V bn are adjusted, and the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn is adjusted. Therefore, it is possible to keep the voltage V an and the voltage V bn in proper voltage ranges and the voltage V ab between the a-phase and the b-phase in the proper voltage range.

また、電圧Ｖａｎおよび第１基準位相の位相差を低減する第１位相調整電圧Ｖｕｏ２と、電圧Ｖｂｎおよび第２基準位相の位相差を低減する第２位相調整電圧Ｖｖｏ２とが算出されるので、ａ相およびｂ相の間の電圧Ｖａｂを確実に適正な電圧範囲に収めることができる。 Further, the first phase adjustment voltage V uo2 that reduces the phase difference between the voltage V an and the first reference phase and the second phase adjustment voltage V vo2 that reduces the phase difference between the voltage V bn and the second reference phase are calculated. Therefore, the voltage V ab between the a-phase and the b-phase can be surely kept within an appropriate voltage range.

また、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に応じて直列変圧器１２（ａ）による出力電圧が決定され、第２差分調整電圧Ｖｖｏ１および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２に応じて直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧が決定される。従って、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ，Ｖａｂのそれぞれを適正な電圧範囲に確実に収めることができる。 Further, the output voltage from the series transformer 12 (a) is determined according to the first difference adjustment voltage V uo1 and the first phase adjustment voltage V uo2 , and the output voltage is set to the second difference adjustment voltage V vo1 and the second phase adjustment voltage V vo2 . Accordingly, the output voltage of the series transformer 12 (b) is determined. Therefore, each of the voltages V an , V bn , and V ab can be surely kept within an appropriate voltage range.

また、ＰＩ制御によって電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの大きさが調整され、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの位相差が調整される。従って、調整を継続することにより、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ，Ｖａｂのそれぞれを確実に適正な電圧範囲に収めることができる。 Further, the voltage by the PI control V an,, the magnitude of V bn is adjusted, the voltage V an,, the phase difference between V bn is adjusted. Therefore, by continuing the adjustment, each of the voltages V an , V bn , and V ab can be reliably included in the appropriate voltage range.

また、ｎ相は中性相であるので、他の相である場合と比較して、電圧Ｖａｎと電圧Ｖｂｎとの位相の調整を容易化することができる。 Further, since the n-phase is a neutral phase, it is possible to facilitate the adjustment of the phases of the voltage V an and the voltage V bn as compared with the case of being another phase.

また、制御部２には直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の二次側に流す電流を出力するインバータ２０と、インバータ２０を駆動制御する駆動制御部２６とが具備されるので、インバータ２０を駆動制御することによって電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ，Ｖａｂのそれぞれを適正な電圧範囲に収めることができる。 Further, since the control unit 2 is provided with the inverter 20 that outputs a current flowing to the secondary side of the series transformers 12 (a) and 12 (b), and the drive control unit 26 that drives and controls the inverter 20, By controlling the drive of the inverter 20, each of the voltages V an , V bn , and V ab can be kept within an appropriate voltage range.

また、電源１０からの交流電力が直流電力に変換されてインバータ２０に供給されるので、インバータ２０用の電源１０を別途用意する必要がない。従って、調整装置の構成を簡略化することができる。   Further, since the AC power from the power supply 10 is converted into DC power and supplied to the inverter 20, it is not necessary to separately prepare the power supply 10 for the inverter 20. Therefore, the configuration of the adjusting device can be simplified.

［２．演算処理部２２］
図２は、本実施形態に係る演算処理部２２を示す。演算処理部２２は、第１演算処理部３と、第２演算処理部４とを有する。 [2. Arithmetic processing unit 22]
FIG. 2 shows the arithmetic processing unit 22 according to the present embodiment. The arithmetic processing unit 22 has a first arithmetic processing unit 3 and a second arithmetic processing unit 4.

［２−１．第１演算処理部３］
第１演算処理部３は、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａを算出する。第１演算処理部３は、第１電圧調整演算処理部３０と、第１位相調整演算処理部３１と、第１出力電圧決定部３３とを有する。 [2-1. First arithmetic processing unit 3]
The first arithmetic processing unit 3 calculates the output voltage V 12a of the series transformer 12 (a). The first arithmetic processing unit 3 includes a first voltage adjustment arithmetic processing unit 30, a first phase adjustment arithmetic processing unit 31, and a first output voltage determination unit 33.

［２−１−１．第１電圧調整演算処理部３０］
第１電圧調整演算処理部３０は、電圧Ｖａｎの目標値および実測値の差分電圧ΔＶを低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を算出する。第１電圧調整演算処理部３０は、電圧実効値算出部３００と、差分電圧算出部３０１と、位相算出部３０２と、乗算器３０３とを有する。 [2-1-1. First voltage adjustment calculation processing section 30]
The first voltage adjustment processing section 30, the voltage V an, the target value and the first difference adjusting voltage V series transformer 12 (a) corresponding to the voltages to be output in order to reduce the differential voltage ΔV measured value uo1 To calculate. The first voltage adjustment calculation processing unit 30 includes a voltage effective value calculation unit 300, a differential voltage calculation unit 301, a phase calculation unit 302, and a multiplier 303.

電圧実効値算出部３００は、電圧Ｖａｎの実測値から電圧Ｖａｎの実効値（実測実効値とも称する）を算出する。電圧実効値算出部３００は、算出した電圧Ｖａｎの実測実効値を示す信号を差分電圧算出部３０１に供給する。 The voltage effective value calculation unit 300 calculates an effective value of the voltage V an (also referred to as an actual measured value) from the actually measured value of the voltage V an . The voltage effective value calculation unit 300 supplies a signal indicating the actually measured effective value of the calculated voltage V an to the differential voltage calculation unit 301.

差分電圧算出部３０１は、電圧Ｖａｎの目標実効値Ｖａｎ ＊と、実測実効値との差分電圧ΔＶを算出する。差分電圧算出部３０１は、ＰＩ制御を行って差分電圧ΔＶを算出してよい。差分電圧算出部３０１は、算出した差分電圧ΔＶを示す信号を乗算器３０３に供給する。なお、本実施形態では一例として、差分電圧算出部３０１は目標実効値Ｖａｎ ＊を外部から受信することとして説明するが、内部に保持していてもよい。 The differential voltage calculation unit 301 calculates a differential voltage ΔV between the target effective value V an * of the voltage V an and the actually measured effective value. The differential voltage calculation unit 301 may perform PI control to calculate the differential voltage ΔV. The differential voltage calculation unit 301 supplies a signal indicating the calculated differential voltage ΔV to the multiplier 303. Note that, in the present embodiment, as an example, the differential voltage calculation unit 301 is described as receiving the target effective value V an * from the outside, but it may be held inside.

位相算出部３０２は、電圧Ｖａｎからその位相を示す位相ベクトルを算出する。位相算出部３０２は算出した位相ベクトルを乗算器３０３に供給する。 The phase calculator 302 calculates a phase vector indicating the phase from the voltage V an . The phase calculation unit 302 supplies the calculated phase vector to the multiplier 303.

乗算器３０３は、スカラ値である差分電圧ΔＶと、電圧Ｖａｎの位相ベクトルとを乗算して第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を算出する。乗算器３０３は、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を示す信号を第１出力電圧決定部３３に供給する。 The multiplier 303 multiplies the differential voltage ΔV, which is a scalar value, by the phase vector of the voltage V an to calculate the first differential adjustment voltage V uo1 . The multiplier 303 supplies a signal indicating the first difference adjustment voltage V uo1 to the first output voltage determination unit 33.

［２−１−２．第１位相調整演算処理部３１］
第１位相調整演算処理部３１は、電圧Ｖａｎの位相φａｎおよび第１基準位相φｕｖの位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出する。第１位相調整演算処理部３１は、位相算出部３１０と、９０度位相電圧供給部３１１と、ｑ軸電圧算出部３１２と、ｑ軸電圧調節演算部３１３と、乗算器３１４とを有する。 [2-1-2. First phase adjustment calculation processing section 31]
The first phase adjustment arithmetic processing unit 31 determines the first phase according to the voltage to be output by the series transformer 12 (a) in order to reduce the phase difference between the phase φ an of the voltage V an and the first reference phase φ uv. The adjustment voltage V uo2 is calculated. The first phase adjustment calculation processing section 31 includes a phase calculation section 310, a 90-degree phase voltage supply section 311, a q-axis voltage calculation section 312, a q-axis voltage adjustment calculation section 313, and a multiplier 314.

位相算出部３１０は、ｕ相およびｖ相の相間電圧Ｖｕｖの実測値から第１基準位相φｕｖを算出し、その位相を示す位相ベクトルを算出する。位相算出部３１０は算出した位相ベクトルをｑ軸電圧算出部３１２および乗算器３１４に供給する。なお、電圧Ｖｕｖの実測値は、図示しない電圧測定器により測定されてよい。 The phase calculator 310 calculates the first reference phase φ uv from the measured values of the u-phase and v-phase interphase voltages V uv , and calculates the phase vector indicating the phase. The phase calculator 310 supplies the calculated phase vector to the q-axis voltage calculator 312 and the multiplier 314. The actual measurement value of the voltage V uv may be measured by a voltage measuring device (not shown).

９０度位相電圧供給部３１１は、電圧Ｖａｎの現在位相よりも９０度前の電圧を示す信号をｑ軸電圧算出部３１２に供給する。９０度位相電圧供給部３１１は、逐次サンプリングされる電圧Ｖａｎを蓄積記憶しておき、現在位相よりも９０度前の位相に対応する電圧Ｖａｎの指示信号をｑ軸電圧算出部３１２に供給してよい。また、９０度位相電圧供給部３１１は、現在の電圧Ｖａｎから９０度前の位相に対応する電圧Ｖａｎを逐次、算出してその指示信号をｑ軸電圧算出部３１２に供給してもよい。 The 90-degree phase voltage supply unit 311 supplies a signal indicating a voltage 90 degrees before the current phase of the voltage V an to the q-axis voltage calculation unit 312. The 90-degree phase voltage supply unit 311 accumulates and stores the sequentially sampled voltage V an , and supplies the q-axis voltage calculation unit 312 with an instruction signal of the voltage V an corresponding to a phase 90 degrees earlier than the current phase. You can do it. The 90-degree phase voltage supply unit 311 may sequentially calculate the voltage V an corresponding to the phase 90 degrees before the current voltage V an and supply the instruction signal to the q-axis voltage calculation unit 312. ..

ｑ軸電圧算出部３１２は、第１基準位相φｕｖに沿ったｄ軸と、第１基準位相φｕｖの直交位相に沿ったｑ軸とを有するｄｑ座標系において電圧Ｖｕｎのベクトルのｑ軸成分（ｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎとも称する）を算出する。例えば、ｑ軸電圧算出部３１２は、電圧Ｖｕｎの位相φｕｎに沿ったα軸と、これに直交するβ軸とを有するαβ座標系（図示せず）において原点を始点とする電圧Ｖｕｎのベクトルを描画し、位相φｕｎと位相φｕｖとの位相差θだけ座標軸を回転したｄｑ座標系での当該ベクトルのｑ軸成分を算出してよい。一例として、ｑ軸電圧算出部３１２は、以下の式（１）を用いた回転変換によりｑ軸電圧Ｖ（ｑ）ｕｎを算出してよい。ｑ軸電圧算出部３１２は、算出したｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎを示す信号をｑ軸電圧調節演算部３１３に供給する。 q-axis voltage calculation unit 312, q-axis vector of the voltage V un in the dq coordinate system having a d-axis along the first reference phase phi uv, and a q-axis along the quadrature phase of the first reference phase phi uv The component (also referred to as the q-axis voltage V q un ) is calculated. For example, q-axis voltage calculation unit 312, and α axis along the phase phi un of the voltage V un, voltage V un that starts at the origin in the αβ coordinate system (not shown) and a β axis orthogonal thereto May be drawn, and the q-axis component of the vector in the dq coordinate system in which the coordinate axis is rotated by the phase difference θ between the phase φ un and the phase φ uv may be calculated. As an example, the q-axis voltage calculation unit 312 may calculate the q-axis voltage V (q) un by rotation conversion using the following formula (1). The q-axis voltage calculation unit 312 supplies a signal indicating the calculated q-axis voltage V q un to the q-axis voltage adjustment calculation unit 313.

ｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎ＝９０度前の電圧Ｖｕｎ・Ｃｏｓθｕｖ−電圧Ｖｕｎ・Ｓｉｎθｕｖ…（１） q-axis voltage V q un = 90 degrees before the voltage V un · Cosθ uv - voltage V un · Sinθ uv ... (1 )

ｑ軸電圧調節演算部３１３は、ｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎを打ち消すために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた位相調整電圧の実効値を算出する。これにより、電圧Ｖａｎの位相φａｎと第１基準位相φｕｖとの位相差をゼロにするための位相調整電圧Ｖｕｏ２の実効値が算出される。例えば、ｑ軸電圧調節演算部３１３は、ｑ軸電圧Ｖｑ ｕｎの反転電圧（−Ｖｑ ｕｎ）を位相差調整電圧として算出してよい。また、ｑ軸電圧調節演算部３１３は、反転電圧（−Ｖｑ ｕｎ）を目標値としてＰＩ制御を行って位相調整電圧を算出してよい。ｑ軸電圧調節演算部３１３は、位相差調整電圧（−Ｖｑ ｕｎ）を示す信号を乗算器３１４に供給してよい。 The q-axis voltage adjustment calculation unit 313 calculates the effective value of the phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the series transformer 12 (a) in order to cancel the q-axis voltage V q un . Thereby, the effective value of the phase adjustment voltage V uo2 for making the phase difference between the phase φ an of the voltage V an and the first reference phase φ uv zero is calculated. For example, the q-axis voltage adjustment calculation unit 313 may calculate the inversion voltage (−V q un ) of the q-axis voltage V q un as the phase difference adjustment voltage. In addition, the q-axis voltage adjustment calculation unit 313 may calculate the phase adjustment voltage by performing PI control with the inversion voltage (−V q un ) as a target value. The q-axis voltage adjustment calculation unit 313 may supply the signal indicating the phase difference adjustment voltage (−V q un ) to the multiplier 314.

乗算器３１４は、スカラ値である位相差調整電圧（−Ｖｑ ｕｎ）と、電圧Ｖｕｖの位相ベクトルとを乗算して第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出する。乗算器３１４は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を示す信号を第１出力電圧決定部３３に供給する。 The multiplier 314 multiplies the phase difference adjustment voltage (−V q un ) that is a scalar value by the phase vector of the voltage V uv to calculate the first phase adjustment voltage V uo2 . The multiplier 314 supplies a signal indicating the first phase adjustment voltage V uo2 to the first output voltage determination unit 33.

［２−１−４．第１出力電圧決定部３３］
第１出力電圧決定部３３は、直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａを第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に応じて決定する。例えば、第１出力電圧決定部３３は加算器であってよく、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の加算結果を出力電圧Ｖ１２ａとしてよい。第１出力電圧決定部３３は、出力電圧Ｖ１２ａを示す信号を駆動制御部２６に供給してよい。 [2-1-4. First output voltage determination unit 33]
The first output voltage determination unit 33 determines the output voltage V 12a from the series transformer 12 (a) according to the first difference adjustment voltage V uo1 and the first phase adjustment voltage V uo2 . For example, the first output voltage determination unit 33 may be an adder, and the addition result of the first difference adjustment voltage V uo1 and the first phase adjustment voltage V uo2 may be the output voltage V 12a . The first output voltage determination unit 33 may supply the drive control unit 26 with a signal indicating the output voltage V 12a .

［２−２．第２演算処理部４］
第２演算処理部４は、直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂを算出する。第２演算処理部４は、第２電圧調整演算処理部４０と、第２位相調整演算処理部４１と、第２出力電圧決定部４３とを有する。なお、第２演算処理部４の各部の構成は第１演算処理部３と同様であるので、説明を省略する。 [2-2. Second arithmetic processing unit 4]
The second arithmetic processing unit 4 calculates the output voltage V 12b of the series transformer 12 (b). The second arithmetic processing unit 4 includes a second voltage adjustment arithmetic processing unit 40, a second phase adjustment arithmetic processing unit 41, and a second output voltage determination unit 43. Since the configuration of each part of the second arithmetic processing unit 4 is the same as that of the first arithmetic processing unit 3, the description thereof will be omitted.

以上の演算処理部２２によれば、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎと、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差とのそれぞれを確実に調整して、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎ，Ｖａｂのそれぞれを適正な電圧範囲に確実に収めることができる。 According to the arithmetic processing unit 22 described above, each of the voltage V an and the voltage V bn and the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn is surely adjusted, and the voltage V an , V bn , and V ab are respectively adjusted. Can be reliably contained within an appropriate voltage range.

［３．電圧ベクトル図］
図３は、本実施形態に係る電圧ベクトルを示す。 [3. Voltage vector diagram]
FIG. 3 shows a voltage vector according to this embodiment.

本実施形態に係る調整装置１においては、第１電圧調整演算処理部３０，第２電圧調整演算処理部４０により、電圧Ｖａｎ，Ｖｂｎの目標実行値Ｖａｎ ＊，Ｖｂｎ ＊と実測値Ｖａｎ，Ｖｂｎとの差分電圧ΔＶを低減するために直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１が算出される。また、第１出力電圧決定部３３，第２出力電圧決定部４３により、差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１は直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂに含められる。これにより、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎがそれぞれ適正な電圧範囲（一例として１０１±６Ｖの範囲）に収められる。 In the adjusting device 1 according to the present embodiment, the target execution values V an * , V bn * and the measured values of the voltages V an , V bn are calculated by the first voltage adjustment calculation processing unit 30 and the second voltage adjustment calculation processing unit 40. Difference adjustment voltages V uo1 and V vo1 are calculated according to the voltages to be output by the series transformers 12 (a) and 12 (b) in order to reduce the difference voltage ΔV from V an and V bn . Further, the difference output voltages V uo1 and V vo1 are included in the output voltages V 12a and V 12b of the series transformers 12 (a) and 12 (b) by the first output voltage determination unit 33 and the second output voltage determination unit 43. Be done. As a result, the voltage V an and the voltage V bn are each within an appropriate voltage range (a range of 101 ± 6 V as an example).

また、第１位相調整演算処理部３１，第２位相調整演算処理部４１により、位相φａｎと第１基準位相φｕｖとの位相差，位相φｂｎと第２基準位相（−φｕｖ）との位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２が算出される。また、第１出力電圧決定部３３，第２出力電圧決定部４３により、位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２は直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂに含められる。これにより、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差が調整されて、電圧Ｖａｂが適正な電圧範囲（一例として２０２±２０Ｖの範囲）に収められる。 In addition, the first phase adjustment calculation processing unit 31 and the second phase adjustment calculation processing unit 41 determine the phase difference between the phase φ an and the first reference phase φ uv , the phase φ bn, and the second reference phase (−φ uv ). The phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 are calculated according to the voltages to be output by the series transformers 12 (a) and 12 (b) in order to reduce the phase difference. In addition, the phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 are included in the output voltages V 12a and V 12b of the series transformers 12 (a) and 12 (b) by the first output voltage determination unit 33 and the second output voltage determination unit 43. Be done. Thereby, the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn is adjusted, and the voltage V ab falls within an appropriate voltage range (a range of 202 ± 20 V as an example).

［４．演算処理部２２の動作］
図４は、演算処理部２２の動作を示す。演算処理部２２は、ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理を行うことにより直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力する電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを算出する。 [4. Operation of arithmetic processing unit 22]
FIG. 4 shows the operation of the arithmetic processing unit 22. The arithmetic processing unit 22 calculates the voltages V 12a and V 12b output by the series transformers 12 (a) and 12 (b) by performing the processes of steps S11 to S17.

ステップＳ１１において電圧調整部２３は、電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさを調整する。例えば、電圧調整部２３の第１電圧調整演算処理部３０は、電圧Ｖａｎの目標値および実測値の差分電圧ΔＶを低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を算出してその信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。同様に、第２電圧調整演算処理部４０は、電圧Ｖｂｎの目標値および実測値の差分電圧ΔＶを低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２差分調整電圧Ｖｖｏ１を算出してその信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。なお、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第２差分調整電圧Ｖｖｏ１は、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎを１０１±６Ｖの範囲内に収めるべく、±６Ｖの範囲内の電圧であってよいが、さらに広い範囲内の電圧であってもよい。 In step S11, the voltage adjustment unit 23 adjusts the magnitude of the voltage V an and the magnitude of the voltage V bn . For example, the first voltage adjustment calculation processing unit 30 of the voltage adjustment unit 23 responds to the voltage that the series transformer 12 (a) should output in order to reduce the difference voltage ΔV between the target value and the actual measurement value of the voltage V an . The first difference adjustment voltage V uo1 may be calculated and the signal may be supplied to the output voltage determination unit 25. Similarly, the second voltage adjustment calculation processing unit 40 performs the second difference adjustment according to the voltage to be output by the series transformer 12 (b) in order to reduce the difference voltage ΔV between the target value and the actually measured value of the voltage V bn. The voltage V vo1 may be calculated and the signal may be supplied to the output voltage determination unit 25. The first difference adjustment voltage V uo1 and the second difference adjustment voltage V vo1 may be within the range of ± 6 V so that the voltage V an and the voltage V bn are within the range of 101 ± 6 V. The voltage may be within a wider range.

ステップＳ１３において位相調整部２４は、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差を調整する。例えば、位相調整部２４の第１位相調整演算処理部３１は、電圧Ｖａｎの位相φａｎと、第１基準位相φｕｖとｎ位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出してその信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。同様に、第２位相調整演算処理部４１は、電圧Ｖｂｎの位相φｂｎと、第２基準位相-φｕｖとの位相差を低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧Ｖｖｏ２を算出してその信号を出力電圧決定部２５に供給してよい。 In step S13, the phase adjustment unit 24 adjusts the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn . For example, the first phase adjustment calculation processing unit 31 of the phase adjustment unit 24 outputs the phase φ an of the voltage V an and the series transformer 12 (a) to reduce the n phase difference from the first reference phase φ uv. The first phase adjustment voltage V uo2 according to the voltage to be calculated may be calculated and the signal may be supplied to the output voltage determination unit 25. Similarly, the second phase adjustment calculation processing unit 41 outputs the voltage that the series transformer 12 (b) should output in order to reduce the phase difference between the phase φ bn of the voltage V bn and the second reference phase −φ uv. It is also possible to calculate the second phase adjustment voltage V vo2 according to and to supply the signal to the output voltage determination unit 25.

ステップＳ１７において出力電圧決定部２５は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを決定する。例えば、出力電圧決定部２５の第１出力電圧決定部３３は、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の加算結果を直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａとしてよい。同様に、第２出力電圧決定部４３は、第２差分調整電圧Ｖｖｏ１および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の加算結果を直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ｂとしてよい。 In step S17, the output voltage determination unit 25 determines the output voltages V 12a and V 12b from the series transformers 12 (a) and 12 (b). For example, the first output voltage determination unit 33 of the output voltage determination unit 25 may set the addition result of the first difference adjustment voltage V uo1 and the first phase adjustment voltage V uo2 as the output voltage V 12a by the series transformer 12 (a). .. Similarly, the second output voltage determination unit 43 may set the addition result of the second difference adjustment voltage V vo1 and the second phase adjustment voltage V vo2 as the output voltage V 12b from the series transformer 12 (b).

［５．演算処理部２２の変形例］
図５は、変形例に係る演算処理部２２を示す。なお、本変形例において、図１，図２に示された構成と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。 [5. Modified Example of Arithmetic Processing Unit 22]
FIG. 5 shows an arithmetic processing unit 22 according to the modification. In this modification, the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

［５−１．第１演算処理部３］
本変形例における演算処理部２２の第１演算処理部３は、第１出力電圧制限部３５と、第１補償部３６とをさらに有する。 [5-1. First arithmetic processing unit 3]
The first arithmetic processing unit 3 of the arithmetic processing unit 22 in this modification further includes a first output voltage limiting unit 35 and a first compensating unit 36.

［５−１−１．第１出力電圧制限部３５］
第１出力電圧制限部３５は、直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａを、予め定められた制限電圧（本実施形態では一例としてインバータ２０の出力最大電圧）ＶＭａｘ以下に制限する。例えば、第１出力電圧制限部３５は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が当該第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超える場合に当該第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を上限電圧に制限する。第１出力電圧制限部３５は、制限値算出部３５０と、制限処理部３５１とを有する。 [5-1-1. First output voltage limiting unit 35]
The first output voltage limiting unit 35 limits the output voltage V 12a from the series transformer 12 (a) to a predetermined limit voltage (the maximum output voltage of the inverter 20 as an example in this embodiment) V Max or less. For example, the first output voltage limit unit 35, the first phase adjustment voltage V UO2 is the first phase adjustment voltage V UO2 limit to the upper limit voltage when it exceeds the upper limit voltage V LIMIT_uo2 of the first phase adjusting voltage V UO2 .. The first output voltage limiter 35 has a limit value calculator 350 and a limit processor 351.

［５−１−１（１）．制限値算出部３５０］
制限値算出部３５０は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を算出する。例えば制限値算出部３５０は、第１電圧調整演算処理部３０から第１差分調整電圧Ｖｕｏ１を受信し、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１に応じた上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を算出してよい。本実施形態では一例として、制限値算出部３５０は、以下の式（２）により上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を算出してよい。 [5-1-1 (1). Limit value calculation unit 350]
The limit value calculation unit 350 calculates the upper limit voltage V LIMIT_uo2 of the first phase adjustment voltage V uo2 . For example, the limit value calculation unit 350 may receive the first difference adjustment voltage V uo1 from the first voltage adjustment calculation processing unit 30 and calculate the upper limit voltage V LIMIT_uo2 according to the first difference adjustment voltage V uo1 . In the present embodiment, as an example, the limit value calculation unit 350 may calculate the upper limit voltage V LIMIT_uo2 by the following equation (2).

インバータ２０の出力最大電圧ＶＭａｘ＝
√｛（第１差分調整電圧Ｖｕｏ１×Ｃｏｓα）２
＋（第１差分調整電圧Ｖｕｏ１×Ｓｉｎα＋上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２）２｝ …（２） Output maximum voltage V Max of the inverter 20 =
√ {(first difference adjustment voltage V uo1 × Cosα) 2
+ (First difference adjustment voltage V uo1 × Sinα + upper limit voltage V LIMIT_uo2 ) 2 } (2)

なお、式中の「出力最大電圧ＶＭａｘ」は固定値である。また、「α」はｕ相およびｖ相の相間電圧Ｖｕｖの位相と、インバータ２０におけるｕ２相およびｏ相の相間電圧Ｖｕｏの位相との位相差であってよい。制限値算出部３５０は、算出した上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を示す信号を制限処理部３５１に供給してよい。 The “maximum output voltage V Max ” in the formula is a fixed value. Further, “α” may be a phase difference between the phase of the interphase voltage V uv of the u phase and the v phase and the phase of the interphase voltage V uo of the u2 phase and the o phase in the inverter 20. The limit value calculation unit 350 may supply the signal indicating the calculated upper limit voltage V LIMIT_uo2 to the limit processing unit 351.

［５−１−１（２）．制限処理部３５１］
制限処理部３５１は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２に制限する。例えば、制限処理部３５１は、ｑ軸電圧調節演算部３１３から位相差調整電圧（−Ｖｑ ｕｎ）を示す信号を受信し、位相差調整電圧（−Ｖｑ ｕｎ）が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超える場合には、当該位相差調整電圧（−Ｖｑ ｕｎ）を示す信号を、上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を示す信号に置換して乗算器３１４に供給する。これにより、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超える場合に当該第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２に制限される。制限処理部３５１は、位相差調整電圧（−Ｖｑ ｕｎ）が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超えない場合には、当該位相差調整電圧（−Ｖｑ ｕｎ）を示す信号をそのまま乗算器３１４に供給する。 [5-1-1 (2). Limit processing unit 351]
The limit processing unit 351 limits the first phase adjustment voltage V uo2 to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 . For example, limitation processing unit 351 receives a signal from the q-axis voltage regulating operation unit 313 indicating the phase difference adjusting voltage (-V q un), the phase difference adjusting voltage (-V q un) exceeds the upper limit voltage V LIMIT_uo2 In this case, the signal indicating the phase difference adjustment voltage (−V q un ) is replaced with the signal indicating the upper limit voltage V LIMIT_uo2 and supplied to the multiplier 314. Accordingly, when the first phase adjustment voltage V uo2 exceeds the upper limit voltage V LIMIT_uo2 , the first phase adjustment voltage V uo2 is limited to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 . When the phase difference adjustment voltage (−V q un ) does not exceed the upper limit voltage V LIMIT_uo2 , the limitation processing unit 351 supplies the signal indicating the phase difference adjustment voltage (−V q un ) to the multiplier 314 as it is. ..

また、制限処理部３５１は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に制限を行ったか否かを示す信号を第１補償部３６に供給する。例えば、制限処理部３５１は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を制限した場合には「１」、制限していない場合には「０」の信号を第１補償部３６に供給する。なお、直列変圧器１２（ａ）の変圧比が一次側：二次側＝ｎ：１である場合には、制限処理部３５１からの信号値は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に対する制限が行われた場合に「１／ｎ」であってよい。 Further, the restriction processing unit 351 supplies the first compensating unit 36 with a signal indicating whether or not the first phase adjustment voltage V uo2 is restricted. For example, the restriction processing unit 351 supplies the first compensating unit 36 with a signal of “1” when the first phase adjustment voltage V uo2 is restricted and “0” when it is not restricted. When the transformation ratio of the series transformer 12 (a) is primary side: secondary side = n: 1, the signal value from the limiting processing unit 351 limits the first phase adjustment voltage V uo2 . It may be "1 / n" when it is disclosed.

［５−１−２．第１補償部３６］
第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａが制限電圧ＶＭａｘを超えて第１出力電圧制限部３５により制限電圧以下に制限される場合に、直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂを増加させる。例えば、第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分を直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂに加える。本実施形態では一例として、第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａを以下の式（３）から算出してよい。第１補償部３６は、乗算器３６０と、加算器３６１，３６２と、乗算器３６３と、加算器３６４とを有する。 [5-1-2. First compensation unit 36]
When the output voltage V 12a of the series transformer 12 (a) exceeds the limit voltage V Max and is limited to the limit voltage or less by the first output voltage limiter 35, the first compensator 36 ( Increase the output voltage V 12b in b). For example, the first compensating unit 36 adds the shortage of the output voltage with respect to the target output voltage of the series transformer 12 (a) to the output voltage V 12b of the series transformer 12 (b). In the present embodiment, as an example, the first compensating unit 36 may calculate the shortage output voltage V Lack_a of the series transformer 12 (a) from the following equation (3). The first compensating unit 36 includes a multiplier 360, adders 361 and 362, a multiplier 363, and an adder 364.

不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａ＝電圧Ｖａｎの目標実効値Ｖａｎ ＊×Ｃｏｓ（φｕｖ）
−出力電圧Ｖ１２ａ−電圧Ｖａｎの実測値 …（３） Insufficient output voltage V Lack — a = target effective value V an * V cos (φ uv ) of voltage V an
-Output voltage V12a- Actual measured value of voltage Van (3)

乗算器３６０は、電圧Ｖａｎの目標実効値Ｖａｎ ＊と、位相算出部３０２からの位相ベクトルで示される第１基準位相φｕｖの余弦Ｃｏｓ（φｕｖ）とを乗算して電圧Ｖａｎの目標瞬時値を算出する。乗算器３６０は、電圧Ｖａｎの目標瞬時値を加算器３６２に供給する。なお、本実施形態では一例として、乗算器３６０は目標実効値Ｖａｎ ＊を外部から受信する。 The multiplier 360 multiplies the target effective value V an * of the voltage V an by the cosine Cos (φ uv ) of the first reference phase φ uv indicated by the phase vector from the phase calculation unit 302 to obtain the voltage V an of the voltage V an . Calculate the target instantaneous value. The multiplier 360 supplies the target instantaneous value of the voltage V an to the adder 362. In the present embodiment, as an example, the multiplier 360 receives the target effective value V an * from the outside.

加算器３６１は、第１出力電圧決定部３３からの出力信号Ｖ１２ａの指示信号（本実施形態では第１出力電圧制限部３５による制限後の出力電圧Ｖ１２ａを示す信号）と、電圧Ｖａｎの実測値とを加算する。加算器３６１は、加算結果を加算器３６２に供給する。 The adder 361 outputs an instruction signal of the output signal V 12a from the first output voltage determining unit 33 (a signal indicating the output voltage V 12a after being limited by the first output voltage limiting unit 35 in the present embodiment) and the voltage V an. And the measured value of are added. The adder 361 supplies the addition result to the adder 362.

加算器３６２は、電圧Ｖａｎの目標瞬時値から、加算器３６１による加算結果を減算する。演算結果は上述の式（３）で示される不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａとなる。加算器３６２は、演算結果を乗算器３６３に供給する。 The adder 362 subtracts the addition result of the adder 361 from the target instantaneous value of the voltage V an . Calculation result is output voltage V Lack_a shortfall represented by the above formula (3). The adder 362 supplies the calculation result to the multiplier 363.

乗算器３６３は、加算器３６２による演算結果と、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２に対する制限の有無を示す制限処理部３５１からの信号値（本実施形態では一例として制限が行われた場合には「１」、制限が行われない場合には「０」）とを乗算する。これにより、乗算器３６３による乗算結果は、制限が行われた場合には直列変圧器１２（ａ）の不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａを示す値となり、制限が行われない場合には「０」となる。乗算器３６３は、乗算結果を第２演算処理部４の第２補償部４６に供給する。これにより、不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ａが直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂに加えられる。 The multiplier 363 outputs the calculation result of the adder 362 and the signal value from the restriction processing unit 351 indicating whether or not there is a restriction on the first phase adjustment voltage V uo2 (in the present embodiment, if the restriction is performed, “ 1 ”and“ 0 ”if no restriction is applied). Thus, the multiplication result of the multiplier 363 becomes a value indicating the shortage of the output voltage V Lack_a the series transformer. 12 (a) when the limit is performed, if the limit is not performed "0" Becomes The multiplier 363 supplies the multiplication result to the second compensation unit 46 of the second arithmetic processing unit 4. As a result, the insufficient output voltage V Lack — a is added to the output voltage V 12b of the series transformer 12 (b).

加算器３６４は、直列変圧器１２（ｂ）の不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ｂを出力電圧Ｖ１２ａに加える。不足分の出力電圧ＶＬａｃｋ＿ｂは第２演算処理部４の第２補償部４６から供給されてよい。加算器３６４は、加算結果を直列変圧器１２（ａ）の出力電圧として駆動制御部２６に供給する。 The adder 364 adds the shortage of the output voltage V Lack_b the series transformer 12 (b) to the output voltage V 12a. The insufficient output voltage V Lack — b may be supplied from the second compensating unit 46 of the second arithmetic processing unit 4. The adder 364 supplies the addition result to the drive control unit 26 as the output voltage of the series transformer 12 (a).

［５−２．第２演算処理部４］
本変形例における演算処理部２２の第２演算処理部４は、第２出力電圧制限部４５と、第２補償部４６とを更に有する。 [5-2. Second arithmetic processing unit 4]
The second arithmetic processing unit 4 of the arithmetic processing unit 22 in this modification further includes a second output voltage limiting unit 45 and a second compensating unit 46.

第２出力電圧制限部４５は、直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ｂを、予め定められた制限電圧（本実施形態では一例としてインバータ２０の出力最大電圧）ＶＭａｘ以下に制限する。例えば、第２出力電圧制限部４５は、第２位相調整電圧Ｖｖｏ２が当該第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２を超える場合に当該第２位相調整電圧Ｖｖｏ２を上限電圧に制限する。第２補償部４６は、直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂが制限電圧ＶＭａｘを超えて第２出力電圧制限部４５により制限電圧以下に制限される場合に、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａを増加させる。例えば、第２補償部４６は、直列変圧器１２（ｂ）の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分を直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａに加える。なお、第２出力電圧制限部４５および第２補償部４６の構成は第１出力電圧制限部３５および第１補償部３６と同様であるので、説明を省略する。 The second output voltage limiting unit 45 limits the output voltage V 12b from the series transformer 12 (b) to a predetermined limit voltage (the maximum output voltage of the inverter 20 as an example in this embodiment) V Max or less. For example, the second output voltage limit unit 45, the second phase adjusting voltage V vo2 is the second phase adjusting voltage V vo2 limit to the upper limit voltage when it exceeds the upper limit voltage V LIMIT_vo2 of the second phase adjusting voltage V vo2 . The second compensating unit 46, when the output voltage V 12b of the series transformer 12 (b) exceeds the limit voltage V Max and is limited to the limit voltage or less by the second output voltage limiting unit 45, the series transformer 12 ( The output voltage V 12a in a) is increased. For example, the second compensating unit 46 adds the shortage of the output voltage with respect to the target output voltage of the series transformer 12 (b) to the output voltage V 12a of the series transformer 12 (a). The configurations of the second output voltage limiting unit 45 and the second compensating unit 46 are the same as those of the first output voltage limiting unit 35 and the first compensating unit 36, and the description thereof will be omitted.

以上の演算処理部２２によれば、直列変圧器１２（ａ）および直列変圧器１２（ｂ）のそれぞれによる出力電圧が制限電圧以下に制限され、一方の直列変圧器１２（一例として直列変圧器１２（ａ））の出力電圧が制限電圧を超えて制限電圧以下に制限される場合に、他方の直列変圧器１２（一例として直列変圧器１２（ｂ））の出力電圧が増加する。従って、一方の直列変圧器１２の出力電圧が制限されて当該一方の直列変圧器による電圧制御が不十分になる場合に、他方の直列変圧器１２の出力電圧によって不足分の出力電圧を補うことができる。   According to the above arithmetic processing unit 22, the output voltage of each of the series transformer 12 (a) and the series transformer 12 (b) is limited to the limit voltage or less, and one of the series transformers 12 (for example, the series transformer 12) is limited. When the output voltage of 12 (a) exceeds the limit voltage and is limited to the limit voltage or less, the output voltage of the other series transformer 12 (as an example, the series transformer 12 (b)) increases. Therefore, when the output voltage of the one series transformer 12 is limited and the voltage control by the one series transformer is insufficient, the output voltage of the other series transformer 12 compensates for the insufficient output voltage. You can

また、一方の直列変圧器１２の目標出力電圧に対する不足分が他方の直列変圧器１２の出力電圧に加えられる。従って、他方の直列変圧器１２の出力電圧によって不足分の出力電圧を確実に補うことができる。   Further, the shortage of the target output voltage of one series transformer 12 is added to the output voltage of the other series transformer 12. Therefore, the output voltage of the other series transformer 12 can surely compensate for the insufficient output voltage.

また、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２が当該位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２の上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２を超える場合に当該直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２に制限されるので、差分調整電圧Ｖｕｏ１，Ｖｖｏ１の制限は行われない。従って、電圧Ｖａｎと、電圧Ｖｂｎとをそれぞれ適正な電圧範囲に収める調整を確実に行うことができる。 In addition, when the phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 of the series transformers 12 (a) and 12 (b) exceed the upper limit voltages V LIMIT_uo2 and V LIMIT_vo2 of the phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 , the series transformer 12 concerned. Since the phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 of (a) and 12 (b) are limited to the upper limit voltages V LIMIT_uo2 and V LIMIT_vo2 , the difference adjustment voltages V uo1 and V vo1 are not limited. Therefore, the voltage V an and the voltage V bn can be surely adjusted so as to be within the proper voltage ranges.

［５−３．電圧ベクトル図］
図６は、本変形例に係る電圧ベクトルを示す。 [5-3. Voltage vector diagram]
FIG. 6 shows a voltage vector according to this modification.

本変形例に係る調整装置１においては、一例として第１出力電圧制限部３５が第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２以下に制限する。これにより、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２とされる。 In the adjustment device 1 according to this modification, as an example, the first output voltage limiting unit 35 limits the first phase adjustment voltage V uo2 to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 or less. As a result, the first phase adjustment voltage V uo2 becomes the upper limit voltage V LIMIT_uo2 .

また、第１補償部３６が直列変圧器１２（ａ）の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分ＶＬａｃｋ＿ａを直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂに加える。これにより、第１位相差調整電圧Ｖｕｏが制限される場合であっても、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差が調整されて電圧Ｖａｂが適正な電圧範囲（一例として２０２±２０Ｖの範囲）に収められる。 Further, the first compensating unit 36 adds the shortage amount V Lack — a of the output voltage with respect to the target output voltage of the series transformer 12 (a) to the output voltage V 12b of the series transformer 12 (b). As a result, even when the first phase difference adjustment voltage V uo is limited, the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn is adjusted so that the voltage V ab is in an appropriate voltage range (for example, 202 ± 20 V). Range)).

［５−４．変形例に係る演算処理部２２の動作］
図７は、変形例に係る演算処理部２２の動作を示す。演算処理部２２は、ステップＳ１１〜Ｓ１８の処理を行うことにより直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）が出力する電圧Ｖ１２ａ，Ｖ１２ｂを算出する。 [5-4. Operation of arithmetic processing unit 22 according to modified example]
FIG. 7 shows the operation of the arithmetic processing unit 22 according to the modification. The arithmetic processing unit 22 calculates the voltages V 12a and V 12b output by the series transformers 12 (a) and 12 (b) by performing the processes of steps S11 to S18.

ステップＳ１４において第１出力電圧制限部３５および第２出力電圧制限部４５は、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の両方が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２以下であるか否かを判定する。第１位相調整電圧Ｖｕｏ２および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の両方が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２以下であると判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）には、演算処理部２２は処理をステップＳ１７に移行する。これにより、ステップＳ１７の処理では第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第１位相調整電圧Ｖｕｏ２の加算結果が直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａとされる。同様に、第２差分調整電圧Ｖｖｏ１および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の加算結果が直列変圧器１２（ｂ）による出力電圧Ｖ１２ｂとされる。第１位相調整電圧Ｖｕｏ２および第２位相調整電圧Ｖｖｏ２の一方が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２以下ではないと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）には、演算処理部２２は処理をステップＳ１５に移行する。なお、本実施形態では一例として、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２が上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超えたこととして説明する。 In step S14, the first output voltage limiting unit 35 and the second output voltage limiting unit 45 determine whether or not both the first phase adjustment voltage V uo2 and the second phase adjustment voltage V vo2 are equal to or lower than the upper limit voltages V LIMIT_uo2 , V LIMIT_uo2. To determine. When it is determined that both the first phase adjustment voltage V uo2 and the second phase adjustment voltage V vo2 are equal to or lower than the upper limit voltages V LIMIT_uo2 and V LIMIT_uo2 (step S14; Yes), the arithmetic processing unit 22 performs the process in step S17. Move to. Thus, in the process of step S17, the addition result of the first difference adjustment voltage V uo1 and the first phase adjustment voltage V uo2 is set as the output voltage V 12a of the series transformer 12 (a). Similarly, the addition result of the second differential adjustment voltage V vo1 and the second phase adjustment voltage V vo2 is the output voltage V 12b from the series transformer 12 (b). When it is determined that one of the first phase adjustment voltage V uo2 and the second phase adjustment voltage V vo2 is not lower than or equal to the upper limit voltages V LIMIT_uo2 and V LIMIT_vo2 (step S14; Yes), the arithmetic processing unit 22 performs the process in step S15. Move to. In the present embodiment, as an example, it is assumed that the first phase adjustment voltage V uo2 exceeds the upper limit voltage V LIMIT_uo2 .

ステップＳ１５において第１出力電圧制限部３５は、上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２を超えた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２に制限する。これにより、ステップＳ１７の処理では第１差分調整電圧Ｖｕｏ１と、上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２に制限された第１位相調整電圧Ｖｕｏ２との加算結果が直列変圧器１２（ａ）による出力電圧Ｖ１２ａとされる。 The first output voltage limit unit 35 in step S15 restricts the first phase adjustment voltage V UO2 exceeding the upper limit voltage V LIMIT_uo2 the upper limit voltage V LIMIT_uo2. Accordingly, in the process of step S17, the addition result of the first difference adjustment voltage V uo1 and the first phase adjustment voltage V uo2 limited to the upper limit voltage V LIMIT_uo2 is the output voltage V 12a of the series transformer 12 (a). To be done.

ステップＳ１８において第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧Ｖ１２ａが制限された場合には、直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂを増加させる。例えば、第１補償部３６は、直列変圧器１２（ａ）の目標出力電圧に対する出力電圧の不足分ＶＬａｃｋ＿ａを直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂに加える。 In step S18, the first compensating unit 36 increases the output voltage V 12b of the series transformer 12 (b) when the output voltage V 12a of the series transformer 12 (a) is limited. For example, the first compensating unit 36 adds the shortage V Lack_a of the output voltage with respect to the target output voltage of the series transformer 12 (a) to the output voltage V 12b of the series transformer 12 (b).

なお、上記の変形例においては、演算処理部２２は、直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）のうちの一方の出力電圧が制限電圧を超える場合に当該出力電圧を制限電圧以下に制限することとして説明したが、両方の出力電圧がそれぞれ制限電圧を超える場合に各出力電圧を制限電圧以下に制限してもよい。例えば、演算処理部２２は、第１差分調整電圧Ｖｕｏ１および第２差分調整電圧Ｖｖｏ１には制限を加えずに、第１位相調整電圧Ｖｕｏ２，第２位相調整電圧Ｖｖｏ２に制限を加えてよい。これにより、電圧Ｖａｎの大きさ、および、電圧Ｖｂｎの大きさを確実に調整することができる。この場合には、演算処理部２２の第１出力電圧制限部３５および第２出力電圧制限部４５は、位相調整電圧Ｖｕｏ２，Ｖｖｏ２を上限電圧ＶＬＩＭＩＴ＿ｕｏ２，ＶＬＩＭＩＴ＿ｖｏ２に制限してよい。第１補償部３６および第２補償部４６は直列変圧器１２（ａ），１２（ｂ）の間での出力電圧の調整を行わなくてよい。 In addition, in the above-mentioned modification, when the output voltage of one of the series transformers 12 (a) and 12 (b) exceeds the limit voltage, the arithmetic processing unit 22 limits the output voltage to the limit voltage or less. However, when both output voltages exceed the limit voltage, each output voltage may be limited to the limit voltage or less. For example, the arithmetic processing unit 22 does not limit the first difference adjustment voltage V uo1 and the second difference adjustment voltage V vo1 , but limits the first phase adjustment voltage V uo2 and the second phase adjustment voltage V vo2. You may. This makes it possible to reliably adjust the magnitude of the voltage V an and the magnitude of the voltage V bn . In this case, the first output voltage limiting unit 35 and the second output voltage limiting unit 45 of the arithmetic processing unit 22 may limit the phase adjustment voltages V uo2 and V vo2 to the upper limit voltages V LIMIT_uo2 and V LIMIT_vo2 . The first compensator 36 and the second compensator 46 do not have to adjust the output voltage between the series transformers 12 (a) and 12 (b).

また、直列変圧器１２（ａ）の出力電圧が制限電圧を超えて制限電圧以下に制限される場合に、第１補償部３６が直列変圧器１２（ｂ）の出力電圧Ｖ１２ｂを増加させることとして説明したが、この増加によって出力電圧Ｖ１２ｂが制限電圧ＶＭＡＸを超える場合には、Ｖ１２ｂを増加させなくてもよいし、制限電圧ＶＭＡＸまで増加させてもよい。 In addition, when the output voltage of the series transformer 12 (a) exceeds the limit voltage and is limited to the limit voltage or less, the first compensating unit 36 increases the output voltage V 12b of the series transformer 12 (b). However, when the output voltage V 12b exceeds the limit voltage V MAX due to this increase, V 12b may not be increased or may be increased to the limit voltage V MAX .

また、第１出力電圧制限部３５が第１電圧調整演算処理部３０および第１出力電圧決定部３３の間に設けられることとして説明したが、第１補償部３６および駆動制御部２６の間に設けられることとしてもよい。同様に、第２出力電圧制限部４５が第２電圧調整演算処理部４０および第２出力電圧決定部４３の間に設けられることとして説明したが、第２補償部４６および駆動制御部２６の間に設けられることとしてもよい。   Further, although the first output voltage limiting unit 35 is described as being provided between the first voltage adjustment calculation processing unit 30 and the first output voltage determining unit 33, it is provided between the first compensating unit 36 and the drive control unit 26. It may be provided. Similarly, the second output voltage limiting unit 45 has been described as being provided between the second voltage adjustment calculation processing unit 40 and the second output voltage determining unit 43, but between the second compensating unit 46 and the drive control unit 26. It may be provided in.

また、演算処理部２２は第１出力電圧制限部３５および第１補償部３６の組と、第２出力電圧制限部４５および第２補償部４６の組とを有することとして説明したが、何れか一方の組のみを有してもよい。   Also, the arithmetic processing unit 22 has been described as having a set of the first output voltage limiting unit 35 and the first compensating unit 36 and a set of the second output voltage limiting unit 45 and the second compensating unit 46, but either of them has been described. You may have only one set.

［６．その他の変形例］
なお、上記の実施形態および変形例においては単相三線の第３相を中性相として説明したが、中性相とは異なる他の相（一例としてａ相、ｂ相）としてもよい。この場合、単相三線の第１相または第２相を中性相としてもよい。 [6. Other modifications]
In addition, although the third phase of the single-phase three-wire is described as the neutral phase in the above-described embodiments and modified examples, other phases different from the neutral phase (a phase, b phase) may be used. In this case, the first phase or the second phase of the single-phase three-wire may be the neutral phase.

また、電圧調整部２３および位相調整部２４の両方がＰＩ制御を行うこととして説明したが、少なくとも一方がＰＩ制御を行わなくてもよい。   Moreover, although it has been described that both the voltage adjustment unit 23 and the phase adjustment unit 24 perform PI control, at least one may not perform PI control.

また、位相調整部２４は位相φａｎおよび第１基準位相φｕｖの位相差を低減するために直列変圧器１２（ａ）が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧Ｖｕｏ２を算出し、位相φｂｎおよび第２基準位相（−φｕｖ）の位相差を低減するために直列変圧器１２（ｂ）が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧Ｖｖｏ２を算出することとして説明した。これに代えて、位相調整部２４は、電圧Ｖａｎおよび電圧Ｖｂｎの位相差を基準位相差（一例として１８０度）にするために直列変圧器１２（ａ）および直列変圧器１２（ｂ）の少なくとも一方が出力すべき各電圧に応じた位相調整電圧を算出してもよい。 In addition, the phase adjustment unit 24 calculates the first phase adjustment voltage V uo2 corresponding to the voltage to be output by the series transformer 12 (a) in order to reduce the phase difference between the phase φ an and the first reference phase φ uv. , The second phase adjustment voltage V vo2 according to the voltage to be output by the series transformer 12 (b) in order to reduce the phase difference between the phase φ bn and the second reference phase (−φ uv ). did. Instead of this, the phase adjusting unit 24 sets the series transformer 12 (a) and the series transformer 12 (b) so that the phase difference between the voltage V an and the voltage V bn becomes a reference phase difference (180 degrees as an example). A phase adjustment voltage corresponding to each voltage to be output by at least one of the above may be calculated.

また、本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。   Various embodiments of the invention may also be described with reference to flowcharts and block diagrams, where blocks are responsible for (1) the stages of the process in which the operation is performed or (2) the operation. It may represent a section of equipment that has. Specific steps and sections are implemented by dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer readable instructions stored on a computer readable medium, and / or a processor provided with computer readable instructions stored on a computer readable medium. You may. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. Programmable circuits include memory elements such as logical AND, logical OR, logical XOR, logical NAND, logical NOR, and other logical operations, flip-flops, registers, field programmable gate arrays (FPGA), programmable logic arrays (PLA), and the like. Reconfigurable hardware circuitry may be included, including, among others.

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。   Computer-readable media may include any tangible device capable of storing instructions executed by a suitable device, such that computer-readable media having instructions stored therein are designated by flowcharts or block diagrams. A product will be included that includes instructions that can be executed to create a means for performing the operations. Examples of computer readable media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer-readable media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory), Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Static Random Access Memory (SRAM), Compact Disc Read Only Memory (CD-ROM), Digital Versatile Disc (DVD), Blu-Ray (RTM) Disc, Memory Stick, Integrated Circuit cards and the like may be included.

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。   Computer readable instructions include assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine dependent instructions, microcode, firmware instructions, state set data, or object oriented programming such as Smalltalk, JAVA, C ++, etc. Language, and any source or object code written in any combination of one or more programming languages, including conventional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. Good.

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。   Computer readable instructions are local or to a wide area network (WAN), such as a local area network (LAN), the Internet, etc., to a processor or programmable circuit of a general purpose computer, a special purpose computer, or other programmable data processing device. Computer readable instructions may be executed to create means for performing the operations specified in the flowcharts or block diagrams. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.

図８は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。   FIG. 8 illustrates an example computer 2200 in which aspects of the present invention may be embodied in whole or in part. The program installed in the computer 2200 can cause the computer 2200 to function as an operation or one or more sections of the apparatus according to the embodiment of the present invention, or the operation or the one or more sections. Sections may be executed, and / or computer 2200 may execute processes or stages of processes according to embodiments of the invention. Such programs may be executed by CPU 2212 to cause computer 2200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インタフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。   The computer 2200 according to this embodiment includes a CPU 2212, a RAM 2214, a graphic controller 2216, and a display device 2218, which are interconnected by a host controller 2210. Computer 2200 also includes input / output units such as communication interface 2222, hard disk drive 2224, DVD-ROM drive 2226, and IC card drive, which are connected to host controller 2210 via input / output controller 2220. There is. The computer also includes legacy input / output units such as ROM 2230 and keyboard 2242, which are connected to input / output controller 2220 via input / output chip 2240.

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。   The CPU 2212 operates according to the programs stored in the ROM 2230 and the RAM 2214, thereby controlling each unit. The graphic controller 2216 obtains image data generated by the CPU 2212 in a frame buffer or the like provided in the RAM 2214 or itself, and causes the image data to be displayed on the display device 2218.

通信インタフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ−ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。   The communication interface 2222 communicates with other electronic devices via the network. The hard disk drive 2224 stores programs and data used by the CPU 2212 in the computer 2200. The DVD-ROM drive 2226 reads a program or data from the DVD-ROM 2201 and provides the hard disk drive 2224 with the program or data via the RAM 2214. The IC card drive reads programs and data from the IC card and / or writes programs and data to the IC card.

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。   The ROM 2230 stores therein a boot program or the like executed by the computer 2200 at the time of activation, and / or a program dependent on the hardware of the computer 2200. The input / output chip 2240 may also connect various input / output units to the input / output controller 2220 via parallel ports, serial ports, keyboard ports, mouse ports, etc.

プログラムが、ＤＶＤ−ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。   The program is provided by a computer-readable medium such as a DVD-ROM 2201 or an IC card. The program is read from the computer-readable medium, installed in the hard disk drive 2224, the RAM 2214, or the ROM 2230, which is also an example of the computer-readable medium, and executed by the CPU 2212. The information processing described in these programs is read by the computer 2200 and brings about the cooperation between the programs and the various types of hardware resources described above. An apparatus or method may be configured by implementing the operation or processing of information according to the use of the computer 2200.

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ−ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。   For example, when communication is performed between the computer 2200 and an external device, the CPU 2212 executes the communication program loaded in the RAM 2214, and executes the communication process with respect to the communication interface 2222 based on the process described in the communication program. You may order. The communication interface 2222 reads the transmission data stored in the transmission buffer processing area provided in the recording medium such as the RAM 2214, the hard disk drive 2224, the DVD-ROM 2201, or the IC card under the control of the CPU 2212, and the read transmission The data is transmitted to the network, or the received data received from the network is written in a reception buffer processing area or the like provided on the recording medium.

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ−ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。   Further, the CPU 2212 causes the RAM 2214 to read all or necessary portions of files or databases stored in an external recording medium such as a hard disk drive 2224, a DVD-ROM drive 2226 (DVD-ROM 2201), an IC card, and the like. Various types of processing may be performed on the data in RAM 2214. The CPU 2212 then writes back the processed data to the external recording medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。   Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored on the recording medium and processed. The CPU 2212, for data read from the RAM 2214, is described throughout the present disclosure and includes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval specified by the instruction sequence of the program. Various types of processing may be performed, including / replacement, etc., and the result written back to RAM 2214. Further, the CPU 2212 may search for information in files, databases, etc. in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having the attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 2212 specifies the attribute value of the first attribute. That is, the entry that matches the condition is searched from the plurality of entries, the attribute value of the second attribute stored in the entry is read, and thereby the first attribute satisfying the predetermined condition is associated. The attribute value of the acquired second attribute may be acquired.

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。   The programs or software modules described above may be stored on a computer-readable medium on or near computer 2200. Further, a recording medium such as a hard disk or a RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable medium, and thereby the program is provided to the computer 2200 via the network. To do.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It is apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, the specification, and the drawings is "preceding" and "prior to prior". It should be noted that the output of the previous process can be realized in any order unless it is used in the subsequent process. The operation flow in the claims, the specification, and the drawings is described by using “first,” “next,” and the like for convenience, but it is essential that the operations are performed in this order. Not a thing.

１ 調整装置、２ 制御部、３ 第１演算処理部、４ 第２演算処理部、１０ 電源、１１ 電源出力端子、１２ 直列変圧器、２０ インバータ、２１ 電力供給部、２２ 演算処理部、２３ 電圧調整部、２４ 位相調整部、２５ 出力電圧決定部、２６ 駆動制御部、３０ 第１電圧調整演算処理部、３１ 第１位相調整演算処理部、３３ 第１出力電圧決定部、３５ 第１出力電圧制限部、３６ 第１補償部、４０ 第２電圧調整演算処理部、４１ 第２位相調整演算処理部、４３ 第２出力電圧決定部、４５ 第２出力電圧制限部、４６ 第２補償部、１００ 電源システム、１１０ 低圧電線路、２００ スイッチング回路、２１０ コンバータ、２１１ 平滑コンデンサ、２１２ リアクトル、２６１ リアクトル、３００ 電圧実効値算出部、３０１ 差分電圧算出部、３０２ 位相算出部、３０３ 乗算器、３１０ 位相算出部、３１１ ９０度位相電圧供給部、３１２ ｑ軸電圧算出部、３１３ ｑ軸電圧調節演算部、３１４ 乗算器、３５０ 制限値算出部、３５１ 制限処理部、３６０ 乗算器、３６１ 加算器、３６２ 加算器、３６３ 乗算器、３６４ 加算器、２２００ コンピュータ、２２０１ ＤＶＤ−ＲＯＭ、２２１０ ホストコントローラ、２２１２ ＣＰＵ、２２１４ ＲＡＭ、２２１６ グラフィックコントローラ、２２１８ ディスプレイデバイス、２２２０ 入／出力コントローラ、２２２２ 通信インタフェース、２２２４ ハードディスクドライブ、２２２６ ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、２２３０ ＲＯＭ、２２４０ 入／出力チップ ２２４２ キーボード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 adjustment device, 2 control part, 3 1st arithmetic processing part, 4 2nd arithmetic processing part, 10 power supply, 11 power supply output terminal, 12 series transformer, 20 inverter, 21 electric power supply part, 22 arithmetic processing part, 23 voltage Adjustment unit, 24 Phase adjustment unit, 25 Output voltage determination unit, 26 Drive control unit, 30 First voltage adjustment calculation processing unit, 31 First phase adjustment calculation processing unit, 33 First output voltage determination unit, 35 First output voltage Limiting part, 36 1st compensation part, 40 2nd voltage adjustment calculation processing part, 41 2nd phase adjustment calculation processing part, 43 2nd output voltage determination part, 45 2nd output voltage limiting part, 46 2nd compensation part, 100 Power supply system, 110 low-voltage line, 200 switching circuit, 210 converter, 211 smoothing capacitor, 212 reactor, 261 reactor, 300 voltage effective value calculation unit, 301 differential voltage calculation unit, 302 phase calculation unit, 303 multiplier, 310 phase calculation Unit, 311 90-degree phase voltage supply unit, 312 q-axis voltage calculation unit, 313 q-axis voltage adjustment calculation unit, 314 multiplier, 350 limit value calculation unit, 351 limit processing unit, 360 multiplier, 361 adder, 362 addition Unit, 363 multiplier, 364 adder, 2200 computer, 2201 DVD-ROM, 2210 host controller, 2212 CPU, 2214 RAM, 2216 graphic controller, 2218 display device, 2220 input / output controller, 2222 communication interface, 2224 hard disk drive, 2226 DVD-ROM drive, 2230 ROM, 2240 input / output chip 2242 keyboard

Claims (13)

単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの前記第１相の第１出力端子、および、電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器と、
前記第２相の第２出力端子、および、前記電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器と、
前記第１直列変圧器の二次側、および、前記第２直列変圧器の二次側にそれぞれ接続され、前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記第１相および前記第３相の間の第１電圧の大きさ、および、前記第２相および前記第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整部と、
前記第１電圧および前記第２電圧の位相差を調整する位相調整部と
を有する調整装置。 A first phase transformer of the first phase of the single-phase three-wire, the first output terminal of the first phase of the second phase and the third phase, and a primary side connected in series between the power supply,
A second output terminal of the second phase, and a second series transformer whose primary side is connected in series between the power supplies,
A controller connected to the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer, respectively, for controlling the voltage output by the first series transformer and the second series transformer. With and
The control unit is
A voltage adjuster that adjusts the magnitude of the first voltage between the first phase and the third phase and the magnitude of the second voltage between the second phase and the third phase;
A phase adjustment unit that adjusts the phase difference between the first voltage and the second voltage. 前記位相調整部は、
前記第１電圧の位相および第１基準位相の位相差を低減するために前記第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１位相調整電圧を算出する第１位相調整演算処理部と、
前記第２電圧の位相および第２基準位相の位相差を低減するために前記第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２位相調整電圧を算出する第２位相調整演算処理部と
を有する、請求項１に記載の調整装置。 The phase adjustment unit,
A first phase adjustment arithmetic processing unit that calculates a first phase adjustment voltage according to a voltage to be output by the first series transformer in order to reduce a phase difference between the phase of the first voltage and the first reference phase;
A second phase adjustment calculation processing section for calculating a second phase adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the phase difference between the phase of the second voltage and the second reference phase. The adjusting device according to claim 1, which has. 前記電圧調整部は、
前記第１電圧の目標値と、前記第１電圧の実測値との差電圧を低減するために前記第１直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第１差分調整電圧を算出する第１電圧調整演算処理部と、
前記第２電圧の目標値と、前記第２電圧の実測値との差電圧を低減するために前記第２直列変圧器が出力すべき電圧に応じた第２差分調整電圧を算出する第２電圧調整演算処理部と
を有し、
前記制御部は、
前記第１直列変圧器による出力電圧を、前記第１差分調整電圧および前記第１位相調整電圧に応じて決定する第１出力電圧決定部と、
前記第２直列変圧器による出力電圧を、前記第２差分調整電圧および前記第２位相調整電圧に応じて決定する第２出力電圧決定部と
を有する、請求項２に記載の調整装置。 The voltage adjustment unit,
A first voltage that calculates a first difference adjustment voltage according to a voltage to be output by the first series transformer in order to reduce a difference voltage between a target value of the first voltage and an actually measured value of the first voltage. An adjustment calculation processing unit,
A second voltage for calculating a second differential adjustment voltage according to the voltage to be output by the second series transformer in order to reduce the difference voltage between the target value of the second voltage and the actually measured value of the second voltage. And an adjustment calculation processing unit,
The control unit is
A first output voltage determination unit that determines an output voltage of the first series transformer according to the first differential adjustment voltage and the first phase adjustment voltage;
The 2nd output voltage determination part which determines the output voltage by the said 2nd series transformer according to the said 2nd difference adjustment voltage and the said 2nd phase adjustment voltage, The adjustment device of Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記制御部は、
前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器のそれぞれによる出力電圧を、予め定められた制限電圧以下に制限する出力電圧制限部と、
前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器の一方の直列変圧器の前記出力電圧が前記制限電圧を超えて前記出力電圧制限部により前記制限電圧以下に制限される場合に、他方の直列変圧器の前記出力電圧を増加させる補償部と
を有する、請求項２または３に記載の調整装置。 The control unit is
An output voltage limiter that limits the output voltage of each of the first series transformer and the second series transformer to a predetermined limit voltage or less;
When the output voltage of one of the first series transformer and the second series transformer exceeds the limit voltage and is limited to the limit voltage or less by the output voltage limiter, the other series transformer is connected. Compensation part which increases the said output voltage of a transformer, Comprising: The adjustment apparatus of Claim 2 or 3. 前記補償部は、前記一方の直列変圧器の目標出力電圧に対する当該一方の直列変圧器の出力電圧の不足分を前記他方の直列変圧器の前記出力電圧に加える、請求項４に記載の調整装置。   The adjustment device according to claim 4, wherein the compensator adds a shortage of the output voltage of the one series transformer to the target output voltage of the one series transformer to the output voltage of the other series transformer. .. 前記出力電圧制限部は、
前記第１位相調整電圧が当該第１位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第１位相調整電圧を上限電圧に制限するとともに、
前記第２位相調整電圧が当該第２位相調整電圧の上限電圧を超える場合に当該第２位相調整電圧を上限電圧に制限する、請求項４または５に記載の調整装置。 The output voltage limiting unit,
While limiting the first phase adjustment voltage to the upper limit voltage when the first phase adjustment voltage exceeds the upper limit voltage of the first phase adjustment voltage,
The adjustment device according to claim 4, wherein the second phase adjustment voltage is limited to the upper limit voltage when the second phase adjustment voltage exceeds the upper limit voltage of the second phase adjustment voltage. 前記第３相は、中性相である、請求項１から６のいずれか一項に記載の調整装置。   7. The adjusting device according to claim 1, wherein the third phase is a neutral phase. 前記電圧調整部および前記位相調整部の少なくとも一方はＰＩ制御を行う、請求項１から７のいずれか一項に記載の調整装置。   The adjusting device according to claim 1, wherein at least one of the voltage adjusting unit and the phase adjusting unit performs PI control. 前記制御部は、
前記第１直列変圧器の二次側、および、前記第２直列変圧器の二次側に流す電流をそれぞれ出力するインバータと、
前記インバータに電力を供給する電力供給部と、
前記インバータを駆動制御する駆動制御部と
を有する請求項１〜８のいずれか１項に記載の調整装置。 The control unit is
An inverter that outputs a current that flows through the secondary side of the first series transformer and the secondary side of the second series transformer, respectively.
A power supply unit for supplying power to the inverter,
The drive control part which drives-controls the said inverter, The adjustment apparatus of any one of Claims 1-8. 前記電源は、交流電源であり、
前記電力供給部は、前記電源からの交流電力を直流電力に変換して前記インバータに供給する請求項９に記載の調整装置。 The power source is an AC power source,
The adjusting device according to claim 9, wherein the power supply unit converts AC power from the power supply into DC power and supplies the DC power to the inverter. 前記電源は、高圧配電系統から低圧配電系統へと電圧を変換する変圧器である請求項１〜１０のいずれか１項に記載の調整装置。   11. The adjusting device according to claim 1, wherein the power source is a transformer that converts a voltage from a high-voltage distribution system to a low-voltage distribution system. 単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの前記第１相の第１出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器の二次側、ならびに、前記第２相の第２出力端子および前記電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器の二次側を介して、前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を備え、
前記制御段階は、
前記第１相および前記第３相の間の第１電圧の大きさ、および、前記第２相および前記第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整段階と、
前記第１電圧および前記第２電圧の位相差を調整する位相調整段階と
有する調整方法。 A secondary side of a first series transformer, the primary side of which is connected in series between the first output terminal of the first phase of the single-phase three-wire, the first phase of the second phase and the third phase and the power supply; and The first series transformer and the second series transformer are connected via the secondary side of the second series transformer whose primary side is connected in series between the second output terminal of the second phase and the power source. Equipped with a control stage to control the output voltage,
The control step is
A voltage adjusting step of adjusting a magnitude of a first voltage between the first phase and the third phase and a magnitude of a second voltage between the second phase and the third phase;
And a phase adjusting step of adjusting a phase difference between the first voltage and the second voltage. 単相三線の第１相、第２相および第３相のうちの前記第１相の第１出力端子および電源の間に一次側が直列に接続された第１直列変圧器の二次側、ならびに、前記第２相の第２出力端子および前記電源の間に一次側が直列に接続された第２直列変圧器の二次側に接続されたコンピュータに、
前記第１直列変圧器および前記第２直列変圧器が出力する電圧を制御する制御段階を実行させ、
前記制御段階は、
前記第１相および前記第３相の間の第１電圧の大きさ、および、前記第２相および前記第３相の間の第２電圧の大きさを調整する電圧調整段階と、
前記第１電圧および前記第２電圧の位相差を調整する位相調整段階と
有する調整プログラム。 A secondary side of a first series transformer, the primary side of which is connected in series between a first output terminal of the first phase of the single-phase three-wire, a first phase of the second phase and a third phase and a power supply; and A computer connected to the secondary side of a second series transformer, the primary side of which is connected in series between the second output terminal of the second phase and the power supply,
Executing a control step of controlling a voltage output from the first series transformer and the second series transformer;
The control step is
A voltage adjusting step of adjusting a magnitude of a first voltage between the first phase and the third phase and a magnitude of a second voltage between the second phase and the third phase;
And a phase adjusting step of adjusting a phase difference between the first voltage and the second voltage.
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