JP7234582B2 - 移動可能距離算出装置 - Google Patents
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Description
電池(21)から供給される電力を用いて移動する移動体(10)の移動可能距離を算出する移動可能距離算出装置(30)であって、
前記電池の現在の残量である現在残量を算出する残量算出部(31)と、
前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、単位電力量当たりの移動距離である電費を、前記電池の残量に対して所定傾向で変化させるように推定する電費推定部(32、132)と、
前記残量算出部により算出された前記現在残量と前記電費推定部により推定された前記電費とに基づいて、前記現在残量により前記移動体が移動可能な距離である移動可能距離を算出する可能距離算出部(33)と、
を備える。
前記電費推定部(32)は、
前記移動体が所定距離を移動する間における前記モータの消費電力量を算出する電力量算出部(32b)と、
前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、前記モータによる前記駆動力の発生に伴い生じる電力損失を、前記電池の残量に対して第1傾向で変化させるように推定し、前記電力損失に基づいて前記移動体が所定距離を移動する間における電力損失量を推定する損失量推定部(32a)と、を備え、
前記所定距離と前記電力量算出部により算出された前記消費電力量と前記損失量推定部により推定された前記電力損失量とに基づいて、前記電費の平均値を推定し、
前記可能距離算出部は、前記残量算出部により算出された前記現在残量と前記電費推定部により推定された前記電費の平均値とに基づいて、前記移動可能距離を算出する。
前記移動体は、前記電池から供給される電力を用いて、前記移動体を移動させる駆動力を発生するモータを備え、
前記電費推定部は、
前記移動体が所定距離を移動する間における前記モータの消費電力量を算出する電力量算出部と、
前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、前記モータによる前記駆動力の発生に伴い生じる電力損失を、前記電池の残量に対して第1傾向で変化させるように推定し、前記電力損失に基づいて前記移動体が所定距離を移動する間における電力損失量を推定する損失量推定部と、を備え、
前記所定距離と前記電力量算出部により算出された前記消費電力量と前記損失量推定部により推定された前記電力損失量とに基づいて、前記電費の平均値を推定する、第1電費推定部(32)と、
前記電池の残量が所定量だけ減少する度に前記電費を算出する電費算出部を備え、
前記電費算出部により算出された複数の前記電費に基づいて前記電費の変化傾向である第2傾向を推定し、前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、前記電費を前記電池の残量に対して前記第2傾向で変化させるように推定する、第2電費推定部(132)と、を備え、
前記可能距離算出部は、前記移動体の移動状態の変動量が所定変動量よりも大きい場合に、前記残量算出部により算出された前記現在残量と前記第1電費推定部により推定された前記電費の平均値とに基づいて、前記移動可能距離を算出し、前記移動体の移動状態の変動量が前記所定変動量よりも小さい場合に、前記残量算出部により算出された前記現在残量と前記第2電費推定部により推定された前記電費とに基づいて、前記移動可能距離を算出する。
以下、電気自動車に搭載された電気自動車ECU(以下、「EV-ECU」という)に具現化した第1実施形態について、図面に基づいて説明する。
以下、第2実施形態について、第1実施形態との相違点を中心に説明する。第2実施形態では、EV-ECU30は、走行用バッテリ21のSOC(残量)が所定比率(所定量)だけ減少する度に電費DEを算出し、算出された複数の電費DEに基づいて電費DEの変化傾向である第2傾向を推定する。なお、第1実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
Claims (6)
- 電池(21)から供給される電力を用いて移動する移動体(10)の移動可能距離を算出する移動可能距離算出装置(30)であって、
前記電池の現在の残量である現在残量を算出する残量算出部(31)と、
前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、単位電力量当たりの移動距離である電費を、前記電池の残量が少なくなるほど大きくなる所定傾向で変化させるように推定する電費推定部(32)と、
前記残量算出部により算出された前記現在残量と前記電費推定部により推定された前記電費とに基づいて、前記現在残量により前記移動体が移動可能な距離である移動可能距離を算出する可能距離算出部(33)と、
を備える移動可能距離算出装置。 - 前記移動体は、前記電池から供給される電力を用いて、前記移動体を移動させる駆動力を発生するモータ(22)を備え、
前記電費推定部(32)は、
前記移動体が所定距離を移動する間における前記モータの消費電力量を算出する電力量算出部(32b)と、
前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、前記モータによる前記駆動力の発生に伴い生じる電力損失を、前記電池の残量が少なくなるほど減少する第1傾向で変化させるように推定し、前記電力損失に基づいて前記移動体が所定距離を移動する間における電力損失量を推定する損失量推定部(32a)と、を備え、
前記所定距離と前記電力量算出部により算出された前記消費電力量と前記損失量推定部により推定された前記電力損失量とに基づいて、前記電費の平均値を推定し、
前記可能距離算出部は、前記残量算出部により算出された前記現在残量と前記電費推定部により推定された前記電費の平均値とに基づいて、前記移動可能距離を算出する、請求項1に記載の移動可能距離算出装置。 - 前記損失量推定部は、前記モータの回転速度と前記モータの発生トルクと前記電力損失と前記電池の残量との予め設定された関係に基づいて、前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、前記電力損失を前記電池の残量に対して前記第1傾向で変化させるように推定する、請求項2に記載の移動可能距離算出装置。
- 電池(21)から供給される電力を用いて移動する移動体(10)の移動可能距離を算出する移動可能距離算出装置(30)であって、
前記電池の現在の残量である現在残量を算出する残量算出部(31)と、
単位電力量当たりの移動距離である電費を推定する電費推定部(132)と、
前記残量算出部により算出された前記現在残量と前記電費推定部により推定された前記電費とに基づいて、前記現在残量により前記移動体が移動可能な距離である移動可能距離を算出する可能距離算出部(33)と、
を備え、
前記電費推定部は、
前記電池の残量が所定量だけ減少する度にその時の前記電池の残量における前記電費を算出する電費算出部(132b)を備え、
前記電費算出部により算出された複数の前記電費に基づいて前記電池の残量に対する前記電費の変化傾向である第2傾向を推定し、前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、前記電費を前記電池の残量に対して前記第2傾向で変化させるように推定する、移動可能距離算出装置。 - 前記電費算出部は、前記移動体が定常移動状態であることを条件として、前記電池の残量が所定量だけ減少する度に前記電費を算出する、請求項4に記載の移動可能距離算出装置。
- 電池(21)から供給される電力を用いて移動する移動体(10)の移動可能距離を算出する移動可能距離算出装置(30)であって、
前記移動体は、前記電池から供給される電力を用いて、前記移動体を移動させる駆動力を発生するモータを備え、
前記電池の現在の残量である現在残量を算出する残量算出部(31)と、
前記移動体が所定距離を移動する間における前記モータの消費電力量を算出する電力量算出部と、
前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、前記モータによる前記駆動力の発生に伴い生じる電力損失を、前記電池の残量が少なくなるほど減少する第1傾向で変化させるように推定し、前記電力損失に基づいて前記移動体が所定距離を移動する間における電力損失量を推定する損失量推定部と、
前記所定距離と前記電力量算出部により算出された前記消費電力量と前記損失量推定部により推定された前記電力損失量とに基づいて、単位電力量当たりの移動距離である電費の平均値を推定する、第1電費推定部(32)と、
前記電池の残量が所定量だけ減少する度にその時の前記電池の残量における前記電費を算出する電費算出部と、
前記電費算出部により算出された複数の前記電費に基づいて前記電池の残量に対する前記電費の変化傾向である第2傾向を推定し、前記残量算出部により算出された前記現在残量から0まで、前記電費を前記電池の残量に対して前記第2傾向で変化させるように推定する、第2電費推定部(132)と、
前記移動体の移動状態の変動量が所定変動量よりも大きい場合に、前記残量算出部により算出された前記現在残量と前記第1電費推定部により推定された前記電費の平均値とに基づいて、前記現在残量により前記移動体が移動可能な距離である移動可能距離を算出し、前記移動体の移動状態の変動量が前記所定変動量よりも小さい場合に、前記残量算出部により算出された前記現在残量と前記第2電費推定部により推定された前記電費とに基づいて、前記移動可能距離を算出する可能距離算出部と、
を備える移動可能距離算出装置。
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