JP7234016B2 - printer with cutting head - Google Patents
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Description
本発明は、カッティングヘッド付きプリンタに関する。 The present invention relates to printers with cutting heads.
従来から、記録紙や樹脂シートなどからなる媒体に画像の印刷を行い、その後に媒体に印刷された画像の周囲をカットするカッティングヘッド付きプリンタが知られている。例えば特許文献1には、このようなカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a printer with a cutting head that prints an image on a medium such as recording paper or a resin sheet, and then cuts the periphery of the image printed on the medium. For example, Patent Document 1 discloses such a printer with a cutting head.
ところで、上記のようなカッティングヘッド付きのプリンタでは、複数のモードが設定可能である。このモードには、例えば印刷モード、カットモード、印刷カットモードなどが存在する。印刷モードでは、媒体に対して印刷が行われるがカットは行われない。カットモードでは、媒体に対してカットが行われるが印刷は行われない。印刷カットモードでは、媒体に対して印刷が行われた後に、印刷された媒体に対してカットを行う。本明細書において、印刷、カットなどの媒体に対する制御を「処理」という。 By the way, in a printer with a cutting head as described above, a plurality of modes can be set. This mode includes, for example, a print mode, a cut mode, a print cut mode, and the like. In print mode, media is printed but not cut. In cut mode, the media is cut but not printed. In the print cut mode, the printed medium is cut after the medium is printed. In this specification, control of media such as printing and cutting is referred to as “processing”.
ところで、プリンタのモードによって、同じ処理であっても異なる制御が行われることがあり得る。例えば媒体を支持する支持台を温めるヒータを備えたプリンタの場合、カットモードで媒体をカットするときには、ヒータはOFFの状態であることが好ましい。一方、印刷カットモードで媒体をカットするときには、媒体に既に吐出されたインクの乾燥を促進するために、ヒータはONの状態であることが好ましい。このようなヒータの状態の設定は、プリンタによる処理が開始される前に、利用者が経験則に基づいて予め設定するものであった。そのため、利用者によっては、どのようなときにヒータをONに設定し、どのようなときにヒータをOFFに設定すればよいか分からないために、ヒータの状態を適切に設定することができないことがあった。 By the way, depending on the mode of the printer, different controls may be performed even for the same process. For example, in the case of a printer equipped with a heater that heats a support table that supports a medium, the heater is preferably turned off when the medium is cut in the cut mode. On the other hand, when cutting the medium in the print cut mode, the heater is preferably in an ON state in order to accelerate the drying of the ink that has already been ejected onto the medium. Such setting of the state of the heater was previously set by the user based on empirical rules before the printer started processing. Therefore, some users may not be able to set the state of the heater appropriately because they do not know when to turn on the heater and when to turn off the heater. was there.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、媒体に対する処理を開始する前に利用者がヒータの設定をすることなく、ヒータの制御を適切に行うことが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a cutting head capable of appropriately controlling the heater without the need for the user to set the heater before starting processing on a medium. to provide a printer with
本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタは、支持台と、ヒータと、インクヘッドと、カッティングヘッドと、第1移動機構と、第2移動機構と、モード設定装置と、制御装置と、を備えている。前記支持台は媒体を支持する。前記ヒータは、前記支持台の下方に配置されている。前記インクヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出する。前記カッティングヘッドは、前記支持台に支持された前記媒体をカットする。前記第1移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを主走査方向に移動させ、カット時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる。前記第2移動機構は、前記支持台に支持された前記媒体を、前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドに対して副走査方向に相対的に移動させる。前記モード設定装置は、前記支持台に支持された前記媒体に対して、前記インクヘッドによって印刷を行う処理を印刷処理とし、前記支持台に支持された前記媒体に対して、前記カッティングヘッドによってカットを行う処理をカット処理としたとき、前記カット処理を行い、かつ、前記印刷処理を行わないカットモードと、前記印刷処理の後に前記カット処理を行う印刷カットモードとを少なくとも有する設定モードから利用者によって1つのモードを設定する。前記制御装置は、モード取得部と、カッティング制御部と、第1カットヒータ制御部と、第2カットヒータ制御部とを備えている。前記モード取得部は、前記モード設定装置によって設定された前記設定モードを取得する。前記カッティング制御部は、前記カッティングヘッド、前記第1移動機構および前記第2移動機構を制御することで、前記カット処理を行う。前記第1カットヒータ制御部は、前記モード取得部によって取得された前記設定モードが前記カットモードであり、かつ、前記カッティング制御部によって前記カット処理が行われているとき、前記ヒータを加熱させないように制御する。前記第2カットヒータ制御部は、前記モード取得部によって取得された前記設定モードが前記印刷カットモードであり、かつ、前記カッティング制御部によって前記カット処理が行われているとき、前記ヒータを加熱させるように制御する。 A printer with a cutting head according to the present invention includes a support base, a heater, an ink head, a cutting head, a first moving mechanism, a second moving mechanism, a mode setting device, and a control device. . The support table supports a medium. The heater is arranged below the support table. The ink head ejects ink onto the medium supported by the support base. The cutting head cuts the medium supported by the support base. The first moving mechanism moves the ink head in the main scanning direction during printing, and moves the cutting head in the main scanning direction during cutting. The second moving mechanism relatively moves the medium supported by the support table in the sub-scanning direction with respect to the ink head and the cutting head. The mode setting device uses the ink head to perform printing on the medium supported by the support base as a printing process, and cuts the medium supported on the support base by the cutting head. is set to cut processing, a setting mode having at least a cut mode in which the cut processing is performed and the print processing is not performed, and a print cut mode in which the cut processing is performed after the print processing, the user to set one mode. The control device includes a mode acquisition section, a cutting control section, a first cut heater control section, and a second cut heater control section. The mode acquisition unit acquires the setting mode set by the mode setting device. The cutting control section performs the cutting process by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism. The first cut heater control unit prevents the heater from heating when the setting mode acquired by the mode acquisition unit is the cut mode and the cutting process is being performed by the cutting control unit. to control. The second cut heater control unit heats the heater when the setting mode acquired by the mode acquisition unit is the print cut mode and the cutting control unit is performing the cutting process. to control.
本発明に係るカッティングヘッド付きプリンタによれば、モード取得部によって取得された設定モードに応じて、カット処理が行われるときのヒータの加熱の有無が制御されている。設定モードがカットモードでカット処理が行われているとき、ヒータが加熱しないように自動でヒータを制御している。一方、設定モードが印刷カットモードでカット処理が行われているとき、ヒータが加熱するように自動でヒータを制御している。よって、同じカット処理であっても、設定モードに応じてヒータに対して異なる制御を自動で行うことができる。したがって、プリンタが媒体に対する処理を開始する前に利用者がヒータの設定をすることなく、設定モードに応じてヒータを適切に制御することができる。 According to the printer with a cutting head according to the present invention, whether or not the heater is heated when the cutting process is performed is controlled according to the setting mode acquired by the mode acquisition section. When the setting mode is the cut mode and the cutting process is being performed, the heater is automatically controlled so that it does not heat up. On the other hand, when the setting mode is the print cut mode and the cutting process is being performed, the heater is automatically controlled so that it heats. Therefore, even with the same cutting process, different control can be automatically performed on the heater according to the setting mode. Therefore, the heater can be appropriately controlled according to the setting mode without the need for the user to set the heater before the printer starts processing the medium.
本発明によれば、媒体に対する処理を開始する前に利用者がヒータの設定をすることなく、ヒータの制御を適切に行うことが可能なカッティングヘッド付きプリンタを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a printer with a cutting head capable of appropriately controlling the heater without the need for the user to set the heater before starting processing on the medium.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the present invention.
図1は、本実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタ100の正面図である。図2は、図1のII-II断面に沿ったカッティングヘッド付きプリンタ100の断面図である。以下、カッティングヘッド付きプリンタ100のことを単にプリンタ100という。以下の説明において、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、プリンタ100を正面から見たとき(ここでは、印刷時に媒体5が搬送される側から見たとき)の前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Yは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Yは左右方向である。図面中の符号Xは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Xは、前後方向であり、平面視において主走査方向Yと直交している。また、符号X1は副走査方向Xのうち上流側から下流側へ向かう行き方向X1を示し、符号X2は副走査方向Xのうち下流側から上流側へ向かう帰り方向X2を示している。本実施形態では、行き方向X1は後ろから前へ向かう方向であり、帰り方向X2は前から後ろへ向かう方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めた方向に過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
FIG. 1 is a front view of a
図1に示すように、プリンタ100はカッティングヘッド付きのプリンタである。プリンタ100は、カッティング機能を有しており、媒体5に対して印刷およびカットをすることが可能なものである。媒体5は後述するプラテン16よりも後方においてロール状に巻かれたものである。ロール状に巻かれた状態の媒体5が引き出され、この引き出された部分の媒体5に対して印刷およびカットが行われる。例えば媒体5は、図示は省略するが、台紙と、台紙上に積層され、かつ、粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体5は印刷およびカットが可能な媒体であればよく、その種類は特に限定されない。
As shown in FIG. 1,
本明細書において、「カッティング」、「カット」とは、媒体5の厚み方向の全体を切断する場合(例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合)と、媒体5の厚み方向の一部を切断する場合(例えば、シール材の台紙は切断せずに、剥離紙のみを切断する場合)とが含まれる。
In this specification, the terms "cutting" and "cutting" refer to cutting the
図2に示すように、プリンタ100は、本体10と、脚11とを備えている。図1に示すように、本体10は、主走査方向Yに延びたケーシングを有している。図2に示すように、脚11は、本体10を支持するものであり、本体10の下面に設けられている。
As shown in FIG. 2, the
プリンタ100は、プラテン16と、ガイドレール17とを備えている。プラテン16は、支持台の一例である。プラテン16は、媒体5への印刷およびカットを行う際、媒体5を支持するものである。媒体5への印刷およびカットは、プラテン16上で行われる。プラテン16は、主走査方向Yに延びている。ガイドレール17は、プラテン16の上方に配置されており、主走査方向Yに延びている。
The
本実施形態では、プラテン16は、メインプラテン16aと、上流側プラテン16bと、下流側プラテン16cとを有している。メインプラテン16a上において、媒体5への印刷およびカットが行われる。メインプラテン16aは、側面視において後述するインクヘッド22(図2参照)の下方に配置されている。メインプラテン16aは、平面視においてインクヘッド22およびカッティングヘッド30と一部が重なる位置に配置されている。メインプラテン16aは、ガイドレール17の下方に配置されており、平面視においてガイドレール17と重なる位置に配置されている。メインプラテン16aの上面は平らな面である。
In this embodiment, the
上流側プラテン16bは、メインプラテン16aよりも副走査方向Xの上流側に配置されており、メインプラテン16aの後方に位置している。上流側プラテン16bは、例えば横断面円弧状に形成されている。上流側プラテン16bは、メインプラテン16aから離れるほど下方に向かうように湾曲している。下流側プラテン16cは、メインプラテン16aよりも副走査方向Xの下流側に配置されており、メインプラテン16aの前方に位置している。下流側プラテン16cは、例えばプラテン16に支持された媒体5を巻き取る巻き取り装置70に媒体5を案内するものである。下流側プラテン16cは、例えば横断面円弧状に形成されている。下流側プラテン16cは、メインプラテン16aから離れるほど下方に向かうように湾曲している。
The
プリンタ100は、ヒータ19を備えている。ヒータ19は、プラテン16を温めるものであり、プラテン16の下方に配置されている。なお、ヒータ19の数および取り付け位置は特に限定されない。本実施形態では、ヒータ19は、メインヒータ19aと、サブヒータ19bとを有しており、2つのヒータから構成されている。
The
メインヒータ19aは、メインプラテン16aの下方、ここではメインプラテン16aの裏面に配置されている。メインヒータ19aは、平面視においてメインプラテン16aと重なる位置に配置されている。メインヒータ19aが熱を発することで、メインプラテン16aが加熱される。このことによって、メインプラテン16aに支持された媒体5の部分に吐出されたインクの乾燥が促進される。サブヒータ19bは、下流側プラテン16cの下方、ここでは下流側プラテン16cの裏面に配置されている。サブヒータ19bは、平面視において下流側プラテン16cと重なる位置に配置されている。サブヒータ19bは、メインヒータ19aよりも副走査方向Xの下流側に配置されている。サブヒータ19bが熱を発することで、下流側プラテン16cが加熱される。このことによって、下流側プラテン16c上に移動した媒体5の部分に吐出されたインクの乾燥が促進される。
The
図3Aおよび図3Bは、インクジェットヘッド20およびカッティングヘッド30の正面図である。図3Aに示すように、プリンタ100は、インクジェットヘッド20と、カッティングヘッド30とを備えている。インクジェットヘッド20は、プラテン16に支持された媒体5に印刷を行う。インクジェットヘッド20は、主走査方向Yに移動可能に構成されている。インクジェットヘッド20は、キャリッジ21と、インクを吐出する複数のノズル(図示せず)を有する複数のインクヘッド22とを備えている。キャリッジ21は、ガイドレール17に支持されている。キャリッジ21は、ガイドレール17に対し、主走査方向Yに移動自在に係合している。インクヘッド22は、プラテン16のメインプラテン16aに支持された媒体5にインクを吐出する。ここでは、5つのインクヘッド22がキャリッジ21に支持されている。5つのインクヘッド22は、主走査方向Yに並んで配置されている。5つのインクヘッド22は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば各インクヘッド22は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。なお、インクヘッド22の数は特に限定されない。また、インクヘッド22が吐出するインクの色も何ら限定されない。
3A and 3B are front views of the
カッティングヘッド30は、プラテン16に支持された媒体5をカットする。カッティングヘッド30は、主走査方向Yに移動可能に構成されている。カッティングヘッド30は、キャリッジ31と、ソレノイド32と、カッター33とを有している。キャリッジ31には、ソレノイド32を介してカッター33が取り付けられている。ソレノイド32がON/OFFされると、カッター33は上下方向に移動して媒体5に接触し、あるいは媒体5から離反する。キャリッジ31は、ガイドレール17に支持されている。キャリッジ31は、ガイドレール17に対して主走査方向Yに移動自在に係合している。
A cutting
図1に示すように、プリンタ100は、ヘッド移動機構40を備えている。ヘッド移動機構40は、本発明の第1移動機構の一例である。ヘッド移動機構40は、インクヘッド22(図3A参照)およびカッティングヘッド30を主走査方向Yに移動させる機構である。ヘッド移動機構40は、インクジェットヘッド20のキャリッジ21、および、カッティングヘッド30のキャリッジ31を主走査方向Yに移動させるように構成されている。なお、ヘッド移動機構40の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構40は、図1に示すように、プーリ41と、プーリ42と、ベルト43と、キャリッジモータ44とを備えている。プーリ41は、ガイドレール17の左端側に設けられている。プーリ42は、ガイドレール17の右端側に設けられている。ベルト43は無端状であり、プーリ41とプーリ42とに巻き掛けられている。ベルト43は、キャリッジ31の背面上部に固定されている。右側のプーリ42には、キャリッジモータ44が接続されている。キャリッジモータ44が駆動して、プーリ42が回転することで、プーリ41とプーリ42との間においてベルト43が走行する。このことによって、キャリッジ31は主走査方向Yに移動する。
As shown in FIG. 1, the
図3Aに示すように、キャリッジ21の左側部分には、磁石によって構成される連結部材24が設けられている。キャリッジ31の右側部分には、磁石によって構成される連結部材34が設けられている。連結部材24は、連結部材34に対し着脱自在に連結する。本実施形態では、連結部材24および連結部材34は、磁力を利用するものである。ただし、連結部材24および連結部材34は、磁力を利用するものに限られず、係合部材などの他の構成を備えたものであってもよい。キャリッジ21の右側には、L字状に形成された受け金具25が設けられている。
As shown in FIG. 3A, a connecting
プラテン16の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム12Lおよび右サイドフレーム12Rが配置されている。ガイドレール17は、左サイドフレーム12Lおよび右サイドフレーム12Rに支持されている。右サイドフレーム12Rには、インクジェットヘッド20を待機位置にロックするためのロック装置35が設けられている。ロック装置35は、受け金具25に引っ掛けられる受け金具36と、受け金具36をロック位置(図3B参照)と非ロック位置(図3A参照)との間で移動させるロック用ソレノイド37(図5参照)とを備えている。
A
インクジェットヘッド20による印刷を行う際には、受け金具36が図3Aに示すような非ロック位置に設定される。カッティングヘッド30のキャリッジ31が右方に移動し、連結部材34と連結部材24とが接触すると、キャリッジ31とキャリッジ21とが連結される。その結果、インクジェットヘッド20は、カッティングヘッド30と共に主走査方向Yに移動可能となる。一方、カッティングヘッド30による媒体5のカットの際には、図3Bに示すように、インクジェットヘッド20が待機位置に位置付けられ、ロック装置35の受け金具36がロック位置に設定される。このことによって、インクジェットヘッド20の移動が規制される。キャリッジ31が左方へ移動すると、連結部材34と連結部材24とが離反し、キャリッジ31とキャリッジ21との連結が解除される。その結果、インクジェットヘッド20が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド30が主走査方向Yに移動可能となる。
When printing with the
図1に示すように、プリンタ100は媒体移動機構50を備えている。媒体移動機構50は、第2移動機構の一例である。媒体移動機構50は、プラテン16に支持された媒体5を副走査方向X(具体的には、行き方向X1および帰り方向X2)に移動させるものである。なお、媒体移動機構50の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体移動機構50は、グリットローラ51と、ピンチローラ52と、フィードモータ53(図2参照)とを有している。図2に示すように、グリットローラ51は、メインプラテン16aに設けられている。ここでは、グリットローラ51の少なくとも一部がメインプラテン16aから露出するように、グリットローラ51はメインプラテン16aに埋設されている。ピンチローラ52は、媒体5を上から押さえつけるものであり、グリットローラ51の上方に配置されている。ピンチローラ52は、グリットローラ51と共に媒体5を挟む。ピンチローラ52は、グリットローラ51と対向している。ピンチローラ52は、上下方向に移動可能に構成されている。なお、グリットローラ51およびピンチローラ52のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図1に示すように、グリットローラ51およびピンチローラ52は、それぞれ7つずつ設けられている。複数のグリットローラ51は、主走査方向Yに並んで配置され、複数のピンチローラ52は、主走査方向Yに並んで配置されている。
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、フィードモータ53は、グリットローラ51に接続されている。グリットローラ51とピンチローラ52との間に媒体5が挟まれた状態で、フィードモータ53が駆動してグリットローラ51が回転すると、媒体5は副走査方向Xの行き方向X1または帰り方向X2に搬送される。
As shown in FIG. 2, feed
プリンタ100は、供給ローラ61を有する供給装置60を備えている。供給装置60は、プラテン16に媒体5を供給する装置である。供給ローラ61はプラテン16よりも後方かつプラテン16よりも下方に配置されている。供給ローラ61は、主走査方向Yに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。供給ローラ61の周面には、印刷およびカット前の帯状の媒体5がロール状に巻かれている。図1に示すように、供給ローラ61の左端部は左ガイド板62Lに回転可能に支持され、供給ローラ61の右端部は右ガイド板62Rに回転可能に支持されている。媒体移動機構50が媒体5を副走査方向Xの行き方向X1に搬送することにより、媒体5は供給ローラ61からプラテン16に向かって送り出される。なお、本実施形態ではプリンタ100が、供給ローラ61を回転させるモータを備えていないが、そのようなモータを備えていてもよい。
The
プリンタ100は、プラテン16に支持された媒体5をロール状に巻き取る巻き取り装置70を備えている。巻き取り装置70は、巻き取りローラ71と、巻き取りモータ75(図1参照)とを備えている。
The
巻き取りローラ71は、媒体5を巻き取るものである。巻き取りローラ71は、主走査方向Yに延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。図2に示すように、巻き取りローラ71は、プラテン16よりも下方および前方であって、供給ローラ61よりも下方に配置されている。プリンタ100は、図1に示すように、巻き取りローラ71を回転可能に支持する左側壁76Lおよび右側壁76Rを備えている。巻き取りローラ71は、左側壁76Lおよび右側壁76Rに支持された支持部71aと、支持部71aよりも直径が大きい筒部71bとを備えている。媒体5は筒部71bの周面に巻き取られる。巻き取りローラ71の左端部は、左側壁76Lに回転可能に支持されている。巻き取りローラ71の右端部は、右側壁76Rに回転可能に支持されている。プリンタ100は、左側壁76Lおよび右側壁76Rを支持するレール74を備えている。レール74は主走査方向Yに延びている。
The take-up
図1に示すように、プリンタ100は、操作パネル80を備えている。操作パネル80は、利用者が印刷およびカットに関することを操作するものである。例えば操作パネル80は、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する各種設定や、カットに関する各種設定を行うことができ、かつ、印刷およびカットの各種設定を表示することができる。操作パネル80の設置位置は特に限定されない。本実施形態では、操作パネル80は、本体10の右側の前面に配置されている。また、操作パネル80の構成は特に限定されない。
As shown in FIG. 1, the
図4は、操作パネル80を示す模式図である。図4に示すように、操作パネル80は、表示画面81と、操作部82とを有している。表示画面81は、印刷およびカットに関する情報が表示される画面である。表示画面81の構成は特に限定されない。例えば表示画面81は、文字のみが表示されるものであってもよいし、文字の他に画像が表示されるものであってもよい。表示画面81は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the
操作部82は、印刷およびカットに関する設定をする際に、利用者が各種のパラメータなどを入力するためのものであり、利用者によって操作されるものである。操作部82の構成は特に限定されない。ここでは、操作部82は、複数のボタンを有している。具体的には操作部82は、電源ボタン83と、ファンクションボタン84と、メニューボタン85と、エンターボタン86と、カーソルボタン87と、ポーズボタン88、モードボタン89とを有している。
The
電源ボタン83は、プリンタ100の待機状態のONまたはOFFを設定するボタンである。ファンクションボタン84は、ファンクションメニュー画面を表示画面81に表示するボタンである。ここで、ファンクションメニュー画面とは、例えば印刷、カット、クリーニングなどの項目の設定などが表示される画面である。メニューボタン85は、メインメニュー画面を表示画面81に表示するボタンである。ここで、メインメニュー画面とは、例えばプリンタ100の型番、ファームウェアのバージョン、ネットワークに関する情報、各種のパラメータの設定などが表示される画面である。エンターボタン86は、表示画面81に表示された複数の項目の中から、利用者が設定したい項目などを決定するボタンである。
The
カーソルボタン87とは、表示画面81に表示された複数の項目から、利用者が設定したい項目を選択するボタンである。例えばカーソルボタン87は、上ボタン87Uと、下ボタン87Dと、左ボタン87Lと、右ボタン87Rとを有している。利用者は、上ボタン87U、下ボタン87D、左ボタン87L、右ボタン87Rを適宜操作することで、表示画面81に表示された項目を選択することができる。ポーズボタン88は、印刷中またはカット中、一時的に印刷またはカットを停止するボタンである。モードボタン89の詳細な説明は後述する。
The
図1に示すように、プリンタ100は、制御装置90を備えている。制御装置90は、媒体5への印刷および媒体5のカットに関する制御をする装置である。制御装置90の構成は特に限定されない。制御装置90は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、I/Fと、CPUと、ROMと、RAMと、記憶装置と、を備えている。制御装置90は、本体10の内部に設けられている。ただし、制御装置90は本体10の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置90は、本体10の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置90は、有線または無線を介して本体10と通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
図5は、プリンタ100のブロック図である。図5に示すように、制御装置90は、ヒータ19(詳しくは、メインヒータ19aおよびサブヒータ19b)、操作パネル80、キャリッジモータ44、フィードモータ53、インクヘッド22、カッティングヘッド30のソレノイド32、ロック用ソレノイド37、および、巻き取りモータ75と通信可能に接続されている。制御装置90は、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bの加熱の有無を制御する。制御装置90は、キャリッジモータ44の駆動を制御することで、プーリ42の回転、および、ベルト43(図1参照)の走行を制御する。これにより、制御装置90は、インクジェットヘッド20およびカッティングヘッド30の主走査方向Yへの移動を制御する。制御装置90は、フィードモータ53の駆動を制御してグリットローラ51の回転を制御する。これにより、プラテン16に支持された媒体5の副走査方向Xへの移動を制御する。制御装置90は、インクヘッド22がインクを吐出するタイミングやインクの吐出量などを制御する。制御装置90は、カッティングヘッド30のソレノイド32を制御することで、カッター33の上下方向の移動やカッター33の圧力を制御する。また、制御装置90は、巻き取りモータ75の駆動を制御することで、巻き取りローラ71の回転を制御する。このことで、プラテン16に支持された媒体5が巻き取りローラ71に巻き取られる。
FIG. 5 is a block diagram of the
本実施形態では、制御装置90は、記憶部91と、モード取得部92と、印刷制御部93と、カッティング制御部94と、印刷ヒータ制御部95と、第1カットヒータ制御部96aと、第2カットヒータ制御部96bと、第3カットヒータ制御部96cと、搬送制御部97と、待機制御部98と、を備えている。制御装置90の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、制御装置90の各部は、プロセッサによって実現されてもよいし、回路によって実現されてもよい。また、制御装置90の各部がプロセッサによって実現されている場合、1つのプロセッサによって実現されてもよいし、複数のプロセッサによって実現されてもよい。なお、制御装置90の各部の機能に関する詳しい説明は後述する。
In this embodiment, the
ところで、本実施形態に係るプリンタ100は、上述のようにカッティングヘッド付きのプリンタであり、媒体5に対して印刷およびカットが可能である。以下の説明において、インクヘッド22によってプラテン16に支持された媒体5に対して印刷を行う処理を印刷処理P1(図7参照)という。印刷処理P1は、印刷対象となる印刷データに基づいて、インクヘッド22から媒体5にインクを吐出することで画像5a(図6A参照)を印刷する処理である。本実施形態では、印刷処理P1は、印刷制御部93によって実行される。印刷制御部93は、印刷を行う際、キャリッジモータ44を駆動することによりインクヘッド22を主走査方向Yに移動させつつ、印刷データに基づいた位置でインクヘッド22からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインにおける画像5aの印刷が行われる。インクヘッド22の主走査方向Yの移動が済むと、印刷制御部93は、フィードモータ53を駆動させることにより、次の走査ラインの位置まで媒体5を副走査方向Xの行き方向X1に搬送する。媒体5の行き方向X1の搬送が済むと、印刷制御部93は、再びキャリッジモータ44を駆動すると共にインクヘッド22を駆動し、次の走査ラインの画像5aの印刷を行う。以下、画像5aの終了まで同様の動作を繰り返すことで、媒体5への印刷処理P1が終了する。
By the way, the
本実施形態では、カッティングヘッド30によってプラテン16に支持された媒体5をカットする処理をカット処理P2(図8参照)という。カット処理P2は、カットデータに基づいて、カッティングヘッド30のカッター33を媒体5に接触させることで、媒体5をカットする処理である。本実施形態では、カット処理P2は、カッティング制御部94によって実行される。カッティング制御部94は、媒体5のカットを行う際、カットデータに予め設定されたカット線に沿って媒体5をカットする。カッティング制御部94は、キャリッジモータ44を駆動すると共に、フィードモータ53を駆動することによって、媒体5に対してカッティングヘッド30を2次元的に相対移動させる。そして、カッティング制御部94がソレノイド32をONすると、カッター33を媒体5に押し当てることができる。カッター33を媒体5に押し当てた状態で、カッティングヘッド30を媒体5に対して相対移動させることによって、媒体5をカット線に沿ってカットすることができる。
In this embodiment, the process of cutting the medium 5 supported by the
本実施形態に係るプリンタ100には、複数の設定モードM1(図7~図10参照)が予め設定されており、利用者は複数の設定モードM1から1つのモードを設定することが可能である。そして、利用者が設定した設定モードM1に基づいて処理が行われる。本実施形態では、設定モードM1は、印刷モードM11(図7参照)と、カットモードM12(図8参照)と、印刷カットモードM13(図9参照)と、カット印刷モードM14(図10参照)とを有する。ただし、設定モードM1は、上記の他のモードを有していてもよい。印刷モードM11は、印刷処理P1が行われ、かつ、カット処理P2が行われないモードである。カットモードM12は、カット処理P2が行われ、かつ、印刷処理P1が行われないモードである。印刷カットモードM13は、印刷処理P1の後にカット処理P2が行われるモードである。カット印刷モードM14は、カット処理P2の後に印刷処理P1が行われるモードである。
A plurality of setting modes M1 (see FIGS. 7 to 10) are preset in the
本実施形態では、操作パネル80の操作部82のモードボタン89(図4参照)を利用者が操作することで、設定モードM1から利用者によって1つのモードが設定される。モードボタン89は、本発明のモード設定装置の一例である。例えばモードボタン89を押す毎に、利用者が選択する設定モードM1が切り替わる。例えばモードボタン89を押す毎に、印刷モードM11、カットモードM12、印刷カットモードM13、カット印刷モードM14の順に設定モードM1が切り替わる。例えばモードボタン89を押すことで選択された設定モードM1は、表示画面81に表示されてもよい。表示画面81に表示された設定モードM1が現在設定されている設定モードM1となる。例えば表示画面81に印刷カットモードM13が表示されている場合、設定モードM1として印刷カットモードM13が選択されていることとなる。ただし、利用者によって設定された設定モードM1を、操作パネル80に設けられたLED(図示せず)を点灯させることで表示してもよい。例えば各モードM11~M14に対して、LEDの異なる色が設定されており、モードボタン89を押す毎に、設定された設定モードM1に対応した色でLEDを点灯してもよい。なお、現在選択されている設定モードM1は、記憶部91に記憶される。
In this embodiment, one mode is set by the user from the setting mode M1 by operating the mode button 89 (see FIG. 4) of the
なお、このモードボタン89は省略されてもよい。この場合、例えば設定モードM1を選択する項目が上記ファンクションメニュー画面に示されてもよい。この場合、図4に示すように、利用者がファンクションボタン84を押すことで、表示画面81に上記ファンクションメニュー画面を表示する。利用者は、カーソルボタン87およびエンターボタン86を適宜操作することで、設定モードM1を設定する項目を選択する。そして、利用者は、カーソルボタン87およびエンターボタン86を適宜操作することで、設定モードM1の中から1つのモードを選択する。この場合、本発明のモード設定装置は、ファンクションボタン84、カーソルボタン87およびエンターボタン86によって構成されている。
Note that this
ところで、同じ処理であっても、利用者が設定した設定モードM1の種類によって異なる制御が行われることがあり得る。例えば印刷処理P1では、媒体5にインクが吐出される。この媒体5に吐出されたインクの乾燥を促進するために、ヒータ19(詳しくは、メインヒータ19aおよびサブヒータ19b)は加熱されていることが好ましい。ここで、例えばヒータ19のONまたはOFFを切り替えることで、媒体5が温められたり冷やされたりすることで、媒体5が伸縮するおそれがあり得る。この媒体5の伸縮によって印刷やカットにずれが生じ、その結果、品質が低下するおそれがある。そのため、印刷カットモードM13やカット印刷モードM14のように、複数の処理が連続して行われるときには、ヒータ19のONまたはOFFの状態は、常に同じであることが好ましい。そのため、印刷カットモードM13およびカット印刷モードM14のときにおいて、印刷処理P1が行われているときには、ヒータ19が加熱するように制御されているため、カット処理P2が行われるときにも、ヒータ19は加熱されていることが好ましい。
By the way, even for the same process, different control may be performed depending on the type of setting mode M1 set by the user. For example, ink is ejected onto the medium 5 in the printing process P1. In order to promote drying of the ink ejected onto the
一方、カットモードM12では、印刷処理P1が行われないため、媒体5にインクは吐出されていない。例え媒体5に画像5aが印刷されている場合であっても、媒体5のインクは乾燥しているため、ヒータ19は加熱するように制御されていなくてもよい。そのため、カットモードM12では、カット処理P2が行われているときに、ヒータ19は加熱しないように制御されている。このように、同じカット処理P2であっても、設定モードM1の種類によっては、ヒータ19の加熱の有無が異なる。
On the other hand, in the cut mode M12, no ink is ejected onto the medium 5 because the printing process P1 is not performed. Even if the
従来では、ヒータ19のONまたはOFFの設定は、印刷前やカット前に、利用者が操作パネル80を用いて手動で設定していた。そのため、ヒータ19のONまたはOFFのタイミングは、利用者の経験則によるものであった。その結果、不必要なタイミングでヒータ19が加熱されていたり、媒体5を乾燥させたいタイミングでヒータ19が加熱されていなかったりするおそれがあった。すなわち、ヒータ19の制御が適切に行われていないことがあった。
Conventionally, the ON or OFF setting of the
そこで、本実施形態では、設定モードM1の種類と、ヒータ19の加熱の有無とを紐付けて、ヒータ19の制御は、設定モードM1の種類毎に自動で制御することとする。このことによって、ヒータ19の制御を適切に行うことができる。
Therefore, in the present embodiment, the type of setting mode M1 and the presence or absence of heating of the
また、本実施形態では、印刷カットモードM13のとき、印刷処理P1の後にカット処理P2が行われる。カット処理P2を行う際には、印刷処理P1において媒体5に吐出されたインクは確実に乾燥しているとよい。そのため、印刷カットモードM13では、図9に示すように、印刷処理P1の後であって、カット処理P2の前には、乾燥処理P3が行われているとよい。 Further, in this embodiment, in the print cut mode M13, the cut process P2 is performed after the print process P1. When performing the cutting process P2, the ink ejected onto the medium 5 in the printing process P1 is preferably dry. Therefore, in the print cut mode M13, as shown in FIG. 9, it is preferable that the drying process P3 is performed after the printing process P1 and before the cutting process P2.
図6Aおよび図6Bは、プラテン16に支持された媒体5の平面図である。図6Aは、印刷処理P1が終了した直後の状態を示した図であり、図6Bは、乾燥処理P3が行われている状態を示した図である。以下、媒体5に印刷された領域を印刷領域AR1という。印刷領域AR1は、矩形状の領域である。印刷領域AR1内には、印刷処理P1で印刷された画像5aが配置されている。図6Aに示すように、印刷処理P1の直後において、媒体5の印刷領域AR1の下流端(言い換えると、後端)AR1aは、平面視においてメインヒータ19aと重ならない位置に配置されている。印刷領域AR1に吐出されたインクは、まだ乾燥していないことがあり得る。
6A and 6B are plan views of
乾燥処理P3では、まず図6Bに示すように、媒体5が待機位置PT1に位置するように媒体5を行き方向X1に搬送させる。この待機位置PT1とは、印刷領域AR1の下流端AR1aが平面視においてサブヒータ19bと重なる位置である。乾燥処理P3では、サブヒータ19bを加熱させた状態、かつ、媒体5が待機位置PT1に位置している状態で、所定の時間の間、媒体5を待機させる。このことで、媒体5の印刷領域AR1内のインクをより確実に乾燥させることができる。印刷カットモードM13では、このような乾燥処理P3の後にカット処理P2を行う。
In the drying process P3, first, as shown in FIG. 6B, the
なお、印刷モードM11およびカット印刷モードM14では、印刷処理P1の後に、カット処理P2などの他の処理が連続で行われない。そのため、ヒータ19を使用せずに、媒体5に吐出されたインクを乾かす時間を確保することができる。よって、乾燥処理P3は、印刷モードM11およびカット印刷モードM14の印刷処理P1の後には行われなくてもよい。このように、同じ印刷処理P1であっても、設定モードM1の種類によっては、印刷処理P1の後に、乾燥処理P3が行われたり、乾燥処理P3が行われなかったりする。
Note that in the print mode M11 and the cut print mode M14, other processes such as the cut process P2 are not continuously performed after the print process P1. Therefore, the time for drying the ink ejected onto the medium 5 can be secured without using the
そこで、本実施形態では、設定モードM1の種類と、乾燥処理P3の有無とを紐付けて、設定モードM1の種類毎に乾燥処理P3を適宜自動で行うこととする。このことによって、乾燥処理P3を適切に実行することができる。 Therefore, in the present embodiment, the type of the setting mode M1 is associated with the presence or absence of the drying process P3, and the drying process P3 is appropriately automatically performed for each type of the setting mode M1. This allows the drying process P3 to be properly executed.
次に、各設定モードM1におけるプリンタ100の動作について説明する。図7、図8、図9、図10は、それぞれ印刷モードM11、カットモードM12、印刷カットモードM13、カット印刷モードM14における処理とヒータ19の加熱状態との関係を示したタイムチャートである。図7~図10において、矢印は、処理P1、P2、P3が行われている範囲を示している。図7~図10において、ヒータ19には、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bの両方が含まれており、ONとはヒータ19が加熱されている状態を示し、OFFとはヒータ19が加熱されていない状態を示している。
Next, the operation of the
まず、印刷モードM11のときのプリンタ100の動作について図7を参照して説明する。図7に示すように、印刷モードM11では、印刷処理P1が行われ、かつ、カット処理P2が行われない。また、印刷モードM11では、乾燥処理P3は行われない。印刷モードM11では、印刷制御部93は、印刷処理P1を実行する。ここでは、供給ローラ61(図2参照)から媒体5がプラテン16に向かって延びた状態で、メインプラテン16aに媒体5の一部が支持されている。このような媒体5の状態で、印刷制御部93は、プラテン16に支持された媒体5に対する印刷処理P1を行うために、インクヘッド22、ヘッド移動機構40および媒体移動機構50を制御する。
First, the operation of the
印刷モードM11において、印刷制御部93によって印刷処理P1が行われているとき、印刷ヒータ制御部95は、ヒータ19を加熱させるように制御する。本実施形態では、印刷処理P1が行われているとき、印刷ヒータ制御部95は、メインヒータ19aと共にサブヒータ19bを加熱させるように制御する。例えば印刷ヒータ制御部95は、メインヒータ19aの温度が第1の温度となるようにメインヒータ19aを制御し、サブヒータ19bの温度が第1の温度よりも高い第2の温度となるようにサブヒータ19bを制御する。言い換えると、印刷ヒータ制御部95は、メインヒータ19aの温度よりもサブヒータ19bの温度が高くなるように、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bを制御する。この第1の温度および第2の温度の数値は特に限定されない。例えば第1の温度は40℃であり、第2の温度は45℃である。なお、印刷モードM11において、印刷処理P1が終了したとき、ヒータ19(詳しくは、メインヒータ19aおよびサブヒータ19b)の加熱は停止される。
In the print mode M11, when the
次に、カットモードM12のときのプリンタ100の動作について図8を参照して説明する。図8に示すように、カットモードM12では、カット処理P2が行われ、かつ、印刷処理P1が行われない。また、カットモードM12では、乾燥処理P3は行われない。カットモードM12では、カッティング制御部94は、カット処理P2を実行する。ここでは、供給ローラ61からプラテン16に向かって延びた媒体5の一部がメインプラテン16aに支持されている。このような媒体5の状態で、カッティング制御部94は、プラテン16に支持された媒体5に対するカット処理P2を行うために、カッティングヘッド30、ヘッド移動機構40および媒体移動機構50を制御する。
Next, the operation of the
カットモードM12において、カッティング制御部94によってカット処理P2が行われているとき、第1カットヒータ制御部96aは、ヒータ19を加熱させないように制御する。ここでは、第1カットヒータ制御部96aは、カット処理P2が行われている間、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bを加熱させないように制御する。すなわち、カットモードM12のカット処理P2では、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bは、共にOFFの状態である。カットモードM12のカット処理P2では、プラテン16に支持された媒体5は温められずにカッティングヘッド30によってカットされる。
In the cut mode M12, when the cutting
次に、印刷カットモードM13のときのプリンタ100の動作について図9を参照して説明する。図9に示すように、印刷カットモードM13では、印刷処理P1の後にカット処理P2が行われる。印刷カットモードM13では、印刷処理P1とカット処理P2との間に乾燥処理P3が行われる。
Next, the operation of the
印刷カットモードM13では、まず印刷制御部93は、インクヘッド22、ヘッド移動機構40および媒体移動機構50を制御することで、印刷処理P1を行う。印刷カットモードM13において、印刷制御部93によって印刷処理P1が行われているとき、印刷ヒータ制御部95は、ヒータ19、すなわちメインヒータ19aおよびサブヒータ19bを加熱させるように制御する。ここでは、印刷ヒータ制御部95は、メインヒータ19aの温度よりもサブヒータ19bの温度が高くなるように、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bを制御する。印刷カットモードM13の印刷処理P1のときのメインヒータ19aの温度は、印刷モードM11の印刷処理P1のときのメインヒータ19aの温度と同じの第1の温度である。印刷カットモードM13の印刷処理P1のときのサブヒータ19bの温度は、印刷モードM11の印刷処理P1のときのサブヒータ19bの温度と同じ第2の温度である。なお、印刷カットモードM13において、印刷処理P1が終了したとき、ヒータ19(詳しくは、メインヒータ19aおよびサブヒータ19b)の加熱は停止されない。
In the print cut mode M13, the
印刷カットモードM13において、印刷処理P1が終了した後、乾燥処理P3が行われる。乾燥処理P3では、まず搬送制御部97は、図6Bに示すように、媒体5の印刷領域AR1の副走査方向Xの下流端AR1aが平面視においてサブヒータ19bと重なる位置(ここでは、待機位置PT1)まで媒体5を行き方向X1に搬送させる。そして、待機制御部98は、媒体5が待機位置PT1に位置している状態で、所定の時間の間、待機する。この所定の時間は、予め設定された時間であり、記憶部91に記憶された時間である。なお、所定の時間の具体的な時間は、特に限定されず、インクの成分や媒体5の種類などによって適宜設定されるものである。例えば所定の時間は1分間である。なお、乾燥処理P3では、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bは、加熱されている状態であり、印刷処理P1におけるメインヒータ19aおよびサブヒータ19bの加熱状態が維持されている。すなわち、乾燥処理P3では、メインヒータ19aの温度が第1の温度であり
サブヒータ19bの温度が第1の温度よりも高い第2の温度である。
In the print cut mode M13, the drying process P3 is performed after the printing process P1 is finished. In the drying process P3, first, as shown in FIG. 6B, the
図9に示すように、印刷カットモードM13において、印刷処理P1および乾燥処理P3が終了した後、カット処理P2が行われる。本実施形態では、カッティング制御部94は、所定のカット開始位置に媒体5が位置するように、媒体5を副走査方向Xの帰り方向X2に搬送する。その後、カッティング制御部94は、カッティングヘッド30、ヘッド移動機構40および媒体移動機構50を制御することで、プラテン16に支持された媒体5に対してカット処理P2を行う。
As shown in FIG. 9, in the print cut mode M13, the cut process P2 is performed after the print process P1 and the drying process P3 are completed. In this embodiment, the cutting
本実施形態では、印刷カットモードM13において、カッティング制御部94によってカット処理P2が行われているとき、第2カットヒータ制御部96bは、ヒータ19を加熱させるようにヒータ19を制御する。ここでは、第2カットヒータ制御部96bは、カット処理P2が行われている間、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bを加熱させるように制御する。第2カットヒータ制御部96bは、メインヒータ19aの温度が第1の温度となるようにメインヒータ19aを制御し、サブヒータ19bの温度が第1の温度よりも高い第2の温度となるようにサブヒータ19bを制御する。言い換えると、第2カットヒータ制御部96bは、メインヒータ19aの温度よりもサブヒータ19bの温度が高くなるように、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bを制御する。印刷カットモードM13において、第2カットヒータ制御部96bは、印刷処理P1および乾燥処理P3のときのメインヒータ19aおよびサブヒータ19bの加熱状態を維持するようにヒータ19を制御する。なお、印刷カットモードM13において、カット処理P2が終了したとき、ヒータ19(詳しくは、メインヒータ19aおよびサブヒータ19b)の加熱は停止される。
In this embodiment, when the cutting
次に、カット印刷モードM14のときのプリンタ100の動作について図10を参照して説明する。図10に示すように、カット印刷モードM14では、カット処理P2の後に印刷処理P1が行われる。カット印刷モードM14では、カット処理P2と印刷処理P1との間に、乾燥処理P3は行われない。乾燥処理P3は、カット印刷モードM14では行われない。カット印刷モードM14では、まずカッティング制御部94は、カッティングヘッド30、ヘッド移動機構40および媒体移動機構50を制御することで、プラテン16に支持された媒体5に対してカット処理P2を行う。
Next, the operation of the
カット印刷モードM14において、カッティング制御部94によってカット処理P2が行われているとき、第3カットヒータ制御部96cは、第2カットヒータ制御部96bの制御と同様に、ヒータ19を加熱させるように制御する。ここでは、第3カットヒータ制御部96cは、カット処理P2が行われている間、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bを加熱させるように制御する。第3カットヒータ制御部96cは、メインヒータ19aの温度が第1の温度となるようにメインヒータ19aを制御し、サブヒータ19bの温度が第1の温度よりも高い第2の温度となるようにサブヒータ19bを制御する。言い換えると、第3カットヒータ制御部96cは、メインヒータ19aの温度よりもサブヒータ19bの温度が高くなるように、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bを制御する。
In the cut printing mode M14, when the cutting
カット印刷モードM14において、カッティング制御部94によってカット処理P2が行われた後、乾燥処理P3が行われることなく印刷処理P1が行われる。カット印刷モードM14の印刷処理P1では、印刷制御部93は、所定の印刷開始位置に媒体5が位置するように、媒体5を副走査方向Xの帰り方向X2に搬送する。その後、印刷制御部93は、インクヘッド22、ヘッド移動機構40および媒体移動機構50を制御することで、印刷処理P1を行う。
In the cut printing mode M14, after the cutting
カット印刷モードM14において、印刷制御部93によって印刷処理P1が行われているとき、印刷ヒータ制御部95は、ヒータ19、すなわちメインヒータ19aおよびサブヒータ19bを加熱させるように制御する。ここでは、印刷ヒータ制御部95は、メインヒータ19aの温度よりもサブヒータ19bの温度が高くなるように、メインヒータ19aおよびサブヒータ19bを制御する。カット印刷モードM14の印刷処理P1のときのメインヒータ19aの温度は、第1の温度である。カット印刷モードM14の印刷処理P1のときのサブヒータ19bの温度は、第2の温度である。カット印刷モードM14において、印刷ヒータ制御部95は、カット処理P2のときのメインヒータ19aおよびサブヒータ19bの加熱状態を維持するようにヒータ19を制御する。
In the cut print mode M14, when the
以上、本実施形態では、モード取得部92によって取得された設定モードM1の種類に応じて、カット処理P2が行われるときのヒータ19の加熱の有無が制御されている。図8に示すように、設定モードM1がカットモードM12でカット処理P2が行われているとき、ヒータ19が加熱しないように、第1カットヒータ制御部96aによって自動でヒータ19を制御している。一方、図9に示すように、設定モードM1が印刷カットモードM13でカット処理P2が行われているとき、ヒータ19が加熱するように第2カットヒータ制御部96bによって自動でヒータ19を制御している。よって、同じカット処理P2であっても、設定モードM1の種類に応じてヒータ19に対して異なる制御を自動で行うことができる。したがって、プリンタ100が媒体5に対する処理を開始する前に利用者がヒータ19の設定をすることなく、設定モードM1の種類に応じてヒータ19を適切に制御することができる。
As described above, in the present embodiment, whether or not the
本実施形態では、設定モードM1は、カット処理P2の後に印刷処理P1を行うカット印刷モードM14を有している。第3カットヒータ制御部96cは、図10に示すように、モード取得部92によって取得された設定モードM1がカット印刷モードM14であり、かつ、カッティング制御部94によってカット処理P2が行われているとき、ヒータ19を加熱させるようにヒータ19を制御する。カット印刷モードM14のように処理が連続で行われるとき、印刷処理P1を実行している間において、媒体5を伸縮し難くさせるために、各処理においてヒータ19の加熱状態は同じであることが好ましい。印刷処理P1ではヒータ19は加熱されているとよいため、カット印刷モードM14のカット処理P2では、ヒータ19は加熱されているとよい。本実施形態では、カット印刷モードM14のカット処理P2のときには、第3カットヒータ制御部96cによってヒータ19が加熱するように自動で制御される。よって、カット印刷モードM14を利用者が設定した場合であっても、プリンタ100が処理を開始する前に利用者がヒータ19の設定することなく、カット処理P2のときにヒータ19を適切に自動で制御することができる。
In this embodiment, the setting mode M1 has a cut print mode M14 in which the print process P1 is performed after the cut process P2. As shown in FIG. 10, the third cut heater control unit 96c determines that the setting mode M1 acquired by the
本実施形態では、設定モードM1は、印刷処理P1を行い、かつ、カット処理P2を行わない印刷モードM11を有している。印刷処理P1では、媒体5にインクが吐出されることで画像5aが印刷される。そのため、図7に示すように、印刷処理P1では、媒体5に吐出されたインクを乾燥させ易くするために、ヒータ19を加熱させるように制御するとよい。そこで、本実施形態では、印刷ヒータ制御部95は、どの設定モードM1であっても、印刷制御部93によって印刷処理P1が行われているときには、ヒータ19を加熱させるようにヒータ19を自動で制御する。よって、プリンタ100が処理を開始する前に利用者がヒータ19の設定することなく、印刷処理P1のときにはヒータ19を加熱させるように自動で制御することができる。
In this embodiment, the setting mode M1 has a print mode M11 in which the print process P1 is performed and the cut process P2 is not performed. In the printing process P1, an
本実施形態では、図2に示すように、ヒータ19は、メインヒータ19aと、サブヒータ19bとを有している。メインヒータ19aは、メインプラテン16aの下方であり、かつ、平面視においてメインプラテン16aと重なる位置に配置されている。サブヒータ19bは、下流側プラテン16cの下方であり、かつ、平面視において下流側プラテン16cと重なる位置に配置されている。第2カットヒータ制御部96bおよび第3カットヒータ制御部96cは、メインヒータ19aの温度が第1の温度であり、サブヒータ19bの温度が第1の温度よりも高い第2の温度となるようにメインヒータ19aおよびサブヒータ19bを制御する。サブヒータ19bは、メインヒータ19aで乾燥させることができなく、かつ、媒体5に吐出されたインクをより確実に乾燥させるためのものである。そのため、サブヒータ19bの温度をメインヒータ19aの温度よりも高くすることで、メインヒータ19aで乾燥させることができなかった媒体5に吐出されたインクをより確実に乾燥させることができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the
図9に示すように、例えば印刷カットモードM13のように、印刷処理P1の後にカット処理P2が行われるとき、媒体5にインクが吐出された後に媒体5をカットすることとなる。そのため、カット処理P2を開始するときには、媒体5に吐出されたインクはより確実に乾燥しているとよい。そこで、本実施形態では、モード取得部92によって取得された設定モードM1が印刷カットモードM13であり、かつ、印刷制御部93によって印刷処理P1が行われた後、乾燥処理P3が行われる。乾燥処理P3では、まず搬送制御部97は、図6Bに示すように、媒体5の印刷された印刷領域AR1の副走査方向Xの下流端AR1aが平面視においてサブヒータ19bと重なる位置である待機位置PT1まで、媒体5を行き方向X1に搬送させる。待機制御部98は、搬送制御部97によって媒体5が搬送された後、所定の時間の間、プラテン16に支持された媒体5を待機位置PT1に待機させる。このような乾燥処理P3をすることによって、印刷処理P1で媒体5に吐出されたインクは、待機位置PT1において、サブヒータ19bによって乾燥が促進される。よって、印刷カットモードM13のカット処理P2では、サブヒータ19bによって乾燥された媒体5に対してカットをすることができる。
As shown in FIG. 9, when the cut process P2 is performed after the print process P1 as in the print cut mode M13, the
上記実施形態では、印刷モードM11、印刷カットモードM13およびカット印刷モードM14のうちの何れのモードであっても、メインヒータ19aの温度はそれぞれ同じ第1の温度であり、サブヒータ19bの温度はそれぞれ同じ第2の温度であった。しかしながら、印刷モードM11、印刷カットモードM13およびカット印刷モードM14において、メインヒータ19aの温度、および、サブヒータ19bの温度は、異なっていてもよい。例えば印刷モードM11のときのメインヒータ19aの温度が第1の1温度であり、サブヒータ19bの温度が第2の1温度であるとする。印刷カットモードM13のときのメインヒータ19aの温度が第1の2温度であり、サブヒータ19bの温度が第2の2温度であるとする。また、カット印刷モードM14のときのメインヒータ19aの温度が第1の3温度であり、サブヒータ19bの温度が第2の3温度であるとする。このとき、第1の2温度は、第1の1温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。第2の2温度は、第2の1温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。また、第1の3温度は、第1の1温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。第1の3温度は、第1の2温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。また、第2の3温度は、第2の1温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。第2の3温度は、第2の2温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。
In the above embodiment, the temperature of the
また、上記実施形態では、印刷カットモードM13において、印刷処理P1、カット処理P2、乾燥処理P3のときのメインヒータ19aの温度は同じく、サブヒータ19bの温度は同じであった。カット印刷モードM14において、印刷処理P1、カット処理P2のときのメインヒータ19aの温度は同じく、サブヒータ19bの温度は同じであった。しかしながら、同じ設定モードM1のときの処理の間で、メインヒータ19aの温度やサブヒータ19bの温度が異なってもよい。例えば印刷カットモードM13において、印刷処理P1のメインヒータ19a、サブヒータ19bのそれぞれの温度が第1の5温度、第2の5温度とし、カット処理P2のメインヒータ19a、サブヒータ19bのそれぞれの温度が第1の6温度、第2の6温度とし、乾燥処理P3のメインヒータ19a、サブヒータ19bのそれぞれの温度が第1の7温度、第2の7温度とする。このとき、第1の5温度は、第1の6温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。第1の5温度および第1の6温度は、それぞれ第1の7温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。同様に、第2の5温度は、第2の6温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。第2の5温度および第2の6温度は、それぞれ第2の7温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。
In the above embodiment, in the print cut mode M13, the temperature of the
例えばカット印刷モードM14において、印刷処理P1のメインヒータ19a、サブヒータ19bのそれぞれの温度が第1の8温度、第2の8温度とし、カット処理P2のメインヒータ19a、サブヒータ19bのそれぞれの温度が第1の9温度、第2の9温度とする。このとき、第1の8温度は、第1の9温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。また、第2の8温度は、第2の9温度よりも高くてもよいし、低くてもよい。
For example, in the cut printing mode M14, the temperatures of the
上記実施形態では、モード設定装置は、操作パネル80の操作部82のモードボタン89であり、利用者がモードボタン89を押すことで、設定モードM1の種類が切り替えられていた。例えば制御装置90の一部がパーソナルコンピュータ上で実行されるソフトウェアによって構成されている場合、モード設定装置は、上記ソフトウェアによって実行されるものであってもよい。この場合、例えばパーソナルコンピュータのディスプレイなどの表示画面には、図11に示すような設定モード画面SC1であって、上記ソフトウェアによって実現された設定モード画面SC1が表示される。この設定モード画面SC1には、例えばプルダウンメニュー189およびエンターボタン190が配置されている。このプルダウンメニュー189の項目として、印刷モードM11、カットモードM12、印刷カットモードM13およびカット印刷モードM14が設定されている。利用者は、マウスなどの操作部を用いて、プルダウンメニュー189から、印刷モードM11、カットモードM12、印刷カットモードM13およびカット印刷モードM14のうち1つの設定モードM1を選択する。そして、エンターボタン190を押すことで、プリンタ100の設定モードM1の種類が決定される。エンターボタン190を押すことで決定された設定モードM1の情報は、プリンタ100に送信され、記憶部91に記憶される。
In the above-described embodiment, the mode setting device is the
なお、上記の設定モード画面SC1には、プルダウンメニュー189が配置されており、プルダウンメニュー189によって設定モードM1を選択することが可能であったが、設定モードM1を選択するために、プルダウンメニュー189以外のものが用いられてもよい。例えばプルダウンメニュー189に替わって、印刷モードM11、カットモードM12、印刷カットモードM13およびカット印刷モードM14が設定されたラジオボタンが用いられてもよい。
A pull-
なお、上記実施形態では、図3Aに示すように、インクジェットヘッド20およびカッティングヘッド30は、磁石によって構成される連結部材24、34によって連結されるものであった。例えばカット時には、連結部材24、34によるインクジェットヘッド20とカッティングヘッド30との連結が解除された状態で、カッティングヘッド30のみが主走査方向Yに移動していた。例えば印刷時には、インクジェットヘッド20とカッティングヘッド30とが連結された状態で、カッティングヘッド30と共にインクジェットヘッド20が主走査方向Yに移動していた。しかしながら、インクジェットヘッド20およびカッティングヘッド30を主走査方向Yに移動させる構成は特に限定されない。例えば、インクジェットヘッド20とカッティングヘッド30との間には、ガイドレール17に係合した連結キャリッジが設けられていてもよい。この連結キャリッジは、ガイドレール17に沿って主走査方向Yに移動可能に構成され、かつ、インクジェットヘッド20およびカッティングヘッド30を選択的に連結可能に構成されている。この場合、例えばカット時には、連結キャリッジにカッティングヘッド30が連結した状態で、連結キャリッジと共にカッティングヘッド30が主走査方向Yに移動する。例えば印刷時には、連結キャリッジにインクジェットヘッド20が連結した状態で、連結キャリッジと共にインクジェットヘッド20が主走査方向Yに移動する。
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 3A, the
5 媒体
16 プラテン(支持台)
19 ヒータ
22 インクヘッド
30 カッティングヘッド
40 ヘッド移動機構(第1移動機構)
50 媒体移動機構(第2移動機構)
89 モードボタン(モード設定装置)
90 制御装置
92 モード取得部
93 印刷制御部
94 カッティング制御部
95 印刷ヒータ制御部
96a 第1カットヒータ制御部
96b 第2カットヒータ制御部
96c 第3カットヒータ制御部
97 搬送制御部
98 待機制御部
100 プリンタ(カッティングヘッド付きプリンタ)
5 medium 16 platen (support base)
19
50 medium moving mechanism (second moving mechanism)
89 Mode button (mode setting device)
90
Claims (8)
前記支持台の下方に配置されたヒータと、
前記支持台に支持された前記媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
前記支持台に支持された前記媒体をカットするカッティングヘッドと、
印刷時に前記インクヘッドを主走査方向に移動させ、カット時に前記カッティングヘッドを前記主走査方向に移動させる第1移動機構と、
前記支持台に支持された前記媒体を、前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドに対して副走査方向に相対的に移動させる第2移動機構と、
前記支持台に支持された前記媒体に対して、前記インクヘッドによって印刷を行う処理を印刷処理とし、前記支持台に支持された前記媒体に対して、前記カッティングヘッドによってカットを行う処理をカット処理としたとき、前記カット処理を行い、かつ、前記印刷処理を行わないカットモードと、前記印刷処理の後に前記カット処理を行う印刷カットモードとを少なくとも有する設定モードから利用者によって1つのモードを設定するモード設定装置と、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記モード設定装置によって設定された前記設定モードを取得するモード取得部と、
前記カッティングヘッド、前記第1移動機構および前記第2移動機構を制御することで、前記カット処理を行うカッティング制御部と、
前記モード取得部によって取得された前記設定モードが前記カットモードであり、かつ、前記カッティング制御部によって前記カット処理が行われているとき、前記ヒータを加熱させないように制御する第1カットヒータ制御部と、
前記モード取得部によって取得された前記設定モードが前記印刷カットモードであり、かつ、前記カッティング制御部によって前記カット処理が行われているとき、前記ヒータを加熱させるように制御する第2カットヒータ制御部と、
を備えた、カッティングヘッド付きプリンタ。 a support for supporting the medium;
a heater disposed below the support;
an ink head that ejects ink onto the medium supported by the support base;
a cutting head that cuts the medium supported by the support;
a first moving mechanism for moving the ink head in the main scanning direction during printing and for moving the cutting head in the main scanning direction during cutting;
a second movement mechanism for moving the medium supported by the support base relative to the ink head and the cutting head in a sub-scanning direction;
A process of printing with the ink head on the medium supported by the support base is defined as a print process, and a process of cutting the medium supported by the support base with the cutting head is defined as a cut process. , the user sets one mode from setting modes having at least a cut mode in which the cutting process is performed and the printing process is not performed, and a print cut mode in which the cutting process is performed after the printing process. a mode setting device for
a controller;
with
The control device is
a mode acquisition unit that acquires the setting mode set by the mode setting device;
a cutting control unit that performs the cutting process by controlling the cutting head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism;
When the setting mode acquired by the mode acquisition unit is the cut mode and the cutting process is being performed by the cutting control unit, a first cut heater control unit controls the heater so as not to heat. and,
second cut heater control for controlling to heat the heater when the set mode acquired by the mode acquisition unit is the print cut mode and the cutting process is being performed by the cutting control unit; Department and
A printer with a cutting head.
前記制御装置は、前記モード取得部によって取得された前記設定モードが前記カット印刷モードであり、かつ、前記カッティング制御部によって前記カット処理が行われているとき、前記ヒータを加熱させるように制御する第3カットヒータ制御部を備えた、請求項1に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。 The setting mode has a cut print mode in which the print process is performed after the cut process,
The control device controls to heat the heater when the setting mode acquired by the mode acquisition unit is the cut print mode and the cutting process is being performed by the cutting control unit. A printer with a cutting head according to claim 1, comprising a third cut heater control.
前記インクヘッド、前記第1移動機構および前記第2移動機構を制御することで、前記印刷処理を行う印刷制御部と、
前記印刷制御部によって前記印刷処理が行われているとき、前記ヒータを加熱させるように前記ヒータを制御する印刷ヒータ制御部と、
を備えた、請求項1または2に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。 The control device is
a printing control unit that performs the printing process by controlling the ink head, the first moving mechanism, and the second moving mechanism;
a print heater control unit configured to control the heater to heat the heater when the print control unit is performing the printing process;
A printer with a cutting head according to claim 1 or 2, comprising a
平面視において、前記インクヘッドおよび前記カッティングヘッドと一部が重なるように配置されたメインプラテンと、
前記メインプラテンの前記副走査方向の下流側に配置された下流側プラテンと、
を有し、
前記ヒータは、
前記メインプラテンの下方であり、かつ、平面視において前記メインプラテンと重なる位置に配置されたメインヒータと、
前記下流側プラテンの下方であり、かつ、平面視において前記下流側プラテンと重なる位置に配置されたサブヒータと、
を有する、請求項1から4までの何れか1つに記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。 The support base is
a main platen disposed so as to partially overlap the ink head and the cutting head in plan view;
a downstream platen disposed downstream of the main platen in the sub-scanning direction;
has
The heater is
a main heater disposed at a position below the main platen and overlapping the main platen in plan view;
a sub-heater disposed at a position below the downstream platen and overlapping the downstream platen in plan view;
A printer with a cutting head according to any one of claims 1 to 4, having
前記モード取得部によって取得された前記設定モードが前記印刷カットモードであり、かつ、前記印刷制御部によって前記印刷処理が行われた後、前記媒体に印刷された印刷領域の前記副走査方向の下流端が平面視において前記サブヒータと重なる位置である待機位置まで、前記媒体を前記副走査方向の前記下流側に搬送させる搬送制御部と、
前記支持台に支持された前記媒体が前記搬送制御部によって搬送された後、所定の時間の間、前記支持台に支持された前記媒体を前記待機位置に待機させる待機制御部と、
を備えた、請求項5または6に記載されたカッティングヘッド付きプリンタ。 The control device controls the ink head and the first moving mechanism, and controls the second moving mechanism so as to transport the medium supported by the support stand to the downstream side in the sub-scanning direction. a print control unit that performs the print process;
The set mode acquired by the mode acquisition unit is the print cut mode, and after the print processing is performed by the print control unit, downstream of the print area printed on the medium in the sub-scanning direction a transport control unit that transports the medium downstream in the sub-scanning direction to a standby position where an end overlaps the sub-heater in plan view;
a standby control unit that causes the medium supported by the support base to wait at the standby position for a predetermined time after the medium supported by the support base is transported by the transport control unit;
A printer with a cutting head according to claim 5 or 6, comprising a
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