JP7233537B2 - 車載情報機器及び車載情報機器制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、車載情報機器及び車載情報機器制御方法に関するものである。

車両を自律的に走行させる自動運転技術の中には、どのような環境下でも乗員による運転操作を全く必要としない完全自動運転の技術と、特定の環境下では自動運転が可能だが状況に応じて乗員による手動運転を必要とする自動運転の技術とがある。例えば、ＳＡＥ（Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）により定義されている自動運転レベル０～５のうち、完全自動運転は、自動運転レベル４（高度運転自動化）及び自動運転レベル５（完全運転自動化）に相当し、手動運転を必要とする自動運転は、自動運転レベル３（条件付き運転自動化）以下に相当する。

近年開発が進められている自動運転車両は、後者の自動運転技術であり、自動運転から手動運転に切り替わる場合がある。そのため、従来の車載情報機器は、車両が走行可能な経路を検索し、検索した経路のうちの自動運転が可能な区間では車両の走行制御を自動で行い、自動運転が不可能な区間では乗員に運転操作を行わせていた（例えば、特許文献１参照）。このように、運転席には、自動運転から手動運転への切り替えに備えて、運転免許証を所持した、運転可能な心身状態の乗員が着座していることが求められる。

特開２０１８－９１７１１号公報

運転席に着座している乗員は、自動運転中には、運転を気にせず、テレビ番組及び音楽等の視聴を楽しむことができる。しかしながら、従来の車載情報機器では、運転席に着座している乗員がテレビ番組等の視聴を希望する時間帯に自動運転が可能な区間を走行するか否かの考慮がなされていなかった。そのため、例えば、運転席に着座している乗員がテレビ番組を視聴している際に、自車両の走行している経路が自動運転レベル４以上の区間から自動運転レベル３以下の区間に切り替わると、当該乗員はテレビ番組の視聴を止めなければならなかった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、乗員がテレビ番組等のコンテンツの視聴を希望する時間帯に、手動運転を必要としない自動走行区間を走行する経路を検索することを目的とする。

この発明に係る車載情報機器は、車両の乗員が視聴を希望するコンテンツの視聴時間帯を含むコンテンツ情報を取得するコンテンツ情報取得部と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、自動走行区間と手動走行区間の情報を含む道路情報、及び車両が駐停車可能な停車可能エリアの情報を取得する道路情報取得部と、コンテンツ情報取得部により取得されたコンテンツ情報、位置情報取得部により取得された位置情報、及び道路情報取得部により取得された道路情報に基づいて、車両が走行する経路であってコンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を走行する経路を設定する経路設定部と、経路設定部により設定された経路を車両の乗員に通知する通知部と、を備え、通知部は、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに車両が自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間を超える場合、経路設定部により設定された経路で走行を継続する第一の選択肢、停車可能エリアを検索する第二の選択肢、及び経路設定部により設定された経路と別の経路の検索を実施する第三の選択肢のうち少なくとも二つ以上の選択肢を通知部からの情報を表示する表示部に表示させる。
この発明に係る車載情報機器制御方法は、コンテンツ情報取得部が、車両の乗員が視聴を希望するコンテンツの視聴時間帯を含むコンテンツ情報を取得し、位置情報取得部が、車両の位置情報を取得し、道路情報取得部が、自動走行区間と手動走行区間の情報を含む道路情報、及び前記車両が駐停車可能な停車可能エリアの情報を取得し、経路設定部が、コンテンツ情報取得部により取得されたコンテンツ情報、位置情報取得部により取得された位置情報、及び道路情報取得部により取得された道路情報に基づいて、車両が走行する経路であってコンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を走行する経路を設定し、通知部が、経路設定部により設定された経路を車両の乗員に通知し、通知部が、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに車両が自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間を超える場合、経路設定部により設定された経路で走行を継続する第一の選択肢、停車可能エリアを検索する第二の選択肢、及び経路設定部により設定された経路と別の経路の検索を実施する第三の選択肢のうち少なくとも二つ以上の選択肢を通知部からの情報を表示する表示部に表示させる。

この発明によれば、乗員がテレビ番組等のコンテンツの視聴を希望する時間帯に、手動運転を必要としない自動走行区間を走行する経路を検索することができる。

実施の形態１に係る車載情報機器の構成例を示すブロック図である。 実施の形態１に係る車載情報機器の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１の通知部が表示部に表示させる経路選択画面の一例を示す図である。 実施の形態１の通知部が表示部に表示させる、手動運転走行区間走行中の画面の一例を示す図である。 実施の形態１の通知部が表示部に表示させる、自動運転走行区間走行中の画面の一例を示す図である。 実施の形態１の通知部が表示部に表示させる、自動走行区間の入口への到達が遅れている場合の画面の一例を示す図である。 実施の形態１に係る車載情報機器のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施の形態１に係る車載情報機器のハードウェア構成の別の例を示す図である。

以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車載情報機器１０の構成例を示すブロック図である。車載情報機器１０は、出発地から目的地までの車両１の経路を検索して、車両１の乗員に通知するものである。この車載情報機器１０は、コンテンツ情報取得部１１、位置情報取得部１２、道路情報取得部１３、経路設定部１４、及び通知部１５を備える。また、車載情報機器１０は、コンテンツ受信部２、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機３、地図記憶部４、交通情報用チューナ５、入力部６、車両制御部７、表示部８、及び音声出力部９と接続されている。

コンテンツ受信部２は、車両１の乗員が視聴するコンテンツと、当該コンテンツのタイトル及び視聴時間帯等のコンテンツ情報とを受信する。コンテンツ受信部２は、受信したコンテンツ情報を、コンテンツ情報取得部１１へ出力する。
実施の形態１では、車両１の乗員は、運転席に着座している乗員とする。

例えば、コンテンツがテレビ放送又はラジオ放送の番組である場合、コンテンツ受信部２は、テレビチューナ又はラジオチューナにより構成される。また、コンテンツが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）若しくはＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）等のインターネットを活用したサービスによって提供されるコンテンツ（例えば、インターネット番組、インターネットゲーム、又はウェブ会議）である場合、コンテンツ受信部２は、無線通信装置により構成される。
なお、コンテンツ受信部２が受信したコンテンツは、表示部８に表示される、又は音声出力部９から音声出力されることになるが、この点についての図示及び説明を省略する。

ＧＰＳ受信機３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波を用いて車両１の位置を測位する。ＧＰＳ受信機３は、車両１の位置を示す位置情報を、位置情報取得部１２へ出力する。

地図記憶部４は、地図情報を記憶している。なお、地図記憶部４は、車両１に設けられていてもよいし、車外サーバ等に設けられていてもよい。地図情報は、経路設定部１４による経路検索に使用される。地図情報は、道路情報と、車両が駐停車可能な停車可能エリアの情報とを含む。道路情報は、例えば、交差点等のノードと、ノード間を接続する区間である道路リンクとで構成されている。各道路リンクは、手動走行区間と自動走行区間とに分類されている。実施の形態１では、手動走行区間は、上述の自動運転レベル０～５のうち、自動運転レベル３（条件付き運転自動化）以下に分類された道路であるものとする。また、自動走行区間は、自動運転レベル４（高度運転自動化）、及び自動運転レベル５（完全運転自動化）に分類された道路であるものとする。自動運転レベル４以上では、乗員による運転操作が不要であるのに対し、自動運転レベル３以下では、乗員による運転操作が必要な場合がある。そのため、車両１が自動運転レベル３以下の手動走行区間を走行する場合、運転席に、運転免許証を所持しており、かつ、手動運転できる状態の乗員が着座している必要がある。

交通情報用チューナ５は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、「ＶＩＣＳ」は登録商標）、又はＴＭＣ（Ｔｒａｆｆｉｃ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ）等の交通情報を受信する。交通情報用チューナ５は、受信した交通情報を経路設定部１４へ出力する。

入力部６は、車両１の乗員の操作を受け付け、受け付けた操作内容を操作情報としてコンテンツ情報取得部１１及び経路設定部１４へ出力する。入力部６から経路設定部１４へ出力される操作情報は、車両１の目的地等である。入力部６からコンテンツ情報取得部１１へ出力される操作情報は、車両１の走行中に乗員が視聴を希望するコンテンツ（以下、「視聴希望コンテンツ」と称する）等である。例えば、乗員が電子番組表を利用して番組の視聴予約を行った場合、入力部６は、視聴予約された番組を視聴希望コンテンツとしてコンテンツ情報取得部１１へ出力する。この入力部６は、タッチパネル又はコントローラ等により構成される。なお、入力部６がタッチパネルである場合、このタッチパネルは、表示部８であるディスプレイと一体に構成されていてもよい。

車両制御部７は、経路設定部１４により設定された経路に基づいて、当該経路に沿って車両１が自律的に走行するように車両１を制御する。実施の形態１では、車両制御部７は、車両１の現在位置が自動走行区間である場合、つまり自動運転レベル４以上の道路である場合、車両１が自律的に走行するように車両１を制御する。また、車両制御部７は、車両１の現在位置が手動走行区間であり、かつ、自動運転が可能な場合、つまり自動運転レベル３の道路であって乗員の運転操作を必要としない状況である場合にも、当該経路に沿って車両１が自律的に走行するよう、車両１を制御する。なお、車両制御部７は、車両１の現在位置の情報を、ＧＰＳ受信機３又は経路設定部１４から取得すればよい。

表示部８は、通知部１５からの情報を表示するディスプレイである。

音声出力部９は、通知部１５からの情報を表示するスピーカである。

コンテンツ情報取得部１１は、入力部６から視聴希望コンテンツを示す情報を取得する。コンテンツ情報取得部１１は、車両１の乗員が視聴を希望する視聴希望コンテンツのコンテンツ情報を、コンテンツ受信部２から取得する。視聴希望コンテンツのコンテンツ情報には、コンテンツのタイトル、及び視聴時間帯等が含まれる。コンテンツ情報取得部１１は、取得したコンテンツ情報を経路設定部１４へ出力する。

位置情報取得部１２は、車両１の位置情報を、ＧＰＳ受信機３から取得する。位置情報取得部１２は、取得した位置情報を経路設定部１４へ出力する。

道路情報取得部１３は、自動走行区間と手動走行区間の情報を含む道路情報を、地図記憶部４から取得する。道路情報取得部１３は、取得した道路情報を経路設定部１４へ出力する。なお、道路情報取得部１３は、自動走行区間と手動走行区間の情報だけでなく、停車可能エリアの情報を取得してもよい。
なお、地図記憶部４が車外サーバ等に設けられている場合、道路情報取得部１３は、図示しない無線通信装置を介して、車外サーバ等に設けられている地図記憶部４から道路情報を取得すればよい。

経路設定部１４は、コンテンツ情報取得部１１からコンテンツ情報を取得し、位置情報取得部１２から位置情報を取得し、道路情報取得部１３から道路情報を取得する。また、経路設定部１４は、車両１の目的地を示す操作情報を、入力部６から取得する。経路設定部１４は、位置情報、目的地、及び道路情報に基づいて、車両１が走行する経路を検索する。この際、経路設定部１４は、視聴希望コンテンツのコンテンツ情報に基づいて、当該視聴希望コンテンツの視聴時間帯に車両１が自動走行区間を走行する経路を検索する。また、経路設定部１４は、走行時間が短い経路、走行距離が短い経路、又は有料道路を優先して走行する経路等、どのような経路を優先的に検索してもよい。どのような経路を優先的に検索するかの設定は、入力部６が乗員から受け付けて経路設定部１４へ出力すればよい。

また、経路設定部１４は、交通情報用チューナ５から交通情報を取得し、交通情報等を考慮して、検索した経路を走行した場合に目的地に到着する到着予定時刻を推定する。同様に、経路設定部１４は、検索した経路において、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に車両１が走行する予定の自動走行区間の入口及び出口に到着する到着予定時刻を推定する。到着予定時刻の推定方法は、周知の技術を用いればよいため、説明を省略する。
経路設定部１４は、検索した経路、推定した各到着予定時刻、及び視聴希望コンテンツのコンテンツ情報を、通知部１５へ出力する。また、経路設定部１４は、検索した経路を示す情報を、車両制御部７へ出力する。

さらに、経路設定部１４は、位置情報取得部１２から取得した位置情報と、道路情報取得部１３から取得した道路情報に含まれる停車可能エリアの情報とに基づいて、車両１の現在位置周辺の停車可能エリアを検索する。経路設定部１４は、検索した停車可能エリアを示す情報を、通知部１５へ出力する。停車可能エリアの用途については、図６で詳述される。

通知部１５は、経路設定部１４から経路、目的地への到着予定時刻、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に車両１が走行する予定の自動走行区間の入口及び出口への到着予定時刻、並びにコンテンツ情報を取得し、取得したこれらの情報を、車両１の乗員に通知する。通知の方法は、表示部８を用いた表示、又は音声出力部９を用いた音声出力のうちの少なくとも一方である。通知の具体例は、後述する。
なお、通知部１５は、車両１が自動走行区間を走行している場合、コンテンツ受信部２が受信した視聴希望コンテンツの表示部８への表示を許可し、車両１が手動走行区間を走行している場合、コンテンツ受信部２が受信した視聴希望コンテンツの表示部８への表示を停止するように、表示部８を制御してもよい。

次に、車載情報機器１０の動作を説明する。
図２は、実施の形態１に係る車載情報機器１０の動作例を示すフローチャートである。車載情報機器１０は、乗員が車両１に乗車後、車両１が走行を開始する前に図２のフローチャートに示される動作を開始する。

ステップＳＴ１において、経路設定部１４は、コンテンツ情報取得部１１から視聴希望コンテンツのコンテンツ情報を取得し、位置情報取得部１２から車両１の位置情報を取得し、道路情報取得部１３から道路情報を取得する。また、経路設定部１４は、入力部６から目的地を示す操作情報を取得する。出発地は、車両１の現在位置であってもよいし、入力部６が乗員から受け付けてもよい。

ステップＳＴ２において、経路設定部１４は、ステップＳＴ１で取得した各種情報を用いて、出発地から目的地までの経路を検索する。なお、上述したように、経路設定部１４は、走行時間が短い経路、走行距離が短い経路、又は有料道路を優先して走行する経路等、どのような経路を優先的に検索してもよい。

ステップＳＴ３において、経路設定部１４は、ステップＳＴ２で検索した経路を、車両１が走行する予定の経路として仮決定する。

ステップＳＴ４において、経路設定部１４は、ステップＳＴ４で仮決定した経路について、目的地到着予定時刻を推定する。そして、経路設定部１４は、推定した目的地到着予定時刻と視聴希望コンテンツの視聴時間帯とを比較し、目的地到着予定時刻までに視聴希望コンテンツの視聴予定があるか否かを判定する。なお、経路設定部１４は、仮決定した経路が複数ある場合、各経路について、目的地到着予定時刻を推定すると共に目的地到着予定時刻までに視聴希望コンテンツの視聴予定があるか否かを判定する。

目的地到着予定時刻までに視聴希望コンテンツの視聴予定がある場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５において、経路設定部１４は、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路を再検索する。なお、経路設定部１４は、視聴希望コンテンツの視聴時間帯のすべてにおいて自動走行区間を通る経路を検索してもよいし、視聴希望コンテンツの視聴時間帯の少なくとも一部の時間帯において自動走行区間を通る経路を検索してもよい。

ステップＳＴ５での再検索により、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路があった場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、経路設定部１４は、当該自動走行区間の入口及び出口への到着予定時刻を推定する。経路設定部１４は、推定した当該自動走行区間の入口及び出口への到着予定時刻と視聴希望コンテンツの視聴時間帯とを比較し、当該視聴希望コンテンツを視聴可能な時間を算出する。そして、経路設定部１４は、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路、当該経路において視聴希望コンテンツを視聴可能な時間、及び目的地の到着予定時刻を示す情報を、通知部１５へ出力する。なお、経路設定部１４は、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路が複数あった場合、各経路について、視聴希望コンテンツを視聴可能な時間を算出し、算出した時間及び目的地の到着予定時刻を示す情報を、通知部１５へ出力する。

ステップＳＴ７において、通知部１５は、経路設定部１４から視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路、当該経路において視聴希望コンテンツを視聴可能な時間、及び目的地の到着予定時刻を示す情報を取得する。通知部１５は、経路設定部１４から取得したこれらの情報を、車両１の乗員に通知する。通知の方法は、表示部８を用いた表示、又は音声出力部９を用いた音声出力のうちの少なくとも一方である。その後、経路設定部１４は、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路を車両制御部７に対して設定する。車両制御部７は、経路設定部１４によって設定された当該経路に沿って車両１を制御する。なお、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路が複数ある場合、経路設定部１４は、複数の経路の中から乗員が選択した経路を、入力部６から受け付けて、車両制御部７に対して設定すればよい。

目的地到着予定時刻までに視聴希望コンテンツの視聴予定がない場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、経路設定部１４は、ステップＳＴ３で仮決定した経路を示す情報を通知部１５へ出力する。また、ステップＳＴ５で再検索しても視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路がなかった場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）、経路設定部１４は、ステップＳＴ３で仮決定した経路を示す情報を通知部１５へ出力する。

ステップＳＴ８において、通知部１５は、経路設定部１４から仮決定した経路を示す情報を取得する。通知部１５は、経路設定部１４から取得した経路を示す情報を、車両１の乗員に通知する。通知の方法は、表示部８を用いた表示、又は音声出力部９を用いた音声出力のうちの少なくとも一方である。その後、経路設定部１４は、ステップＳＴ３で仮決定した経路を車両制御部７に対して設定する。車両制御部７は、経路設定部１４によって設定された当該経路に沿って車両１を制御する。なお、仮決定した経路が複数ある場合、経路設定部１４は、複数の経路の中から乗員が選択した経路を、入力部６から受け付けて、車両制御部７に対して設定すればよい。

次に、車両１が走行を開始する前の、通知部１５による通知例を説明する。
図３は、実施の形態１の通知部１５が表示部８に表示させる経路選択画面の一例を示す図である。図３では、車両１の乗員が視聴を希望する視聴希望コンテンツ「ＸＸＸＸ」の視聴時間帯が「１０：００～１１：００」であるものと仮定する。「ＸＸＸＸ」は、視聴希望コンテンツのタイトルである。視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路がない場合、通知部１５は、図３の経路Ｎｏ．１，Ｎｏ．２，Ｎｏ．３のうち、経路すべてが手動走行区間である経路Ｎｏ．１と、当該経路Ｎｏ．１の目的地到着予定時刻「１１：００」とを、表示部８に表示させる（図２のステップＳＴ８）。

視聴希望コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を通る経路Ｎｏ．２及び経路Ｎｏ．３がある場合、通知部１５は、図３の経路Ｎｏ．１，Ｎｏ．２，Ｎｏ．３のうち、経路Ｎｏ．２，Ｎｏ．３を表示部８に表示させる（図２のステップＳＴ７）。

具体的には、通知部１５は、経路Ｎｏ．２と、当該経路Ｎｏ．２の目的地到着予定時刻「１１：３０」と、当該経路Ｎｏ．２において視聴希望コンテンツを視聴可能な時間「１０：００～１０：３０」とを、表示部８に表示させる。経路Ｎｏ．２において視聴希望コンテンツを視聴可能な時間は、経路設定部１４により算出された、経路Ｎｏ．２の自動走行区間の入口到着予定時刻から出口到着予定時刻までの時間帯と、視聴希望コンテンツの視聴時間帯とが重なる時間である。
同様に、通知部１５は、経路Ｎｏ．３と、当該経路Ｎｏ．３の目的地到着予定時刻「１１：４５」と、当該経路Ｎｏ．３において視聴希望コンテンツを視聴可能な時間「１０：００～１１：００」とを、表示部８に表示させる。経路Ｎｏ．３において視聴希望コンテンツを視聴可能な時間は、経路設定部１４により算出された、経路Ｎｏ．３の自動走行区間の入口到着予定時刻から出口到着予定時刻までの時間帯と、視聴希望コンテンツの視聴時間帯とが重なる時間である。

図３の例において、視聴希望コンテンツを視聴可能な時間は、視聴希望コンテンツの視聴時間帯が、車両１が自動走行区間を走行する時間帯に含まれる割合に相当する。

次に、車両１が走行を開始した後の、通知部１５による通知例を説明する。
図４は、実施の形態１の通知部１５が表示部８に表示させる、手動運転走行区間走行中の画面の一例を示す図である。図５は、実施の形態１の通知部１５が表示部８に表示させる、自動運転走行区間走行中の画面の一例を示す図である。

通知部１５は、経路設定部１４から自動走行区間の入口及び出口の到着予定時刻、並びに最新の自車位置を示す情報を取得する。通知部１５は、自車位置が手動走行区間内である場合、図４に示されるように、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に車両１が走行する予定の自動走行区間の入口に到達するまでの時間を、表示部８に表示させる。図４の例では、通知部１５は、現在時刻から自動走行区間の入口に到達する到着予定時刻までの時間が「１０分」であるため、表示部８に「コンテンツ視聴可能まで“あと１０分”」と表示させる。なお、通知部１５は、音声出力部９に「コンテンツ視聴可能まで“あと１０分”」と音声出力させてもよい。

一方、通知部１５は、自車位置が、視聴希望コンテンツの視聴時間帯に車両１が走行する予定の自動走行区間内である場合、図５に示されるように、走行中の自動走行区間の出口に到着するまでの時間を、表示部８に表示させる。図５の例では、通知部１５は、現在時刻から自動走行区間の出口に到着する到着予定時刻までの時間が「２０分」であるため、表示部８に「コンテンツ視聴できなくなるまで“あと２０分”」と表示させる。なお、通知部１５は、音声出力部９に「コンテンツ視聴できなくなるまで“あと２０分”」と音声出力させてもよい。

なお、道路の渋滞又は交通規制等の交通状況により、視聴希望コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに、車両１が自動走行区間の入口に到達しない場合があることが予想される。そこで、通知部１５は、視聴希望コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに車両１が自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、当該視聴希望コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間（例えば、３０分）を超える場合、当該遅延時間を通知するようにしてもよい。

図６は、実施の形態１の通知部１５が表示部８に表示させる、自動走行区間の入口への到達が遅れている場合の画面の一例を示す図である。経路設定部１４は、車両１が走行を開始した後、定期的に、交通情報用チューナ５から交通情報を取得すると共に位置情報取得部１２から位置情報を取得し、取得したこれらの情報を用いて、自動走行区間の入口の到着予定時刻を推定する。通知部１５は、例えば、経路設定部１４が推定した最新の自動走行区間の入口の到着予定時刻が、視聴希望コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から４０分遅れる場合、図６のように「視聴可能エリアへの到着時刻が４０分遅れる見込みです。視聴希望コンテンツを視聴することができません。」と表示部８に表示させる。なお、通知部１５は、音声出力部９に「視聴可能エリアへの到着時刻が４０分遅れる見込みです。視聴希望コンテンツを視聴することができません。」と音声出力させてもよい。「視聴可能エリア」とは、自動走行区間のことである。

また、通知部１５は、視聴希望コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに車両１が自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、当該視聴希望コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間（例えば、３０分）を超える場合、「（１）この経路で走行を継続する」、「（２）近くの停車可能エリアを検索する」、及び「（３）別の経路の検索を実施する」といった選択肢を、表示部８に表示させてもよい。

車両１の乗員が「（１）この経路で走行を継続する」を選択する操作を入力部６に対して行った場合、車両制御部７は、現在設定されている経路に沿って車両１が走行するように車両１の制御を継続する。車両１が手動走行区間を走行中に、視聴希望コンテンツが開始時刻になった場合、通知部１５は、この視聴希望コンテンツを表示しないように表示部８を制御してもよい。乗員が（１）の選択肢を選択した場合、視聴時間帯の開始時刻に視聴希望コンテンツを視聴できないが、車両１を停止させる必要がないために目的地への到着が遅くなることはない。

車両１の乗員が「（２）近くの停車可能エリアを検索する」を選択する操作を入力部６に対して行った場合、経路設定部１４は、道路情報に基づいて、車両１の現在位置周辺の停車可能エリアを検索する。通知部１５は、経路設定部１４が検索した停車可能エリアに車両１を停止して視聴希望コンテンツを視聴するか否かの案内を通知する。乗員が（２）の選択肢を選択した場合、車両１を停止させることで目的地への到着は遅くなるが、視聴希望コンテンツを視聴することができる。

車両１の乗員が「（３）別の経路の検索を実施する」を選択する操作を入力部６に対して行った場合、経路設定部１４は、現在設定されている経路に比べて目的地到着予定時刻が早い別の経路を再検索する。または、経路設定部１４は、現在設定されている経路に比べて、視聴希望コンテンツを視聴可能な自動走行区間の入口到着予定時刻が早い別の経路を再検索する。通知部１５は、経路設定部１４が再検索した別の経路への切り替えを促す案内を通知する。乗員が（３）の選択肢を選択した場合、目的地又は自動走行区間の入口への到着予定時刻が早い別の経路に切り替えることによって視聴希望コンテンツを視聴できる可能性が高まる。また、車両１を停止させる必要がないため、目的地への到着が遅くなることはない。

最後に、実施の形態１に係る車載情報機器１０のハードウェア構成を説明する。
図７及び図８は、実施の形態１に係る車載情報機器１０のハードウェア構成例を示す図である。車載情報機器１０におけるコンテンツ情報取得部１１、位置情報取得部１２、道路情報取得部１３、経路設定部１４、及び通知部１５の機能は、処理回路により実施される。即ち、車載情報機器１０は、上記機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路１００であってもよいし、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０１であってもよい。

図７に示されるように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。コンテンツ情報取得部１１、位置情報取得部１２、道路情報取得部１３、経路設定部１４、及び通知部１５の機能を複数の処理回路１００で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１００で実現してもよい。

図８に示されるように、処理回路がプロセッサ１０１である場合、コンテンツ情報取得部１１、位置情報取得部１２、道路情報取得部１３、経路設定部１４、及び通知部１５の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、車載情報機器１０は、プロセッサ１０１により実行されるときに、図２のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０２を備える。また、このプログラムは、コンテンツ情報取得部１１、位置情報取得部１２、道路情報取得部１３、経路設定部１４、及び通知部１５の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。

ここで、プロセッサ１０１とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、又はマイクロプロセッサ等のことである。
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、又はフラッシュメモリ等の不揮発性若しくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。

なお、コンテンツ情報取得部１１、位置情報取得部１２、道路情報取得部１３、経路設定部１４、及び通知部１５の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、車載情報機器１０における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の機能を実現することができる。

以上のように、実施の形態１に係る車載情報機器１０は、コンテンツ情報取得部１１と、位置情報取得部１２と、道路情報取得部１３と、経路設定部１４と、通知部１５とを備える。コンテンツ情報取得部１１は、車両１の乗員が視聴を希望するコンテンツの視聴時間帯を含むコンテンツ情報を取得する。位置情報取得部１２は、車両１の位置情報を取得する。道路情報取得部１３は、自動走行区間と手動走行区間の情報を含む道路情報を取得する。経路設定部１４は、コンテンツ情報、位置情報、及び道路情報に基づいて、コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を走行する経路を設定する。通知部１５は、経路設定部１４により設定された経路を車両１の乗員に通知する。この構成により、車載情報機器１０は、運転席に着座している乗員がテレビ番組等のコンテンツの視聴を希望する時間帯に、手動運転を必要としない自動走行区間を走行する経路を検索することができる。したがって、運転席に着座している乗員は、自動運転から手動運転への切り替えに備える必要がなく、運転を気にせずにコンテンツを視聴することが可能となる。

また、実施の形態１によれば、通知部１５は、コンテンツの視聴時間帯が、車両１の自動走行区間を走行する時間帯に含まれる割合を通知してもよい。この構成により、通知部１５は、乗員に、どのくらいの時間コンテンツを視聴可能であるかを考慮して経路を選択させることができる。

また、実施の形態１によれば、通知部１５は、車両１が、自動走行区間の入口に到達するまでの時間を通知してもよい。この構成により、通知部１５は、乗員に、あとどのくらいの時間運転を気にせずにコンテンツを視聴できるのを通知することができる。

また、実施の形態１によれば、通知部１５は、車両１が自動走行区間の出口に到着するまでの時間を通知してもよい。この構成により、通知部１５は、乗員に、あとどのくらいの時間でコンテンツ視聴を止めて運転に集中しなければならないかを通知することができる。

また、実施の形態１によれば、通知部１５は、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに車両１が自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間を超える場合、遅延時間を通知してもよい。この構成により、通知部１５は、乗員に、道路の渋滞又は交通規制等の交通状況により自動走行区間の入口への到達が遅れてコンテンツを視聴できない旨を通知することができる。

また、実施の形態１によれば、通知部１５は、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに車両１が自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間を超える場合、車両１の走行を継続するか否かの案内を通知してもよい。この通知を受けた乗員は、車両１の走行を継続することにより、視聴時間帯の開始時刻に視聴希望コンテンツを視聴できないが、車両１を停止させる必要がないために目的地への到着が遅くなることを防止できる。

また、実施の形態１によれば、通知部１５は、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに車両１が自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間を超える場合、車両１を停止してコンテンツを視聴するか否かの案内を通知してもよい。この通知を受けた乗員は、車両１を停止することにより、視聴希望コンテンツを視聴することができる。

また、実施の形態１によれば、通知部１５は、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに車両１が自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間を超える場合、自動走行区間の入口に到達する時刻が早い別の経路、又は目的地に到着する時刻が早い別の経路への切り替えを促す案内を通知してもよい。この通知を受けた乗員は、別の経路に切り替えることにより、視聴希望コンテンツを視聴できる可能性を高めることができ、また、車両１を停止させる必要がないために目的地への到着が遅くなることを防止できる。

なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、又は実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

この発明に係る車載情報機器は、乗員が視聴を希望するコンテンツの視聴時間帯を考慮して経路を設定するようにしたので、自動運転と手動運転との切り替えが必要な自動運転車両に用いられる車載情報機器等に適している。

１ 車両、２ コンテンツ受信部、３ ＧＰＳ受信機、４ 地図記憶部、５ 交通情報用チューナ、６ 入力部、７ 車両制御部、８ 表示部、９ 音声出力部、１０ 車載情報機器、１１ コンテンツ情報取得部、１２ 位置情報取得部、１３ 道路情報取得部、１４ 経路設定部、１５ 通知部、１００ 処理回路、 １０１ プロセッサ、
１０２ メモリ。

Claims (8)

1. 車両の乗員が視聴を希望するコンテンツの視聴時間帯を含むコンテンツ情報を取得するコンテンツ情報取得部と、
   前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   自動走行区間と手動走行区間の情報を含む道路情報、及び前記車両が駐停車可能な停車可能エリアの情報を取得する道路情報取得部と、
   前記コンテンツ情報取得部により取得されたコンテンツ情報、前記位置情報取得部により取得された位置情報、及び前記道路情報取得部により取得された道路情報に基づいて、前記車両が走行する経路であって前記コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を走行する経路を設定する経路設定部と、
   前記経路設定部により設定された経路を前記車両の乗員に通知する通知部と、
   を備え、
   前記通知部は、前記コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに前記車両が前記自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、前記コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から前記自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間を超える場合、前記経路設定部により設定された経路で走行を継続する第一の選択肢、前記停車可能エリアを検索する第二の選択肢、及び前記経路設定部により設定された経路と別の経路の検索を実施する第三の選択肢のうち少なくとも二つ以上の選択肢を前記通知部からの情報を表示する表示部に表示させる、
   車載情報機器。
2. 前記通知部は、前記コンテンツの視聴時間帯が、前記車両が前記自動走行区間を走行する時間帯に含まれる割合を通知することを特徴とする請求項１記載の車載情報機器。
3. 前記通知部は、前記車両が、前記自動走行区間の入口に到達するまでの時間を通知することを特徴とする請求項１記載の車載情報機器。
4. 前記通知部は、前記車両が、前記自動走行区間の出口に到達するまでの時間を通知することを特徴とする請求項１記載の車載情報機器。
5. 前記通知部は、前記コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに前記車両が前記自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、前記コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から前記自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間を超える場合、前記遅延時間を通知することを特徴とする請求項１記載の車載情報機器。
6. 前記車両の乗員が、前記停車可能エリアを検索する選択肢を選択した場合、
   前記経路設定部は、前記道路情報を用いて前記停車可能エリアを検索し、
   前記通知部は、前記車両を停止して前記コンテンツを視聴するか否かの案内を通知することを特徴とする請求項１記載の車載情報機器。
7. 前記車両の乗員が、前記経路設定部により設定された経路と別の経路の検索を実施する選択肢を選択した場合、
   前記経路設定部は、前記経路設定部により設定された経路に比べて目的地到着予定時刻が早い別の経路、又は前記経路設定部により設定された経路に比べて、前記コンテンツを視聴可能な前記自動走行区間の入口到着予定時刻が早い別の経路を再検索し、
   前記通知部は、前記経路設定部が再検索した別の経路への切り替えを促す案内を通知することを特徴とする請求項１記載の車載情報機器。
8. コンテンツ情報取得部が、車両の乗員が視聴を希望するコンテンツの視聴時間帯を含むコンテンツ情報を取得し、
   位置情報取得部が、前記車両の位置情報を取得し、
   道路情報取得部が、自動走行区間と手動走行区間の情報を含む道路情報、及び前記車両が駐停車可能な停車可能エリアの情報を取得し、
   経路設定部が、前記コンテンツ情報取得部により取得されたコンテンツ情報、前記位置情報取得部により取得された位置情報、及び前記道路情報取得部により取得された道路情報に基づいて、前記車両が走行する経路であって前記コンテンツの視聴時間帯に自動走行区間を走行する経路を設定し、
   通知部が、前記経路設定部により設定された経路を前記車両の乗員に通知し、
   前記通知部が、前記コンテンツの視聴時間帯の開始時刻までに前記車両が前記自動走行区間の入口に到達しない場合、かつ、前記コンテンツの視聴時間帯の開始時刻から前記自動走行区間の入口に到達する時刻までの遅延時間が予め定められた時間を超える場合、前記経路設定部により設定された経路で走行を継続する第一の選択肢、前記停車可能エリアを検索する第二の選択肢、及び前記経路設定部により設定された経路と別の経路の検索を実施する第三の選択肢のうち少なくとも二つ以上の選択肢を前記通知部からの情報を表示する表示部に表示させる、車載情報機器制御方法。

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