JP7232726B2 - Monitoring system and judgment device - Google Patents

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Description

本発明は、ベントの状態を監視する監視システム等に関する。 The present invention relates to a monitoring system and the like for monitoring the state of vents.

橋梁等の架設や修理において、ベントと呼ばれる仮設備を用いたベント工法が従来から用いられている。ベント工法で橋梁を架設する場合には、まず橋梁の支柱と支柱との間に所定間隔でベントを立設する。次に、立設したベントを仮の支柱として、その上に架設桁（橋梁の架設の場合には橋桁）を順次載置する。そして、ベント上の架設桁を連結した後、ベントを解体する。これにより、連結された架設桁が支柱に支えられた状態となり、橋梁が完成する。 BACKGROUND ART Conventionally, a venting method using temporary equipment called a vent has been used in the construction and repair of bridges and the like. When constructing a bridge by the venting method, first, vents are erected at predetermined intervals between pillars of the bridge. Next, the erected vents are used as temporary pillars, and construction girders (bridge girders in the case of building a bridge) are successively placed thereon. After connecting the erection girders on the vent, the vent is dismantled. As a result, the connected erection girders are supported by the pillars to complete the bridge.

ベント工法には、他の架設工法と比べて少ない仮設備で架設でき、また、工期も比較的短く済むという利点がある。ただし、ベント工法では、架設桁の連結が完了するまでの期間は、架設桁の状態が比較的不安定であるため、架設桁が落下することのないように、十分な安全管理が必要である。 The bent method has the advantage that it can be erected with less temporary equipment than other erection methods, and the construction period is relatively short. However, in the bent method, the condition of the erected girders is relatively unstable until the connection of the erected girders is completed, so sufficient safety management is required to prevent the erected girders from falling. .

特開２０１７－１６１４８２号公報（２０１７年９月１４日公開）Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-161482 (published on September 14, 2017)

上述のように、ベント工法による施工を行う場合には十分な安全管理が必要であるが、ベント工法の安全管理に適したシステムは現時点で提供されていないという問題がある。例えば、上記特許文献１には、建築物を建設する際に基準点にセンサを設置し、基準点の位置座標の変化を観測することにより、建築物の健全度を診断するシステムが開示されている。 As described above, when performing construction by the venting method, sufficient safety management is required, but there is a problem that a system suitable for safety management of the venting method is not provided at present. For example, Patent Document 1 above discloses a system for diagnosing the soundness of a building by installing a sensor at a reference point when constructing the building and observing changes in the positional coordinates of the reference point. there is

しかし、上記特許文献１のシステムのように、基準点の位置座標の変化を観測するだけでは、ベント工法の安全管理には十分とはいえない。ベントは仮設備であり、架橋桁の載置や連結などの作業時には、その傾きや沈下量が変化することが通常であるためである。加えて、ベントは、一般的な建築物と比較して長尺であり、基準点をベントの上部とした場合と、下部とした場合とでその位置の変動の仕方が大きく異なってしまう。このため、上記特許文献１のシステムでベントの健全度を診断した場合、ベントに異常がない場合にも不健全であるとの診断結果が出る可能性が高く、このような誤診断が工事の円滑な進行の妨げとなる可能性もある。 However, just observing changes in the positional coordinates of the reference point as in the system of Patent Document 1 is not sufficient for safety management of the venting method. This is because the vent is a temporary facility, and its inclination and settlement amount usually change during operations such as placing and connecting bridge girders. In addition, the vent is longer than a general building, and the position of the vent varies greatly depending on whether the reference point is the upper part of the vent or the lower part. Therefore, when the system of Patent Document 1 is used to diagnose the soundness of the vent, there is a high possibility that the diagnostic result will be that the vent is unsound even if there is no abnormality in the vent. There is also the possibility of hindering smooth progress.

本発明の一態様は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベントに異常が生じているか否かを従来と比べてより正確に判定することができる、ベントの監視システム等を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vent monitoring device capable of more accurately determining whether or not an abnormality has occurred in a vent than in the past. It is to provide a system and the like.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る監視システムは、架設桁を支持する仮設備であるベントの監視システムであって、上記ベントの上部に設置した上部センサと、上記ベントの下部に設置した下部センサと、上記上部センサの検出値と上記下部センサの検出値とに基づいて上記ベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置と、を含む。 In order to solve the above problems, a monitoring system according to an aspect of the present invention is a monitoring system for a vent, which is temporary equipment that supports an erection girder, comprising an upper sensor installed at the upper part of the vent, and and a determination device for determining whether or not an abnormality has occurred in the vent based on the detection value of the upper sensor and the detection value of the lower sensor.

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る判定装置は、架設桁を支持する仮設備であるベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置であって、上記ベントの上部に設置された上部センサの検出値と、上記ベントの下部に設置された下部センサの検出値とに基づいて、上記ベントに異常が生じているか否かを判定する。 Further, in order to solve the above problems, a determination device according to an aspect of the present invention is a determination device that determines whether or not an abnormality has occurred in a vent that is temporary equipment that supports an erection girder, Based on the detected value of the upper sensor installed on the upper part of the vent and the detected value of the lower sensor installed on the lower part of the vent, it is determined whether or not the vent is abnormal.

本発明の一態様によれば、ベントに異常が生じているか否かを従来と比べてより正確に判定することができる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to more accurately determine whether or not there is an abnormality in the vent as compared with the conventional art.

本発明の実施形態１に係る監視システムの概要の説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing of the outline|summary of the monitoring system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 上記監視システムに含まれる判定装置の要部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a principal part structure of the determination apparatus contained in the said monitoring system. 上記判定装置が実行する処理の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the process which the said determination apparatus performs. 本発明の実施形態２に係る監視システムに含まれる判定装置が実行する処理の例を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing an example of processing executed by a determination device included in the monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention; 本発明の実施形態３に係る監視システムに含まれる判定装置が実行する処理の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the process which the determination apparatus contained in the monitoring system which concerns on Embodiment 3 of this invention performs.

〔実施形態１〕
（システム概要）
図１に基づいて本実施形態に係る監視システム３００の概要を説明する。図１は、監視システム３００の概要の説明図である。監視システム３００は、架設桁（図示せず）を支持する仮設備であるベント５００に異常が生じていないかを監視するシステムである。なお、図１において、Ｚ方向が垂直方向であり、Ｘ方向およびＹ方向は水平方向であって、Ｘ、Ｙ、Ｚの各方向は互いに直交する。また、図１におけるＸ方向は架橋桁の幅方向であり、Ｙ方向は架橋桁の延伸方向である。 [Embodiment 1]
(System overview)
An overview of a monitoring system 300 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram of an outline of the monitoring system 300. As shown in FIG. The monitoring system 300 is a system for monitoring whether or not there is an abnormality in the vent 500, which is temporary equipment for supporting an erection girder (not shown). In FIG. 1, the Z direction is the vertical direction, the X and Y directions are horizontal directions, and the X, Y, and Z directions are orthogonal to each other. The X direction in FIG. 1 is the width direction of the cross-linking girder, and the Y direction is the extending direction of the cross-linking girder.

監視システム３００は、ベント５００の上部に設置した上部センサ２と、ベント５００の下部に設置した下部センサ３とを含む。また、監視システム３００は、上部センサ２の検出値と、下部センサ３の検出値とに基づいて、ベント５００に異常が生じているか否かを判定する判定装置１を含む。 The monitoring system 300 includes an upper sensor 2 located above the vent 500 and a lower sensor 3 located below the vent 500 . The monitoring system 300 also includes a determination device 1 that determines whether or not the vent 500 is abnormal based on the detection value of the upper sensor 2 and the detection value of the lower sensor 3 .

この構成によれば、上部センサ２の検出値と、下部センサ３の検出値とに基づいてベント５００に異常が生じているか否かを判定するので、監視対象のベント５００が長尺であっても、異常の有無を正確に判定することが可能になっている。また、ベント５００に異常が生じているか否かを、上部センサ２と下部センサ３の検出値から即時に判定することができるため、異常が生じている場合には安全確保に必要な措置を早期に実施することが可能になる。 According to this configuration, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the vent 500 based on the detection value of the upper sensor 2 and the detection value of the lower sensor 3. Therefore, even if the vent 500 to be monitored is long, Also, it is possible to accurately determine the presence or absence of an abnormality. In addition, since it is possible to immediately determine whether or not an abnormality has occurred in the vent 500 from the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3, if an abnormality has occurred, measures necessary to ensure safety can be taken early. It will be possible to implement

なお、ベント５００の上部とは、立設した状態のベント５００における高さ方向（鉛直方向）における中央位置よりも上方（ベント５００の頂部側）である。同様に、ベント５００の下部とは、上記中央位置よりも下方（ベント５００の底部側）である。また、上記「異常」は、ベント５００に関して何らかの注意喚起が必要な、ベント５００が正常ではない状態を意味する。例えば、ベント５００が傾く等の姿勢の異常や、ベント５００の一部が破損や劣化している等の異常も上記「異常」の範疇に含まれる。 In addition, the upper part of the vent 500 is the upper part (the top part side of the vent 500) of the center position in the height direction (vertical direction) of the vent 500 in an upright state. Similarly, the lower portion of the vent 500 is below the center position (bottom side of the vent 500). Moreover, the above-mentioned "abnormality" means a state in which the vent 500 is not normal, in which some sort of warning is required regarding the vent 500 . For example, the above-mentioned "abnormality" also includes an abnormal posture such as tilting of the vent 500 and an abnormality such as partial damage or deterioration of the vent 500 .

また、図１の監視システム３００は、上記の構成に加えて、ベント５００の沈下量を測定する沈下量測定器４と、ベント５００に異常が発生したこと等を所定の報知先に報知する報知装置５と、ベント５００を撮影するための撮影装置６とを含む。これらの構成については後述する。 In addition to the above configuration, the monitoring system 300 of FIG. It includes device 5 and imaging device 6 for imaging vent 500 . These configurations will be described later.

（ベントの構成）
一般に、ベントは、複数のベント柱を水平材で固定した構造体を含む。図１のベント５００は、４本×２列の計８本のベント柱５０１が、４組の水平材５０２Ａ～５０２Ｄで固定された構造体を含む。なお、水平材５０２Ａ～５０２Ｄを区別する必要がないときには、単に水平材５０２と記載する。水平材５０２は、強度の高い例えばＨ型鋼等で構成することが好ましい。また、補強のため、垂直方向（図１のＺ方向）に隣接する水平材５０２間には、斜材５０３が設けられている。 (Vent configuration)
Generally, vents include a structure with a plurality of vent posts secured by horizontal members. The vent 500 of FIG. 1 includes a structure in which a total of eight vent posts 501 of 4×2 rows are fixed by four sets of horizontal members 502A-502D. The horizontal members 502A to 502D are simply referred to as the horizontal members 502 when there is no need to distinguish them. The horizontal members 502 are preferably made of high-strength steel, such as H-section steel. For reinforcement, diagonal members 503 are provided between horizontal members 502 adjacent in the vertical direction (the Z direction in FIG. 1).

上記の構造体は、上段基礎梁５０４と下段基礎梁５０５からなる基礎梁上に設けられている。図示の例では、Ｙ方向に延在する４本の上段基礎梁５０４と、Ｘ方向に延在する２本の下段基礎梁５０５を井桁状に組み上げることによって、基礎梁が形成されている。また、上記の構造体の上部には、上段頂部梁５０６と下段頂部梁５０７からなる頂部梁が設けられている。図示の例では、Ｙ方向に延在する４本の下段頂部梁５０７のＹ方向における中央部に、Ｘ方向に延在する１本の上段頂部梁５０６を接続することによって、頂部梁が形成されている。さらに、上段頂部梁５０６の上部には、架設桁（図示せず）の受け台であるサンドル５０８が設けられている。 The structure described above is provided on a foundation beam consisting of an upper foundation beam 504 and a lower foundation beam 505 . In the illustrated example, the foundation beams are formed by assembling four upper foundation beams 504 extending in the Y direction and two lower foundation beams 505 extending in the X direction in a grid pattern. A top beam consisting of an upper top beam 506 and a lower top beam 507 is provided on the upper part of the structure. In the illustrated example, the top beam is formed by connecting one upper top beam 506 extending in the X direction to the central portion in the Y direction of four lower top beams 507 extending in the Y direction. ing. Furthermore, on the upper part of the upper stage top beam 506, a sandal 508 is provided as a support for an erection girder (not shown).

ベント工法においては、ベント５００を架設桁の延伸方向（Ｙ方向）に複数並べて、その上に架設桁を架設する。そして、ベント５００上で架設桁の高さ調節や隣接する架設桁の接続を行い、架設終了後にベント５００を解体する。ベント工法は、橋梁の建設や修繕等に用いられる工法である。橋梁の建設や修繕の場合、上記架設桁は橋桁である。 In the vent construction method, a plurality of vents 500 are arranged in the extension direction (Y direction) of the construction girder, and the construction girder is constructed thereon. Then, the height of the construction girder is adjusted on the vent 500 and the adjacent construction girder is connected, and the vent 500 is dismantled after the completion of construction. The venting method is a construction method used for the construction and repair of bridges. In the case of bridge construction or repair, the erection girders are bridge girders.

なお、監視システム３００が監視対象とするベント５００は、架設桁を支持するものであればよく、図１に示す構成のものに限られない。また、図１ではベント５００を一基のみ示しているが、監視システム３００は複数のベント５００の監視を行うことも可能である。この場合、各ベント５００に上部センサ２および下部センサ３を配置する。また、必要に応じて、沈下量測定器４等も各ベント５００に配置してもよい。 Note that the vent 500 to be monitored by the monitoring system 300 is not limited to the configuration shown in FIG. 1 as long as it supports the construction girder. Also, although only one vent 500 is shown in FIG. 1 , the monitoring system 300 can monitor multiple vents 500 . In this case, each vent 500 is provided with an upper sensor 2 and a lower sensor 3 . In addition, the subsidence amount measuring device 4 or the like may also be arranged at each vent 500 as necessary.

（上部センサと下部センサ）
上部センサ２は、主としてベント５００の垂直方向の中心位置よりも上方の状態を検出するためのものである。上部センサ２は、ベント５００の頂部付近に配置することが好ましい。図１の例では、上部センサ２を最上段の水平材５０２Ａに取り付けている。上部センサ２は、風雨や直射日光を避けることができるように、水平材５０２Ａの下面に配置することが好ましい。水平材５０２ＡをＨ型鋼とした場合、上方に位置するフランジの下面に上部センサ２を配置してもよい。また、水平材５０２Ａには、図１のＸ方向に延在する部分と、Ｙ方向に延在する部分があるが、架橋桁はＹ方向に動きやすいため、上部センサ２は、図１の例のように、Ｘ方向に延在する部分の端部付近に設けることが好ましい。また、上部センサ２に不要な振動が伝わりにくくするために、上部センサ２と水平材５０２Ａとの間に緩衝材を配置してもよい。 (upper sensor and lower sensor)
The upper sensor 2 is mainly for detecting a state above the center position of the vent 500 in the vertical direction. Upper sensor 2 is preferably located near the top of vent 500 . In the example of FIG. 1, the upper sensor 2 is attached to the uppermost horizontal member 502A. The upper sensor 2 is preferably arranged on the lower surface of the horizontal member 502A so as to avoid wind, rain and direct sunlight. When the horizontal member 502A is made of H-shaped steel, the upper sensor 2 may be arranged on the lower surface of the upper flange. The horizontal member 502A has a portion extending in the X direction in FIG. 1 and a portion extending in the Y direction. It is preferable to provide near the end portion of the portion extending in the X direction, as in. Moreover, in order to make it difficult for unnecessary vibrations to be transmitted to the upper sensor 2, a cushioning material may be arranged between the upper sensor 2 and the horizontal member 502A.

下部センサ３は、主としてベント５００の垂直方向の中心位置よりも下方の状態を検出するためのものである。下部センサ３は、ベント５００の底部付近に配置することが好ましい。図１の例では、下部センサ３を最下段の水平材５０２Ｄに取り付けている。下部センサ３も上部センサ２と同様に、水平材５０２Ｄの下面、あるいはＨ型鋼である水平材５０２Ｄにおける上方に位置するフランジの下面に配置することが好ましい。また、下部センサ３は、図１の例のように、水平材５０２ＤのＸ方向に延在する部分の端部付近に設けることが好ましい。また、下部センサ３は、上部センサ２の真下に配置してもよい。また、下部センサ３と水平材５０２Ｄとの間に緩衝材を配置してもよい。 The lower sensor 3 is mainly for detecting a state below the center position of the vent 500 in the vertical direction. Lower sensor 3 is preferably located near the bottom of vent 500 . In the example of FIG. 1, the lower sensor 3 is attached to the lowermost horizontal member 502D. Similarly to the upper sensor 2, the lower sensor 3 is preferably arranged on the lower surface of the horizontal member 502D or the lower surface of the upper flange of the horizontal member 502D made of H-shaped steel. Also, the lower sensor 3 is preferably provided near the end of the portion of the horizontal member 502D extending in the X direction, as in the example of FIG. Also, the lower sensor 3 may be arranged directly below the upper sensor 2 . Also, a cushioning material may be arranged between the lower sensor 3 and the horizontal member 502D.

上部センサ２と下部センサ３のそれぞれには、１または複数のセンサが含まれている。上部センサ２と下部センサ３のそれぞれには、ベント５００の傾きを検出する傾きセンサが含まれていることが好ましい。この場合、判定装置１は、上部センサ２に含まれる傾きセンサの検出値と、下部センサ３に含まれる傾きセンサの検出値とに基づいてベント５００の姿勢に異常が生じているか否かを判定する。これにより、傾きセンサを１つのみ用いる場合と比べて、ベント５００の姿勢の異常をより正確に判定することができる。 Each of upper sensor 2 and lower sensor 3 includes one or more sensors. Each of upper sensor 2 and lower sensor 3 preferably includes a tilt sensor for detecting the tilt of vent 500 . In this case, the determination device 1 determines whether or not there is an abnormality in the attitude of the vent 500 based on the detected value of the tilt sensor included in the upper sensor 2 and the detected value of the tilt sensor included in the lower sensor 3. do. This makes it possible to more accurately determine an abnormality in the posture of the vent 500 compared to the case where only one tilt sensor is used.

また、上部センサ２と下部センサ３のそれぞれには、重力加速度を検出する加速度センサが含まれていてもよい。本実施形態では、上部センサ２と下部センサ３のそれぞれに、図１のＸ方向に対する傾きとＹ方向に対する傾きとをそれぞれ検出する２軸の傾きセンサ（傾斜計）と、重力加速度、すなわちＺ方向の加速度を検出する加速度センサが含まれている例を説明する。なお、検出精度等の観点から、これらのセンサは、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）デバイスとすることが好ましい。 Further, each of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 may include an acceleration sensor that detects gravitational acceleration. In this embodiment, the upper sensor 2 and the lower sensor 3 are provided with two-axis tilt sensors (inclinometers) for respectively detecting the tilt with respect to the X direction and the tilt with respect to the Y direction in FIG. An example in which an acceleration sensor that detects the acceleration of is included will be described. From the viewpoint of detection accuracy and the like, these sensors are preferably MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) devices.

ベント５００が剛体であるとすれば、上部センサ２と下部センサ３に含まれる傾きセンサおよび加速度センサの検出値は同様の値になるはずである。しかしながら、本願発明者らの研究により、実際には、上部センサ２と下部センサ３に含まれる傾きセンサおよび加速度センサの検出値は、ベント５００の状態に応じて異なった挙動を示すことが分かった。監視システム３００は、このような知見に基づいて構成されたものである。 If the vent 500 is a rigid body, the detected values of the tilt sensors and acceleration sensors included in the upper sensor 2 and the lower sensor 3 should be similar. However, according to research by the inventors of the present application, it was found that the detected values of the tilt sensor and the acceleration sensor included in the upper sensor 2 and the lower sensor 3 actually behave differently depending on the state of the vent 500. . The monitoring system 300 is configured based on such knowledge.

なお、上部センサ２と下部センサ３をどのようなセンサとするかは、ベント５００のどの様な状態を検出するか等に応じて適宜変更することができる。例えば、上部センサ２と下部センサ３の少なくとも何れかに温度センサが含まれていてもよい。また、上部センサ２と下部センサ３に複数のセンサを含める（複数のセンサを１つのユニットとして構成する）代わりに、独立した複数のセンサをベント５００の上部および下部にそれぞれ配置してもよい。 The type of sensors used as the upper sensor 2 and the lower sensor 3 can be appropriately changed according to the state of the vent 500 to be detected. For example, at least one of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 may include a temperature sensor. Also, instead of including multiple sensors in top sensor 2 and bottom sensor 3 (configuring multiple sensors as one unit), independent multiple sensors may be placed above and below vent 500, respectively.

ベント５００に異常が生じたときにその異常を速やかに検出できるように、上部センサ２と下部センサ３は、常時稼働させておくことが好ましい。また、上部センサ２と下部センサ３は、センシングデータのノイズを除去する機能を備えていてもよい。なお、ノイズ除去は、判定装置１が行う構成としてもよい。 It is preferable that the upper sensor 2 and the lower sensor 3 are operated all the time so that an abnormality can be detected quickly when an abnormality occurs in the vent 500 . Also, the upper sensor 2 and the lower sensor 3 may have a function of removing noise from the sensing data. Note that noise removal may be performed by the determination device 1 .

また、上部センサ２と下部センサ３は、検出値を判定装置１に送信することができるように、通信機能を備えているか、または判定装置１と通信可能な通信装置と接続されている。通信態様は有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。沈下量測定器４、報知装置５、および撮影装置６も同様であり、これらの装置も通信機能を備えているか、または判定装置１と通信可能な通信装置と接続されている。 Moreover, the upper sensor 2 and the lower sensor 3 have a communication function or are connected to a communication device capable of communicating with the determination device 1 so that the detection values can be transmitted to the determination device 1 . The communication mode may be wired communication or wireless communication. The same applies to the subsidence measurement device 4, the notification device 5, and the imaging device 6. These devices also have a communication function, or are connected to a communication device capable of communicating with the determination device 1. FIG.

さらに、図１には示していないが、上部センサ２と下部センサ３は、上部センサ２と下部センサ３の動作に必要な電力を供給する電源に接続されている。電源は、無停電電源であることが好ましいが、商用電源、蓄電池、または発電機を電源としてもよい。また、無停電電源と上記のような各種電源の両方を用いてもよい。また、判定装置１を工事現場やその周囲に設置する場合には、判定装置１も上述のような電源に接続しておく。沈下量測定器４、報知装置５、および撮影装置６も同様である。 Furthermore, although not shown in FIG. 1, the upper sensor 2 and the lower sensor 3 are connected to a power supply that supplies the power necessary for the operation of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 . The power supply is preferably an uninterruptible power supply, but may be a commercial power supply, a storage battery, or a generator. Also, both an uninterruptible power supply and various power supplies as described above may be used. Further, when the determination device 1 is installed at a construction site or its surroundings, the determination device 1 is also connected to the power source as described above. The same applies to the subsidence measurement device 4, the notification device 5, and the photographing device 6.

（沈下量測定器）
沈下量測定器４は、ベント５００の沈下量、すなわち図１のＺ方向への移動量を測定する装置である。図１に示す沈下量測定器４は、水平方向にレーザ光線を発するレーザ発光器４１と、レーザ発光器４１が発するレーザ光線を検出する受光器４２とを含む。レーザ発光器４１はレーザ光線の発光部が地面から所定の高さとなるように配置し、受光器４２は、レーザ発光器４１が発するレーザ光線を受光できるベント５００上の位置に配置する。ベント５００が沈下したときには、その沈下量分だけ受光器４２におけるレーザ光線の受光位置がＺ方向にずれるので、受光器４２はそのずれ量を示す信号を生成し、沈下量を示す情報として出力する。 (Subsidence measuring instrument)
The subsidence amount measuring device 4 is a device that measures the amount of subsidence of the vent 500, that is, the amount of movement in the Z direction in FIG. The subsidence measuring device 4 shown in FIG. 1 includes a laser emitter 41 that emits a laser beam in the horizontal direction, and a light receiver 42 that detects the laser beam emitted by the laser emitter 41 . The laser emitter 41 is arranged so that the laser beam emitting part is at a predetermined height from the ground, and the receiver 42 is arranged above the vent 500 so that the laser beam emitted by the laser emitter 41 can be received. When the vent 500 sinks, the light receiving position of the laser beam in the photodetector 42 shifts in the Z direction by the amount of sinking, so the photodetector 42 generates a signal indicating the amount of displacement and outputs it as information indicating the amount of sinking. .

なお、沈下量測定器４による測定は、後述するように判定装置１の制御により行ってもよいし。手動で行ってもよい。手動で測定する場合、判定装置１には沈下量計測制御部１１０（図２に基づいて後述）を設ける必要はない。また、手動で測定する場合、受光器４２をベント５００に常設しておき、測定時にレーザ発光器４１を設置してもよい。これにより、光学機器であるレーザ発光器４１の汚損や盗難を防止することができる。 The measurement by the subsidence amount measuring device 4 may be performed under the control of the determination device 1 as described later. You can do it manually. In the case of manual measurement, the determination device 1 does not need to be provided with the subsidence measurement control unit 110 (described later with reference to FIG. 2). In the case of manual measurement, the light receiver 42 may be permanently installed in the vent 500, and the laser emitter 41 may be installed during the measurement. As a result, it is possible to prevent the laser light emitter 41, which is an optical device, from being damaged or stolen.

（報知装置）
報知装置５は、判定装置１がベント５００に異常が生じていると判定したときに、その旨を所定の報知対象に報知する装置である。報知装置５は、その設置場所や、報知対象等に応じたものとすればよい。例えば、ベント５００を使用している工事現場に報知装置５を配置する場合、工事現場にいる報知対象は作業中の作業員や現場監督者等となるから、報知装置５はサイレンやパトランプ等の音や光によって報知を行う装置とすればよい。これにより、５００に異常が生じているときや、異常が生じているおそれがあるときに、作業員を退避させる、あるいは保全等の措置を速やかにとることが可能になり、作業現場の安全確保に寄与することができる。 (Notification device)
The notification device 5 is a device that, when the determination device 1 determines that the vent 500 is abnormal, notifies that effect to a predetermined notification target. The notification device 5 may be set according to its installation location, notification target, and the like. For example, when the notification device 5 is arranged at a construction site using the vent 500, the notification target at the construction site is a worker who is working or a site supervisor. A device that notifies by sound or light may be used. This makes it possible to quickly evacuate workers or take measures such as maintenance when there is an abnormality in the 500 or when there is a possibility that an abnormality has occurred, ensuring the safety of the work site. can contribute to

また、工事現場から離れた例えば現場事務所等に報知装置５を配置する場合、表示装置を報知装置５としてもよい。この場合、上部センサ２と下部センサ３の検出値を常時、報知装置５に出力させてもよい。これにより、例えば現場代理人等に、ベント５００の状態をモニタリングさせることができる。また、これにより、現場代理人等は、異常発生時には、速やかに交通規制などの二次災害防止策を講じることができる。 Moreover, when the notification device 5 is arranged in a site office or the like away from the construction site, the display device may be used as the notification device 5 . In this case, the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 may be output to the notification device 5 at all times. This allows, for example, a field agent or the like to monitor the condition of the vent 500 . In addition, as a result, the on-site agent or the like can promptly take measures to prevent secondary disasters such as traffic control when an abnormality occurs.

また、上部センサ２と下部センサ３の検出値や、異常の有無の判定結果は、インターネット等のネットワークを介してアクセス可能なサーバにアップロードしてもよい。この場合、各種端末装置を用いて上記サーバにアクセスすることにより、上部センサ２と下部センサ３の検出値や異常の有無の判定結果を確認することができる。なお、この場合、データのアップロードは判定装置１が行えばよく、各種端末装置が報知装置５として機能することになる。また、報知装置５は、判定装置１がベント５００に異常が生じていると判定したときに、電子メール等によって、予め登録された登録者にその旨を報知してもよい。これらの構成によれば、遠隔地でも上部センサ２と下部センサ３の検出値や、異常の有無の判定結果を確認することができるので、作業現場に立ち入ることなく、異常が発生したベント５００を特定して、対策を検討することができる。 Further, the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 and the determination result of the presence or absence of abnormality may be uploaded to a server accessible via a network such as the Internet. In this case, the detected values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 and the determination result of the presence or absence of abnormality can be checked by accessing the server using various terminal devices. In this case, the data may be uploaded by the determination device 1 , and various terminal devices function as the notification device 5 . In addition, when the determination device 1 determines that the vent 500 is abnormal, the notification device 5 may notify a pre-registered registrant to that effect by e-mail or the like. According to these configurations, the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 and the determination result of the presence or absence of an abnormality can be confirmed even at a remote location. It can be identified and countermeasures can be considered.

また、異常が発生した場合には、異常の解消のための対策が行われるが、報知装置５が報知する上部センサ２と下部センサ３の検出値は、その対策の有効性の判断材料として利用することもできる。なお、危険度に応じて報知先や報知内容を変更あるいは追加してもよい。この場合、報知装置５を複数設けてもよい。例えば、異常が発生していないときには、ある報知装置５が上部センサ２と下部センサ３の検出値を表示し、その値を常時または所定時間毎に更新してもよい。そして、異常が発生したときには、他の報知装置５がその旨を現場代理人にメール等で通知する特徴とすると共に、さらに他の報知装置５が作業場所で作業員に退避を促す、といった構成としてもよい。 In addition, when an abnormality occurs, countermeasures are taken to eliminate the abnormality, and the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 notified by the notification device 5 are used as materials for judging the effectiveness of the countermeasures. You can also Note that the destination of notification and the content of notification may be changed or added according to the degree of risk. In this case, a plurality of notification devices 5 may be provided. For example, when no abnormality has occurred, a notification device 5 may display the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 and update the values constantly or at predetermined time intervals. When an abnormality occurs, another notification device 5 notifies the on-site agent of the fact by e-mail or the like, and the other notification device 5 urges the worker to evacuate at the work place. may be

（撮影装置）
撮影装置６は、ベント５００を撮影する装置である。撮影装置６は、判定装置１の制御に従って動作する。例えば、判定装置１は、ベント５００に異常が生じていると判定したときに、撮影装置６にベント５００を撮影させ、撮影された画像を取得することができる。撮影された画像を、ベント５００を使用している工事現場から離れた場所で閲覧できるようにすることにより、工事現場から離れた場所でベント５００の状態を確認させることも可能である。なお、撮影する画像は、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。 (imaging device)
The imaging device 6 is a device for imaging the vent 500 . The imaging device 6 operates under the control of the determination device 1 . For example, when determining that the vent 500 is abnormal, the determination device 1 can cause the imaging device 6 to capture an image of the vent 500 and acquire the captured image. It is possible to check the condition of the vent 500 at a place away from the construction site by allowing the photographed image to be viewed at a place away from the construction site where the vent 500 is used. Note that the image to be shot may be a still image or a moving image.

（判定装置）
判定装置１の構成を図２に基づいて説明する。図２は、判定装置１の要部構成の一例を示すブロック図である。判定装置１は、判定装置１の各部を統括して制御する制御部１０、判定装置１が使用する各種データを記憶する記憶部１１、および判定装置１が他の装置と通信するための通信部１２を備えている。 (Determination device)
The configuration of the determination device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the main configuration of the determination device 1. As shown in FIG. The determination device 1 includes a control unit 10 that controls all parts of the determination device 1, a storage unit 11 that stores various data used by the determination device 1, and a communication unit that allows the determination device 1 to communicate with other devices. 12.

通信部１２は、上部センサ２と下部センサ３から検出値を取得する、報知装置５に報知動作を行わせる、および撮影装置６に撮影を行わせて撮影された画像を取得する等の処理に用いられる。通信部１２は、有線通信を行うものであってもよいし、無線通信を行うものであってもよい。また、通信相手機器ごとに異なる通信部１２を設けてもよい。例えば、判定装置１と報知装置５が近接して配置されている場合、上部センサ２および下部センサ３との通信用に無線通信が可能な通信部１２を設け、報知装置５との通信用に有線通信が可能な通信部１２を設けてもよい。 The communication unit 12 performs processing such as obtaining detection values from the upper sensor 2 and the lower sensor 3, causing the notification device 5 to perform a notification operation, and obtaining a photographed image by causing the photographing device 6 to photograph. Used. The communication unit 12 may perform wired communication or wireless communication. Also, a different communication unit 12 may be provided for each communication partner device. For example, when the determination device 1 and the notification device 5 are arranged close to each other, a communication unit 12 capable of wireless communication is provided for communication with the upper sensor 2 and the lower sensor 3, and for communication with the notification device 5 A communication unit 12 capable of wired communication may be provided.

制御部１０には、上部傾斜特定部１０１、上部加速度特定部１０２、下部傾斜特定部１０３、下部加速度特定部１０４、沈下量特定部１０５、異常判定部１０６、報知処理部１０７、データ記録部１０８、撮影制御部１０９、および沈下量計測制御部１１０が含まれている。 The control unit 10 includes an upper tilt identifying unit 101, an upper acceleration identifying unit 102, a lower tilt identifying unit 103, a lower acceleration identifying unit 104, a subsidence amount identifying unit 105, an abnormality determining unit 106, a notification processing unit 107, and a data recording unit 108. , an imaging control unit 109 and a subsidence amount measurement control unit 110 are included.

上部傾斜特定部１０１は、ベント５００の上部における傾斜度を特定する。具体的には、上部傾斜特定部１０１は、上部センサ２に含まれる傾きセンサの検出値を、上部センサ２から取得することにより、ベント５００の上部における傾斜度を特定する。そして、上部傾斜特定部１０１は、特定した傾斜度を示す情報を異常判定部１０６に出力する。上部傾斜特定部１０１は、傾きセンサの検出値をそのまま傾斜度を示す情報としてもよいし、傾きセンサの検出値からノイズを除去したものを、傾斜度を示す情報としてもよい。 The upper slope identifying unit 101 specifies the slope of the upper portion of the vent 500 . Specifically, the upper tilt identification unit 101 identifies the degree of tilt at the upper portion of the vent 500 by acquiring the detection value of the tilt sensor included in the upper sensor 2 from the upper sensor 2 . Then, the upper tilt identification unit 101 outputs information indicating the identified tilt degree to the abnormality determination unit 106 . The upper tilt identifying unit 101 may use the detected value of the tilt sensor as the information indicating the degree of tilt, or may use the value obtained by removing noise from the detected value of the tilt sensor as the information indicating the degree of tilt.

また、上部傾斜特定部１０１は、傾きセンサの検出値を用いて傾斜度を算出してもよい。例えば、傾きセンサの検出値が、ベント５００の水平材５０２の水平方向に対する傾き角度θを示す値である場合、上部傾斜特定部１０１は、ａ×ｔａｎθの値を傾斜度として算出してもよい。なお、ａは定数（例えばａ＝１００）である。 Also, the upper tilt identifying unit 101 may calculate the degree of tilt using the detected value of the tilt sensor. For example, when the detected value of the tilt sensor is a value indicating the tilt angle θ of the vent 500 with respect to the horizontal direction of the horizontal member 502, the upper tilt identifying unit 101 may calculate the value of a×tan θ as the degree of tilt. . Note that a is a constant (for example, a=100).

上部加速度特定部１０２は、ベント５００の上部における加速度を特定する。具体的には、上部加速度特定部１０２は、上部センサ２に含まれる加速度センサの検出値を、上部センサ２から取得することにより、ベント５００の上部における加速度を特定する。そして、上部加速度特定部１０２は、特定した加速度を示す情報を異常判定部１０６に出力する。上部加速度特定部１０２は、加速度センサの検出値をそのまま加速度を示す情報としてもよいし、加速度センサの検出値からノイズを除去したものを、加速度を示す情報としてもよい。 The upper acceleration identifying section 102 identifies acceleration at the upper portion of the vent 500 . Specifically, the upper acceleration identification unit 102 identifies the acceleration at the upper portion of the vent 500 by acquiring the detection value of the acceleration sensor included in the upper sensor 2 from the upper sensor 2 . Then, upper acceleration identification section 102 outputs information indicating the identified acceleration to abnormality determination section 106 . The upper acceleration identifying unit 102 may use the detected value of the acceleration sensor as the information indicating the acceleration as it is, or may use the detected value of the acceleration sensor from which noise has been removed as the information indicating the acceleration.

下部傾斜特定部１０３と下部加速度特定部１０４は、検出値の取得先が下部センサ３である点を除けば上部傾斜特定部１０１および上部加速度特定部１０２と同様である。なお、上部傾斜特定部１０１および下部傾斜特定部１０３は、傾きセンサの検出値の初期時（ベント５００への設置時）からの変化量を、ベント５００の傾斜度と特定してもよい。同様に、上部加速度特定部１０２および下部加速度特定部１０４は、加速度センサの検出値の初期時からの変化量を、ベント５００の加速度と特定してもよい。 The lower tilt identifying unit 103 and the lower acceleration identifying unit 104 are the same as the upper tilt identifying unit 101 and the upper acceleration identifying unit 102 except that the detection value is obtained from the lower sensor 3 . Note that the upper tilt identifying unit 101 and the lower tilt identifying unit 103 may identify the amount of change in the detection value of the tilt sensor from the initial time (at the time of installation to the vent 500) as the degree of tilt of the vent 500. FIG. Similarly, the upper acceleration identifying section 102 and the lower acceleration identifying section 104 may identify the amount of change from the initial detection value of the acceleration sensor as the acceleration of the vent 500 .

沈下量特定部１０５は、ベント５００の沈下量を特定する。具体的には、沈下量特定部１０５は、沈下量測定器４からその検出値を取得することにより、ベント５００の沈下量を特定する。沈下量特定部１０５は、特定した沈下量を示す情報を異常判定部１０６に出力する。沈下量特定部１０５は、沈下量測定器４の検出値をそのまま沈下量を示す情報としてもよいし、沈下量測定器４の検出値からノイズを除去したものを、沈下量を示す情報としてもよい。 The settlement amount specifying unit 105 specifies the settlement amount of the vent 500 . Specifically, the settlement amount identifying unit 105 identifies the settlement amount of the vent 500 by acquiring the detection value from the settlement amount measuring device 4 . The subsidence amount identification unit 105 outputs information indicating the identified subsidence amount to the abnormality determination unit 106 . The subsidence amount identification unit 105 may use the detected value of the subsidence amount measuring device 4 as it is as information indicating the subsidence amount, or may use the value obtained by removing noise from the detection value of the subsidence amount measuring device 4 as the information indicating the subsidence amount. good.

異常判定部１０６は、上部センサ２の検出値と、下部センサ３の検出値とに基づいてベント５００に異常が生じているか否かを判定する。具体的には、異常判定部１０６は、上部傾斜特定部１０１および上部加速度特定部１０２の特定結果の少なくとも一方と、下部傾斜特定部１０３および下部加速度特定部１０４の特定結果の少なくとも一方に基づいて上記判定を行う。 The abnormality determination unit 106 determines whether or not an abnormality has occurred in the vent 500 based on the detection value of the upper sensor 2 and the detection value of the lower sensor 3 . Specifically, the abnormality determination unit 106 determines based on at least one of the identification results of the upper tilt identification unit 101 and the upper acceleration identification unit 102 and at least one of the identification results of the lower tilt identification unit 103 and the lower acceleration identification unit 104. Make the above determination.

ここで、ベント工法では、架設桁をベント５００に載置する際や、ベント５００上の架設桁を連結あるいは位置合わせする際には、ベント５００に短期的に大きい傾きが生じたり、ベント５００に短期的な強い加速度が生じたりすることがある。このような場合、上部センサ２に含まれる傾きセンサや加速度センサは、過大な検出値（変化量）を示す。詳細は図３に基づいて後述するが、本実施形態の異常判定部１０６は、このような場合には、下部センサ３の検出値（変化量）から、上部センサ２の検出値が異常値であるとみなして、ベント５００に異常は生じていないと判定する。 Here, in the bent construction method, when the erection girder is placed on the vent 500 or when the erection girder on the vent 500 is connected or aligned, the vent 500 may be inclined greatly in a short period of time, or the vent 500 may be tilted. Short-term strong acceleration may occur. In such a case, the tilt sensor and acceleration sensor included in the upper sensor 2 indicate excessive detection values (change amounts). Details will be described later based on FIG. It is determined that there is no abnormality in the vent 500.

報知処理部１０７は、異常判定部１０６がベント５００に異常が生じていると判定したときに、その旨を所定の報知先に報知する。具体的には、報知処理部１０７は、報知装置５に指示して報知を行わせる。また、報知処理部１０７は、上部センサ２と下部センサ３の検出値や、撮影装置６が撮影した画像等についても報知の対象としてもよい。また、上述のように、報知装置５や報知先は複数存在してもよく、この場合、報知処理部１０７は、状況に応じて報知先や報知内容を変更してもよい。 When the abnormality determination unit 106 determines that the vent 500 has an abnormality, the notification processing unit 107 notifies that effect to a predetermined notification destination. Specifically, the notification processing unit 107 instructs the notification device 5 to perform notification. The notification processing unit 107 may also notify the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3, the image captured by the imaging device 6, and the like. Also, as described above, there may be a plurality of notification devices 5 and notification destinations, and in this case, the notification processing unit 107 may change the notification destination and notification content according to the situation.

例えば、報知処理部１０７は、ベント５００に異常が生じていないときには、所定のサーバに上部センサ２と下部センサ３の検出値をアップロードして、それらの検出値を各種端末装置（報知装置５）からウェブ経由で閲覧できるようにしてもよい。そして、報知処理部１０７は、ベント５００に異常が生じたときには、工事現場の報知装置５を動作させて現場の作業員に退避を促してもよい。 For example, when there is no abnormality in the vent 500, the notification processing unit 107 uploads the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 to a predetermined server, and sends those detection values to various terminal devices (notification device 5). may be browsed via the web from Then, when an abnormality occurs in the vent 500, the notification processing unit 107 may operate the notification device 5 at the construction site to prompt the worker at the construction site to evacuate.

データ記録部１０８は、上部センサ２と下部センサ３の検出値を記録する。また、データ記録部１０８は、異常判定部１０６がベント５００に異常が生じていると判定した場合には、その旨および判定時刻等についても記録してもよい。 A data recording unit 108 records the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 . Further, when the abnormality determination unit 106 determines that the vent 500 has an abnormality, the data recording unit 108 may also record that fact and the determination time.

撮影制御部１０９は、撮影装置６を制御してベント５００の画像を撮影させる。具体的には、撮影制御部１０９は、異常判定部１０６がベント５００に異常が生じていると判定したときに、撮影装置６にベント５００を撮影させる。撮影された画像は、判定装置１に送信させて、報知処理部１０７が報知する情報の一部としてもよいし、送信等は行わせず、撮影装置６に記憶させておいてもよい。 The imaging control unit 109 controls the imaging device 6 to capture an image of the vent 500 . Specifically, the imaging control unit 109 causes the imaging device 6 to photograph the vent 500 when the abnormality determination unit 106 determines that the vent 500 has an abnormality. The captured image may be transmitted to the determination device 1 and used as part of the information notified by the notification processing unit 107, or may be stored in the image capturing device 6 without being transmitted.

沈下量計測制御部１１０は、沈下量測定器４を制御してベント５００の沈下量を測定させる。具体的には、沈下量計測制御部１１０は、上部センサ２の検出値と下部センサ３の検出値が、所定の条件を充足する場合に沈下量を測定させる。例えば、上部センサ２の検出値と下部センサ３の検出値が何れも所定の閾値以上であれば、異常判定部１０６が異常発生と判定する場合、沈下量計測制御部１１０は、異常判定部１０６が異常発生と判定したときに、ベント５００の沈下量を測定させてもよい。この他にも、沈下量計測制御部１１０は、例えば、上部センサ２と下部センサ３の検出値の変化量が所定の閾値（異常判定の閾値よりも小さい値の閾値）以上となったとき等にもベント５００の沈下量を測定させてもよい。これにより、ベント５００に異常が生じたとき、あるいは生じている可能性があるときに、ベント５００の沈下量を測定し、その測定結果を異常の原因の究明等の一助とすることができる。なお、沈下量の測定結果は、判定装置１に送信させて、報知処理部１０７が報知する情報の一部としてもよいし、送信等は行わせず、沈下量測定器４に記憶させておいてもよい。 The subsidence measurement control unit 110 controls the subsidence measuring device 4 to measure the subsidence of the vent 500 . Specifically, the settlement amount measurement control unit 110 measures the settlement amount when the detected value of the upper sensor 2 and the detected value of the lower sensor 3 satisfy a predetermined condition. For example, if the detection value of the upper sensor 2 and the detection value of the lower sensor 3 are both equal to or greater than a predetermined threshold value, and the abnormality determination unit 106 determines that an abnormality has occurred, the subsidence amount measurement control unit 110 causes the abnormality determination unit 106 may measure the amount of subsidence of the vent 500 when it is determined that an abnormality has occurred. In addition, the subsidence amount measurement control unit 110, for example, when the amount of change in the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 becomes equal to or greater than a predetermined threshold value (threshold value smaller than the abnormality determination threshold value), etc. may also measure the amount of subsidence of the vent 500 . As a result, when an abnormality occurs in the vent 500, or when there is a possibility that an abnormality has occurred, the sinking amount of the vent 500 can be measured, and the measurement result can be used to help investigate the cause of the abnormality. The measurement result of the settlement amount may be transmitted to the determination device 1 and used as part of the information notified by the notification processing unit 107, or may be stored in the settlement amount measuring device 4 without being transmitted or the like. You can

（処理の流れ）
判定装置１が実行する処理の流れを図３に基づいて説明する。図３は、判定装置１が実行する処理の例を説明する図である。図３のフローチャート１３０１のＳ１では、上部センサ２の検出値が取得される。具体的には、上部傾斜特定部１０１が上部センサ２に含まれる傾きセンサの検出値を取得する。 (Processing flow)
The flow of processing executed by the determination device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of processing executed by the determination device 1. FIG. In S1 of the flowchart 1301 in FIG. 3, the detected value of the upper sensor 2 is obtained. Specifically, the upper tilt identification unit 101 acquires the detected value of the tilt sensor included in the upper sensor 2 .

Ｓ２では、下部センサ３の検出値が取得される。具体的には、下部傾斜特定部１０３が下部センサ３に含まれる傾きセンサの検出値を取得する。なお、Ｓ１よりも先にＳ２の処理を行ってもよいし、Ｓ１とＳ２の処理を並行して行ってもよい。また、Ｓ１およびＳ２の処理の際に、必要に応じてノイズ除去処理を行ってもよい。 In S2, the detection value of the lower sensor 3 is acquired. Specifically, the lower tilt identification unit 103 acquires the detection value of the tilt sensor included in the lower sensor 3 . Note that the processing of S2 may be performed before the processing of S1, or the processing of S1 and S2 may be performed in parallel. Further, noise removal processing may be performed as necessary during the processing of S1 and S2.

Ｓ３では、異常判定部１０６が、Ｓ１とＳ２で取得された検出値に異常値が含まれているか否かを判定する。正常値と異常値とを区分する閾値は、センサごとに予め定めておけばよい。Ｓ３において異常判定部１０６が異常値ありと判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）にはＳ４の処理に進み、異常値なしと判定した場合（Ｓ３でＮＯ）にはＳ１の処理に戻る。 In S3, the abnormality determination unit 106 determines whether or not the detected values acquired in S1 and S2 include an abnormal value. A threshold for distinguishing normal values and abnormal values may be determined in advance for each sensor. If the abnormality determination unit 106 determines in S3 that there is an abnormal value (YES in S3), the process proceeds to S4, and if it determines that there is no abnormal value (NO in S3), the process returns to S1.

Ｓ４では、異常判定部１０６は、Ｓ３において上部センサ２の検出値のみに異常値が検出されたか否かを判定する。Ｓ４において異常判定部１０６が異常値は上部センサ２の検出値のみであったと判定した場合（Ｓ４でＹＥＳ）にはＳ１の処理に戻り、異常値は上部センサ２の検出値のみではないと判定した場合（Ｓ４でＮＯ）にはＳ５の処理に進む。 In S4, the abnormality determination unit 106 determines whether or not an abnormal value was detected only in the detection value of the upper sensor 2 in S3. When the abnormality determination unit 106 determines in S4 that the abnormal value is only the detection value of the upper sensor 2 (YES in S4), the process returns to S1, and it is determined that the abnormal value is not only the detection value of the upper sensor 2. If so (NO in S4), the process proceeds to S5.

Ｓ５では、報知処理部１０７が、報知装置５に指示して、ベント５００に異常が発生している旨を報知させる。これにより、フローチャート１３０１の処理は終了する。なお、Ｓ５において、撮影制御部１０９は、撮影装置６にベント５００の画像を撮影させてもよい。また、データ記録部１０８は、異常発生と判定されたことを判定時刻と共に記憶部１１に記録してもよい。さらに、沈下量計測制御部１１０は、沈下量測定器４に沈下量を計測させてもよい。 In S5, the notification processing unit 107 instructs the notification device 5 to notify that the vent 500 is abnormal. As a result, the processing of the flowchart 1301 ends. In S5, the imaging control unit 109 may cause the imaging device 6 to capture an image of the vent 500. FIG. In addition, the data recording unit 108 may record in the storage unit 11 that it is determined that an abnormality has occurred together with the determination time. Furthermore, the settlement amount measurement control unit 110 may cause the settlement amount measuring device 4 to measure the settlement amount.

なお、沈下量計測制御部１１０は、Ｓ４でＹＥＳと判定されたときに沈下量の計測を行わせてもよい。そして、沈下量が閾値以上であった場合には、異常判定部１０６は、異常が発生していると判定してもよい。言い換えれば、Ｓ４でＹＥＳと判定されたときに、異常の有無の判定条件に、沈下量が閾値以上であるという条件を追加してもよい。これにより、異常の見逃しを防ぐことができる。 Note that the settlement amount measurement control unit 110 may cause the settlement amount to be measured when it is determined as YES in S4. Then, when the amount of subsidence is equal to or greater than the threshold, the abnormality determination unit 106 may determine that an abnormality has occurred. In other words, when YES is determined in S4, a condition that the amount of settlement is equal to or greater than a threshold may be added to the condition for determining whether there is an abnormality. This makes it possible to prevent an abnormality from being overlooked.

上述のように、図３のフローチャート１３０１では、上部センサ２の検出値が、ベント５００の異常の有無を判定するための閾値を超えた場合であっても、下部センサ３の検出値が閾値を超えていない場合には、ベント５００に異常が生じていないと判定する。以下説明するように、この構成によれば、異常の有無を正しく判定することができる。 As described above, in the flowchart 1301 of FIG. 3, even if the detection value of the upper sensor 2 exceeds the threshold for determining whether the vent 500 is abnormal, the detection value of the lower sensor 3 does not exceed the threshold. If not exceeded, it is determined that the vent 500 is not abnormal. As described below, according to this configuration, the presence or absence of an abnormality can be correctly determined.

ベント工法では、架設桁のベント５００への載置時等には、ベント５００に短期的に大きい傾きや加速度が生じたりすることがあるが、このような傾きや加速度の変化は、特にベント５００の上部で大きく、ベント５００の下部では小さい。そして、このような傾きや加速度の変化は、載置や連結が終了すると解消されるため、危険なものではない。上記の構成によれば、施工に伴って上部センサ２の値が大きくなったり、計測レンジを超えたりした場合であっても、異常が生じていないと正しく判定することができる。 In the venting method, when the erection girder is placed on the vent 500, the vent 500 may undergo a large inclination or acceleration in a short period of time. is large at the top of the vent 500 and small at the bottom of the vent 500 . Such changes in inclination and acceleration are not dangerous because they are resolved when the placement and connection are completed. According to the above configuration, even if the value of the upper sensor 2 increases or exceeds the measurement range due to construction work, it is possible to correctly determine that there is no abnormality.

例えば、図３には、ベント５００上に架設桁を載置したときの上部センサ２の検出値の時系列変化を示すグラフ１３０２と、下部センサ３の検出値の時系列変化を示すグラフ１３０３を示している。なお、これらのグラフに示される検出値は、何れも傾きセンサの検出値であり、ベント５００の傾斜度を示している。 For example, FIG. 3 shows a graph 1302 showing time-series changes in the detection value of the upper sensor 2 when the girder is placed on the vent 500, and a graph 1303 showing time-series changes in the detection value of the lower sensor 3. showing. Note that the detected values shown in these graphs are all detected values of the tilt sensor and indicate the degree of tilt of the vent 500 .

グラフ１３０２に示すように、上部センサ２の検出値（傾きセンサの検出値）は、Ｘ方向およびＹ方向の何れにおいても計測レンジを超える程の大きい値となった。このような大きい値は、当然、異常の有無を判定するための閾値を超える異常値である。ベント５００と架設桁が接触するタイミング等には、上部センサ２において、このように大きい傾きが検出される。 As shown in the graph 1302, the detected value of the upper sensor 2 (detected value of the tilt sensor) was large enough to exceed the measurement range in both the X direction and the Y direction. Such a large value is, of course, an abnormal value exceeding the threshold for determining the presence or absence of abnormality. Such a large inclination is detected by the upper sensor 2 at the timing when the vent 500 and the erection girder come into contact with each other.

一方、グラフ１３０３に示すように、下部センサ３の検出値（傾きセンサの検出値）は、上部センサ２の検出値が大きく変動したタイミングで変動しているものの、Ｘ方向およびＹ方向の何れにおいても、異常値は検出されなかった。特に、Ｘ方向についてはほとんど変動がなかった。このように、ベント５００と架設桁が接触してベント５００の上部が大きく傾いたときにも、下部センサ３では大きい傾きは検出されなかった。 On the other hand, as shown in the graph 1303, the detection value of the lower sensor 3 (the detection value of the tilt sensor) fluctuates at the timing when the detection value of the upper sensor 2 fluctuates greatly, but in either the X direction or the Y direction However, no outliers were detected. In particular, there was almost no variation in the X direction. Thus, even when the vent 500 and the erection girder were in contact with each other and the upper part of the vent 500 tilted greatly, the lower sensor 3 did not detect a large tilt.

よって、フローチャート１３０１の処理によれば、グラフ１３０２および１３０３に示されるような場合に、ベント５００に異常が生じていないと正しく判定することができる。なお、グラフ１３０２および１３０３には、傾きセンサの検出値の時系列変化を示したが、ベント５００と架設桁が接触する等の衝撃発生時には、加速度センサの検出値も、上部センサ２において過大な値となる一方、下部センサ３では大きな変動はなかった。このため、加速度センサの検出値を用いた場合も上記と同様の処理が適用できる。この場合、Ｓ１とＳ２では、加速度センサの検出値を取得する。 Therefore, according to the processing of the flowchart 1301, it is possible to correctly determine that the vent 500 is not abnormal in the cases shown in the graphs 1302 and 1303. FIG. Graphs 1302 and 1303 show time-series changes in the detected value of the tilt sensor. However, the lower sensor 3 did not show a large change. Therefore, the same processing as described above can be applied even when the detected value of the acceleration sensor is used. In this case, in S1 and S2, the detection value of the acceleration sensor is acquired.

また、フローチャート１３０１において、Ｓ１とＳ２で取得された検出値は、記憶部１１に記憶してもよい。また、これらの検出値を表示装置に表示させてもよい。これにより、検出値の値をユーザにモニタリングさせることができる。 Further, in the flowchart 1301 , the detection values acquired in S1 and S2 may be stored in the storage unit 11 . Also, these detected values may be displayed on a display device. This allows the user to monitor the value of the detected value.

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。これは実施形態３以降も同様である。 [Embodiment 2]
Other embodiments of the invention are described below. For convenience of description, members having the same functions as those of the members described in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. This also applies to the third and subsequent embodiments.

本実施形態では、判定装置１が、上部センサ２に含まれる傾きセンサの検出値と、下部センサ３に含まれる傾きセンサの検出値との差が所定値以上である状態が所定時間以上継続している場合に、ベント５００の姿勢に異常が生じていると判定する例を説明する。 In this embodiment, the determination device 1 determines that the difference between the detected value of the tilt sensor included in the upper sensor 2 and the detected value of the tilt sensor included in the lower sensor 3 is equal to or greater than a predetermined value, and continues for a predetermined time or longer. An example will be described in which it is determined that there is an abnormality in the posture of the vent 500 when

ベント５００は、強い外力や老朽化等の要因で曲がることがある。ベント５００が曲がってしまった場合、ベント５００の上部と下部で傾きが異なった状態となるため、センサを一か所のみに設けた場合には、ベント５００が曲がった状態を検出できない可能性がある。これに対し、本実施形態の判定装置１によれば、このような危険な状態となっていることを自動で判定することができる。 The vent 500 may bend due to factors such as strong external force and aging. If the vent 500 is bent, the inclination of the upper part and the lower part of the vent 500 will be different, so if the sensor is provided only in one place, there is a possibility that the bent state of the vent 500 cannot be detected. be. On the other hand, according to the determination device 1 of this embodiment, it is possible to automatically determine such a dangerous state.

（処理の流れ）
本実施形態の判定装置１が実行する処理の流れを図４に基づいて説明する。図４は、判定装置１が実行する処理の例を説明する図である。なお、Ｓ１１およびＳ１２の処理は、図３のＳ１およびＳ２の処理と同様であるから説明は繰り返さない。ただし、Ｓ１１とＳ１２では、加速度センサの検出値は取得してもよいし、取得しなくてもよい。 (Processing flow)
The flow of processing executed by the determination device 1 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of processing executed by the determination device 1. FIG. Note that the processes of S11 and S12 are the same as the processes of S1 and S2 in FIG. 3, so description thereof will not be repeated. However, in S11 and S12, the detection value of the acceleration sensor may or may not be acquired.

Ｓ１３では、異常判定部１０６が、Ｓ１１とＳ１２で取得された検出値から、ベント５００の上部と下部の傾きの差が所定値以上であるか否かを判定する。所定値は予め定めておけばよい。Ｓ１３において異常判定部１０６が所定値以上であると判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）にはＳ１４の処理に進み、所定値未満であると判定した場合（Ｓ１３でＮＯ）にはＳ１１の処理に戻る。 In S13, the abnormality determination unit 106 determines whether the difference in inclination between the upper portion and the lower portion of the vent 500 is equal to or greater than a predetermined value based on the detection values obtained in S11 and S12. The predetermined value may be determined in advance. If the abnormality determination unit 106 determines in S13 that the value is equal to or greater than the predetermined value (YES in S13), the process proceeds to S14, and if it determines that the value is less than the predetermined value (NO in S13), the process returns to S11. .

Ｓ１４では、異常判定部１０６は、ベント５００の上部と下部の傾きの差が所定値以上である状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。Ｓ１４において異常判定部１０６が継続していると判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）にはＳ１５の処理に進み、継続していないと判定した場合（Ｓ１４でＮＯ）にはＳ１１の処理に戻る。 In S14, the abnormality determination unit 106 determines whether or not a state in which the difference in inclination between the upper portion and the lower portion of the vent 500 is equal to or greater than a predetermined value has continued for a predetermined time or longer. If the abnormality determination unit 106 determines in S14 that the operation continues (YES in S14), the process proceeds to S15, and if it determines that the operation does not continue (NO in S14), the process returns to S11.

Ｓ１５では、図３のＳ５と同様に、報知処理部１０７が、報知装置５に指示して、ベント５００に異常が発生している旨を報知させ、これにより図４の処理は終了する。なお、報知処理部１０７は、ベント５００が曲がっている可能性がある旨を音声や表示などによって報知させてもよい。これにより、ベント５００が曲がっている可能性があることを報知先に認識させて、適切な対応策を講じる一助とすることができる。 In S15, similarly to S5 in FIG. 3, the notification processing unit 107 instructs the notification device 5 to notify that the vent 500 is abnormal, and the processing in FIG. 4 ends. Note that the notification processing unit 107 may notify by voice or display that the vent 500 may be bent. This can help the notification destination to recognize that the vent 500 may be bent and take appropriate countermeasures.

〔実施形態３〕
本実施形態では、判定装置１が、上部センサ２と上記下部センサ３の検出値が所定のパターンに該当すると判定した場合には、ベント５００の姿勢に異常は生じていないと判定する例を説明する。なお、上記所定のパターンとは、架設桁が温度変化によって伸長または収縮したときに特有の、上部センサ２と下部センサ３の検出値の変動のパターンである。 [Embodiment 3]
In this embodiment, an example will be described in which when the determination device 1 determines that the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 correspond to a predetermined pattern, it determines that there is no abnormality in the attitude of the vent 500. do. The predetermined pattern is a variation pattern of the detected values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3, which is peculiar to when the erection girder expands or contracts due to temperature change.

架設桁は、その材質にもよるが日射等により加熱されると伸長することがあり、架設桁が伸長した場合、それを支持するベント５００に傾きが生じることがある。同様に、架設桁の温度が低下することにより収縮し、ベント５００に傾きが生じることもある。このような傾きは架設桁の温度が戻ると解消される場合があり、架設桁の温度が戻ると解消されるような架橋桁の伸縮によるベント５００の傾きは危険なものではない。本実施形態の構成によれば、架橋桁の伸縮に伴ってベント５００が傾いた場合には、異常が生じていないことを正しく判定することができる。 Depending on the material, the erection girder may expand when heated by solar radiation or the like, and when the construction girder expands, the vent 500 that supports it may tilt. Similarly, as the temperature of the erection girder decreases, it may contract and tilt the vent 500 . Such a tilt may be eliminated when the temperature of the erection girder returns, and tilting of the vent 500 due to expansion and contraction of the bridge girder, which is eliminated when the temperature of the erection girder returns, is not dangerous. According to the configuration of this embodiment, when the vent 500 is tilted due to the expansion and contraction of the bridging girder, it can be correctly determined that there is no abnormality.

（処理の流れ）
本実施形態の判定装置１が実行する処理の流れを図５に基づいて説明する。図５は、判定装置１が実行する処理の例を説明する図である。なお、図５のフローチャート１５０１におけるＳ２１、Ｓ２２、およびＳ２５の処理は、図３のＳ１、Ｓ２、およびＳ５の処理と同様であるから説明は繰り返さない。 (Processing flow)
The flow of processing executed by the determination device 1 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of processing executed by the determination device 1. FIG. Note that the processes of S21, S22, and S25 in the flowchart 1501 of FIG. 5 are the same as the processes of S1, S2, and S5 of FIG. 3, so description thereof will not be repeated.

Ｓ２３では、異常判定部１０６が、Ｓ２１とＳ２２で取得された傾きの検出値に所定値以上のものが含まれているか否かを判定する。所定値は予め定めておけばよい。例えば、実施形態１のように正常値と異常値とを区分する閾値を上記所定値としてもよいし、当該閾値よりも小さい値を上記所定値としてもよい。Ｓ２３において異常判定部１０６が、所定値以上の傾きを示す検出値があると判定した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）にはＳ２４の処理に進み、所定値以上の傾きを示す検出値はないと判定した場合（Ｓ２３でＮＯ）にはＳ２１の処理に戻る。 In S23, the abnormality determination unit 106 determines whether or not the tilt detection values obtained in S21 and S22 include a predetermined value or more. The predetermined value may be determined in advance. For example, the predetermined value may be the threshold for distinguishing the normal value and the abnormal value as in the first embodiment, or a value smaller than the threshold may be the predetermined value. If the abnormality determination unit 106 determines in S23 that there is a detected value indicating an inclination equal to or greater than the predetermined value (YES in S23), the processing proceeds to S24, and it is determined that there is no detected value indicating an inclination equal to or greater than the predetermined value. If so (NO in S23), the process returns to S21.

Ｓ２４では、異常判定部１０６は、ベント５００の傾きが架橋桁の伸縮による傾きであるか否かを判定する。具体的には、異常判定部１０６は、上部センサ２と下部センサ３の検出値の変動のパターンが、架設桁が温度変化によって伸長または収縮したときに特有のパターンに該当すれば架橋桁の伸縮による傾きであると判定する。Ｓ２４において異常判定部１０６が架橋桁の伸縮による傾きであると判定した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）にはＳ１の処理に戻り、架橋桁の伸縮による傾きでではないと判定した場合（Ｓ２４でＮＯ）にはＳ２５の処理に進む。 In S24, the abnormality determination unit 106 determines whether or not the tilt of the vent 500 is due to the expansion and contraction of the bridge girder. Specifically, if the pattern of variation in the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 corresponds to a specific pattern when the erected girder expands or contracts due to temperature changes, the abnormality determination unit 106 detects the expansion or contraction of the bridge girder. It is determined that the inclination is due to If the abnormality determination unit 106 determines in S24 that the tilt is due to expansion and contraction of the bridge girder (YES in S24), the process returns to S1, and if it is determined that the tilt is not due to expansion and contraction of the bridge girder (NO in S24). , the process proceeds to S25.

架設桁が温度変化によって伸長または収縮したときに特有のパターンの例を図５の１５０２～１５０３のグラフに示している。グラフ１５０２は、架設桁を載置したベント５００に取り付けられた上部センサ２における傾きセンサの検出値の一日の時系列変化を示す。また、グラフ１５０３は、架設桁を載置したベント５００に取り付けられた下部センサ３における傾きセンサの検出値の一日の時系列変化を示す。そして、グラフ１５０４は、架設桁を載置したベント５００に取り付けられた上部センサ２および下部センサ３における加速度センサの検出値の一日の時系列変化を示す。 Graphs 1502 to 1503 in FIG. 5 show examples of patterns peculiar to when the erection girder expands or contracts due to temperature changes. A graph 1502 shows the daily time-series change in the detection value of the tilt sensor in the upper sensor 2 attached to the vent 500 on which the construction girder is placed. Also, a graph 1503 shows a time-series change in the detection value of the tilt sensor in the lower sensor 3 attached to the vent 500 on which the construction girder is placed. A graph 1504 shows the daily time-series changes in the detection values of the acceleration sensors of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 attached to the vent 500 on which the erection girder is placed.

グラフ１５０２に示すように、上部センサ２における傾きセンサの検出値は、架橋桁の幅方向であるＸ方向にはほとんど変化がなかった。一方、架橋桁の延伸方向であるＹ方向には、架橋桁に日光が当たる昼間の期間において継続的に傾きが大きくなった。また、グラフ１５０３に示すように、下部センサ３における傾きセンサの検出値においても、架橋桁の幅方向であるＸ方向にはほとんど変化がなかった。一方、架橋桁の延伸方向であるＹ方向には、架橋桁に日光が当たる昼間の期間において傾きが大きくなる傾向が見られた。ただし、傾きの方向は、上部センサ２で検出した傾きの方向とは逆である。また、グラフ１５０４に示すように、上部センサ２と下部センサ３における加速度センサの検出値は、何れもほとんど変化がなかった。 As shown in the graph 1502, the detected value of the tilt sensor in the upper sensor 2 hardly changes in the X direction, which is the width direction of the cross-linking girder. On the other hand, in the Y direction, which is the stretching direction of the cross-linking girders, the inclination continuously increased during the daytime when the cross-linking girders were exposed to sunlight. In addition, as shown in graph 1503, there was almost no change in the X direction, which is the width direction of the bridge girder, in the detection value of the tilt sensor in the lower sensor 3 as well. On the other hand, in the Y direction, which is the stretching direction of the cross-linking girders, there was a tendency for the inclination to increase during the daytime when the cross-linking girders were exposed to sunlight. However, the tilt direction is opposite to the tilt direction detected by the upper sensor 2 . Moreover, as shown in the graph 1504, the detection values of the acceleration sensors of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 hardly changed.

以上の結果から、異常判定部１０６は、例えば、（１）傾きが変化しているのが架橋桁の延伸方向（Ｙ方向）のみであって架橋桁の幅方向（Ｘ方向）の傾きは有意な変化をしておらず、かつ、（２）ベント５００の上部および下部において加速度が有意な変化をしていない場合に、ベント５００の傾きが架橋桁の伸縮による傾きであると判定してもよい。 From the above results, the abnormality determination unit 106 determines that, for example, (1) the inclination changes only in the extension direction (Y direction) of the bridge girder, and the inclination in the width direction (X direction) of the bridge girder is significant; and (2) there is no significant change in the acceleration at the upper and lower portions of the vent 500, even if it is determined that the inclination of the vent 500 is due to the expansion and contraction of the bridge girder. good.

なお、異常判定部１０６は、上記傾きの変化を示す情報として、グラフ１５０２および１５０３の傾きを算出してもよい。この場合、異常判定部１０６は、算出した傾きが閾値以上であれば有意な変化と判定し、閾値未満であれば有意な変化はないと判定すればよい。同様に、異常判定部１０６は、上記加速度の変化を示す情報として、グラフ１５０４の傾きを算出してもよい。また、異常判定部１０６は、所定期間（例えば直近の数十分間）におけるグラフ（グラフ１５０２、１５０３、１５０４）の傾きの平均値を算出してもよい。 Note that the abnormality determination unit 106 may calculate the slopes of the graphs 1502 and 1503 as information indicating changes in the slopes. In this case, the abnormality determination unit 106 may determine that there is a significant change if the calculated slope is equal to or greater than the threshold, and that there is no significant change if the calculated slope is less than the threshold. Similarly, the abnormality determination unit 106 may calculate the slope of the graph 1504 as information indicating changes in acceleration. Further, the abnormality determination unit 106 may calculate the average value of the slopes of the graphs (graphs 1502, 1503, and 1504) in a predetermined period (for example, the most recent several tens of minutes).

また、上記の条件に加えて、（３）傾きが変化している時間帯が日射のある時間帯（架橋桁が伸長する時間帯）であるか、または日射がなくなってから所定時間が経過した後、日射が始まるまでの時間帯（架橋桁が収縮する時間帯）であるとの条件を用いてもよい。上記時間帯は、例えば、特に架橋桁の伸長が著しい午前中（より詳細には日の出から正午頃まで）としてもよい。 In addition to the above conditions, (3) the time zone during which the slope changes is a time zone with solar radiation (a time zone during which the cross-linking girders are elongated), or a predetermined time has passed since the solar radiation ceased. After that, the condition that it is a time period until the start of solar radiation (a time period in which the bridge girder shrinks) may be used. The time zone may be, for example, the morning (more specifically, from sunrise to around noon) when the elongation of the bridging girder is particularly remarkable.

ただし、傾きの変化量がある程度大きくなった場合、ベント５００に異常が生じている可能性も考えられる。このため、異常判定部１０６は、ベント５００の傾きが架橋桁の伸縮による傾きであると判定した場合であっても、傾きの変化量が所定の閾値以上となったときには、異常ありと判定してもよい。 However, if the amount of change in inclination becomes large to some extent, it is possible that the vent 500 is malfunctioning. Therefore, even if it is determined that the inclination of the vent 500 is due to expansion and contraction of the bridge girder, the abnormality determination unit 106 determines that there is an abnormality when the amount of change in the inclination is equal to or greater than the predetermined threshold. may

なお、架橋桁の伸縮は、温度を主因とするものであるから、上部センサ２および下部センサ３の少なくとも何れかに温度センサを含めておいてもよい。この場合、上記（３）の条件の代わりに、（４）気温（あるいはベント５００または架橋桁の表面温度）が、架橋桁が伸長または伸縮する可能性のある温度帯であるとの条件を用いてもよい。 Since the expansion and contraction of the bridge girder is mainly caused by temperature, at least one of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 may include a temperature sensor. In this case, instead of the condition (3) above, the condition (4) that the air temperature (or the surface temperature of the vent 500 or the cross-linking girders) is in a temperature zone where the cross-linking girders may expand or contract is used. may

また、異常判定部１０６は、上部センサ２と下部センサ３に含まれる温度センサの検出値が、架設桁が温度変化によって伸長または収縮したときの温度の変動のパターンに該当すると判定した場合には、ベント５００の姿勢に異常は生じていないと判定してもよい。この場合、異常判定部１０６は、温度変化を示す情報として、温度センサの検出値を示すグラフの傾きまたは所定期間の傾きの平均値を算出してもよい。そして、異常判定部１０６は、例えば、算出した傾きまたはその平均値が閾値以上であれば、ベント５００の姿勢に異常が生じていると判定し、閾値未満であれば異常は生じていないと判定すればよい。 Further, when the abnormality determination unit 106 determines that the detection values of the temperature sensors included in the upper sensor 2 and the lower sensor 3 correspond to the temperature fluctuation pattern when the erection girder expands or contracts due to temperature changes, , it may be determined that there is no abnormality in the attitude of the vent 500 . In this case, the abnormality determination unit 106 may calculate the slope of the graph indicating the detection values of the temperature sensor or the average value of the slopes for a predetermined period as the information indicating the temperature change. Then, for example, if the calculated inclination or its average value is equal to or greater than a threshold, the abnormality determination unit 106 determines that there is an abnormality in the attitude of the vent 500, and if it is less than the threshold, it determines that there is no abnormality. do it.

〔変形例〕
異常判定部１０６は、ベント５００の異常の有無を複数段階で判定してもよい。例えば、異常判定部１０６は、ベント５００が、（１）異常なし、（２）危険があるとまではいえないが何れかの検出値に比較的大きい変化があった、および（３）ベント５００の倒壊等の危険がある、の何れの状態に該当するかを判定してもよい。 [Modification]
The abnormality determination unit 106 may determine whether or not there is an abnormality in the vent 500 in multiple steps. For example, the abnormality determination unit 106 determines whether the vent 500 has (1) no abnormality, (2) there is a relatively large change in any of the detected values, although it cannot be said that there is danger, and (3) the vent 500 It may be determined whether it corresponds to any of the states of danger such as collapse of the building.

上部センサ２と下部センサ３の検出値に基づいて、ベント５００に異常が生じているか否かを判定する処理は、上述の各実施形態で説明した例に限られない。上部センサ２および下部センサ３の検出値と、ベント５００の状態との関係を予めモデル化しておけば、異常判定部１０６は、上部センサ２および下部センサ３の検出値から、上記モデルを用いてベント５００の状態を判定することができる。 The process of determining whether or not there is an abnormality in the vent 500 based on the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 is not limited to the example described in each of the above embodiments. If the relationship between the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 and the state of the vent 500 is modeled in advance, the abnormality determination unit 106 can use the model from the detection values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3. The condition of vent 500 can be determined.

例えば、上部センサ２および下部センサ３の検出値と、ベント５００の状態との関係を機械学習した学習済みモデルを構築しておけば、異常判定部１０６は、この学習済みモデルを用いてベント５００の状態を判定することができる。なお、上部センサ２または下部センサ３の検出値は、例えば傾きセンサや加速度センサの検出値であってもよいし、沈下量測定器４や温度センサ等の他の種類のセンサの検出値であってもよく、それらの両方であってもよい。 For example, if a learned model is constructed by machine-learning the relationship between the detected values of the upper sensor 2 and the lower sensor 3 and the state of the vent 500, the abnormality determination unit 106 can determine the vent 500 using this learned model. state can be determined. The detection value of the upper sensor 2 or the lower sensor 3 may be, for example, a detection value of an inclination sensor or an acceleration sensor, or may be a detection value of another type of sensor such as a settlement measuring device 4 or a temperature sensor. or both.

また、上部センサ２の検出値と下部センサ３の検出値とに基づいて判定可能なベント５００の状態は、上記実施形態で説明した屈曲等の例に限られない。例えば、異常判定部１０６は、ベント５００が地震により振動したか否かを判定することも可能である。地震が発生した場合、Ｐ波（primary wave）に基づく振動がベント５００に伝わり、その後Ｓ波（secondary wave）に基づく振動がベント５００に伝わる。Ｐ波とＳ波の振動に起因して傾くベント５００の傾斜角度は、ベント５００の上部と下部とで異なると考えられる一方、Ｓ波の振動に起因してベント５００に生じる加速度はベント５００の上部と下部とで同じ傾向となると考えられる。よって、このような傾きと加速度の変動のパターンが観測されたときに、ベント５００が地震により振動したと判定することができる。 Moreover, the state of the vent 500 that can be determined based on the detection value of the upper sensor 2 and the detection value of the lower sensor 3 is not limited to the bending or the like described in the above embodiment. For example, the abnormality determination unit 106 can determine whether or not the vent 500 has vibrated due to an earthquake. When an earthquake occurs, vibrations based on P waves (primary waves) are transmitted to the vents 500 and then vibrations based on S waves (secondary waves) are transmitted to the vents 500 . The tilt angle of the vent 500, which is tilted due to the P-wave and S-wave vibrations, is thought to be different between the upper and lower portions of the vent 500, while the acceleration generated in the vent 500 due to the S-wave vibration is It is considered that the same tendency is observed between the upper portion and the lower portion. Therefore, it can be determined that the vent 500 has vibrated due to an earthquake when such a pattern of variation in inclination and acceleration is observed.

また、地震発生時には、ベント５００が沈下する等の問題が発生する可能性もある。このため、沈下量計測制御部１１０は、地震が発生したと判定されたときに、ベント５００の沈下量を計測させてもよく、異常判定部１０６は、沈下量の計測結果に基づいてベント５００に異常が生じているか否かを判定してもよい。 Also, when an earthquake occurs, there is a possibility that problems such as subsidence of the vent 500 may occur. Therefore, the settlement amount measurement control unit 110 may measure the settlement amount of the vent 500 when it is determined that an earthquake has occurred, and the abnormality determination unit 106 determines whether the vent 500 It may be determined whether or not there is an abnormality in

〔ソフトウェアによる実現例〕
判定装置１の制御ブロック（特に制御部１０に含まれる各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of realization by software]
The control block of the determination device 1 (especially each unit included in the control unit 10) may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software. .

後者の場合、判定装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the determination device 1 is provided with a computer that executes instructions of a program, which is software that implements each function. This computer includes, for example, one or more processors, and a computer-readable recording medium storing the program. In the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes it, thereby achieving the object of the present invention. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium" such as a ROM (Read Only Memory), a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. In addition, a RAM (Random Access Memory) for developing the above program may be further provided. Also, the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. Note that one aspect of the present invention can also be implemented in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified in various ways within the scope of the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. is also included in the technical scope of the present invention.

１ 判定装置
２ 上部センサ
３ 下部センサ
４ 沈下量測定器
３００ 監視システム
５００ ベント 1 determination device 2 upper sensor 3 lower sensor 4 subsidence measuring instrument 300 monitoring system 500 vent

Claims (8)

架設桁を支持する仮設備であるベントの監視システムであって、
上記ベントの上部に設置した上部センサと、
上記ベントの下部に設置した下部センサと、
上記上部センサの検出値と、上記下部センサの検出値とに基づいて、上記ベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置と、を含み、
上記上部センサと上記下部センサのそれぞれには、上記ベントの傾きを検出する傾きセンサが含まれており、
上記判定装置は、上記上部センサに含まれる傾きセンサの検出値と、上記下部センサに含まれる傾きセンサの検出値とに基づいて上記ベントの姿勢に異常が生じているか否かを判定し、
上記判定装置は、上記上部センサに含まれる傾きセンサの検出値と、上記下部センサに含まれる傾きセンサの検出値との差が所定値以上である状態が所定時間以上継続している場合に、上記ベントの姿勢に異常が生じていると判定する、ことを特徴とする監視システム。 A monitoring system for a vent, which is temporary equipment that supports an erection girder,
an upper sensor located above the vent;
a bottom sensor located at the bottom of the vent;
a determination device that determines whether an abnormality has occurred in the vent based on the detection value of the upper sensor and the detection value of the lower sensor ;
each of the upper sensor and the lower sensor includes a tilt sensor for detecting a tilt of the vent;
The determination device determines whether or not there is an abnormality in the posture of the vent based on the detection value of the tilt sensor included in the upper sensor and the detection value of the tilt sensor included in the lower sensor,
If the difference between the detected value of the tilt sensor included in the upper sensor and the detected value of the tilt sensor included in the lower sensor is equal to or greater than a predetermined value and continues for a predetermined time or longer, the determination device A monitoring system characterized by judging that an abnormality has occurred in the posture of the vent . 架設桁を支持する仮設備であるベントの監視システムであって、
上記ベントの上部に設置した上部センサと、
上記ベントの下部に設置した下部センサと、
上記上部センサの検出値と、上記下部センサの検出値とに基づいて、上記ベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置と、を含み、
上記判定装置は、上記上部センサと上記下部センサの検出値が、上記架設桁が温度変化によって伸長または収縮したときの上記上部センサと上記下部センサの検出値の変動のパターンに該当すると判定した場合には、上記ベントの姿勢に異常は生じていないと判定する、ことを特徴とする監視システム。 A monitoring system for a vent, which is temporary equipment that supports an erection girder,
an upper sensor located above the vent;
a bottom sensor located at the bottom of the vent;
a determination device that determines whether an abnormality has occurred in the vent based on the detection value of the upper sensor and the detection value of the lower sensor;
When the determination device determines that the detection values of the upper sensor and the lower sensor correspond to the variation pattern of the detection values of the upper sensor and the lower sensor when the erection girder expands or contracts due to temperature changes. A monitoring system characterized by determining that no abnormality has occurred in the posture of the vent. 架設桁を支持する仮設備であるベントの監視システムであって、
上記ベントの上部に設置した上部センサと、
上記ベントの下部に設置した下部センサと、
上記上部センサの検出値と、上記下部センサの検出値とに基づいて、上記ベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置と、を含み、
上記上部センサおよび上記下部センサのそれぞれには、上記ベントの傾きを検出する傾きセンサと、重力加速度を検出する加速度センサの少なくとも何れかが含まれており、
上記判定装置は、上記上部センサの検出値が、上記ベントの異常の有無を判定するための所定の閾値を超えた場合であっても、上記下部センサの検出値が、上記所定の閾値を超えていない場合には、上記ベントに異常が生じていないと判定する、ことを特徴とする監視システム。 A monitoring system for a vent, which is temporary equipment that supports an erection girder,
an upper sensor located above the vent;
a bottom sensor located at the bottom of the vent;
a determination device that determines whether an abnormality has occurred in the vent based on the detection value of the upper sensor and the detection value of the lower sensor;
each of the upper sensor and the lower sensor includes at least one of an inclination sensor for detecting inclination of the vent and an acceleration sensor for detecting gravitational acceleration;
The determination device determines whether the detection value of the lower sensor exceeds the predetermined threshold value even when the detection value of the upper sensor exceeds the predetermined threshold value for determining whether or not there is an abnormality in the vent. A monitoring system characterized in that, if not, it is determined that there is no abnormality in the vent. 架設桁を支持する仮設備であるベントの監視システムであって、
上記ベントの上部に設置した上部センサと、
上記ベントの下部に設置した下部センサと、
上記上部センサの検出値と、上記下部センサの検出値とに基づいて、上記ベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置と、
上記ベントの沈下量を測定する沈下量測定器と、を含み、
上記判定装置は、上記沈下量測定器に沈下量を測定させる沈下量計測制御部を備え、
上記沈下量計測制御部は、上記上部センサの検出値と上記下部センサの検出値が、所定の条件を充足する場合に、上記沈下量測定器に沈下量を測定させる、ことを特徴とする監視システム。 A monitoring system for a vent, which is temporary equipment that supports an erection girder,
an upper sensor located above the vent;
a bottom sensor located at the bottom of the vent;
a determination device that determines whether or not an abnormality has occurred in the vent based on the detection value of the upper sensor and the detection value of the lower sensor;
and a settlement amount measuring device that measures the amount of settlement of the vent,
The determination device includes a settlement amount measurement control unit that causes the settlement amount measuring instrument to measure the amount of settlement,
The subsidence measurement control unit causes the subsidence measuring device to measure the subsidence when the detected value of the upper sensor and the detected value of the lower sensor satisfy a predetermined condition. surveillance system. 架設桁を支持する仮設備であるベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置であって、
上記ベントの上部に設置された上部センサの検出値と、上記ベントの下部に設置された下部センサの検出値とに基づいて、上記ベントに異常が生じているか否かを判定するものであり、
上記上部センサと上記下部センサのそれぞれには、上記ベントの傾きを検出する傾きセンサが含まれており、
上記判定を、上記上部センサに含まれる傾きセンサの検出値と、上記下部センサに含まれる傾きセンサの検出値とに基づいて行い、
上記上部センサに含まれる傾きセンサの検出値と、上記下部センサに含まれる傾きセンサの検出値との差が所定値以上である状態が所定時間以上継続している場合に、上記ベントの姿勢に異常が生じていると判定する、ことを特徴とする判定装置。 A determination device for determining whether or not an abnormality has occurred in a vent, which is temporary equipment that supports an erection girder,
Based on the detected value of the upper sensor installed on the upper part of the vent and the detected value of the lower sensor installed on the lower part of the vent, it is determined whether or not the vent has an abnormality,
each of the upper sensor and the lower sensor includes a tilt sensor for detecting a tilt of the vent;
performing the determination based on the detected value of the tilt sensor included in the upper sensor and the detected value of the tilt sensor included in the lower sensor;
When a state in which the difference between the detected value of the tilt sensor included in the upper sensor and the detected value of the tilt sensor included in the lower sensor is equal to or greater than a predetermined value continues for a predetermined time or longer, the posture of the vent changes. A judgment device characterized by judging that an abnormality has occurred . 架設桁を支持する仮設備であるベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置であって、A determination device for determining whether or not an abnormality has occurred in a vent, which is temporary equipment that supports an erection girder,
上記ベントの上部に設置された上部センサの検出値と、上記ベントの下部に設置された下部センサの検出値とに基づいて、上記ベントに異常が生じているか否かを判定するものであり、Based on the detected value of the upper sensor installed on the upper part of the vent and the detected value of the lower sensor installed on the lower part of the vent, it is determined whether or not the vent has an abnormality,
上記上部センサと上記下部センサの検出値が、上記架設桁が温度変化によって伸長または収縮したときの上記上部センサと上記下部センサの検出値の変動のパターンに該当すると判定した場合には、上記ベントの姿勢に異常は生じていないと判定する、ことを特徴とする判定装置。When it is determined that the detection values of the upper sensor and the lower sensor correspond to the pattern of fluctuations in the detection values of the upper sensor and the lower sensor when the girder expands or contracts due to temperature changes, the vent A determination device characterized in that it determines that there is no abnormality in the posture of the 架設桁を支持する仮設備であるベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置であって、A determination device for determining whether or not an abnormality has occurred in a vent, which is temporary equipment that supports an erection girder,
上記ベントの上部に設置された上部センサの検出値と、上記ベントの下部に設置された下部センサの検出値とに基づいて、上記ベントに異常が生じているか否かを判定するものであり、Based on the detected value of the upper sensor installed on the upper part of the vent and the detected value of the lower sensor installed on the lower part of the vent, it is determined whether or not the vent has an abnormality,
上記上部センサおよび上記下部センサのそれぞれには、上記ベントの傾きを検出する傾きセンサと、重力加速度を検出する加速度センサの少なくとも何れかが含まれており、each of the upper sensor and the lower sensor includes at least one of an inclination sensor for detecting inclination of the vent and an acceleration sensor for detecting gravitational acceleration;
上記上部センサの検出値が、上記ベントの異常の有無を判定するための所定の閾値を超えた場合であっても、上記下部センサの検出値が、上記所定の閾値を超えていない場合には、上記ベントに異常が生じていないと判定する、ことを特徴とする判定装置。Even if the detection value of the upper sensor exceeds a predetermined threshold value for determining whether there is an abnormality in the vent, if the detection value of the lower sensor does not exceed the predetermined threshold value , a determination device for determining that no abnormality has occurred in the vent. 架設桁を支持する仮設備であるベントに異常が生じているか否かを判定する判定装置であって、A determination device for determining whether or not an abnormality has occurred in a vent, which is temporary equipment that supports an erection girder,
上記ベントの上部に設置された上部センサの検出値と、上記ベントの下部に設置された下部センサの検出値とに基づいて、上記ベントに異常が生じているか否かを判定するものであり、Based on the detected value of the upper sensor installed on the upper part of the vent and the detected value of the lower sensor installed on the lower part of the vent, it is determined whether or not the vent has an abnormality,
上記ベントの沈下量を測定する沈下量測定器に沈下量を測定させる沈下量計測制御部を備え、Equipped with a settlement amount measurement control unit that causes a settlement amount measuring device that measures the amount of settlement of the vent to measure the amount of settlement,
上記沈下量計測制御部は、上記上部センサの検出値と上記下部センサの検出値が、所定の条件を充足する場合に、上記沈下量測定器に沈下量を測定させる、ことを特徴とする判定装置。The subsidence measurement control unit causes the subsidence measuring device to measure the subsidence when the detected value of the upper sensor and the detected value of the lower sensor satisfy a predetermined condition. Device.
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