JP7231993B2 - プロジェクタイル織機におけるプロジェクタイルの制御された制動のための装置 - Google Patents
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Description
・可動制動要素2を支持し、
・制動工程において発生する熱の散逸を最適にするように適切に設計された形状を有し、
・接続ロッド4をさらに備える関節平行四辺形の平行移動要素であり、その変位が、制動動作を制御するために検出および処理され、
・随意により、制動装置の駆動部がこの支持体3と一体のリニアアクチュエータである実施形態において、制動力の直接的な印加を可能にする。
Claims (9)
- プロジェクタイル織機におけるプロジェクタイルの制御された制動のための装置であって、
前記装置は、前記プロジェクタイル(P)の移動方向に平行な2つの対向する制動要素(1、2)を備えており、少なくとも一方の制動要素(2)は、可動の制動要素(2)であり、制動力(F)にて前記制動要素(1、2)の間で前記プロジェクタイル(P)を締め付けるように電気駆動部によって動作させられ、
前記制動力(F)は、制動距離の長さを設定値に維持するために、フィードバック制御部により前記電気駆動部に供給される電流の強さが調整されることで、移動する前記プロジェクタイル(P)の位置および速度に応じて、前記電気駆動部により直接もたらされ、
前記可動な制動要素(2)は、支持体(3)に収容され、該支持体は、当該制御された制動のための装置の支持構造体に一端(5)が枢支され他端(6)が該支持体(3)に枢支された等しい長さの1対の接続ロッド(4)によって、自身に対して平行に移動し、他方の前記制動要素(1)から遠ざかる前記支持体(3)の移動は、前記プロジェクタイル(P)の進行方向と同じ方向の前記支持体(3)の同時の移動を含む、プロジェクタイルの制御された制動のための装置。 - 前記電気駆動部は、位置制御された回転電気モータ(M)である、請求項1に記載のプロジェクタイルの制御された制動のための装置。
- 前記電気駆動部は、位置制御されたリニア電気モータである、請求項2に記載のプロジェクタイルの制御された制動のための装置。
- 前記リニア電気モータは、前記支持体(3)と一体のコイル(7)と、当該制御された制動のための装置の前記支持構造体と一体のステータ(9)とを備える、請求項3に記載のプロジェクタイルの制御された制動のための装置。
- 前記コイル(7)は、実質的に矩形の環状の形状を有し、前記ステータは、前記コイル(7)の環状の空洞に挿入される中央要素と、内面に永久磁石(10)が取り付けられた2つの周辺要素とを備える上下を逆にしたω形の断面形状を有する、請求項4に記載のプロジェクタイルの制御された制動のための装置。
- 前記フィードバック制御部は、前記プロジェクタイル(P)の当該制御された制動のための装置への進入の時点を判断するための少なくとも1つの進入センサ(16)と、前記プロジェクタイル(P)の停止位置を判断するための停止センサとを備える、請求項1~5のいずれか一項に記載のプロジェクタイルの制御された制動のための装置。
- 前記フィードバック制御部は、前記プロジェクタイル(P)の到着速度と、前記制動要素(1、2)の前記プロジェクタイル(P)との推定による摩擦係数を表す定数(Ki)とに基づき、該定数(Ki)の値は、前記プロジェクタイル(P)の設定された前記停止位置を平均で得るように、プロジェクタイルの到来のたびに更新される、請求項6に記載のプロジェクタイルの制御された制動のための装置。
- 取り出しホイール(Rs)の円周上の複数の位置に取り付けられた複数の固定の制動要素(1)を備え、前記取り出しホイール(Rs)は、前記固定の制動要素(1)を、前記固定の制動要素(1)が前記可動な制動要素(2)に対応して位置する装てんステーション(17)から、取り出しステーション(18)へと、順次に移動させ、前記プロジェクタイル(P)は、前記取り出しステーション(18)から元の発射ステーションへと戻される、請求項1~7のいずれか一項に記載のプロジェクタイルの制御された制動のための装置。
- 前記装てんステーション(17)から前記取り出しステーション(18)への前記固定の制動要素(1)の移動の際に、前記プロジェクタイル(P)を前記固定の制動要素(1)に一時的に組み合わせられた状態に保つための固定手段、をさらに備える、請求項8に記載のプロジェクタイルの制御された制動のための装置。
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