JP7230552B2 - 車室内モニタ装置 - Google Patents
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Description
第1実施形態の車室内モニタ装置について、図1~図4を参照しながら説明する。車室内モニタ装置は、自車両Vaに搭載されたコンピュータである車室内モニタECU100によって提供される。車室内モニタECU100は、特に自車両Vaの駐車時において、車室内に取り残された犬や猫などのペット、乳幼児等の生物Pの状態をモニタリングする。自車両Vaは、走行駆動源としてモータを備える電気自動車であり、運転者による運転操作がない状態で自律走行可能な自動運転車両である。
第2実施形態では、第1実施形態における車室内モニタECU100の変形例について説明する。図5~図7において第1実施形態の図面中と同一符号を付した構成要素は、同様の構成要素であり、同様の作用効果を奏するものである。
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および/または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および/または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および/または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。
Claims (10)
- 駐車状態にある車両(Va)において、車室内を監視する車室内モニタ装置であって、
前記車室内に残された生物(P)を検知する生物検知部(110)と、
前記生物にとって好ましくない前記車室内の環境悪化の発生を判定する環境判定部(120)と、
前記車室内の環境悪化の発生が判定された場合に、前記車両に搭載されたバッテリ(92)の電力を利用して、前記車室内の環境を改善させる改善処置を車載機器(20、30、50)に実行させる環境改善部(130)と、
前記バッテリの残量低下を判定する残量判定部(140)と、
前記バッテリの残量低下が判定された場合に、前記車両の周囲に駐車された他車両(Vb)に、電力の無線送電の実施を要求する送電要求部(150)と、
前記生物が前記車両の外部に出た場合に、前記車両から離れる前記生物の移動方向を記録する生物追跡部(170)と、
を備える車室内モニタ装置。 - 駐車状態にある車両(Va)において、車室内を監視する車室内モニタ装置であって、
前記車室内に残された生物(P)を検知する生物検知部(110)と、
前記生物にとって好ましくない前記車室内の環境悪化の発生を判定する環境判定部(120)と、
前記車室内の環境悪化の発生が判定された場合に、前記車室内の環境を改善させる改善処置として、前記車両に設けられた窓を開ける作動を車載機器(30)に実行させる環境改善部(130)と、
前記車両の周囲に存在する人の検知情報を取得する車外検知部(160)と、
を備え、
前記環境改善部は、前記車両の周囲に人が検知された場合に、前記車両の周囲に人が検知されない場合よりも、前記窓の開度を小さくする車室内モニタ装置。 - 前記車外検知部は、前記車両の周囲に検知された人について、予め警戒不要として登録された除外条件を満たすか否かを判定し、
前記環境改善部は、前記車両の周囲に検知された人が前記除外条件を満たしている場合に、前記除外条件を満たさない人しか検知されない場合よりも、前記窓の開度を大きくする請求項2に記載の車室内モニタ装置。 - 前記生物検知部は、前記車室内における前記生物の現在位置を特定し、
前記環境改善部は、前記車両の周囲に人が検知された場合に、前記車両に設けられた複数の窓のうちで、前記現在位置に近い一つの開度を前記現在位置から遠い他の一つの開度よりも小さくする請求項2または3に記載の車室内モニタ装置。 - 前記生物が前記車両の外部に出た場合に、前記車両から離れる前記生物の移動方向を記録する生物追跡部(170)をさらに備える請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の車室内モニタ装置。
- 前記環境改善部は、前記車室内の環境悪化が判定された場合に、前記車両に設けられた自動運転機能に、自律走行による日陰への移動を実行させる請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車室内モニタ装置。
- 前記環境改善部は、前記車室内の環境悪化が判定された場合に、前記車両に設けられた自動運転機能に、前記車両へ無線送電が可能な充電施設(CS)の設置場所への移動を実行させる請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車室内モニタ装置。
- 前記生物検知部は、前記車室内における前記生物の位置を、現在エリアとして特定し、
前記環境改善部は、前記車両に搭載された空調装置(21)の作動により、前記現在エリアの温度を、前記現在エリア以外の温度よりも優先的に改善させる請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の車室内モニタ装置。 - 前記環境判定部は、前記環境改善部による前記改善処置の開始後に、前記生物の健康状態が悪化したか否かをさらに判定し、
前記環境改善部は、前記生物の健康状態の悪化が判定された場合に、前記車両の周囲の携帯端末(M)へ向けて、車載通信機(80)から救助要請の通知を送信させる請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の車室内モニタ装置。 - 前記生物検知部は、前記車室内に設置されたマイク(12)によって集音される音情報に基づき、前記生物の呼吸状態を推定し、
前記環境判定部は、前記呼吸状態に基づいて前記生物の健康状態の悪化を判定する請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の車室内モニタ装置。
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