JP7228810B2 - レーザ装置及びそれを用いたレーザ加工装置 - Google Patents
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Description
[レーザ加工装置及びレーザ装置の構成]
図1は、本実施形態に係るレーザ加工装置の構成を示し、レーザ加工装置1000は、レーザ装置100とレーザ加工ヘッド200と光ファイバ300とマニピュレータ400とロボット制御部500とを有している。
図3は、本実施形態に係るレーザ装置の運転手順を示す。なお、図3に示すフローチャートにおいて、判定ステップは制御部30で実行される。また、以降の説明において、第1の値H1を5%、第2の値H2を10%、第3の値H3を20%、第4の値H4を30%とする。
図5は、本実施形態に係る除湿器の残存寿命予測手法のフローチャートを示す。図6は、除湿器が運転された状態での第1の湿度の時間変化を、図7は、第2の湿度と除湿器の運転デューティー比との関係を、図8は、除湿器の運転デューティー比と残存寿命との関係を、それぞれ示す。また、図9は、第2の湿度と除湿器の残存寿命との関係を示す。
VLM:レーザモジュール11の内部容積
Fo:レーザモジュール11の内部とその外部との気体の流出入量
Fd:デシケータ23を流れるドライエアーの流量
B :デシカントの内部の湿度
である。また、Bは、以下に示す式(3)で表わされる。
以上説明したように、本実施形態のレーザ装置100は、レーザ光を発生するレーザモジュール11と、レーザモジュール11の内部に設けられた第1の温湿度センサTHS1と、吸着剤であるデシカントを内部に有し、レーザモジュール11の内部を除湿するための除湿器20と、レーザモジュール11と第1の温湿度センサと除湿器20とを内部に有するレーザ発振器10と、レーザモジュール11の外部でかつレーザ発振器10の内部に設けられた第2の湿度センサTHS2と、を備えている。
図10は、本実施形態に係るレーザ装置の機能ブロックの模式図を、図11は、デシカントの交換手順の説明図をそれぞれ示す。なお、図10,11において、説明の便宜上、実施形態1と同様の箇所については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。また、図10において、レーザモジュール11とエアーポンプ22とデシケータ23と制御部30以外の構成部品の図示及び説明を省略する。
なお、実施形態1,2において、報知部31がアラームを報知する形態として種々の形態を取りうる。例えば、画面の表示が可能なように報知部31を構成して、報知部31に警告画面が表示されるようにしてもよいし、音声の出力が可能なように報知部31を構成して、報知部31から警告音または警告音声が出力されるようにしてもよい。
11 レーザモジュール
20 除湿器
22 エアーポンプ
23 デシケータ
30 制御部
31 報知部
32 記憶部
50 筐体
100 レーザ装置
200 レーザ加工ヘッド
300 光ファイバ
400 マニピュレータ
500 ロボット制御部
1000 レーザ加工装置
THS1 第1の温湿度センサ(第1の湿度センサ)
THS2 第2の温湿度センサ(第2の湿度センサ)
Claims (8)
- レーザ光を発生するレーザモジュールと、
前記レーザモジュールの内部に設けられた第1の湿度センサと、
吸着剤を内部に有し、前記レーザモジュールの内部を除湿するための除湿器と、
前記レーザモジュールと前記第1の湿度センサと前記除湿器とを内部に有するレーザ発振器と、
前記レーザモジュールの外部でかつ前記レーザ発振器の内部に設けられた第2の湿度センサと、
前記レーザ発振器のレーザ発振を制御するとともに、前記第1の湿度センサで測定された第1の湿度及び前記第2の湿度センサで測定された第2の湿度に基づいて前記除湿器の運転を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記レーザモジュールの内部の湿度が第2の値を超えた場合は、前記除湿器の運転を開始する一方、前記第2の値よりも低い第1の値以下になった場合は、前記除湿器の運転を停止し、
前記第1の値と前記第2の値と前記第1の湿度と前記第2の湿度とに基づいて、前記除湿器の残存寿命を予測することを特徴とするレーザ装置。 - 請求項1に記載のレーザ装置において、
前記制御部は、
所定の時点で測定された前記第1の湿度及び前記第2の湿度と前記吸着剤の飽和率とに基づいて、前記第1の湿度の時間変化率を算出するとともに、前記第1の値及び前記第2の値に基づいて前記除湿器の運転デューティー比を算出し、
前記所定の時点までの前記除湿器の運転積算時間と前記第1の湿度の時間変化率と前記除湿器の運転デューティー比とに基づいて、前記除湿器の残存寿命を予測することを特徴とするレーザ装置。 - 請求項1または2に記載のレーザ装置において、
前記第1の値と前記第2の値とは、予め求められた前記レーザモジュールの内部の湿度と前記レーザ発振器から出射されるレーザ光出力との関係に基づいて決定されることを特徴とするレーザ装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のレーザ装置において、
前記第1の湿度が前記第2の値よりも高い第4の値を超えた場合は、前記レーザモジュールのレーザ発振を停止させることを特徴とするレーザ装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載のレーザ装置において、
前記制御部は、前記吸着剤の交換時期を知らせるための報知部を有していることを特徴とするレーザ装置。 - 請求項5に記載のレーザ装置において、
前記制御部は、予測された前記除湿器の残存寿命に基づいて、前記報知部に前記除湿器の交換時期を知らせるためのアラームを報知させることを特徴とするレーザ装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1項に記載のレーザ装置において、
前記除湿器及び前記吸着剤には、それぞれ識別番号が付与されており、
前記除湿器の残存寿命は、前記識別番号に関連付けられて前記制御部に保存されていることを特徴とするレーザ装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載のレーザ装置と、
前記レーザ光を受け取ってワークに向けて照射するレーザ加工ヘッドと、
前記レーザ加工ヘッドを保持するとともに所望の位置に移動させるマニピュレータと、を少なくとも備えたことを特徴とするレーザ加工装置。
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