JP7228112B2 - 投影制御装置、投影装置、投影方法及びプログラム - Google Patents
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Description
を備えることを特徴とする。
勿論、マーカ画像40の形状は上記の例に限られず、多様な形状を用いても良い。
このように構成することで、投影装置10の投影制御部100で行われる制御処理の負担を減らすことが出来る。
[1]投影画像の補正に使用する測定用画像と、色、サイズ、形状、及び向きの少なくとも1つが異なる画像位置識別用の複数のマーカ画像とからなる補正用画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される前記補正用画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段と、
前記投影対象に投影された前記補正用画像の前記複数のマーカ画像から前記投影画像の補正に使用するマーカ画像を決定するマーカ決定手段と、
前記マーカ決定手段により決定されたマーカ画像に基づいて前記投影手段により投影される画像の投影条件を決定する投影条件決定手段と、
を有することを特徴とする投影制御装置。
[2]前記マーカ決定手段は、前回投影した前記補正用画像から検出した前記マーカ画像を用いて次に投影する前記補正用画像のマーカ画像を決定することを特徴とする前記[1]に記載の投影制御装置。
[3]前記マーカ決定手段は、自装置又は外部装置に具備される検出手段により検出されたマーカ画像から前記投影画像の補正に使用するマーカ画像を決定する、
ことを特徴とする前記[1]又は[2]に記載の投影制御装置。
[4]前記マーカ決定手段は、投影した前記補正用画像から検出できなかった前記マーカ画像が配置された領域を前記測定用画像の領域に変化させる画像加工手段を備えることを特徴とする前記[1]から[3]の何れかに記載の投影制御装置。
[5]前記マーカ検出手段は、所定の基準を優先して前記マーカ画像を検出することを特徴とすることを特徴とする前記[1]から[4]の何れかに記載の投影制御装置。
[6]前記所定の基準は、前記マーカ画像の色であることを特徴とする前記[5]に記載の投影制御装置。
[7]前記所定の基準は、前記マーカ画像のサイズであることを特徴とする前記[5]に記載の投影装置。
[8][1]乃至[7]の何れかに記載の投影制御装置と、
投影手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
[9]投影画像の補正に使用する測定用画像と、色、サイズ、形状、及び向きの少なくとも1つが異なる画像位置識別用の複数のマーカ画像と、からなり記憶手段に記憶される補正用画像を投影手段により投影対象に投影する投影工程と、
前記投影対象に投影された前記補正用画像の前記複数のマーカ画像から前記投影画像の補正に使用するマーカ画像を決定するマーカ決定工程と、
前記マーカ決定工程で決定された前記マーカ画像に基づいて前記投影手段により投影される画像の投影条件を決定する投影条件決定工程と、
を備えることを特徴とする投影方法。
[10]コンピュータが実行するプログラムであって、前記コンピュータを、
記憶手段に記憶された投影画像の補正に使用する測定用画像と、色、サイズ、形状、及び向きの少なくとも1つが異なる画像位置識別用の複数のマーカ画像と、からなり記憶手段に記憶される補正用画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段、
前記投影対象に投影された前記補正用画像の前記複数のマーカ画像から前記投影画像の補正に使用するマーカ画像を決定するマーカ決定手段、
前記マーカ決定手段により決定されたマーカ画像に基づいて前記投影手段により投影される画像の投影条件を決定する投影条件決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
20 撮影装置 25 投影対象物
26 投影面
30~36 測定用画像
30a 測定領域
40,41-1~4,42-1~4,43-1~3 マーカ画像
50 画像データ
70,71,72 補正用画像
100 投影制御部 110 映像処理部
120 映像補正部 130 測定部
140 パターン生成部 200 投影部
210 光源 220 投影素子
230 投影レンズ 300 記憶部
400 通信部
Claims (10)
- 投影画像の補正に使用する測定用画像と、色、サイズ、形状、及び向きの少なくとも1つが異なる画像位置識別用の複数のマーカ画像とからなる第1の補正用画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される前記第1の補正用画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段と、
前記投影対象に投影された前記第1の補正用画像の撮影画像を受け取って前記マーカ画像を解析することによって前記複数のマーカ画像から前記投影画像の補正に使用するマーカ画像を決定するマーカ決定手段と、
それぞれが異なる前記測定用画像と前記マーカ決定手段により決定されたマーカ画像とに基づいた複数の第2の補正用画像を生成するパターン生成手段と、
前記投影対象に投影された前記第2の補正用画像の複数の撮影画像を受け取るとともに、複数の前記撮影画像における前記マーカ決定手段により決定されたマーカ画像の位置を合致させ、複数の前記第2の補正用画像の撮影画像に含まれる各測定用画像を使用して投影画像の補正情報を生成する生成手段と、
を有することを特徴とする投影制御装置。 - 前記マーカ決定手段は、前回投影した前記第1の補正用画像から検出した前記マーカ画像を次に投影する前記第2の補正用画像に用いるマーカ画像として決定することを特徴とする請求項1に記載の投影制御装置。
- 前記マーカ決定手段は、自装置又は外部装置に具備される検出手段により検出されたマーカ画像から前記投影画像の補正に使用するマーカ画像を決定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の投影制御装置。 - 前記マーカ決定手段は、投影した前記補正用画像から検出できなかった前記マーカ画像が配置された領域を前記測定用画像の領域に変化させる画像加工手段を備えることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の投影制御装置。
- 前記マーカ決定手段は、所定の基準を優先して前記マーカ画像を決定することを特徴とすることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の投影制御装置。
- 前記所定の基準は、前記マーカ画像の色であることを特徴とする請求項5に記載の投影制御装置。
- 前記所定の基準は、前記マーカ画像のサイズであることを特徴とする請求項5 に記載の投影制御装置。
- 請求項1乃至請求項7の何れかに記載の投影制御装置と、
投影手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。 - 投影画像の補正に使用する測定用画像と、色、サイズ、形状、及び向きの少なくとも1つが異なる画像位置識別用の複数のマーカ画像と、からなり記憶手段に記憶される第1の補正用画像を投影手段により投影対象に投影する投影工程と、
前記投影対象に投影された前記第1の補正用画像の撮影画像を受け取って前記マーカ画像を解析することによって前記複数のマーカ画像から前記投影画像の補正に使用するマーカ画像を決定するマーカ決定工程と、
それぞれが異なる前記測定用画像と前記マーカ決定工程で決定された前記補正に使用するマーカ画像とに基づいた複数の第2の補正用画像を生成するパターン生成工程と、
前記投影対象に投影された前記第2の補正用画像の複数の撮影画像を受け取るとともに、複数の前記撮影画像における前記補正に使用するマーカ画像の位置を合致させ、複数の前記第2の補正用画像の撮影画像に含まれる各測定用画像を使用して投影画像の補正情報を生成する生成工程と、
を備えることを特徴とする投影方法。 - コンピュータが実行するプログラムであって、前記コンピュータを、
記憶手段に記憶された投影画像の補正に使用する測定用画像と、色、サイズ、形状、及び向きの少なくとも1 つが異なる画像位置識別用の複数のマーカ画像と、からなり記憶手段に記憶される第1の補正用画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段、前記投影対象に投影された前記第1の補正用画像の撮影画像を受け取って前記マーカ画像を解析することによって前記複数のマーカ画像から前記投影画像の補正に使用するマーカ画像を決定するマーカ決定手段、
それぞれが異なる前記測定用画像と前記マーカ決定手段により決定された前記補正に使用するマーカ画像に基づいた複数の第2の補正用画像を生成するパターン生成手段、
前記投影対象に投影された前記第2の補正用画像の複数の撮影画像を受け取るとともに、複数の前記撮影画像における前記補正に使用するマーカ画像の位置を合致させ、複数の前記第2の補正用画像の撮影画像に含まれる各測定用画像を使用して投影画像の補正情報を生成する生成手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2018057995A JP7228112B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 投影制御装置、投影装置、投影方法及びプログラム |
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JP2019169915A JP2019169915A (ja) | 2019-10-03 |
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Family Applications (1)
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JP2015026992A (ja) | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 株式会社リコー | 投影システム、画像処理装置、投影方法およびプログラム |
JP2015056834A (ja) | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 株式会社リコー | 投影システム、画像処理装置、投影方法およびプログラム |
JP2017121076A (ja) | 2017-03-23 | 2017-07-06 | セイコーエプソン株式会社 | 補正制御装置、補正方法、及び、プロジェクター |
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