JP7226999B2 - Injection molding machine and switching cover for injection molding machine - Google Patents
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Description
本発明は、射出成形機、および射出成形機用の切換カバーに関する。 The present invention relates to an injection molding machine and a switching cover for the injection molding machine.
特許文献１に記載の射出成形機は、金型が取付けられるプラテンを含む型締装置と、金型から成形品を突き出すエジェクタ装置とを備える。エジェクタ装置は、エジェクタロッドと、エジェクタロッドが連結されるエジェクタクロスヘッドと、エジェクタクロスヘッドを進退させる駆動機構とを有する。 An injection molding machine described in Patent Document 1 includes a mold clamping device including a platen to which a mold is attached, and an ejector device that ejects a molded product from the mold. The ejector device has an ejector rod, an ejector crosshead to which the ejector rod is connected, and a drive mechanism for advancing and retracting the ejector crosshead.
金型は、プラテンに対し固定される固定金型部と、固定金型部の内部に進退自在に配置される可動金型部とを有する。固定金型部にはエジェクタロッド穴が形成され、そのエジェクタロッド穴にエジェクタロッドが挿通される。エジェクタロッドが前進して可動金型部を押すと、固定金型部から成形品が突き出される。 The mold has a fixed mold portion that is fixed to the platen and a movable mold portion that is arranged so as to move back and forth inside the fixed mold portion. An ejector rod hole is formed in the stationary mold part, and an ejector rod is inserted through the ejector rod hole. When the ejector rod advances and pushes the movable mold section, the molded product is ejected from the stationary mold section.
可動金型部とエジェクタロッドとを連結する場合、先ず、固定金型部のエジェクタロッド穴から固定金型部の内部にエジェクタロッドの前端部を差し込む。次いで、エジェクタロッドの前端部のねじ軸を可動金型部のねじ穴にねじ込む。その後、エジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを連結する。順番が逆の場合、作業が困難である。先にエジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを連結してしまうと、その後、固定金型部を分解して可動金型部とエジェクタロッドとを連結することになるからである。 When connecting the movable mold portion and the ejector rod, first, the front end portion of the ejector rod is inserted into the fixed mold portion through the ejector rod hole of the fixed mold portion. Next, the threaded shaft at the front end of the ejector rod is screwed into the threaded hole of the movable mold section. After that, the rear end of the ejector rod and the ejector crosshead are connected. If the order is reversed, the work is difficult. This is because if the rear end portion of the ejector rod and the ejector crosshead are connected first, then the fixed mold portion must be disassembled to connect the movable mold portion and the ejector rod.
射出成形機は、エジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを連結する連結具を有する。連結具は、プラテンの内部空間に配置される。プラテンの後方からプラテンの内部空間にアクセスして連結作業を実施するのは面倒である。連結具の後方にはエジェクタクロスヘッドの他に駆動機構が配置され、駆動機構がプラテンの後方からプラテンの内部空間へのアクセスを妨げるからである。 The injection molding machine has a connector that connects the rear end of the ejector rod and the ejector crosshead. A connector is disposed in the interior space of the platen. It is troublesome to access the inner space of the platen from the rear of the platen to perform the connection work. This is because the drive mechanism is arranged behind the connector in addition to the ejector crosshead, and the drive mechanism prevents access to the inner space of the platen from behind the platen.
そこで、プラテンの上方または側方からプラテンの内部空間にアクセスするための開口部をプラテンに形成することが考えられる。しかしながら、プラテンの内部空間には駆動機構が配置されるので、その駆動機構の潤滑剤がプラテンの開口部を介してプラテンの外部空間に飛散してしまう。 Therefore, it is conceivable to form an opening in the platen for accessing the internal space of the platen from above or from the side of the platen. However, since the driving mechanism is arranged in the inner space of the platen, the lubricant of the driving mechanism scatters to the outer space of the platen through the opening of the platen.
本発明の一態様は、エジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを容易に連結でき、且つ、潤滑剤の飛散を抑制できる、技術を提供する。 One aspect of the present invention provides a technique that can easily connect the rear end portion of the ejector rod and the ejector crosshead, and can suppress the scattering of the lubricant.
本発明の一態様に係る射出成形機は、
金型が取付けられるプラテンを含む型締装置と、
前記金型から成形品を突き出すエジェクタ装置とを備え、
前記エジェクタ装置は、エジェクタロッドと、前記エジェクタロッドが連結されるエジェクタクロスヘッドと、前記エジェクタクロスヘッドを進退させる駆動機構とを有し、前記エジェクタクロスヘッドと共に前記エジェクタロッドを前進させることで前記金型から前記成形品を突き出し、
前記駆動機構は、回転しながら進退するねじ軸を含み、前記ねじ軸には、潤滑剤が供給され、
前記プラテンは、前記エジェクタロッドと前記エジェクタクロスヘッドとを連結する作業を実施するための開口部を有し、
前記開口部は、前記プラテンの外部空間から前記プラテンの内部空間へのアクセスを可能とするものであって、型開閉方向と直交する所定方向のアクセスを可能とするものであり、
前記作業が行われる時には、前記所定方向から見ると、前記エジェクタロッドと前記エジェクタクロスヘッドとを連結する部分が前記開口部と重なり、
前記成形品を突き出す時には、前記所定方向から見ると、前記ねじ軸の少なくとも一部は前記開口部よりも後方の位置から前記開口部と重なる位置まで前進し、
前記開口部を介した前記外部空間から前記内部空間への前記アクセスを許容する第１状態と、前記開口部を介した前記内部空間から前記外部空間への前記潤滑剤の飛散を抑制する第２状態とに切換わる切換カバーを備え、
前記切換カバーは、前進することで、前記第１状態から前記第２状態に切換わる。
An injection molding machine according to one aspect of the present invention comprises:
a mold clamping device including a platen to which the mold is attached;
An ejector device for ejecting the molded product from the mold,
The ejector device has an ejector rod, an ejector crosshead to which the ejector rod is connected, and a drive mechanism for advancing and retracting the ejector crosshead. ejecting the molded article from the mold;
The drive mechanism includes a screw shaft that advances and retreats while rotating, the screw shaft is supplied with a lubricant,
the platen has an opening for connecting the ejector rod and the ejector crosshead;
The opening enables access from the external space of the platen to the internal space of the platen, and enables access in a predetermined direction perpendicular to the opening and closing direction of the mold,
When the work is performed, when viewed from the predetermined direction, a portion connecting the ejector rod and the ejector crosshead overlaps the opening,
When projecting the molded product, at least a portion of the screw shaft advances from a position behind the opening to a position overlapping the opening when viewed from the predetermined direction,
A first state permitting the access from the external space to the internal space through the opening, and a second state suppressing scattering of the lubricant from the internal space to the external space through the opening. Equipped with a switching cover that switches between
The switching cover is moved forward to switch from the first state to the second state .
本発明の一態様によれば、エジェクタロッドの後端部とエジェクタクロスヘッドとを容易に連結でき、且つ、潤滑剤の飛散を抑制できる。 According to one aspect of the present invention, the rear end portion of the ejector rod and the ejector crosshead can be easily connected, and scattering of the lubricant can be suppressed.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。尚、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same or corresponding configurations are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof may be omitted.
（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が横型である場合、Ｘ軸方向は型開閉方向であり、Ｙ軸方向は射出成形機１０の幅方向である。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
(Injection molding machine)
FIG. 1 is a diagram showing a state of an injection molding machine according to one embodiment when mold opening is completed. FIG. 2 is a diagram showing a state of the injection molding machine according to the embodiment at the time of mold clamping. In this specification, the X-axis direction, Y-axis direction and Z-axis direction are directions perpendicular to each other. The X-axis direction and Y-axis direction represent the horizontal direction, and the Z-axis direction represents the vertical direction. When the
図１～図２に示すように、射出成形機１０は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、制御装置７００と、フレーム９００とを有する。フレーム９００は、型締装置フレーム９１０と、射出装置フレーム９２０とを含む。型締装置フレーム９１０および射出装置フレーム９２０は、それぞれ、レベリングアジャスタ９３０を介して床２に設置される。射出装置フレーム９２０の内部空間に、制御装置７００が配置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
（型締装置）
型締装置１００の説明では、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
(mold clamping device)
In the description of the
型締装置１００は、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧および型開を行う。金型装置８００は、固定金型８１０と可動金型８２０とを含む。
The
型締装置１００は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、および型厚調整機構１８０を有する。
The
固定プラテン１１０は、型締装置フレーム９１０に対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面に固定金型８１０が取付けられる。
The fixed
可動プラテン１２０は、型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置される。型締装置フレーム９１０上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面に可動金型８２０が取付けられる。固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、金型装置８００の型閉、昇圧、型締、脱圧、および型開が行われる。
The
トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて配設され、型締装置フレーム９１０上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１３０は、型締装置フレーム９１０上に敷設されるガイドに沿って移動自在に配置されてもよい。トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通のものでもよい。
The
尚、本実施形態では、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されるが、トグルサポート１３０が型締装置フレーム９１０に対し固定され、固定プラテン１１０が型締装置フレーム９１０に対し型開閉方向に移動自在に配置されてもよい。
In this embodiment, the fixed
タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば４本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型開閉方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
The
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。
In this embodiment, the tie
トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群などで構成される。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。
The
尚、トグル機構１５０の構成は、図１および図２に示す構成に限定されない。例えば図１および図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。
The configuration of the
型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。
The
運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The
型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、型閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、および型開工程などを行う。
The
型閉工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型８２０を固定金型８１０にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。
In the mold closing process, the
尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、および可動プラテン１２０の移動速度を検出する可動プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。
The crosshead position detector for detecting the position of the
昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。
In the pressurization step, the
型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、可動金型８２０と固定金型８１０との間にキャビティ空間８０１（図２参照）が形成され、射出装置３００がキャビティ空間８０１に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。
In the mold clamping process, the
キャビティ空間８０１の数は、１つでもよいし、複数でもよい。後者の場合、複数の成形品が同時に得られる。キャビティ空間８０１の一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１の他の一部に成形材料が充填されてもよい。インサート材と成形材料とが一体化した成形品が得られる。
The number of
脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を型締位置から型開開始位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、型締力を減少させる。型開開始位置と、型閉完了位置とは、同じ位置であってよい。
In the depressurization step, the
型開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度で型開開始位置から型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型８２０を固定金型８１０から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型８２０から成形品を突き出す。
In the mold opening step, the
型閉工程、昇圧工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、移動速度切換位置、型閉完了位置、および型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。 The set conditions in the mold closing process, the pressurizing process, and the mold clamping process are collectively set as a series of set conditions. For example, the moving speed and position of the crosshead 151 (including the mold closing start position, the moving speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position) and the mold clamping force in the mold closing process and the pressurizing process are set as a series of setting conditions. are collectively set as The mold closing start position, the movement speed switching position, the mold closing completion position, and the mold clamping position are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and end point of the section in which the movement speed is set. A moving speed is set for each section. The moving speed switching position may be one or plural. The moving speed switching position does not have to be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.
脱圧工程および型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程および型開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、移動速度切換位置、および型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。 The set conditions in the depressurization process and the mold opening process are also set in the same manner. For example, the moving speed and position of the crosshead 151 (mold opening start position, moving speed switching position, and mold opening completion position) in the depressurizing process and the mold opening process are collectively set as a series of setting conditions. The mold opening start position, the movement speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and end point of the section for which the movement speed is set. A moving speed is set for each section. The moving speed switching position may be one or plural. The moving speed switching position does not have to be set. The mold opening start position and the mold closing completion position may be the same position. Also, the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.
尚、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、可動プラテン１２０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
Incidentally, instead of the moving speed and position of the
ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。
By the way, the
金型装置８００の交換や金型装置８００の温度変化などにより金型装置８００の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型８２０が固定金型８１０にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。
When the thickness of the
型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えば成形サイクル終了から次の成形サイクル開始までの間に行われる。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ進退不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。
The
ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。尚、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。
A threaded
回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。尚、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
The rotational driving
型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。尚、複数の型厚調整機構が組合わせて用いられてもよい。
The operation of the mold
間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。
The interval L is detected using the mold thickness adjusting
尚、本実施形態の型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。
The
尚、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
Although the
（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００の説明では、型締装置１００の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１２０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を後方として説明する。
(ejector device)
In the description of the
エジェクタ装置２００は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。エジェクタ装置２００は、可動金型８２０から成形品を突き出すエジェクタロッド２１０と、エジェクタロッド２１０が連結されるエジェクタクロスヘッド２２０と、エジェクタクロスヘッド２２０を進退させる駆動機構２３０とを有する。
The
エジェクタロッド２１０は、可動金型８２０の内部に挿入される。可動金型８２０は、詳しくは後述するが、図４等に示すように、可動プラテン１２０に対し固定される固定金型部８３０と、固定金型部８３０の内部に進退自在に配置される可動金型部８４０とを有する。
The
エジェクタロッド２１０は、エジェクタクロスヘッド２２０と連結され、エジェクタクロスヘッド２２０と共に進退する。エジェクタロッド２１０が前進して可動金型部８４０を押すと、固定金型部８３０から成形品が突き出される。
The
駆動機構２３０は、例えば、図５に示すように、エジェクタモータ２４０と、エジェクタモータ２４０の回転運動をエジェクタクロスヘッド２２０の直線運動に変換する運動変換機構２５０とを有する。運動変換機構２５０は、ねじ軸２５１と、ねじ軸２５１に螺合するねじナット２５２とを含む。ねじ軸２５１と、ねじナット２５２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
The
エジェクタ装置２００は、制御装置７００による制御下で、突き出し工程を行う。突き出し工程では、エジェクタロッド２１０を設定移動速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動金型部８４０を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ２４０を駆動してエジェクタロッド２１０を設定移動速度で後退させ、可動金型部８４０を元の待機位置まで後退させる。
The
エジェクタロッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ２４２を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ２４２は、エジェクタモータ２４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、エジェクタロッド２１０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器、およびエジェクタロッド２１０の移動速度を検出するエジェクタロッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２４２に限定されず、一般的なものを使用できる。
The position and moving speed of the
（射出装置）
射出装置３００の説明では、型締装置１００の説明やエジェクタ装置２００の説明とは異なり、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
(Injection device)
In the description of the
射出装置３００はスライドベース３０１に設置され、スライドベース３０１は射出装置フレーム９２０に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００に対し進退自在に配置される。射出装置３００は、金型装置８００にタッチし、金型装置８００内のキャビティ空間８０１に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０などを有する。
The
シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。
The
シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＸ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置８００に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。
A
スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ進退自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００内に充填される。
The
スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。
A
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
The
一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。
On the other hand, the
逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
The
尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
The
計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
The
圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される力を検出する。検出した力は、制御装置７００で圧力に換算される。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する力を検出する。
圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。
The
計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。尚、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。
In the weighing process, the weighing
計量工程では、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
During the metering process, the
計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、前側から後方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。
The position and rotation speed of the
充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００内のキャビティ空間８０１に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
In the filling step, the
充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。
The position and moving speed of the
スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、圧力検出器３６０によって検出される。圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で前進される。一方、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、圧力検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で前進される。
An upper limit value of the pressure of the
尚、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。
After the position of the
保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００に向けて押す。金型装置８００内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器３６０を用いて検出する。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。
In the holding pressure process, the
保圧工程では金型装置８００内のキャビティ空間８０１の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間８０１の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間８０１からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間８０１内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
In the holding pressure process, the molding material in the
尚、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ進退不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ進退自在に配置される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが進退自在に配置される。
Although the
また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
Further, the
（移動装置）
移動装置４００の説明では、射出装置３００の説明と同様に、充填時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸負方向）を前方とし、計量時のスクリュ３３０の移動方向（例えばＸ軸正方向）を後方として説明する。
(moving device)
In the description of the moving
移動装置４００は、金型装置８００に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置８００に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０などを含む。モータ４２０を駆動すると、液圧ポンプ４１０が液圧シリンダ４３０に液圧を供給し、液圧シリンダ４３０が液圧によって射出装置３００を進退させる。
The moving
尚、本実施形態では移動装置４００は液圧シリンダ４３０を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
Although the moving
（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図１～図２に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。
(Control device)
The
制御装置７００は、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。
The
一回の成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程をこの順で有する。ここでの順番は、各工程の開始の順番である。充填工程、保圧工程、および冷却工程は、型締工程の間に行われる。型締工程の開始は充填工程の開始と一致してもよい。脱圧工程の終了は型開工程の開始と一致する。 One molding cycle has, for example, a weighing process, a mold closing process, a pressure increasing process, a mold clamping process, a filling process, a holding pressure process, a cooling process, a depressurizing process, a mold opening process, and an ejecting process in this order. The order here is the order of the start of each step. The filling process, holding pressure process, and cooling process are performed during the clamping process. The start of the clamping process may coincide with the start of the filling process. The end of the depressurization process coincides with the start of the mold opening process.
尚、成形サイクル時間の短縮を目的として、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、型締工程の間に行われてよい。この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。ノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０から成形材料が漏れないからである。
A plurality of steps may be performed simultaneously for the purpose of shortening the molding cycle time. For example, the metering step may occur during the cooling step of the previous molding cycle and may occur during the clamping step. In this case, the mold closing process may be performed at the beginning of the molding cycle. The filling process may also be initiated during the mold closing process. Also, the ejecting process may be initiated during the mold opening process. If an on-off valve for opening and closing the flow path of the
尚、一回の成形サイクルは、計量工程、型閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、脱圧工程、型開工程、および突き出し工程以外の工程を有してもよい。 One molding cycle includes processes other than the weighing process, mold closing process, pressurization process, mold clamping process, filling process, holding pressure process, cooling process, depressurization process, mold opening process, and ejection process. may
例えば、保圧工程の完了後、計量工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された計量開始位置まで後退させる計量前サックバック工程が行われてもよい。計量工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、計量工程の開始時のスクリュ３３０の急激な後退を防止できる。
For example, after the pressure holding process is completed and before the measurement process is started, a pre-measuring suckback process may be performed to retract the
また、計量工程の完了後、充填工程の開始前に、スクリュ３３０を予め設定された充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）まで後退させる計量後サックバック工程が行われてもよい。充填工程の開始前にスクリュ３３０の前方に蓄積された成形材料の圧力を低減でき、充填工程の開始前のノズル３２０からの成形材料の漏出を防止できる。
After the weighing process is completed and before the filling process starts, a post-weighing suck-back process may be performed in which the
制御装置７００は、操作装置７５０や表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。表示装置７６０は、制御装置７００による制御下で、操作装置７５０における入力操作に応じた表示画面を表示する。
The
表示画面は、射出成形機１０の設定などに用いられる。表示画面は、複数用意され、切換えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置７６０で表示される表示画面を見ながら、操作装置７５０を操作することにより射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）などを行う。
The display screen is used for setting the
操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。操作装置７５０および表示装置７６０は、型締装置１００（より詳細には固定プラテン１１０）のＹ軸方向負側に配置される。Ｙ軸方向負側を操作側と呼び、Ｙ軸方向正側を反操作側と呼ぶ。
The
（可動プラテン、エジェクタ装置および切換カバー）
図３は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置、および切換カバーを示す上面図である。図４は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置、および切換カバーを示す鉛直断面図であって、図３のIV－IV線に沿った鉛直断面図である。尚、図４は、エジェクタ装置の突き出し開始時の状態を示す。図５は、図４の一部拡大図である。図６は、図４に示すエジェクタ装置の突き出し完了時の状態を示す鉛直断面図である。図７は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置、および切換カバーを示す水平断面図であって、図４のVII－VII線に沿った鉛直断面図である。図８は、図７に示す切換カバーの、エジェクタロッドとエジェクタクロスヘッドとを連結する作業時の状態を示す水平断面図である。図９は、一実施形態に係る切換カバーを示す斜視図である。図１０は、一実施形態に係る可動プラテン、エジェクタ装置および切換カバーを後方から見た図である。
(Movable platen, ejector device and switching cover)
FIG. 3 is a top view showing a movable platen, an ejector device, and a switching cover according to one embodiment. 4 is a vertical cross-sectional view showing a movable platen, an ejector device, and a switching cover according to one embodiment, and is a vertical cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3. FIG. Note that FIG. 4 shows the state at the start of ejection of the ejector device. 5 is a partially enlarged view of FIG. 4. FIG. FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a state of the ejector device shown in FIG. 4 when the ejection is completed. 7 is a horizontal sectional view showing a movable platen, an ejector device, and a switching cover according to one embodiment, and is a vertical sectional view taken along line VII-VII in FIG. 4. FIG. 8 is a horizontal cross-sectional view showing a state of the switching cover shown in FIG. 7 during work for connecting the ejector rod and the ejector crosshead; FIG. FIG. 9 is a perspective view showing a switching cover according to one embodiment. FIG. 10 is a rear view of a movable platen, an ejector device, and a switching cover according to one embodiment.
図４等に示すように、可動プラテン１２０は、可動金型８２０が取付けられる可動金型取付部５１０と、トグル機構１５０の第１リンク１５２が揺動自在に取付けられる第１リンク取付部５２０とを有する。可動プラテン１２０は、第１リンク取付部５２０と可動金型取付部５１０との間で荷重（例えば型締力とその反力）を伝達する荷重伝達部５３０を有する。また、可動プラテン１２０は、図１０等に示すように、荷重伝達部５３０を支持する一対の支持脚部５４０とを有する。
As shown in FIG. 4 and the like, the
可動金型取付部５１０は、型開閉方向視で、矩形状に形成される。図１０に示すように、型開閉方向視で、可動金型取付部５１０の四隅には、タイバー１４０との干渉を避ける目的で、切欠き５１１が形成される。尚、切欠き５１１の代わりに、貫通穴が形成され、その貫通穴にタイバー１４０が配置されてもよい。
The movable
可動金型取付部５１０には、図４に示すように、可動金型取付部５１０を型開閉方向に貫通するエジェクタロッド穴５１２が形成される。エジェクタロッド穴５１２は、型開閉方向視で可動金型取付部５１０の中央部に形成される。エジェクタロッド穴５１２は、可動金型取付部５１０の前端面から、荷重伝達部５３０の内部空間にかけて形成される。エジェクタロッド穴５１２には、エジェクタロッド２１０が進退自在に配置される。
As shown in FIG. 4, the movable
第１リンク取付部５２０は、Ｚ軸方向に間隔をおいて一対設けられる。一対の第１リンク取付部５２０は、それぞれ、Ｙ軸方向に間隔をおいて配置される複数のリンク取付板５２１で構成される。複数のリンク取付板５２１には、これらのリンク取付板５２１をＹ軸方向に貫通する第１リンクピン穴５２２が形成される。第１リンクピン穴５２２には、第１リンクピンが挿通される。第１リンクピンは、第１リンク１５２を第１リンク取付部５２０に対し揺動自在に連結する。
A pair of the first
荷重伝達部５３０は、図１０に示すように、型開閉方向視で、四角枠状に形成される。荷重伝達部５３０の上面は、図４等に示すように、前方に向うほど下方に傾斜する傾斜部５３１を有する。同様に、荷重伝達部５３０の下面は、前方に向うほど上方に傾斜する傾斜部５３２を有する。上下一対の傾斜部５３１、５３２を形成することによって、上下一対の第１リンク取付部５２０から荷重伝達部５３０に伝達される型締力を、荷重伝達部５３０の上下方向中央部に配置される可動金型８２０に集中的に伝達できる。
As shown in FIG. 10, the
支持脚部５４０は、図１０に示すように、荷重伝達部５３０をＹ軸方向に挟んで一対設けられる。一対の支持脚部５４０は、それぞれ、荷重伝達部５３０のＹ軸方向端面のＺ軸方向中央部を支持し、荷重伝達部５３０を型締装置フレーム９１０から浮かして支持する。可動金型８２０からの熱は、可動金型取付部５１０、荷重伝達部５３０および支持脚部５４０を介して型締装置フレーム９１０に伝達する。荷重伝達部５３０から型締装置フレーム９１０への熱伝達を抑制でき、荷重伝達部５３０の温度分布を上下対称にできる。従って、荷重伝達部５３０の傾きを抑制することができる。
As shown in FIG. 10, a pair of supporting
支持脚部５４０は、例えば、鉛直部５４１と、鉛直部５４１の上端部から斜め上方に延びる傾斜部５４２とを有する。鉛直部５４１は、鉛直な柱で構成され、下端部においてスライドベース１０２に対し固定される。スライドベース１０２は、ガイド１０１に沿って進退する。傾斜部５４２は、鉛直部５４１の上端部から、荷重伝達部５３０のＹ軸方向端面のＺ軸方向中央部まで延びる。
The
可動金型８２０は、可動プラテン１２０に取付けられ、可動プラテン１２０と共に進退する。可動金型８２０は、可動プラテン１２０に対し固定される固定金型部８３０と、固定金型部８３０の内部に進退自在に配置される可動金型部８４０とを有する。
The
固定金型部８３０は、可動プラテン１２０に取付けられる可動取付板８３１と、可動取付板８３１の前方に空間８３４を形成するスペーサブロック８３５と、スペーサブロック８３５を介して可動取付板８３１に対し固定される可動型板８３６とを含む。
The
可動取付板８３１には、可動取付板８３１を型開閉方向に貫通するエジェクタロッド穴８３２が形成される。エジェクタロッド穴８３２には、エジェクタロッド２１０が進退自在に配置される。
The
スペーサブロック８３５は、型開閉方向視で四角枠状に形成される。スペーサブロック８３５は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間に空間８３４を形成する。この空間８３４には、エジェクタプレート８４１が進退自在に配置される。
The
可動型板８３６は、固定金型８１０と共にキャビティ空間８０１を形成する。キャビティ空間８０１で固化された成形品２０は、型開時に可動型板８３６と共に後退し、その後、可動型板８３６から突き出される。
The
固定金型部８３０は、可動金型部８４０をガイドするガイドピン８３９を含む。ガイドピン８３９の軸方向は、Ｘ軸方向である。ガイドピン８３９に沿って、可動金型部８４０が進退する。
可動金型部８４０は、固定金型部８３０の内部に進退自在に配される。可動金型部８４０は、例えば、型開閉方向に対し垂直な板状のエジェクタプレート８４１と、エジェクタプレート８４１から前方に延びる棒状のエジェクタピン８４４とを含む。
The
エジェクタプレート８４１は、可動取付板８３１と可動型板８３６との間の空間８３４に進退自在に配置される。エジェクタプレート８４１は、ガイドピン８３９に沿って進退する。エジェクタプレート８４１は、リターンバネ８４５によって、可動型板８３６から遠ざかる方向に付勢される。
The
尚、後述するようにエジェクタプレート８４１とエジェクタロッド２１０とを連結する場合、リターンバネ８４５は無くてもよい。エジェクタプレート８４１は、エジェクタロッド２１０と共に進退するからである。
Incidentally, when the
エジェクタピン８４４は、可動型板８３６を型開閉方向に貫通するエジェクタピン穴に進退自在に配置される。エジェクタピン８４４は、エジェクタプレート８４１と共に進退する。エジェクタプレート８４１が後退限位置にある時、エジェクタピン８４４の前端面は可動型板８３６の前端面と面一である。エジェクタピン８４４の前端面は、成形品２０と当接する。
The
エジェクタ装置２００は、型開閉方向に進退するエジェクタロッド２１０を有する。エジェクタロッド２１０は、固定金型部８３０のエジェクタロッド穴８３２に進退自在に配置される。エジェクタロッド２１０が前進して可動金型部８４０を前方に押すと、可動金型部８４０が前進して固定金型部８３０から成形品２０を突き出す。可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０とを連結すると、エジェクタロッド２１０は後退する時に前方の可動金型部８４０を連れて後退する。
The
仮に可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０とを連結しない場合、可動金型部８４０を後方に付勢するバネが設けられる。エジェクタロッド２１０は、前進する時に、バネの弾性復元力に抗して可動金型部８４０を前進させる。エジェクタロッド２１０が後退する時に、可動金型部８４０はバネの弾性復元力によって後退する。バネが故障すると、エジェクタロッド２１０が後退する時に可動金型部８４０が後退しないので、可動金型部８４０の位置を監視するセンサが設けられる。
If the
本実施形態によれば、可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０とを連結するので、可動金型部８４０を後方に付勢するバネが不要である。従って、バネの伸縮に伴うバネの弾性復元力の変動の影響を受けずに、可動金型部８４０を進退できる。また、エジェクタロッド２１０の位置を監視すれば、可動金型部８４０の位置も監視できる。そのため、バネが不要であるだけではなく、可動金型部８４０の位置を監視するセンサも不要である。
According to this embodiment, since the
エジェクタ装置２００は、エジェクタロッド２１０が連結されるエジェクタクロスヘッド２２０と、エジェクタクロスヘッド２２０を移動させる駆動機構２３０とを有する。エジェクタ装置２００は、駆動機構２３０を可動プラテン１２０に取付ける取付盤２６０を有する。また、エジェクタ装置２００は、取付盤２６０から前方に延びるガイドロッド２７０を複数本有する。
The
エジェクタクロスヘッド２２０は、複数本のガイドロッド２７０に沿って進退する。複数本のガイドロッド２７０は、エジェクタクロスヘッド２２０の回転を禁止する役割も有する。ガイドロッド２７０の前端部には、ストッパ２７１が設けられる。ストッパ２７１は、ガイドロッド２７０からのエジェクタクロスヘッド２２０の脱離を防止する。
The
駆動機構２３０は、例えば、エジェクタモータ２４０と、エジェクタモータ２４０の回転運動をエジェクタクロスヘッド２２０の直線運動に変換する運動変換機構２５０とを有する。運動変換機構２５０は、図５に示すように、ねじ軸２５１と、ねじ軸２５１に螺合するねじナット２５２とを含む。ねじ軸２５１と、ねじナット２５２との間には、ボールまたはローラが介在してよい。運動変換機構２５０のねじ軸２５１と、エジェクタモータ２４０の出力軸２４１とは、同一直線上に配置される。
The
運動変換機構２５０は、エジェクタモータ２４０の出力軸２４１に対し固定されるスプラインナット２５３と、スプラインナット２５３に対しスプライン結合されるスプライン軸２５４とをさらに含む。エジェクタモータ２４０の出力軸２４１は、筒状に形成される。出力軸２４１の内部に、スプラインナット２５３およびスプライン軸２５４が挿入される。Ｘ軸方向に直交する方向から見てエジェクタモータ２４０の出力軸２４１と運動変換機構２５０のスプライン軸２５４とを重ね合うことができ、駆動機構２３０のＸ軸方向寸法を短縮できる。
The
運動変換機構２５０は、ねじ軸２５１と共に回転する回転軸２５５と、回転軸２５５を回転自在に支持する軸受２５６とをさらに含む。軸受２５６は、回転軸２５５と共に回転する内輪と、エジェクタクロスヘッド２２０によって保持される外輪とを有する。軸受２５６は、回転軸２５５からエジェクタクロスヘッド２２０への回転駆動力の伝達を防止する。
The
スプライン軸２５４と、ねじ軸２５１と、回転軸２５５とは、同一直線上に配置され、一体化される。スプライン軸２５４と、ねじ軸２５１と、回転軸２５５とは、この順で後方から前方に並ぶ。
The
エジェクタモータ２４０の出力軸２４１を回転させると、出力軸２４１と共に、スプラインナット２５３、スプライン軸２５４およびねじ軸２５１が回転する。ねじナット２５２は、取付盤２６０に対し固定されるので、ねじ軸２５１と共に回転しない。従って、ねじ軸２５１は、回転しながら進退する。ねじ軸２５１およびスプライン軸２５４が回転しながら進退できるように、スプライン軸２５４とスプラインナット２５３とがスプライン結合される。ねじ軸２５１が回転しながら進退すると、エジェクタクロスヘッド２２０が進退する。
When the
尚、運動変換機構２５０のねじ軸２５１と、エジェクタモータ２４０の出力軸２４１とは、本実施形態では同一直線上に配置されるが、同一直線上に配置されてなくてもよい。後者の場合、エジェクタモータ２４０の回転運動は、例えばプーリおよびタイミングベルトを介して運動変換機構２５０に伝達される。
Although the
取付盤２６０は、図４等に示すように、可動プラテン１２０の荷重伝達部５３０に取付けられる。荷重伝達部５３０は、例えば型開閉方向視で四角枠状に形成される。荷重伝達部５３０の内周面には、段差面５３３がリング状に形成される。その段差面５３３に取付盤２６０が固定される。
The mounting
取付盤２６０は、図１０等に示すように、型開閉方向視で矩形状の取付盤本体２６１と、型開閉方向視で取付盤本体２６１から放射状に突出する４本の取付腕２６２とを有する。４本の取付腕２６２のそれぞれの先端部が、荷重伝達部５３０の内周面の段差面５３３にボルトなどで固定される。取付盤本体２６１と荷重伝達部５３０の内周面との間に空間５３４を形成できるので、取付盤２６０を小型化、軽量化できる。
As shown in FIG. 10 and the like, the mounting
取付盤２６０には、図４に示すように、取付盤２６０を型開閉方向に貫通する貫通穴２６３が形成される。この貫通穴２６３は、型開閉方向視で取付盤本体２６１の中央部に形成される。取付盤２６０の貫通穴２６３には、駆動機構２３０が配置される。より詳細には、取付盤２６０の貫通穴２６３には、駆動機構２３０のねじナット２５２が配置される。
As shown in FIG. 4, the mounting
次に、可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０とを連結する作業について説明する。先ず、固定金型部８３０を可動プラテン１２０に対し固定する前に、固定金型部８３０のエジェクタロッド穴８３２から固定金型部８３０の内部にエジェクタロッド２１０の前端部を差し込む。次いで、エジェクタロッド２１０の前端部のねじ軸２１１を可動金型部８４０のねじ穴８４２にねじ込む。ねじ穴８４２は、例えばエジェクタプレート８４１の後端面に形成される。
Next, the work of connecting the
尚、本実施形態ではエジェクタロッド２１０の前端部にねじ軸２１１が形成され、エジェクタプレート８４１の後端面にねじ穴８４２が形成されるが、ねじ軸２１１とねじ穴８４２の配置は逆でもよい。つまり、エジェクタロッド２１０の前端面にねじ穴８４２が形成され、エジェクタプレート８４１の後端面にねじ軸２１１が形成されてもよい。
In this embodiment, the threaded
その後、固定金型部８３０を可動プラテン１２０に対し固定し、続いて、エジェクタロッド２１０の後端部とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結具６００で連結する。連結具６００は、例えば、図５に示すように、エジェクタロッド２１０の後端部のフランジと、エジェクタクロスヘッド２２０の前端部のフランジとを突き合わせて連結する。連結具６００は、エジェクタロッド２１０の後端部のフランジを前方から押さえる第１分割部６０１と、エジェクタクロスヘッド２２０の前端部のフランジを後方から押さえる第２分割部６０２とを有する。第１分割部６０１と第２分割部６０２とは、ボルトなどで連結される。尚、連結具６００は、一般的なものであってよい。
After that, the fixed
エジェクタロッド２１０の前端部と可動金型部８４０との連結と、エジェクタロッド２１０の後端部とエジェクタクロスヘッド２２０との連結との順番が逆の場合、作業が困難である。先にエジェクタロッド２１０の後端部とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結してしまうと、その後、固定金型部８３０を分解して可動金型部８４０とエジェクタロッド２１０の前端部とを連結することになるからである。
If the order of connecting the front end portion of the
連結具６００は、図４に示すように、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される。可動プラテン１２０の内部空間１２１は、エジェクタ装置２００が配置される空間である。可動プラテン１２０の後方から連結具６００にアクセスするのは面倒である。連結具６００の後方には、エジェクタクロスヘッド２２０だけではなく、駆動機構２３０も配置される。駆動機構２３０は、可動プラテン１２０の後方から連結具６００へのアクセスを妨げる。
The
可動プラテン１２０は、エジェクタロッド２１０とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結する作業を実施するための開口部１２３を有する。エジェクタロッド２１０とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結する作業を、以下、単に連結作業とも呼ぶ。開口部１２３は、可動プラテン１２０の外部空間１２２から可動プラテン１２０の内部空間１２１へのアクセスであって、型開閉方向と直交する方向（例えば鉛直方向）のアクセスを可能とするものである。連結作業は、人間またはロボットによって実施される。可動プラテン１２０の外部空間１２２は、開口部１２３を基準として内部空間１２１とは反対側の空間である。
連結作業用の開口部１２３は、図４等に示すように、可動プラテン１２０の上面、より詳細には可動プラテン１２０の荷重伝達部５３０の上面に形成される。可動プラテン１２０の剛性を上下対称にすべく、可動プラテン１２０の下面、より詳細には可動プラテン１２０の荷重伝達部５３０の下面にも開口部１２５が形成される。この下側の開口部１２５は、本実施形態では連結作業用ではないが、連結作業用であってもよい。
The connecting operation opening 123 is formed on the upper surface of the
作業者または作業ロボットは、可動プラテン１２０の開口部１２３を介して可動プラテン１２０の外部空間１２２から可動プラテン１２０の内部空間１２１にアクセスして、連結作業を実施する。その後、作業者または作業ロボットは、可動プラテン１２０の内部空間１２１から可動プラテン１２０の外部空間に退出する。
A worker or a working robot accesses the
作業者または作業ロボットは、連結作業と同様に、連結解除作業を実施できる。連結解除作業とは、エジェクタロッド２１０とエジェクタクロスヘッド２２０との連結を解除する作業のことである。
A worker or work robot can perform a decoupling operation as well as a coupling operation. The disconnection work is the work of disconnecting the
作業者または作業ロボットは、可動プラテン１２０の開口部１２３を介して可動プラテン１２０の外部空間１２２から可動プラテン１２０の内部空間１２１にアクセスして、連結解除作業を実施する。その後、作業者または作業ロボットは、可動プラテン１２０の内部空間１２１から可動プラテン１２０の外部空間１２２に退出する。
A worker or a working robot accesses the
尚、本実施形態の連結作業用の開口部１２３は可動プラテン１２０の上面に形成されるが、本発明はこれに限定されない。連結作業用の開口部１２３は、上面（Ｚ軸方向正側の端面）、下面（Ｚ軸方向負側の端面）、反操作側の横側面（Ｙ軸方向正側の端面）、および操作側の横側面（Ｙ軸方向負側の端面）のうちの少なくとも１つに形成されればよい。
Although the
つまり、連結作業用の開口部１２３は、型開閉方向と直交する方向から可動プラテン１２０の内部空間１２１にアクセスするためのものであればよい。本実施形態において作業用の開口部１２３が荷重伝達部５３０の上面に形成されるのは、図３に示すように荷重伝達部５３０の反操作側の横側面および荷重伝達部５３０の操作側の横側面が、支持脚部５４０によって塞がれているからである。
In other words, the
ところで、可動プラテン１２０の内部空間１２１には、連結具６００だけではなく、駆動機構２３０が配置される。駆動機構２３０には、潤滑剤供給部６１０からグリースなどの潤滑剤が供給される。
By the way, in the
潤滑剤供給部６１０は、図４に示すように、可動プラテン１２０の上面に取付けられる。より詳細には、潤滑剤供給部６１０は、可動プラテン１２０の荷重伝達部５３０の上面に取付けられる。可動プラテン１２０の上面には、可動プラテン１２０の内周面まで鉛直下方に延びる潤滑剤通路６１１が形成される。その潤滑剤通路６１１の延長線上には、潤滑剤通路６１２が形成される。潤滑剤通路６１２は、取付盤２６０の上面から取付盤２６０の貫通穴２６３まで鉛直下方に延びる。
潤滑剤は、可動プラテン１２０の潤滑剤通路６１１および取付盤２６０の潤滑剤通路６１２を流れ落ち、運動変換機構２５０に供給される。潤滑剤は、先ずねじナット２５２に供給され、続いてねじ軸２５１に供給される。その後、潤滑剤は、ねじ軸２５１に沿って前方および後方に広がり、スプライン軸２５４および軸受２５６にも供給される。
The lubricant flows down the
潤滑剤は、図６に示すように、取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間において、回転するねじ軸２５１から遠心力によって飛散する。より詳細には、潤滑剤は、図６に示すように、ねじナット２５２とエジェクタクロスヘッド２２０との間において、回転するねじ軸２５１から遠心力によって飛散する。飛散した潤滑剤は、図６に矢印で示すように、可動プラテン１２０の上側の開口部１２３に向う。
As shown in FIG. 6, the lubricant scatters from the
射出成形機１０は、上側の開口部１２３に向う潤滑剤の飛散を止めるべく、切換カバー６２０を備える。尚、飛散した潤滑剤は、下側の開口部１２５にも向かう。下側の開口部１２５を通過した潤滑剤は、オイルパンで受け止められる。オイルパンは、例えばフレーム９００の上面に載置される。
The
切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した外部空間１２２から内部空間１２１へのアクセスを許容する第１状態と、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制する第２状態とに切換わるものである。切換カバー６２０は、第２状態である場合、第１状態である場合に比べて、開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制する。
切換カバー６２０が第２状態である場合、切換カバー６２０が第１状態である場合に比べて、連結作業時のアクセス方向（例えば鉛直方向）から見て、開口部１２３の開口度が小さい。開口部１２３の開口度が小さいとは、開口部１２３の切換カバー６２０で覆われる面積が大きいことを意味する。開口部１２３の開口度が小さいほど、開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制できる。
When switching
切換カバー６２０は、例えば平行移動するスライドカバーである。切換カバー６２０は、図７に示す位置と、図８に示す位置との間でスライドする。そのスライド方向は、例えばＸ軸方向である。
The switching
切換カバー６２０は、図８に示す位置において、可動プラテン１２０の開口部１２３からの連結作業を許容する第１状態になる。連結作業とは、上述の如く、エジェクタロッド２１０とエジェクタクロスヘッド２２０とを連結する作業のことである。
At the position shown in FIG. 8, the switching
図８に示すように、連結作業が実施される間、エジェクタクロスヘッド２２０は後退限位置で停止し、エジェクタプレート８４１が後退限位置で停止する。尚、図４に示すように、エジェクタプレート８４１が後退限位置で停止する時、エジェクタピン８４４の前端面は可動型板８３６の前端面と面一である。
As shown in FIG. 8, the
図８に示すように、連結作業が実施される間、作業者または作業ロボットのアクセス方向（例えば上方）から見て、可動プラテン１２０の開口部１２３の輪郭線１２４の内側に連結具６００の少なくとも一部が配置される。これにより、連結作業が許容される。本実施形態では開口部１２３の輪郭線１２４の内側に連結具６００の全体が配置されるので、連結作業がより容易である。
As shown in FIG. 8, at least the
切換カバー６２０は、図７に示す位置において、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制する第２状態になる。潤滑剤は、図６に示すように、取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間において、回転するねじ軸２５１から遠心力によって飛散する。
At the position shown in FIG. 7 , switching
取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間隔が最も広がるのは、図６に示すように、エジェクタクロスヘッド２２０が最も前進し、エジェクタロッド２１０が突き出し位置に到達した時である。この時、ねじ軸２５１と、可動プラテン１２０の連結作業用の開口部１２３とは、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、重なり合う。
The distance between the mounting
取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間隔が最も広がる時に、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、ねじ軸２５１の開口部１２３と重なる部分の少なくとも一部が切換カバー６２０で覆われる。これにより、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散が抑制される。
When the distance between the mounting
取付盤２６０とエジェクタクロスヘッド２２０との間隔が最も広がる時に、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、ねじ軸２５１の開口部１２３と重なる部分の全体が切換カバー６２０で覆われてよい。これにより、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を、より抑制できる。
When the distance between the mounting
尚、切換カバー６２０は、図７に示す位置において、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、連結作業用の開口部１２３の全体と重ならなくてもよい。切換カバー６２０が図８に示す位置から図７に示す位置にスライドすることにより、可動プラテン１２０の開口部１２３の開口度が小さくなればよい。
7, the switching
切換カバー６２０は、図７および図８に示すように、例えば平板部６２１と、平板部６２１に形成されるガイド穴部６２４とを有する。平板部６２１は、取付盤２６０の上面にボルト６２５によって固定される。ボルト６２５は、ガイド穴部６２４を通り、取付盤２６０の上面のボルト穴にねじ込まれる。
The switching
ガイド穴部６２４は、切換カバー６２０のスライド方向（例えばＸ軸方向）に延びる長穴である。ガイド穴部６２４は、切換カバー６２０のスライド方向と直交する方向（例えばＹ軸方向）に間隔をおいて複数設けられる。複数のガイド穴部６２４のそれぞれに、ボルト６２５が配置される。
The
ボルト６２５を緩めることで、ボルト６２５をボルト穴にねじ込んだ状態で、切換カバー６２０のスライドが可能である。切換カバー６２０のスライド後に、ボルト６２５を締めることで、切換カバー６２０が取付盤２６０の上面に固定される。作業者は、切換カバー６２０の振動を抑制すべく、スパナまたはレンチなどの工具でボルト６２５を締める。
By loosening the
尚、ボルト６２５の頭部には、つまみが形成されてもよい。つまり、ボルト６２５は、いわゆる蝶ボルトであってもよい。作業者は、工具を使用することなく、ボルト６２５を操作できる。ボルト６２５の頭部には、滑り止めの溝が形成されてもよい。
A knob may be formed on the head of the
切換カバー６２０は、図９に示すように、平板部６２１に形成される切欠部６２６を有する。平板部６２１は、上方視で矩形状の第１矩形板部６２２と、上方視で矩形状の第２矩形板部６２３とを有する。第２矩形板部６２３は、第１矩形板部６２２の後方（Ｘ軸方向負側）に配置される。第２矩形板部６２３のＹ軸方向寸法は、第１矩形板部６２２のＹ軸方向寸法よりも短い。
The switching
切欠部６２６は、第２矩形板部６２３のＹ軸方向両側に、配置される。切欠部６２６には、取付盤２６０の取付腕２６２が配置される。取付盤２６０の取付腕２６２と切換カバー６２０との干渉を避けることができ、切換カバー６２０のスライド距離を長くできる。
The
図７に示すように、切換カバー６２０が潤滑剤の飛散を抑制する時、連結作業時のアクセス方向（例えば上方）から見て、開口部１２３と切欠部６２６とは重なり合わない。従って、切欠部６２６から開口部１２３に潤滑剤が飛散することはない。
As shown in FIG. 7, when switching
切換カバー６２０は、平板部６２１に対し垂直な板状のストッパ部６２７を有する。ストッパ部６２７は、切換カバー６２０を図８に示す位置から図７に示す位置に前進する時に、取付盤本体２６１の後面に当接することにより、切換カバー６２０を停止させる。切換カバー６２０の停止位置を規定できる。
The switching
尚、ストッパ部６２７には、ストッパ部６２７を前後方向に貫通する貫通穴が形成されてもよい。この貫通穴には、ボルトが配置される。ボルトは、ストッパ部６２７の貫通穴を通り、取付盤本体２６１の後面のボルト穴にねじ込まれる。この場合、ガイド穴部６２４には、ボルト６２５の代わりに、ガイドピンが配置されてもよい。ガイドピンとガイド穴部６２４との配置は、逆でもよい。つまり、ガイドピンが切換カバー６２０の下面に設けられ、ガイド穴部６２４が取付盤本体２６１の上面に形成されてもよい。
A through hole may be formed in the
切換カバー６２０は、平板部６２１に形成される潤滑剤通過部６２８を有する。潤滑剤通過部６２８は、可動プラテン１２０の潤滑剤通路６１１から取付盤２６０の潤滑剤通路６１２に向けて流れ落ちる潤滑剤を通過させる穴である。
以上説明したように、本実施形態によれば、切換カバー６２０が第１状態であるとき、可動プラテン１２０の開口部１２３を介して外部空間１２２から内部空間１２１へ型開閉方向と直交する方向にアクセスできるので、連結作業を実施できる。また、切換カバー６２０が第２状態であとき、開口部１２３を介して内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制できる。切換カバー６２０の状態を第１状態と第２状態とに切換えるので、連結作業を容易に実施でき、且つ、潤滑剤の飛散を抑制できる。
As described above, according to the present embodiment, when the switching
ところで、本実施形態の切換カバー６２０は、図４に示すように、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される。切換カバー６２０は、駆動機構２３０と開口部１２３との間に配置される。切換カバー６２０は、例えば、エジェクタ装置２００に取付けられる。尚、切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される場合、エジェクタ装置２００に取付けられる代わりに、図１１（ａ）に示すように可動プラテン１２０に取付けられてもよい。図１１（ａ）に示す切換カバー６２０は、開口部１２３の全体を、内部空間１２１側から塞ぐ。
By the way, the switching
切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される場合、第２状態で、可動プラテン１２０の内部空間１２１から開口部１２３への潤滑剤の飛散を抑制する。開口部１２３への潤滑剤の付着を抑制でき、連結作業を実施する作業者または作業ロボットへの潤滑剤の付着を低減できる。また、可動プラテン１２０の内周面が潤滑剤で汚れるのを抑制できる。
切換カバー６２０は、潤滑剤の飛散を抑制する第２状態で、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置されればよい。本実施形態の切換カバー６２０は、連結作業のアクセスを許容する第１状態で、内部空間１２１に配置されるが、本発明はこれに限定されない。例えば、切換カバー６２０は、連結作業のアクセスを許容する第１状態で、外部空間１２２または開口部１２３に配置されてもよい。切換カバー６２０は、第１状態の時の配置に関係なく、第２状態の時に内部空間１２１に配置されれば、開口部１２３への潤滑剤の付着を抑制でき、連結作業を実施する作業者または作業ロボットへの潤滑剤の付着を低減できる。また、可動プラテン１２０の内周面が潤滑剤で汚れるのを抑制できる。
尚、切換カバー６２０は、潤滑剤の飛散を抑制する第２状態で、可動プラテン１２０の内部空間１２１に配置される代わりに、図１１（ｂ）に示すように外部空間１２２に配置されてもよいし、図１２（ａ）に示すように開口部１２３に配置されてもよい。この場合も、可動プラテン１２０の開口部１２３を介した内部空間１２１から外部空間１２２への潤滑剤の飛散を抑制できる。
It should be noted that the switching
図１１（ｂ）に示すように、切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の外部空間１２２に配置される場合、可動プラテン１２０に取付けられてよい。図１１（ｂ）に示す切換カバー６２０は、開口部１２３の全体を、外部空間１２２側から塞ぐ。また、図１２（ａ）に示すように、切換カバー６２０は、可動プラテン１２０の開口部１２３に配置される場合、可動プラテン１２０に取付けられてよい。図１２（ａ）に示す切換カバー６２０は、開口部１２３の全体を、開口部１２３の途中で塞ぐ。
As shown in FIG. 11( b ), switching
尚、切換カバー６２０のスライド方向は、Ｘ軸方向には限定されない。例えば、切換カバー６２０のスライド方向は、Ｙ軸方向またはＺ軸方向であってもよい。切換カバー６２０のスライド方向は、適宜選択される。
Note that the sliding direction of the switching
尚、切換カバー６２０は、平行移動するスライドカバー、伸縮する伸縮カバー、回転移動する回転カバーのいずれでもよい。伸縮カバーは、蛇腹式、テレスコピック（Telescopic）式のいずれでもよい。図１２（ｂ）に示す切換カバー６２０は、回転カバー６２９とヒンジ６３０とを有する。回転カバー６２９にはヒンジ６３０が取付けられ、ヒンジ６３０のピン６３１を中心に回転カバー６２９が回転する。図１２（ｂ）に実線で示す状態が潤滑剤の飛散を抑制する第２状態であり、図１２（ｂ）に二点鎖線で示す状態が連結作業のアクセスを許容する第１状態である。図１２（ｂ）に示す切換カバー６２０は、第２の状態で、開口部１２３の全体を、外部空間１２２側から塞ぐ。
The switching
（変形例等）
以上、射出成形機の実施形態などについて説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、および組合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。
(Modified example, etc.)
Although the embodiments and the like of the injection molding machine have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and the like. Various changes, modifications, substitutions, additions, deletions, and combinations are possible within the scope of the claims. These also naturally belong to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施形態のエジェクタ装置２００は可動プラテン１２０に取付けられ可動金型８２０から成形品２０を突き出すが、本発明はこれに限定されない。即ち、エジェクタ装置２００は、固定プラテン１１０に取付けられ、固定金型８１０から成形品２０を突き出してもよい。そのような場合としては、例えば型締装置１００が竪型である場合が挙げられる。
For example, the
１０ 射出成形機
１００ 型締装置
１２０ 可動プラテン（プラテン）
１２１ 内部空間
１２２ 外部空間
１２３ 開口部
２００ エジェクタ装置
２１０ エジェクタロッド
２２０ エジェクタクロスヘッド
２３０ 駆動機構
６００ 連結具
６１０ 潤滑剤供給部
６２０ 切換カバー
８００ 金型装置
８２０ 可動金型（金型）
10
121
Claims (2)
前記金型から成形品を突き出すエジェクタ装置とを備え、
前記エジェクタ装置は、エジェクタロッドと、前記エジェクタロッドが連結されるエジェクタクロスヘッドと、前記エジェクタクロスヘッドを進退させる駆動機構とを有し、前記エジェクタクロスヘッドと共に前記エジェクタロッドを前進させることで前記金型から前記成形品を突き出し、
前記駆動機構は、回転しながら進退するねじ軸を含み、前記ねじ軸には、潤滑剤が供給され、
前記プラテンは、前記エジェクタロッドと前記エジェクタクロスヘッドとを連結する作業を実施するための開口部を有し、
前記開口部は、前記プラテンの外部空間から前記プラテンの内部空間へのアクセスを可能とするものであって、型開閉方向と直交する所定方向のアクセスを可能とするものであり、
前記作業が行われる時には、前記所定方向から見ると、前記エジェクタロッドと前記エジェクタクロスヘッドとを連結する部分が前記開口部と重なり、
前記成形品を突き出す時には、前記所定方向から見ると、前記ねじ軸の少なくとも一部は前記開口部よりも後方の位置から前記開口部と重なる位置まで前進し、
前記開口部を介した前記外部空間から前記内部空間への前記アクセスを許容する第１状態と、前記開口部を介した前記内部空間から前記外部空間への前記潤滑剤の飛散を抑制する第２状態とに切換わる切換カバーを備え、
前記切換カバーは、前進することで、前記第１状態から前記第２状態に切換わる、射出成形機。 a mold clamping device including a platen to which the mold is attached;
An ejector device for ejecting the molded product from the mold,
The ejector device has an ejector rod, an ejector crosshead to which the ejector rod is connected, and a drive mechanism for advancing and retracting the ejector crosshead. ejecting the molded article from the mold;
The drive mechanism includes a screw shaft that advances and retreats while rotating, the screw shaft is supplied with a lubricant,
the platen has an opening for connecting the ejector rod and the ejector crosshead;
The opening enables access from the external space of the platen to the internal space of the platen, and enables access in a predetermined direction perpendicular to the opening and closing direction of the mold,
When the work is performed, when viewed from the predetermined direction, a portion connecting the ejector rod and the ejector crosshead overlaps the opening,
When projecting the molded product, at least a portion of the screw shaft advances from a position behind the opening to a position overlapping the opening when viewed from the predetermined direction,
A first state permitting the access from the external space to the internal space through the opening, and a second state suppressing scattering of the lubricant from the internal space to the external space through the opening. Equipped with a switching cover that switches between
The injection molding machine, wherein the switching cover is moved forward to switch from the first state to the second state .
前記エジェクタ装置は、エジェクタロッドと、前記エジェクタロッドが連結されるエジェクタクロスヘッドと、前記エジェクタクロスヘッドを進退させる駆動機構とを有し、前記エジェクタクロスヘッドと共に前記エジェクタロッドを前進させることで前記金型から前記成形品を突き出し、
前記駆動機構は、回転しながら進退するねじ軸を含み、前記ねじ軸には、潤滑剤が供給され、
前記プラテンは、前記エジェクタロッドと前記エジェクタクロスヘッドとを連結する作業を実施するための開口部を有し、
前記開口部は、前記プラテンの外部空間から前記プラテンの内部空間へのアクセスを可能とするものであって、型開閉方向と直交する所定方向のアクセスを可能とするものであり、
前記作業が行われる時には、前記所定方向から見ると、前記エジェクタロッドと前記エジェクタクロスヘッドとを連結する部分が前記開口部と重なり、
前記成形品を突き出す時には、前記所定方向から見ると、前記ねじ軸の少なくとも一部は前記開口部よりも後方の位置から前記開口部と重なる位置まで前進し、
前記切換カバーは、前記開口部を介した前記外部空間から前記内部空間への前記アクセスを許容する第１状態と、前記開口部を介した前記内部空間から前記外部空間への潤滑剤の飛散を抑制する第２状態とに切換わり、
前記切換カバーは、前進することで、前記第１状態から前記第２状態に切換わる、射出成形機用の切換カバー。 A switching cover for an injection molding machine comprising a mold clamping device including a platen to which a mold is attached, and an ejector device for ejecting a molded product from the mold,
The ejector device has an ejector rod, an ejector crosshead to which the ejector rod is connected, and a drive mechanism for advancing and retracting the ejector crosshead. ejecting the molded article from the mold;
The drive mechanism includes a screw shaft that advances and retreats while rotating, the screw shaft is supplied with a lubricant,
the platen has an opening for connecting the ejector rod and the ejector crosshead;
The opening enables access from the external space of the platen to the internal space of the platen, and enables access in a predetermined direction perpendicular to the opening and closing direction of the mold,
When the work is performed, when viewed from the predetermined direction, a portion connecting the ejector rod and the ejector crosshead overlaps the opening,
When projecting the molded product, at least a portion of the screw shaft advances from a position behind the opening to a position overlapping the opening when viewed from the predetermined direction,
The switching cover is configured to allow the access from the external space to the internal space through the opening in the first state, and to allow lubricant to scatter from the internal space to the external space through the opening. Switching to a second state of suppressing,
A switching cover for an injection molding machine , wherein the switching cover is moved forward to switch from the first state to the second state .
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