JP7226627B1 - エレベータ制御装置及びエレベータシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本開示に係るエレベータ制御装置は、少なくとも1台のロボットと情報を送受信可能に構成されたエレベータ制御装置であって、ロボットから送信された情報に基づいてロボットに関する個体情報を取得する取得手段と、エレベータのかごにロボットのみが閉じ込められたことを検出する検出手段と、検出手段がロボットのみがかごに閉じこめられたことを検出した場合、個体情報に基づいて、閉じ込められたロボットの救出優先度を診断する判定手段と、を備える。また、本開示に係るエレベータシステムは、本開示に係るエレベータ制御装置と、エレベータ制御装置と情報を送受信可能に構成され、個体を識別可能な固有情報を含む情報をエレベータ制御装置に送信する少なくとも1台のロボットと、を備える。
【選択図】図1
Description
(付記1)
少なくとも1台のロボットと情報を送受信可能に構成されたエレベータ制御装置であって、
前記ロボットから送信された情報に基づいて前記ロボットに関する個体情報を取得する取得手段と、
エレベータのかごに前記ロボットのみが閉じ込められたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記ロボットのみが前記かごに閉じこめられたことを検出した場合、前記個体情報に基づいて、閉じ込められた前記ロボットの救出優先度を判定する判定手段と、
を備えるエレベータ制御装置。
(付記2)
前記個体情報は、前記ロボットの目的又は用途に関する情報を含み、
前記判定手段は、前記ロボットの目的又は用途に応じて前記救出優先度を判定する
付記1に記載のエレベータ制御装置。
(付記3)
前記判定手段は、前記ロボットの前記個体情報と、前記ロボットの閉じ込めが検出された時点からの経過時間と、に基づいて前記救出優先度を判定する
付記1又は2に記載のエレベータ制御装置。
(付記4)
前記取得手段は、前記ロボットから送信された前記情報に基づいて、前記ロボットを認証する付記1から3のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
(付記5)
前記判定手段により判定された前記救出優先度を外部に出力する優先度出力手段を、
更に備える付記1から4のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
(付記6)
前記救出優先度に応じて、閉じ込められた前記ロボットの救出動作を実行する実行手段を更に備える付記1から5のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
(付記7)
前記救出動作において、閉じこめられた前記ロボットによる操作が必要とされる場合、救出に必要となる操作の実行を前記ロボットに対して要求する操作要求を送信する操作要求手段を、更に備え、
前記操作要求に対する前記ロボットからの応答である操作応答を受信した場合、前記実行手段は、前記救出に必要となる操作を、前記ロボットの代わりに実行する
付記6に記載のエレベータ制御装置。
(付記8)
前記実行手段は、前記救出動作の実行中に、前記救出動作の中止を要求する中止要求を前記ロボットから受信した場合、前記救出動作を中止する付記6又は7に記載のエレベータ制御装置。
(付記9)
付記1から8のいずれかに記載のエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置と情報を送受信可能に構成され、個体を識別可能な情報を含む情報を前記エレベータ制御装置に送信する少なくとも1台のロボットと、
を備えるエレベータシステム。
(付記10)
前記エレベータ制御装置は、
前記救出優先度に応じて、閉じ込められた前記ロボットの救出動作を実行する実行手段と、
閉じこめられた前記ロボットによる操作が必要とされる場合、救出に必要となる操作の実行を前記ロボットに対して要求する操作要求を送信する操作要求手段と、
を更に備え、
前記ロボットは、前記操作要求に対して、前記救出に必要となる操作の実行を前記実行手段が実行するように要求する操作応答を送信し、
前記実行手段は、前記操作応答が受信された場合、前記救出に必要となる操作を前記ロボットの代わりに実行する
付記9に記載のエレベータシステム。
(付記11)
前記ロボットは、前記救出動作の実行中に、異常を検出した場合に、前記救出動作の中止を要求する中止要求を送信し、
前記実行手段は、前記ロボットから前記中止要求を受信した場合、前記救出動作を中止する
付記9に記載のエレベータシステム。
Claims (11)
- 少なくとも1台のロボットと情報を送受信可能に構成されたエレベータ制御装置であって、
前記ロボットから送信された情報に基づいて前記ロボットに関する個体情報を取得する取得手段と、
エレベータのかごに前記ロボットのみが閉じ込められたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記ロボットのみが前記かごに閉じこめられたことを検出した場合、前記個体情報に基づいて、閉じ込められた前記ロボットの救出優先度を判定する判定手段と、
を備えるエレベータ制御装置。 - 前記個体情報は、前記ロボットの目的又は用途に関する情報を含み、
前記判定手段は、前記ロボットの目的又は用途に応じて前記救出優先度を判定する
請求項1に記載のエレベータ制御装置。 - 前記判定手段は、前記ロボットの前記個体情報と、前記ロボットの閉じ込めが検出された時点からの経過時間と、に基づいて前記救出優先度を判定する
請求項1又は2に記載のエレベータ制御装置。 - 前記取得手段は、前記ロボットから送信された前記情報に基づいて、前記ロボットを認証する請求項1又は2に記載のエレベータ制御装置。
- 前記判定手段により判定された前記救出優先度を外部に出力する優先度出力手段を、
更に備える請求項1又は2に記載のエレベータ制御装置。 - 前記救出優先度に応じて、閉じ込められた前記ロボットの救出動作を実行する実行手段を更に備える請求項1又は2に記載のエレベータ制御装置。
- 前記救出動作において、閉じこめられた前記ロボットによる操作が必要とされる場合、救出に必要となる操作の実行を前記ロボットに対して要求する操作要求を送信する操作要求手段を、更に備え、
前記操作要求に対する前記ロボットからの応答である操作応答を受信した場合、前記実行手段は、前記救出に必要となる操作を、前記ロボットの代わりに実行する
請求項6に記載のエレベータ制御装置。 - 前記実行手段は、前記救出動作の実行中に、前記救出動作の中止を要求する中止要求を前記ロボットから受信した場合、前記救出動作を中止する請求項6に記載のエレベータ制御装置。
- 請求項1又は2に記載のエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置と情報を送受信可能に構成され、個体を識別可能な情報を含む情報を前記エレベータ制御装置に送信する少なくとも1台のロボットと、
を備えるエレベータシステム。 - 前記エレベータ制御装置は、
前記救出優先度に応じて、閉じ込められた前記ロボットの救出動作を実行する実行手段と、
閉じこめられた前記ロボットによる操作が必要とされる場合、救出に必要となる操作の実行を前記ロボットに対して要求する操作要求を送信する操作要求手段と、
を更に備え、
前記ロボットは、前記操作要求に対して、前記救出に必要となる操作の実行を前記実行手段が実行するように要求する操作応答を送信し、
前記実行手段は、前記操作応答が受信された場合、前記救出に必要となる操作を前記ロボットの代わりに実行する
請求項9に記載のエレベータシステム。 - 前記ロボットは、前記救出動作の実行中に、異常を検出した場合に、前記救出動作の中止を要求する中止要求を送信し、
前記実行手段は、前記ロボットから前記中止要求を受信した場合、前記救出動作を中止する
請求項10に記載のエレベータシステム。
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