JP7226212B2 - X線位相イメージング装置および位相コントラスト画像生成方法 - Google Patents
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Description
この発明の第2の局面におけるX線位相イメージング装置は、X線源と、X線源から照射されたX線を検出する検出器と、X線源と検出器との間に配置され、X線源からX線が照射される第1格子と、第1格子からのX線が照射される第2格子とを含む複数の格子と、を含み、複数のX線画像を撮影する撮影系と、検出器により検出されたX線の強度分布に基づいて、少なくとも吸収像を含む位相コントラスト画像を生成する画像処理部と、第1格子、または、第2格子の少なくともいずれかを移動させる格子移動機構と、撮影系と被写体とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う被写***置調整機構と、被写***置調整機構によって被写体と撮影系とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、複数のX線画像を撮影するフレーム毎に、格子移動機構によって、第1格子、または、第2格子の少なくともいずれかを、移動させる格子のピッチの1/2ピッチ分ずつ相対移動させ、画像処理部によって、複数のX線画像のうち、現在フレームのX線画像と現在フレームよりも1フレーム前のX線画像との2つのフレーム画像に基づいて生成された吸収像を動画像として表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備え、制御部は、1/2ピッチ分の移動と、所定時間の停止とを繰り返すことにより、第1格子、または、第2格子の少なくともいずれかを、複数のX線画像を撮影するフレーム毎に相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、格子が停止している時間、および、格子が移動している時間が、複数のX線画像を撮影するフレーム毎に、互いに等しくなるよう、第1格子、または、第2格子の少なくともいずれかを相対移動させる制御を行うように構成されており、画像処理部は、格子が停止している間、および、格子が移動している間において撮影されたX線画像に基づいて、吸収像を生成するように構成されている。
まず、図1を参照して、本発明の本実施形態によるX線位相イメージング装置100の構成について説明する。
図2に示すように、格子移動機構3は、X方向、Y方向、Z方向、および、X方向の軸線周りの回転方向(Rx)に第1格子11を移動可能に構成されている。具体的には、格子移動機構3は、X方向直動機構30と、Y方向直動機構31と、Z方向直動機構32と、直動機構接続部33と、ステージ支持部駆動部34と、ステージ支持部35と、ステージ駆動部36と、ステージ37とを含む。X方向直動機構30は、X方向に移動可能に構成されている。X方向直動機構30は、たとえば、モータなどを含む。Y方向直動機構31は、Y方向に移動可能に構成されている。Y方向直動機構31は、たとえば、モータなどを含む。Z方向直動機構32は、Z方向に移動可能に構成されている。Z方向直動機構32は、たとえば、モータなどを含む。
次に、図3~図5を参照して、被写体90の位置調整が完了した後に、画像処理部2が、格子移動機構3によって第1格子11を並進移動させながら撮影する、いわゆる縞走査法によって位相コントラスト画像21を生成する処理について説明する。なお、本明細書において、被写体90の位置調整が完了した後の撮影を、「本撮影」と記載する。
図7~図9を参照して、画像処理部2および制御部5がプレ撮影を行う構成について説明する。
図9に示すように、画像処理部2は、X線画像20dおよびX線画像20eに基づいて吸収像24を生成するように構成されている。X線画像20dおよびX線画像20eに基づいて生成された吸収像24には、撮影系1に起因するノイズ61が生じる。撮影系1に起因するノイズ61は、たとえば、格子に対してX線が斜め方向から入射することによって生じる、X線の強度変化に起因する背景部分のグラデーション模様などがある。なお、図9に示す例では、ノイズ61(背景部分のグラデーション模様)を、間隔の異なるハッチングを付すことにより表現している。
次に、図10を参照して、被写体90位置調整を行うフローについて説明する。なお、ステップ103の処理は、操作者によって行われるため、フローチャートにおいて、破線で示している。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
たとえば、上記実施形態では、複数の格子として、第1格子11と、第2格子12と、第3格子13とを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図12に示すように、複数の格子は、第3格子13を含んでいなくてもよい。複数の格子が第3格子13を含まない場合、X線位相イメージング装置100は、可干渉性が高いX線を照射可能なX線源9を備えていればよい。
また、上記実施形態では、制御部5が、第1格子11を、第1方向(Z1方向)と第2方向(Z2方向)とに往復移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図13に示すグラフ56のように、制御部5は、第1格子11を、初期位置から第1位置に移動させてX線画像20を撮影し、第1位置から初期位置に移動させてX線画像20を撮影し、初期位置から第2位置に移動させてX線画像20を撮影し、第2位置から初期位置に移動させX線画像20を撮影する制御を行うように構成されていてもよい。
また、上記実施形態では、制御部5が、複数の格子のうち、第1格子11を移動させながら複数のX線画像20を撮影する制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部5は、格子移動機構3によって、第1格子11と第2格子12と第3格子13とのうち、少なくともいずれか1つの格子を相対移動させながら複数のX線画像20を撮影する制御を行うように構成されていてもよい。
上述した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
X線源と、前記X線源から照射されたX線を検出する検出器と、前記X線源と前記検出器との間に配置され、前記X線源からX線が照射される第1格子と、前記第1格子からのX線が照射される第2格子とを含む複数の格子と、を含み、複数のX線画像を撮影する撮影系と、
前記検出器により検出されたX線の強度分布に基づいて、少なくとも吸収像を含む位相コントラスト画像を生成する画像処理部と、
前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを移動させる格子移動機構と、
前記撮影系と被写体とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う被写***置調整機構と、
前記被写***置調整機構によって被写体と前記撮影系とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、前記複数のX線画像を撮影するフレーム毎に、前記格子移動機構によって、前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを、移動させる格子のピッチの1/2ピッチ分ずつ相対移動させ、前記画像処理部によって、前記複数のX線画像のうち、現在フレームのX線画像と現在フレームよりも1フレーム前のX線画像との2つのフレーム画像に基づいて生成された前記吸収像を動画像として表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備える、X線位相イメージング装置。
前記制御部は、前記格子移動機構によって、前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを、前記1/2ピッチ分ずつ相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、格子の移動方向を、前記複数のX線画像を撮影するフレーム毎に、第1方向と、前記第1方向とは反対方向の第2方向とに切り替える制御を行うように構成されている、項目1に記載のX線位相イメージング装置。
前記画像処理部は、前記現在フレームのX線画像と、前記1フレーム前のX線画像とにおいて、対応する各々の画素の画素値の平均値を算出することにより、前記吸収像を生成するように構成されている、項目1または2に記載のX線位相イメージング装置。
前記制御部は、前記1/2ピッチ分の移動と、所定時間の停止とを繰り返すことにより、前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを、前記複数のX線画像を撮影するフレーム毎に相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、格子が停止している時間、および、格子が移動している時間が、前記複数のX線画像を撮影するフレーム毎に、互いに等しくなるよう、前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを相対移動させる制御を行うように構成されており、
前記画像処理部は、格子が停止している間、および、格子が移動している間において撮影されたX線画像に基づいて、前記吸収像を生成するように構成されている、項目1~3のいずれか1項に記載のX線位相イメージング装置。
操作者による前記被写***置調整機構を操作する入力を受け付ける入力受付部をさらに備える、項目1~4のいずれか1項に記載のX線位相イメージング装置。
前記複数のX線画像、および、前記吸収像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像処理部は、被写体を配置していない状態において予め撮影され、前記記憶部に記憶された前記吸収像を用いて、被写体を配置した状態において撮影することにより生成した前記吸収像を補正するように構成されている、項目1~5のいずれか1項に記載のX線位相イメージング装置。
前記複数の格子は、前記X線源と前記第1格子との間の位置に配置される第3格子をさらに含み、
前記制御部は、前記被写***置調整機構によって、被写体の位置を調整する際に、前記格子移動機構によって、前記第1格子と前記第2格子と前記第3格子とのうち、少なくともいずれか1つの格子を相対移動させながら前記複数のX線画像を撮影する制御を行うように構成されている、項目1~6のいずれか1項に記載のX線位相イメージング装置。
被写体と撮影系とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、複数のX線画像に基づいて生成され、動画像として表示部に表示される位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成方法であって、
X線画像を撮影するステップと、
格子を1/2ピッチ分移動させてX線画像を撮影するステップと、
現在フレームのX線画像と、現在フレームよりも1フレーム前のX線画像との2つのフレーム画像に基づいて、被写体の吸収像を生成するステップと、
生成した前記吸収像を、動画像として表示部に表示させるステップと、を含む、位相コントラスト画像生成方法。
2 画像処理部
3 格子移動機構
4 被写***置調整機構
5 制御部
6 入力受付部
7 記憶部
8 表示部
9 X線源
10 検出器
11 第1格子(複数の格子)
12 第2格子(複数の格子)
13 第3格子(複数の格子)
20 X線画像
21 位相コントラスト画像
21a 吸収像
22 補正用吸収像(記憶部に記憶された吸収像)
100 X線位相イメージング装置
P 被写体
70、70a、70b、70c 移動時間(格子が移動している時間)
71、71a、71b、71c 停止時間(格子が停止している時間)
Claims (8)
- X線源と、前記X線源から照射されたX線を検出する検出器と、前記X線源と前記検出器との間に配置され、前記X線源からX線が照射される第1格子と、前記第1格子からのX線が照射される第2格子とを含む複数の格子と、を含み、複数のX線画像を撮影する撮影系と、
前記検出器により検出されたX線の強度分布に基づいて少なくとも吸収像を含む位相コントラスト画像を生成し、かつ、前記位相コントラスト画像の生成よりも前にプレ撮影の動画像を生成する画像処理部と、
前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを移動させる格子移動機構と、
前記撮影系と被写体とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う被写***置調整機構と、
前記被写***置調整機構によって被写体と前記撮影系とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、前記プレ撮影の動画像を表示部に表示させる制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、
前記プレ撮影の動画像の表示において、
前記複数のX線画像を撮影するフレーム毎に、前記格子移動機構に、前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを、移動させる格子のピッチの1/2ピッチ分ずつ相対移動させ、前記撮影系に、現在フレームのモアレ縞を含むX線画像と、前記現在フレームよりも1フレーム前のモアレ縞を含むX線画像との2つのフレーム画像を生成させる処理と、
前記画像処理部に前記現在フレームのモアレ縞を含むX線画像と前記1フレーム前のモアレ縞を含むX線画像との2つのフレーム画像に基づいてモアレ縞を含まないX線画像を生成させる処理と、
モアレ縞を含まないX線画像を連続的に表示させることで前記プレ撮影の動画像を表示させる処理とを実行する、X線位相イメージング装置。 - 前記制御部は、前記格子移動機構によって、前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを、前記1/2ピッチ分ずつ相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、格子の移動方向を、前記複数のX線画像を撮影するフレーム毎に、第1方向と、前記第1方向とは反対方向の第2方向とに切り替える制御を行うように構成されている、請求項1に記載のX線位相イメージング装置。
- 前記画像処理部は、前記現在フレームのX線画像と、前記1フレーム前のX線画像とにおいて、対応する各々の画素の画素値の平均値を算出することにより、前記吸収像を生成するように構成されている、請求項1または2に記載のX線位相イメージング装置。
- X線源と、前記X線源から照射されたX線を検出する検出器と、前記X線源と前記検出器との間に配置され、前記X線源からX線が照射される第1格子と、前記第1格子からのX線が照射される第2格子とを含む複数の格子と、を含み、複数のX線画像を撮影する撮影系と、
前記検出器により検出されたX線の強度分布に基づいて、少なくとも吸収像を含む位相コントラスト画像を生成する画像処理部と、
前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを移動させる格子移動機構と、
前記撮影系と被写体とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う被写***置調整機構と、
前記被写***置調整機構によって被写体と前記撮影系とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、前記複数のX線画像を撮影するフレーム毎に、前記格子移動機構によって、前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを、移動させる格子のピッチの1/2ピッチ分ずつ相対移動させ、前記画像処理部によって、前記複数のX線画像のうち、現在フレームのX線画像と前記現在フレームよりも1フレーム前のX線画像との2つのフレーム画像に基づいて生成された前記吸収像を動画像として表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記1/2ピッチ分の移動と、所定時間の停止とを繰り返すことにより、前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを、前記複数のX線画像を撮影するフレーム毎に相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、格子が停止している時間、および、格子が移動している時間が、前記複数のX線画像を撮影するフレーム毎に、互いに等しくなるよう、前記第1格子、または、前記第2格子の少なくともいずれかを相対移動させる制御を行うように構成されており、
前記画像処理部は、格子が停止している間、および、格子が移動している間において撮影されたX線画像に基づいて、前記吸収像を生成するように構成されている、X線位相イメージング装置。 - 操作者による前記被写***置調整機構を操作する入力を受け付ける入力受付部をさらに備える、請求項1~4のいずれか1項に記載のX線位相イメージング装置。
- 前記複数のX線画像、および、前記吸収像を記憶する記憶部をさらに備え、
前記画像処理部は、被写体を配置していない状態において予め撮影され、前記記憶部に記憶された前記吸収像を用いて、被写体を配置した状態において撮影することにより生成した前記吸収像を補正するように構成されている、請求項1~5のいずれか1項に記載のX線位相イメージング装置。 - 前記複数の格子は、前記X線源と前記第1格子との間の位置に配置される第3格子をさらに含み、
前記制御部は、前記被写***置調整機構によって、被写体の位置を調整する際に、前記格子移動機構によって、前記第1格子と前記第2格子と前記第3格子とのうち、少なくともいずれか1つの格子を相対移動させながら前記複数のX線画像を撮影する制御を行うように構成されている、請求項1~6のいずれか1項に記載のX線位相イメージング装置。 - 被写体と撮影系とを相対移動させることにより、被写体の位置調整を行う際に、複数のX線画像に基づいて生成され、動画像として表示部に表示される位相コントラスト画像を生成する位相コントラスト画像生成方法であって、
モアレ縞を含むX線画像を撮影するステップと、
格子を1/2ピッチ分移動させてモアレ縞を含むX線画像を撮影するステップと、
現在フレームのモアレ縞を含むX線画像と、前記現在フレームよりも1フレーム前のモアレ縞を含むX線画像との2つのフレーム画像に基づいて、モアレ縞を含まない被写体のX線画像を生成するステップと、
生成したモアレ縞を含まないX線画像を連続的に表示させることで、プレ撮影の動画像を表示させるステップと、を含む、位相コントラスト画像生成方法。
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