JP7226116B2

JP7226116B2 - Linear object take-out device

Info

Publication number: JP7226116B2
Application number: JP2019109655A
Authority: JP
Inventors: 正男後藤; 一志川尻
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-06-12
Filing date: 2019-06-12
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2039-06-12
Also published as: JP2020200168A

Description

本発明は、複数の線状体から１本ずつ線状体を取り出す線状体取出装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear object take-out device for taking out linear objects one by one from a plurality of linear objects.

この種の線状体取出装置のように複数のワークを１個毎に取り出す装置として、例えば特許文献１に記載された切り出し装置が従来から知られている。この特許文献１に記載された切り出し装置はターンテーブルを有し、そのターンテーブルは、複数のワークである個片ＩＣが滑り落とされて来るレールの傾斜角に対して、その略２分の１の角度だけ傾斜して回転可能に設けられている。また、ターンテーブル上には、このターンテーブルの中心を挟んで対象な位置にそれぞれ正反対の向きで上記レールの傾斜角の略２分の１の角度分だけ傾斜して２つの切り出しステージが設けられている。 As a device for taking out a plurality of workpieces one by one like this kind of linear object taking-out device, for example, a cutting device described in Patent Document 1 has been conventionally known. The cutting-out device described in this Patent Document 1 has a turntable, and the turntable has a tilt angle of about 1/2 of the inclination angle of the rail on which the individual IC chips, which are a plurality of works, are slid down. is rotatably provided at an angle of . Also, on the turntable, two cutting stages are provided at symmetrical positions with the center of the turntable interposed therebetween, and are inclined in opposite directions by an angle that is approximately half the inclination angle of the rail. ing.

ターンテーブルが回転すると、２つの切り出しステージは交互に、上記レールの下端から延長された状態でそのレールの下端に接続される。 As the turntable rotates, the two cutting stages are alternately connected to the lower end of the rail while extending from the lower end of the rail.

特開平４－２９８０６５号公報JP-A-4-298065

ところで、自動機などの装置に対し、電線などの線状体を１本ずつ供給することが必要になる場合がある。そのためには、複数の線状体から１本ずつ線状体を取り出す必要があるが、従来は、複数の線状体から例えば手作業で１本ずつ線状体を取り出していた。 By the way, it may be necessary to supply linear bodies such as electric wires one by one to an apparatus such as an automatic machine. For that purpose, it is necessary to take out the linear bodies one by one from the plurality of linear bodies.

しかし、省人化のためには、この手作業を自動的に行う線状体取出装置に置き換える必要がある。また、線状体取出装置のワークである線状体は、特許文献１の切り出し装置のワークである個片ＩＣとは形状等において全く異なる。そのため、特許文献１を参考にして線状体取出装置を構成することはできず、線状体に適した線状体取出装置の構成を検討する必要があった。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。 However, in order to save manpower, it is necessary to replace this manual work with a linear object take-out device that automatically performs it. In addition, the linear body, which is the work of the linear body extraction device, is completely different in shape and the like from the individual IC, which is the work of the cutting device of Patent Document 1. FIG. Therefore, it was not possible to configure a linear body extraction device by referring to Patent Document 1, and it was necessary to study the configuration of a linear body extraction device suitable for linear bodies. As a result of detailed studies by the inventors, the above was found.

本発明は上記点に鑑みて、複数の線状体から１本ずつ線状体を取り出すことを自動的に行うことができる線状体取出装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a linear object extracting apparatus capable of automatically extracting linear objects one by one from a plurality of linear objects.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の線状体取出装置は、
上下方向（Ｄｇ）に交差する一方向（Ｄａ）へ延びる複数の線状体（１２、１２ａ）から１本ずつ線状体を取り出す線状体取出装置であって、
複数の線状体が収められるストック空間（１４ａ）が形成されたストック部（１４）と、
上記一方向へ延びるように形成され、下端位置と上端位置との間でストック空間を上下に通りながら往復運動する保持部（１６３）とを備え、
保持部は、下端位置ではストック空間の複数の線状体よりも下側に位置し、複数の線状体のうち保持部の上に載った１本の線状体である被保持線状体（１２ａ）を保持しつつ下端位置から上端位置へ移動し、上端位置ではストック空間内の複数の線状体のうち被保持線状体以外の線状体よりも上側に被保持線状体を持ち上げ、
保持部は、上下方向および上記一方向に沿った板状を成し上下に往復運動する往復板部（１６１）の一部を構成し、
ストック部は、ストック空間に面しそのストック空間の底を形成するストック空間底面（１４３）を有し、
ストック部には、ストック空間底面から下側へ延び往復板部が入り込む底穴（１４ｂ）が形成され、
ストック空間底面は、底穴に対し上記一方向の一方側に並んで配置された一方側底面（１４３ａ）と、底穴に対し上記一方向の他方側に並んで配置された他方側底面（１４３ｂ）とを有し、
保持部が下端位置にある場合に、一方側底面と他方側底面は、複数の線状体のうち往復板部に対し上側に重なって位置する線状体を下側から支持する。 In order to achieve the above object, the linear body take-out device according to claim 1 comprises:
A linear body take-out device for taking out linear bodies one by one from a plurality of linear bodies (12, 12a) extending in one direction (Da) crossing the vertical direction (Dg),
a stock part (14) in which a stock space (14a) for accommodating a plurality of linear bodies is formed;
a holding part (163) formed to extend in the one direction and reciprocating between the lower end position and the upper end position while vertically passing through the stock space,
The holding part is located below the plurality of linear bodies in the stock space at the lower end position, and the linear body to be held is one of the plurality of linear bodies placed on the holding part. While holding (12a), it moves from the lower end position to the upper end position, and at the upper end position, the held linear body is positioned above the linear bodies other than the held linear body among the plurality of linear bodies in the stock space. lift ,
The holding part constitutes a part of a reciprocating plate part (161) that reciprocates up and down in a plate shape along the vertical direction and the one direction,
The stock part has a stock space bottom surface (143) facing the stock space and forming the bottom of the stock space,
The stock portion is formed with a bottom hole (14b) extending downward from the bottom surface of the stock space and into which the reciprocating plate portion enters,
The bottom surface of the stock space consists of one side bottom surface (143a) arranged side by side with respect to the bottom hole in one direction and the other side bottom surface (143b) arranged side by side with respect to the bottom hole in the other direction. ) and
When the holding portion is at the lower end position, the bottom surface on one side and the bottom surface on the other side support from below the linear body among the plurality of linear bodies that overlaps the reciprocating plate portion and is positioned above.

これにより、線状体取出装置のストック空間内に複数の線状体を供給すれば、保持部の往復運動に伴って自動的に、複数の線状体の中から１本ずつ線状体を被保持線状体として取り出すことができる。 Thus, when a plurality of linear objects are supplied into the stock space of the linear object unloading device, the linear objects are automatically picked up one by one from among the plurality of linear objects in accordance with the reciprocating motion of the holding section. It can be taken out as a linear body to be held.

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 It should be noted that the reference numerals in parentheses attached to each component etc. indicate an example of the correspondence relationship between the component etc. and specific components etc. described in the embodiments described later.

第１実施形態において線状体取出装置の概略構成を示した斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic configuration of a linear body take-out device in a first embodiment; FIG. 図１のII方向の矢視図であって、線状体取出装置の側面図である。FIG. 2 is a view in the direction of arrow II in FIG. 1 and a side view of the linear body take-out device; 図２のIII方向の矢視図であって、線状体取出装置の上面図である。FIG. 3 is a view in the direction of arrow III in FIG. 2 and is a top view of the linear body take-out device. 第１実施形態において、線状体取出装置のストック空間内に収められる被覆電線を単体で示した図である。FIG. 3 is a view showing a single covered electric wire that is housed in a stock space of the linear body take-out device in the first embodiment; 図２のV－V断面を示した断面図であって、上下往復部材の保持部が往復運動の下端位置にある状態を示した図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the VV cross section of FIG. 2, showing a state where the holding portion of the vertical reciprocating member is at the lower end position of the reciprocating motion; 図２のV－V断面において、上下往復部材の保持部が往復運動の下端位置から上端位置に至るまでの途中にある状態を示した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which the holding portion of the vertical reciprocating member is in the middle of the reciprocating motion from the lower end position to the upper end position in the VV cross section of FIG. 2; 図２のV－V断面において、上下往復部材の保持部が往復運動の上端位置にある状態を示した図である。FIG. 3 is a view showing a state in which the holding portion of the vertical reciprocating member is at the upper end position of the reciprocating motion in the VV cross section of FIG. 2; 図７のVIII部を拡大した拡大断面図であって、上下往復部材の保持部の詳細図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view enlarging the VIII section of FIG. 7 and is a detailed view of the holding portion of the vertical reciprocating member; 第１実施形態において、被覆電線が有する実際の形状を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing an actual shape of a covered electric wire in the first embodiment; 第１実施形態において、被覆電線の曲がりやすさを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining how easily a coated wire bends in the first embodiment; 図８に相当する断面図において、線状体取出装置が有するブラシを示した図である。FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 8 showing a brush included in the linear body take-out device; 図７のXII部を拡大した拡大断面図であって、ストック空間底面から突き出た底面凸部を示した図である。8 is an enlarged cross-sectional view of part XII of FIG. 7, showing a bottom convex portion protruding from the bottom of the stock space; FIG. 図３に相当する上面図において、図１２の底面凸部を示した図である。FIG. 13 is a top view corresponding to FIG. 3 showing the bottom convex portion of FIG. 12 ;

以下、図面を参照しながら、実施形態を説明する。なお、後述する他の実施形態を含む以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In addition, in each of the following embodiments including other embodiments described later, the same or equivalent portions are denoted by the same reference numerals in the drawings.

（第１実施形態）
本実施形態の線状体取出装置１０は、複数の被覆電線１２から１本ずつ被覆電線１２を取り出す装置である。図１～図３に示すように、線状体取出装置１０は、複数の被覆電線１２をストックするストック部１４と、上下往復部材１６とを備えている。なお、被覆電線１２は、線状に延びる線状体の一種である。 (First embodiment)
A wire-shaped object extraction device 10 of the present embodiment is a device for extracting covered wires 12 from a plurality of covered wires 12 one by one. As shown in FIGS. 1 to 3, the linear body take-out device 10 includes a stock section 14 for stocking a plurality of covered electric wires 12, and a vertically reciprocating member 16. As shown in FIG. In addition, the covered electric wire 12 is a kind of linear body extending linearly.

ストック部１４は、本体部材１４１と側方プレート１４２とを有し、その側方プレート１４２が本体部材１４１に対しビス止めされることによって構成されている。なお、図１および図２では、線状体取出装置１０の構造を判りやすく図示するために、側方プレート１４２は二点鎖線で示されている。 The stock portion 14 has a main body member 141 and side plates 142 , and is configured by screwing the side plates 142 to the main body member 141 . 1 and 2, the side plate 142 is indicated by a chain double-dashed line in order to illustrate the structure of the linear body take-out device 10 in an easy-to-understand manner.

ストック部１４には、ストック空間長手方向Ｄａへ延びるストック空間１４ａが形成されており、そのストック空間１４ａは上側へ開放されている。なお、図１に示すストック空間長手方向Ｄａとストック空間幅方向Ｄｗはそれぞれ、水平方向のうちの１つの方向である。そして、そのストック空間長手方向Ｄａとストック空間幅方向Ｄｗと上下方向Ｄｇは、互いに交差する方向、厳密に言えば互いに直交する方向である。従って、ストック空間長手方向Ｄａは、上下方向Ｄｇに交差する一方向に該当する。 A stock space 14a extending in the stock space longitudinal direction Da is formed in the stock portion 14, and the stock space 14a is opened upward. Note that the stock space longitudinal direction Da and the stock space width direction Dw shown in FIG. 1 are each one of the horizontal directions. The stock space longitudinal direction Da, the stock space width direction Dw, and the vertical direction Dg are directions that intersect each other, strictly speaking, directions that are perpendicular to each other. Therefore, the stock space longitudinal direction Da corresponds to one direction intersecting the vertical direction Dg.

ストック空間１４ａ内には複数の被覆電線１２が収められている。そのストック空間１４ａ内の複数の被覆電線１２はそれぞれ、ストック空間長手方向Ｄａに延びた姿勢になっている。 A plurality of coated electric wires 12 are stored in the stock space 14a. Each of the plurality of coated electric wires 12 in the stock space 14a is in a posture extending in the stock space longitudinal direction Da.

図３および図４に示すように、被覆電線１２は、両端の被覆が剥がされた電線である。すなわち、被覆電線１２は、金属導体である線材が樹脂で被覆された被覆部１２１と、被覆が剥がされ線材が露出した一対の線材露出部１２２、１２３とを有している。そして、その一対の線材露出部１２２、１２３は被覆電線１２の両端部にそれぞれ設けられ、被覆部１２１は、その一対の線材露出部１２２、１２３の間に設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the covered electric wire 12 is an electric wire from which the covering has been stripped from both ends. That is, the coated electric wire 12 has a coated portion 121 in which a wire material, which is a metal conductor, is coated with a resin, and a pair of wire exposed portions 122 and 123 in which the wire material is exposed by removing the coating. The pair of wire exposed portions 122 and 123 are provided at both ends of the covered electric wire 12 , respectively, and the covering portion 121 is provided between the pair of wire exposed portions 122 and 123 .

また、被覆部１２１の軸方向に直交する断面形状は略円形状になっている。また、線材露出部１２２、１２３は被覆電線１２のうち被覆が剥がされた部分であるので、その線材露出部１２２、１２３は被覆部１２１よりも小径になっている。本実施形態の被覆電線１２は、例えばリード線として使用される。 Moreover, the cross-sectional shape orthogonal to the axial direction of the covering portion 121 is substantially circular. Also, since the exposed wire portions 122 and 123 are portions of the covered electric wire 12 from which the coating is removed, the exposed wire portions 122 and 123 have a smaller diameter than the covered portion 121 . The covered electric wire 12 of this embodiment is used, for example, as a lead wire.

図２、図３、図５に示すように、ストック部１４はストック空間底面１４３を有し、そのストック空間底面１４３は、ストック空間１４ａに面し、そのストック空間１４ａの底を形成している。 As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the stock section 14 has a stock space bottom surface 143, and the stock space bottom surface 143 faces the stock space 14a and forms the bottom of the stock space 14a. .

また、ストック部１４には、ストック空間底面１４３から下側へ延びる底穴１４ｂが形成されている。この底穴１４ｂは、ストック空間底面１４３に対しストック空間幅方向Ｄｗの一方側へ偏って配置されている。また、底穴１４ｂは、上下方向Ｄｇに直交する断面において、ストック空間長手方向Ｄａに延びた形状になっている。 Further, the stock portion 14 is formed with a bottom hole 14 b extending downward from the stock space bottom surface 143 . The bottom hole 14b is arranged to be biased toward one side in the stock space width direction Dw with respect to the stock space bottom surface 143. As shown in FIG. Further, the bottom hole 14b has a shape extending in the stock space longitudinal direction Da in a cross section perpendicular to the vertical direction Dg.

上下往復部材１６は、往復板部１６１と、往復板部１６１から下側へ延設された延設部１６２とを有している。上下往復部材１６は、ストック空間幅方向Ｄｗを厚み方向とする板状の部材であるので、その上下往復部材１６の一部を構成する往復板部１６１および延設部１６２も、ストック空間幅方向Ｄｗを厚み方向とする板状である。言い換えれば、往復板部１６１および延設部１６２も、上下方向Ｄｇおよびストック空間長手方向Ｄａに沿った板状を成している。 The vertical reciprocating member 16 has a reciprocating plate portion 161 and an extension portion 162 extending downward from the reciprocating plate portion 161 . Since the vertical reciprocating member 16 is a plate-shaped member whose thickness direction is the stock space width direction Dw, the reciprocating plate portion 161 and the extension portion 162 that constitute a part of the vertical reciprocating member 16 also extend in the stock space width direction. It has a plate shape with Dw as the thickness direction. In other words, the reciprocating plate portion 161 and the extending portion 162 also have a plate shape along the vertical direction Dg and the stock space longitudinal direction Da.

そして、上下往復部材１６は、矢印Ａｕｄ（図１参照）のように上下に往復運動する。すなわち、往復板部１６１および延設部１６２も上下に往復運動する。具体的に、往復板部１６１は、ストック空間幅方向Ｄｗの一方側からストック空間１４ａに面する一方側内壁面１４４に摺動しつつ、その一方側内壁面１４４に沿って上下に往復運動する。その一方側内壁面１４４は、ストック部１４のうち側方プレート１４２に形成されており、往復板部１６１に対しストック空間幅方向Ｄｗの一方側に配置されている。 The vertical reciprocating member 16 reciprocates vertically as indicated by an arrow Aud (see FIG. 1). That is, the reciprocating plate portion 161 and the extension portion 162 also reciprocate up and down. Specifically, the reciprocating plate portion 161 reciprocates vertically along the one-side inner wall surface 144 while sliding on the one-side inner wall surface 144 facing the stock space 14a from one side in the stock space width direction Dw. . The one-side inner wall surface 144 is formed on the side plate 142 of the stock portion 14 and arranged on one side of the reciprocating plate portion 161 in the stock space width direction Dw.

往復板部１６１は、その往復板部１６１の長手方向をストック空間長手方向Ｄａとした姿勢でストック部１４の底穴１４ｂに入り込んでいる。また、往復板部１６１は、ストック空間幅方向Ｄｗの他方側の側面である他方側側面１６１ａを有している。 The reciprocating plate portion 161 enters the bottom hole 14b of the stock portion 14 with the longitudinal direction of the reciprocating plate portion 161 aligned with the stock space longitudinal direction Da. Further, the reciprocating plate portion 161 has a side surface 161a on the other side in the stock space width direction Dw.

ストック空間底面１４３は、ストック空間幅方向Ｄｗの一方側ほど下側に位置するようにストック空間幅方向Ｄｗに対し傾斜した傾斜面になっている。別言すれば、ストック空間底面１４３は、ストック空間幅方向Ｄｗで往復板部１６１に近いほど下側に位置するようにストック空間幅方向Ｄｗに対し傾斜している。水平面に対するこのストック空間底面１４３の傾斜角度θｆは、被覆電線１２がストック空間底面１４３上を自重で滑り落ちることが可能な角度とされている。 The stock space bottom surface 143 is an inclined surface that is inclined with respect to the stock space width direction Dw so as to be positioned downward toward one side in the stock space width direction Dw. In other words, the stock space bottom surface 143 is inclined with respect to the stock space width direction Dw so that the closer it is to the reciprocating plate portion 161, the lower it is located in the stock space width direction Dw. The inclination angle θf of the stock space bottom surface 143 with respect to the horizontal plane is an angle that allows the insulated wire 12 to slide down on the stock space bottom surface 143 by its own weight.

また、ストック空間底面１４３は、ストック空間長手方向Ｄａに沿うように拡がっている。 In addition, the stock space bottom surface 143 extends along the stock space longitudinal direction Da.

上下往復部材１６の延設部１６２は、ストック部１４の底穴１４ｂから下側へ貫通した貫通孔を通ってストック部１４の下側へ突き出ている。例えば、延設部１６２のうちストック部１４から下側へ突き出た部分には、空気圧で作動するアクチュエータが連結されており、上下往復部材１６は、そのアクチュエータによって上下に往復運動させられる。 The extended portion 162 of the vertically reciprocating member 16 protrudes downward from the stock portion 14 through a through-hole extending downward from the bottom hole 14 b of the stock portion 14 . For example, a pneumatically operated actuator is connected to a portion of the extended portion 162 protruding downward from the stock portion 14, and the vertically reciprocating member 16 is vertically reciprocated by the actuator.

また、図２、図３、図５に示すように、往復板部１６１は、被覆電線１２を保持するための保持部１６３を、往復板部１６１のうちの上端部に有している。従って、その保持部１６３は往復板部１６１の一部を構成している。この保持部１６３は、ストック空間長手方向Ｄａへ延びるように形成されている。 Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 5, the reciprocating plate portion 161 has a holding portion 163 for holding the coated electric wire 12 at the upper end portion of the reciprocating plate portion 161. As shown in FIG. Therefore, the holding portion 163 constitutes a part of the reciprocating plate portion 161 . The holding portion 163 is formed to extend in the stock space longitudinal direction Da.

また、保持部１６３は、ストック空間幅方向Ｄｗにおいて往復板部１６１の幅のうち一方側へ偏って配置され、往復板部１６１は、保持部１６３に対するストック空間幅方向Ｄｗの他方側に形成された上端部傾斜面１６４を有している。その上端部傾斜面１６４は、ストック空間幅方向Ｄｗの他方側ほど下側に位置するように傾斜している。 In addition, the holding portion 163 is arranged to be biased toward one side of the width of the reciprocating plate portion 161 in the stock space width direction Dw, and the reciprocating plate portion 161 is formed on the other side of the holding portion 163 in the stock space width direction Dw. It has an upper end beveled surface 164 . The upper end inclined surface 164 is inclined downward toward the other side in the stock space width direction Dw.

上述したように往復板部１６１は上下に往復運動するので、その往復板部１６１の一部を構成する保持部１６３も上下に往復運動する。詳細に言うと、図５～図７に示すように、保持部１６３は、下端位置と上端位置との間でストック空間１４ａを上下に通りながら往復運動する。 Since the reciprocating plate portion 161 reciprocates vertically as described above, the holding portion 163 forming part of the reciprocating plate portion 161 also reciprocates vertically. Specifically, as shown in FIGS. 5 to 7, the holding portion 163 reciprocates vertically through the stock space 14a between the lower end position and the upper end position.

なお、図５は、保持部１６３が往復運動の下端位置にある状態を示し、図６は、保持部１６３が下端位置から矢印Ａｕのように少し上昇し上端位置に至るまでの途中にある状態を示し、図７は、保持部１６３が往復運動の上端位置にある状態を示している。また、保持部１６３の往復運動の下端位置とは、保持部１６３の往復運動における下側のストローク端を意味し、保持部１６３の往復運動の上端位置とは、保持部１６３の往復運動における上側のストローク端を意味する。 5 shows a state where the holding portion 163 is at the lower end position of the reciprocating motion, and FIG. 6 shows a state where the holding portion 163 is slightly raised from the lower end position as indicated by the arrow Au to reach the upper end position. , and FIG. 7 shows a state in which the holding portion 163 is at the upper end position of the reciprocating motion. Further, the lower end position of the reciprocating motion of the holding portion 163 means the lower stroke end of the reciprocating motion of the holding portion 163, and the upper end position of the reciprocating motion of the holding portion 163 means the upper end position of the reciprocating motion of the holding portion 163. means the stroke end of

保持部１６３の往復運動について詳しく言うと、図５に示すように、保持部１６３は、往復運動の下端位置ではストック空間１４ａの複数の被覆電線１２よりも下側に位置する。そして、図６の矢印Ａｕで示すように、保持部１６３は、複数の被覆電線１２のうち保持部１６３の上に載った１本の被覆電線である被保持電線１２ａを保持しつつ、往復運動の下端位置から上端位置へ移動する。その際、往復板部１６１は、被保持電線１２ａ以外の被覆電線１２を掻き分けながら上昇する。 More specifically, as shown in FIG. 5, the holding portion 163 is positioned below the plurality of coated wires 12 in the stock space 14a at the lower end of the reciprocating motion. As indicated by an arrow Au in FIG. 6, the holding portion 163 holds the held electric wire 12a, which is one covered electric wire placed on the holding portion 163 among the plurality of covered electric wires 12, and reciprocates. moves from the lower end position to the upper end position. At that time, the reciprocating plate portion 161 rises while pushing aside the covered wires 12 other than the held wires 12a.

更に、保持部１６３は、図７に示すように、往復運動の上端位置では、ストック空間１４ａ内に収められた複数の被覆電線１２のうち被保持電線１２ａ以外の何れの被覆電線１２よりも上側に、被保持電線１２ａを持ち上げる。保持部１６３が往復運動の上端位置に達すると、例えば、被保持電線１２ａは、線状体取出装置１０と連係動作する他の装置へ受け渡される。また、保持部１６３は、往復運動の上端位置に到達後には下側へ移動して上端位置から下端位置にまで戻る。保持部１６３が往復運動の下端位置まで戻ると、ストック空間底面１４３の傾斜によってストック空間１４ａ内の被覆電線１２が保持部１６３に対し上側に重なる位置にまで移動させられるので、ストック空間１４ａ内の被覆電線１２は、図５に示す状態になる。なお、被覆電線１２は線状体の一種であるので、被保持電線１２ａは被保持線状体と称されてもよい。 Further, as shown in FIG. 7, at the upper end position of the reciprocating motion, the holding portion 163 is positioned above any of the covered wires 12 other than the held wire 12a among the plurality of covered wires 12 housed in the stock space 14a. Then, the held electric wire 12a is lifted. When holding portion 163 reaches the upper end position of the reciprocating motion, for example, held electric wire 12a is transferred to another device that operates in cooperation with linear body take-out device 10 . Further, after reaching the upper end position of the reciprocating motion, the holding portion 163 moves downward and returns from the upper end position to the lower end position. When the holding portion 163 returns to the lower end position of the reciprocating motion, the covered electric wire 12 in the stock space 14a is moved to a position overlapping the holding portion 163 by the inclination of the stock space bottom surface 143. The covered electric wire 12 is in the state shown in FIG. Note that the covered electric wire 12 is a kind of linear body, so the held electric wire 12a may be called a held linear body.

図５～図７に示すように、保持部１６３は凹形状を成しているので、保持部１６３の往復運動における何れの位置でも、保持部１６３は一方側内壁面１４４と共に、上側へ開放された溝形状を形成している。そして、図８に示すように、被保持電線１２ａが、その保持部１６３と一方側内壁面１４４とが形成する溝形状に嵌り込むので、保持部１６３は、被保持電線１２ａを保持することができる。 As shown in FIGS. 5 to 7, since the holding portion 163 has a concave shape, the holding portion 163 is opened upward together with the inner wall surface 144 on one side at any position in the reciprocating motion of the holding portion 163. It forms a groove shape. As shown in FIG. 8, the held electric wire 12a is fitted into the groove formed by the holding portion 163 and the one-side inner wall surface 144, so that the holding portion 163 can hold the held electric wire 12a. can.

ここで、被覆電線１２は、ストック空間長手方向Ｄａに延びるように形成されているが、図９に示すように、被覆電線１２は単体では、ストック空間長手方向Ｄａに真っ直ぐに延びた形状にはなっていない。例えば、その被覆電線１２は、僅かに湾曲した形状を成している。また、図１０に示すように、被覆電線１２は、僅かな外力Ｆ１が作用すると、簡単に曲がる。このような被覆電線１２の形状および特性に鑑みて、保持部１６３は、被覆電線１２を適切に保持できるように構成されている。 Here, the covered electric wire 12 is formed so as to extend in the stock space longitudinal direction Da, but as shown in FIG. is not. For example, the coated wire 12 has a slightly curved shape. Also, as shown in FIG. 10, the covered electric wire 12 is easily bent when a slight external force F1 acts thereon. In view of the shape and characteristics of such covered wire 12 , holding portion 163 is configured to appropriately hold covered wire 12 .

具体的には、図８に示すように、ストック空間幅方向Ｄｗにおける保持部１６３の溝形状の溝幅Ｗｇは、被覆電線１２の直径Ｄｅｗよりも大きく、且つ被覆電線１２の「直径Ｄｅｗ＋半径」よりも小さい。この大きさの溝幅Ｗｇの採用により、保持部１６３の溝形状に１本の被覆電線１２が確実に嵌り込む。なお、被覆電線１２の直径Ｄｅｗとは詳しく言えば、その被覆電線１２の被覆部１２１の直径であり、被覆電線１２の半径とは詳しく言えば、その被覆電線１２の被覆部１２１の半径である。 Specifically, as shown in FIG. 8, the groove width Wg of the groove shape of the holding portion 163 in the stock space width direction Dw is larger than the diameter Dew of the covered wire 12 and less than By adopting the groove width Wg of this size, one covered electric wire 12 is reliably fitted into the groove shape of the holding portion 163 . The diameter Dew of the coated wire 12 is, in detail, the diameter of the coated portion 121 of the coated wire 12, and the radius of the coated wire 12 is, in detail, the radius of the coated portion 121 of the coated wire 12. .

また、図８に示すように、保持部１６３は、上記溝形状の底面になる保持部底面１６３ａを有している。そして、その保持部底面１６３ａから一方側内壁面１４４の上端１４４ａまでの高さＨ１、すなわち、保持部１６３の溝形状におけるストック空間幅方向Ｄｗの一方側の溝高さＨ１は、被覆電線１２の「直径Ｄｅｗ＋半径」程度の大きさである。この大きさの溝高さＨ１の採用により、保持部１６３上に被覆電線１２が２本載った状態で保持部１６３が往復運動の上端位置に至った場合においても、被覆電線１２が側方プレート１４２を超えてストック空間１４ａからこぼれ落ちることがない。 Further, as shown in FIG. 8, the holding portion 163 has a holding portion bottom surface 163a that is the groove-shaped bottom surface. The height H1 from the holding portion bottom surface 163a to the upper end 144a of the one-side inner wall surface 144, that is, the groove height H1 on one side in the stock space width direction Dw in the groove shape of the holding portion 163 is The size is about "Diameter Dew + Radius". By adopting the groove height H1 of this size, even when the holding portion 163 reaches the upper end position of the reciprocating motion in a state in which two covered wires 12 are placed on the holding portion 163, the covered wire 12 is positioned on the side plate. 142 is not spilled from the stock space 14a.

また、保持部１６３の溝形状におけるストック空間幅方向Ｄｗの他方側の溝高さＨ２は、上記一方側の溝高さＨ１よりも小さい。詳細には、上記他方側の溝高さＨ２は被覆電線１２の半径よりも大きく、且つ被覆電線１２の直径Ｄｅｗよりも小さい。この大きさの溝高さＨ２の採用により、保持部１６３上に被覆電線１２が２本載った状態で保持部１６３が往復運動の上端位置に至った場合に、その２本のうち上側の被覆電線１２が、図１１に示すように保持部１６３上からストック空間１４ａ内へと落ちやすい。 Further, the groove height H2 on the other side in the stock space width direction Dw in the groove shape of the holding portion 163 is smaller than the groove height H1 on the one side. Specifically, the groove height H2 on the other side is larger than the radius of the covered wire 12 and smaller than the diameter Dew of the covered wire 12 . By adopting the groove height H2 of this size, when the holding portion 163 reaches the upper end position of the reciprocating motion in a state where two covered wires 12 are placed on the holding portion 163, the covering of the upper one of the two wires is As shown in FIG. 11, the electric wire 12 tends to fall from the holding portion 163 into the stock space 14a.

また、保持部１６３が図５に示すように往復運動の下端位置にある場合にストック部１４の底穴１４ｂ上に位置する被覆電線１２が底穴１４ｂに落ち込むことを防止するように、ストック空間底面１４３は形成されている。具体的には、図２、図３、図５に示すように、ストック空間底面１４３は、底穴１４ｂに対しストック空間長手方向Ｄａの一方側に並んで配置された一方側底面１４３ａを有している。それに加え、ストック空間底面１４３は、底穴１４ｂに対しストック空間長手方向Ｄａの他方側に並んで配置された他方側底面１４３ｂも有している。ストック空間底面１４３は、上記したようにストック空間幅方向Ｄｗの一方側ほど下側に位置するようにストック空間幅方向Ｄｗに対し傾斜した傾斜面であるので、一方側底面１４３ａおよび他方側底面１４３ｂも、これと同様の傾斜面になっている。 Further, when the holding portion 163 is at the lower end position of the reciprocating motion as shown in FIG. A bottom surface 143 is formed. Specifically, as shown in FIGS. 2, 3, and 5, the stock space bottom surface 143 has a one-side bottom surface 143a arranged side by side in the stock space longitudinal direction Da with respect to the bottom hole 14b. ing. In addition, the stock space bottom surface 143 also has the other side bottom surface 143b arranged side by side on the other side of the stock space longitudinal direction Da with respect to the bottom hole 14b. As described above, the stock space bottom surface 143 is an inclined surface that is inclined with respect to the stock space width direction Dw so as to be positioned downward toward one side in the stock space width direction Dw. also has a similar slope.

そして、その一方側底面１４３ａと他方側底面１４３ｂは、保持部１６３が往復運動の下端位置にある場合に、複数の被覆電線１２のうち往復板部１６１に対し上側に重なって位置する被覆電線１２を下側から支持する。詳細には、その被覆電線１２が有する一対の線材露出部１２２、１２３のうち一方の線材露出部１２２を一方側底面１４３ａが支持し、他方の線材露出部１２３を他方側底面１４３ｂが支持する。 The one-side bottom surface 143a and the other-side bottom surface 143b are positioned so as to overlap the reciprocating plate portion 161 among the plurality of coated wires 12 when the holding portion 163 is at the lower end position of the reciprocating motion. supported from below. Specifically, one side bottom surface 143a supports the wire exposed portion 122 of the pair of wire exposed portions 122 and 123 of the insulated wire 12, and the other wire exposed portion 123 is supported by the other side bottom surface 143b.

また、図５に示す一方側内壁面１４４の上端１４４ａからのストック空間１４ａの深さＤＰ１は、その上端１４４ａの位置からストック空間１４ａの最下位置にまで被覆電線１２が落下してもその被覆電線１２が損傷しない大きさとなっている。 Further, the depth DP1 of the stock space 14a from the upper end 144a of the one-side inner wall surface 144 shown in FIG. The size is such that the electric wire 12 is not damaged.

図３、図４、図８に示すように、ストック空間長手方向Ｄａにおいて、保持部底面１６３ａの全長Ｌｈは、被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃよりも長くなっている。そして、保持部底面１６３ａは、ストック空間１４ａ内に収められた被覆電線１２の被覆部１２１よりも更にストック空間長手方向Ｄａの一方側へ延びると共に、その被覆部１２１よりも更にストック空間長手方向Ｄａの他方側へも延びている。従って、保持部１６３が被保持電線１２ａを保持する場合、その保持部１６３は、被保持電線１２ａをその被保持電線１２ａの被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって下側から支持する。なお、そのように被保持電線１２ａが支持されるのであれば、保持部底面１６３ａが、その被保持電線１２ａの被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって途切れることなく接触している必要はない。 As shown in FIGS. 3, 4, and 8, the total length Lh of the holding portion bottom surface 163a is longer than the total length Lc of the covering portion 121 of the covered wire 12 in the stock space longitudinal direction Da. The holding portion bottom surface 163a extends further to one side in the stock space longitudinal direction Da than the covering portion 121 of the covered electric wire 12 housed in the stock space 14a, and extends further than the covering portion 121 in the stock space longitudinal direction Da. also extends to the other side of the Therefore, when the holding portion 163 holds the held electric wire 12a, the holding portion 163 supports the held electric wire 12a from below over the entire length Lc of the covering portion 121 of the held electric wire 12a. If the held electric wire 12a is supported in this manner, the holding portion bottom surface 163a does not need to be in continuous contact with the covering portion 121 of the held electric wire 12a over the entire length Lc.

図２および図１１に示すように、本実施形態の線状体取出装置１０は、イオナイザ２０とブラシ２２とを備えている。保持部１６３の往復運動の上端位置において保持部１６３が複数の被覆電線１２（例えば２本の被覆電線１２）を保持した状態になることを回避して、確実に被覆電線１２を１本保持した状態にするためである。なお、図１１を除く各図では、ブラシ２２の図示は省略されている。 As shown in FIGS. 2 and 11, the linear body take-out device 10 of this embodiment includes an ionizer 20 and a brush 22 . The holding part 163 avoids holding a plurality of covered wires 12 (for example, two covered wires 12) at the upper end position of the reciprocating motion of the holding part 163, and reliably holds one covered wire 12. This is to make the state. Note that the illustration of the brush 22 is omitted in each figure except FIG. 11 .

具体的に、図２に示すように、イオナイザ２０は、ストック空間１４ａの近傍に設置されている。そのイオナイザ２０は、空気中にイオンを発生させ、それにより、ストック空間１４ａ内の複数の被覆電線１２が帯電することを防止する。これにより、ストック空間１４ａ内および保持部１６３上で被覆電線１２同士が静電気によって互いに引っ付くことを防止することが可能である。 Specifically, as shown in FIG. 2, the ionizer 20 is installed near the stock space 14a. The ionizer 20 generates ions in the air, thereby preventing charging of the plurality of coated wires 12 in the stock space 14a. This makes it possible to prevent the covered electric wires 12 from sticking to each other due to static electricity in the stock space 14 a and on the holding portion 163 .

図１１に示すように、ブラシ２２は、下向きに設けられた多数の毛を有している。そして、ブラシ２２は、保持部１６３が往復運動の上端位置にあるときに作動する。 As shown in FIG. 11, the brush 22 has a large number of bristles provided downward. The brush 22 operates when the holding portion 163 is at the upper end position of the reciprocating motion.

例えば、保持部１６３が往復運動の上端位置以外の位置にあるときには、ブラシ２２は、ストック空間幅方向Ｄｗで保持部１６３よりも一方側の位置に停止している。そして、保持部１６３がその往復運動において上端位置に到達すると、ブラシ２２は、そのブラシ２２の停止位置（言い換えれば、待機位置）から矢印ＭＶ１のようにストック空間幅方向Ｄｗの他方側へ移動する。この矢印ＭＶ１で示す移動により、ブラシ２２は、複数の被覆電線１２のうち被保持電線１２ａと共に保持部１６３に載った他の被覆電線１２をストック空間１４ａの内側へ向けて払い落とす。図１１には、二点鎖線で表示された他の被覆電線１２がブラシ２２によって保持部１６３上からストック空間幅方向Ｄｗの他方側へ払い落とされ、矢印Ａｂのように保持部１６３上から脱落する様子が示されている。 For example, when the holding portion 163 is at a position other than the upper end position of the reciprocating motion, the brush 22 is stopped at a position on one side of the holding portion 163 in the width direction Dw of the stock space. Then, when the holding portion 163 reaches the upper end position in its reciprocating motion, the brush 22 moves from the stop position (in other words, standby position) of the brush 22 to the other side in the stock space width direction Dw as indicated by the arrow MV1. . By this movement indicated by the arrow MV1, the brush 22 brushes off the held electric wire 12a and other covered electric wires 12 placed on the holding portion 163 among the plurality of covered electric wires 12 toward the inside of the stock space 14a. In FIG. 11, another covered electric wire 12 indicated by a two-dot chain line is brushed off from the holding portion 163 to the other side in the stock space width direction Dw by the brush 22, and is dropped from the holding portion 163 as indicated by an arrow Ab. How to do it is shown.

そして、ブラシ２２は、矢印ＭＶ１で示すように移動した後、矢印ＭＶ２のようにストック空間幅方向Ｄｗの一方側へ移動し、停止位置へ戻る。この矢印ＭＶ１、ＭＶ２で示すブラシ２２の往復運動中、保持部１６３は、その保持部１６３の往復運動における上端位置に停止している。 After moving as indicated by arrow MV1, the brush 22 moves to one side in the stock space width direction Dw as indicated by arrow MV2 and returns to the stop position. During the reciprocating motion of the brush 22 indicated by the arrows MV1 and MV2, the holding portion 163 is stopped at the upper end position of the reciprocating motion of the holding portion 163 .

図１２および図１３に示すように、ストック部１４は、ストック空間底面１４３に対し凸状を成すように設けられた底面凸部１４５を有している。この底面凸部１４５は、ストック空間底面１４３に部分的に設けられ底面凸部１４５上の被覆電線１２を支持する底面支持部である。 As shown in FIGS. 12 and 13 , the stock portion 14 has a bottom convex portion 145 that is convex with respect to the stock space bottom surface 143 . This bottom projection 145 is a bottom supporting portion that is partially provided on the stock space bottom 143 and supports the coated wire 12 on the bottom projection 145 .

具体的に、底面凸部１４５は、底穴１４ｂの上端の縁部に設けられている。詳しくは、底面凸部１４５は、その底穴１４ｂの上端のうちストック空間幅方向Ｄｗの他方側の縁部に配置され、ストック空間長手方向Ｄａに直線的に延びている。なお、図１３は図３に相当する図であるが、図１３では、ストック空間１４ａ内の被覆電線１２の図示が省略されている。また、図１２および図１３以外の複数の図では、簡潔な図面とするために、底面凸部１４５の図示が省略されている。 Specifically, the bottom projection 145 is provided at the edge of the upper end of the bottom hole 14b. More specifically, the bottom projection 145 is arranged at the edge on the other side in the stock space width direction Dw of the upper end of the bottom hole 14b, and extends linearly in the stock space longitudinal direction Da. Although FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 3, illustration of the covered electric wire 12 in the stock space 14a is omitted in FIG. 12 and 13, the illustration of the bottom projection 145 is omitted for the sake of simplicity.

また、図１２に示すように、底面凸部１４５は、ストック空間底面１４３に連結した上面１４５ａを有している。その上面１４５ａは、例えば上向きの水平面である。ストック空間幅方向Ｄｗにおいて、底面凸部１４５の上面１４５ａの幅Ｗｐは被覆電線１２の直径Ｄｅｗよりも大きい。例えば、その上面１４５ａの幅Ｗｐは、被覆電線１２の直径Ｄｅｗの２倍程度とされている。 Further, as shown in FIG. 12, the bottom projection 145 has an upper surface 145a connected to the stock space bottom surface 143. As shown in FIG. The upper surface 145a is, for example, an upward horizontal surface. The width Wp of the upper surface 145a of the bottom convex portion 145 is larger than the diameter Dew of the coated wire 12 in the stock space width direction Dw. For example, the width Wp of the upper surface 145a is about twice the diameter Dew of the coated wire 12. As shown in FIG.

また、図３、図４、図１３に示すように、ストック空間長手方向Ｄａにおいて、底面凸部１４５の全長Ｌｐは、被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃよりも長くなっている。そして、その底面凸部１４５は、ストック空間１４ａ内に収められた被覆電線１２の被覆部１２１よりも更にストック空間長手方向Ｄａの一方側へ延びると共に、その被覆部１２１よりも更にストック空間長手方向Ｄａの他方側へも延びている。従って、底面凸部１４５は、複数の被覆電線１２のうち底面凸部１４５の上面１４５ａに接する被覆電線１２をその被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって下側から支持する。なお、そのように被覆電線１２が支持されるのであれば、底面凸部１４５の上面１４５ａが、その被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって途切れることなく接触している必要はない。 3, 4, and 13, the total length Lp of the bottom convex portion 145 is longer than the total length Lc of the covering portion 121 of the covered wire 12 in the stock space longitudinal direction Da. The bottom convex portion 145 extends further to one side in the stock space longitudinal direction Da than the covering portion 121 of the covered electric wire 12 housed in the stock space 14a, and further extends in the stock space longitudinal direction than the covering portion 121. It also extends to the other side of Da. Therefore, the bottom convex portion 145 supports the covered wire 12 in contact with the upper surface 145a of the bottom convex portion 145 among the plurality of covered wires 12 over the entire length Lc of the covering portion 121 of the covered wire 12 from below. If the covered wire 12 is supported in this way, the upper surface 145a of the bottom projection 145 does not have to be in continuous contact with the covered portion 121 of the covered wire 12 over the entire length Lc.

上述したように、本実施形態によれば、図５～図７に示すように、保持部１６３は、往復運動の下端位置ではストック空間１４ａの複数の被覆電線１２よりも下側に位置する。そして、図６の矢印Ａｕで示すように、保持部１６３は、複数の被覆電線１２のうち保持部１６３の上に載った１本の被覆電線である被保持電線１２ａを保持しつつ往復運動の下端位置から上端位置へ移動する。更に、保持部１６３は、往復運動の上端位置では、ストック空間１４ａ内の複数の被覆電線１２のうち被保持電線１２ａを除く全ての被覆電線１２よりも上側に、被保持電線１２ａを持ち上げる。 As described above, according to the present embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, the holding portion 163 is positioned below the plurality of coated wires 12 in the stock space 14a at the lower end position of the reciprocating motion. As indicated by an arrow Au in FIG. 6, the holding portion 163 holds the held electric wire 12a, which is one covered electric wire placed on the holding portion 163 among the plurality of covered electric wires 12, and reciprocates. Move from the bottom position to the top position. Furthermore, at the upper end position of the reciprocating motion, the holding part 163 lifts the held electric wire 12a above all the covered electric wires 12 other than the held electric wire 12a among the plurality of covered electric wires 12 in the stock space 14a.

従って、ストック空間１４ａ内に複数の被覆電線１２を供給すれば、保持部１６３の往復運動に伴って自動的に、複数の被覆電線１２の中から１本ずつ被覆電線１２を被保持電線１２ａとして取り出すことができる。 Therefore, when a plurality of covered electric wires 12 are supplied into the stock space 14a, one covered electric wire 12 is automatically selected from each of the plurality of covered electric wires 12 as the held electric wire 12a as the holding portion 163 reciprocates. can be taken out.

また、本実施形態によれば、図２、図３、図５に示すように、ストック空間底面１４３は、ストック部１４の底穴１４ｂに対しストック空間長手方向Ｄａの一方側に並んで配置された一方側底面１４３ａを有している。それに加え、ストック空間底面１４３は、底穴１４ｂに対しストック空間長手方向Ｄａの他方側に並んで配置された他方側底面１４３ｂも有している。そして、その一方側底面１４３ａと他方側底面１４３ｂは、保持部１６３が往復運動の下端位置にある場合に、複数の被覆電線１２のうち往復板部１６１に対し上側に重なって位置する被覆電線１２を下側から支持する。 According to this embodiment, as shown in FIGS. 2, 3 and 5, the stock space bottom surface 143 is arranged side by side with respect to the bottom hole 14b of the stock portion 14 in the stock space longitudinal direction Da. It has one side bottom surface 143a. In addition, the stock space bottom surface 143 also has the other side bottom surface 143b arranged side by side on the other side of the stock space longitudinal direction Da with respect to the bottom hole 14b. The one-side bottom surface 143a and the other-side bottom surface 143b are positioned so as to overlap the reciprocating plate portion 161 among the plurality of coated wires 12 when the holding portion 163 is at the lower end position of the reciprocating motion. supported from below.

従って、保持部１６３が往復運動の下端位置にある場合にストック部１４の底穴１４ｂ上に位置する被覆電線１２の両端部分が、一方側底面１４３ａと他方側底面１４３ｂとによって支持される。そのため、その底穴１４ｂ上に位置する被覆電線１２が底穴１４ｂに落ち込むことを防止することが可能である。 Therefore, when the holding portion 163 is at the lower end position of the reciprocating motion, both end portions of the covered wire 12 positioned above the bottom hole 14b of the stock portion 14 are supported by the one side bottom surface 143a and the other side bottom surface 143b. Therefore, it is possible to prevent the coated electric wire 12 located on the bottom hole 14b from falling into the bottom hole 14b.

また、本実施形態によれば、図１２に示すように、ストック部１４は、ストック空間底面１４３に対し凸状を成すように設けられた底面凸部１４５を有している。この底面凸部１４５は、底穴１４ｂの上端の縁部に配置され、ストック空間長手方向Ｄａに延びている。また、底面凸部１４５は、ストック空間底面１４３に連結した上面１４５ａを有し、その上面１４５ａは例えば上向きの水平面である。そして、ストック空間幅方向Ｄｗにおいて、底面凸部１４５の上面１４５ａの幅Ｗｐは被覆電線１２の直径Ｄｅｗよりも大きい。 Further, according to this embodiment, as shown in FIG. 12 , the stock portion 14 has a bottom convex portion 145 which is provided so as to form a convex shape with respect to the stock space bottom surface 143 . The bottom projection 145 is arranged at the edge of the upper end of the bottom hole 14b and extends in the stock space longitudinal direction Da. Further, the bottom projection 145 has an upper surface 145a connected to the stock space bottom surface 143, and the upper surface 145a is, for example, an upward horizontal surface. The width Wp of the upper surface 145a of the bottom projection 145 is larger than the diameter Dew of the coated wire 12 in the stock space width direction Dw.

従って、往復板部１６１が矢印Ａｄのように下降する際には、底面凸部１４５の上面１４５ａと往復板部１６１の他方側側面１６１ａとに接している被覆電線１２は、往復板部１６１との摩擦接触によって矢印Ａｒのように回転させられる。それと共に、その上面１４５ａと他方側側面１６１ａとに接している被覆電線１２は、底面凸部１４５から上向きの反力を受ける。その結果、その底面凸部１４５の上面１４５ａ上の被覆電線１２は、その被覆電線１２自体の回転によって周囲の他の被覆電線１２を弾きながら、往復板部１６１から離れる側へ底面凸部１４５の上面１４５ａ上を矢印Ａｍのように移動する。 Therefore, when the reciprocating plate portion 161 descends as indicated by the arrow Ad, the covered wire 12 in contact with the upper surface 145a of the bottom surface convex portion 145 and the other side surface 161a of the reciprocating plate portion 161 is is rotated in the direction of arrow Ar by the frictional contact of . At the same time, the coated wire 12 in contact with the upper surface 145 a and the other side surface 161 a receives an upward reaction force from the bottom projection 145 . As a result, the covered electric wire 12 on the upper surface 145a of the bottom convex portion 145 moves away from the reciprocating plate portion 161 while repelling other surrounding covered electric wires 12 by the rotation of the covered electric wire 12 itself. It moves on the upper surface 145a like arrow Am.

このように往復板部１６１の下降動作に伴って底面凸部１４５の上面１４５ａ上の被覆電線１２が往復板部１６１から離れようとするので、往復板部１６１が下降する際にその被覆電線１２が往復板部１６１に引きずられ底穴１４ｂ内へ噛み込まれることを防止することが可能である。 As the reciprocating plate portion 161 descends, the coated wire 12 on the upper surface 145a of the bottom projection 145 tends to leave the reciprocating plate portion 161. can be prevented from being dragged by the reciprocating plate portion 161 and being bitten into the bottom hole 14b.

また、本実施形態によれば、図３、図４、図１３に示すように、底面凸部１４５は、複数の被覆電線１２のうち底面凸部１４５の上面１４５ａに接する被覆電線１２をその被覆電線１２の被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって下側から支持する。従って、往復板部１６１の他方側側面１６１ａに接触した被覆電線１２が往復板部１６１の往復運動に起因して曲がるなど変形することを防止することが可能である。 According to the present embodiment, as shown in FIGS. 3, 4, and 13, the bottom projection 145 covers the covered wire 12 that is in contact with the upper surface 145a of the bottom projection 145 among the plurality of covered wires 12. The wire 12 is supported from below over the entire length Lc of the covering portion 121 . Therefore, it is possible to prevent the coated wire 12 in contact with the other side surface 161 a of the reciprocating plate portion 161 from being bent or otherwise deformed due to the reciprocating motion of the reciprocating plate portion 161 .

また、本実施形態によれば、図３、図４、図８に示すように、保持部１６３が被保持電線１２ａを保持する場合、その保持部１６３は、被保持電線１２ａをその被保持電線１２ａの被覆部１２１の全長Ｌｃにわたって下側から支持する。従って、被保持電線１２ａが曲がるなどの変形を生じることを防止することが可能である。 Further, according to this embodiment, as shown in FIGS. 3, 4, and 8, when the holding portion 163 holds the held electric wire 12a, the holding portion 163 holds the held electric wire 12a. The entire length Lc of the covering portion 121 of 12a is supported from below. Therefore, it is possible to prevent deformation such as bending of the held electric wire 12a.

また、本実施形態によれば、図１１に示すように、ブラシ２２は、保持部１６３が往復運動の上端位置にあるときに作動する。そして、ブラシ２２は、矢印ＭＶ１で示す移動により、複数の被覆電線１２のうち被保持電線１２ａと共に保持部１６３に載った他の被覆電線１２をストック空間１４ａの内側へ向けて払い落とす。 Further, according to this embodiment, as shown in FIG. 11, the brush 22 operates when the holding portion 163 is at the upper end position of the reciprocating motion. Then, the brush 22 brushes off the other covered wires 12 placed on the holding portion 163 together with the held wires 12a among the plurality of covered wires 12 toward the inside of the stock space 14a by the movement indicated by the arrow MV1.

従って、保持部１６３の往復運動の上端位置において保持部１６３が２本以上の被覆電線１２を保持した状態になることを回避して、確実に被保持電線１２ａを１本だけ保持した状態にすることが可能である。例えば複数の被覆電線１２は、その被覆電線１２表面の水分に起因して相互に引っ付き易くなるが、そのような状況において、上記したブラシ２２の作動は有効である。 Therefore, at the upper end position of the reciprocating motion of the holding portion 163, the state in which the holding portion 163 holds two or more covered electric wires 12 is avoided, and the state in which only one held electric wire 12a is held is ensured. Is possible. For example, a plurality of coated wires 12 tend to stick to each other due to moisture on the surfaces of the coated wires 12. In such a situation, the operation of the brush 22 is effective.

（他の実施形態）
（１）上述の第１実施形態において、線状体取出装置１０は、複数の被覆電線１２から１本ずつ被覆電線１２を取り出す装置であるが、その線状体取出装置１０が取り出す対象物は被覆電線１２に限らない。例えば、線状体取出装置１０が取り出す対象物は、被覆電線１２以外の線状体であっても差し支えない。 (Other embodiments)
(1) In the above-described first embodiment, the linear body extraction device 10 is a device that extracts the covered electric wires 12 one by one from the plurality of covered electric wires 12. It is not limited to the covered electric wire 12 . For example, the object to be taken out by the linear body extraction device 10 may be a linear body other than the coated electric wire 12 .

（２）上述の第１実施形態では図１２に示すように、底面凸部１４５の上面１４５ａは、例えば上向きの水平面であるが、これは一例である。その上面１４５ａは、往復板部１６１からストック空間幅方向Ｄｗに離れるほど下側に位置するようにストック空間幅方向Ｄｗに対し傾斜する傾斜面になっていても差し支えない。 (2) In the above-described first embodiment, as shown in FIG. 12, the upper surface 145a of the bottom convex portion 145 is, for example, an upward horizontal surface, but this is an example. The upper surface 145a may be an inclined surface that is inclined with respect to the stock space width direction Dw so as to be positioned lower as it moves away from the reciprocating plate portion 161 in the stock space width direction Dw.

（３）上述の第１実施形態では図１２に示すように、底面凸部１４５が設けられているが、この底面凸部１４５が無いことも想定される。 (3) In the first embodiment described above, as shown in FIG. 12, the bottom convex portion 145 is provided, but it is also assumed that the bottom convex portion 145 is not provided.

（４）上述の第１実施形態では図１１に示すように、ブラシ２２が設けられているが、このブラシ２２が無いことも想定される。 (4) In the first embodiment described above, as shown in FIG. 11, the brush 22 is provided, but it is also assumed that the brush 22 is not provided.

（５）上述の第１実施形態では図７に示すように、保持部１６３が往復運動の上端位置にある状態であっても、被保持電線１２ａはストック空間１４ａ内に位置しているが、これは一例である。例えば、保持部１６３が往復運動の上端位置にある場合、被保持電線１２ａは、ストック空間１４ａから外れてストック空間１４ａよりも上側にまで持ち上げられても差し支えない。 (5) In the above-described first embodiment, as shown in FIG. 7, even when the holding portion 163 is at the upper end position of the reciprocating motion, the held electric wire 12a is positioned within the stock space 14a. This is an example. For example, when the holding portion 163 is at the upper end position of the reciprocating motion, the held electric wire 12a may be lifted above the stock space 14a out of the stock space 14a.

（６）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 (6) It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. Further, in the above-described embodiments, it goes without saying that the elements constituting the embodiments are not necessarily essential, except when explicitly stated as being essential or when they are considered to be clearly essential in principle. .

また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。 In addition, in the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, amount, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, when it is explicitly stated that they are essential, and when they are clearly limited to a specific number in principle It is not limited to that particular number, except when In addition, in the above embodiments, when referring to materials, shapes, positional relationships, etc. of components, etc., unless otherwise specified or in principle limited to specific materials, shapes, positional relationships, etc., The material, shape, positional relationship, etc. are not limited.

（まとめ）
上記実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、線状体取出装置は、上下方向に交差する一方向へ延びる複数の線状体から１本ずつ線状体を取り出す。その線状体取出装置はストック部と保持部とを備える。そのストック部には、複数の線状体が収められるストック空間が形成されている。また、保持部は、上記一方向へ延びるように形成され、下端位置と上端位置との間でストック空間を上下に通りながら往復運動する。そして、保持部は、下端位置ではストック空間の複数の線状体よりも下側に位置し、複数の線状体のうち保持部の上に載った１本の線状体である被保持線状体を保持しつつ下端位置から上端位置へ移動する。更に、保持部は、その上端位置ではストック空間内の複数の線状体のうち被保持線状体以外の線状体よりも上側に被保持線状体を持ち上げる。 (summary)
According to a first aspect shown in part or all of the above embodiments, a linear body removing device takes out linear bodies one by one from a plurality of linear bodies extending in one direction intersecting the vertical direction. . The linear object take-out device includes a stock portion and a holding portion. A stock space for storing a plurality of linear bodies is formed in the stock portion. Further, the holding portion is formed to extend in the one direction, and reciprocates vertically through the stock space between the lower end position and the upper end position. The holding part is located below the plurality of linear bodies in the stock space at the lower end position, and is a held line which is one of the plurality of linear bodies placed on the holding part. While holding the body, it moves from the lower end position to the upper end position. Furthermore, at its upper end position, the holding portion lifts the linear body to be held above the linear bodies other than the linear body to be held among the plurality of linear bodies in the stock space.

また、第２の観点によれば、保持部は、上下方向および上記一方向に沿った板状を成し上下に往復運動する往復板部の一部を構成する。ストック部は、ストック空間に面しそのストック空間の底を形成するストック空間底面を有する。ストック部には、ストック空間底面から下側へ延び往復板部が入り込む底穴が形成され、ストック空間底面は、その底穴に対し上記一方向の一方側に並んで配置された一方側底面と、底穴に対し上記一方向の他方側に並んで配置された他方側底面とを有する。そして、保持部が下端位置にある場合に、一方側底面と他方側底面は、複数の線状体のうち往復板部に対し上側に重なって位置する線状体を下側から支持する。 Further, according to the second aspect, the holding portion constitutes a part of a reciprocating plate portion which has a plate shape along the vertical direction and the one direction and reciprocates up and down. The stock portion has a stock space bottom surface facing the stock space and forming the bottom of the stock space. The stock part has a bottom hole extending downward from the bottom of the stock space and into which the reciprocating plate part is inserted. , and a bottom surface on the other side arranged side by side with respect to the bottom hole on the other side in the one direction. Then, when the holding portion is at the lower end position, the one side bottom surface and the other side bottom surface support from below the linear body among the plurality of linear bodies that overlaps the reciprocating plate portion and is positioned above.

従って、保持部が往復運動の下端位置にある場合にストック部の底穴上に位置する線状体の両端部分が、一方側底面と他方側底面とによって支持される。そのため、その底穴上に位置する線状体が底穴に落ち込むことを防止することが可能である。 Therefore, when the holding portion is at the lower end position of the reciprocating motion, both end portions of the linear body positioned above the bottom hole of the stock portion are supported by the one side bottom surface and the other side bottom surface. Therefore, it is possible to prevent the linear body located on the bottom hole from falling into the bottom hole.

また、第３の観点によれば、ストック空間底面は、水平方向のうち上記一方向に直交するストック空間幅方向で往復板部に近いほど下側に位置するようにストック空間幅方向に対し傾斜すると共に、上記一方向に沿うように拡がる。ストック部は、底穴の上端の縁部に配置され上記一方向に延びストック空間底面に対し凸状を成すように設けられた底面凸部を有する。その底面凸部は上面を有し、その上面は、水平面、または、往復板部からストック空間幅方向に離れるほど下側に位置するようにストック空間幅方向に対し傾斜する傾斜面である。そして、ストック空間幅方向において、上面の幅は線状体の直径よりも大きい。 According to a third aspect, the bottom of the stock space is inclined with respect to the width of the stock space so that the closer it is to the reciprocating plate portion, the lower it is in the width direction of the stock space orthogonal to the above one direction in the horizontal direction. At the same time, it expands along the one direction. The stock portion has a bottom convex portion arranged at the edge of the upper end of the bottom hole and extending in the one direction to form a convex shape with respect to the bottom surface of the stock space. The bottom convex portion has an upper surface, and the upper surface is a horizontal surface or an inclined surface that is inclined with respect to the stock space width direction so that the further away from the reciprocating plate portion in the stock space width direction, the lower it is located. The width of the upper surface is larger than the diameter of the linear body in the width direction of the stock space.

従って、往復板部が下降する際には、底面凸部の上面と往復板部とに接している線状体は、往復板部との摩擦接触によって回転させられると共に、底面凸部から上向きの反力を受ける。その結果、その底面凸部の上面上の線状体は、その線状体自体の回転によって周囲の他の線状体を弾きながら、往復板部から離れる側へ底面凸部の上面上を移動する。 Therefore, when the reciprocating plate portion descends, the linear body in contact with the upper surface of the bottom convex portion and the reciprocating plate portion is rotated by the frictional contact with the reciprocating plate portion and moves upward from the bottom convex portion. receive a reaction force. As a result, the linear body on the upper surface of the bottom convex portion moves on the upper surface of the bottom convex portion to the side away from the reciprocating plate portion while repelling other surrounding linear bodies by the rotation of the linear body itself. do.

このように往復板部の下降動作に伴って底面凸部の上面上の線状体が往復板部から離れようとするので、往復板部が下降する際にその線状体が往復板部に引きずられストック部の底穴内へ噛み込まれることを防止することが可能である。 As the reciprocating plate descends, the linear body on the upper surface of the bottom convex portion moves away from the reciprocating plate. It is possible to prevent it from being dragged and biting into the bottom hole of the stock part.

また、第４の観点によれば、線状体は、被覆された被覆部を有し且つ両端の被覆が剥がされた被覆電線である。そして、底面凸部は、複数の線状体のうち底面凸部の上面に接する線状体をその線状体の被覆部の全長にわたって下側から支持する。従って、その線状体としての被覆電線が往復板部の往復運動に起因して曲がるなど変形することを防止することが可能である。 Further, according to the fourth aspect, the linear body is a covered electric wire having a covered portion and having both ends stripped of the covering. The bottom convex portion supports from below the linear body, which is in contact with the top surface of the bottom convex portion, of the plurality of linear bodies over the entire length of the covering portion of the linear body. Therefore, it is possible to prevent deformation such as bending of the covered electric wire as the linear body due to the reciprocating motion of the reciprocating plate portion.

また、第５の観点によれば、保持部は、被保持線状体をその被保持線状体の被覆部の全長にわたって下側から支持する。従って、被保持線状体が曲がるなどの変形を生じることを防止することが可能である。 According to the fifth aspect, the holding portion supports the held linear body from below over the entire length of the covering portion of the held linear body. Therefore, it is possible to prevent deformation such as bending of the held linear body.

また、第６の観点によれば、保持部が上端位置にあるときに作動し、複数の線状体のうち被保持線状体と共に保持部に載った他の線状体をストック空間の内側へ向けて払い落とすブラシを備えている。従って、保持部の往復運動の上端位置において保持部が２本以上の線状体を保持した状態になることを回避して、確実に被保持線状体を１本だけ保持した状態にすることが可能である。 Further, according to the sixth aspect, when the holding portion is at the upper end position, the other linear objects out of the plurality of linear objects placed on the holding portion together with the held linear object are moved to the inside of the stock space. Equipped with a brush to brush off. Therefore, it is possible to avoid a state in which the holding portion holds two or more linear objects at the upper end position of the reciprocating motion of the holding portion, and to ensure that only one linear object to be held is held. is possible.

１０線状体取出装置
１２被覆電線（線状体）
１２ａ被保持電線（被保持線状体）
１４ストック部
１４ａストック空間
１６３保持部
Ｄａストック空間長手方向（一方向）
Ｄｇ上下方向 10 linear body take-out device 12 covered electric wire (linear body)
12a Wire to be held (linear body to be held)
14 Stock part 14a Stock space 163 Holding part Da Stock space longitudinal direction (one direction)
Dg vertical direction

Claims

上下方向（Ｄｇ）に交差する一方向（Ｄａ）へ延びる複数の線状体（１２、１２ａ）から１本ずつ該線状体を取り出す線状体取出装置であって、
前記複数の線状体が収められるストック空間（１４ａ）が形成されたストック部（１４）と、
前記一方向へ延びるように形成され、下端位置と上端位置との間で前記ストック空間を上下に通りながら往復運動する保持部（１６３）とを備え、
前記保持部は、前記下端位置では前記ストック空間の前記複数の線状体よりも下側に位置し、前記複数の線状体のうち前記保持部の上に載った１本の線状体である被保持線状体（１２ａ）を保持しつつ前記下端位置から前記上端位置へ移動し、前記上端位置では前記ストック空間内の前記複数の線状体のうち前記被保持線状体以外の線状体よりも上側に前記被保持線状体を持ち上げ、
前記保持部は、上下方向および前記一方向に沿った板状を成し上下に往復運動する往復板部（１６１）の一部を構成し、
前記ストック部は、前記ストック空間に面し該ストック空間の底を形成するストック空間底面（１４３）を有し、
前記ストック部には、前記ストック空間底面から下側へ延び前記往復板部が入り込む底穴（１４ｂ）が形成され、
前記ストック空間底面は、前記底穴に対し前記一方向の一方側に並んで配置された一方側底面（１４３ａ）と、前記底穴に対し前記一方向の他方側に並んで配置された他方側底面（１４３ｂ）とを有し、
前記保持部が前記下端位置にある場合に、前記一方側底面と前記他方側底面は、前記複数の線状体のうち前記往復板部に対し上側に重なって位置する線状体を下側から支持する、線状体取出装置。 A linear body extraction device for taking out linear bodies one by one from a plurality of linear bodies (12, 12a) extending in one direction (Da) intersecting the vertical direction (Dg),
a stock portion (14) in which a stock space (14a) for accommodating the plurality of linear bodies is formed;
a holding part (163) formed to extend in the one direction and reciprocating between a lower end position and an upper end position while vertically passing through the stock space,
The holding part is positioned below the plurality of linear bodies in the stock space at the lower end position, and is one of the plurality of linear bodies placed on the holding part. While holding a certain held linear body (12a), it moves from the lower end position to the upper end position, and at the upper end position, a line other than the held linear body among the plurality of linear bodies in the stock space is held. lifting the held linear body above the shaped body ;
The holding part constitutes a part of a reciprocating plate part (161) that reciprocates up and down in a plate shape along the vertical direction and the one direction,
The stock part has a stock space bottom surface (143) facing the stock space and forming the bottom of the stock space,
The stock portion is formed with a bottom hole (14b) extending downward from the bottom surface of the stock space and into which the reciprocating plate portion enters,
The bottom surface of the stock space includes one side bottom surface (143a) arranged side by side in one direction with respect to the bottom hole, and the other side arranged side by side with respect to the bottom hole in the other side of the one direction. a bottom surface (143b);
When the holding portion is at the lower end position, the one-side bottom surface and the other-side bottom surface are arranged so that, among the plurality of linear bodies, the linear bodies that are positioned to overlap the reciprocating plate section are positioned from below. A device for picking up linear objects.

上下方向（Ｄｇ）に交差する一方向（Ｄａ）へ延びる複数の線状体（１２、１２ａ）から１本ずつ該線状体を取り出す線状体取出装置であって、
前記複数の線状体が収められるストック空間（１４ａ）が形成されたストック部（１４）と、
前記一方向へ延びるように形成され、下端位置と上端位置との間で前記ストック空間を上下に通りながら往復運動する保持部（１６３）とを備え、
前記保持部は、前記下端位置では前記ストック空間の前記複数の線状体よりも下側に位置し、前記複数の線状体のうち前記保持部の上に載った１本の線状体である被保持線状体（１２ａ）を保持しつつ前記下端位置から前記上端位置へ移動し、前記上端位置では前記ストック空間内の前記複数の線状体のうち前記被保持線状体以外の線状体よりも上側に前記被保持線状体を持ち上げ、
前記保持部は、上下方向および前記一方向に沿った板状を成し上下に往復運動する往復板部（１６１）の一部を構成し、
前記ストック部は、前記ストック空間に面し該ストック空間の底を形成するストック空間底面（１４３）を有し、
前記ストック部には、前記ストック空間底面から下側へ延び前記往復板部が入り込む底穴（１４ｂ）が形成され、
前記ストック空間底面は、水平方向のうち前記一方向に直交するストック空間幅方向（Ｄｗ）で前記往復板部に近いほど下側に位置するように前記ストック空間幅方向に対し傾斜すると共に、前記一方向に沿うように拡がり、
前記ストック部は、前記底穴の上端の縁部に配置され前記一方向に延び前記ストック空間底面に対し凸状を成すように設けられた底面凸部（１４５）を有し、
該底面凸部は上面（１４５ａ）を有し、該上面は、水平面、または、前記往復板部から前記ストック空間幅方向に離れるほど下側に位置するように前記ストック空間幅方向に対し傾斜する傾斜面であり、
前記ストック空間幅方向において、前記上面の幅（Ｗｐ）は前記線状体の直径（Ｄｅｗ）よりも大きい、線状体取出装置。 A linear body extraction device for taking out linear bodies one by one from a plurality of linear bodies (12, 12a) extending in one direction (Da) intersecting the vertical direction (Dg),
a stock portion (14) in which a stock space (14a) for accommodating the plurality of linear bodies is formed;
a holding part (163) formed to extend in the one direction and reciprocating between a lower end position and an upper end position while vertically passing through the stock space,
The holding part is positioned below the plurality of linear bodies in the stock space at the lower end position, and is one of the plurality of linear bodies placed on the holding part. While holding a certain held linear body (12a), it moves from the lower end position to the upper end position, and at the upper end position, a line other than the held linear body among the plurality of linear bodies in the stock space is held. lifting the held linear body above the shaped body ;
The holding part constitutes a part of a reciprocating plate part (161) that reciprocates up and down in a plate shape along the vertical direction and the one direction,
The stock part has a stock space bottom surface (143) facing the stock space and forming the bottom of the stock space,
The stock portion is formed with a bottom hole (14b) extending downward from the bottom surface of the stock space and into which the reciprocating plate portion enters,
The stock space bottom surface is inclined with respect to the stock space width direction (Dw) perpendicular to the one direction in the horizontal direction so that the closer it is to the reciprocating plate portion, the lower the stock space width direction is. spread along one direction,
The stock part has a bottom convex part (145) arranged at the edge of the upper end of the bottom hole and extending in the one direction so as to form a convex shape with respect to the bottom surface of the stock space,
The bottom convex portion has an upper surface (145a), which is inclined with respect to the width direction of the stock space so that the upper surface (145a) is horizontal or positioned downward as it moves away from the reciprocating plate portion in the width direction of the stock space. is an inclined plane,
The linear body unloading device, wherein the width (Wp) of the upper surface is larger than the diameter (Dew) of the linear body in the width direction of the stock space .

前記線状体は、被覆された被覆部（１２１）を有し且つ両端の被覆が剥がされた被覆電線であり、
前記底面凸部は、前記複数の線状体のうち前記底面凸部の上面に接する線状体を該線状体の前記被覆部の全長（Ｌｃ）にわたって下側から支持する、請求項２に記載の線状体取出装置。 The linear body is a coated electric wire having a coated portion (121) and having both ends stripped of coating,
3. The method according to claim 2 , wherein the bottom surface convex portion supports from below the linear body of the plurality of linear bodies that is in contact with the upper surface of the bottom surface convex portion over the entire length (Lc) of the covering portion of the linear body. The linear body take-out device described.

前記線状体は、被覆された被覆部（１２１）を有し且つ両端の被覆が剥がされた被覆電線であり、
前記保持部は、前記被保持線状体を該被保持線状体の前記被覆部の全長（Ｌｃ）にわたって下側から支持する、請求項１または２に記載の線状体取出装置。 The linear body is a coated electric wire having a coated portion (121) and having both ends stripped of coating,
3. The linear body take-out device according to claim 1 , wherein said holding portion supports said linear body to be held from below over the entire length (Lc) of said covering portion of said linear body to be held.

前記保持部が前記上端位置にあるときに作動し、前記複数の線状体のうち前記被保持線状体と共に前記保持部に載った他の線状体を前記ストック空間の内側へ向けて払い落とすブラシ（２２）を備えている、請求項１ないし４のいずれか１つに記載の線状体取出装置。 When the holding portion is at the upper end position, it is actuated to sweep the other linear objects out of the plurality of linear objects placed on the holding portion together with the held linear object toward the inside of the stock space. 5. A linear body take-out device according to claim 1 , further comprising a dropping brush (22).

上下方向（Ｄｇ）に交差する一方向（Ｄａ）へ延びる複数の線状体（１２、１２ａ）から１本ずつ該線状体を取り出す線状体取出装置であって、
前記複数の線状体が収められるストック空間（１４ａ）が形成されたストック部（１４）と、
前記一方向へ延びるように形成され、下端位置と上端位置との間で前記ストック空間を上下に通りながら往復運動する保持部（１６３）と、
ブラシ（２２）とを備え、
前記保持部は、前記下端位置では前記ストック空間の前記複数の線状体よりも下側に位置し、前記複数の線状体のうち前記保持部の上に載った１本の線状体である被保持線状体（１２ａ）を保持しつつ前記下端位置から前記上端位置へ移動し、前記上端位置では前記ストック空間内の前記複数の線状体のうち前記被保持線状体以外の線状体よりも上側に前記被保持線状体を持ち上げ、
前記ブラシは、前記保持部が前記上端位置にあるときに作動し、前記複数の線状体のうち前記被保持線状体と共に前記保持部に載った他の線状体を前記ストック空間の内側へ向けて払い落とす、線状体取出装置。 A linear body extraction device for taking out linear bodies one by one from a plurality of linear bodies (12, 12a) extending in one direction (Da) intersecting the vertical direction (Dg),
a stock portion (14) in which a stock space (14a) for accommodating the plurality of linear bodies is formed;
a holding part (163) formed to extend in the one direction and reciprocatingly moving vertically through the stock space between a lower end position and an upper end position ;
a brush (22) ;
The holding part is positioned below the plurality of linear bodies in the stock space at the lower end position, and is one of the plurality of linear bodies placed on the holding part. While holding a certain held linear body (12a), it moves from the lower end position to the upper end position, and at the upper end position, a line other than the held linear body among the plurality of linear bodies in the stock space is held. lifting the held linear body above the shaped body ;
The brush is actuated when the holding portion is at the upper end position, and moves other linear objects among the plurality of linear objects placed on the holding portion together with the held linear object to the inside of the stock space. A device for picking up linear objects.

前記線状体は、被覆された被覆部（１２１）を有し且つ両端の被覆が剥がされた被覆電線であり、
前記保持部は、前記被保持線状体を該被保持線状体の前記被覆部の全長（Ｌｃ）にわたって下側から支持する、請求項６に記載の線状体取出装置。 The linear body is a coated electric wire having a coated portion (121) and having both ends stripped of coating,
7. The linear body take-out device according to claim 6 , wherein said holding portion supports said held linear body from below over the entire length (Lc) of said covering portion of said held linear body.