JP7225895B2 - car body structure - Google Patents

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Description

本発明は、車体構造に関する。 The present invention relates to vehicle body structures.

特許文献１には、小型バスにおいて幅広のスライドドアを備えた車体構造が開示されている。当該スライドドアは車幅方向外側にずれる共に車両後方側へスライドして開放される。 Patent Literature 1 discloses a vehicle body structure provided with a wide sliding door in a small bus. The sliding door is opened by being shifted outward in the vehicle width direction and sliding to the rear side of the vehicle.

特開２００２－２０５５４６号公報JP-A-2002-205546

特許文献１の車体構造では、転舵されない後輪側にスライドドアがスライドされるため、スライドドアと後輪とが干渉することはない。しかしながら、幅広のスライドドアが操舵輪である前輪側にスライドされる場合、前輪が車両前後方向を向いていなければ、スライドドアの全開時にスライドドアと前輪とが干渉する可能性が生じる。 In the vehicle body structure of Patent Literature 1, the slide door is slid toward the rear wheel, which is not steered, so that the slide door and the rear wheel do not interfere with each other. However, when the wide sliding door is slid toward the front wheels, which are the steering wheels, if the front wheels are not oriented in the longitudinal direction of the vehicle, the sliding door may interfere with the front wheels when the sliding door is fully opened.

本発明は、上記事実を考慮して、車両側部において幅広でありながら操舵輪と干渉しないドアを備えることのできる車体構造を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of the above facts, it is an object of the present invention to provide a vehicle body structure that can be provided with a wide door on the side of the vehicle that does not interfere with the steered wheels.

請求項１の車体構造は、車体の車幅方向両側の側部において、操舵輪を含む車両前後の車輪の間に設けられた開口と、車幅方向両側にそれぞれ設けられ、対応する前記開口を塞ぎ、車両上方側に開放されるシャッタドアと、前記開口の車両上方側に設けられ、車両前後方向に延在するルーフサイドレールと、車両前後方向において前記シャッタドアと重なる位置であって、前記ルーフサイドレール上に設けられた、自動運転の制御用のセンサと、車幅方向両側の前記ルーフサイドレール間に掛け渡された複数のルーフクロスメンバと、前記ルーフクロスメンバに固定され、前記シャッタドアを案内するシャッタレールと、を備え、両方の前記シャッタドアが開放された場合、両方の前記シャッタドアはルーフ内部に車両上下方向に重なった状態で収容されている。 In the vehicle body structure of claim 1, openings provided between front and rear wheels of the vehicle, including steering wheels, and openings provided on both sides in the vehicle width direction at both side portions of the vehicle body in the vehicle width direction. A shutter door that closes the opening and is open to the vehicle upper side, a roof side rail that is provided on the vehicle upper side of the opening and extends in the vehicle front-rear direction, and a position that overlaps the shutter door in the vehicle front-rear direction. , a sensor for controlling automatic operation provided on the roof side rail, a plurality of roof cross members spanned between the roof side rails on both sides in the vehicle width direction, and fixed to the roof cross member, and a shutter rail for guiding the shutter doors, and when both the shutter doors are opened, both the shutter doors are housed inside the roof in a state of overlapping in the vertical direction of the vehicle.

請求項１の車体構造は、車両側部において車両上方側に開放されるシャッタドアを備えており、操舵輪のある車両前後方向には開放されない。したがって、当該車体構造によれば、シャッタドアを幅広とすることができ、かつシャッタドアと操舵輪とは干渉しない。
また、請求項１の車体構造では、シャッタドアの開閉時にセンサが遮蔽されることがなく、周囲の状況を把握することができる。
さらに、請求項１の車体構造によれば、ルーフの構造物を利用してシャッタドアを配設することができる。 The vehicle body structure of claim 1 is provided with a shutter door that opens toward the upper side of the vehicle at the side portion of the vehicle, but does not open toward the front-rear direction of the vehicle where the steering wheels are located. Therefore, according to the vehicle body structure , the shutter door can be widened, and the shutter door and the steering wheel do not interfere with each other.
Further, in the vehicle body structure of claim 1, the sensor is not shielded when the shutter door is opened and closed, and the surrounding conditions can be grasped.
Furthermore, according to the vehicle body structure of claim 1, the shutter door can be arranged using the roof structure.

請求項２の車体構造は、請求項１の車体構造において、車両前後方向において前記シャッタドアと離れた場所に設けられた、自動運転の制御用のセンサを備えている。 The vehicle body structure according to claim 2 is the vehicle body structure according to claim 1, further comprising a sensor for controlling automatic operation, which is provided at a location away from the shutter door in the longitudinal direction of the vehicle.

請求項２の車体構造では、シャッタドアの開閉時にセンサが遮蔽されることがなく、周囲の状況を把握することができる。 In the vehicle body structure of claim 2, the sensor is not shielded when the shutter door is opened and closed, and the surrounding conditions can be grasped.

請求項３の車体構造は、請求項１又は２の車体構造において、前記シャッタドアに設けられた表示装置をさらに備えている。 The vehicle body structure of claim 3 is the vehicle body structure of claim 1 or 2 , further comprising a display device provided on the shutter door.

請求項３の車体構造によれば、幅広のシャッタドアに対応する表示装置により、車両を走行させた場合における広告宣伝効果を上げることができる。 According to the vehicle body structure of claim 3 , the display device corresponding to the wide shutter door can enhance the advertising effect when the vehicle is running.

本発明によれば、車両側部において幅広でありながら操舵輪と干渉しないドアを備えることができる。 According to the present invention, it is possible to provide a door that is wide on the side of the vehicle and does not interfere with the steered wheels.

第１の実施形態に係る車両の側面図である。1 is a side view of a vehicle according to a first embodiment; FIG. 第１の実施形態に係る車両の正面断面図（図１の２－２線の断面図）である。1 is a front cross-sectional view (a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1) of the vehicle according to the first embodiment; FIG. 第１の実施形態に係る車両の平面断面図（図２の３－３線の断面図）である。FIG. 3 is a plan cross-sectional view of the vehicle according to the first embodiment (a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2); 第１の実施形態に係る車両のルーフの側面断面図である。1 is a side sectional view of a roof of a vehicle according to a first embodiment; FIG. 比較例の車両において、スライドドアの配置を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the arrangement of a sliding door in a vehicle of a comparative example; 第２の実施形態に係る車両のルーフサイドレール付近の正面断面図である。FIG. 8 is a front cross-sectional view of the vicinity of the roof side rail of the vehicle according to the second embodiment; 第３の実施形態に係る車両の正面断面図（図２に対応する図）である。FIG. 11 is a front cross-sectional view (a view corresponding to FIG. 2 ) of a vehicle according to a third embodiment; 第４の実施形態に係る車両の正面断面図（図２に対応する図）である。FIG. 11 is a front cross-sectional view (a view corresponding to FIG. 2 ) of a vehicle according to a fourth embodiment; 第５の実施形態に係る車両の側面図（図１に対応する図）である。FIG. 11 is a side view (a view corresponding to FIG. 1) of a vehicle according to a fifth embodiment;

本発明の車体側部構造及び車体構造を備える車両について図を用いて説明する。なお、各図において、矢印ＦＲは車両前方側を示し、矢印ＵＰは車両上方側を示し、矢印ＲＨは車幅方向右方側を示している。 A vehicle including the vehicle body side structure and the vehicle body structure of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, arrow FR indicates the vehicle front side, arrow UP indicates the vehicle upper side, and arrow RH indicates the vehicle width direction right side.

［第１の実施形態］
（構成）
第１の実施形態の車両１０は完全自動運転を可能とする電気自動車である。図１及び図２に示されるように、車両１０の外観は、ルーフ２０Ｂ、前壁部２０Ｃ、側壁部２０Ｄ及び後壁部２０Ｅに囲まれた略直方体形状であって、車両前方には操舵輪である前輪２４Ａが設けられ、車両後方には後輪２４Ｂが設けられている。舵角の付いた前輪２４Ａは側壁部２０Ｄから張り出すように構成されている。 [First embodiment]
(composition)
The vehicle 10 of the first embodiment is an electric vehicle capable of fully automatic driving. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 10 has a substantially rectangular parallelepiped shape surrounded by a roof 20B, a front wall portion 20C, a side wall portion 20D, and a rear wall portion 20E. A front wheel 24A is provided, and a rear wheel 24B is provided at the rear of the vehicle. A steered front wheel 24A is configured to protrude from the side wall portion 20D.

図１及び図３に示されるように、本実施形態の車両１０は、複数のモジュールが結合されることにより構成されている。車両１０は、車両前後方向中央部分を構成するセンタモジュール１６と、センタモジュール１６の車両前方側に結合されるフロントモジュール１７と、センタモジュール１６の車両後方側に結合されるリアモジュール１８と、を含んで構成されている。フロントモジュール１７とセンタモジュール１６とは、前輪２４Ａのやや車両後方寄りの部分を境に分かれており、センタモジュール１６とリアモジュール１８とは、後輪２４Ｂのやや車両前方寄りの部分を境に分かれている。ここで、以下の説明では、車両１０の車両前後方向において、フロントモジュール１７がある部分を車両前部とし、センタモジュール１６がある部分を車両中央部とし、リアモジュール１８がある部分を車両後部とする。 As shown in FIGS. 1 and 3, the vehicle 10 of this embodiment is constructed by connecting a plurality of modules. The vehicle 10 includes a center module 16 forming a central portion in the vehicle front-rear direction, a front module 17 coupled to the front side of the center module 16, and a rear module 18 coupled to the rear side of the center module 16. is composed of The front module 17 and the center module 16 are separated at a portion of the front wheel 24A slightly closer to the rear of the vehicle as a boundary, and the center module 16 and the rear module 18 are separated at a portion of the rear wheel 24B slightly closer to the front of the vehicle as a boundary. ing. Here, in the following description, in the longitudinal direction of the vehicle 10, the portion where the front module 17 is located is the vehicle front portion, the portion where the center module 16 is located is the vehicle center portion, and the portion where the rear module 18 is located is the vehicle rear portion. do.

なお、センタモジュール１６、フロントモジュール１７及びリアモジュール１８は、それぞれ車両下方側のみを構成するモジュールとしてもよい。この場合の車両１０は、結合されたセンタモジュール１６、フロントモジュール１７及びリアモジュール１８に対し、車両上方側を構成するルーフモジュールをさらに結合して形成される。 Note that the center module 16, the front module 17, and the rear module 18 may each be a module that constitutes only the lower side of the vehicle. The vehicle 10 in this case is formed by further coupling a roof module that constitutes the vehicle upper side to the coupled center module 16, front module 17 and rear module 18. FIG.

センタモジュール１６は、側壁部２０Ｄの車両前後方向中央部分、及び後述するバッテリケース３１を含んで構成されている。なお、車両前後方向の長さの異なる複数種類のセンタモジュール１６を用意し、車両１０の全長を変更可能に構成してもよい。 The center module 16 includes a center portion of the side wall portion 20D in the vehicle front-rear direction and a battery case 31, which will be described later. A plurality of types of center modules 16 having different lengths in the longitudinal direction of the vehicle may be prepared so that the overall length of the vehicle 10 can be changed.

フロントモジュール１７は、前壁部２０Ｃ、側壁部２０Ｄの車両前方部分を含んで構成されている。 The front module 17 includes front wall portions 20C and side wall portions 20D in front of the vehicle.

リアモジュール１８は、後壁部２０Ｅ、側壁部２０Ｄの車両後方部分、及び駆動ユニット３２、パワーユニット３４、及び自動運転ユニット４０を含んで構成されている。 The rear module 18 includes a rear wall portion 20</b>E, a vehicle rear portion of the side wall portion 20</b>D, a drive unit 32 , a power unit 34 , and an automatic operation unit 40 .

車両１０の車両下方側には車両前後方向に延びる一対のサイドメンバ１４が設けられている。サイドメンバ１４は前輪２４Ａの車両後方側から後輪２４Ｂの車両前方側にかけて延在するセンタサイドメンバ１４Ａと、センタサイドメンバ１４Ａから車幅方向内側かつ車両上方側に屈曲した後、車両前方側に延びるフロントサイドメンバ１４Ｂとを有している。また、サイドメンバ１４は、センタサイドメンバ１４Ａから車幅方向内側かつ車両上方側に屈曲した後、車両後方側に延びるリアサイドメンバ１４Ｃを有している。なお、センタサイドメンバ１４Ａはセンタモジュール１６に設けられ、フロントサイドメンバ１４Ｂはフロントモジュール１７に設けられ、リアサイドメンバ１４Ｃはリアモジュール１８に設けられている。 A pair of side members 14 extending in the vehicle front-rear direction are provided on the vehicle lower side of the vehicle 10 . The side member 14 includes a center side member 14A that extends from the vehicle rear side of the front wheel 24A to the vehicle front side of the rear wheel 24B, and a side member 14 that bends inward in the vehicle width direction and upward in the vehicle from the center side member 14A, and then extends toward the vehicle front side. and an extending front side member 14B. Further, the side member 14 has a rear side member 14C that extends toward the rear side of the vehicle after being bent toward the vehicle width direction inner side and the vehicle upper side from the center side member 14A. The center side member 14A is provided on the center module 16, the front side member 14B is provided on the front module 17, and the rear side member 14C is provided on the rear module 18. As shown in FIG.

フロントサイドメンバ１４Ｂには前輪２４Ａ支持するフロントアクスル１３が固定され、リアサイドメンバ１４Ｃには後輪２４Ｂを駆動するための駆動ユニット３２が固定されている。 A front axle 13 for supporting the front wheels 24A is fixed to the front side member 14B, and a drive unit 32 for driving the rear wheels 24B is fixed to the rear side member 14C.

車両１０は、車両後部のパワーユニット室２２Ａと、フロアパネル２１によってパワーユニット室２２Ａと仕切られた車室２０と、を備えている。 The vehicle 10 includes a power unit compartment 22A in the rear part of the vehicle and a vehicle compartment 20 separated from the power unit compartment 22A by a floor panel 21 .

本実施形態のパワーユニット室２２Ａは、車両後部における車両下方側の部分であって、側面視において後輪２４Ｂを囲む範囲の空間として設けられている。パワーユニット室２２Ａには、駆動ユニット３２の他、高電圧部品としてのパワーユニット３４、制御ユニットとしての自動運転ユニット４０が収納されている。駆動ユニット３２は、少なくとも走行用モータとトランスアクスルとがユニット化されている。また、パワーユニット３４は、少なくとも昇圧コンバータとインバータとがユニット化されている。パワーユニット３４は、後述するバッテリ３０から電源ケーブル３６により電気的に接続されている。なお、電源ケーブル３６において、センタモジュール１６とリアモジュール１８との結合部には電力コネクタ３８が設けられている。 The power unit chamber 22A of the present embodiment is a portion on the lower side of the vehicle in the rear portion of the vehicle, and is provided as a space that surrounds the rear wheels 24B in a side view. In addition to the drive unit 32, the power unit chamber 22A houses a power unit 34 as a high-voltage component and an automatic operation unit 40 as a control unit. The drive unit 32 is formed by unitizing at least a traveling motor and a transaxle. In addition, the power unit 34 has at least a boost converter and an inverter unitized. The power unit 34 is electrically connected by a power cable 36 to a battery 30 which will be described later. A power connector 38 is provided at the connecting portion between the center module 16 and the rear module 18 in the power cable 36 .

自動運転ユニット４０には、車両１０の周囲の状況を取得するセンサである環境センサ４４が信号ケーブルにより接続されている。環境センサ４４は、所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、所定範囲をスキャンするライダ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）を含んで構成されている。 An environment sensor 44, which is a sensor that acquires the surrounding conditions of the vehicle 10, is connected to the automatic driving unit 40 by a signal cable. The environment sensor 44 includes a camera for imaging a predetermined range, a millimeter wave radar for transmitting search waves to the predetermined range, and a lidar (Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging) for scanning the predetermined range.

図１に示されるように、環境センサ４４は、少なくとも前部センサ４４Ａと、側部センサ４４Ｂ、４４Ｃと、後部センサ４４Ｄと、を有している。前部センサ４４Ａは、前壁部２０Ｃの車両上方側に設けられている。また、側部センサ４４Ｂは、側壁部２０Ｄに設けられ、車両上下方向は後述する前部シャッタドア２６Ｆの上端付近で、車両前後方向においては前部シャッタドア２６Ｆの車両前方側に配置されている。側部センサ４４Ｃは、側壁部２０Ｄに設けられ、車両上下方向は後述する後部シャッタドア２６Ｒの上端付近で、車両前後方向においては後部シャッタドア２６Ｒの車両後方側に配置されている。さらに、後部センサ４４Ｄは、後壁部２０Ｅの車両上方側に設けられている。 As shown in FIG. 1, the environment sensor 44 has at least a front sensor 44A, side sensors 44B and 44C, and a rear sensor 44D. The front sensor 44A is provided on the vehicle upper side of the front wall portion 20C. The side sensor 44B is provided on the side wall portion 20D, and is arranged near the upper end of a front shutter door 26F, which will be described later, in the vertical direction of the vehicle, and on the front side of the front shutter door 26F in the longitudinal direction of the vehicle. . The side sensor 44C is provided on the side wall 20D and is arranged near the upper end of the rear shutter door 26R described later in the vertical direction of the vehicle and on the rear side of the rear shutter door 26R in the longitudinal direction of the vehicle. Further, the rear sensor 44D is provided on the vehicle upper side of the rear wall portion 20E.

車室２０の床下、具体的には車両中央部におけるフロアパネル２１の車両下方側には、バッテリ３０が収納されている。また、図２及び図３に示されるように、バッテリ３０は、車両中央部に配置された一対のセンタサイドメンバ１４Ａの間に設けられ、かつセンタサイドメンバ１４Ａに対して固定されたバッテリケース３１に収納されている。 A battery 30 is housed under the floor of the passenger compartment 20, specifically, on the vehicle lower side of the floor panel 21 in the central portion of the vehicle. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the battery 30 is provided between a pair of center side members 14A arranged at the center of the vehicle, and is fixed to the center side members 14A. is stored in

図１に示されるように、本実施形態では、パワーユニット室２２Ａ及びバッテリケース３１と車室２０とを仕切るフロアパネル２１によりフロアとしての床面２０Ａが形成されている。フロアパネル２１は、車両前部及び車両中央部に設けられた低床部２１Ａと、車両後部に設けられ、低床部２１Ａよりも床面２０Ａの位置が高い後方高床部２１Ｃと、を有している。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a floor surface 20A as a floor is formed by a floor panel 21 that partitions the vehicle interior 20 from the power unit chamber 22A and the battery case 31. As shown in FIG. The floor panel 21 has a low floor portion 21A provided at the vehicle front portion and the vehicle center portion, and a rear high floor portion 21C provided at the vehicle rear portion and having a floor surface 20A higher than the low floor portion 21A. ing.

後方高床部２１Ｃの車両下方側には駆動ユニット３２、パワーユニット３４及び自動運転ユニット４０が配置されており、後方高床部２１Ｃは、後輪２４Ｂの車軸よりも車両上方側に位置している。 The drive unit 32, the power unit 34, and the automatic driving unit 40 are arranged on the vehicle lower side of the rear raised floor portion 21C, and the rear raised floor portion 21C is positioned on the vehicle upper side of the axle of the rear wheel 24B.

低床部２１Ａは、前輪２４Ａ及び後輪２４Ｂの車軸よりも車両下方側に位置している。低床部２１Ａの車両下方側にはバッテリケース３１が配置されている。そして、車室２０は低床部２１Ａにおいて車両１０の乗員が起立姿勢で乗車可能な高さに形成されている。この乗員としては、大人の標準的（平均的）な体型のダミー、例えば、国際統一側面衝突ダミー（World Side Impact Dummy：World SID）のＡＭ５０型（米国人成人男性の５０パーセンタイル）のダミーを例にすることができる。つまり、本実施形態の車室２０は、低床部２１ＡにおいてＡＭ５０型のダミーが起立した状態で頭部とルーフ２０Ｂとの間にクリアランスが生じる高さを有している。なお、乗員の例は、ＡＭ５０型のダミーに限らず、他の衝突ダミーや統計的に得られた標準体型モデルとすることができる。 The low floor portion 21A is located on the vehicle lower side than the axles of the front wheels 24A and the rear wheels 24B. A battery case 31 is arranged on the vehicle lower side of the low floor portion 21A. The passenger compartment 20 has a low floor portion 21A with a height that allows an occupant of the vehicle 10 to ride in a standing posture. As this occupant, a dummy of an adult standard (average) body type, for example, an AM50 type (50th percentile of American adult male) dummy of the World Side Impact Dummy (World SID) is used as an example. can be That is, the passenger compartment 20 of the present embodiment has a height that creates a clearance between the head and the roof 20B in a state where the AM50 type dummy stands up on the low floor portion 21A. Examples of the occupant are not limited to the AM50 type dummy, but may be another collision dummy or a statistically obtained standard body model.

車室２０の車幅方向左方側の側壁部２０Ｄには、大人の乗員が歩いて乗降可能な開口としての乗降口２５が設けられている。乗降口２５は、後述するピラー６０及びルーフサイドレール６２を枠部分としている。この乗降口２５は、車両前方側に設けられた前部乗降口２５Ｆと、車両後方側に設けられ、前部乗降口２５Ｆと同じ大きさの後部乗降口２５Ｒと、を有している。各乗降口２５は、車両上方側にスライド可能なシャッタドア２６により閉塞されている。詳しくは、シャッタドア２６は、前部乗降口２５Ｆを塞ぐ前部シャッタドア２６Ｆと、後部乗降口２５Ｒを塞ぐ後部シャッタドア２６Ｒと、を有している。 A side wall portion 20D on the left side in the vehicle width direction of the passenger compartment 20 is provided with a boarding/alighting opening 25 as an opening through which an adult passenger can walk and board/alight. The entrance/exit 25 has pillars 60 and roof side rails 62, which will be described later, as frame portions. The entrance/exit 25 has a front entrance/exit 25F provided on the front side of the vehicle and a rear entrance/exit 25R provided on the rear side of the vehicle and having the same size as the front entrance/exit 25F. Each entrance/exit 25 is closed by a shutter door 26 that is slidable toward the upper side of the vehicle. Specifically, the shutter door 26 has a front shutter door 26F that closes the front entrance/exit 25F and a rear shutter door 26R that closes the rear entrance/exit 25R.

各シャッタドア２６の幅（車両前後方向の長さ）は、車両中央部の長さの略１／２を占めている。シャッタドア２６は、幅方向（車両前後方向）に延びた帯状のスラットが、車両上下方向に連結されることで構成されている。また、シャッタドア２６は、スラットの車幅方向外側の表面に表示装置５４が設けられている。この表示装置５４は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等が用いられる。 The width (the length in the longitudinal direction of the vehicle) of each shutter door 26 occupies approximately half the length of the central portion of the vehicle. The shutter door 26 is configured by connecting strip-shaped slats extending in the width direction (vehicle front-rear direction) in the vehicle vertical direction. Further, the shutter door 26 is provided with a display device 54 on the outer surface of the slat in the vehicle width direction. A liquid crystal display (LCD), an organic EL (Electro Luminescence) display, or the like is used for the display device 54 .

本実施形態では、乗降口２５の幅方向（車両前後方向）の両端からルーフ２０Ｂにかけて一対のシャッタレール５０が設けられている。このシャッタレール５０は、例えば、ピラー６０に対して固定され、側壁部２０Ｄに沿って下端から車両上方側へ延びた後、側壁部２０Ｄとルーフ２０Ｂとの接続部分を弧描いて曲がりつつ、ルーフ２０Ｂに沿って反対側の側壁部２０Ｄに向けて延びている。すなわち、本実施形態のシャッタドア２６は、シャッタレール５０に沿って、乗降口２５からルーフ２０Ｂにスライド可能に形成されている。なお、各シャッタドア２６にはスライド用の駆動装置が接続されている。この駆動装置は、例えば、ルーフ２０Ｂの内部に配置されている。 In this embodiment, a pair of shutter rails 50 are provided from both ends of the entrance/exit 25 in the width direction (vehicle front-rear direction) to the roof 20B. The shutter rail 50 is, for example, fixed to the pillar 60, extends upward along the side wall portion 20D from the lower end of the vehicle, and then bends along the connecting portion between the side wall portion 20D and the roof 20B to extend the roof. 20B to the opposite side wall portion 20D. That is, the shutter door 26 of the present embodiment is slidable along the shutter rail 50 from the entrance 25 to the roof 20B. A driving device for sliding is connected to each shutter door 26 . This drive device is arranged, for example, inside the roof 20B.

ここで、図２に示されるように、側壁部２０Ｄとルーフ２０Ｂとの接続部分には、車両前後方向に沿って延びる一対のルーフサイドレール６２が設けられている。図４に示されるように、ルーフ２０Ｂにおいては、一対のルーフサイドレール６２同士を架け渡すように複数のルーフクロスメンバ６４が設けられている。そして、ルーフクロスメンバ６４に対して、ルーフパネル６５が固定されている。また、複数のルーフクロスメンバ６４のうちの一部にはシャッタレール５０が固定されている。また、ルーフクロスメンバ６４及びシャッタレール５０を車室２０側から覆うようにルーフヘッドライニング６６が設けられている。 Here, as shown in FIG. 2, a pair of roof side rails 62 extending along the vehicle front-rear direction are provided at the connecting portion between the side wall portion 20D and the roof 20B. As shown in FIG. 4, on the roof 20B, a plurality of roof cross members 64 are provided so as to bridge the pair of roof side rails 62. As shown in FIG. A roof panel 65 is fixed to the roof cross member 64 . A shutter rail 50 is fixed to some of the plurality of roof cross members 64 . A roof headlining 66 is provided to cover the roof cross member 64 and the shutter rail 50 from the vehicle interior 20 side.

また、図２及び図３に示されるように、各乗降口２５には、スロープ２７として、前部乗降口２５Ｆから路面に延びる前部スロープ２７Ｆと、後部乗降口２５Ｒから路面に延びる後部スロープ２７Ｒと、が設置可能である。車両１０が走行する場合には、フロアパネル２１の下部に設けられた収納部２８に収納され、乗員が乗降する使用状態においては、収納部２８から車両側方に引き出される。収納部２８は、前部スロープ２７Ｆが収納される前部収納部２８Ｆと、後部スロープ２７Ｒが収納される後部収納部２８Ｒと、有している。このスロープ２７は、車椅子や台車の走行が可能である。 2 and 3, each entrance/exit 25 has a front slope 27F extending from the front entrance/exit 25F to the road surface and a rear entrance/exit 25R extending from the rear entrance/exit 25R to the road. and can be set. When the vehicle 10 is running, it is stored in a storage section 28 provided in the lower portion of the floor panel 21, and is pulled out from the storage section 28 to the side of the vehicle when a passenger gets in and out of the vehicle. The storage portion 28 has a front storage portion 28F in which the front slope 27F is stored, and a rear storage portion 28R in which the rear slope 27R is stored. This slope 27 allows wheelchairs and trolleys to run.

(第１の実施形態のまとめ)
本実施形態の車両１０における車体側部構造では、車両側部の乗降口２５を塞ぎ、車両上方側に開放されるシャッタドア２６が備えられている。このシャッタドア２６は、操舵輪のある車両前後方向には開放されない。具体的には、前部シャッタドア２６Ｆは、操舵輪である前輪２４Ａ側にはスライドして開放することはない。 (Summary of the first embodiment)
In the vehicle body side structure of the vehicle 10 of the present embodiment, a shutter door 26 that closes the entrance/exit 25 on the side of the vehicle and opens toward the upper side of the vehicle is provided. The shutter door 26 is not opened in the longitudinal direction of the vehicle where the steered wheels are located. Specifically, the front shutter door 26F does not slide open toward the front wheel 24A, which is the steering wheel.

ここで、図５に示されるように、比較例の車両１００において、前輪２４Ａの後端と後輪２４Ｂの前端との間に設けられた乗降口２５に対して、スライドドア１２６を設置する場合を想定する。スライドドア１２６の幅（車両前後方向の長さ）をＡ、前輪２４Ａからスライドドア１２６までの車両前後方向の距離をＢとすると、操舵輪である前輪２４Ａに向けてスライドドア１２６が開放される場合、距離Ｂは幅Ａ以上とするのが望ましい。すなわち、比較例の車両１００では、スライドドア１２６が、転舵された前輪２４Ａよりも車幅方向外側にずれなければ、全開とされたスライドドア１２６が前輪２４Ａと干渉してしまう。 Here, as shown in FIG. 5, in the vehicle 100 of the comparative example, when the slide door 126 is installed in the entrance/exit 25 provided between the rear end of the front wheel 24A and the front end of the rear wheel 24B. assume. Assuming that the width of the sliding door 126 (the length in the longitudinal direction of the vehicle) is A, and the distance in the longitudinal direction of the vehicle from the front wheels 24A to the sliding door 126 is B, the sliding door 126 is opened toward the front wheels 24A, which are steering wheels. In this case, it is desirable that the distance B is equal to or greater than the width A. That is, in the vehicle 100 of the comparative example, unless the slide door 126 is displaced outward in the vehicle width direction from the steered front wheels 24A, the fully opened slide door 126 interferes with the front wheels 24A.

また、比較例では、スライドドア１２６が車両後方側に開放されることで前輪２４Ａとの干渉を防ぐ余地があるものの、本実施形態の車両１０ように車両後方側にも乗降口２５がある場合、前輪２４Ａ側にスライドさせざるを得ない。また、スライドドア１２６の幅Ａが、前輪２４Ａの後端と後輪２４Ｂの前端との距離Ｔの半分よりも大きい場合、後輪２４Ｂ側にスライドできない制約があれば、前輪２４Ａ側にスライドせざるを得ない。この場合、スライドドア１２６の幅Ａを、前輪２４Ａからスライドドア１２６までの車両前後方向の距離Ｂよりも狭く設定する必要がある。このように、比較例では、前輪２４Ａを直進方向に向けなければスライドドア１２６と前輪２４Ａとが干渉するおそれがある。 In the comparative example, although there is room to prevent interference with the front wheels 24A by opening the slide door 126 toward the rear side of the vehicle, the vehicle 10 of the present embodiment also has the entrance/exit 25 on the rear side of the vehicle. , the front wheel 24A must be slid. Further, when the width A of the sliding door 126 is larger than half of the distance T between the rear end of the front wheel 24A and the front end of the rear wheel 24B, the sliding door 126 cannot be slid toward the front wheel 24A if there is a restriction that prevents it from sliding toward the rear wheel 24B. I can't help it. In this case, it is necessary to set the width A of the sliding door 126 narrower than the distance B from the front wheel 24A to the sliding door 126 in the longitudinal direction of the vehicle. Thus, in the comparative example, if the front wheels 24A are not oriented straight ahead, there is a risk of interference between the slide door 126 and the front wheels 24A.

また、図示しないが、ガルウイングタイプのドアの場合、前輪２４Ａとの干渉を回避することができるが、この場合、ドアの車幅方向外側にドアを展開するためのスペースが必要となる。ここで、ドアの高さ（車両上下方向の長さ）が増すほど、当該スペースが必要となる。つまり、本実施形態のように大人の乗員が歩いて乗降可能な乗降口２５を塞ぐガルウイングタイプのドアは、車幅方向外側のスペースが多く必要とされる。 Also, although not shown, in the case of a gull-wing type door, interference with the front wheels 24A can be avoided, but in this case, a space for deploying the door is required outside the door in the vehicle width direction. Here, the space is required as the height of the door (the length in the vertical direction of the vehicle) increases. In other words, the gull-wing type door that closes the entrance/exit 25 through which an adult passenger can walk to get in and out of the vehicle, as in the present embodiment, requires a large space on the outside in the vehicle width direction.

これに対して、本実施形態では、車両上方側に開放されるシャッタドア２６を設けることで、比較例のスライドドア１２６のようにスライドドア１２６の幅Ａや前輪２４Ａからスライドドア１２６までの距離Ｂを設定する必要がない。すなわち、本実施形態によれば、シャッタドア２６の幅（車両前後方向の長さ）を幅広とすることができる。また、本実施形態のシャッタドア２６は、前輪２４Ａに向けてスライドすることがないため、当然ながら、操舵輪である前輪２４Ａと干渉することはない。そして、ガルウイングタイプのドアのように、ドアの車幅方向外側にドアを展開するためのスペースを必要としない。そのため、車両１０の周辺のスペースが狭い場所でもドアを開放することができる。 On the other hand, in the present embodiment, by providing the shutter door 26 that opens toward the upper side of the vehicle, the width A of the slide door 126 and the distance from the front wheels 24A to the slide door 126 are reduced as in the slide door 126 of the comparative example. No need to set B. That is, according to the present embodiment, the width of the shutter door 26 (length in the longitudinal direction of the vehicle) can be increased. Moreover, since the shutter door 26 of this embodiment does not slide toward the front wheels 24A, it naturally does not interfere with the front wheels 24A, which are the steering wheels. Further, unlike a gull-wing type door, it does not require a space for deploying the door outside in the vehicle width direction. Therefore, the door can be opened even in a narrow space around the vehicle 10.例文帳に追加

また、本実施形態の車体側部構造は、車両前後方向においてシャッタドア２６と重ならず、離れた場所に環境センサ４４を備えている。具体的には、前部シャッタドア２６Ｆの車両前方側に側部センサ４４Ｂが設けられ、後部シャッタドア２６Ｒの車両後方側に側部センサ４４Ｃが設けられている。本実施形態によれば、シャッタドア２６の開閉時に環境センサ４４が遮蔽されることがなく、周囲の状況を把握することができる。そのため、車両１０の停車中、シャッタドア２６が開いている間も周囲の状況を把握でき、車両１０をスムーズに発進させることができる。 In addition, the vehicle body side structure of the present embodiment includes the environment sensor 44 at a location separate from the shutter door 26 in the longitudinal direction of the vehicle. Specifically, a side sensor 44B is provided on the vehicle front side of the front shutter door 26F, and a side sensor 44C is provided on the vehicle rear side of the rear shutter door 26R. According to this embodiment, the environment sensor 44 is not blocked when the shutter door 26 is opened and closed, and the surrounding conditions can be grasped. Therefore, while the vehicle 10 is stopped and the shutter door 26 is open, the surrounding conditions can be grasped, and the vehicle 10 can be started smoothly.

また、本実施形態の車体構造では、シャッタドア２６を案内するシャッタレール５０が、ルーフクロスメンバ６４に対して設けられている。すなわち、本実施形態によれば、ルーフ２０Ｂの構造物を利用してシャッタドア２６を配設することができ、ルーフ２０Ｂの構造が複雑になることを抑制することができる。なお、本実施形態では、ピラー６０及びルーフクロスメンバ６４にシャッタレール５０を固定しているが、これに限らず、ピラー６０及びルーフクロスメンバ６４そのものをシャッタレール５０として形成してもよい。この場合、シャッタドア２６を設ける際の部品点数の増加をさらに抑制することができる。 Further, in the vehicle body structure of the present embodiment, the shutter rail 50 for guiding the shutter door 26 is provided for the roof cross member 64 . That is, according to the present embodiment, the structure of the roof 20B can be used to dispose the shutter door 26, and the complexity of the structure of the roof 20B can be suppressed. Although the shutter rails 50 are fixed to the pillars 60 and the roof cross member 64 in this embodiment, the shutter rails 50 may be formed by the pillars 60 and the roof cross member 64 themselves. In this case, an increase in the number of parts when providing the shutter door 26 can be further suppressed.

また、本実施形態の車体側部構造は、シャッタドア２６の車幅方向外側、すなわち車外側に表示装置５４が設けられている。本実施形態によれば、幅広のシャッタドア２６に対応する表示装置５４により、車両１０を走行させた場合における広告宣伝効果を上げることができる。なお、シャッタドア２６の車幅方向内側、すなわち車室２０側に表示装置５４を設けてもよい。例えば、車両１０を荷物の配送に使用する場合、表示装置５４に配送先や配送物の情報、配送順序等を表示させることができる。つまり、配送担当者や荷物の受取人に対して必要な情報を提供することができる。また例えば、車両１０を乗員の移動に使用する場合、表示装置５４に行先案内や広告物を表示させることができる。つまり、乗員に対して必要な情報を提供したり、広告宣伝を行うことができる。 Further, in the vehicle body side structure of the present embodiment, the display device 54 is provided on the outside of the shutter door 26 in the vehicle width direction, that is, on the outside of the vehicle. According to this embodiment, the display device 54 corresponding to the wide shutter door 26 can enhance the advertising effect when the vehicle 10 is running. The display device 54 may be provided inside the shutter door 26 in the vehicle width direction, that is, on the vehicle interior 20 side. For example, when the vehicle 10 is used to deliver packages, the display device 54 can display information such as delivery destinations, delivery items, delivery order, and the like. In other words, it is possible to provide necessary information to the person in charge of delivery and the recipient of the parcel. Further, for example, when the vehicle 10 is used to move passengers, the display device 54 can display destination guidance and advertisements. In other words, necessary information can be provided to passengers and advertisements can be made.

［第２の実施形態］
第２の実施形態は、環境センサ４４の配置が第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一の符号を付しており、詳細な説明は割愛する（第３～第５の実施形態に同じ）。 [Second embodiment]
The second embodiment differs from the first embodiment in the arrangement of environment sensors 44 . The following description focuses on differences from the first embodiment. The same reference numerals are assigned to the same components as in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted (same as in the third to fifth embodiments).

図６は、ルーフクロスメンバ６４に沿って切断した正面断面図である。図６に示されるように、本実施形態のルーフサイドレール６２は、側壁部２０Ｄ及びシャッタドア２６より車幅方向外側に突出している。このルーフサイドレール６２は、ハット型の２つのパネルを溶接することにより形成されている。また、ルーフサイドレール６２の車両下方側には、当該ルーフサイドレール６２のフランジを覆うように、ルーフサイドレール６２に沿って樹脂製のモール６８が設けられている。 FIG. 6 is a front sectional view taken along the roof cross member 64. FIG. As shown in FIG. 6, the roof side rail 62 of the present embodiment protrudes outward in the vehicle width direction from the side wall portion 20D and the shutter door 26. As shown in FIG. The roof side rail 62 is formed by welding two hat-shaped panels. A resin molding 68 is provided along the roof side rail 62 so as to cover the flange of the roof side rail 62 on the vehicle lower side of the roof side rail 62 .

本実施形態では、車両前後方向においてシャッタドア２６と重なる位置であって、ルーフサイドレール６２の表面に対して側部センサ４４Ｂ、４４Ｃが設けられている。補足すると、側部センサ４４Ｂは前部乗降口２５Ｆの車両上方側のルーフサイドレール６２に設けられ、側部センサ４４Ｃは後部乗降口２５Ｒの車両上方側のルーフサイドレール６２に設けられている。 In this embodiment, the side sensors 44B and 44C are provided on the surface of the roof side rail 62 at positions overlapping the shutter door 26 in the vehicle front-rear direction. Supplementally, the side sensor 44B is provided on the roof side rail 62 on the vehicle upper side of the front entrance/exit 25F, and the side sensor 44C is provided on the roof side rail 62 on the vehicle upper side of the rear entrance/exit 25R.

以上、本実施形態の車体側部構造によれば、シャッタドア２６の開閉時に側部センサ４４Ｂ、４４Ｃが遮蔽されることがなく、周囲の状況を把握することができる。特に、本実施形態では、ルーフサイドレール６２がシャッタドア２６より車幅方向外側に突出しており、側部センサ４４Ｂ、４４Ｃにおける車両側部の見通しを確保することができる。そのため、車両１０の停車中、シャッタドア２６が開いている間も周囲の状況を把握でき、車両１０をスムーズに発進させることができる。その他、本実施形態は、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。 As described above, according to the vehicle body side structure of the present embodiment, when the shutter door 26 is opened and closed, the side sensors 44B and 44C are not blocked, and the surrounding conditions can be grasped. In particular, in this embodiment, the roof side rails 62 protrude outward in the vehicle width direction from the shutter door 26, so that the side sensors 44B, 44C can ensure visibility of the side of the vehicle. Therefore, while the vehicle 10 is stopped and the shutter door 26 is open, the surrounding conditions can be grasped, and the vehicle 10 can be started smoothly. In addition, this embodiment has the same effects as those of the first embodiment.

［第３の実施形態］
図７に示されるように、第３の実施形態は、ルーフ２０Ｂにおけるシャッタドア２６の収納方法が第１の実施形態と異なる。具体的に、本実施形態のシャッタドア２６は、巻き取り式に形成されている。このシャッタドア２６は、車両上方側の端部が車両前後方向に延びる支持軸に対して固定されており、当該支持軸がモータにより正回転することでシャッタドア２６は開放され、逆回転することでシャッタドア２６は閉鎖される。本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。 [Third Embodiment]
As shown in FIG. 7, the third embodiment differs from the first embodiment in the method of housing the shutter door 26 on the roof 20B. Specifically, the shutter door 26 of this embodiment is formed in a winding type. The shutter door 26 has an end on the upper side of the vehicle fixed to a support shaft extending in the longitudinal direction of the vehicle. , the shutter door 26 is closed. Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment are obtained.

［第４の実施形態］
図８に示されるように、第４の実施形態は、車幅方向左側の側壁部２０Ｄに加え、車幅方向右側の側壁部２０Ｄにもシャッタドア２６を設けた例である。本実施形態では、車幅方向右側の乗降口２５として、前部乗降口２５Ｆと対向する対向乗降口２５Ｂが設けられている。そして、対向乗降口２５Ｂを塞ぐシャッタドア２６として、前部シャッタドア２６Ｆと対向する対向シャッタドア２６Ｂが設けられている。また、開放時の対向シャッタドア２６Ｂは、ルーフ２０Ｂの内部において前部シャッタドア２６Ｆの車両下方側にスライドされる。すなわち、本実施形態では、ルーフ２０Ｂの内部に前部シャッタドア２６Ｆと対向シャッタドア２６Ｂとが収納可能とされている。 [Fourth embodiment]
As shown in FIG. 8, the fourth embodiment is an example in which a shutter door 26 is provided not only on the side wall portion 20D on the left side in the vehicle width direction but also on the side wall portion 20D on the right side in the vehicle width direction. In this embodiment, as the vehicle width direction right side entrance/exit 25, an opposite entrance/exit 25B facing the front entrance/exit 25F is provided. A shutter door 26B facing the front shutter door 26F is provided as the shutter door 26 that closes the counter door 25B. Further, the opposing shutter door 26B when opened is slid to the vehicle lower side of the front shutter door 26F inside the roof 20B. That is, in this embodiment, the front shutter door 26F and the opposite shutter door 26B can be accommodated inside the roof 20B.

本実施形態によれば、車幅方向両側に対して幅広のシャッタドア２６を設けることができる。その他、本実施形態では、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。なお、車幅方向右側の側壁部２０Ｄでは、対向シャッタドア２６Ｂに加えて、後部シャッタドア２６Ｒと対向するシャッタドア２６をさらに設けてもよい。また、本実施形態のシャッタドア２６は、第３の実施形態のような巻き取り式としてもよい。 According to this embodiment, wide shutter doors 26 can be provided on both sides in the vehicle width direction. In addition, this embodiment has the same effects as those of the first embodiment. In addition to the facing shutter door 26B, a shutter door 26 facing the rear shutter door 26R may be further provided on the side wall portion 20D on the right side in the vehicle width direction. Further, the shutter door 26 of this embodiment may be of a winding type as in the third embodiment.

［第５の実施形態］
第１の実施形態では、２枚のシャッタドア２６が設けられていたが、第５の実施形態は、図９に示されるように、シャッタドア２６を１枚としたものである。本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。特に、車両中央部の側壁部２０Ｄでは車両前後方向中央にピラー６０が無いため、車両１０で荷物を配送する場合、荷物の搬入及び搬出を行いやすく、乗員を輸送する場合、乗員が乗降し易い。また、シャッタドア２６に表示装置５４を設ける場合、側壁部２０Ｄにおいて連続した表示領域を広く設けることができる。 [Fifth Embodiment]
In the first embodiment, two shutter doors 26 were provided, but in the fifth embodiment, one shutter door 26 is provided as shown in FIG. Also in this embodiment, the same effects as those of the first embodiment are obtained. In particular, since there is no pillar 60 in the center of the vehicle front-rear direction in the side wall portion 20D at the center of the vehicle, it is easy to load and unload the load when delivering the load by the vehicle 10, and it is easy for the occupant to get on and off when transporting the occupant. . Further, when the display device 54 is provided on the shutter door 26, a wide continuous display area can be provided on the side wall portion 20D.

［備考］
上述した実施形態では、前輪２４Ａのみが操舵されるが、これに限らず、前輪２４Ａ及び後輪２４Ｂが共に操舵されても、後輪２４Ｂのみ操舵されてもよい。 [remarks]
Although only the front wheels 24A are steered in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this, and both the front wheels 24A and the rear wheels 24B may be steered, or only the rear wheels 24B may be steered.

１０ 車両
２４Ａ 前輪（操舵輪）
２５ 乗降口（開口）
２５Ｂ 対向乗降口（開口）
２５Ｆ 前部乗降口（開口）
２５Ｒ 後部乗降口（開口）
２６ シャッタドア
２６Ｂ 対向シャッタドア（シャッタドア）
２６Ｆ 前部シャッタドア（シャッタドア）
２６Ｒ 後部シャッタドア（シャッタドア）
４４ 環境センサ（センサ）
４４Ｂ 側部センサ（センサ）
４４Ｃ 側部センサ（センサ）
５０ シャッタレール
５４ 表示装置
６２ ルーフサイドレール
６４ ルーフクロスメンバ 10 vehicle 24A front wheel (steering wheel)
25 Boarding gate (opening)
25B opposite boarding gate (opening)
25F Front entrance/exit (opening)
25R rear entrance (opening)
26 shutter door 26B opposite shutter door (shutter door)
26F front shutter door (shutter door)
26R rear shutter door (shutter door)
44 environmental sensor (sensor)
44B side sensor (sensor)
44C side sensor (sensor)
50 shutter rail 54 display device 62 roof side rail 64 roof cross member

Claims (3)

車体の車幅方向両側の側部において、操舵輪を含む車両前後の車輪の間に設けられた開口と、
車幅方向両側にそれぞれ設けられ、対応する前記開口を塞ぎ、車両上方側に開放されるシャッタドアと、
前記開口の車両上方側に設けられ、車両前後方向に延在するルーフサイドレールと、
車両前後方向において前記シャッタドアと重なる位置であって、前記ルーフサイドレール上に設けられた、自動運転の制御用のセンサと、
車幅方向両側の前記ルーフサイドレール間に掛け渡された複数のルーフクロスメンバと、
前記ルーフクロスメンバに固定され、前記シャッタドアを案内するシャッタレールと、
を備え、
両方の前記シャッタドアが開放された場合、両方の前記シャッタドアはルーフ内部に車両上下方向に重なった状態で収容される車体構造。 openings provided between the front and rear wheels of the vehicle including the steered wheels on both sides in the vehicle width direction of the vehicle body;
shutter doors that are provided on both sides in the vehicle width direction, close the corresponding openings, and open to the upper side of the vehicle;
a roof side rail provided on the vehicle upper side of the opening and extending in the vehicle front-rear direction;
a sensor for controlling automatic driving, provided on the roof side rail at a position overlapping the shutter door in the vehicle front-rear direction;
a plurality of roof cross members spanned between the roof side rails on both sides in the vehicle width direction;
a shutter rail fixed to the roof cross member and guiding the shutter door;
with
A vehicle body structure in which, when both shutter doors are opened, both the shutter doors are accommodated in the roof in a state of being overlapped in the vertical direction of the vehicle. 車両前後方向において前記シャッタドアと離れた場所に設けられた、自動運転の制御用のセンサを備える請求項１に記載の車体構造。 2. The vehicle body structure according to claim 1, further comprising a sensor for controlling automatic driving provided at a location separated from the shutter door in the longitudinal direction of the vehicle. 前記シャッタドアに設けられた表示装置をさらに備える請求項１又は２に記載の車体構造。3. The vehicle body structure according to claim 1, further comprising a display device provided on said shutter door.
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