JP7225686B2 - 電源回路及びモータ制御装置 - Google Patents
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Description
モータ制御装置の第1実施形態について図1を用いて説明する。図1は、モータ制御装置1を模式的に図示したものである。図1では、説明を簡単にするために抵抗等の図示を省略している。
参照電圧生成部80は、バッテリ30のバッテリ電圧Vから定電圧である参照電圧Vrefを生成する。特許請求の範囲で記載した第2基準電圧生成部の一例は、参照電圧生成部80であり、特許請求の範囲で記載した第2基準電圧の一例は、参照電圧Vrefである。
(1)切替部70によってトルクセンサ50の種類に応じて電圧印加部60に印加する基準電圧を切り替えることができる。すなわち、切替部70が参照電圧Vrefあるいは電源電圧Vccを選択して出力することにより、電圧印加部60のオペアンプ61の非反転入力端子に印加する電圧が切り替えられ、電圧印加部60のトランジスタ62に印加されるゲート電圧Vgが切り替えられる。これにより、トランジスタ62は、トルクセンサ50の種類に応じたゲート電圧Vgに基づいて、バッテリ30のバッテリ電圧Vをトルクセンサ50の種類に応じた適切な動作電圧Vtに降圧することができる。このため、電圧印加部60によってトルクセンサ50の種類に応じた適切な動作電圧Vtをトルクセンサ50に印加することができる。トルクセンサ50の種類に対応するように動作電圧Vtを印加することができるため、用意しておく電源回路20の種類を減らすことができて、電源回路20の管理の煩雑さを抑えることができる。
モータ制御装置の第2実施形態について説明する。ここでは、第1実施形態との違いを中心に説明する。
(7)切替部70は、トルクセンサ50の種類に応じた識別状態Sに基づいて、電圧印加部60の基準電圧を切り替えることができる。識別状態Sを出力するための端子部21を電源回路20に設けていることから、マイコン10に識別状態Sを出力するための構成を設けなくてもよい分、マイコン10を簡素に構成することができる。
・各実施形態では、電源電圧生成部90は、参照電圧生成部80により生成された参照電圧Vrefを用いて電源電圧Vccを生成したが、これに限らない。例えば、電源電圧生成部90は、プリレギュレータを用いることや抵抗分割などを用いることによって、バッテリ電圧Vから定電圧である電源電圧Vccを生成するようにしてもよい。また、この場合、参照電圧生成部80は、電源電圧生成部90により生成された電源電圧Vccを用いて参照電圧Vrefを生成するようにしてもよい。
・各実施形態では、識別情報I及び識別状態Sは、「0」や「1」を示す情報であったが、これに限らない。例えば、識別情報I及び識別状態Sは、トルクセンサ50の規格を示す文字列であってもよい。この場合、切替部70は、識別情報I及び識別状態Sの文字列を読み取って基準電圧を切り替える。
・各実施形態では、切替部70は、識別情報I及び識別状態Sに基づいて、参照電圧Vrefあるいは電源電圧Vccの2つの電圧のうちいずれか一方を選択して基準電圧として出力したが、これに限らない。例えば、切替部70は、3つ以上の電圧を取得するとともに、識別情報I及び識別状態Sに基づいて、取得した3つ以上の電圧のうちいずれか1つを選択して基準電圧として出力するようにしてもよい。
Claims (3)
- 制御装置と接続されている電源回路であって、
検出した状態量に基づいた出力値を出力するセンサに対して基準電圧を基準とした動作電圧を印加する電圧印加部と、
前記センサの種類に応じた、前記センサを動作させるために必要とされる電圧となるように、前記電圧印加部の基準電圧を切り替える切替部とを備え、
前記センサの一つは、検出した状態量に基づいた電圧を前記制御装置に出力する第1のセンサであり、
前記電源回路は、第1基準電圧を生成する第1基準電圧生成回路を備え、
前記切替部は、前記電圧印加部が前記第1のセンサに対して動作電圧を印加する場合、前記電圧印加部の基準電圧として、前記第1基準電圧生成回路が生成するバッテリの電圧から生成する前記制御装置の電源電圧と同電位の前記第1基準電圧を選択できるように構成されており、
前記センサの一つは、検出した状態量をデジタル値で出力する第2のセンサであり、
前記電源回路は、第2基準電圧を生成する第2基準電圧生成回路を備え、
前記切替部は、前記電圧印加部が前記第2のセンサに対して動作電圧を印加する場合、前記電圧印加部の基準電圧として、前記第2基準電圧生成回路が前記バッテリの電圧から生成する参照電圧である前記第2基準電圧を選択できるように構成されている、電源回路。 - 請求項1に記載の電源回路と前記電源回路と接続されている制御装置とを備えるモータ制御装置であって、
車両の始動スイッチがオンされた場合にバッテリから前記制御装置に給電が行われ、
前記制御装置は、前記センサの種類に応じた識別情報を記憶しているとともに、モータの駆動を制御しており、
前記制御装置は、前記始動スイッチがオンされたときに、前記電源回路に接続されている前記センサの種類に応じた前記識別情報を前記切替部に出力し、
前記切替部は、前記識別情報に基づいて、前記電圧印加部の基準電圧を切り替えるモータ制御装置。 - 請求項1に記載の電源回路と前記電源回路と接続されている制御装置とを備えるモータ制御装置であって、
車両の始動スイッチがオンされた場合にバッテリから前記制御装置に給電が行われ、
前記制御装置は、前記センサの種類に応じた識別情報を記憶しているとともに、モータの駆動を制御しており、
前記電源回路は、前記センサの種類を識別するための識別状態を前記切替部に出力する端子部を備え、
前記切替部は、前記識別状態に基づいて前記電圧印加部の基準電圧を切り替えるモータ制御装置。
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