JP7225168B2 - 車両用充電システム、及び、受電嵌合体 - Google Patents

Description

本発明は、車両用充電システム、及び、受電嵌合体に関する。

バッテリを搭載する例えば電気自動車等の車両は、バッテリに充電された電力によって駆動用モータを駆動して走行する。そして、バッテリを充電する手段の１つとして、車両用充電システムが存在する。

車両用充電システムの中には、給電嵌合体を有し、車両の停車スペースに設けられた給電装置と、車両の底部に設けられ、給電嵌合体に嵌合及び抜去可能な受電嵌合体とを備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

受電嵌合体は受電端子を有し、給電嵌合体は、給電嵌合体と受電嵌合体とが嵌合した状態において、受電端子に接触する給電端子を有し、受電端子と給電端子とを電気的に接続し、車外に設けられた充電装置からバッテリに電力を供給してバッテリの充電を行っていた。

特開２０１１－５０１７７号公報

しかしながら、従来の車両用充電システムは、車両の上下方向において、受電端子を上下方向に沿った縦型に配置するため、車両の上下方向において受電嵌合体が車両内部のスペースを占有することとなる。そのため、従来の車両用充電システムの受電嵌合体は、受電端子が上下方向に沿った縦型に配置されることによって、車両内部におけるレイアウトに影響を与えるおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両内部におけるレイアウトに影響を与えることを抑制することができる車両用充電システム及び受電嵌合体を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る車両用充電システムは、給電嵌合体を有し、車両の停車スペースに設けられた給電装置と、前記車両の底部に設けられ、前記給電嵌合体に対して地表面に沿った挿抜方向において嵌合及び抜去可能な受電嵌合体と、を備え、前記受電嵌合体は、前記車両に設けられたバッテリに対して電気的に接続され、前記挿抜方向に延在する受電端子と、前記受電端子を保持する受電端子保持部と、前記挿抜方向において前記受電端子保持部に対して隣り合って配置され、前記受電端子と対向する対向空間を形成する対向空間形成部とを有し、前記給電嵌合体は、車外に設けられた充電装置に対して電気的に接続され、前記挿抜方向に延在する給電端子を備え、前記給電装置は、前記給電嵌合体を前記挿抜方向へ移動させる挿抜方向移動部を少なくとも有し、前記受電端子保持部は、前記挿抜方向における抜去方向側に開口する保持部開口を有し、前記挿抜方向移動部は、前記給電嵌合体が前記対向空間に位置し、かつ、前記給電端子と前記受電端子とが前記挿抜方向において対向した対向状態において、前記給電嵌合体を前記挿抜方向のうち、前記受電嵌合体側に向かって移動させることによって、前記保持部開口を介して前記受電端子保持部の内部に位置する内部空間に前記給電嵌合体を挿入して前記受電嵌合体と前記給電嵌合体とを嵌合させ、かつ、前記受電端子と前記給電端子とを接触させることによって前記バッテリと前記充電装置とを電気的に接続すること、を特徴とする。
上述した車両用充電システムにおいて、前記給電装置は、前記挿抜方向に対して直交し、かつ、前記車両の上下方向に前記給電嵌合体を移動することによって当該給電嵌合体を前記対向空間に進退させる上下方向移動部を有し、前記対向空間形成部は、前記挿抜方向および前記上下方向に対して直交する幅方向において対向する一対の第１対向壁部、および、一対の第２対向壁部を有し、前記上下方向移動部で前記給電嵌合体を対向空間に進入させ、その後、前記挿抜方向移動部で前記給電嵌合体を前記受電嵌合体に向かって移動させる、ことが好ましい。

上記した車両用充電システムにおいて、前記受電端子保持部は、前記受電端子の抜去方向の端部に、前記対向空間と、前記受電端子保持部の内部空間とを連通する保持部開口を有し、前記受電嵌合体は、前記保持部開口を開閉する保持部扉部を有し、前記保持部扉部は、前記挿抜方向移動部による前記給電嵌合体の移動に基づく外力が作用することで開状態となり、前記保持部開口を介して前記受電端子を対向空間に露出し、前記挿抜方向移動部による前記給電嵌合体の移動に基づく外力が作用しないことで閉状態となり、前記保持部開口を閉塞する、ことが好ましい。

上記した車両用充電システムにおいて、前記給電嵌合体は、前記給電端子を保持する給電端子保持部を有し、前記対向空間形成部は、前記挿抜方向のうち、受電嵌合体側に配置され、かつ、前記対向状態時に、前記挿抜方向において前記給電嵌合体と対向する案内面を有し、案内面は、前記受電端子保持部を挟んで一対配置され、一対の前記案内面の前記挿抜方向および前記挿抜方向に対して直交する上下方向に対してそれぞれ直交する幅方向における間隔は、前記挿抜方向のうち、受電嵌合体側に向かうに伴い狭い、ことが好ましい。

上記した車両用充電システムにおいて、前記給電装置は、前記挿抜方向に対して直交し、かつ、前記車両の上下方向に前記給電嵌合体を移動することによって当該給電嵌合体を前記対向空間に進退させる上下方向移動部を有し、前記対向空間形成部は、前記対向空間と、外部とを下方向において連通する形成部開口を有し、前記受電嵌合体は、前記形成部開口を開閉する形成部扉部を有し、前記形成部扉部は、前記上下方向移動部による前記給電嵌合体の移動に基づく外力が作用することで開状態となり、前記形成部開口を介して前記対向空間と外部を連通し、前記上下方向移動部による前記給電嵌合体の移動に基づく外力が作用しないことで、閉状態となり、前記形成部開口を閉塞する、ことが好ましい。

上記の課題を解決するため、本発明に係る車両用充電システムは、給電嵌合体を有し、車両の停車スペースに設けられた給電装置と、前記車両の底部に設けられ、前記給電嵌合体に対して挿抜方向において嵌合及び抜去可能な受電嵌合体と、を備え、前記受電嵌合体は、前記車両に設けられたバッテリに対して電気的に接続された受電端子と、前記受電端子を保持する受電端子保持部と、前記挿抜方向において前記受電端子保持部に対して隣り合って配置され、前記受電端子と対向する対向空間を形成する対向空間形成部とを有し、前記給電嵌合体は、車外に設けられた充電装置に対して電気的に接続された給電端子を備え、前記給電装置は、前記給電嵌合体を前記挿抜方向へ移動させる挿抜方向移動部を少なくとも有し、前記挿抜方向移動部は、前記給電嵌合体が前記対向空間に位置し、かつ、前記給電端子と前記受電端子とが挿抜方向において対向した対向状態において、前記給電嵌合体を前記挿抜方向のうち、前記受電嵌合体側に向かって移動させることによって、前記受電嵌合体と前記給電嵌合体とを嵌合させ、かつ、前記受電端子と前記給電端子とを接触させることによって前記バッテリと前記充電装置とを電気的に接続し、前記給電装置は、前記給電嵌合体を前記車両の上下方向に移動することによって前記給電嵌合体を前記対向空間に進退させる上下方向移動部を有し、前記対向空間形成部は、前記上下方向移動部によって前記給電嵌合体を上方向へ移動させた場合において、前記給電嵌合体の天井面に接触する接触面を有し、前記天井面及び前記接触面のうち、一方の面には、前記挿抜方向に延在する凸部が形成され、他方の面には、前記凸部に係合し、かつ前記挿抜方向に延在する凹部が形成され、前記給電端子の軸方向は、前記対向状態において、前記凸部および前記凹部が係合した場合に、前記給電端子の軸方向と平行になる、ことを特徴とする。

上記した車両用充電システムにおいて、前記受電嵌合体は、前記受電端子を複数有し、複数の前記受電端子は、前記挿抜方向および前記挿抜方向に対して直交する上下方向に対してそれぞれ直交する幅方向に並べて配置される、ことが好ましい。

上記の課題を解決するため、本発明に係る受電嵌合体は、前記車両の底部に設けられ、車両の停車スペースに設けられた給電装置が有する前記給電嵌合体に対して地表面に沿った挿抜方向において嵌合及び抜去可能な受電嵌合体であって、前記車両に設けられたバッテリに対して電気的に接続され、前記挿抜方向に延在する受電端子と、前記受電端子を保持する受電端子保持部と、前記挿抜方向において前記受電端子保持部に対して隣り合って配置され、前記受電端子と対向する対向空間を形成する対向空間形成部と、を備え、前記受電端子は、車外の設けられた充電装置に対して電気的に接続され、前記挿抜方向に延在する給電端子に対して前記挿抜方向において対向可能であるとともに、接触が可能であり、前記受電端子保持部は、前記挿抜方向における抜去方向側に開口する保持部開口を有し、前記給電嵌合体を前記挿抜方向のうち、当該受電嵌合体側に向かって移動させた場合には、前記保持部開口を介して前記受電端子保持部の内部に位置する内部空間に前記給電嵌合体を挿入して前記給電嵌合体に嵌合し、かつ、前記受電端子と前記給電端子とが接触することによって前記バッテリと前記充電装置とを電気的に接続することを特徴とする。

本発明に係る車両用充電システム及び受電嵌合体は、上記構成を有するため、車両内部におけるレイアウトに影響を与えることを抑制することができる。

図１は、本実施形態の第１実施形態に係る車両用充電システムの断面図である。 図２は、本実施形態の第１実施形態に係る車両用充電システムの平面図である。 図３は、本実施形態の第１実施形態に係る受電嵌合体の斜視図である。 図４は、本実施形態の第１実施形態に係る給電嵌合体の斜視図である。 図５は、給電嵌合体の平面図である。 図６は、本実施形態の第１実施形態に係る給電装置が備えるリフト部の平面図である。 図７は、リフト部の側面図である。 図８は、本実施形態の第１実施形態に係る給電装置が備えるリフト部のアームが起立した状態を示す斜視図である。 図９は、リフト部のアームが起立した状態を示す斜視図である。 図１０は、リフト部のアームを起立させ、給電嵌合体を対向空間に進入させた状態を示す側面図である。 図１１は、給電嵌合体を対向空間に進入させた状態の斜視図である。 図１２は、給電嵌合体を対向空間に進入させた状態を示す平面図である。 図１３は、給電嵌合体と受電嵌合体とを嵌合させた状態を示す側面図である。 図１４は、給電嵌合体と受電嵌合体とを嵌合させた状態を示す平面図である。 図１５は、受電端子の幅方向の位置に対して給電電子の幅方向の位置がずれた状態を示す平面図である。 図１６は、本発明に係る車両用充電システムにおける第１実施形態の第１変形例を示す平面図である。 図１７は、第１実施形態の第２変形例に係る給電装置が備えるリフト部のアームが起立した状態を示す側面図である。 図１８は、本発明に係る車両用充電システムにおける第１実施形態の第３変形例を示す平面図である。 図１９は、第２実施形態に係る受電嵌合体の斜視図である。 図２０は、第２実施形態に係る受電嵌合体の平面図である。 図２１は、第２実施形態に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図２２は、第２実施形態に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図２３は、第２実施形態に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図２４は、第２実施形態に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図２５は、第２実施形態の第１変形例に係る受電嵌合体の斜視図である。 図２６は、第２実施形態の第１変形例に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図２７は、第２実施形態の第１変形例に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図２８は、第２実施形態の第１変形例に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図２９は、第２実施形態の第１変形例に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図３０は、第２実施形態の第２変形例に係る受電嵌合体の平面図である。 図３１は、第２実施形態の第２変形例に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図３２は、第２実施形態の第２変形例に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図３３は、第２実施形態の第２変形例に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する斜視図である。 図３４は、第２実施形態の第２変形例に係る車両用充電システムの動作を順番に説明する概略図である。 図３５は、本発明に係る車両用充電システムにおける第３実施形態に係る給電嵌合体を説明する斜視図である。 図３６は、本発明に係る車両用充電システムにおける第３実施形態に係る受電嵌合体を説明する斜視図である。 図３７は、本発明に係る車両用充電システムにおける第３実施形態の第１変形例に係る給電嵌合体及び受電嵌合体を説明する斜視図である。 図３８は、第３実施形態の第１変形例に係る給電嵌合体の接触面と受電嵌合体の天井面とを示す断面図である。 図３９は、第４実施形態の車両用充電システムに係る給電装置のリフト部を示す平面図である。 図４０は、リフト部を示す側面図である。 図４１は、リフト部が備えるリフト機構を示す斜視図である。 図４２は、第４実施形態のリフト部の動作を順番に説明する斜視図である。 図４３は、第４実施形態のリフト部の動作を順番に説明する斜視図である。 図４４は、第４実施形態のリフト部の動作を順番に説明する斜視図である。

以下に、本発明の実施形態に係る車両用充電システム１を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本実施形態の第１実施形態に係る車両用充電システム１の断面図である。図２は、本実施形態の第１実施形態に係る車両用充電システム１の平面図である。図３は、本実施形態の第１実施形態に係る受電嵌合体３の斜視図である。図４は、本実施形態の第１実施形態に係る給電嵌合体４０の斜視図である。図５は、給電嵌合体４０の平面図である。図６は、本実施形態の第１実施形態に係る給電装置４が備えるリフト部５の平面図である。図７は、リフト部５の側面図である。図８は、本実施形態の第１実施形態に係る給電装置４が備えるリフト部５のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２が起立した状態を示す斜視図である。図９は、リフト部５のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２が起立した状態を示す斜視図である。図１０は、リフト部５のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２を起立させ、給電嵌合体４０を対向空間３５ｓに進入させた状態を示す側面図である。図１１は、給電嵌合体４０を対向空間３５ｓに進入させた状態の斜視図である。図１２は、給電嵌合体４０を対向空間３５ｓに進入させた状態の平面図である。図１３は、給電嵌合体４０と受電嵌合体３とを嵌合させた状態を示す側面図である。図１４は、給電嵌合体４０と受電嵌合体３とを嵌合させた状態を示す平面図である。図１５は、受電端子３１の幅方向Ｙの位置に対して、対応する給電端子４１の幅方向Ｙの位置がずれた状態を示す平面図である。

図１～図４４において、Ｘは、車両用充電システム１の横方向である挿抜方向を示しており、Ｘ１は、横方向である挿抜方向Ｘにおける一方の方向である嵌合方向であり、Ｘ２は、横方向である挿抜方向Ｘにおける他方の方向である抜去方向である。つまり、抜去方向Ｘ２は、挿抜方向Ｘにおいて嵌合方向Ｘ１に対する反対方向である。Ｚは、車両用充電システム１の上下方向を示しており、Ｚ１は、上下方向Ｚにおける一方の方向である上方向であり、Ｚ２は、上下方向Ｚにおける他方の方向である下方向である。つまり、下方向Ｚ２は、上下方向Ｚにおいて上方向Ｚ１に対して反対方向である。Ｙは、車両用充電システム１における挿抜方向Ｘ及び車両２の上下方向Ｚと異なる方向である幅方向である。本実施形態に係る車両用充電システム１は、挿抜方向Ｘと、幅方向Ｙと、上下方向Ｚとが相互に直交する。また、第１実施形態に係る車両用充電システム１において、図２に示すように、車両用充電システム１の挿抜方向Ｘは、停車した車両２の前後方向ＦＢと一致し、車両用充電システム１の幅方向Ｙは、停車した車両２の車幅方向Ｓと一致する。

〔第１実施形態〕
本実施形態に係る図１、図２に示す車両用充電システム１は、受電嵌合体（受電装置）３と、給電装置４とを備える。給電装置４は、給電嵌合体４０を有し、例えば、車両２の停車スペース２１に埋設して設けられる。

車両２は、充放電可能な蓄電池であるバッテリ２２から供給される電力を利用し、電動機（モータ）を駆動することで、当該電動機を動力源の一部又は全部として走行する。車両２は、例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車、プラグイン・ハイブリッド自動車等である。車両２は、給電装置４が設けられた停車スペース２１の車止め２３に後輪２４を接触させた状態で駐車する。バッテリ２２は、給電嵌合体４０と受電嵌合体３とが嵌合した状態において、給電装置４に連結された充電装置４９に対して電気的に接続され、当該充電装置４９から電力が供給されて充電される。車両２は、当該車両２の上下方向Ｚにおいて、当該車両２の底部２５と地表面２６との間に、いわゆる最低地上高Ｈを有する。底部２５は、車両２の後輪２４と前輪２８との間の上下方向Ｚにおいて、車両２の最も低い部分である。最低地上高Ｈは、道路運送車両保安基準において、９ｃｍ以上と定められる。本実施形態の車両２は、例えば、搭乗者の運転操作を必要とせずに走行及び停車する自動運転車両である。

受電嵌合体３は、いわゆるインレットであり、車両２の底部２５に設けられ、給電嵌合体４０に対して嵌合及び抜去可能である。本実施形態の受電嵌合体３は、例えば、車両２の幅方向Ｙの中央部に設けられ、車体に対して前後方向へ延びる凹部２７に配置される。より詳細に説明すると、受電嵌合体３の全部は、凹部２７の内部に配置される。受電嵌合体３は、図３に示すように、受電端子３１と、受電用信号端子３１ａと、受電端子保持部３４と、対向空間形成部３５とを有する。

受電端子３１は、導電性の金属によって円柱状に形成され、挿抜方向Ｘに延在し、かつ、挿抜方向Ｘに沿って配置される。受電端子３１は、径方向の太さが、受電用信号端子３１ａの径方向の太さよりも太い。受電端子３１は、例えば、第１受電端子３１ｂ１と、第２受電端子３１ｂ２とを有する。つまり、本実施形態の受電嵌合体３は、２つの受電端子３１を有する。各受電端子３１は、受電電線３２の端末に対して電気的に接続される。受電電線３２は、第１受電電線３２ｂ１と、第２受電電線３２ｂ２とを有する。第１受電端子３１ｂ１は、第１受電電線３２ｂ１の端末に対して電気的に接続される。第２受電端子３１ｂ２は、第２受電電線３２ｂ２の端末に対して電気的に接続される。

受電端子３１及び受電電線３２は、充電装置４９からバッテリ２２に電力を供給する電力供給線の途中に設けられる。

第１受電端子３１ｂ１の先端には、係合凹部３１ｂ１１が形成される。係合凹部３１ｂ１１は、第１受電端子３１ｂ１の先端から嵌合方向Ｘ１に対して延在する。第２受電端子３１ｂ２の先端には、係合凹部３１ｂ２１が形成される。係合凹部３１ｂ２１は、第２受電端子３１ｂ２の先端から嵌合方向Ｘ１に対して延在する。

受電用信号端子３１ａは、導電性の金属によって円柱状に形成され、挿抜方向Ｘに沿って延在し、かつ、挿抜方向Ｘに沿って配置される。受電用信号端子３１ａは、例えば、第１受電用信号端子３１ａ１と、第２受電用信号端子３１ａ２とを有する。つまり、本実施形態の受電嵌合体３は、２つの受電用信号端子３１ａを有する。各受電用信号端子３１ａは、受電用信号電線３２ａの端末に対して電気的に接続される。受電用信号電線３２ａは、第１受電用信号電線３２ａ１と、第２受電用信号電線３２ａ２とを有する。第１受電用信号端子３１ａ１は、第１受電用信号電線３２ａ１の端末に対して電気的に接続される。第２受電用信号端子３１ａ２は、第２受電用信号電線３２ａ２の端末に対して電気的に接続される。

受電用信号端子３１ａ及び受電用信号電線３２ａは、充電装置４９とバッテリ２２との間において、信号を送受信する信号線の途中に設けられる。信号は、例えば、バッテリ２２の充填率等のバッテリ２２の状態に関するものである。

受電嵌合体３は、複数（２つ）の受電端子３１を幅方向Ｙに並べて配置する。その上、受電嵌合体３は、複数（２つ）の受電端子３１に加えて、それら複数の受電端子３１における幅方向Ｙの両側に、複数（２つ）の受電用信号端子３１ａを、幅方向Ｙに並べて配置する。つまり、本実施形態の受電嵌合体３は、２つの受電端子３１を隣接して幅方向Ｙへ並べて配置し、かつ、それらの受電端子３１の幅方向Ｙの両側に隣接して２つの受電用信号端子３１ａを並べて配置する。

受電端子保持部３４は、絶縁性を有する合成樹脂によって形成される。受電端子保持部３４は、受電端子３１を収容し、かつ、受電端子３１を保持する。受電端子保持部３４は、上下方向Ｚにおいて対向する一対の受電天井部３４１及び受電底部３４２と、幅方向Ｙにおいて対向する一対の受電両側部３４３、３４４と、内部空間３４ｓとを有して角筒状に形成される。受電端子保持部３４は、受電端子３１の抜去方向Ｘ２側の端部に、受電端子保持部３４の内部空間３４ｓと、後述する対向空間３５ｓとを連通する保持部開口３４ｏ１を有する。また、受電端子保持部３４は、受電端子３１の嵌合方向Ｘ１側の端部に、受電端子保持部３４の内部空間３４ｓと、外部とを連通する第３開口３４ｏ３を有する。

対向空間形成部３５は、絶縁性を有する合成樹脂によって形成される。本実施形態の受電嵌合体３は、受電端子保持部３４と、対向空間形成部３５とを一体的に形成する。対向空間形成部３５は、挿抜方向Ｘにおいて受電端子保持部３４に対して隣り合って配置され、受電端子３１と対向する対向空間３５ｓを形成する。対向空間形成部３５は、幅方向Ｙにおいて対向する一対の第１対向壁部３５１ａ、３５１ｂと、幅方向Ｙにおいて対向する一対の第２対向壁部３５３ａ、３５３ｂと、一対の第１対向壁部３５１ａ、３５１ｂの上端部間を連結するとともに、一対の第２対向壁部３５３ａ、３５３ｂの上端部間を連結する天井壁部３５５とを有する。そして、対向空間形成部３５は、一対の第１対向壁部３５１ａ、３５１ｂと、一対の第２対向壁部３５３ａ、３５３ｂと、天井壁部３５５とによって、受電端子３１の抜去方向Ｘ２側に対向空間３５ｓ形成する。その上、対向空間形成部３５は、一対の第１対向壁部３５１ａ、３５１ｂの下方向Ｚ２の端部と、一対の第２対向壁部３５３ａ、３５３ｂの下方向Ｚ２の端部とによって、対向空間３５ｓと外部とを下方向Ｚ２において連通する形成部開口３５ｏ２を有する。

一対の第１対向壁部３５１ａ、３５１ｂは、挿抜方向Ｘ及び幅方向Ｙに対して傾斜し、挿抜方向Ｘにおける抜去方向Ｘ２側の端部の間隔に対して、挿抜方向Ｘにおいて嵌合方向Ｘ１側の端部の間隔が狭い。

一対の第１対向壁部３５１ａ、３５１ｂの対向空間３５ｓ（内面）側には案内面３５１ｆが配置される。本実施形態の対向空間形成部３５は、挿抜方向Ｘのうち、受電嵌合体３側に配置され、かつ、後述する対向状態の際に、挿抜方向Ｘにおいて給電嵌合体４０と対向する案内面３５１ｆを有する。案内面３５１ｆは、受電端子保持部３４を挟んで一対配置される。一対の案内面３５１ｆ１、３５１ｆ２の幅方向Ｙにおける間隔は、挿抜方向Ｘのうち、受電嵌合体３に向かうに従い狭い。

一対の第２対向壁部３５３ａ、３５３ｂは、幅方向Ｙにおいて平行に配置する。本実施形態の車両用充電システム１は、自動運転で走行する車両２が停車した場合、幅方向Ｙにおける一対の第２対向壁部３５３ａ、３５３ｂの間に位置する対向空間３５ｓを目標として、給電嵌合体４０を進退させる。そして、自動運転で走行する車両２が停車した場合、停車スペース２１に停車した車両２の位置がずれたとしても、幅方向Ｙにおける一対の第１対向壁部３５１ａ、３５１ｂの間、及び、幅方向Ｙにおける一対の第２対向壁部３５３ａ、３５３ｂの間の対向空間３５ｓに、給電嵌合体４０を進退させる。

給電装置４は、図１、図２に示すように、車両２の停車スペース２１に設けられる。給電装置４は、給電嵌合体４０と、充電装置４９と、リフト部５とを有する。給電嵌合体４０及びリフト部５は、例えば、停車スペース２１の地中に埋設される。充電装置４９は、例えば、停車スペース２１の地上に設けられる。

給電嵌合体４０は、いわゆるカプラであり、図１４に示すように、受電嵌合体３の内部空間３４ｓに挿入されることによって、受電嵌合体３に対して嵌合可能である。また、給電嵌合体４０は、その状態から、図１２に示すように、抜去方向Ｘ２へ移動させることによって、受電嵌合体３に対して抜去可能である。給電嵌合体４０は、図４、図５に示すように、給電端子４１と、給電端子保持部４３とを有する。

給電端子４１は、導電性の金属によって円柱状に形成され、挿抜方向Ｘに沿って延在し、かつ、挿抜方向Ｘに沿って配置される。給電端子４１は、径方向の太さが、給電用信号端子４１ａの径方向の太さよりも太い。給電端子４１は、例えば、第１給電端子４１ｂ１と、第２給電端子４１ｂ２とを有する。つまり、本実施形態の給電嵌合体４０は、２つの給電端子４１を有する。各給電端子４１は、給電電線４２の端末に対して電気的に接続される。給電電線４２は、第１給電電線４２ｂ１と、第２給電電線４２ｂ２とを有する。第１給電端子４１ｂ１は、第１給電電線４２ｂ１の端末に対して電気的に接続される。第２給電端子４１ｂ２は、第２給電電線４２ｂ２の端末に対して電気的に接続される。

給電端子４１及び給電電線４２は、充電装置４９からバッテリ２２に電力を供給する電力供給線の途中に設けられる。電力供給線は、受電端子３１と受電電線３２と給電端子４１と給電電線４２とによって構成される。

第１給電端子４１ｂ１の先端には、係合凸部４１ｂ１１が形成される。係合凸部４１ｂ１１は、第１給電端子４１ｂ１の先端から嵌合方向Ｘ１側へ向けて突出し、かつ、嵌合方向Ｘ１に対して延在し、係合凹部３１ｂ１１に対して係合可能である。第２給電端子４１ｂ２の先端には、係合凸部４１ｂ２１が形成される。係合凸部４１ｂ２１は、第２給電端子４１ｂ２の先端から嵌合方向Ｘ１側へ向けて突出し、かつ、嵌合方向Ｘ１に対して延在し、係合凹部３１ｂ２１に対して係合可能である。

給電用信号端子４１ａは、導電性の金属によって円柱状に形成され、挿抜方向Ｘに沿って延在し、かつ、挿抜方向Ｘに沿って配置される。給電用信号端子４１ａは、例えば、第１給電用信号端子４１ａ１と、第２給電用信号端子４１ａ２を有する。つまり、本実施形態の給電嵌合体４０は、２つの給電用信号端子４１ａを有する。各給電用信号端子４１ａは、給電用信号電線４２ａの端末に対して電気的に接続される。給電用信号電線４２ａは、第１給電用信号電線４２ａ１と、第２給電用信号電線４２ａ２とを有する。第１受電用信号端子４１ａ１は、第１受電用信号電線４２ａ１の端末に対して電気的に接続される。第２受電用信号端子４１ａ２は、第２受電用信号電線４２ａ２の端末に対して電気的に接続される。

給電用信号端子４１ａ及び給電用信号電線４２ａは、充電装置４９とバッテリ２２との間において、信号を送受信する信号線の途中に設けられる。信号線は、受電用信号端子３１ａと受電用信号電線３２ａと給電用信号端子４１ａと給電用信号電線４２ａとによって構成される。

給電嵌合体４０は、複数（２つ）の給電端子４１を幅方向Ｙに並べて配置する。その上、給電嵌合体４０は、複数（２つ）の給電端子４１に加えて、それら複数の給電端子４１における幅方向Ｙの両側に、複数（２つ）の給電用信号端子４１ａを、幅方向Ｙに並べて配置する。つまり、本実施形態の給電嵌合体４０は、２つの給電端子４１を隣接して幅方向Ｙへ並べて配置し、かつ、複数の給電端子４１の幅方向Ｙの両側に隣接して２つの給電用信号端子４１ａを並べて配置する。

給電端子保持部４３は、絶縁性を有する合成樹脂によって形成され、給電端子４１を収容し、かつ、保持する。給電端子保持部４３は、上下方向Ｚにおいて対向する一対の給電天井部４４１及び給電底部４４２と、幅方向Ｙにおいて対向する一対の給電両側部４４３、４４４と、給電内部空間４４ｓとを有して、角筒状に形成される。給電端子保持部４３は、給電端子４１の抜去方向Ｘ２側の端部に、保持部の給電内部空間４４ｓと外部とを連通する給電端子第１開口４４ｏ１を有する。また、給電端子保持部４３は、給電端子４１の嵌合方向Ｘ１側の端部に、給電端子保持部４３の給電内部空間４４ｓと、外部とを連通する給電端子第２開口４４ｏ２を有する。

本実施形態の給電端子保持部４３は、リフト部５における後述するリンク機構５６の一対の第１アーム５６ａ１、５６ａ２、及び、一対の第２アーム５６ｂ１、５６ｂ２の先端部に取り付ける（図９参照）。

図１に示す充電装置４９は、各給電電線４２を介して各給電端子４１に対して電気的に接続される。充電装置４９は、外部電源に接続され、外部電源から供給される交流電力を直流電流に変換し、給電電線４２、給電端子４１、受電端子３１、及び、受電電線３２を介してバッテリ２２に電力を供給し、当該バッテリ２２を充電する。

図１に示すリフト部５は、後述するように、給電嵌合体４０を車両２の上下方向Ｚへ移動するとともに、給電嵌合体４０を挿抜方向Ｘへ移動する。すなわち、本実施形態に係る車両用充電システム１において、リフト部５は、給電嵌合体４０を挿抜方向Ｘへ移動させる挿抜方向移動部であるとともに、給電嵌合体４０を車両２の上下方向Ｚに移動することによって給電嵌合体４０を対向空間３５ｓに進退させる上下方向移動部である。また、本実施形態に係るリフト部５は、図示省略するが、給電嵌合体４０を、挿抜方向Ｘ及び幅方向Ｙを含む平面に対して直交する直交軸（換言すれば、上下方向Ｚに延在する直交軸）に対して揺動可能である。さらに、本実施形態に係るリフト部５は、図示省略するが、受電嵌合体３に接触することによって給電嵌合体４０を幅方向Ｙへ移動可能である。その上、本実施形態に係るリフト部５は、図示省略するが、受電嵌合体３に接触することによって給電嵌合体４０を挿抜方向Ｘへ延在する軸心を中心に、時計回り及び反時計回りに回動可能である。

リフト部５は、図６、図７に示すように、リフトハウジング５０と、一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂと、一対の第１軸受５２ａ、５２ｂと、一対のスライダ５３ａ、５３ｂと、一対のスライダ案内部５４ａ、５４ｂと、一対の第２軸受５５ａ、５５ｂと、リンク機構５６と、駆動源５７と、駆動伝達部５８と、一対のリフト扉部５９ａ、５９ｂとを有する。このリフト部５は、後述するように、駆動源５７を駆動及び逆駆動することによって、給電嵌合体４０を上方向Ｚ１及び下方向Ｚ２へ移動することが可能であるとともに、給電嵌合体４０を嵌合方向Ｘ１及び抜去方向Ｘ２へ移動することが可能である。

リフトハウジング５０は、地中に埋設され、一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂと、一対の第１軸受５２ａ、５２ｂと、一対のスライダ５３ａ、５３ｂと、一対のスライダ案内部５４ａ、５４ｂと、一対の第２軸受５５ａ、５５ｂと、リンク機構５６とを収容する。

各ネジ軸部５１ａ、５１ｂは、円柱状に形成され、抜去方向Ｘ２へ延在する。また、一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂは、嵌合方向Ｘ１及び抜去方向Ｘ２に対して平行に配置される。各ネジ軸部５１ａ、５１ｂの周面には、らせん状にネジが設けられる。本実施形態の各ネジ軸部５１ａ、５１ｂの周面には、嵌合方向Ｘ１の端部から抜去方向Ｘ２の端部へ向けて、例えば、時計回り方向及び反時計回り方向のいずれか一方へ延在するネジが設けられる。つまり、本実施形態のリフト部５は、一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに設けられたネジの向きが同一である。

一対の第１軸受５２ａ、５２ｂは、嵌合方向Ｘ１において対向して配置される。一対の第１軸受５２ａ、５２ｂのうち一方の第１軸受５２ａは、各ネジ軸部５１ａ、５１ｂの嵌合方向Ｘ１の端部に配置される。一対の軸受のうち他方の第１軸受５２ｂは、各ネジ軸部５１ａ、５１ｂの抜去方向Ｘ２の端部に配置される。一対の第１軸受５２ａ、５２ｂは、各ネジ軸部５１ａ、５１ｂの時計回り方向の回転、及び、各ネジ軸部５１ａ、５１ｂの反時計回り方向の回転を許容しながら、ネジ軸部５１ａ、５１ｂを支持する。

一対のスライダ案内部５４ａ、５４ｂは、抜去方向Ｘ２に対向して配置される。各スライダ案内部５４ａ、５４ｂは、円柱状に形成され、抜去方向Ｘ２に延在する。

一対の第２軸受５５ａ、５５ｂは、嵌合方向Ｘ１において対向して配置される。一対の第２軸受５５ａ、５５ｂのうち一方の第２軸受５５ａは、嵌合方向Ｘ１側に配置された一方のスライダ案内部５４ａの端部に配置される。そして、一方のスライダ案内部５４ａは、嵌合方向Ｘ１側に位置する一方の第１軸受５２ａと、抜去方向Ｘ２側に位置する一方の第２軸受５５ａによって支持される。

一対の第２軸受５５ａ、５５ｂのうち他方の第２軸受５５ｂは、抜去方向Ｘ２側に配置された他方のスライダ案内部５４ｂの端部に配置される。そして、他方のスライダ案内部５４ｂは、抜去方向Ｘ２側に位置する他方の第１軸受５２ｂと、嵌合方向Ｘ１側に位置する他方の第２軸受５５ｂによって支持される。

一対のスライダ５３ａ、５３ｂは、例えば、略直方体状にそれぞれ形成される。一対のスライダ５３ａ、５３ｂは、１つのネジ孔と、２つの貫通孔とを有する。より具体的に説明すると、嵌合方向Ｘ１側に位置する一方のスライダ５３ａは、当該一方のスライダ５３ａを挿抜方向Ｘにおいて貫通するスライダ第１ネジ孔５３１と、一方のスライダ５３ａを挿抜方向Ｘにおいて貫通する第１スライダ貫通孔５３２及び第２スライダ貫通孔５３３とを有する。抜去方向Ｘ２側に位置する他方のスライダ５３ｂは、当該他方のスライダ５３ｂを挿抜方向Ｘにおいて貫通するスライダ第２ネジ孔５３４と、第２スライダを挿抜方向Ｘにおいて貫通する第３スライダ貫通孔５３５及び第４スライダ貫通孔５３６とを有する。

また、一対のスライダ５３ａ、５３ｂにおいて、一方のスライダ５３ａにおけるスライダ第１ネジ孔５３１のネジの向きは、第２スライダのスライダ第２ネジ孔５３４のネジの向きに対して逆向きである。その上、一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに対して、一方のネジ軸部５１ａのネジにスライダ第１ネジ孔５３１が螺合する一方、他方のネジ軸部５１ｂのネジにスライダ第２ネジ孔５３４が螺合する。より具体的に説明すると、スライダ第１ネジ孔５３１は、他方のネジ軸部５１ｂが挿通され、かつ、スライダ第１ネジ孔５３１の内周面に設けられたネジは、他方のネジ軸部５１ｂの外周面に設けられたネジに螺合する。また、スライダ第２ネジ孔５３４は、他方のネジ軸部５１ｂが挿通され、かつ、スライダ第２ネジ孔５３４の内周面に設けられたネジは、一方のネジ軸部５１ａの外周面に設けられたネジに螺合する。

駆動源５７は、例えばモータであり、駆動伝達部５８は、例えば、歯車、及び、チェーン等の部品によって構成され、駆動源５７の駆動力を各ネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達する。そして、駆動源５７の駆動力が各ネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達されると、各ネジ軸部５１ａ、５１ｂは、それぞれのネジ軸部５１ａ、５１ｂの軸心を中心に回転する。また、本実施形態のリフト部５の駆動伝達部５８は、駆動源５７が駆動した場合に、駆動源５７の駆動力を伝達する第１駆動伝達部５８ａと、駆動源５７が逆駆動した場合に、駆動源５７の駆動力を伝達する第２駆動伝達部５８ｂとを有する。本実施形態のリフト部５は、第１駆動伝達部５８ａを介して駆動源５７の駆動を各ネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、例えば、自身の軸心を中心として一方のネジ軸部５１ａを時計回り方向（図９において矢印Ｒ２で示す方向）へ回転し、かつ、自身の軸心を中心として他方のネジ軸部５１ｂを時計回り方向（図９において矢印Ｒ２で示す方向）へ回転する。その上、リフト部５は、第１駆動伝達部５８ａを介して駆動源５７の逆駆動を各ネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、例えば、自身の軸心を中心として一方のネジ軸部５１ａを反時計回り方向（図９において矢印Ｒ４で示す方向）へ回転し、かつ、自身の軸心を中心として他方のネジ軸部５１ｂを反時計回り方向（図９において矢印Ｒ１で示す方向）へ回転する。つまり、リフト部５は、第１駆動伝達部５８ａを介して駆動源５７の駆動を各ネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、例えば、一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂの軸心周りの方向を同一にして回転させる。

一方、リフト部５は、第２駆動伝達部５８ｂを介して駆動源５７の駆動を各ネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、例えば、自身の軸心に対して一方のネジ軸部５１ａを時計回り方向（図９において矢印Ｒ２で示す方向）へ回転する一方、自身の軸心に対して他方のネジ軸部５１ｂを反時計回り方向（図９において矢印Ｒ１で示す方向）へ回転する。その上、リフト部５は、第２駆動伝達部５８ｂを介して駆動源５７の逆駆動を各ネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、例えば、自身の軸心に対して一方のネジ軸部５１ａを反時計回り方向（図９において矢印Ｒ４で示す方向）へ回転する一方、自身の軸心に対して他方のネジ軸部５１ｂを時計回り方向（図９において矢印Ｒ３で示す方向）へ回転する。つまり、リフト部５は、第２駆動伝達部５８ｂを介して駆動源５７の駆動を各ネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂの軸心周りの方向を逆にして回転させる。

リフト部５は、駆動源５７を駆動し、第１駆動伝達部５８ａを介して駆動源５７の駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達した場合、以下のように動作する。一対のスライダ５３ａ、５３ｂにおいて、一方のスライダ５３ａにおけるスライダ第１ネジ孔５３１の向きは、他方のスライダ５３ｂにおけるスライダ第２ネジ孔５３４の向きと逆向きである。そのため、挿抜方向Ｘにおいて、一方のスライダ５３ａは、他方のスライダ５３ｂに近接する。

一方、リフト部５は、第１駆動伝達部５８ａを介して駆動源５７の逆駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達した場合、以下のように動作する。一対のスライダ５３ａ、５３ｂにおいて、一方のスライダ５３ａにおけるスライダ第１ネジ孔５３１の向きは、他方のスライダ５３ｂにおけるスライダ第２ネジ孔５３４の向きと逆向きである。そのため、挿抜方向Ｘにおいて、一方のスライダ５３ａは、他方のスライダ５３ｂに離隔する。

他方、駆動源５７を駆動し、第２駆動伝達部５８ｂを介して駆動源５７の駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達した場合、一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに対して、他方のネジ軸部５１ｂのネジにスライダ第１ネジ孔５３１は螺合する一方、一方のネジ軸部５１ａのネジにスライダ第２ネジ孔５３４は螺合し、他方のネジ軸部５１ｂの軸心周りの回転方向と、一方のネジ軸部５１ａの軸心周りの回転方向とが逆である。このため、第２駆動伝達部５８ｂを介して駆動源５７の駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、一対のスライダ５３ａ、５３ｂは、挿抜方向Ｘの間隔を維持しつつ挿抜方向Ｘの一方に移動する。

加えて、駆動源５７を逆駆動し、第２駆動伝達部５８ｂを介して駆動源５７の逆駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達する。一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに対して、他方のネジ軸部５１ｂのネジにスライダ第１ネジ孔５３１は螺合する一方、一方のネジ軸部５１ａのネジにスライダ第２ネジ孔５３４は螺合し、他方のネジ軸部５１ｂの軸心周りの回転方向と、一方のネジ軸部５１ａの軸心周りの回転方向とが逆である。よって、第２駆動伝達部５８ｂを介して駆動源５７の逆駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、一対のスライダ５３ａ、５３ｂは、挿抜方向Ｘの間隔を維持しつつ挿抜方向Ｘの他方に移動する。

一対のスライダ案内部５４ａ、５４ｂは、挿抜方向Ｘにおいて対向する。各スライダ案内部５４ａ、５４ｂは、挿抜方向Ｘへ延在する円柱の棒状に形成される。

一対のスライダ案内部５４ａ、５４ｂのうち、挿抜方向Ｘにおいて、嵌合方向Ｘ１側に位置する一方のスライダ案内部５４ａは、嵌合方向Ｘ１側の端部が一方の第１軸受５２ａに固定される一方、抜去方向Ｘ２側の端部が一方の第２軸受５５ａに固定される。加えて、一方のスライダ案内部５４ａは、一方のスライダ５３ａにおける第２スライダ貫通孔５３３に挿通され、一方のスライダ５３ａの挿抜方向Ｘへの移動を案内する。

一対のスライダ案内部５４ａ、５４ｂのうち、挿抜方向Ｘにおいて、抜去方向Ｘ２側に位置する他方のスライダ案内部５４ｂは、嵌合方向Ｘ１側の端部が他方の第１軸受５２ｂに固定される一方、抜去方向Ｘ２側の端部が他方の第２軸受５５ｂに固定される。加えて、他方のスライダ案内部５４ｂは、他方のスライダ５３ｂにおける第３スライダ貫通孔５３５に挿通され、他方のスライダ５３ｂの挿抜方向Ｘへの移動を案内する。

リンク機構５６は、４本のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２を有する。より具体的には、嵌合方向Ｘ１側に位置する一対の第１アーム５６ａ１、５６ａ２と、抜去方向Ｘ２側に位置する一対の第２アーム５６ｂ１、５６ｂ２とを有する。一対の第１アーム５６ａ１、５６ａ２は、嵌合方向Ｘ１側に基端部を有する一方、抜去方向Ｘ２側に先端部を有し、当該基端部を一方のスライダ５３ａに取り付ける一方、当該先端部を給電嵌合体４０に取り付ける。一対の第２アーム５６ｂ１、５６ｂ２は、抜去方向Ｘ２側に基端部を有する一方、嵌合方向Ｘ１側に先端部を有し、当該基端部を他方のスライダ５３ｂに取り付ける一方、当該先端部を給電嵌合体４０に取り付ける。

上記構成を有するリフト部５は、給電嵌合体４０が上下方向Ｚにおける下方に位置する状態において、駆動源５７を駆動し、第１駆動伝達部５８ａを介して駆動源５７の駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、挿抜方向Ｘにおいて、一対のスライダ５３ａ、５３ｂを近接させる。そして、リフト部５は、図８、図９に示すように、一対のスライダ５３ａ、５３ｂを近接させることによって、４本のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２を起立させ、これら４本のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２を起立させることによって、給電嵌合体４０を上方向Ｚ１へ移動させる。

一方、リフト部５は、給電嵌合体４０が上下方向Ｚにおける上方向Ｚ１に位置する状態において、駆動源５７を逆駆動し、第１駆動伝達部５８ａを介して駆動源５７の逆駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、挿抜方向Ｘにおいて、一対のスライダ５３ａ、５３ｂを離隔させる。そして、リフト部５は、一対のスライダ５３ａ、５３ｂを離隔させることによって、図６、図７に示すように、４本のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２を起立させ、これら４本のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２を起立させることによって、給電嵌合体４０を下方向Ｚ２へ移動させる。

その上、リフト部５は、挿抜方向Ｘにおいて受電嵌合体３と給電嵌合体４０とが離隔した状態において、駆動源５７を駆動し、第２駆動伝達部５８ｂを介して駆動源５７の駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、挿抜方向Ｘにおいて、一対のスライダ５３ａ、５３ｂが間隔を維持した状態で、嵌合方向Ｘ１へ移動する。つまり、リフト部５は、上記のように動作させることによって、給電嵌合体４０を嵌合方向Ｘ１（図９において矢印Ｆで示す方向）側へ移動させる。

他方、リフト部５は、挿抜方向Ｘにおいて受電嵌合体３と給電嵌合体４０とが近接した状態において、駆動源５７を逆駆動し、第２駆動伝達部５８ｂを介して駆動源５７の逆駆動を一対のネジ軸部５１ａ、５１ｂに伝達すると、挿抜方向Ｘにおいて、一対のスライダ５３ａ、５３ｂが間隔を維持した状態で、抜去方向Ｘ２へ移動する。つまり、リフト部５は、上記のように動作させることによって、給電嵌合体４０を抜去方向Ｘ２（図９において矢印Ｂで示す方向）側へ移動させる。

一対のリフト扉部５９ａ、５９ｂは、リフトハウジング５０に開閉可能に設けられ、上記したリフト部５を駆動することによって給電嵌合体４０が接触した場合には、開状態となる。また、給電嵌合体４０が上下方向Ｚにおける上方向Ｚ１に位置する場合には、４本のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２に接触することによって開状態が維持される。一方、一対のリフト扉部５９ａ、５９ｂは、不図示の付勢部材を設けることによって、閉じる方向へ付勢され、リフト部５を逆駆動することによって、給電嵌合体４０を上下方向Ｚにおける下方へ移動させると、付勢部材の付勢力によって、閉状態となり、雨水等の異物が、リフトハウジング５０の内部に浸入することを抑制する。

上記のような構成を有する車両用充電システム１の作用を以下に説明する。先ず、停車スペース２１は、図２に示すように、車両２が停車されておらず、リフト部５のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２が横臥し、一対のリフト扉部５９ａ、５９ｂは、閉状態である。この状態において、図１に示すように、車両２が自動運転によって停車スペース２１に停車する。

すると、不図示のセンサによって、停車スペース２１に停車した車両２が検知されると、車両用充電システム１の制御部１０は、リフト部５を駆動し、図１０に示すように、４本のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２を起立させ、かつ、一対のリフト扉部５９ａ、５９ｂを開状態とし、かつ、給電嵌合体４０を上下方向Ｚにおける上方向Ｚ１へ移動させる。

そして、車両用充電システム１の制御部１０は、図１１、図１２に示すように、リフト部５の駆動によって、給電嵌合体４０を対向空間３５ｓに進入させ、その後、給電嵌合体４０の給電天井部４４１が受電嵌合体３の天井壁部３５５に接触すると、リフト部５の駆動を停止する。この状態では、挿抜方向Ｘにおいて、給電嵌合体４０の上下方向Ｚにおける位置は、受電嵌合体３の上下方向Ｚにおける位置に一致する。つまり、リフト部５は、駆動によって、給電嵌合体４０が対向空間３５ｓに位置し、かつ給電端子４１と受電端子３１とが挿抜方向Ｘにおいて対向した対向状態となる。より具体的に対向状態を説明すると、第１給電用信号端子４１ａ１の上下方向Ｚにおける位置は、第１受電用信号端子３１ａ１の上下方向Ｚにおける位置に一致する。また、第２給電用信号端子４１ａ２の上下方向Ｚにおける位置は、第２受電用信号端子３１ａ２の上下方向Ｚにおける位置に一致する。その上、第１給電端子４１ｂ１の上下方向Ｚにおける位置は、第１受電端子３１ｂ１の上下方向Ｚにおける位置に一致する。さらに、第２給電端子４１ｂ２の上下方向Ｚにおける位置は、第２受電端子３１ｂ２の上下方向Ｚにおける位置に一致する。

つまり、本実施形態において、対向状態とは、給電嵌合体４０が対向空間３５ｓに位置し、かつ、受電端子３１の上下方向Ｚの位置と、給電端子４１の上下方向Ｚの位置とが一致した状態をいう。よって、受電端子３１の上下方向Ｚの位置と、給電端子４１の上下方向Ｚの位置とが一致した状態であれば、図１２に示すように、受電端子３１の幅方向Ｙの位置と、給電端子４１の幅方向Ｙの位置とが一致した状態が含まれるとともに、図１５に示すように、受電端子３１の幅方向Ｙの位置に対して、給電端子４１の幅方向Ｙの位置が外れた状態が含まれる。

この状態から、車両用充電システム１の制御部１０は、リフト部５の駆動によって、給電嵌合体４０を挿抜方向Ｘにおける嵌合方向Ｘ１側へ移動させ、図１３、図１４に示すように、給電嵌合体４０を受電嵌合体３に嵌合させ、受電端子３１と給電端子４１とを接触させる。より具体的に説明すると、車両用充電システム１の制御部１０は、第１給電用信号端子４１ａ１に第１受電用信号端子３１ａ１を接触させ、第２給電用信号端子４１ａ２に第２受電用信号端子３１ａ２を接触させ、第１給電端子４１ｂ１に第１受電端子３１ｂ１を接触させ、第２給電端子４１ｂ２に第２受電端子３１ｂ２を接触させる。

そして、車両用充電システム１の制御部１０は、充電装置４９によって、バッテリ２２を充電する。その後、車両用充電システム１の制御部１０は、リフト部５の駆動によって、給電嵌合体４０を挿抜方向Ｘにおける抜去方向Ｘ２側へ移動させ、給電嵌合体４０を受電嵌合体３から抜去する。その後、車両用充電システム１の制御部１０は、リフト部５の駆動を停止し、給電嵌合体４０の抜去方向Ｘ２側への移動を停止する。

次に、車両用充電システム１の制御部１０は、リフト部５の駆動によって、給電嵌合体４０を上下方向Ｚにおける下方向Ｚ２側へ移動させ、リフトハウジング５０の内部に給電嵌合体４０を収容する。リフト部５は、付勢部材の付勢力によって、一対のリフト扉部５９ａ、５９ｂが閉状態となる。

本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、以下の構成を有する。受電嵌合体３は、車両２に設けられたバッテリ２２に対して電気的に接続された受電端子３１と、受電端子３１を保持する受電端子保持部３４と、挿抜方向Ｘにおいて受電端子保持部３４に対して隣り合って配置され、受電端子３１と対向する対向空間３５ｓを形成する対向空間形成部３５とを有する。リフト部（挿抜方向移動部）５は、給電嵌合体４０が対向空間３５ｓに位置し、かつ、給電端子４１と受電端子３１とが挿抜方向Ｘにおいて対向した対向状態において、給電嵌合体４０を挿抜方向Ｘのうち、受電嵌合体３側に向かって移動させることによって、受電嵌合体３と給電嵌合体４０とを嵌合させ、かつ、受電端子３１と給電端子４１とを接触させることによってバッテリ２２と充電装置４９とを電気的に接続する。そのため、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、リフト部（挿抜方向移動部）５によって、給電嵌合体４０を挿抜方向Ｘへ移動させれば、給電端子４１と受電端子３１とを電気的に接続することができる。その結果、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、受電端子３１を挿抜方向Ｘに沿って配置することができる。従って、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、受電端子３１を挿抜方向Ｘに沿った横型に配置することができるため、車両内部におけるレイアウトに影響を与えることを抑制することができる。これにより、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、車両２を構成する構成要素の車両内部におけるレイアウトに影響を与えることを抑制することができる。

本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、以下の構成を有する。受電嵌合体３は、受電端子３１を複数有し、複数の受電端子３１は、挿抜方向Ｘ及び車両２の上下方向Ｚと異なる方向に並べて配置される。そのため、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、車両内部におけるレイアウトに影響を与えることを一層抑制することができる。

また、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３における対向空間形成部３５は、挿抜方向Ｘのうち、受電嵌合体３側に配置され、かつ、対向状態時に、挿抜方向Ｘにおいて給電嵌合体４０と対向する案内面３５１ｆを有する。案内面３５１ｆは、受電端子保持部３４を挟んで一対配置される。一対の案内面３５１ｆ１、３５１ｆ２の幅方向Ｙにおける間隔は、挿抜方向Ｘのうち、受電嵌合体３側に向かうに伴い狭い。

このため、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、図１５に示すように、各受電端子３１の位置に対して対応する各給電端子４１の位置が挿抜方向Ｘにずれた状態であっても、リフト部５を駆動して受電嵌合体３に対して給電嵌合体４０を嵌合方向へ移動する際、給電嵌合体４０における嵌合方向Ｘ１側の先端部が、一対の案内面３５１ｆ１、３５１ｆ２に接触することによって、嵌合する直前に、挿抜方向Ｘから視た場合に、受電端子３１と給電端子４１とが接触可能な接触可能状態にすることができる。その結果、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、受電嵌合体３と給電嵌合体４０とを確実に嵌合させることができる。

［第１実施形態の第１変形例］
図１６は、本発明に係る車両用充電システム１における第１実施形態の第１変形例を示す平面図である。第１実施形態に係る車両用充電システム１は、車両用充電システム１の挿抜方向Ｘと停車した車両２の前後方向ＦＢとが一致し、車両用充電システム１の幅方向Ｙと、停車した車両２の車幅方向Ｓとが一致した。一方、第１変形例に係る車両用充電システム１Ａは、当該車両用充電システム１Ａの挿抜方向Ｘと停車した車両２の車幅方向Ｓとが一致し、車両用充電システム１Ａの幅方向Ｙと、停車した車両２の前後方向ＦＢとが一致する。第１変形例に係る車両用充電システム１Ａの他の構成は、第１実施形態に係る車両用充電システム１の構成と同一である。

車両２が停車スペース２１に停車する際、車両２の停車位置は、車両２を自動運転で停車したとしても、車幅方向Ｓに位置がずれる。一方、車両２の前後方向ＦＢにおいては、停車毎のズレが車幅方向Ｓのズレに対して小さい。よって、第１変形例に係る車両用充電システム１Ａによれば、挿抜方向Ｘにおいて、受電嵌合体３に対して給電嵌合体４０がずれる量をできるだけ小さくすることができる。

［第１実施形態の第２変形例］
図１７は、本発明に係る車両用充電システム１Ｂにおける第１実施形態の第２変形例を示す平面図である。より具体的に説明すると、図１７は、本実施形態の第１実施形態の第２変形例に係る車両用充電システム１Ｂにおいて、給電装置４Ｂが備えるリフト部５Ｂのアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２が起立した状態を示す側面図である。

第２変形例に係る給電装置４Ｂのリフト部５Ｂは、第１実施形態に係る給電装置４のリフト部５の構成に加えて、上下方向弾性変形部６１ｂ等をさらに備える。リフト部５Ｂは、リンク機構５６における４本のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２の先端部に固定された固定部６１ａと、固定部６１ａの上部と給電嵌合体４０の下部との間に設けられた上下方向弾性変形部６１ｂとを備える。上下方向弾性変形部６１ｂは、上下方向Ｚに対して弾性変形可能に形成する。そのため、リフト部５Ｂによって、給電嵌合体４０を上方向Ｚ１へ移動させ、給電嵌合体４０を対向空間３５ｓに進入させ、給電嵌合体４０の給電天井部４４１（図４参照）を、受電嵌合体３における天井壁部３５５（図３参照）に押圧すると、上下方向弾性変形部６１ｂは、上下方向Ｚにおいて収縮する。この状態において、駆動源５７を駆動することによってリフト部５Ｂを嵌合方向Ｘ１へ移動させ、受電嵌合体３と給電嵌合体４０とを嵌合させ、かつ、受電端子３１と給電端子４１とを接触させることによってバッテリ２２と充電装置４９とを電気的に接続する。

本変形例に係る車両用充電システム１Ｂ及び受電嵌合体３は、以下の構成を有する。リフト部５Ｂは、リンク機構５６における４本のアーム５６ａ１、５６ａ２、５６ｂ１、５６ｂ２の先端部に固定された固定部６１ａと、固定部６１ａの上部と給電嵌合体４０の下部との間に設けられた上下方向弾性変形部６１ｂとを備える。このため、給電嵌合体４０の上下方向Ｚの位置を、受電嵌合体３の上下方向Ｚの位置に合わせることができるため、給電嵌合体４０を受電嵌合体３に確実に嵌合させることができる。

［第１実施形態の第３変形例］
図１８は、本発明に係る車両用充電システム１Ｂにおける第１実施形態の第３変形例を示す平面図である。

第３変形例に係る車両用充電システム１Ｃにおける給電装置４Ｃのリフト部５Ｃは、第２変形例に係るリフト部５Ｂの構成に加えて、幅方向弾性変形部６２ａ、６２ｂ等をさらに備える。

固定部６１ａは、幅方向Ｙに対向する一対の折曲部６２ｃ、６２ｄを有する。また、リフト部５Ｃは、給電嵌合体４０における一対の給電両側部４４３、４４４と、一対の折曲部６２ｃ、６２ｄとの間に、幅方向弾性変形部６２ａ、６２ｂを備える。幅方向弾性変形部６２ａ、６２ｂは、幅方向Ｙに対して弾性変形可能に形成する。そのため、リフト部５によって、給電嵌合体４０を嵌合方向Ｘ１側へ移動させた場合、給電嵌合体４０が一対の案内面３５１ｆ１、３５１ｆ２に接触すると、給電嵌合体４０が幅方向Ｙへ移動することによって、給電嵌合体４０の幅方向Ｙの位置を、受電嵌合体３の幅方向Ｙの位置に合わせることができ、これにより、挿抜方向Ｘから視た場合、受電端子３１と、給電端子４１とが接触可能状態となる。

［第２実施形態］
図１９～図２４は、本発明に係る車両用充電システム１Ｄにおける第２実施形態に係る受電嵌合体３Ｄを説明する図面である。図１９は、第２実施形態に係る受電嵌合体３Ｄの斜視図である。図２０は、第２実施形態に係る受電嵌合体３Ｄの平面図である。図２１～図２４は、本実施形態に係る車両用充電システム１Ｄの動作を順番に説明する概略図である。

第２実施形態に係る受電嵌合体３Ｄは、第１実施形態に係る受電嵌合体３の構成に加えて、保持部開口３４ｏ１を開閉する保持部扉部３１０をさらに備える。

保持部扉部３１０は、図１９、図２０に示すように、保持扉本体部３１０ａと、基板３１１と、付勢部材３１９とを備える。

保持部扉部３１０は、幅方向Ｙに対向する一対の扉両側部３１２ａ、３１２ｂと、挿抜方向Ｘに対向する一対の対向壁部３１３、３１４と、一対の扉両上端部を連結する扉上面部３１５とを備える。扉上面部３１５は、上下方向Ｚにおいて基板３１１に対向する。扉上面部３１５は、上方向Ｚ１の端部に扉上面下端部３１５ｄを有し、下方向Ｚ２の端部に扉上面上端部３１５ｕを有し、抜去方向Ｘ２側に扉上面下端部３１５ｄが位置し、かつ、嵌合方向Ｘ１側に扉上面上端部３１５ｕが位置して、幅方向Ｙから視た場合、上下方向Ｚおよび挿抜方向Ｘに対して傾斜する。

基板３１１は、例えば、矩形平板状に形成する。付勢部材３１９は、例えば、コイルバネである。付勢部材３１９は、例えば、幅方向Ｙに並べて一対設けてある。一対の付勢部材３１９ａ、３１９ｂは、当該付勢部材３１９の付勢力によって、外力が作用していない状態において、保持扉本体部３１０ａの先端を、受電天井部３４１の内面に当接させて、保持部開口３４ｏ１を閉塞する。

一方、給電嵌合体４０Ｄの嵌合方向Ｘ１側の先端面４０１ｆは、図２１に示すように、下方向Ｚ２の端部に先端下端部４０１ｄを有し、上方向Ｚ１の端部に先端上端部４０１ｕを有し、抜去方向Ｘ２側に先端下端部４０１ｄが位置し、かつ、嵌合方向Ｘ１側に先端上端部４０１ｕが位置して、幅方向Ｙから視た場合、上下方向Ｚおよび挿抜方向Ｘに対して傾斜する。

次に、本実施形態の車両用充電システム１Ｄの作用を図２１～図２４を用いて説明する。車両用充電システム１Ｄは、図２１に示すように、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０Ｄを上方向Ｚ１へ移動する。その後、車両用充電システム１Ｄは、リフト部５の駆動を継続して、図２２に示すように、対向空間３５ｓに給電嵌合体４０Ｄを進入させ、給電嵌合体４０Ｄの給電天井部４４１を、対向空間形成部３５の天井壁部３５５に接触させ、その後、リフト部５の駆動を停止する。

次に、車両用充電システム１Ｄは、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０Ｄを嵌合方向Ｘ１側へ移動すると、図２３に示すように、給電嵌合体４０の先端面４０１ｆが、保持扉本体部３１０ａの扉上面部３１５に接触する。すると、保持扉本体部３１０ａは、給電嵌合体４０の移動に基づく外力が作用することで下方向Ｚ２へ移動する。この際、付勢部材３１９は、付勢力に抗して上下方向Ｚに対して伸長する。

その後、車両用充電システム１Ｄは、リフト部５の駆動を継続して給電嵌合体４０Ｄをさらに嵌合方向Ｘ１へ移動させると、図２４に示すように、保持扉本体部３１０ａは、さらに下方へ移動して、保持扉本体部３１０ａの扉上面部３１５は、給電嵌合体４０Ｄの給電底部４４２に接触し、かつ、保持部開口３４ｏ１を開状態とし、車両用充電システム１Ｄは、給電嵌合体４０Ｄを受電嵌合体３に嵌合させ、かつ、受電端子３１と給電端子４１とを接触させることによってバッテリ２２と充電装置４９とを電気的に接続する。

その後、車両用充電システム１Ｄは、バッテリ２２の充電が完了した後、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０Ｄを抜去方向Ｘ２へ移動すると、給電嵌合体４０Ｄの先端面４０１ｆが、保持扉本体部３１０ａの扉上面部３１５に接触する。その後、リフト部５の駆動を継続して給電嵌合体４０Ｄをさらに抜去方向Ｘ２へ移動させると、保持扉本体部３１０ａと給電嵌合体４０との接触が解除され、付勢部材３１９の付勢力によって、保持扉本体部３１０ａは上方へ移動し、保持部開口３４ｏ１を閉塞する。

つまり、保持部扉部３１０は、リフト部５による給電嵌合体４０Ｄの移動に基づく外力が作用することで開状態となり、保持部開口３４ｏ１を介して受電端子３１を対向空間３５ｓに露出し、リフト部（挿抜方向移動部）５による給電嵌合体４０Ｄの移動に基づく外力が作用しないことで閉状態となり、保持部開口３４ｏ１を閉塞する。そのため、本実施形態に係る車両用充電システム１Ｄ及び受電嵌合体３Ｄにおいて、保持部扉部３１０は、バッテリ２２の充電時において、受電端子３１を対向空間３５ｓに露出させて受電端子３１と給電端子４１との接触を可能とする一方、車両２の走行中において、保持部開口３４ｏ１を閉塞することができる。その結果、本実施形態に係る車両用充電システム１Ｄ及び受電嵌合体３Ｄは、保持部扉部３１０によって、充電装置４９によるバッテリ２２の充電を可能としながら、車両２の走行中に受電端子３１に異物が付着することを抑制することができる。

［第２実施形態の第１変形例］
図２５～図２９は、本発明に係る車両用充電システム１Ｅにおける第２実施形態の第１変形例に係る受電嵌合体３Ｅを説明する図面である。図２５は、第２実施形態の第１変形例に係る受電嵌合体３Ｅの斜視図である。図２６～図２９は、本実施形態に係る車両用充電システム１Ｅの動作を順番に説明する概略図である。

本変形例に係る受電嵌合体３Ｅは、第１実施形態に係る受電嵌合体３の構成に加えて、保持部開口３４ｏ１を開閉する保持部扉部３２０をさらに備える。

保持部扉部３２０は、図２５に示すように、受電底部３４２の外面に固定された基板３２１と、基板３２１に対して軸部３２４を中心に回動可能な保持扉本体部３２２と、軸部３２４に設けられた付勢部材３２３とを備える。

付勢部材３２３は、例えば捩りコイルバネであって軸部３２４に巻き付けてあり、かつ、一端部３２３ａが、受電底部３４２の内面に接触するとともに、他端部３２３ｂが保持扉本体部３２２に接触する。付勢部材３２３は、当該付勢部材３２３の付勢力によって、外力が作用していない状態において、保持部扉部３２０を不図示のストッパに接触させて、保持部開口３４ｏ１を閉塞する。

次に、本変形例に係る車両用充電システム１Ｅの作用を図２６～図２９を用いて説明する。車両用充電システム１Ｅは、図２６に示すように、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０を上方向Ｚ１へ移動させ、対向空間３５ｓに給電嵌合体４０を進入させる。そして、車両用充電システム１Ｅは、給電嵌合体４０の給電天井部４４１を、対向空間形成部３５の天井壁部３５５に接触させ、その後、リフト部５の駆動を停止する。

次に、車両用充電システム１Ｅは、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０を嵌合方向Ｘ１へ移動すると、図２７に示すように、給電嵌合体４０における嵌合方向Ｘ１側の先端面４０１ｇが、保持扉本体部３２２に接触する。すると、保持扉本体部３２２は、付勢部材３２３の付勢力に抗し、給電嵌合体４０の移動に基づく外力が作用することで、図２７中、軸部３２４を中心に反時計回りに回動し、受電底部３４２の内面に近接する。

その後、車両用充電システム１Ｅは、リフト部５の駆動を継続して給電嵌合体４０をさらに嵌合方向Ｘ１へ移動させると、図２８に示すように、保持扉本体部３２２は、さらに軸部３２４を中心に反時計回りに回動し、受電底部３４２の内面にさらに近接する。

その後、車両用充電システム１Ｅは、リフト部５の駆動を継続して給電嵌合体４０をさらに嵌合方向Ｘ１へ移動させると、保持扉本体部３２２は、給電嵌合体４０の給電底部４４２に接触し、かつ、保持部開口３４ｏ１を開状態とし、車両用充電システム１Ｅは、給電嵌合体４０を受電嵌合体３に嵌合させ、かつ、受電端子３１と給電端子４１とを接触させることによってバッテリ２２と充電装置４９とを電気的に接続する。

その後、車両用充電システム１Ｅは、バッテリ２２の充電が完了した後、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０を抜去方向Ｘ２へ移動すると、給電嵌合体４０と保持扉本体部３２２との接触が解除され、付勢部材３２３の付勢力によって、保持扉本体部３２２は、図２９に示すように、時計回りに回動し、保持部開口３４ｏ１を閉塞する。

本変形例に係る車両用充電システム１Ｅによれば、第２実施形態に係る車両用充電システム１Ｄと同様の作用・効果を有する。

［第２実施形態の第２変形例］
図３０～図３４は、本発明に係る車両用充電システム１Ｆにおける第２実施形態の第２変形例に係る受電嵌合体３Ｆを説明する図面である。図３０は、第２実施形態の第２変形例に係る受電嵌合体３Ｆの斜視図である。図３１、図３２、図３４は、本実施形態に係る車両用充電システム１Ｆの動作を順番に説明する概略図である。図３３は、本実施形態に係る車両用充電システム１Ｆの動作の途中を示す斜視図である。

本変形例に係る対向空間形成部３５Ｆは、図３１、図３４に示すように、その上下方向Ｚの長さが、受電端子保持部３４の上下方向Ｚの長さよりも長く、筒状に形成される。また、対向空間形成部３５Ｆの内部には、当該対向空間形成部３５Ｆの内部を上下方向Ｚへ移動可能に構成される扉体３３２が設けられる。

扉体３３２は、保持部開口３４ｏ１を開閉する保持部扉部３３２ａと、形成部開口３５ｏ２を開閉する形成部扉部３３２ｂとを備える。また、受電嵌合体３Ｆは、上下方向Ｚにおいて、車両２の底部２５と、扉体３３２における形成部扉部３３２ｂとの間に、付勢部材３３３とを備える。本実施形態の受電嵌合体３Ｆは、４つの付勢部材３３３を、車両２の底部２５と形成部扉部３３２ｂとの間に設けてある。付勢部材３３３は、例えば、コイルバネであって上下方向Ｚへ延在する。そして、付勢部材３３３は、外力が作用していない状態では、図３１に示すように、保持部扉部３３２ａが保持部開口３４ｏ１を閉塞するとともに、形成部扉部３３２ｂが形成部開口３５ｏ２を閉塞する。

次に、本変形例に係る車両用充電システム１Ｆの作用を図３１～図３４を用いて説明する。車両用充電システム１Ｆは、図３１に示すように、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０を上方向Ｚ１へ移動する。その後、車両用充電システム１Ｆは、リフト部５の駆動を継続して、図３２に示すように、給電嵌合体４０の給電天井部４４１を、形成部扉部３３２ｂに接触させ、付勢部材３３３の付勢力に抗して扉体３３２を上方向Ｚ１へ移動させ、対向空間３５ｓに給電嵌合体４０を進入させた後、リフト部５の駆動を停止する。

その際、扉体３３２の上方向Ｚ１への移動によって、保持部扉部３３２ａが保持部開口３４ｏ１を開状態とするとともに、形成部扉部３３２ｂが形成部開口３５ｏ２を開状態とする。

その後、車両用充電システム１Ｆは、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０を嵌合方向Ｘ１へ移動させ、給電嵌合体４０を受電嵌合体３Ｆに嵌合させ、かつ、受電端子３１と給電端子４１とを接触させることによってバッテリ２２と充電装置４９とを電気的に接続する。

その後、車両用充電システム１Ｆは、バッテリ２２の充電が完了した後、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０を抜去方向Ｘ２へ移動する。その後、車両用充電システム１Ｆは、リフト部５の駆動を停止した後、再度、リフト部５を駆動して給電嵌合体４０を下方向Ｚ２へ移動し、給電嵌合体４０を対向空間３５ｓから退行させる。すると、扉体３３２は、形成部扉部３３２ｂと給電嵌合体４０の給電天井部４４１との接触が解除され、付勢部材３３３の付勢力によって、図３１に示すように、扉体３３２は、保持部扉部３３２ａが閉状態となって保持部開口３４ｏ１を閉塞するとともに、形成部扉部３３２ｂが閉状態となって形成部開口３５ｏ２を閉塞する。

本実施形態に係る車両用充電システム１Ｆ及び受電嵌合体３Ｆは、以下の構成を有する。形成部扉部３３２ｂは、上下方向移動部による給電嵌合体４０の移動に基づく外力が作用することで開状態となり、形成部開口３５ｏ２を介して対向空間３５ｓと外部を連通し、上下方向移動部による給電嵌合体４０の移動に基づく外力が作用しないことで、閉状態となり、形成部開口３５ｏ２を閉塞する。そのため、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、バッテリ２２の充電時において、対向空間３５ｓと外部とを連通して給電嵌合体４０を対向空間３５ｓに進入させることができる一方、車両２の走行中において、形成部扉部３３２ｂによって形成部開口３５ｏ２を閉塞することができる。その結果、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、充電装置４９によるバッテリ２２の充電を可能としながら、車両２の走行中において、保持部開口３４ｏ１を保持部扉部３３２ａで閉塞するとともに、形成部開口３５ｏ２を形成部扉部３３２ｂで閉塞するから、受電端子３１に異物が付着することを抑制することができる。

［第３実施形態］
図３５は、本発明に係る車両用充電システム１Ｇにおける第３実施形態に係る給電嵌合体４０Ｇを説明する斜視図である。図３６は、本発明に係る車両用充電システム１Ｇにおける第３実施形態に係る受電嵌合体３Ｇを説明する斜視図である。

第３実施形態に係る車両用充電システム１Ｇにおける給電嵌合体４０Ｇは、図３５に示すように、上下方向Ｚにおいて、給電底部４４２に対向する給電天井部４４１ｉを有する。給電天井部４４１ｉは、第１天井構成部４４１ｉ１と、第２天井構成部４４１ｉ２とを有し、これらによって、給電天井部４４１ｉの上面側に位置する接触面４４８ａには、上方向Ｚ１へ向けて突出する凸部４４８が形成される。凸部４４８は、挿抜方向Ｘに延在する。

車両用充電システム１Ｇにおける第３実施形態に係る受電嵌合体３Ｇにおける受電端子保持部３４は、図３６に示すように、上方向Ｚ１に受電天井部３４１ｉを有する。受電天井部３４１ｉは、第１天井構成部３４１ｉ１と、第２天井構成部３４１ｉ２とによって形成される。そして、これらによって、受電天井部３４１ｉの下面側に位置する天井面３５７ａには、上方向Ｚ１側へ向けて凹む凹部３５７が形成される。この凹部３５７は、給電嵌合体４０Ｇの凸部４４８に係合可能である。

受電嵌合体３Ｇにおける対向空間形成部３５は、上方向Ｚ１に天井壁部３５５ｉを有する。天井壁部３５５ｉは、第１天井壁構成部３５５ｉ１と、第２天井壁構成部３５５ｉ２とによって形成される。そして、天井壁部３５５ｉの下面側に位置する天井面３５８ａには、上方向Ｚ１側へ向けて凹む凹部３５８が形成される。この凹部３５８は、給電嵌合体４０Ｇの凸部４４８に係合可能である。

また、受電嵌合体３Ｇにおいて、受電端子保持部３４Ｇの凹部３５７及び対向空間形成部３５の凹部３５８は、挿抜方向Ｘへそれぞれ延在し、かつ、凹部３５７の抜去方向Ｘ２側の端部と、凹部３５８の嵌合方向Ｘ１側の端部は、挿抜方向Ｘに連続する。

本実施形態に係る車両用充電システム１Ｇにおいて、リフト部５を駆動し、給電嵌合体４０Ｇを上方向Ｚ１へ移動し、給電嵌合体４０Ｇの給電天井部４４１ｉの接触面４４８ａを、受電嵌合体３Ｇの天井壁部３５５ｉの天井面３５８ａに接触させると、給電嵌合体４０Ｇにおける凸部４４８が、受電嵌合体３Ｇの凹部３５８に係合し、給電端子４１の軸方向は、挿抜方向Ｘに沿い、かつ、受電端子３１の軸方向と平行になる。よって、この状態で、給電嵌合体４０Ｇを嵌合方向Ｘ１へ移動させれば、給電嵌合体４０Ｇにおける凸部４４８は、受電端子保持部３４Ｇに形成された凹部３５７に係合し、かつ、給電端子４１が受電端子３１に接触する。

なお、上述した実施形態には、給電嵌合体４０Ｇに凸部４４８を形成する一方、受電嵌合体３Ｇに凹部３５７及び凹部３５８を形成するものを説明した。しかし、本実施形態は、それに限られず、給電嵌合体４０Ｇに凹部を形成する一方、受電嵌合体３Ｇに凸部を形成してもよい。

本実施形態に係る車両用充電システム１Ｇ及び受電嵌合体３Ｇは、以下の構成を有する。天井面３５８ａ及び接触面４４８ａのうち、一方の面には、挿抜方向Ｘに延在する凸部４４８が形成され、他方の面には、凸部４４８に係合し、かつ挿抜方向Ｘに延在する凹部３５８が形成される。給電端子４１の軸方向は、対向状態において、凸部４４８および凹部３５８が係合した場合に、受電端子３１の軸方向と平行になる。そのため、本実施形態に係る車両用充電システム１Ｇ及び受電嵌合体３Ｇは、凸部４４８及び凹部３５８によって、受電端子３１の軸方向に対して給電端子４１の軸方向を平行にすることができる。従って、本実施形態に係る車両用充電システム１Ｇ及び受電嵌合体３Ｇは、受電嵌合体３Ｇと給電嵌合体４０Ｇとの嵌合を確実に行うことができる。

［第３実施形態の第１変形例］
図３７は、本発明に係る車両用充電システム１Ｈにおける第３実施形態の第１変形例に係る給電嵌合体４０Ｈ及び受電嵌合体３Ｈを説明する斜視図である。図３８は、給電嵌合体４０Ｈの接触面４４９ａと、受電嵌合体３Ｈの天井面３５９ａとを示す断面図である。なお、図３７において、実線で示す給電嵌合体４０Ｈは、便宜的に接触面４４９ａに設けられた凸部４４９の位置を示すものであって、他の実施形態、及び、変形例と同様に、本変形例に係る車両用充電システム１Ｈにおいても、受電嵌合体３Ｈにおける対向空間３５ｓから外れた位置に給電嵌合体４０Ｈが配置されることはない。

第３実施形態に係る車両用充電システム１Ｈにおける給電嵌合体４０Ｈの接触面４４９ａは、図３７、図３８に示すように上方に向けて突出する凸部４４９を複数有する。凸部４４９は、挿抜方向Ｘに延在する。また、各凸部４４９は、挿抜方向Ｘに対して平行である。さらに、複数の凸部４４９は、幅方向Ｙにおいて、同一の間隔で配置される。

受電嵌合体３Ｈの天井壁部３５５Ｈの下面である天井面３５９ａには凹部３５９が複数形成される。凹部３５９は、凸部４４９がそれぞれ係合可能であり、天井面３５９ａの下面から上方向Ｚ１へ向かって凹む。凹部３５９は、挿抜方向Ｘにそれぞれ延在する。また、各凹部３５９は、挿抜方向Ｘに対して平行である。凹部３５９は、複数の第１凹部３５９ｍと、複数の第２凹部３５９ｓとを有する。

複数の第１凹部３５９ｍは、挿抜方向Ｘにおいて、受電端子保持部３４の嵌合方向Ｘ１側に配置される。また、複数の第１凹部３５９ｍは、幅方向Ｙにおいて、同一の間隔で配置される。

複数の第２凹部３５９ｓは、挿抜方向Ｘにおいて、受電端子保持部３４の嵌合方向Ｘ１側から外れた部位に配置され、第１凹部３５９ｍの両側にそれぞれ配置される。また、複数の第２凹部３５９ｓは、幅方向Ｙにおいて、同一の間隔で配置される。さらに、複数の第２凹部３５９ｓにおける幅方向の間隔は、複数の第１凹部３５９ｍにおける幅方向の間隔と同一である。

本実施形態に係る車両用充電システム１Ｈにおいて、リフト部５を駆動し、給電嵌合体４０Ｈを上方向Ｚ１へ移動し、給電嵌合体４０Ｈの給電天井部４４１の接触面４４９ａを、受電嵌合体３Ｈの天井壁部３５５の天井面３５９ａに接触させると、給電嵌合体４０Ｈにおける凸部４４９が、受電嵌合体３Ｈの凹部３５９に係合し、給電端子４１の軸方向は、挿抜方向Ｘに沿い、かつ、受電端子３１の軸方向と平行になる。この状態では、給電嵌合体４０Ｈが対向空間３５ｓに位置し、かつ、給電端子４１の上下方向Ｚの位置と、受電端子３１の上下方向Ｚの位置とが一致した状態（対向状態）となる。

当該対向状態において、凸部４４９の一部と第１凹部３５９ｍとが係合し、かつ、凸部４４９の一部と第２凹部３５９ｓとが係合した状態では、各受電端子３１の幅方向Ｙの位置に対して、対応する各給電端子４１の幅方向Ｙの位置が外れる。本実施形態に係る車両用充電システム１Ｈにおいて、リフト部５を駆動することによって、給電嵌合体４０Ｈを嵌合方向Ｘ１側へ移動させると、給電嵌合体４０Ｈが一対の案内面３５１ｆ１、３５１ｆ２に接触して給電嵌合体４０を幅方向Ｙへ移動させ、嵌合する直前に、挿抜方向Ｘから視た場合に、受電端子３１と給電端子４１とが接触可能な接触可能状態にすることができる。接触可能状態とは、受電端子３１の幅方向Ｙの位置と、給電端子４１の幅方向Ｙの位置とが一致した状態をいう。この接触可能状態にすれば、リフト部５の駆動により、単に、給電端子４１を嵌合方向Ｘ１へ移動させれば、当該給電端子４１を受電端子３１に接触させることができる。

なお、上述した変形例には、給電嵌合体４０Ｈに凸部４４９を形成する一方、受電嵌合体３Ｈに凹部３５９を形成するものを説明した。しかし、本実施形態の変形例は、それに限られず、給電嵌合体４０Ｈに凹部を形成する一方、受電嵌合体３Ｈに凸部を形成してもよい。

本変形例に係る車両用充電システム１Ｈ及び受電嵌合体３Ｈは、以下の構成を有する。天井面３５９ａ及び接触面４４９ａのうち、一方の面には、挿抜方向Ｘに延在する凸部４４９が形成され、他方の面には、凸部４４９に係合し、かつ挿抜方向Ｘに延在する凹部３５９が形成される。給電端子４１の軸方向は、対向状態において、凸部４４９および凹部３５９が係合した場合に、受電端子３１の軸方向と平行になる。そのため、本実施形態に係る車両用充電システム１Ｇ及び受電嵌合体３Ｇは、凸部４４９及び凹部３５９によって、受電端子３１の軸方向に対して給電端子４１の軸方向を平行にすることができる。その結果、本実施形態に係る車両用充電システム１及び受電嵌合体３は、リフト部（挿抜方向移動部）５によって給電嵌合体４０Ｈを、受電嵌合体３Ｈに近接する挿抜方向Ｘへ移動する際、一対の案内面３５１ｆ１、３５１ｆ２に給電嵌合体４０が接触することによって、給電嵌合体４０が幅方向Ｙへ移動する場合に、受電端子３１の軸方向に対して給電端子４１の軸方向を平行にすることができる。その上、上記嵌合可能状態のときには、リフト部（挿抜方向移動部）５によって給電嵌合体４０を、受電嵌合体３に近接する挿抜方向Ｘへ移動する際、受電端子３１の軸方向に対して給電端子４１の軸方向を平行とした状態を維持することができる。従って、本変形例に係る車両用充電システム１Ｈ及び受電嵌合体３Ｈは、受電嵌合体３Ｈと給電嵌合体４０Ｈとの嵌合を確実に行うことができる。

［第４実施形態］
図３９～図４４は、本発明に係る車両用充電システム１Ｈにおける第４実施形態の給電装置４Ｈを示す図面である。第１実施形態に示す給電装置４は、給電装置４は、例えば、車両２の停車スペース２１に埋設して設けられるものを説明した。しかし、本実施形態に示す給電装置４Ｈは、車両２の停車スペース２１の地上に設けられる点が、第１実施形態の給電装置４と異なる。

図３９は、本実施形態の第４実施形態の給電装置４Ｈにおけるリフト部５Ｈを示す平面図である。図４０は、リフト部５Ｈを示す側面図である。図４１は、リフト部５Ｈが備えるリフト機構７４を示す斜視図である。図４２は、本実施形態のリフト部５Ｈの動作を順番に示す斜視図である。図４３は、本実施形態のリフト部５Ｈの動作を順番に示す斜視図である。図４４は、本実施形態のリフト部５Ｈの動作を順番に示す斜視図である。

本実施形態の給電装置４Ｈにおけるリフト部５Ｈは、リフトハウジング７１と、出没部７２と、揺動機構７３と、リフト機構７４とを備える。リフトハウジング７１は、ハウジング本体部７１ａと蓋部７１ｂとを有する。蓋部７１ｂは、ヒンジによってハウジング本体部７１ａの上面における端部に対して開閉自在に取り付ける。そして、ハウジング本体部７１ａに対して蓋部７１ｂを閉じた状態において、ハウジング本体部７１ａ及び蓋部７１ｂの内部に、出没部７２、揺動機構７３、及び、リフト機構７４が収容される。一方、ハウジング本体部７１ａに対して蓋部７１ｂを開いた状態において、ハウジング本体部７１ａの内部から、後述するように、出没部７２、揺動機構７３、及び、リフト機構７４が進出する。

出没部７２は、挿抜方向Ｘへ延在する略直方体状の出没本体部７２ａと、ハウジング本体部７１ａの内部に設けられ、出没本体部７２ａを前後方向（長手方向）に直進移動させるための直進移動機構７２ｂと、直進移動機構７２ｂを駆動する第１モータとを備える。

本実施形態の直進移動機構７２ｂは、ラック７２ｂ１とピニオン７２ｂ２とを有する。ラック７２ｂ１はハウジング本体部７１ａの内部における底面に固定され、ピニオン７２ｂ２を回転させる第１モータが出没本体部７２ａの基端に固定される。第１モータを正転及び逆転させることにより、矢印ｂ１で示すように、ハウジング本体部７１ａに対して出没本体部７２ａを進退させることができる。

揺動機構７３は、揺動基端部７３ａと、接続部分７３ｂと、キャスタ取付部７３ｃと、キャスタ７３ｄとを備える。

揺動基端部７３ａは、接続部分７３ｂを介して出没本体部７２ａの先端部に取り付けられる。より具体的に説明すると、揺動基端部７３ａは、接続部分７３ｂによって、揺動軸ｊ１を中心とし、出没本体部７２ａに対して揺動可能に接続される。

接続部分７３ｂは、揺動軸ｊ１を中心に回転可能に設けられた回転ギアと、第２モータの出力軸に設けられた出力ギアとを有し、回転ギアと出力ギアとを噛みあわせ、第２モータを駆動することによって、揺動軸ｊ１を中心として出没本体部７２ａの先端部に対して揺動基端部７３ａを揺動する。本実施形態に係る揺動機構７３は、第２モータの駆動により揺動軸ｊ１を中心とし、出没本体部７２ａの先端部に対して揺動基端部７３ａを一方向側に揺動し（図３９中矢印ｂ２で示す）、かつ、第２モータの逆駆動により揺動軸ｊ１を中心として出没本体部７２ａの先端部に対して揺動基端部７３ａを他方向側に揺動する（図３９中矢印ｂ２で示す）。

キャスタ取付部７３ｃは、キャスタ７３ｄを取り付ける部分である。また、キャスタ取付部７３ｃは、図４０において二点鎖線で示すように、給電嵌合体４０を最下方に位置させる場合に、リフト機構７４の昇降機構部７４Ｌを格納するための凹部７３ｃ１を有する（図４１参照）。

キャスタ７３ｄはキャスタ取付部７３ｃの底部に取り付けられる。そして、キャスタ７３ｄは、自由に向きを変えることができ、出没本体部７２ａの直進運動および揺動基端部７３ａの揺動運動に応じて向きを変えて回転し、リフトハウジング７１から外へ出た出没本体部７２ａ及び揺動基端部７３ａが地面と接触することを規制しながらこれらを支持する。

リフト機構７４は、給電嵌合体４０を上下方向Ｚへ移動させる。より具体的に説明すると、リフト機構７４は、給電嵌合体取付部７４９を、その姿勢を維持した状態で、矢印ｂ３で示すように上下方向Ｚに移動可能（昇降可能）に構成される。リフト機構７４は、当該リフト機構７４の基部７４１が、揺動基端部７３ａの先端部に取り付けられ、先端部に給電嵌合体４０が取り付けられる板状の給電嵌合体取付部７４９が設けられる。

図４１は、リフト機構７４を示す斜視図である。図４１において、給電嵌合体取付部７４９に取り付けられた給電嵌合体４０を仮想線で示す。

リフト機構７４は、昇降機構部７４Ｌと、昇降機構部７４Ｌを駆動する第３モータＭ３とを備えている。

昇降機構部７４Ｌは、基端がキャスタ取付部７３ｃに取り付けられ、先端に給電嵌合体４０が取り付けられ、かつ、折り畳み可能である。昇降機構部７４Ｌが折り畳まれて給電嵌合体４０を最下方に位置する場合に、折り畳まれた昇降機構部７４Ｌがキャスタ取付部７３ｃの凹部７３ｃ１に格納される。

本実施形態の昇降機構部７４Ｌは、４つの平行リンク機構Ｌ１～Ｌ４を有する。平行リンク機構Ｌ１、Ｌ２と平行リンク機構Ｌ３、Ｌ４とは左右対称構造であり、それぞれ対応する部分には同一符号を用いて説明する。

キャスタ取付部７３ｃの凹部７３ｃ１の底面に、昇降機構部７４Ｌの基部７４１が固定される。この基部７４１の左右両側の一対の機構取付部７４１ａ、７４１ｂに、平行リンク機構Ｌ１、Ｌ３のリンク部材７４２、７４３の一端が回動自在に取り付けられる。

本実施形態の昇降機構部７４Ｌは、平行リンク機構Ｌ１のリンク部材７４２の一端と、平行リンク機構Ｌ３のリンク部材７４３の一端同士が回動軸７４２ｘで連結され、当該回動軸７４２ｘが一対の機構取付部７４１ａ、７４１ｂに回動自在に支持される。その上、昇降機構部７４Ｌは、平行リンク機構Ｌ１のリンク部材７４２の一端と、平行リンク機構Ｌ３のリンク部材７４３の一端同士が回動軸７４３ｘで連結され、当該回動軸７４３ｘが一対の機構取付部７４１ａ、７４１ｂに回動自在に支持される。

平行リンク機構Ｌ１のリンク部材７４２、７４３の他端は、略三角形状の連結部７４４に回動自在に取付けられている。その上、連結部７４４には、平行リンク機構Ｌ２のリンク部材７４５、７４６の一端が回動自在に取り付けられている。本実施形態の平行リンク機構Ｌ１は、リンク部材７４３の他端とリンク部材７４６の一端とが重なるようにして連結部７４４に取り付けられている。その上、リンク部材７４２とリンク部材７４５とには、それぞれが互いに接して連動するための連動部７４２ａ、７４５ａが設けられている。平行リンク機構Ｌ１、Ｌ２の構成は、平行リンク機構Ｌ３、Ｌ４についても同様である。

そして、平行リンク機構Ｌ２、Ｌ４のリンク部材７４５、７４６の他端は、給電嵌合体取付部７４９につながる可動部７４８の左右両側のリンク取付部７４８ａに回動自在に取り付けられる。可動部７４８は、給電嵌合体取付部７４９と一体的に形成される。つまり、可動部７４８及び給電嵌合体取付部７４９は、給電嵌合体４０が取り付けられる部材である。

また、昇降機構部７４Ｌを動作させるための第３モータＭ３が凹部７３ｃ１の底面に固定される。第３モータＭ３のモータ軸にプーリ７５１が取り付けられている。このプーリ７５１と、回動軸７４２ｘに取り付けられたプーリ７５３とがベルト７５２で掛け渡されており、第３モータＭ３の回転が回動軸７４２ｘに伝達される。

第３モータＭ３を正逆回転させることにより、回動軸７４２ｘが正転、及び、逆回転し、矢印ｂ４、ｂ５で示すように、リンク部材７４２を回動させる。リンク部材７４２を回動に伴ってリンク部材７４３も回動運動する。

そして、リンク部材７４２が矢印ｂ４方向へ回動すると、連動部７４２ａ、７４５ａによってリンク部材７４５が矢印ｂ６方向へ回動し、これに伴ってリンク部材７４６も同方向へ回動し、可動部７４８及び給電嵌合体取付部７４９が上方向Ｚ１へ移動する。一方、リンク部材７４２が矢印ｂ５方向へ回動すると、連動部７４２ａ、７４５ａによってリンク部材７４５が矢印ｂ７方向へ回動し、これに伴ってリンク部材７４６も同方向へ回動し、可動部７４８及び給電嵌合体取付部７４９が下方向Ｚ２へ移動する。上記のように、リンク部材７４２の回動動作に連動して回動するリンク部材７４５は、リンク部材７４２とは逆方向に回動（逆回転）する。

そして、本実施形態の給電装置４Ｈのリフト部５Ｈは、停車スペース２１に車両２が停車していない状態では、図４２に示すように、リフトハウジング７１の内部に、出没部７２、揺動機構７３、及び、リフト機構７４を収容する。

次に、車両２が停車スペース２１に停車した場合、図４３に示すように、リフト部５Ｈは、リフトハウジング７１から、出没部７２を進出させ、リフトハウジング７１から、出没部７２、揺動機構７３、及び、リフト機構７４を外部に露出する。

次に、リフト部５Ｈは、図４４に示すように、リフト機構７４を駆動して給電嵌合体４０を上方へ移動させる。また、必要に応じて、リフト部５Ｈは、揺動機構７３を駆動する。その状態から、さらに、リフトハウジング７１に対して出没部７２を進出させ、給電嵌合体４０を嵌合方向Ｘ１へ移動させ、受電嵌合体３に給電嵌合体４０を嵌合させる。

なお、上述した各実施形態の構成、及び、各変形例の構成は、一部の構成を他の一部の構成に組み合わせて適用することができる。

なお、上述した実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈは、車外に設けられた充電装置４９から車両２に搭載されたバッテリ２２に電力を供給して、バッテリ２２を充電するものを説明した。しかし、本実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈは、それに限られず、車両２に搭載されたバッテリ２２から車外（例えば住居）に設けられた充電装置４９の蓄電池に電力を供給して、蓄電池を充電してもよい。

また、上述した実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈにおいて、受電嵌合体３、３Ｄ、３Ｅ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈは、受電端子保持部３４と、対向空間形成部３５とを有し、これらが一体的に形成されるものを説明した。しかし、本実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈは、それに限られず、受電嵌合体３、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈが、受電端子保持部３４を有する一方、対向空間形成部３５を有していなくても、車両２の底部２５における凹部を対向空間形成部として使用することができる。

さらに、本実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈにおいて、受電嵌合体３、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈの全部は、車両２の底部２５に設けられた凹部２７の内部に配置されるものを説明した。しかし、本実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈは、それに限られず、受電嵌合体３、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈは、受電端子３１の少なくとも軸心が、凹部２７の内部に配置されればよい。

また、上述した実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈにおいて、受電嵌合体３、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈは、２つの受電端子３１を幅方向Ｙに並べて配置するものを説明した。しかし、本実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈにおける受電嵌合体３、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈは、それに限られず、３つ以上の複数の受電端子３１を幅方向Ｙに並べて配置してもよい。

さらに、上述した実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈにおいて、受電嵌合体３、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈは、２つの受電端子３１を隣接して幅方向Ｙへ並べて配置し、かつ、それらの受電端子３１の幅方向Ｙの両側に隣接して２つの受電用信号端子３１ａを並べて配置するものを説明した。しかし、本実施形態に係る車両用充電システム１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈは、それに限られず、２つの受電端子３１を隣接して幅方向Ｙへ並べて配置し、かつ、それら２つの受電端子３１における幅方向Ｙの間において、上下方向Ｚへ並ぶように２つの受電用信号端子３１ａを並べて配置してもよい。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ 車両用充電システム
２ 車両
２１ 停車スペース
２２ バッテリ
３、３Ｄ、３Ｅ、３Ｄ、３Ｅ、３Ｆ、３Ｇ、３Ｈ 受電嵌合体
３１ 受電端子
３１０ 保持部扉部
３３２ｂ 形成部扉部
３４ 受電端子保持部
３４ｓ 内部空間
３４ｏ１ 保持部開口
３５ 対向空間形成部
３５ｏ２ 形成部開口
３５ｓ 対向空間
３５１ｆ 案内面
３５１ｆ１、３５１ｆ２ 一対の案内面
３５８ 凹部
３５８ａ 天井面
３５９ 凹部
３５９ａ 天井面
４、４Ｂ、４Ｃ、４Ｈ 給電装置
４０、４０Ｄ、４０Ｇ、４０Ｈ 給電嵌合体
４１ 給電端子
４４８ 凸部
４４８ａ 接触面
４４９ 凸部
４４９ａ 接触面
４９ 充電装置
５、５Ｂ、５Ｃ、５Ｈ リフト部（挿抜方向移動部、上下方向移動部）
Ｘ 挿抜方向
Ｘ１ 嵌合方向
Ｘ２ 抜去方向
Ｙ 幅方向
Ｚ 上下方向
Ｚ１ 上方向
Ｚ２ 下方向

Claims (8)

1. 給電嵌合体を有し、車両の停車スペースに設けられた給電装置と、
   前記車両の底部に設けられ、前記給電嵌合体に対して地表面に沿った挿抜方向において嵌合及び抜去可能な受電嵌合体と、
   を備え、
   前記受電嵌合体は、前記車両に設けられたバッテリに対して電気的に接続され、前記挿抜方向に延在する受電端子と、前記受電端子を保持する受電端子保持部と、前記挿抜方向において前記受電端子保持部に対して隣り合って配置され、前記受電端子と対向する対向空間を形成する対向空間形成部とを有し、
   前記給電嵌合体は、車外に設けられた充電装置に対して電気的に接続され、前記挿抜方向に延在する給電端子を備え、
   前記給電装置は、前記給電嵌合体を前記挿抜方向へ移動させる挿抜方向移動部を少なくとも有し、
   前記受電端子保持部は、前記挿抜方向における抜去方向側に開口する保持部開口を有し、
   前記挿抜方向移動部は、前記給電嵌合体が前記対向空間に位置し、かつ、前記給電端子と前記受電端子とが挿抜方向において対向した対向状態において、前記給電嵌合体を前記挿抜方向のうち、前記受電嵌合体側に向かって移動させることによって、前記保持部開口を介して前記受電端子保持部の内部に位置する内部空間に前記給電嵌合体を挿入して前記受電嵌合体と前記給電嵌合体とを嵌合させ、かつ、前記受電端子と前記給電端子とを接触させることによって前記バッテリと前記充電装置とを電気的に接続すること、
   を特徴とする車両用充電システム。
2. 前記給電装置は、前記挿抜方向に対して直交し、かつ、前記車両の上下方向に前記給電嵌合体を移動することによって当該給電嵌合体を前記対向空間に進退させる上下方向移動部を有し、
   前記対向空間形成部は、前記挿抜方向および前記上下方向に対して直交する幅方向において対向する一対の第１対向壁部、および、一対の第２対向壁部を有し、
   前記上下方向移動部で前記給電嵌合体を対向空間に進入させ、その後、前記挿抜方向移動部で前記給電嵌合体を前記受電嵌合体に向かって移動させる、請求項１に記載の車両用充電システム。
3. 前記受電端子保持部は、前記受電端子の抜去方向の端部に、前記対向空間と、前記受電端子保持部の内部空間とを連通する保持部開口を有し、
   前記受電嵌合体は、前記保持部開口を開閉する保持部扉部を有し、
   前記保持部扉部は、
   前記挿抜方向移動部による前記給電嵌合体の移動に基づく外力が作用することで開状態となり、前記保持部開口を介して前記受電端子を対向空間に露出し、
   前記挿抜方向移動部による前記給電嵌合体の移動に基づく外力が作用しないことで閉状態となり、前記保持部開口を閉塞する、
   請求項１または２に記載の車両用充電システム。
4. 前記対向空間形成部は、前記挿抜方向のうち、受電嵌合体側に配置され、かつ、前記対向状態時に、前記挿抜方向において前記給電嵌合体と対向する案内面を有し、
   案内面は、前記受電端子保持部を挟んで一対配置され、
   一対の前記案内面の、前記挿抜方向および前記挿抜方向に対して直交する上下方向に対してそれぞれ直交する幅方向における間隔は、前記挿抜方向のうち、受電嵌合体側に向かうに伴い狭い、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用充電システム。
5. 前記給電装置は、前記挿抜方向に対して直交し、かつ、前記車両の上下方向に前記給電嵌合体を移動することによって当該給電嵌合体を前記対向空間に進退させる上下方向移動部を有し、
   前記対向空間形成部は、前記対向空間と、外部とを下方向において連通する形成部開口を有し、
   前記受電嵌合体は、前記形成部開口を開閉する形成部扉部を有し、
   前記形成部扉部は、
   前記上下方向移動部による前記給電嵌合体の移動に基づく外力が作用することで開状態となり、前記形成部開口を介して前記対向空間と外部を連通し、
   前記上下方向移動部による前記給電嵌合体の移動に基づく外力が作用しないことで、閉状態となり、前記形成部開口を閉塞する、
   請求項４に記載の車両用充電システム。
6. 前記受電嵌合体は、前記受電端子を複数有し、
   複数の前記受電端子は、前記挿抜方向および前記挿抜方向に対して直交する上下方向に対してそれぞれ直交する幅方向に並べて配置される、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用充電システム。
7. 給電嵌合体を有し、車両の停車スペースに設けられた給電装置と、
   前記車両の底部に設けられ、前記給電嵌合体に対して挿抜方向において嵌合及び抜去可能な受電嵌合体と、
   を備え、
   前記受電嵌合体は、前記車両に設けられたバッテリに対して電気的に接続された受電端子と、前記受電端子を保持する受電端子保持部と、前記挿抜方向において前記受電端子保持部に対して隣り合って配置され、前記受電端子と対向する対向空間を形成する対向空間形成部とを有し、
   前記給電嵌合体は、車外に設けられた充電装置に対して電気的に接続された給電端子を備え、
   前記給電装置は、前記給電嵌合体を前記挿抜方向へ移動させる挿抜方向移動部を少なくとも有し、
   前記挿抜方向移動部は、前記給電嵌合体が前記対向空間に位置し、かつ、前記給電端子と前記受電端子とが挿抜方向において対向した対向状態において、前記給電嵌合体を前記挿抜方向のうち、前記受電嵌合体側に向かって移動させることによって、前記受電嵌合体と前記給電嵌合体とを嵌合させ、かつ、前記受電端子と前記給電端子とを接触させることによって前記バッテリと前記充電装置とを電気的に接続し、
   前記給電装置は、前記給電嵌合体を前記車両の上下方向に移動することによって前記給電嵌合体を前記対向空間に進退させる上下方向移動部を有し、
   前記対向空間形成部は、前記上下方向移動部によって前記給電嵌合体を上方向へ移動させた場合において、前記給電嵌合体の天井面に接触する接触面を有し、
   前記天井面及び前記接触面のうち、一方の面には、前記挿抜方向に延在する凸部が形成され、他方の面には、前記凸部に係合し、かつ前記挿抜方向に延在する凹部が形成され、
   前記給電端子の軸方向は、前記対向状態において、前記凸部および前記凹部が係合した場合に、前記給電端子の軸方向と平行になること、
   を特徴とする車両用充電システム。
8. 車両の底部に設けられ、車両の停車スペースに設けられた給電装置が有する給電嵌合体に対して地表面に沿った挿抜方向において嵌合及び抜去可能な受電嵌合体であって、
   前記車両に設けられたバッテリに対して電気的に接続され、前記挿抜方向に延在する受電端子と、
   前記受電端子を保持する受電端子保持部と、
   前記挿抜方向において前記受電端子保持部に対して隣り合って配置され、前記受電端子と対向する対向空間を形成する対向空間形成部と、
   を備え、
   前記受電端子は、
   車外の設けられた充電装置に対して電気的に接続され、前記挿抜方向に延在する給電端子に対して前記挿抜方向において対向可能であるとともに、接触が可能であり、
   前記受電端子保持部は、前記挿抜方向における抜去方向側に開口する保持部開口を有し、
   前記給電嵌合体を前記挿抜方向のうち、当該受電嵌合体側に向かって移動させた場合には、前記保持部開口を介して前記受電端子保持部の内部に位置する内部空間に前記給電嵌合体を挿入して前記給電嵌合体に嵌合し、かつ、前記受電端子と前記給電端子とが接触することによって前記バッテリと前記充電装置とを電気的に接続することを特徴とする受電嵌合体。

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