JP7224980B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7224980B2 JP7224980B2 JP2019048344A JP2019048344A JP7224980B2 JP 7224980 B2 JP7224980 B2 JP 7224980B2 JP 2019048344 A JP2019048344 A JP 2019048344A JP 2019048344 A JP2019048344 A JP 2019048344A JP 7224980 B2 JP7224980 B2 JP 7224980B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- processing
- filter information
- imaging
- stabilization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 185
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 154
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 148
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 87
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 87
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 59
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 52
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 48
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 45
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 35
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 34
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 33
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 19
- 230000008859 change Effects 0.000 description 17
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 15
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 9
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 7
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 1
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010034960 Photophobia Diseases 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 201000009310 astigmatism Diseases 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 208000013469 light sensitivity Diseases 0.000 description 1
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
本実施形態の撮像装置は、手ブレや撮像装置本体の揺れ等による像ブレを低減するために、複数種類の防振処理を実行可能な構成を有している。本実施形態では、複数種類の防振処理のうち2種類以上の防振処理を同時に行うことで、高い防振効果及び高精度の防振を実現可能とする例を挙げる。本実施形態では、撮像光学系の全体または防振レンズ群を撮像光学系の光軸に直交する方向に動かす防振処理と、撮像素子を移動させる防振処理とを例に挙げる。撮像素子を移動させる防振処理では、撮像素子を、撮像光学系の光軸に直交する方向へ移動させるシフトと、光軸に対して傾ける方向へ移動させるチルトと、光軸周りに回転させるロールとが可能であるとする。以下の説明では、防振レンズ群を移動させることによる光学防振を、レンズ防振と呼び、撮像素子をシフト、チルト、及びロール等させることによる光学防振を、イメージャー防振と呼ぶことにする。本実施形態において、撮像装置等の揺れは、例えば該撮像装置に設けられた角速度センサや振動ジャイロセンサ等のブレ検知センサにより検出される。そして、撮像装置では、該ブレ検知センサから出力されるブレ検知信号に基づいて、レンズ防振とイメージャー防振による防振処理を行うことで、像ブレを低減する。
操作検出回路10は、撮像装置1に設けられている電源スイッチや、レリーズボタン、メニューボタン、その他の各種スイッチやボタン等に対するユーザ操作を検出する。また、表示装置9の背面表示装置9aには、タッチパネルが設けられており、操作検出回路10は、当該タッチパネルに対するユーザ操作についても検出する。そして、操作検出回路10は、それら操作検出信号をカメラシステム制御回路5に送る。
ベース板110には下部磁石107a~107fをよけるように穴が設けられており、この穴から磁石の面が突出するように構成される。すなわち、ビス109a~109cによってベース板110と下部ヨーク108が固定され、ベース板110よりも厚み方向の寸法が大きい下部磁石107a~107fがベース板110から突出するように固定される。
ベース板110には固定部転動板106a~106cが、可動枠203には可動部転動板204a~204cが接着固定されており、ボール301a~301cの転動面が形成されている。なお、転動板を別途設けることで表面粗さや硬さなどを好ましい状態に設計することが容易となる。
次に、カメラシステム制御回路5は、ステップS301において、ユーザが設定した撮影条件、又は、予めメモリ回路8に記憶されている撮影条件を読込む。ステップS301で読込まれる撮影条件の設定値は、例えば電子先幕を用いるか否かを示す設定値や、いわゆる絞り優先又はシャッタ速度優先等の各種設定値などである。
PTF=tan-1(Im(OTF)/Re(OTF)) 式(1)
ここで、劣化画像(撮像画像)をg(x,y)とし、元の画像をf(x,y)、OTF(光学伝達関数)のフーリエペアであるPSF(点像分布関数)をh(x,y)とすると、以下の式(2)が成立する。なお、式(2)において、*はコンボリューション(畳み込み積分、積和)、(x,y)は撮像画像上の座標である。
g(x,y)=h(x,y)*f(x,y) 式(2)
G(u,v)=H(u,v)・F(u,v) 式(3)
G(u,v)/H(u,v)=F(u,v) 式(4)
そして、F(u,v)、すなわちG(u,v)/H(u,v)を逆フーリエ変換して実面に戻すことにより、元の画像f(x,y)が回復画像として得られる。
g(x,y)*R(x,y)=f(x,y) 式(5)
G(u,v)=H(u,v)・F(u,v)+N(u,v) 式(6-1)
G(u,v)/H(u,v)=F(u,v)+N(u,v)/H(u,v) 式(6-2)
図5は、画像回復フィルタの特性を表す図である。画像回復フィルタは、撮像光学系3の収差や回折によるPSF(点像分布関数)の広がり、画像回復処理に要求される回復精度に応じて、そのタップ数が決定される。本実施形態において、画像回復フィルタは、例えば11×11タップの2次元フィルタであるとする。但し、これに限定されるものではなく、PSFの広がり幅と画素ピッチとの関係から、更に大きなタップ数の画像回復フィルタを用いてもよい。画像回復フィルタの各タップの値(係数値)の分布は、収差により空間的に広がった信号値または画素値を、理想的には元の1点に戻す機能を有する。ここで、回転対称と近似できる絞りによる回折を対象とする場合、当該回折によるPSFは回転対称となる。このため、画像回復フィルタの特性も、図5に示されるように対称な特性となされる。
図6(a)、図6(b)は、PSF(点像分布関数)の説明図であり、図6(a)は画像回復前のPSF、図6(b)は画像回復後のPSFを示している。図7(a)はOTF(光学伝達関数)のMTF(振幅成分)の説明図であり、図7(b)はPTF(位相成分)の説明図である。図7(a)中の破線Gは画像回復前のMTF、一点鎖線Eは画像回復後のMTFを示す。また図7(b)中の破線Gは画像回復前のPTF、一点鎖線Eは画像回復後のPTFを示す。
ここで、画像回復処理を効果的に行うには、撮像光学系3における正確なOTF又はPSF情報を取得する必要がある。OTF又はPSF情報は、例えば撮像光学系3の設計値情報があれば、その情報から計算によって求めることが可能である。また、PSF又はOTF情報は、点光源を撮影した際の光の強度分布、又はその強度分布にフーリエ変換を施すことでも求めることが可能である。更に、回折の場合においては、理論的に導かれた計算式からOTF又はPSF情報を求めることができる。
図8のフローチャートは、例えば、レンズ防振については実行し、イメージャー防振については行う場合と行わない場合とで処理を分岐させて、画像回復処理を行う流れを示している。なお、画像回復処理は、撮影の直後に行ってもよいし、記録された画像を再生するときに行うようにしてもよい。図8に示したフローチャートの処理は、主にカメラシステム制御回路5と画像処理回路7とにより実行される。また、画像処理回路7は、カメラシステム制御回路5からの指令に基づいて後述する各ステップの処理を行う。なお以下の説明では、メモリ回路8に記憶されているフィルタ情報を、カメラシステム制御回路5が取得して画像処理回路7へ転送する例を挙げているが、画像処理回路7がメモリ回路8から直接フィルタ情報を取得してもよい。
ステップS802に進むと、カメラシステム制御回路5は、撮像装置1においてイメージャー防振の機能が有効(ON)になっているか否かを判定する。そして、カメラシステム制御回路5は、イメージャー防振機能が有効(ON)になっていると判定(YES)した場合にはステップS803以降に処理を進める。一方、カメラシステム制御回路5は、イメージャー防振機能が無効(OFF)になっていると判定した場合(NO)にはステップS810以降に処理を進める。なお、カメラシステム制御回路5は、撮像装置1がイメージャー防振機能を備えている場合にステップS803以降に処理を進め、イメージャー防振機能を備えていない場合にステップS810以降に処理を進めるようにしてもよい。
次にステップS805において、カメラシステム制御回路5は、ステップS804で演算された像高までに対応した画像回復フィルタに使用するフィルタ情報を、メモリ回路8から取得して画像処理回路7に転送する。
PSF(点像分布関数)の変化量を、MTF(光学伝達関数)の変化量とみなす。イメージャー防振によって像高が変化することで、MTFが変化する。このときのMTFの変化量を、第1のMTFの変化量とする。また、レンズ防振によって偏芯が起こることで、MTFが変化する。このときのMTFの変化量を、第2のMTFの変化量とする。この第1のMTFの変化量と第2のMTFの変化量の比率に応じて、寄与度が求められる。
続いて、ステップS811において、画像処理回路7は、レンズ防振においてレンズユニット2の撮像光学系3による像高をメモリ回路8から取得または演算により求める。
図8の例では、レンズ防振が実行されて、イメージャー防振の実行の有無により処理を分岐させたが、レンズ防振が実行されずにイメージャー防振のみが行われる場合、画像処理回路7にはイメージャー防振用のフィルタ情報が転送されることになる。つまり、カメラシステム制御回路5は、イメージャー防振が行われる際に撮像素子6を移動させることができる最大移動量に基づいて、イメージャー防振を行って撮像できる撮像画像と非偏芯時の撮像光学系3の像高との関係を演算する。そして、カメラシステム制御回路5は、その像高までに対応した画像回復フィルタに使用するフィルタ情報を、メモリ回路8から取得して画像処理回路7に転送する。
本実施形態に係る画像処理装置は、デジタルカメラだけでなく、工業用カメラ、車載カメラ、医療用カメラ、監視カメラ、カメラ機能を備えたスマートフォンやタブレット端末等にも適用可能である。
Claims (10)
- 複数種類の防振処理に対応したすべてのフィルタ情報を記憶している記憶媒体から、撮影の際に使用された防振処理に対応した前記フィルタ情報を選択して、生成手段へ転送する転送手段と、
前記転送されたフィルタ情報を基に所定の演算を行って、撮像画像の補正に用いる補正フィルタを生成する生成手段と、
前記撮像画像に対し、前記生成された補正フィルタを用いた補正処理を行う処理手段と、
を有し、
前記複数種類の防振処理は、撮像光学系の光軸に対して撮像素子を移動させる第1の防振処理を含み、
前記転送手段は、撮影の際に使用された防振処理が前記第1の防振処理である場合、前記記憶媒体に記憶されているすべての前記フィルタ情報の中から、前記第1の防振処理における前記撮像素子の移動量に基づく像高に対応したフィルタ情報を選択して前記生成手段へ転送することを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数種類の防振処理は、撮像光学系の光軸に対して前記撮像光学系の全体または一部を偏芯させる第2の防振処理を含み、
前記転送手段は、撮影の際に使用された防振処理が前記第2の防振処理である場合、前記記憶媒体に記憶されているすべて前記フィルタ情報の中から、前記第2の防振処理に対応したフィルタ情報を選択して前記生成手段へ転送することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記転送手段は、撮影の際に使用された防振処理が前記第2の防振処理である場合、前記第2の防振処理の際の前記光軸に対する前記撮像光学系の全体または一部の偏芯量に基づいて、前記フィルタ情報の前記選択を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記複数種類の防振処理は、撮像光学系の光軸に対して前記撮像光学系の全体または一部を偏芯させる第2の防振処理を含み、
前記転送手段は、撮影の際に使用された防振処理が前記第1の防振処理および前記第2の防振処理である場合、前記記憶媒体に記憶されているすべての前記フィルタ情報の中から、前記第1の防振処理および前記第2の防振処理に関連したすべてのフィルタ情報を選択して前記生成手段へ転送することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記転送手段は、撮影の際に使用された防振処理が前記第1の防振処理および前記第2の防振処理である場合、前記第1の防振処理の際に前記撮像素子が移動する最大移動量と、前記第2の防振処理の際の前記光軸に対する前記撮像光学系の全体または一部の偏芯量とに基づいて、前記フィルタ情報の前記選択を行うことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ情報は、撮像光学系の全体または一部が前記撮像光学系の光軸に対して偏芯した状態における点像分布関数を含むことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記フィルタ情報は、撮像光学系の全体または一部が前記撮像光学系の光軸に対して非偏芯の状態で前記撮像光学系により形成されるイメージサークルよりも大きいイメージサークルにおける点像分布関数を含むことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 請求項1から7のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
前記撮像画像を取得する撮像手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
複数種類の防振処理に対応したすべてのフィルタ情報を記憶している記憶媒体から、撮影の際に使用された防振処理に対応した前記フィルタ情報を選択して、生成工程へ転送する転送工程と、
前記転送されたフィルタ情報を基に所定の演算を行って、撮像画像の補正に用いる補正フィルタを生成する生成工程と、
前記撮像画像に対し、前記生成された補正フィルタを用いた補正処理を行う処理工程と、
を有し、
前記複数種類の防振処理は、撮像光学系の光軸に対して撮像素子を移動させる第1の防振処理を含み、
前記転送工程においては、撮影の際に使用された防振処理が前記第1の防振処理である場合、前記記憶媒体に記憶されているすべての前記フィルタ情報の中から、前記第1の防振処理における前記撮像素子の移動量に基づく像高に対応したフィルタ情報を選択して前記生成工程へ転送することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から8のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019048344A JP7224980B2 (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
US16/810,722 US11095817B2 (en) | 2019-03-15 | 2020-03-05 | Apparatus and method for image processing and storage medium for processing captured images |
CN202010161891.4A CN111698416B (zh) | 2019-03-15 | 2020-03-10 | 图像处理设备和图像处理方法以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019048344A JP7224980B2 (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020150489A JP2020150489A (ja) | 2020-09-17 |
JP2020150489A5 JP2020150489A5 (ja) | 2022-02-24 |
JP7224980B2 true JP7224980B2 (ja) | 2023-02-20 |
Family
ID=72423586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019048344A Active JP7224980B2 (ja) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11095817B2 (ja) |
JP (1) | JP7224980B2 (ja) |
CN (1) | CN111698416B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023008040A (ja) * | 2021-07-05 | 2023-01-19 | キヤノン株式会社 | 振れ補正制御装置、撮像装置、レンズ装置、撮像システム、制御方法、および記憶媒体 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005252760A (ja) | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Nikon Corp | ブレ補正カメラシステム、ブレ補正カメラ、画像回復装置、及び、ブレ補正プログラム |
JP2009086186A (ja) | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置及びプログラム |
JP2010258570A (ja) | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Canon Inc | 撮像装置及び画像変換方法 |
JP2012234484A (ja) | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム |
JP2017195516A (ja) | 2016-04-20 | 2017-10-26 | オリンパス株式会社 | カメラシステム、及びカメラ本体 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101473439B (zh) * | 2006-04-17 | 2013-03-27 | 全视技术有限公司 | 阵列成像***及相关方法 |
JP4488043B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2010-06-23 | ソニー株式会社 | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP4661922B2 (ja) * | 2008-09-03 | 2011-03-30 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、固体撮像素子、画像処理方法およびプログラム |
JP5138525B2 (ja) | 2008-09-26 | 2013-02-06 | 富士フイルム株式会社 | 像振れ補正装置及び像振れ補正方法 |
JP5414752B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2014-02-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、および、画像処理プログラム |
JP6004785B2 (ja) * | 2012-06-29 | 2016-10-12 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、光学機器、撮像システムおよび制御方法 |
US9584727B2 (en) * | 2013-05-17 | 2017-02-28 | Ricoh Imaging Company, Ltd. | Photographing apparatus and photographing control system |
US10129479B2 (en) * | 2013-12-27 | 2018-11-13 | Ricoh Imaging Company, Ltd. | Photographing apparatus and photographing method with optical low-pass filter effect |
JP6482197B2 (ja) * | 2014-07-16 | 2019-03-13 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、その制御方法および撮像装置 |
WO2016171089A1 (ja) * | 2015-04-23 | 2016-10-27 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP6347763B2 (ja) * | 2015-05-19 | 2018-06-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
US10735655B2 (en) * | 2017-12-07 | 2020-08-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus, method, and program for image processing |
-
2019
- 2019-03-15 JP JP2019048344A patent/JP7224980B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-05 US US16/810,722 patent/US11095817B2/en active Active
- 2020-03-10 CN CN202010161891.4A patent/CN111698416B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005252760A (ja) | 2004-03-05 | 2005-09-15 | Nikon Corp | ブレ補正カメラシステム、ブレ補正カメラ、画像回復装置、及び、ブレ補正プログラム |
JP2009086186A (ja) | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置及びプログラム |
JP2010258570A (ja) | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Canon Inc | 撮像装置及び画像変換方法 |
JP2012234484A (ja) | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Canon Inc | 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム |
JP2017195516A (ja) | 2016-04-20 | 2017-10-26 | オリンパス株式会社 | カメラシステム、及びカメラ本体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020150489A (ja) | 2020-09-17 |
CN111698416A (zh) | 2020-09-22 |
US20200296290A1 (en) | 2020-09-17 |
CN111698416B (zh) | 2022-06-17 |
US11095817B2 (en) | 2021-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101728590B1 (ko) | 촬상 장치 및 그 제어 방법 | |
JP5563163B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP6478511B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、複眼撮像装置、画像処理プログラム、および、記憶媒体 | |
US11700451B2 (en) | Image pickup apparatus capable of capturing images with proper exposure, control method, and memory medium | |
US10887521B2 (en) | Imaging apparatus and method for controlling the same | |
JP2016045488A (ja) | 像振れ補正装置及びその制御方法 | |
US11012633B2 (en) | Image capturing apparatus, image capturing method, and image processing apparatus | |
JP2021166332A (ja) | 撮像装置及び撮像システム | |
US10735655B2 (en) | Apparatus, method, and program for image processing | |
JP4125331B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP7224980B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP7182994B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6395401B2 (ja) | 像振れ補正装置およびその制御方法、光学機器、撮像装置 | |
JP2008124850A (ja) | 画像動き補正装置、レンズ装置および撮像装置 | |
JP6742819B2 (ja) | 像ブレ補正装置、光学機器、撮像装置および制御方法 | |
US11202001B2 (en) | Image stabilization apparatus and method, and image capturing apparatus | |
JP7462759B2 (ja) | 撮像装置、及びその作動方法 | |
US11832020B2 (en) | Image pickup apparatus, image pickup method, and storage medium | |
JP7308696B2 (ja) | 像ブレ補正装置及びその制御方法、プログラム、像ブレ補正装置を備える撮像装置 | |
JP7378260B2 (ja) | 防振装置及び方法、及び撮像装置 | |
JP2019169940A (ja) | 撮影装置、撮影方法、撮影プログラム、画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2021051165A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2020184027A (ja) | 像ブレ補正装置及び方法、及び撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220215 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230208 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7224980 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |