JP7221522B2 - チューブポンプシステムおよびその制御方法 - Google Patents
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Description
特許文献1には、ローラにより押しつぶされたチューブが原形に戻る際に、下流側の流路からチューブポンプ側に液体が引き込まれる現象によって脈動が生じるという不具合が開示されている。特許文献1は、このような脈動を抑制するために、一対のローラ部の一方がチューブから離間する離間位置を通過する際に、一対のローラ部との接触により閉塞されたチューブ内の液体の圧力を上昇させることを開示する。特許文献1によれば、チューブ内の液体の圧力を上昇させることにより、チューブポンプ側に液体が引き込まれる現象を抑制することができる。
しかしながら、特許文献1には、このような脈動の状態の動的な変化に対して、どのようにして脈動を抑制するのかについての具体的な方法が開示されていない。
本発明の一態様に係るチューブポンプシステムは、軸線回りに円弧状に形成される内周面を有する収容部と、前記内周面に沿って配置されるとともに可撓性を有するチューブと、前記収容部に収容されるとともに前記軸線回りの閉塞位置から解除位置に至るまで前記チューブを閉塞した状態で前記軸線回りに回転する一対のローラ部と、前記一対のローラ部のそれぞれを前記軸線回りに同方向に回転させる一対の駆動部と、前記チューブの一端から流入した液体を前記チューブの他端から吐出させるよう前記一対の駆動部のそれぞれを制御する制御部と、前記チューブの他端に接続される配管内の液体の圧力を検出する圧力検出部と、を備え、前記制御部は、前記一対のローラ部が少なくとも一回転する際に前記圧力検出部が検出する液体の圧力の変動幅が所定値以内となるように、第1の前記ローラ部が前記閉塞位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第1回転角度と、第2の前記ローラ部が前記解除位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第2回転角度とを制御する。
本構成に係るチューブポンプシステムによれば、チューブを閉塞する一対のローラ部の間の回転角度を、チューブの閉塞が開始されてからチューブの閉塞が解除されるまでに小さくすることで、チューブ内に液体の圧力を所望の圧力まで上昇させることができる。
本構成に係るチューブポンプシステムによれば、後続する第1のローラ部の角速度を第1所定速度から第2所定速度に増加させることにより、チューブを閉塞する一対のローラ部の間の回転角度を、チューブの閉塞が開始されてからチューブの閉塞が解除されるまでに小さくなる。これにより、解除位置の下流側の液体の圧力と解除位置の上流側の液体の圧力との圧力差が減少し、液体の脈動が抑制される。
以下、本発明の一実施形態のチューブポンプシステム700について、図面を参照して説明する。
本実施形態のチューブポンプシステム700は、流入端701から流出端702へ向けて液体を圧送するとともに、チューブポンプ100により圧送される液体の流量を制御する装置である。
チューブポンプ100は、流入端701から流出端702へ向けて液体を圧送する装置である。チューブポンプ100は、可撓性を有するチューブをローラで押し潰した状態でローラを移動させる動作を繰り返すことにより液体を圧送する。チューブポンプ100から配管200に吐出された液体は、流量計400およびニードルバルブ500を通過して流出端702へ到達する。チューブポンプ100の詳細については後述する。
このように、チューブポンプ100から流出端702へ液体を導く流路において最も配管抵抗の高いニードルバルブ500の上流側に可撓性の樹脂材料によって形成される配管200を配置することにより、チューブポンプ100から圧送される液体の脈動を抑制することができる。
図2に示す本実施形態のチューブポンプ100は、軸線X1(第1軸線)回りに第1ローラ部10(第1接触部材)と第2ローラ部20(第2接触部材)とを同方向に回転させることにより、流入側端部101aから流入するチューブ101内の流体を流出側端部101bへ吐出させる装置である。流出側端部101bには、配管200が接続されている。なお、図2は、図3に示すカバー83を取り外した状態のチューブポンプ100を示すものである。
図5に示すように、第1駆動部50は、軸線X1上に配置されて駆動軸30に連結される第1駆動軸51を有する。第1駆動軸51は、軸線X1に直交する方向に延びるピン51aを挿入した状態で駆動軸30の下端に取り付けられている。ピン51aにより駆動軸30が第1駆動軸51に対して軸線X1回りに相対的に回転しないように固定されている。そのため、第1駆動部50が第1駆動軸51を軸線X1回りに回転させると、第1駆動軸51の駆動力が駆動軸30に伝達され、駆動軸30が軸線X1回りに回転する。
ここで、図4に示すように第1軸受部材31と第2軸受部材32とが軸線X1方向に離れた状態で配置されているのは、駆動筒40の内周面に軸線X1回りに延びる無端状の環状突起部40aが形成されているからである。
図6に示す伝達機構70は、軸線X1と平行な軸線X2(第2軸線)回りに回転する第1ギヤ部71と、第1ギヤ部71から第2駆動軸61の駆動力が伝達される第2ギヤ部72とを有する。伝達機構70は、第2駆動軸61の軸線X2回りの駆動力を駆動筒40の外周面に伝達して駆動筒40を軸線X1回りに回転させる。
第2ギヤ部72は、駆動筒40が挿入された状態で固定ネジ72aを締結して固定ネジ72aの先端を駆動筒40に突き当てることにより、駆動筒40に固定される。このようにして、第2ギヤ部72は、駆動筒40に連結されて駆動筒40とともに軸線X1回りに回転する。
図1に示すように、本実施形態のチューブポンプシステム700は、チューブポンプ100から配管200へ吐出される液体の圧力を圧力センサ300で検出し、制御部600へ伝達する。また、チューブポンプシステム700は、配管200を流通する液体の流量を流量計で計測し、制御部600へ伝達する。制御部600は、配管200を流通する液体の流量が目標流量と一致するように、第1ローラ部10および第2ローラ部20の軸線X1回りの角速度を制御する。
なお、チューブポンプ100を、制御部600が内部に組み込まれた装置として構成するようにしてもよい。この場合、チューブポンプ100の内部に組み込まれた制御部600が第1駆動部50および第2駆動部60を制御するための制御信号を生成し、第1駆動部50および第2駆動部60へ伝達する。
ステップS1303で、制御部600は、記憶部610から調整済の制御波形を読み出し、調整済の制御波形により第1駆動部50および第2駆動部60を制御する。制御波形の調整方法については後述する。
Vrt11=Vr0・Ft/F0 (1)
本実施形態のチューブポンプシステム700によれば、一対のローラ部のそれぞれを一対の駆動部により軸線X1回りに同方向に回転させることにより、一対のローラ部がチューブ101を押し潰した状態で閉塞位置Po1から解除位置Po2に至る。制御部600は、一対の駆動部のそれぞれを制御することにより、チューブ101の一端から流入した液体をチューブ101の他端から吐出させる。
本実施形態に係るチューブポンプシステム700によれば、後続する第1ローラ部10の角速度を第1所定速度から第2所定速度に増加させることにより、チューブ101を閉塞する一対のローラ部の間の回転角度を、チューブ101の閉塞が開始されてからチューブ101の閉塞が解除されるまでに小さくすることができる。
以上の説明において、チューブポンプシステム700は、チューブポンプ100から流出端702へ液体を導く流路において流路断面積を最小とするニードルバルブ500を設けるものとしたが、他の態様であってもよい。例えば、チューブポンプ100から流出端702へ液体を導く流路において流路断面積を最小とするオリフィス等をニードルバルブ500の代わりに設けても良い。
20 第2ローラ部
50 第1駆動部
60 第2駆動部
82b 内周面
100 チューブポンプ
101 チューブ
200 配管
300 圧力センサ
400 流量計
500 ニードルバルブ
600 制御部
610 記憶部
700 チューブポンプシステム
D 角速度差
Ft 目標流量
Po1 閉塞位置
Po2 解除位置
X1,X2 軸線
θ1 第1回転角度
θ2 第2回転角度
Claims (9)
- 軸線回りに円弧状に形成される内周面を有する収容部と、
前記内周面に沿って配置されるとともに可撓性を有するチューブと、
前記収容部に収容されるとともに前記軸線回りの閉塞位置から解除位置に至るまで前記チューブを閉塞した状態で前記軸線回りに回転する一対のローラ部と、
前記一対のローラ部のそれぞれを前記軸線回りに同方向に回転させる一対の駆動部と、
前記チューブの一端から流入した液体を前記チューブの他端から吐出させるよう前記一対の駆動部のそれぞれを制御する制御部と、
前記チューブの他端に接続される配管内の液体の圧力を検出する圧力検出部と、を備え、
前記制御部は、前記一対のローラ部が少なくとも一回転する際に前記圧力検出部が検出する液体の圧力の変動幅が所定値以内となるように、前記圧力検出部が検出した液体の圧力に応じて、第1の前記ローラ部が前記閉塞位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第1回転角度と、第2の前記ローラ部が前記解除位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第2回転角度とを制御するチューブポンプシステム。 - 前記制御部は、前記第1回転角度よりも前記第2回転角度が小さくなるように制御する請求項1に記載のチューブポンプシステム。
- 前記制御部は、前記第1のローラ部が前記閉塞位置を通過してから前記第2のローラ部が前記解除位置を通過するまでの期間において、前記第1のローラ部の角速度を第1所定速度から第2所定速度に増加させる請求項2に記載のチューブポンプシステム。
- 軸線回りに円弧状に形成される内周面を有する収容部と、
前記内周面に沿って配置されるとともに可撓性を有するチューブと、
前記収容部に収容されるとともに前記軸線回りの閉塞位置から解除位置に至るまで前記チューブを閉塞した状態で前記軸線回りに回転する一対のローラ部と、
前記一対のローラ部のそれぞれを前記軸線回りに同方向に回転させる一対の駆動部と、
前記チューブの一端から流入した液体を前記チューブの他端から吐出させるよう前記一対の駆動部のそれぞれを制御する制御部と、
前記チューブの他端に接続される配管内の液体の圧力を検出する圧力検出部と、を備え、
前記制御部は、
前記一対のローラ部が少なくとも一回転する際に前記圧力検出部が検出する液体の圧力の変動幅が所定値以内となるように、第1の前記ローラ部が前記閉塞位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第1回転角度と、第2の前記ローラ部が前記解除位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第2回転角度とを制御し、
前記変動幅が前記所定値以内となったことに応じて、前記第2のローラ部が前記解除位置を通過した後に前記第1のローラ部が前記解除位置へ向かう角速度を漸次減少させるよう前記一対の駆動部を制御するチューブポンプシステム。 - 前記制御部は、前記チューブの他端から吐出される液体の単位時間当たりの流量が所定流量に維持されるように、前記第1回転角度に応じて、前記一対のローラ部のそれぞれの角速度を調整する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のチューブポンプシステム。
- 前記制御部は、前記一対のローラ部が少なくとも一回転する際に前記圧力検出部が検出する液体の圧力を記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された液体の圧力の変動幅が所定値以内であるかどうかを判断し、前記変動幅が前記所定値以内でない場合に前記変動幅が所定値以内となるように、前記記憶部に記憶された液体の圧力に応じて、前記第1回転角度および前記第2回転角度を制御する請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のチューブポンプシステム。
- 軸線回りに円弧状に形成される内周面を有する収容部と、前記内周面に沿って配置されるとともに可撓性を有するチューブと、前記収容部に収容されるとともに前記軸線回りの閉塞位置から解除位置に至るまで前記チューブを閉塞した状態で前記軸線回りに回転する一対のローラ部と、前記一対のローラ部のそれぞれを前記軸線回りに同方向に回転させる一対の駆動部と、を備えるチューブポンプシステムの制御方法であって、
前記チューブの一端から流入した液体を前記チューブの他端から吐出させるよう前記一対の駆動部のそれぞれを制御する制御工程と、
前記チューブの他端に接続される配管内の液体の圧力を検出する圧力検出工程と、を備え、
前記制御工程は、前記一対のローラ部が少なくとも一回転する際に前記圧力検出工程が検出する液体の圧力の変動幅が所定値以内となるように、前記圧力検出工程が検出した液体の圧力に応じて、第1の前記ローラ部が前記閉塞位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第1回転角度と、第2の前記ローラ部が前記解除位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第2回転角度とを制御するチューブポンプシステムの制御方法。 - 前記制御工程は、前記一対のローラ部が少なくとも一回転する際に前記圧力検出工程が検出する液体の圧力を記憶部に記憶させ、前記記憶部に記憶された液体の圧力の変動幅が所定値以内であるかどうかを判断し、前記変動幅が前記所定値以内でない場合に前記変動幅が所定値以内となるように、前記記憶部に記憶された液体の圧力に応じて、前記第1回転角度および前記第2回転角度を制御する請求項7に記載のチューブポンプシステムの制御方法。
- 軸線回りに円弧状に形成される内周面を有する収容部と、前記内周面に沿って配置されるとともに可撓性を有するチューブと、前記収容部に収容されるとともに前記軸線回りの閉塞位置から解除位置に至るまで前記チューブを閉塞した状態で前記軸線回りに回転する一対のローラ部と、前記一対のローラ部のそれぞれを前記軸線回りに同方向に回転させる一対の駆動部と、を備えるチューブポンプシステムの制御方法であって、
前記チューブの一端から流入した液体を前記チューブの他端から吐出させるよう前記一対の駆動部のそれぞれを制御する制御工程と、
前記チューブの他端に接続される配管内の液体の圧力を検出する圧力検出工程と、を備え、
前記制御工程は、
前記一対のローラ部が少なくとも一回転する際に前記圧力検出工程が検出する液体の圧力の変動幅が所定値以内となるように、第1の前記ローラ部が前記閉塞位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第1回転角度と、第2の前記ローラ部が前記解除位置を通過する際の前記一対のローラ部の間の前記軸線回りの第2回転角度とを制御し、
前記変動幅が前記所定値以内となったことに応じて、前記第2のローラ部が前記解除位置を通過した後に前記第1のローラ部が前記解除位置へ向かう角速度を漸次減少させるよう前記一対の駆動部を制御するチューブポンプシステムの制御方法。
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