JP7220594B2 - 電動アシスト自転車 - Google Patents
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Description
12 :シートチューブ
14 :ダウンチューブ
16 :チェーンステー
18 :フレーム
20 :軸受筒体
24 :クランク軸
26 :クランクアーム
26A :クランク軸嵌合孔
28 :クランクアーム
30 :ペダル
32 :ドライブスプロケット
50 :電動アシスト装置
52 :ハウジング
54 :円環部
56 :延出部
58 :電動モータ
60 :中心開口
62 :円筒部
64 :回転出力部材
66 :ボス部
66A :端面
68 :ねじ孔
70 :結合機構
72 :結合主部材
73 :傾斜縁部
74 :クランプ駒部材
75 :ボルト
76 :ボルト
78 :クランク連結部材
80 :ボルト
81 :貫通孔
90 :支持部
92 :フレーム側マウント部材
94 :締結バンド
96 :四角枠部
98 :支持基部部材
100 :四角板状部
102 :垂下片部
103 :貫通孔
104 :支持片部材
104C :肩部
106 :固定側ブッシュ
106A :小径部
106B :大径部
106C :肩部
108 :雌ねじ
109 :雄ねじ
110 :可動側ブッシュ
112 :フランジ部
112A :フランジ面
114 :締結ボルト(結合具)
120 :調整機構
130 :制御装置
132 :バッテリ
134 :回転角センサ
136 :パルスセンサ
138 :歪みセンサ
140 :踏力推定演算部(踏力推定部)
142 :アシスト制御部
144 :モータ駆動回路
146 :荷重センサ
Claims (7)
- フレームと、前記フレームに支持部により支持された電動アシスト装置とを備え、前記電動アシスト装置は、前記フレームに取り付けられたハウジングと、前記ハウジングに支持されたアシスト発生用の電動モータと、ペダルのクランク軸又は前記クランク軸に取り付けられたクランクアームに結合され、前記電動モータにより前記クランク軸に対して同軸的に回転駆動される環状の回転出力部材とを有し、
前記支持部は、前記フレームの外部に固定され、前記クランク軸の軸線方向に延在する貫通孔を有するフレーム側マウント部材と、前記貫通孔を貫通し、前記ハウジングに形成されたねじ孔にねじ係合し、前記フレーム側マウント部材と前記ハウジングとを結合する締結ボルトとを含み、前記電動アシスト装置の回転出力が前記クランク軸に伝達される電動アシスト自転車であって、
前記電動アシスト装置の回転出力及び前記ペダルの踏力により前記支持部に作用する反力によって生じる荷重を計測する計測部と、
前記計測部により検出される荷重に応じて前記ペダルの踏力を推定する踏力推定部と、
前記踏力推定部による踏力の推定値に基づいて前記電動アシスト装置のアシスト量を制御するアシスト制御部とを有する電動アシスト自転車。 - 前記計測部は前記締結ボルトに設けられた歪みセンサを含む請求項1に記載の電動アシスト自転車。
- 前記計測部は前記フレーム側マウント部材に設けられた歪みセンサを含む請求項1に記載の電動アシスト自転車。
- 前記計測部は前記ハウジングに形成された前記締結ボルトのねじ係合部に設けられた歪みセンサを含む請求項1に記載の電動アシスト自転車。
- 前記計測部は前記フレームと前記フレーム側マウント部材との間に設けられた荷重センサを含む請求項1に記載の電動アシスト自転車。
- 前記クランク軸のクランク回転角度位置を検出する回転角センサを有し、
前記踏力推定部は、前記回転角センサにより検出される第1のクランク回転角度位置における前記荷重と前記第1のクランク回転角度位置とは異なる第2のクランク回転角度位置における前記荷重との差異から前記ペダルの踏力を推定する請求項1から5の何れか一項に記載の電動アシスト自転車。 - 前記第1のクランク回転角度位置は片方のペダルの最上昇位置から90度以下の角度範囲内にあり、前記第2のクランク回転角度位置は前記片方のペダルの前記最上昇位置から90度以上且つ180度以下の角度範囲内にある請求項6に記載の電動アシスト自転車。
Priority Applications (1)
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JP2019045500A JP7220594B2 (ja) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 電動アシスト自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019045500A JP7220594B2 (ja) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 電動アシスト自転車 |
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JP2020147135A JP2020147135A (ja) | 2020-09-17 |
JP7220594B2 true JP7220594B2 (ja) | 2023-02-10 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2019045500A Active JP7220594B2 (ja) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 電動アシスト自転車 |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001301683A (ja) | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Suzuki Motor Corp | 電動補助自転車 |
JP2009248668A (ja) | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Cfc Kk | 電動アシスト自転車用動力ユニット |
JP2013095311A (ja) | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Yukihiro Kobayashi | 電動アシスト装置が着脱可能な自転車 |
Family Cites Families (3)
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JP3617728B2 (ja) * | 1996-07-03 | 2005-02-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助車両 |
JPH10119873A (ja) * | 1996-10-14 | 1998-05-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 補助動力付き自転車のパワーユニット |
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- 2019-03-13 JP JP2019045500A patent/JP7220594B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2013095311A (ja) | 2011-11-02 | 2013-05-20 | Yukihiro Kobayashi | 電動アシスト装置が着脱可能な自転車 |
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