JP7219385B2 - 電気自動車 - Google Patents
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Description
前記電気自動車は、キャタピラーを駆動時に車両に対して前記車輪の位置となるように下側に移動して路面に接地させ、接地面積を増加させて前記電気自動車を駆動するキャタピラーを車体の中央部に備え、
前記キャタピラーは、前記バッテリから電力が供給されるモータによって駆動され、圃場におけるEV車両、作業用ドローン、作業用ロボットへの制御及び/又は給電が可能であり、前記キャタピラーは、キールを介して前記車体に連結され、車両中心線上に、キールをシャーシとして具備することを特徴とする電気自動車が提供される。
エンジンに起因する騒音がウルサイ、ガソリン車から、静かなEVに変わり、新しい問題が顕在化している、エンジン音に紛れて従来はほとんど気にならなかったロードノイズといわれる、走行中の音が大変耳障りとなるのである。ロードノイズの大半は、タイヤのトレッド面から生じている。
MCを検討する、キャタピラーの走行実験で判明したのは、本願のキャタピラーは、車両中心に位置するため音がこもりやすく、MC搭乗者には、更に大きな騒音発生源であることが判明した。
このEVロードノイズの解決法には、いくつかあるが、
タイヤ、キャタピラーの改良、
ロードノイズが、列車のガタコン音のような、ロードサウンドとなる音色の調整、
ノイズキャンセリングシステムの導入、
本願のシールド車室の導入。
ケーブル類は、出来るだけ纏めて、車室壁を通る箇所は出来るだけ上部とし、シールを徹底する。このような、設計をすれば、かなりの空間、重さ、費用がかかる遮音材の使用量を減らすこともできる。
車外騒音の入りずらい位置に、吸い込み口、排気口のある、乗員の呼吸用空気入れ替えシステム。乗員の呼吸用吸い込み口、排気口が、外部の音を聞く機構としても兼用される特徴があり、他車の警音機の音は、聴く事ができる。製作には、発明者が販売している補聴具「福耳」の音響解析プログラムを使用して、警音器など、聞き逃せない音のみを車室内に取り込んでいる。走行時、風が入りすぎる場合は、絞ることができる。
発明者の、別発明である、GW型スポーツ車では、車室が独立しているため、このような装備も施しやすい。
本願シールド車室の技術は、EV全てに、程度の差はあれ採用利用することができる。電気自動車の一種である、燃料電池自動車では、多少だが事情が異なる、燃料に水素を使用しているためで、車体への滞留忌避が必要であるが、さらに現在、封止では無く高性能水素遮蔽フイルムを発明人は研究中である。プラグインハイブリッド車、PHV車は、まず本願技術は使用できない。
<発明者の意見>
Mid-caterpillar
ダイハツの軽トラには、結構隙間がある。 カタログ参照
通常走行モード
キャタピラー走行モード
雪中走行モード
Intelligent Sensor Brick □□□□ I S B
1.IndependentSensor Body
whatwe provide
ISBoffers you a standardized platform to various type of hi-grade sensors.
☆Configurations of ISB
almostany type of sensor, snapdragon 800series CPUusing windows10 OS,
apower supply ,communication chips ,Bluetooth(登録商標), I/O interface
ISBis the intelligent sensor module.
★ideal features
comparingto traditional system, ISB shortenes calibration time .
ISBis very close to a sensor, gathers minimum noise.
ISBis easy to upgrade, a sensor, software program, CPU.
asensitive sensor can be in mechanical trouble, you can easily change asensor or ISB.
ISBCPUaccomplishes complicated calculations, ISB lessens a central CPU workload. powersupply for ISB can be added, power supplies are a solar battery, a rechargeblesmall battery.
ISBuses self diagnosis system, offers strong antivirus firewall.
Firmwire-less data communication achieved because ISB CPU accomplishes complicatedcalculations and send minimum vital data using common base accomplishes an easyintegration.
☆Beloware significant features of ISB
Short-cutfunction input trend analysis and treatment can be done by ISB CPU.
Sensor patch function
ISBoffers an interchangeable system according to missions.
uplevel integration CPU can exist, likely nerve system exists.
ISBhas a mechanical shutdown switch for unthinkable troubles.
ISB acts as ideal components of net-centric system.
Explanations
Short-cutfunction or conditioned response function reacts to an actuator against asensor input, bypassing a central CPU decision. sensor patch function is theseprocedure that partial mechanical sensor fails,
ISBCPU notifies a trouble to central CPU and succeed a mission.
reuseeasiness easy programming by windows.
MC型のキャタピラー駆動モータは、車両中央にあるため空気が当たりづらく、オーバーヒートによる性能低下が懸念され、熱対策を充実させる。走行中の気流や送風ファンも利用するが、各構成部品が熱を持った場合、冷風、冷水により冷却する。対象はバッテリ関連部品、モータ、などである。従来のガソリン車の冷却が、エンジン周りであるのに対し、MC型では冷熱源を供給するものである。例えばモータは、高性能化には冷却性能の向上が不可欠である。そこで、ダイレクト水冷システムを構築し、ステーターの効果的な冷却を実現。さらにステーターコアにインシュレーターを一体成型することにより軽量コンパクト化しながら、発熱源であるコイルから冷却水までの熱抵抗を大幅に低減し、駆動に大きなモータトルクが必要な場合も安定的に高い性能を維持できる。排熱は、ヒーター、食事の温めなどに二次利用する。これらの冷却水は、車両の重量バランスの微調整に利用できる。
標準MC型は悪路に強いが、さらにタイヤも簡単に4輪を交換、キャタピラー駆動にするのが、追加キャタピラー駆動ユニットである。そのサスペンションはタイヤ用を流用したい。法規で難しい面もあるが、タイヤとブレーキは一つのユニットとして取り外し運用を簡素化したい。
交通の妨げにならない、出来るだけ平滑で強度のある場所での交換作業とする。
車体より、駆動電源を追加駆動ユニットに繋げる、ISBの使用が前提となるが、各種センサやジャイロ、AIを活用し、位置決めピンの位置まで自動で連結させる。車体と追加駆動ユニットを作業者が固定する。駆動ユニットと車体の間に最小の長さの電源線、制御線を結線する。電動なので、最低限の蓄電池を追加駆動ユニットに内蔵させ自走も可能。このように、全てをキャタピラーとすると、電気自動車はガソリン車より現在は重いが、接地面積が大幅に増えるため、接地圧が著しく減少し悪路の走破性能が格段に向上する。
痛ましい事故を減らすことができる。よく温室で作業中に熱中症になる事故が起きるが、MC型の電源で、換気装置を使用すれば、いくらかでも、ビニールハウス内の温度を下げることは可能である。作業者を自動追尾させ、日除けをするドローンも開発したいものである。
MC型車両は、多数のSKY ARMとROVER ARMの管制、電力供給に使用することができる。営農地は私有地であり立ち入り制限区域なので、新技術に対応した法令が整ってきており、自動操縦、運転も可能である。MCが、圃場内の全てのSKY ARMとROVER ARMを一括管制すれば、現実の運用で起こっているドローン同士、ロボット同士が衝突する危険が無くなる。移動基地は現地での利用に留まらず、地域センターとの通信の中継基地とすることもできる。原則は現地での操作だが、一つ一つのグループの管制と考えれば、SKY ARMとROVER ARMの運用ができる。地域センターの専門操作員が介在すれば、少人数で作業量をこなせるので、農業の人手不足の解消にも貢献できる。零細農家に新たな投資を負担してまでの必要性は乏しそうだが、大規模な農業法人なら人件費削減などの効果を見込めそうだ。こうしたメーカーの動きも背景に、農林水産省は3月、自動運転トラクターなどの安全基準を定めた指針を策定。2020年までには人の肉眼ではなく遠隔監視で稼働できるよう制度を整備する方針とされる。
農業経営の黒字化を阻んでいる事実も多く見聞する。将来、MC型軽トラックが、兼業農家の多い中小農業における、共有プラットホームとなれば、黒字化も可能となる。SKY ARMとROVER ARMで兼業農家でも専用農機具に近い生産性を上げたいものである。小規模のバインダーやコンバイン作業も実施したい。唯、水田の土は、極めて微細なため、シール材の技術的なハードルは高い。農機具も製造している自動車メーカが望ましい。MCは、キャタピラーが重量中心にあり、4輪の交換作業のスタンドとしても活用する、ブレーキユニットを含みタイヤ交換可能とする。
雪下ろし
裏日本というイメージの裏には、今にいたる雪との戦いがある。MCからの、電力を活用して、大馬力ドローンや、ロボットで除雪すれば、悲しい雪下ろしの事故を減らすことができる。農機具は、効率の良い専用機が、1年のうち短期間使用される例が多いが、MCを中心としたシステムは、農作業同様雪下ろし作業でも活躍する。業者の利用を想定している装置であるが、雪下ろしの主目的は、屋根を雪の重みで倒壊させないことであるので、大部分の雪を下ろせばよく、完全に屋根表面を露出させることは無い。トラクターのように、雪下ろし専用の、小道具を連結して使用する。
作業の手順に沿って、解説する。
雪下ろし開始、親機が飛行して給電索を掴む。給電索の機能は、雪下ろし装置への給電、子機巻上げ時のアンカー、子機の落下防止である。雪下ろしによっては、給電索を使用しない簡便な作業方法も選べるであろう。
親機による、給電索の除雪、除雪後はヒーターにより着雪を防ぐ。
子機除雪機が分離し、軒先まで飛行する。通常、雪面はデコボコであり、飛ぶことにより軒先に到達することも本案の大きな特徴である。
落下した、雪は、ROVER ARMが、同時に集積し、MCなどに積み込む。ロボットなので、上から
の落雪でも怪我人の心配が無い。
軒先を親機が平行移動することにより、少しずつ除雪を進める。
小屋根などの、除雪は、給電索を落下防止として、子機を飛ばし実施する。
集まった雪を運び出す。MCは、キャタピラーにより、雪上走破性は高い。
春に給電索を取り外す。
Claims (1)
- バッテリから供給される電力によって車輪及びキャタピラーが駆動される電気自動車であって、
前記電気自動車は、キャタピラーを駆動時に車両に対して前記車輪の位置となるように下側に移動して路面に接地させ、接地面積を増加させて前記電気自動車を駆動するキャタピラーを車体の中央部に備え、
前記キャタピラーは、前記バッテリから電力が供給されるモータによって駆動され、圃場におけるEV車両、作業用ドローン、作業用ロボットへの制御及び/又は給電が可能であり、前記キャタピラーは、キールを介して前記車体に連結され、車両中心線上に、キールをシャーシとして具備することを特徴とする電気自動車。
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