JP2020111070A - 多目的電気自動車 - Google Patents
多目的電気自動車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020111070A JP2020111070A JP2019001036A JP2019001036A JP2020111070A JP 2020111070 A JP2020111070 A JP 2020111070A JP 2019001036 A JP2019001036 A JP 2019001036A JP 2019001036 A JP2019001036 A JP 2019001036A JP 2020111070 A JP2020111070 A JP 2020111070A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sms
- vehicle
- electric vehicle
- multipurpose electric
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 description 29
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 230000009183 running Effects 0.000 description 10
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 10
- 230000009187 flying Effects 0.000 description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 5
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 5
- 230000009184 walking Effects 0.000 description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 4
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 3
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 235000019645 odor Nutrition 0.000 description 2
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 2
- 230000007096 poisonous effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000035985 Body Odor Diseases 0.000 description 1
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 1
- 235000010799 Cucumis sativus var sativus Nutrition 0.000 description 1
- 244000299906 Cucumis sativus var. sativus Species 0.000 description 1
- 241000283086 Equidae Species 0.000 description 1
- 229920000544 Gore-Tex Polymers 0.000 description 1
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 206010040904 Skin odour abnormal Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 239000004918 carbon fiber reinforced polymer Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 229920006253 high performance fiber Polymers 0.000 description 1
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004297 night vision Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000009965 odorless effect Effects 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N phencyclidine Chemical compound C1CCCCN1C1(C=2C=CC=CC=2)CCCCC1 JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 239000000955 prescription drug Substances 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000002760 rocket fuel Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
外殻の展開の機構は、様々な仕組みが考えられる、リニアモータードライブ、
ネジピストン、空気ピストン、モーターギア、人力で押す、開くなどなどである。型によっては、展開機構の補助として、人力による展開機構も具備する。
地方のように、展開したままでの使用が大半の場所では、ストラットで固定し強度を上げてもよいし、頻繁に展開、畳みが行われそうな都会部では、展開機構をより簡単で頑丈な仕組みとしてもよい。
ECS機能、Escape,Collision,System,(衝突回避システム)。
衝突の可能性がある場合は、まず逃げる、相手によっては、腕、脚で受け止める、上方の安全を確保して、ジャンプし、衝突を回避する跳躍機能を持つ。跳躍機能を発揮して跳躍させる場合、車体には、シミュレーションによると、約4G〜6Gの重力が加わるが、短時間なので、大きな負担とはならない。本願独自の、4脚独立懸架方式で、このECS機能が可能となる。身軽で、動きも俊敏。従来のいかなる自動車も、構造上の制約から、衝突回避は、実施していない。使わないのが、一番望ましい機能が跳躍機能である。
SMSは、脚と外殻が別々に動かせるので、脚のトレッド幅が狭い状態でも、外殻のみ緊急展開して横方向の衝撃を吸収することもできる。前後方向の衝撃は、キールにより受け止める。乗員の保護は、タイヤ、腕、脚、外殻、キール、緩衝空間、コクピット、座席を多層に組み合わせて実現する。サスペンション関係の構造上の特徴も、衝撃に耐性があるので、乗員保護に役立つ。
ブロック1〜8まで
1. 基本的な車体管理の機能。
2. センサ機器の基礎的動作が可能。
3. 訓練、試験支援、シミュレーション
4. センサ全てが使用可能、データリンク規格の統一
5. 製品用コンピュータの搭載
6. 各機能の高度化、飛行ユニットを単独で作業用ドローンと
して活用する開発。
7. コンピュータの更新
8. 運用結果を分析し、改良
各ブロックの中身
1. 基本的な車体管理の機能。
電気自動車や、自動運転、ロボットの既存ソフトの組み込み
上腕、前腕。大腿、下腿の作動用ソフト
2. センサ機器の基礎的動作が可能。
24時間稼動が基本。飛行ユニットのソフト制作と試験。
3. 訓練、試験支援、シミュレーション
走行時の他との衝突回避のAI機能の搭載
4. センサ全てが使用可能、データリンク、衛星通信
センサと制御機能との一体化
5. 製品用コンピュータの搭載
ブロック4までは、大型で高機能のコンピュータを使用していたが、
SMSのコクピット構造内に収まるコンピュータに交換する。
車体直立用ソフトの整備
6. 各機能の高度化
各バッテリー間の連携、
電力融通による最適化
7. コンピュータの更新
水中走行機能、飛行機能などの追加と統合
8. 運用結果を分析し、改良する。
各運転者の癖は、SMSを乗り換えても、容易に反映できる仕組みとする。
渡河能力、水上航行能力。キールとコクピットの間に拡張式の浮力体を設けることで、水に、完全に浮かんだり、最小限の設置圧で河川を走ることもできる。
水上航行の場合、タイヤをアウトリガーとすれば、船体が安定する。4台、または、8台が一体化して、普通乗用車1台の大きさで走ることも、可能だし、1台に乗員が乗り、他の3台または7台が自動運転で、最小距離で一団として走行することもできる。
110a,110b…車高変化装置
120a,120b…ダンパ
130…ドローンユニット
130a,130b…プロペラ
価格、維持費、必要な電気代や駐車場料金も安い。室内に置く場合、そもそも駐車場が不要である。SMSでは、(超)小型電気自動車の、超小型なので、狭いところでも駐車し、使用できる利便性、多用途性を極大化する。
航続距離60km、最高速度時速60km。
全長2.2m未満。重量300kg(予定値)以下
車幅最大1.5m未満(軽自動車枠)から最小80cmまで可変とできる。車高1mから3m位で可変。車幅は、法令に変更があるまでは、1.3m未満である。一般的な馬は、時速60キロのスピードを出すことができて、最高時速は77キロまで到達する。
肥満者用SMSは、シート幅が広く、頑丈になる。
センサは、人間とは感応領域が異なる生物センサも統合使用する。暗視装置、赤外線、紫外線、レーザー、ライダー、放射線が見え、遠くと微小が見える眼、各種有毒ガスや、犬のように固有の臭いを高感度で判別する鼻、運転車者が酒酔い運転は、できない。自動運転のみ可能。超音波や、低周波の聞こえる耳、毒物まで判る舌などなどを持ち、車載コンピュータでデジタル統合処理を実施し、操縦者に伝える。一台のSMSのセンサーで得る生データは、プライバシーには、当然十分配慮しながらだが、リンク経路を通じて、全体SMSで有効利用する。当初は公共性のある、防災、道路状況、気象予測精度の向上など等である。当然全体システムからは、個別のSMSからの要求に対し、重要情報を送達する。山間地の多い日本では、専用衛星トランスポンダーを中継に使用する。
充電済みバッテリーを交換すれば、車体での充電の必要も少ない。大体5kg単位ではなく、バッテリーの重さは、500g単位なので、充電のための取り外し、取り付けは簡単である。SMSでは、軽量性を特徴として活用し、機能を加えれば、空を飛び、河川渡河や、簡単な水上航行もできる。
車体の真中心より、解説する。
SMSは、真中心に、独自技術の略全長のキールがある。シャーシ、足回りの強度は、1.5トン以上。キールに跨る形で、コクピットが備わり、その間には、緩衝機能があり、乗員の乗り心地をきわめて良くする。搭乗コクピットは、全方位に極めて頑丈な、フレーム又はモノコック構造とし、外側がSMSの内殻である。
安全性は落ちるがレジャー用途では、乗馬のような形態も可能である。
最新のCFRP素材を使用すれば、軽量で細く、板バネ並みの柔軟性を前腕、下腿にもたせることができる。肘、膝より下の部分、前腕、下腿は、障害物との接触で故障しやすいが、SMSは、インホイールモーターも多くの作動部分も持たないので、故障しにくい。ブレーキは回生ブレーキと脚の動きの協調制御で、アンチスキッド機能も持つ。
しかしながら、舗装された道路で使用する場合は、車体を低くすることもできる。通常の4駆車は、車体の底部がすると、走れないし、重心位置も高く不安定。大きな特徴として、各々の上腕、大腿の駆動機構には、モータに加えバッテリー、パワコンおよびそれらの冷却機構が内蔵されている。
内蔵バッテリーも、半固体電池を当初は使用するが、全固体電池に切り換えてゆく予定である。全固体電池は、従来のリチウム電池に比べ水平度の要求が高くない、温度変化にも強く、電池としての性能が高いので、さらに小型にできる。
肘、膝部分で路面からの衝撃を吸収する。
500gの重さである。
キール周辺にも、複数のバッテリーと、全体のバッテリー群管制システムを持つ。専用電動ヒートポンプクーラー用にもバッテリーを準備する。SMSの合計バッテリーは、大小6個以上で合計14kwから18kw位となり、これらのバッテリーは、最適な電力の融通を行う。これだけの電力があれば、EVの軽自動車を走らせる電力である。車体の主バッテリーにまず充電し、下部の脚バッテリーに給電する。
キール左右のトレッド幅を異なった大きさにすることもできる。外周に展開する外殻は、歩行者との衝突に配慮しながら、頑強な外殻としたり、外殻は、風船のように膨らむ柔軟な素材を法規が許せば使用することもできる。外殻を展開した場合の、コクピットとの隙間の空間は、重量、バランス、荷物の固定方法その他は留意注意する必要があるが、荷物置きとしても適している。(超)小型電気自動車での問題点に、十分な荷物室が無いというのがある。展開型の放熱用ラジエータも設置できる。氷クーラーを設置してもよいし、専用の超小型ヒートポンプクーラー、ヒーターを装備してもよい。
使用を極力抑え、胴体下面の小突起でも、かばん底のリベットのような車体を支える構造である。
空を飛ぶためには、なによりも軽量でなければならない、きわめて軽量なSNSは、この要求条件にきわめて好ましい。与圧しないで、速度も低速なSMSは、キール構造でモノコックより軽量とできる。重たいEVは飛び上がることができない。障害を避けたり、避難するために、バッテリー内蔵の電動飛行ユニットを付け、軽量が特徴のSMSは短距離を飛行する。電動飛行ユニットは、重量が80kg以下で、SMSの専用マウント部に、バッテリーユニットを取り外し、手で取り付け取り外すことも、自分で飛行しての脱着もできる。一体化した状態では、SMSの操縦席で、一体操縦ができる。
バッテリー内臓電動飛行ユニットは、重量物運搬用のドローンのような形状も一考である。コンボイ、スクウォドに、飛行ユニットが、一台あれば、ガイドライン(誘導索)を展開することにより、渡河、登坂を電力を効率良く使い安全に実行できる。災害時に、エレベーターが停止した、高層ビル屋上のヘリポートまで、必要品を届ける。着陸には、滑空用の翼を展開してもよい。
重量75kgの飛行ユニットは、400kg以上を運べるので、農業、林業でも空中の軽作業プラットフォームとして利用できる。生産量が増えれば、価格も下がり、性能も上がる。安全装備としては、SMS用パラシュートや、プロ用には射出座席など確立された装備も可能である。運転者脱出後も、車載AIにより、墜落時に他への被害が少ないように努める。SMSは、飛行可能な空飛ぶ車である。
外殻や、外殻と胴体の間に展開可能な低速飛行用の翼を格納する。
機体が軽いので、低速飛行用の翼は柔軟性のある格納、展開が容易な翼とすることができる。
を生む形とし、大体翼長は、7〜8mとなる。スポーツ機は、最大で時速500kmが出る。例BD−5、マイクロ機。翼を利用することにより、航続距離が4〜5倍となり、高速飛行が可能。飛行ユニットのプロペラポッドを、水平から垂直にチィルトさせる。
航空情報サーキュラー(AIC)の中で規定され、操縦者が着座姿勢で飛行を行いうる着陸(水)装置及び動力装置を装備した簡易構造の飛行機のうち、以下の条件を満たしている飛行機のことを言う。区分は、舵面操縦型、体重移動操縦型及びパラシュート型とする。
自重は、単座のものは180Kg以下、複座のものは224Kg以下(「K」が大文字なのは原文通り)
翼面積は10m以上であること。
速度65km以下であること。
最大水平速度185km/h以下であること。
超軽量動力機は、一般の飛行機よりも飛行させるための許可を得るのが簡単になっている。
利口な馬は、転倒時に、人を下敷きにしないよう倒れるように、SMSも、常時周囲の状況をAIが把握し、万一転倒しても、周囲の人間や、乗員を保護する。馬と違い、人の言葉で危険の及ぶ周囲には、警告音、合成音で、「危険です、離れて下さい。!!」などと注意喚起する。
この機能のために、自由度の高いタイヤが付き、よける作動には4脚も活用する。
外殻を必要に応じて大きくすることができ、居住性、安全性が向上する。
走行する時は、一人乗りながらほぼ軽自動車の幅とトレッドがある。
通行量の少ない地方では、ほぼ軽自動車の幅のままで、畳むことなく使用することができそうである。
暫時専用の操縦装置の導入を予定している、なぜならSMSは従来存在しない
概念の用具であり、その操縦装置も最善の形を開発して使い勝手のすぐれた
用具とする。AI、VR、生体センサ、自動運転技術を駆使する。
操縦装置は、機構が全て電力で動くこともあり、ISBを経由した5重の冗長性を持つ電子式である。
走る、曲がる、止まる、の基本操作以外は、音声認識での操作となり、ディスプレイまたは、スカイスイッチで作動の確認を行う。特開2008-013042 ハンズフリーマイクとそのためのマルチ配線を織り込んだシートベルトも、マイクとして使用する。
本願SMSでは、前脚は腕、後脚は脚とする。
よって、基本的なSMSは、上腕、前腕。大腿、下腿、前輪、後輪を備える。
関節は多くなることもある。これらの形状、長さ、太さなどは、様々なものが
考えられる。
ロボットの機械脚の場合、足回りのサスペンション機能も持つが、SMSでは、キールとコクピットの間に、乗員の乗り心地を左右する、緩衝機能を持つので、腕、脚のサスペンション構造を、簡略化できる。タイヤも衝撃吸収機能がとても高い。衝撃緩衝は、タイヤ、腕、脚のサスペンション、シート下のエアーサスペンションの3段構えで行う。
縮減した上記2機能で生じた空き空間に、バッテリーを搭載する。
バッテリーは重いので、各々の上腕、大腿の重量は、重くなる。
地面高さまでに任意の高さに屈むので、運転シートの高さを椅子と同じ高さに調整可能で、乗り降りが楽になる。
座面高さは、一般的な椅子の50〜60cm位がよいだろうか。座面高さはお好みで、走行時は、低くも高くもできる。
ローラースケートモードで歩くこともできる。
キール構造を使用しているので、軽い重量で、車体を直立させることができ、脚構造を持つので、室内の段差に強く、階段も使用できる。専用のトルク中心の低速モータも備え、これはブレーキとしても使用する。モータは、エンジンと異なり、同じ動力軸にカップリングを介して比較的容易に、重ねて取り付けることができる。
本体底面下に雪そり板を装着し、4脚に装着したスノータイヤで雪上を走行できる、接雪面積が大きいので、車体が沈みにくくなる。車高は、自動で雪上走行に最適な高さを保つ。
雪で地上での交通が大変でも、晴天で短距離なら、飛行もできる。
荷物の個別配送専用自動運転SMSは、車体断面積を、極めて小さくできるので、少ない土木工事で、専用の配送路を整備することができる。都市の渋滞、大気汚染の原因のひとつである、配送トラックによる数々の問題を解決できる。
荷物量の多い顧客は、自社社有の白ネズミを持ち、宅急便(登録商標)の集配センターに取りに行かせれば会社での、伝票の処理を迅速化できる。主な電力は、専用管路より得るので、バッテリー容量を、荷物の積載に回すことができる。専用管路は、新築の高層建築にも、設置すれば、高層階毎の配送拠点にも個別配送が可能となる。一方、白ネズミによるゴミの収集は、衛生面でのハードルが高いが実現したいものである。灰色ねずみとなる。
コンピューターの性能が相乗効果で大きくなる。例えば、ドローンで運ばれた荷物を、個人に1台のSMSが、ドローンパッドまで引き取りにいけばよい。ドローンは、陸送よりはるかに高速なため、多数のドローンパッドに物資を輸送することができる。赤字がひどく、スーパー、コンビニがネットスーパー事業から、次々と撤退している。そこで、提案するのが、SMSと買い物ロボットを組み合わせた買い物サービスである。商店に、実物を見て買い物をする消費者のクローンロボットを届け、購入した商品とともに持ち帰る個人用(超)小型電気自動車。買い物ロボットは、店備え付けのものを、消費者が自宅のパソコン、スマホで操ってもよい。こんな感じである。
困る局面では、お客が、SMSを遠隔操縦する。店について、店備え付けの買い物ロボットが、使用可能だったら、そのロボットをお客が遠隔操作して、一つ一つ商品を選んでゆく、曲がっていても安いキュウリとか、うまく油の乗った牛肉とか、店員は、キャッシュレス精算の確認と、お客のSMSへの商品の積み込みだけを手伝う。当然ロボットを経由しての、店員とお客の相互交流もできる。店備え付けの買い物ロボットが、他に使用中の場合は、お客のロボットが商品を選び、レジスターで精算する。自宅に、他人が来る頻度を少なくすることができ、防犯になる。
惑星には、大気が無く、重力も異なる。大幅な、改造が必要だが、
SMSは、惑星の探査にも活用できる。当初の宇宙飛行では、装備の重量は軽い程、ロケット燃料が節約でき、電気が動力源のSMSは、空気が無くても稼動し、太陽電池で充電できるからである。外殻を大面積の太陽電池とすることができる、特に大気の薄い惑星では、効果が高いだろう。
Claims (6)
- キール構造を備えたシャシ上に二次電池、モータを配置し、前記シャシに回転可能に連結された車高変化装置と、前記車高変化装置に連結されたダンパとを含む、多目的電気自動車。
- 前記多目的電気自動車は、衣服の類のように使える一人乗り用である、請求項1に記載の多目的電気自動車。
- さらに、ルーフにドローンモジュールが固定可能な請求項1または2に記載の多目的電気自動車。
- 車高変化装置内には、自動車を駆動し、車高を変化させるためのモータおよび2次電池が配置された、請求項1〜3のいずれか1項に記載の多目的電気自動車。
- 衝突回避機構を含む請求項1〜4のいずれか1項に記載の多目的電気自動車
- 操舵、車幅、車高変更を、各関節の動きや、各モータの出力を協調させ行う、請求項1〜5のいずれか1項に記載の多目的電気自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019001036A JP2020111070A (ja) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 多目的電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019001036A JP2020111070A (ja) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 多目的電気自動車 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020111070A true JP2020111070A (ja) | 2020-07-27 |
Family
ID=71667527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019001036A Pending JP2020111070A (ja) | 2019-01-08 | 2019-01-08 | 多目的電気自動車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020111070A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113928074A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-14 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 悬架***、飞行汽车、控制飞行汽车的方法及装置 |
WO2022244299A1 (ja) * | 2021-05-18 | 2022-11-24 | ソニーグループ株式会社 | 駆動装置、及び移動体 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08188027A (ja) * | 1995-01-10 | 1996-07-23 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 輪距調整装置 |
JP2005112300A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Toyota Motor Corp | 乗り物 |
JP2008230360A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Autech Japan Inc | 電気自動車の車体前部構造 |
WO2009017533A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-05 | Porteon Electric Vehicles, Inc. | Modular light vehicle chassis |
US20110315806A1 (en) * | 2010-05-17 | 2011-12-29 | Piasecki John W | Modular and morphable air vehicle |
-
2019
- 2019-01-08 JP JP2019001036A patent/JP2020111070A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08188027A (ja) * | 1995-01-10 | 1996-07-23 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 輪距調整装置 |
JP2005112300A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Toyota Motor Corp | 乗り物 |
JP2008230360A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Autech Japan Inc | 電気自動車の車体前部構造 |
WO2009017533A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-05 | Porteon Electric Vehicles, Inc. | Modular light vehicle chassis |
US20110315806A1 (en) * | 2010-05-17 | 2011-12-29 | Piasecki John W | Modular and morphable air vehicle |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022244299A1 (ja) * | 2021-05-18 | 2022-11-24 | ソニーグループ株式会社 | 駆動装置、及び移動体 |
CN113928074A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-01-14 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 悬架***、飞行汽车、控制飞行汽车的方法及装置 |
CN113928074B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-06-02 | 广东汇天航空航天科技有限公司 | 悬架***、飞行汽车、控制飞行汽车的方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11180253B1 (en) | System for fire suppression by autonomous air and ground vehicles | |
US10286925B2 (en) | Intelligent POD management and transport | |
US10150524B2 (en) | Intelligent POD management and transport | |
US20190047342A1 (en) | Vertical takeoff and landing transportation system | |
US10207805B2 (en) | Drone transport system | |
US20110079166A1 (en) | Multi-modal transportation system for solar electric vehicle | |
JP2020518515A (ja) | 一体型陸上−航空輸送システム | |
US20230182900A1 (en) | Electric vertical takeoff and landing aircraft | |
US20090320713A1 (en) | People & Cargo Transit Systems & Vehicles | |
CN1772541B (zh) | 一种自主转向悬挂式独轨车 | |
CN105857441A (zh) | 车辆模块 | |
US20150217612A1 (en) | Environment Adaptive Electric Vehicle with Lock On Security and Control Saddle | |
JP2020111070A (ja) | 多目的電気自動車 | |
WO2019135791A9 (en) | Vertical takeoff and landing transportation system | |
JP6940738B2 (ja) | 電気自動車 | |
CN110308723A (zh) | 飞行车辆*** | |
JP2021079743A (ja) | 移動体 | |
WO2020106169A2 (pt) | Conjunto integrado de produtos para a movimentação de itens | |
CN110303843A (zh) | 用于飞行车辆的运行方法及装置 | |
CN112839829A (zh) | 私人自主飞行器 | |
CN107117243A (zh) | 智能座驾机器人 | |
Young | Accessibility Design and Operational Considerations in the Development of Urban Aerial Mobility Vehicles and Networks | |
WO2003076224A2 (en) | Ducted channel wing, high-lift devices and vehicles therefor | |
JP2021079744A (ja) | 移動体 | |
JP2021083173A (ja) | 移動体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210414 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220602 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221004 |