JP7218157B2

JP7218157B2 - Sealed structure

Info

Publication number: JP7218157B2
Application number: JP2018221956A
Authority: JP
Inventors: 宏樹松井; 健一菊地; 勇登間中; 幸貴伊藤
Original assignee: Nok Corp
Current assignee: Nok Corp
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2023-02-06
Anticipated expiration: 2038-11-28
Also published as: JP2020085156A

Description

本発明は、密封構造に関する。 The present invention relates to sealing structures.

関節型ロボットのリンク（例えばアーム）は、直接モーターで回転させることもできるが、モーターから歯車減速機を介して回転させることもできる。関節型ロボットのリンクを駆動するための歯車減速機に使用されるオイルシールが知られている（特許文献１）。このオイルシールは、ケースに配置された回転するシャフトとケースの間の隙間を封止する。 The articulated robot's links (eg, arms) can be rotated directly by the motor, or they can be rotated by the motor through a gear reducer. An oil seal used in a gear reducer for driving a link of an articulated robot is known (Patent Document 1). This oil seal seals a gap between a rotating shaft arranged in the case and the case.

特開２０１１－８９６０９号公報JP 2011-89609 A

歯車減速機では、部品の回転に伴い、ハウジングの内部空間に封入されたグリースの流動圧が部分的に上昇する。この場合、グリースが内部空間から密封装置のシールリップを乗り越えて漏出するおそれがある。相対回転する部品間に配置されるシールリップには、所定の空間から漏出した液体を所定の空間に戻す効果（ポンピング効果）があることが知られている。しかし、一般に歯車減速機の最終出力軸など出力側の回転体の回転速度は非常に低いため、シールリップのポンピング効果が得られにくい。 In the gear reducer, the flow pressure of the grease enclosed in the internal space of the housing partially increases as the parts rotate. In this case, the grease may leak from the internal space over the sealing lip of the sealing device. It is known that a seal lip arranged between relatively rotating parts has an effect (pumping effect) of returning liquid leaked from a predetermined space to the predetermined space. However, since the rotation speed of the rotating body on the output side such as the final output shaft of the gear reducer is generally very low, it is difficult to obtain the pumping effect of the seal lip.

そこで、本発明は、低速回転する回転体に適用され、グリースの大気側への漏出を低減させる密封構造を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a sealing structure that is applied to a rotating body that rotates at a low speed and that reduces leakage of grease to the atmosphere.

本発明のある態様に係る密封構造は、孔を有するハウジングと、前記ハウジングと前記孔内に配置された回転体との間の隙間を封止し、前記ハウジングの内部空間と大気側とを隔てる密封装置とを有する。前記密封装置は、前記ハウジングに取り付けられる固定シール部材と、前記回転体に取り付けられる回転シール部材とを有する。前記回転シール部材は、前記回転体の円柱部分が締まり嵌めされるスリーブと、前記スリーブから径方向外側に広がるフランジとを有する。前記固定シール部材は、前記ハウジングに取り付けられる取付け円筒部と、前記取付け円筒部より径方向内側に配置され、前記回転シール部材の前記フランジに摺動可能に接触させられるシールリップとを有する。前記固定シール部材の前記取付け円筒部と、前記回転シール部材の前記フランジの外端の間に、第１の環状の間隙が配置されている。前記孔は、円形の大径空洞部と、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記大径空洞部よりも前記内部空間側に配置された円形の小径空洞部と、前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された少なくとも１つの段差面とを有する。前記大径空洞部には、前記固定シール部材が配置されている。前記段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記外端の間に、第２の環状の間隙が配置されており、前記第２の環状の間隙の向きは前記第１の環状の間隙の向きと異なる。 A sealing structure according to an aspect of the present invention seals a gap between a housing having a hole and a rotating body arranged in the hole and the housing, and separates the inner space of the housing from the atmosphere side. and a sealing device. The sealing device has a stationary seal member attached to the housing and a rotary seal member attached to the rotating body. The rotary seal member has a sleeve in which the cylindrical portion of the rotary body is tightly fitted, and a flange extending radially outwardly from the sleeve. The stationary seal member has a mounting cylinder attached to the housing and a seal lip disposed radially inwardly of the mounting cylinder and slidably contacting the flange of the rotary seal member. A first annular gap is disposed between the mounting cylinder of the stationary seal member and the outer end of the flange of the rotary seal member. The hole includes a circular large-diameter hollow portion, a circular small-diameter hollow portion having a smaller diameter than the large-diameter hollow portion and arranged closer to the internal space than the large-diameter hollow portion, and the large-diameter hollow portion. and at least one stepped surface positioned between the small diameter cavities. The stationary seal member is arranged in the large-diameter hollow portion. A second annular gap is disposed between the stepped surface and the outer end of the flange of the rotary seal member, the second annular gap being oriented with respect to the first annular gap. different direction.

この態様においては、回転シール部材と固定シール部材の組み合わせを密封装置が有し、回転シール部材のシールリップが固定シール部材のフランジに接触する。回転シール部材のスリーブは回転体に密接し、スリーブからはフランジが広がっており、フランジの外端付近には、互いに向きが異なる第１の環状の間隙と第２の環状の間隙が配置されているため、内部空間に封入されたグリースの流動圧が高まったとしても、グリースは固定シール部材のシールリップに到達しにくく、シールリップにグリースの流動圧が直接加わりにくい。したがって、グリースが大気側に漏出するおそれが少ない。 In this aspect, the sealing device has a combination of a rotary seal member and a stationary seal member, with the seal lip of the rotary seal member contacting the flange of the stationary seal member. A sleeve of the rotary seal member is in close contact with the rotating body, and a flange extends from the sleeve. Near the outer end of the flange, a first annular gap and a second annular gap oriented in opposite directions are arranged. Therefore, even if the flow pressure of the grease enclosed in the internal space increases, it is difficult for the grease to reach the seal lip of the stationary seal member, and the flow pressure of the grease is hardly applied directly to the seal lip. Therefore, there is little risk of grease leaking out to the atmosphere.

本発明の第１実施形態に係る密封構造の部分断面図である。1 is a partial cross-sectional view of a sealing structure according to a first embodiment of the invention; FIG. 本発明の第２実施形態に係る密封構造の部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a sealing structure according to a second embodiment of the invention; 本発明の第３実施形態に係る密封構造の部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a sealing structure according to a third embodiment of the invention; 本発明の第４実施形態に係る密封構造の部分断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a sealing structure according to a fourth embodiment of the invention; 本発明の第５実施形態に係る密封構造の部分断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view of a sealing structure according to a fifth embodiment of the present invention;

以下、添付の図面を参照しながら本発明に係る複数の実施形態を説明する。実施形態に係る密封構造は、関節型ロボットのリンクを駆動するための歯車減速機のハウジングの内部空間内にグリースを密封するために使用される。 A plurality of embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. A sealing structure according to embodiments is used to seal grease within the interior space of a housing of a gear reducer for driving a link of an articulated robot.

第１実施形態
図１に示すように、第１実施形態に係る密封構造は、密封装置１と、歯車減速機のハウジング２を有する。ハウジング２には孔２Ａが設けられている。密封装置１は、ハウジング２と孔２Ａ内に配置された回転体４との間の隙間を封止し、ハウジング２の内部空間と大気側とを隔てる。回転体４は、ロボットのリンク（例えばアーム）を駆動するための回転体である。回転体４は、図示しない軸受により回転可能に支持され、孔２Ａに同軸に配置されている。回転体４は、歯車減速機の最終最終出力軸であってよいが、他の回転体であってもよい。 First Embodiment As shown in FIG. 1, a sealing structure according to a first embodiment has a sealing device 1 and a housing 2 of a gear reducer. The housing 2 is provided with a hole 2A. The sealing device 1 seals the gap between the housing 2 and the rotating body 4 arranged in the hole 2A, and separates the inner space of the housing 2 from the atmosphere side. The rotating body 4 is a rotating body for driving a robot link (for example, an arm). The rotor 4 is rotatably supported by bearings (not shown) and arranged coaxially in the hole 2A. The rotating body 4 may be the final output shaft of the gear reducer, but may be another rotating body.

回転体４は円柱状であり、孔２Ａは断面円形であり、密封装置１は環状であるが、図１においては、それらの左半分のみが示されている。 The rotating body 4 is cylindrical, the hole 2A is circular in cross section, and the sealing device 1 is annular, but only the left half thereof is shown in FIG.

密封装置１は、ハウジング２に取り付けられる固定シール部材１０と、回転体４に取り付けられる回転シール部材２０とを有する。 The sealing device 1 has a stationary seal member 10 attached to the housing 2 and a rotary seal member 20 attached to the rotating body 4 .

回転シール部材２０の全体は、剛性材料、例えば金属から形成されている。回転シール部材２０は、スリーブ２１およびフランジ２３を有する。スリーブ２１には、回転体４の円柱部分が締まり嵌めされる。したがって、回転シール部材２０は、回転体４と共に回転させられる。フランジ２３は、スリーブ２１の内部空間側の端部から径方向外側に広がる。フランジ２３は、回転体４の軸線方向に垂直に広がっている。フランジ２３の外端２４は、スリーブ２１と同心円である。 The entire rotary seal member 20 is made of a rigid material, such as metal. A rotary seal member 20 has a sleeve 21 and a flange 23 . The cylindrical portion of the rotating body 4 is tightly fitted to the sleeve 21 . Therefore, the rotary seal member 20 is rotated together with the rotating body 4 . The flange 23 extends radially outward from the inner space-side end of the sleeve 21 . The flange 23 extends perpendicularly to the axial direction of the rotor 4 . Outer end 24 of flange 23 is concentric with sleeve 21 .

固定シール部材１０は、弾性環１１と剛性環１２を有する複合構造を有する。弾性環１１は、弾性材料、例えばエラストマーから形成されている。剛性環１２は、剛性材料、例えば金属から形成されている。 The stationary seal member 10 has a composite structure with an elastic ring 11 and a rigid ring 12 . The elastic ring 11 is made of an elastic material such as an elastomer. Rigid ring 12 is made of a rigid material, such as metal.

剛性環１２は、取付け円筒部１４と端壁部１５を有する。取付け円筒部１４は、ハウジング２に取り付けられる。取付け方式は限定されないが、例えば、取付け円筒部１４は孔２Ａに締まり嵌めされてもよい。端壁部１５は、取付け円筒部１４の大気側の端部から径方向内側に向けて、回転体４の軸線方向に垂直に広がっている。 Rigid ring 12 has a mounting cylinder 14 and an end wall 15 . The mounting cylinder 14 is attached to the housing 2 . Although the attachment method is not limited, for example, the attachment cylindrical portion 14 may be interference fit in the hole 2A. The end wall portion 15 extends perpendicularly to the axial direction of the rotating body 4 from the air-side end portion of the mounting cylindrical portion 14 toward the inside in the radial direction.

端壁部１５の径方向内側の端部１５ａは、取付け円筒部１４に径方向において重なるよう曲折されている。端壁部１５の径方向内側の端部１５ａには、弾性環１１が固着されている。 A radially inner end portion 15 a of the end wall portion 15 is bent so as to radially overlap the mounting cylindrical portion 14 . The elastic ring 11 is fixed to the radially inner end portion 15 a of the end wall portion 15 .

弾性環１１は、ブロック部１６とシールリップ１７を有する。ブロック部１６は、断面矩形の円環であって、剛性環１２の端壁部１５の端部１５ａに取り付けられている。シールリップ１７は、ブロック部１６から径方向外側かつ内部空間に向けて斜めに延びる環である。シールリップ１７は、回転シール部材２０のフランジ２３の大気側の面に摺動可能に接触させられる。 The elastic ring 11 has a block portion 16 and a seal lip 17 . The block portion 16 is an annular ring having a rectangular cross section and is attached to the end portion 15 a of the end wall portion 15 of the rigid ring 12 . The seal lip 17 is a ring extending obliquely from the block portion 16 toward the radially outer side and toward the internal space. The seal lip 17 is slidably brought into contact with the atmosphere side surface of the flange 23 of the rotary seal member 20 .

回転シール部材２０が回転体４と共に回転させられるのに対して、固定シール部材１０はハウジング２に固定されている。図１から明らかなように、固定シール部材１０の取付け円筒部１４は、剛性環１２のみから構成され、シールリップ１７は、弾性環１１のみから構成されている。 The stationary seal member 10 is fixed to the housing 2 while the rotary seal member 20 is rotated together with the rotating body 4 . As is clear from FIG. 1, the mounting cylindrical portion 14 of the stationary seal member 10 is composed only of the rigid ring 12, and the seal lip 17 is composed only of the elastic ring 11. As shown in FIG.

取付け円筒部１４は、回転シール部材２０と同軸、かつ回転シール部材２０のフランジ２３よりも径方向外側に配置されている。したがって、取付け円筒部１４とフランジ２３の外端２４の間に第１の環状の間隙２５が設けられている。ここで「間隙」とは、他の空間部分よりも狭い空間を意味する。 The mounting cylindrical portion 14 is arranged coaxially with the rotary seal member 20 and radially outside the flange 23 of the rotary seal member 20 . A first annular gap 25 is therefore provided between the mounting cylinder 14 and the outer end 24 of the flange 23 . Here, "gap" means a space that is narrower than other space portions.

密封装置１は、ほぼＬ字形断面を有する回転シール部材２０の内部空間に、ほぼＵ字形断面を有する固定シール部材１０の一辺（弾性環１１）が嵌め込まれた概略形状を有する。固定シール部材１０のシールリップ１７は、回転シール部材２０のスリーブ２１および固定シール部材１０の取付け円筒部１４に径方向に重なる位置で、回転シール部材２０のフランジ２３に接触させられる。 The sealing device 1 has a general shape in which one side (elastic ring 11) of a stationary seal member 10 having a substantially U-shaped cross section is fitted in an internal space of a rotary seal member 20 having a substantially L-shaped cross section. The seal lip 17 of the stationary seal member 10 is brought into contact with the flange 23 of the rotary seal member 20 at a position radially overlapping the sleeve 21 of the rotary seal member 20 and the mounting cylindrical portion 14 of the stationary seal member 10 .

ハウジング２の孔２Ａは、円形の大径空洞部３０、円形の中径空洞部３２、円形の小径空洞部３４、第１の段差面３６および第２の段差面３８を有する。大径空洞部３０は、孔２Ａの大気側の端部付近に配置されている。中径空洞部３２は、大径空洞部３０よりも直径が小さく大径空洞部３０よりも内部空間側に配置されている。小径空洞部３４は、中径空洞部３２よりも直径が小さく中径空洞部３２よりも内部空間側に配置されている。 The hole 2</b>A of the housing 2 has a circular large-diameter cavity 30 , a circular medium-diameter cavity 32 , a circular small-diameter cavity 34 , a first step surface 36 and a second step surface 38 . The large-diameter hollow portion 30 is arranged near the air-side end of the hole 2A. The medium-diameter cavity portion 32 has a smaller diameter than the large-diameter cavity portion 30 and is arranged closer to the internal space than the large-diameter cavity portion 30 . The small-diameter hollow portion 34 has a smaller diameter than the medium-diameter hollow portion 32 and is arranged closer to the internal space than the medium-diameter hollow portion 32 .

小径空洞部３４の内周面と回転体４の外周面の間の空間は、内部空間からグリースが通過可能な通路となりうる。中径空洞部３２の内周面と回転体４の外周面の間の空間には、小径空洞部３４からグリースが流入しうる。内部空間の圧力が高まっても、内部空間から小径空洞部３４を経て中径空洞部３２に流入したグリースが中径空洞部３２に溜まる。大径空洞部３０の内周面と回転体４の外周面の間の空間には、密封装置１の全体（固定シール部材１０と回転シール部材２０の両方を含む）が配置されている。 A space between the inner peripheral surface of the small-diameter hollow portion 34 and the outer peripheral surface of the rotating body 4 can serve as a passage through which grease can pass from the inner space. Grease can flow from the small-diameter hollow portion 34 into the space between the inner peripheral surface of the medium-diameter hollow portion 32 and the outer peripheral surface of the rotating body 4 . Even if the pressure in the internal space increases, the grease that has flowed from the internal space through the small-diameter cavity 34 into the medium-diameter cavity 32 accumulates in the medium-diameter cavity 32 . The entire sealing device 1 (including both the stationary seal member 10 and the rotary seal member 20) is arranged in the space between the inner peripheral surface of the large-diameter hollow portion 30 and the outer peripheral surface of the rotor 4. As shown in FIG.

大径空洞部３０と中径空洞部３２の間には、第１の段差面３６が配置されている。中径空洞部３２と小径空洞部３４の間には、第２の段差面３８が配置されている。段差面３６，３８は、回転体４の軸線方向に垂直な平面であるが、傾斜または湾曲していてもよい。 A first step surface 36 is arranged between the large-diameter cavity portion 30 and the medium-diameter cavity portion 32 . A second step surface 38 is arranged between the medium-diameter cavity portion 32 and the small-diameter cavity portion 34 . The stepped surfaces 36 and 38 are planes perpendicular to the axial direction of the rotating body 4, but may be inclined or curved.

第１の段差面３６と回転シール部材２０のフランジ２３の外端２４の間に、第２の環状の間隙４０が配置されている。すなわち、中径空洞部３２の端に第２の環状の間隙４０が配置されている。 A second annular gap 40 is located between the first step surface 36 and the outer edge 24 of the flange 23 of the rotary seal member 20 . That is, a second annular gap 40 is arranged at the end of the medium-diameter cavity portion 32 .

この実施形態においては、回転シール部材２０と固定シール部材１０の組み合わせを密封装置１が有し、回転シール部材２０のシールリップ１７が固定シール部材１０のフランジ２３に接触する。歯車減速機の部品の回転に伴い、ハウジング２の内部空間に封入されたグリースの流動圧が部分的に上昇することがある。したがって、図１に矢印Ｆで示すように、グリースは内部空間から小径空洞部３４を経て中径空洞部３２に流入しうる。 In this embodiment, the sealing device 1 has a combination of a rotary seal member 20 and a stationary seal member 10 , with the seal lip 17 of the rotary seal member 20 contacting the flange 23 of the stationary seal member 10 . As the parts of the gear reducer rotate, the flow pressure of the grease enclosed in the inner space of the housing 2 may partially increase. Therefore, as indicated by arrow F in FIG. 1, the grease can flow from the internal space through the small-diameter cavity 34 and into the medium-diameter cavity 32 .

しかし、回転シール部材２０のスリーブ２１は回転体４に密接し、スリーブ２１からはフランジ２３が広がっているため、内部空間に封入されたグリースの流動圧が高まったとしても、シールリップ１７にグリースの流動圧が直接加わりにくい。例えば、密封装置１で囲まれた小空間４２に空気が存在し、グリースと空気の境界面４４が、中径空洞部３２に存在すると想定する。グリースの流動圧の上昇に伴い、境界面４４は内部空間側から大気側に移動するが、小空間４２の空気が緩衝し、シールリップ１７の変形を抑制する。 However, since the sleeve 21 of the rotary seal member 20 is in close contact with the rotary body 4 and the flange 23 extends from the sleeve 21, even if the flow pressure of the grease sealed in the internal space increases, the grease will not reach the seal lip 17. flow pressure is not applied directly. For example, it is assumed that air exists in the small space 42 surrounded by the sealing device 1 and that the interface 44 between grease and air exists in the medium-diameter cavity 32 . As the flow pressure of the grease increases, the boundary surface 44 moves from the internal space side to the atmosphere side, but the air in the small space 42 buffers and suppresses the deformation of the seal lip 17 .

内部空間内のグリースの流動圧は、回転シール部材２０のフランジ２３に加わりうるが、フランジ２３の外端２４付近には、第１の環状の間隙２５と第２の環状の間隙４０が、グリースの流れの障害として配置されている。このため、グリースは固定シール部材１０のシールリップ１７に到達しにくい。しかも、第１の環状の間隙２５の向きと第２の環状の間隙４０の向きは異なっており、たとえ第１の環状の間隙２５をグリースが通過しても、さらに向きが異なる第２の環状の間隙４０を通過しにくい。したがって、グリースが大気側に漏出するおそれが少ない。 The flow pressure of the grease within the interior space can be applied to the flange 23 of the rotary seal member 20, but near the outer edge 24 of the flange 23, a first annular gap 25 and a second annular gap 40 are provided to allow the grease to flow. is positioned as an obstacle to the flow of For this reason, it is difficult for the grease to reach the seal lip 17 of the stationary seal member 10 . Moreover, the orientation of the first annular gap 25 and the orientation of the second annular gap 40 are different. It is difficult to pass through the gap 40 of Therefore, there is little risk of grease leaking out to the atmosphere.

この実施形態では、固定シール部材１０と回転シール部材２０を含む密封装置１が配置された大径空洞部３０と、内部空間側の小径空洞部３４の間に、中径空洞部３２が配置されているため、内部空間の圧力が高まっても、内部空間から小径空洞部３４を経て中径空洞部３２に流入したグリースが中径空洞部３２に溜まる。中径空洞部３２の端に第２の環状の間隙４０が配置されており、さらにその付近には第１の環状の間隙２５が配置されているため、グリースは固定シール部材１０のシールリップ１７に到達しにくい。 In this embodiment, a medium-diameter cavity portion 32 is arranged between a large-diameter cavity portion 30 in which the sealing device 1 including the stationary seal member 10 and the rotary seal member 20 is arranged, and a small-diameter cavity portion 34 on the inner space side. Therefore, even if the pressure in the internal space increases, the grease that flows from the internal space through the small-diameter cavity 34 into the medium-diameter cavity 32 accumulates in the medium-diameter cavity 32 . A second annular gap 40 is arranged at the end of the medium-diameter cavity 32 , and a first annular gap 25 is arranged in the vicinity thereof, so that the grease can reach the seal lip 17 of the stationary seal member 10 . difficult to reach.

剛性環１２の端壁部１５の径方向内側の端部１５ａは、取付け円筒部１４に径方向において重なるよう曲折され、端壁部１５の径方向内側の端部１５ａに弾性環１１が固着されており、弾性環１１は端壁部１５よりも大気側に突出しない。したがって、固定シール部材１０の軸線方向の長さが抑制される。特に、この実施形態では、回転シール部材２０は、固定シール部材１０の剛性環１２の端壁部１５よりも大気側に突出しない。したがって、密封装置１の軸線方向の長さを小さくすることができる。 A radially inner end portion 15 a of the end wall portion 15 of the rigid ring 12 is bent so as to radially overlap the mounting cylindrical portion 14 , and the elastic ring 11 is fixed to the radially inner end portion 15 a of the end wall portion 15 . , the elastic ring 11 does not protrude beyond the end wall portion 15 toward the atmosphere. Therefore, the axial length of the stationary seal member 10 is reduced. In particular, in this embodiment, the rotary seal member 20 does not protrude beyond the end wall portion 15 of the rigid ring 12 of the stationary seal member 10 toward the atmosphere. Therefore, the axial length of the sealing device 1 can be reduced.

回転シール部材２０の全体は剛性材料から形成されており、回転シール部材２０の剛性が高いため、内部空間に封入されたグリースの流動圧が高まったとしても、固定シール部材１０のシールリップ１７を確実に保護することができる。 The entire rotary seal member 20 is made of a rigid material, and the rigidity of the rotary seal member 20 is high. can be reliably protected.

また、固定シール部材１０の取付け円筒部１４が剛性環１２のみから構成されるため、密封装置１の寸法を小さくすることができる。 Further, since the mounting cylindrical portion 14 of the stationary seal member 10 is composed only of the rigid ring 12, the dimensions of the sealing device 1 can be reduced.

さらに、この実施形態では、密封装置１は、ほぼＬ字形断面を有する回転シール部材２０の内部空間に、ほぼＵ字形断面を有する固定シール部材１０の一辺が嵌め込まれた概略形状を有する。したがって、大気側から内部空間への異物（水または塵埃を含む）の侵入を低減させることができる。 Furthermore, in this embodiment, the sealing device 1 has a general shape in which one side of the stationary seal member 10 having a substantially U-shaped cross section is fitted in the inner space of the rotary seal member 20 having a substantially L-shaped cross section. Therefore, foreign matter (including water or dust) can be reduced from entering the internal space from the atmosphere side.

第２実施形態
図２は、本発明の第２実施形態に係る密封構造を示す。図２以降の図面において、すでに説明した構成要素を示すため、同一の符号が使用され、それらの構成要素については詳細には説明しない。 Second Embodiment FIG. 2 shows a sealing structure according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 2 and subsequent figures, the same reference numerals are used to refer to elements already described, and those elements will not be described in detail.

この実施形態に係る密封装置５１は、第１実施形態の固定シール部材１０および回転シール部材２０と同じ固定シール部材１０および回転シール部材２０を有するが、回転シール部材２０の配置が第１実施形態のそれと異なる。具体的には、回転シール部材２０のスリーブ２１は、孔２Ａの小径空洞部３４の内部に配置されている。したがって、ほぼＬ字形断面を有する回転シール部材２０の内部空間には、固定シール部材１０が配置されていない。孔２Ａの大径空洞部３０には、固定シール部材１０の全体と、回転シール部材２０のフランジ２３が配置されているが、スリーブ２１の大部分は配置されていない。 A sealing device 51 according to this embodiment has the same stationary seal member 10 and rotary seal member 20 as the stationary seal member 10 and rotary seal member 20 of the first embodiment, but the arrangement of the rotary seal member 20 is different from that of the first embodiment. different from that of Specifically, the sleeve 21 of the rotary seal member 20 is arranged inside the small-diameter hollow portion 34 of the hole 2A. Therefore, the stationary seal member 10 is not arranged in the internal space of the rotary seal member 20, which has a substantially L-shaped cross section. The entire stationary seal member 10 and the flange 23 of the rotary seal member 20 are disposed in the large-diameter hollow portion 30 of the hole 2A, but most of the sleeve 21 is not disposed.

但し、第１実施形態と同様に、固定シール部材１０の取付け円筒部１４と回転シール部材２０のフランジ２３の外端２４の間に第１の環状の間隙２５が設けられており、第１の段差面３６と回転シール部材２０のフランジ２３の外端２４の間に、第２の環状の間隙４０が配置されている。フランジ２３の外端２４付近には、第１の環状の間隙２５と第２の環状の間隙４０が、グリースの流れの障害として配置されている。このため、グリースは固定シール部材１０のシールリップ１７に到達しにくい。しかも、第１の環状の間隙２５の向きと第２の環状の間隙４０の向きは異なっており、たとえ第１の環状の間隙２５をグリースが通過しても、さらに向きが異なる第２の環状の間隙４０を通過しにくい。したがって、グリースが大気側に漏出するおそれが少ない。 However, as in the first embodiment, a first annular gap 25 is provided between the mounting cylindrical portion 14 of the stationary seal member 10 and the outer end 24 of the flange 23 of the rotary seal member 20 to provide the first A second annular gap 40 is located between the step surface 36 and the outer edge 24 of the flange 23 of the rotary seal member 20 . Near the outer end 24 of the flange 23, a first annular gap 25 and a second annular gap 40 are arranged as obstructions to grease flow. For this reason, it is difficult for the grease to reach the seal lip 17 of the stationary seal member 10 . Moreover, the orientation of the first annular gap 25 and the orientation of the second annular gap 40 are different. It is difficult to pass through the gap 40 of Therefore, there is little risk of grease leaking out to the atmosphere.

この実施形態では、第１実施形態と同様に、固定シール部材１０と回転シール部材２０を含む密封装置１が配置された大径空洞部３０と、内部空間側の小径空洞部３４の間に、中径空洞部３２が配置されているため、内部空間の圧力が高まっても、内部空間から小径空洞部３４を経て中径空洞部３２に流入したグリースが中径空洞部３２に溜まる。中径空洞部３２の端に第２の環状の間隙４０が配置されており、さらにその付近には第１の環状の間隙２５が配置されているため、グリースは固定シール部材１０のシールリップ１７に到達しにくい。 In this embodiment, as in the first embodiment, between the large-diameter cavity 30 in which the sealing device 1 including the stationary seal member 10 and the rotary seal member 20 is arranged and the small-diameter cavity 34 on the inner space side, Since the medium-diameter cavity 32 is arranged, even if the pressure in the internal space increases, the grease that has flowed from the internal space through the small-diameter cavity 34 into the medium-diameter cavity 32 accumulates in the medium-diameter cavity 32 . A second annular gap 40 is arranged at the end of the medium-diameter cavity 32 , and a first annular gap 25 is arranged in the vicinity thereof, so that the grease can reach the seal lip 17 of the stationary seal member 10 . difficult to reach.

しかも、回転シール部材２０のスリーブ２１は、孔２Ａの小径空洞部３４の内部に配置されている。したがって、小径空洞部３４の内周面とスリーブ２１の外周面との間の空間は、グリースの流れの障害として機能する環状の間隙５２である。このように、小径空洞部３４には、グリースが通過可能な断面積が小さい環状の間隙５２が設けられるため、グリースは小径空洞部３４を通過しにくく、第２の環状の間隙４０に到達しにくい。 Moreover, the sleeve 21 of the rotary seal member 20 is arranged inside the small-diameter hollow portion 34 of the hole 2A. Therefore, the space between the inner peripheral surface of the small-diameter hollow portion 34 and the outer peripheral surface of the sleeve 21 is an annular gap 52 that functions as an obstruction to the flow of grease. As described above, the small-diameter hollow portion 34 is provided with the annular gap 52 having a small cross-sectional area through which grease can pass. Hateful.

第３実施形態
図３は、本発明の第３実施形態に係る密封構造を示す。 Third Embodiment FIG. 3 shows a sealing structure according to a third embodiment of the present invention.

この実施形態に係る密封装置６１は、第１および第２実施形態の固定シール部材１０と同じ固定シール部材１０を有するが、第１および第２実施形態の回転シール部材２０と形状が異なる回転シール部材２０を有する。 A sealing device 61 according to this embodiment has the same stationary seal member 10 as the stationary seal member 10 of the first and second embodiments, but the rotary seal member 20 has a different shape from the rotary seal member 20 of the first and second embodiments. It has a member 20 .

また、孔２Ａは中径空洞部３２を有しない。したがって、大径空洞部３０と小径空洞部３４の間には、単一の段差面６２が配置されている。段差面６２は、回転体４の軸線方向に垂直な平面であるが、傾斜または湾曲していてもよい。 Also, the hole 2A does not have the medium-diameter hollow portion 32. As shown in FIG. Therefore, a single step surface 62 is arranged between the large-diameter cavity 30 and the small-diameter cavity 34 . The step surface 62 is a plane perpendicular to the axial direction of the rotating body 4, but may be inclined or curved.

回転シール部材２０のスリーブ２１は、孔２Ａの小径空洞部３４の内部に配置されており、小径空洞部３４には、グリースが通過可能な断面積が小さい環状の間隙５２が設けられている。 The sleeve 21 of the rotary seal member 20 is arranged inside the small-diameter cavity 34 of the hole 2A, and the small-diameter cavity 34 is provided with an annular gap 52 having a small cross-sectional area through which grease can pass.

回転シール部材２０のフランジ２３は、大径空洞部３０に配置されており、フランジ２３の外端２４は、段差面６２に向けて突出する突出部６３を有する。突出部６３は、円環状であり、大径空洞部３０の内部の空間を区画する。したがって、孔２Ａは中径空洞部３２を有しないが、突出部６３の内部に中径空洞部６４が設けられている。この実施形態では、段差面６２と突出部６３の間に、第２の環状の間隙４０が配置されている The flange 23 of the rotary seal member 20 is arranged in the large-diameter cavity 30 , and the outer end 24 of the flange 23 has a projecting portion 63 projecting toward the stepped surface 62 . The projecting portion 63 has an annular shape and defines the space inside the large-diameter hollow portion 30 . Therefore, the hole 2</b>A does not have the medium-diameter hollow portion 32 , but the medium-diameter hollow portion 64 is provided inside the projecting portion 63 . In this embodiment, a second annular gap 40 is arranged between the step surface 62 and the protrusion 63.

固定シール部材１０の取付け円筒部１４と回転シール部材２０のフランジ２３の外端２４の間に第１の環状の間隙２５が設けられており、単一の段差面６２と回転シール部材２０のフランジ２３の外端２４の突出部６３の間に、第２の環状の間隙４０が配置されている。フランジ２３の外端２４付近には、第１の環状の間隙２５と第２の環状の間隙４０が、グリースの流れの障害として配置されている。このため、グリースは固定シール部材１０のシールリップ１７に到達しにくい。しかも、第１の環状の間隙２５の向きと第２の環状の間隙４０の向きは異なっており、たとえ第１の環状の間隙２５をグリースが通過しても、さらに向きが異なる第２の環状の間隙４０を通過しにくい。したがって、グリースが大気側に漏出するおそれが少ない。 A first annular gap 25 is provided between the mounting cylinder 14 of the stationary seal member 10 and the outer end 24 of the flange 23 of the rotary seal member 20 to provide a single stepped surface 62 and the flange of the rotary seal member 20. A second annular gap 40 is located between the projections 63 of the outer end 24 of 23 . Near the outer end 24 of the flange 23, a first annular gap 25 and a second annular gap 40 are arranged as obstructions to grease flow. For this reason, it is difficult for the grease to reach the seal lip 17 of the stationary seal member 10 . Moreover, the orientation of the first annular gap 25 and the orientation of the second annular gap 40 are different. It is difficult to pass through the gap 40 of Therefore, there is little risk of grease leaking out to the atmosphere.

この実施形態では、固定シール部材１０と回転シール部材２０を含む密封装置１が配置された大径空洞部３０と、内部空間側の小径空洞部３４の間に、中径空洞部６４が配置されているため、内部空間の圧力が高まっても、内部空間から小径空洞部３４を経て中径空洞部６４に流入したグリースが中径空洞部６４に溜まる。中径空洞部６４の端に第２の環状の間隙４０が配置されており、さらにその付近には第１の環状の間隙２５が配置されているため、グリースは固定シール部材１０のシールリップ１７に到達しにくい。 In this embodiment, a medium-diameter cavity portion 64 is arranged between the large-diameter cavity portion 30 in which the sealing device 1 including the stationary seal member 10 and the rotary seal member 20 is arranged, and the small-diameter cavity portion 34 on the inner space side. Therefore, even if the pressure in the internal space increases, the grease that has flowed from the internal space through the small-diameter cavity 34 into the medium-diameter cavity 64 accumulates in the medium-diameter cavity 64 . Since the second annular gap 40 is arranged at the end of the medium-diameter cavity 64 and the first annular gap 25 is arranged in the vicinity thereof, the grease is prevented from reaching the seal lip 17 of the stationary seal member 10 . difficult to reach.

第４実施形態
図４は、本発明の第４実施形態に係る密封構造を示す。 Fourth Embodiment FIG. 4 shows a sealing structure according to a fourth embodiment of the present invention.

この実施形態に係る密封装置７１は、第１～第３実施形態の固定シール部材１０と同じ固定シール部材１０を有するが、第１～第３実施形態の回転シール部材２０と形状が異なる回転シール部材２０を有する。ハウジング２の孔２Ａは、第１および第２実施形態の孔２Ａと同じである。 A sealing device 71 according to this embodiment has the same stationary seal member 10 as the stationary seal member 10 of the first to third embodiments, but the rotary seal member 20 has a different shape from the rotary seal member 20 of the first to third embodiments. It has a member 20 . Hole 2A in housing 2 is the same as hole 2A in the first and second embodiments.

回転シール部材２０のフランジ２３は、スリーブ２１から径方向外側かつ段差面に向けて斜めに傾斜している。すなわち、フランジ２３とスリーブ２１の間の角度は鋭角である。したがって、内部空間から小径空洞部３４の環状の間隙５２を通過したグリースの流れＦがフランジ２３によって反転させられ、このためグリースの勢いがそがれ、グリースは第２の環状の間隙４０に到達しにくい。 The flange 23 of the rotary seal member 20 is slanted radially outward from the sleeve 21 toward the step surface. That is, the angle between flange 23 and sleeve 21 is acute. Therefore, the flow F of the grease that has passed through the annular gap 52 of the small-diameter hollow portion 34 from the internal space is reversed by the flange 23, so that the momentum of the grease is reduced, and it is difficult for the grease to reach the second annular gap 40. .

固定シール部材１０の取付け円筒部１４と回転シール部材２０のフランジ２３の外端２４の間に第１の環状の間隙２５が設けられており、第１の段差面３６と回転シール部材２０のフランジ２３の外端２４の突出部６３の間に、第２の環状の間隙４０が配置されている。フランジ２３の外端２４付近には、第１の環状の間隙２５と第２の環状の間隙４０が、グリースの流れの障害として配置されている。このため、グリースは固定シール部材１０のシールリップ１７に到達しにくい。しかも、第１の環状の間隙２５の向きと第２の環状の間隙４０の向きは異なっており、たとえ第１の環状の間隙２５をグリースが通過しても、さらに向きが異なる第２の環状の間隙４０を通過しにくい。したがって、グリースが大気側に漏出するおそれが少ない。 A first annular gap 25 is provided between the mounting cylindrical portion 14 of the stationary seal member 10 and the outer end 24 of the flange 23 of the rotary seal member 20 to provide a first stepped surface 36 and the flange of the rotary seal member 20. A second annular gap 40 is located between the projections 63 of the outer end 24 of 23 . Near the outer end 24 of the flange 23, a first annular gap 25 and a second annular gap 40 are arranged as obstructions to grease flow. For this reason, it is difficult for the grease to reach the seal lip 17 of the stationary seal member 10 . Moreover, the orientation of the first annular gap 25 and the orientation of the second annular gap 40 are different. It is difficult to pass through the gap 40 of Therefore, there is little risk of grease leaking out to the atmosphere.

第５実施形態
図５は、本発明の第５実施形態に係る密封構造を示す。 Fifth Embodiment FIG. 5 shows a sealing structure according to a fifth embodiment of the present invention.

この実施形態に係る密封装置８１は、第１～第４実施形態の固定シール部材１０と同じ固定シール部材１０を有するが、第１～第４実施形態の回転シール部材２０と形状が異なる回転シール部材２０を有する。ハウジング２の孔２Ａは、第１、第２および第４実施形態の孔２Ａと同じである。 A sealing device 81 according to this embodiment has a stationary seal member 10 that is the same as the stationary seal member 10 of the first to fourth embodiments, but a rotary seal having a different shape from the rotary seal member 20 of the first to fourth embodiments. It has a member 20 . The holes 2A in the housing 2 are the same as the holes 2A in the first, second and fourth embodiments.

第１実施形態と類似して、孔２Ａの大径空洞部３０の内周面と回転体４の外周面の間の空間には、密封装置１の全体（固定シール部材１０と回転シール部材２０の両方を含む）が配置されている。 Similar to the first embodiment, the entire sealing device 1 (stationary seal member 10 and rotary seal member 20) is placed in the space between the inner peripheral surface of the large-diameter hollow portion 30 of the hole 2A and the outer peripheral surface of the rotor 4. ) are placed.

回転シール部材２０のフランジ２３は、スリーブ２１から径方向外側かつ段差面に向けて斜めに傾斜している。すなわち、フランジ２３とスリーブ２１の間の角度は鈍角である。したがって、内部空間から小径空洞部３４の環状の間隙５２を通過したグリースの流れＦがフランジ２３によって反転させられ、このためグリースの勢いがそがれ、グリースは第２の環状の間隙４０に到達しにくい。 The flange 23 of the rotary seal member 20 is slanted radially outward from the sleeve 21 toward the step surface. That is, the angle between flange 23 and sleeve 21 is obtuse. Therefore, the flow F of the grease that has passed through the annular gap 52 of the small-diameter hollow portion 34 from the internal space is reversed by the flange 23, so that the momentum of the grease is reduced, and it is difficult for the grease to reach the second annular gap 40. .

他の変形例
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記の説明は本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲において、構成要素の削除、追加、置換を含む様々な変形例が考えられる。 Other Modifications Although the embodiments of the present invention have been described above, the above description does not limit the present invention. An example is possible.

例えば、図１に示すフランジ２３の外端２４に、図３と同様の突出部６３を設けてもよい。この場合、第２の環状の間隙４０は、外端２４と第１の段差面３６の間の間隙であってもよいし、外端２４と第２の段差面３８の間の間隙であってもよい。あるいは、図３と同様に、孔２Ａの中径空洞部３２を排除してもよく、この場合、第２の環状の間隙４０は、外端２４と単一の段差面６２の間の間隙であってもよい。いずれにせよ、第２の環状の間隙４０はグリースの流れを阻害するであろう。 For example, the outer end 24 of the flange 23 shown in FIG. 1 may be provided with a protrusion 63 similar to that shown in FIG. In this case, the second annular gap 40 may be the gap between the outer end 24 and the first stepped surface 36, or the gap between the outer end 24 and the second stepped surface 38. good too. Alternatively, similar to FIG. 3, the medium cavity 32 of bore 2A may be eliminated, in which case the second annular gap 40 is the gap between the outer end 24 and the single stepped surface 62. There may be. In any event, the second annular gap 40 will impede grease flow.

図４および図５に示すフランジ２３の外端２４に、図３と同様の突出部６３を設けてもよい。この場合、第２の環状の間隙４０は、外端２４と第１の段差面３６の間の間隙であってもよいし、外端２４と第２の段差面３８の間の間隙であってもよい。いずれにせよ、第２の環状の間隙４０はグリースの流れを阻害するであろう。 The outer end 24 of the flange 23 shown in FIGS. 4 and 5 may be provided with a protrusion 63 similar to that of FIG. In this case, the second annular gap 40 may be the gap between the outer end 24 and the first stepped surface 36, or the gap between the outer end 24 and the second stepped surface 38. good too. In any event, the second annular gap 40 will impede grease flow.

上記の実施形態において、密封装置は、関節型ロボットのリンクを駆動するための歯車減速機のハウジングの内部空間内にグリースを密封するために、歯車減速機のハウジング２と、ハウジング２に設けられた孔２Ａ内に配置された回転体４との間の隙間を封止する。しかし、密封装置は、他の歯車減速機のハウジングの内部空間内にグリースを密封するために使用されてもよい。 In the above embodiments, the sealing device is provided in the gear reducer housing 2 and the housing 2 to seal the grease in the interior space of the gear reducer housing for driving the links of the articulated robot. It seals the gap with the rotating body 4 arranged in the hole 2A. However, the sealing device may be used to seal the grease within the interior space of the housing of other gear reducers.

また、密封装置は、歯車減速機以外の装置のハウジングの内部空間内にグリースを密封するために、ハウジングと、ハウジングに設けられた孔内で低速回転する回転体との間の隙間を封止する使用されてもよい。例えば、精密機械のターンテーブルの回転軸と、回転軸のハウジングとの間の隙間を封止するために、密封装置が使用されてもよい。あるいは、旋回型カメラまたは旋回型送風機の回転軸と、回転軸のハウジングとの間の隙間を封止するために、密封装置が使用されてもよい。 In addition, the sealing device seals the gap between the housing and the rotating body that rotates at a low speed in the hole provided in the housing in order to seal the grease in the internal space of the housing of the device other than the gear reducer. may be used. For example, a sealing device may be used to seal a gap between a rotating shaft of a turntable of a precision machine and a housing of the rotating shaft. Alternatively, a sealing device may be used to seal the gap between the pivot of the pivot camera or pivot fan and the housing of the pivot.

本発明の態様は、下記の番号付けされた条項にも記載される。 Aspects of the invention are also described in the following numbered clauses.

条項１．孔を有するハウジングと、
前記ハウジングと前記孔内に配置された回転体との間の隙間を封止し、前記ハウジングの内部空間と大気側とを隔てる密封装置とを有し、
前記密封装置は、前記ハウジングに取り付けられる固定シール部材と、前記回転体に取り付けられる回転シール部材とを有し、
前記回転シール部材は、前記回転体の円柱部分が締まり嵌めされるスリーブと、前記スリーブから径方向外側に広がるフランジとを有し、
前記固定シール部材は、前記ハウジングに取り付けられる取付け円筒部と、前記取付け円筒部より径方向内側に配置され、前記回転シール部材の前記フランジに摺動可能に接触させられるシールリップとを有し、
前記固定シール部材の前記取付け円筒部と、前記回転シール部材の前記フランジの外端の間に、第１の環状の間隙が配置されており、
前記孔は、円形の大径空洞部と、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記大径空洞部よりも前記内部空間側に配置された円形の小径空洞部と、前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された少なくとも１つの段差面とを有し、
前記大径空洞部には、前記固定シール部材が配置され、
前記段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記外端の間に、第２の環状の間隙が配置されており、前記第２の環状の間隙の向きは前記第１の環状の間隙の向きと異なる
ことを特徴とする密封構造。 Clause 1. a housing having a hole;
a sealing device that seals a gap between the housing and a rotating body arranged in the hole and separates an inner space of the housing from an atmosphere side;
The sealing device has a stationary seal member attached to the housing and a rotary seal member attached to the rotating body,
The rotary seal member has a sleeve in which the cylindrical portion of the rotary body is tightly fitted, and a flange extending radially outward from the sleeve,
The stationary seal member has a mounting cylindrical portion attached to the housing, and a seal lip disposed radially inward from the mounting cylindrical portion and slidably contacting the flange of the rotary seal member,
a first annular gap disposed between the mounting cylinder of the stationary seal member and the outer end of the flange of the rotary seal member;
The hole includes a circular large-diameter hollow portion, a circular small-diameter hollow portion having a smaller diameter than the large-diameter hollow portion and arranged closer to the internal space than the large-diameter hollow portion, and the large-diameter hollow portion. at least one stepped surface disposed between the small diameter cavities;
The stationary seal member is arranged in the large-diameter cavity,
A second annular gap is disposed between the stepped surface and the outer end of the flange of the rotary seal member, the second annular gap being oriented with respect to the first annular gap. Sealing structures characterized by different orientations.

条項２．前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記小径空洞部よりも直径が大きい円形の中径空洞部が配置されており、
前記中径空洞部の端に前記第２の環状の間隙が配置されている
ことを特徴とする条項１に記載の密封構造。 Clause 2. A circular medium-diameter hollow portion having a smaller diameter than the large-diameter hollow portion and a larger diameter than the small-diameter hollow portion is arranged between the large-diameter hollow portion and the small-diameter hollow portion,
2. The sealing structure of clause 1, wherein the second annular gap is located at the end of the medium cavity.

この場合には、固定シール部材が配置された大径空洞部と、内部空間側の小径空洞部の間に、中径空洞部が配置されているため、内部空間の圧力が高まっても、内部空間から小径空洞部を経て中径空洞部に流入したグリースが中径空洞部に溜まる。中径空洞部の端に第２の環状の間隙が配置されており、さらにその付近には第１の環状の間隙が配置されているため、グリースは固定シール部材のシールリップに到達しにくい。 In this case, since the medium-diameter cavity portion is arranged between the large-diameter cavity portion in which the stationary seal member is arranged and the small-diameter cavity portion on the side of the internal space, even if the pressure in the internal space increases, Grease that has flowed from the space into the medium-diameter cavity through the small-diameter cavity accumulates in the medium-diameter cavity. Since the second annular gap is arranged at the end of the medium-diameter cavity and the first annular gap is arranged in the vicinity thereof, it is difficult for grease to reach the seal lip of the stationary seal member.

条項３．前記中径空洞部は、前記孔に設けられ、
前記少なくとも１つの段差面は、前記大径空洞部と前記中径空洞部の間に配置された第１の段差面と、前記中径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された第２の段差面を有し、
前記第２の環状の間隙は、前記第１の段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記外端の間に配置されている
ことを特徴とする条項２に記載の密封構造。 Article 3. The medium-diameter hollow portion is provided in the hole,
The at least one stepped surface includes a first stepped surface located between the large-diameter cavity and the intermediate-diameter cavity, and a second stepped surface located between the intermediate-diameter cavity and the small-diameter cavity. has a stepped surface of
3. The sealing structure according to clause 2, wherein the second annular gap is located between the first stepped surface and the outer end of the flange of the rotary seal member.

条項４．前記回転シール部材の前記フランジの前記外端は、前記段差面に向けて突出する円環状の突出部を有し、
前記中径空洞部は、前記突出部の内側に設けられ、
前記第２の環状の間隙は、前記段差面と前記突出部の間に配置されている
ことを特徴とする条項２に記載の密封構造。 Article 4. The outer end of the flange of the rotary seal member has an annular projection projecting toward the stepped surface,
The medium-diameter hollow portion is provided inside the protruding portion,
The sealing structure according to Clause 2, wherein the second annular gap is arranged between the stepped surface and the protrusion.

条項５．前記回転シール部材の前記フランジは、前記スリーブから径方向外側かつ前記段差面に向けて斜めに傾斜している
ことを特徴とする条項１から４のいずれか１項に記載の密封構造。 Article 5. 5. The sealing structure according to any one of Clauses 1 to 4, wherein the flange of the rotary seal member is inclined radially outwardly from the sleeve toward the step surface.

この場合には、内部空間から小径空洞部を通過したグリースの流れがフランジによって反転させられる。したがってグリースの勢いがそがれ、グリースは第２の環状の間隙に到達しにくい。 In this case, the flow of grease that has passed through the small-diameter cavity from the internal space is reversed by the flange. Therefore, the momentum of the grease is reduced and it is difficult for the grease to reach the second annular gap.

条項６．前記回転シール部材の前記スリーブは、前記小径空洞部の内部に配置されている
ことを特徴とする条項１から５のいずれか１項に記載の密封構造。 Clause 6. 6. The sealing structure according to any one of Clauses 1 to 5, wherein the sleeve of the rotary seal member is arranged inside the small-diameter cavity.

この場合には、小径空洞部のうちグリースが通過可能な断面積が小さいため、グリースは小径空洞部を通過しにくく、第２の環状の間隙に到達しにくい。 In this case, since the cross-sectional area through which the grease can pass is small in the small-diameter cavity, it is difficult for the grease to pass through the small-diameter cavity and reach the second annular gap.

条項７．前記固定シール部材は、剛性環と弾性環とを有し、
前記剛性環は、前記取付け円筒部と、前記取付け円筒部から径方向内側に広がる端壁部を有し、前記端壁部の径方向内側の端部は、前記取付け円筒部に径方向において重なるよう曲折され、前記端壁部の径方向内側の端部に前記弾性環が固着され、
前記弾性環に前記シールリップが形成されている、
ことを特徴とする条項１から６のいずれか１項に記載の密封構造。 Article 7. The stationary seal member has a rigid ring and an elastic ring,
The rigid ring has a mounting cylinder and an end wall extending radially inwardly from the mounting cylinder, the radially inner end of the end wall radially overlapping the mounting cylinder. and the elastic ring is fixed to the radially inner end of the end wall,
The seal lip is formed on the elastic ring,
The sealing structure according to any one of clauses 1 to 6, characterized in that:

この場合には、端壁部の径方向内側の端部は、取付け円筒部に径方向において重なるよう曲折され、ここに弾性環が固着されているので、固定シール部材の軸線方向の長さが抑制される。 In this case, the radially inner end of the end wall portion is bent so as to radially overlap the mounting cylindrical portion, and the elastic ring is fixed here, so that the axial length of the stationary seal member is increased. Suppressed.

１，５１，６１，７１，８１密封装置
２ハウジング
２Ａ孔
４回転体
１０固定シール部材
１１弾性環
１２剛性環
１４取付け円筒部
１５端壁部
１５ａ端部
１６ブロック部
１７シールリップ
２０回転シール部材
２１スリーブ
２３フランジ
２４外端
２５第１の環状の間隙
３０大径空洞部
３２中径空洞部
３４小径空洞部
３６第１の段差面
３８第２の段差面
４０第２の環状の間隙
６２段差面
６３突出部
６４中径空洞部 1, 51, 61, 71, 81 sealing device 2 housing 2A hole 4 rotating body 10 stationary seal member 11 elastic ring 12 rigid ring 14 mounting cylindrical portion 15 end wall portion 15a end portion 16 block portion 17 seal lip 20 rotary seal member 21 Sleeve 23 Flange 24 Outer end 25 First annular gap 30 Large-diameter cavity 32 Medium-diameter cavity 34 Small-diameter cavity 36 First step surface 38 Second step surface 40 Second annular gap 62 Step surface 63 Protruding portion 64 Middle-diameter hollow portion

Claims

孔を有するハウジングと、
前記ハウジングと前記孔内に配置された回転体との間の隙間を封止し、前記ハウジングの内部空間と大気側とを隔てる密封装置とを有し、
前記密封装置は、前記ハウジングに取り付けられる固定シール部材と、前記回転体に取り付けられる回転シール部材とを有し、
前記回転シール部材は、前記回転体の円柱部分が締まり嵌めされるスリーブと、前記スリーブから径方向外側に広がるフランジとを有し、
前記固定シール部材は、前記ハウジングに取り付けられる取付け円筒部と、前記取付け円筒部より径方向内側に配置され、前記回転シール部材の前記フランジに摺動可能に接触させられるシールリップとを有し、
前記固定シール部材の前記取付け円筒部と、前記回転シール部材の前記フランジの径方向の外端の間に、第１の環状の間隙が配置されており、
前記孔は、円形の大径空洞部と、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記大径空洞部よりも前記内部空間側に配置された円形の小径空洞部と、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記小径空洞部よりも直径が大きく前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された円形の中径空洞部と、前記大径空洞部と前記中径空洞部の間に配置された第１の段差面と、前記中径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された第２の段差面とを有し、
前記大径空洞部には、前記固定シール部材が配置され、
前記第１の段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記径方向の外端の間に、第２の環状の間隙が配置されており、前記第２の環状の間隙の向きは前記第１の環状の間隙の向きと異なる
ことを特徴とする密封構造。 a housing having a hole;
a sealing device that seals a gap between the housing and a rotating body arranged in the hole and separates an inner space of the housing from an atmosphere side;
The sealing device has a stationary seal member attached to the housing and a rotary seal member attached to the rotating body,
The rotary seal member has a sleeve in which the cylindrical portion of the rotary body is tightly fitted, and a flange extending radially outward from the sleeve,
The stationary seal member has a mounting cylindrical portion attached to the housing, and a seal lip disposed radially inward from the mounting cylindrical portion and slidably contacting the flange of the rotary seal member,
a first annular gap disposed between the mounting cylinder of the stationary seal member and the radially outer end of the flange of the rotary seal member;
The hole includes a circular large-diameter cavity portion, a circular small-diameter cavity portion having a diameter smaller than that of the large-diameter cavity portion and arranged closer to the internal space than the large -diameter cavity portion, and a circular medium-diameter cavity portion having a smaller diameter than the small-diameter cavity portion and disposed between the large-diameter cavity portion and the small-diameter cavity portion; and a second stepped surface disposed between the medium-diameter cavity and the small-diameter cavity ,
The stationary seal member is arranged in the large-diameter cavity,
A second annular gap is disposed between the first stepped surface and the radially outer end of the flange of the rotary seal member, and the second annular gap is oriented in the first direction. A sealing structure characterized in that the orientation of the annular gap is different from that of the 1.

孔を有するハウジングと、
前記ハウジングと前記孔内に配置された回転体との間の隙間を封止し、前記ハウジングの内部空間と大気側とを隔てる密封装置とを有し、
前記密封装置は、前記ハウジングに取り付けられる固定シール部材と、前記回転体に取り付けられる回転シール部材とを有し、
前記回転シール部材は、前記回転体の円柱部分が締まり嵌めされるスリーブと、前記スリーブから径方向外側に広がるフランジとを有し、
前記固定シール部材は、前記ハウジングに取り付けられる取付け円筒部と、前記取付け円筒部より径方向内側に配置され、前記回転シール部材の前記フランジに摺動可能に接触させられるシールリップとを有し、
前記固定シール部材の前記取付け円筒部と、前記回転シール部材の前記フランジの径方向の外端の間に、第１の環状の間隙が配置されており、
前記孔は、円形の大径空洞部と、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記大径空洞部よりも前記内部空間側に配置された円形の小径空洞部と、前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された少なくとも１つの段差面とを有し、
前記大径空洞部には、前記固定シール部材が配置され、
前記段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記径方向の外端の間に、第２の環状の間隙が配置されており、前記第２の環状の間隙の向きは前記第１の環状の間隙の向きと異なり、
前記回転シール部材の前記フランジの前記径方向の外端は、前記段差面に向けて突出する円環状の突出部を有し、
前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記小径空洞部よりも直径が大きい円形の中径空洞部が配置されており、
前記中径空洞部は、前記突出部の内側に設けられ、
前記第２の環状の間隙は、前記段差面と前記突出部の間に配置されている
ことを特徴とする密封構造。 a housing having a hole;
a sealing device that seals a gap between the housing and a rotating body arranged in the hole and separates an inner space of the housing from an atmosphere side;
The sealing device has a stationary seal member attached to the housing and a rotary seal member attached to the rotating body,
The rotary seal member has a sleeve in which the cylindrical portion of the rotary body is tightly fitted, and a flange extending radially outward from the sleeve,
The stationary seal member has a mounting cylindrical portion attached to the housing, and a seal lip disposed radially inward from the mounting cylindrical portion and slidably contacting the flange of the rotary seal member,
a first annular gap disposed between the mounting cylinder of the stationary seal member and the radially outer end of the flange of the rotary seal member;
The hole includes a circular large-diameter hollow portion, a circular small-diameter hollow portion having a smaller diameter than the large-diameter hollow portion and arranged closer to the internal space than the large-diameter hollow portion, and the large-diameter hollow portion. at least one stepped surface disposed between the small diameter cavities;
The stationary seal member is arranged in the large-diameter cavity,
A second annular gap is disposed between the stepped surface and the radially outer end of the flange of the rotary seal member, and the orientation of the second annular gap is in the direction of the first annular gap. Unlike the direction of the gap in
the radially outer end of the flange of the rotary seal member has an annular projecting portion projecting toward the stepped surface;
A circular medium-diameter hollow portion having a smaller diameter than the large-diameter hollow portion and a larger diameter than the small-diameter hollow portion is arranged between the large-diameter hollow portion and the small-diameter hollow portion,
The medium-diameter hollow portion is provided inside the protruding portion,
The sealing structure, wherein the second annular gap is arranged between the stepped surface and the protrusion.

孔を有するハウジングと、
前記ハウジングと前記孔内に配置された回転体との間の隙間を封止し、前記ハウジングの内部空間と大気側とを隔てる密封装置とを有し、
前記密封装置は、前記ハウジングに取り付けられる固定シール部材と、前記回転体に取り付けられる回転シール部材とを有し、
前記回転シール部材は、前記回転体の円柱部分が締まり嵌めされるスリーブと、前記スリーブから径方向外側に広がるフランジとを有し、
前記固定シール部材は、前記ハウジングに取り付けられる取付け円筒部と、前記取付け円筒部より径方向内側に配置され、前記回転シール部材の前記フランジに摺動可能に接触させられるシールリップとを有し、
前記固定シール部材の前記取付け円筒部と、前記回転シール部材の前記フランジの径方向の外端の間に、第１の環状の間隙が配置されており、
前記孔は、円形の大径空洞部と、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記大径空洞部よりも前記内部空間側に配置された円形の小径空洞部と、前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された少なくとも１つの段差面とを有し、
前記大径空洞部には、前記固定シール部材が配置され、
前記段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記径方向の外端の間に、第２の環状の間隙が配置されており、前記第２の環状の間隙の向きは前記第１の環状の間隙の向きと異なり、
前記回転シール部材の前記フランジは、前記スリーブから径方向外側かつ前記段差面に向けて斜めに傾斜している
ことを特徴とする密封構造。 a housing having a hole;
a sealing device that seals a gap between the housing and a rotating body arranged in the hole and separates an inner space of the housing from an atmosphere side;
The sealing device has a stationary seal member attached to the housing and a rotary seal member attached to the rotating body,
The rotary seal member has a sleeve in which the cylindrical portion of the rotary body is tightly fitted, and a flange extending radially outward from the sleeve,
The stationary seal member has a mounting cylindrical portion attached to the housing, and a seal lip disposed radially inward from the mounting cylindrical portion and slidably contacting the flange of the rotary seal member,
a first annular gap disposed between the mounting cylinder of the stationary seal member and the radially outer end of the flange of the rotary seal member;
The hole includes a circular large-diameter hollow portion, a circular small-diameter hollow portion having a smaller diameter than the large-diameter hollow portion and arranged closer to the internal space than the large-diameter hollow portion, and the large-diameter hollow portion. at least one stepped surface disposed between the small diameter cavities;
The stationary seal member is arranged in the large-diameter cavity,
A second annular gap is disposed between the stepped surface and the radially outer end of the flange of the rotary seal member, and the orientation of the second annular gap is in the direction of the first annular gap. Unlike the direction of the gap in
The sealing structure, wherein the flange of the rotary seal member is inclined radially outward from the sleeve toward the step surface.

孔を有するハウジングと、
前記ハウジングと前記孔内に配置された回転体との間の隙間を封止し、前記ハウジングの内部空間と大気側とを隔てる密封装置とを有し、
前記密封装置は、前記ハウジングに取り付けられる固定シール部材と、前記回転体に取り付けられる回転シール部材とを有し、
前記回転シール部材は、前記回転体の円柱部分が締まり嵌めされるスリーブと、前記スリーブから径方向外側に広がるフランジとを有し、
前記固定シール部材は、前記ハウジングに取り付けられる取付け円筒部と、前記取付け円筒部より径方向内側に配置され、前記回転シール部材の前記フランジに摺動可能に接触させられるシールリップとを有し、
前記固定シール部材の前記取付け円筒部と、前記回転シール部材の前記フランジの径方向の外端の間に、第１の環状の間隙が配置されており、
前記孔は、円形の大径空洞部と、前記大径空洞部よりも直径が小さく前記大径空洞部よりも前記内部空間側に配置された円形の小径空洞部と、前記大径空洞部と前記小径空洞部の間に配置された少なくとも１つの段差面とを有し、
前記大径空洞部には、前記固定シール部材が配置され、
前記段差面と、前記回転シール部材の前記フランジの前記径方向の外端の間に、第２の環状の間隙が配置されており、前記第２の環状の間隙の向きは前記第１の環状の間隙の向きと異なり、
前記回転シール部材の前記スリーブは、前記小径空洞部の内部に配置されている
ことを特徴とする密封構造。 a housing having a hole;
a sealing device that seals a gap between the housing and a rotating body arranged in the hole and separates an inner space of the housing from an atmosphere side;
The sealing device has a stationary seal member attached to the housing and a rotary seal member attached to the rotating body,
The rotary seal member has a sleeve in which the cylindrical portion of the rotary body is tightly fitted, and a flange extending radially outward from the sleeve,
The stationary seal member has a mounting cylindrical portion attached to the housing, and a seal lip disposed radially inward from the mounting cylindrical portion and slidably contacting the flange of the rotary seal member,
a first annular gap disposed between the mounting cylinder of the stationary seal member and the radially outer end of the flange of the rotary seal member;
The hole includes a circular large-diameter hollow portion, a circular small-diameter hollow portion having a smaller diameter than the large-diameter hollow portion and arranged closer to the internal space than the large-diameter hollow portion, and the large-diameter hollow portion. at least one stepped surface disposed between the small diameter cavities;
The stationary seal member is arranged in the large-diameter cavity,
A second annular gap is disposed between the stepped surface and the radially outer end of the flange of the rotary seal member, and the orientation of the second annular gap is in the direction of the first annular gap. Unlike the direction of the gap in
A sealing structure, wherein the sleeve of the rotary seal member is arranged inside the small-diameter cavity.

前記固定シール部材は、剛性環と弾性環とを有し、
前記剛性環は、前記取付け円筒部と、前記取付け円筒部から径方向内側に広がる端壁部を有し、前記端壁部の径方向内側の端部は、前記取付け円筒部に径方向において重なるよう曲折され、前記端壁部の径方向内側の端部に前記弾性環が固着され、
前記弾性環に前記シールリップが形成されている、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の密封構造。 The stationary seal member has a rigid ring and an elastic ring,
The rigid ring has a mounting cylinder and an end wall extending radially inwardly from the mounting cylinder, the radially inner end of the end wall radially overlapping the mounting cylinder. and the elastic ring is fixed to the radially inner end of the end wall,
The seal lip is formed on the elastic ring,
The sealing structure according to any one of claims 1 to 4 , characterized in that: